KR20190031727A - 지폐집적장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지폐집적공간으로 집적되는 지폐의 날림을 방지함과 아울러 지폐집적공간으로 후속하여 진입하는 지폐가 집적될 수 있는 공간을 확보함으로써 지폐의 안정적인 집적이 가능한 지폐집적장치를 제공함에 그 목적이 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명의 지폐집적장치는, 지폐를 지폐집적공간으로 스택하기 위한 집적부; 상기 지폐집적공간에 집적되는 지폐를 지지하며 왕복 이동 가능하도록 구비되는 푸쉬플레이트; 상기 지폐집적공간의 일측으로 진입한 지폐를 상기 지폐집적공간의 타측에 위치하는 상기 푸쉬플레이트 측에 밀착되도록 탄성적으로 가압하는 댐퍼; 및 상기 댐퍼를 상기 지폐집적공간을 향하는 방향과 상기 지폐집적공간에서 회피되는 방향으로 이동되도록 구동하는 댐퍼 구동부를 포함하되, 상기 댐퍼는, 상기 댐퍼 구동부에 연결된 제1몸체부와, 상기 제1몸체부와 탄성부재를 매개로 연결되어 상기 지폐집적공간의 일측으로 진입한 지폐를 상기 푸쉬플레이트 측으로 가압하는 제2몸체부를 포함하여 구성된다.

Description

지폐집적장치{Apparatus for stacking paper money}

본 발명은 지폐집적장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지폐집적공간으로 진입하는 지폐를 일정 시점에서 일시적으로 잡아주어 집적되는 지폐의 날림을 방지함과 아울러 지폐집적공간으로 후속하여 진입하는 지폐가 집적될 공간을 확보함으로써 지폐의 안정적인 집적이 가능한 지폐집적장치에 관한 것이다.

일반적으로 지폐집적장치는 금융자동화기기 내에 설치되어 지폐, 수표, 기타 소정 두께를 갖는 집적대상물(이하 '지폐'로 통칭함)을 지폐집적공간에 집적하는 장치이다. 이러한 지폐집적장치는 금융자동화기기의 입출금부, 일시저장부, 지폐저장부 등에 사용되고 있다.

도 1을 참조하면, 종래 지폐집적장치(1)의 하부 일측에는, 반송로(10)를 따라 반송되어 온 지폐(P)를 지폐집적공간(30)에 집적하기 위한 구성으로서, 반송로(10)의 양측에 대향하도록 설치된 한 쌍의 이송롤러(21,22)와, 상기 한 쌍의 이송롤러(21,22)의 사이에 협지되어 지폐집적공간(30)의 일측으로 진입한 지폐(P)의 후단을 타격하여 지폐를 집적하기 위한 복수의 탄성시트(23a)가 부착된 스택롤러(23)를 포함하는 집적부(20)가 설치되어 있다.

상기 지폐집적공간(30)에는 집적되는 지폐(P)를 지지하기 위한 푸쉬플레이트(40)가 구비되고, 지폐집적공간(30)의 일측에는 지폐집적공간(30)으로 진입하는 지폐(P)의 날림을 방지하기 위한 스택가이드(50)가 구비되어 있다.

상기 반송로(10)를 따라 반송되어 온 지폐(P)가 상기 한 쌍의 이송롤러(21,22)를 통과하여 지폐집적공간(30)의 일측으로 진입하게 되면, 진입한 지폐(P)의 후단부는 회전하는 스택롤러(23)의 탄성시트(23a)에 의해 타격되어 푸쉬플레이트(40)를 향하는 방향으로 스택된다.

이 경우 도 1에 도시된 바와 같이, 탄성시트(23a)가 지폐(P)의 후단부를 타격하게 되는 접선방향(T)은 수평면(H)을 기준으로 상측으로 소정 각도(θ) 상향 경사진 방향이 되므로, 탄성시트(23a)에 의해 타격된 지폐(P)는 푸쉬플레이트(40)를 향하여 상향 경사진 방향으로 타격되어 지폐집적공간(30)의 바닥면에서 상측으로 이격된 위치로 날려간 후에 지폐집적공간(30)의 바닥면에 안착되면서 집적이 이루어지게 되므로, 지폐(P)의 안착시 가해지는 충격에 의해 지폐(P)가 변형될 수 있어 지폐(P)를 정렬된 상태로 가지런히 집적하기 어려운 문제점이 있다.

이와 같은 지폐집적장치와 관련된 선행기술의 일례로서, 공개특허 제10-2012-0078338호에는, 시트롤러(스택롤러)가 지폐가 통과하는 동안에는 정지해 있고, 지폐가 통과하여 지폐집적공간에 위치에 있을 때 탄성시트가 지폐의 후단부를 타격하도록 시트롤러의 회전을 제어하는 지폐집적장치가 개시되어 있다.

그러나, 상기 공개특허 제10-2012-0078338호의 구성에 의할 경우, 지폐가 지폐집적공간으로 진입하는 속도를 줄일 수는 있으나, 탄성시트가 지폐를 경사진 방향으로 타격하게 되므로 전술한 바와 같은 문제점을 포함하고 있다.

상기 지폐집적장치와 관련된 다른 선행기술로서, 공개특허 제10-2017-0042866호에는, 지폐집적공간의 일측으로 진입한 지폐를 상기 지폐집적공간의 타측을 향하는 방향으로 가압하여 설정된 위치로 이동시키는 댐퍼를 포함하는 지폐집적장치가 개시되어 있다.

그러나, 상기 공개특허 제10-2017-0042866호에 개시된 댐퍼는, 지폐집적공간의 일측으로 진입한 지폐를 푸쉬플레이트 측으로 밀어줌으로써 지폐의 날림을 방지할 수 있는 효과는 있으나, 지폐집적공간 내의 지폐를 푸쉬플레이트 측에 밀착되도록 가압하는 구성이 미비하여 지폐집적공간으로 진입하는 후행 지폐가 집적될 수 있는 여유공간을 충분히 확보할 수 없는 한계가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 지폐집적공간으로 집적되는 지폐의 날림을 방지함과 아울러 지폐집적공간으로 후속하여 진입하는 지폐가 집적될 수 있는 공간을 확보함으로써 지폐의 안정적인 집적이 가능한 지폐집적장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 지폐집적장치는, 지폐를 지폐집적공간으로 스택하기 위한 집적부; 상기 지폐집적공간에 집적되는 지폐를 지지하며 왕복 이동 가능하도록 구비되는 푸쉬플레이트; 상기 지폐집적공간의 일측으로 진입한 지폐를 상기 지폐집적공간의 타측에 위치하는 상기 푸쉬플레이트 측에 밀착되도록 탄성적으로 가압하는 댐퍼; 및 상기 댐퍼를 상기 지폐집적공간을 향하는 방향과 상기 지폐집적공간에서 회피되는 방향으로 이동되도록 구동하는 댐퍼 구동부를 포함하되, 상기 댐퍼는, 상기 댐퍼 구동부에 연결된 제1몸체부와, 상기 제1몸체부와 탄성부재를 매개로 연결되어 상기 지폐집적공간의 일측으로 진입한 지폐를 상기 푸쉬플레이트 측으로 가압하는 제2몸체부를 포함하여 구성된다.

상기 지폐집적공간의 일측에는 상기 지폐의 집적을 안내하기 위한 스택가이드가 구비되고, 상기 댐퍼는, 상기 지폐집적공간에서 회피되어 상기 스택가이드의 후방측에 위치하는 제1위치와, 상기 스택가이드의 전방측으로 이동되어 상기 지폐집적공간으로 진입한 지폐를 상기 푸쉬플레이트 측으로 가압하는 제2위치 사이에서 왕복 이동 가능하도록 구비될 수 있다.

상기 제1몸체부가 상기 제1위치에 있는지 여부를 감지하는 제1위치감지부, 상기 제2몸체부가 상기 제2위치에 있는지 여부를 감지하는 제2위치감지부, 상기 제1위치감지부와 상기 제2위치감지부에서 감지된 신호를 기준으로 상기 댐퍼 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 댐퍼 구동부의 일방향 구동에 의해 상기 댐퍼가 상기 제1위치에서 상기 제2위치로 이동시, 상기 제2위치감지부에서 상기 제2몸체부의 존재가 감지되면 상기 댐퍼 구동부의 구동이 정지되도록 제어하고, 상기 댐퍼 구동부의 반대방향 구동에 의해 상기 댐퍼가 상기 제2위치에서 상기 제1위치로 이동시, 상기 제1위치감지부에서 상기 제1몸체부의 존재가 감지되면 상기 댐퍼 구동부의 구동이 정지되도록 제어할 수 있다.

상기 제1몸체부를 슬라이딩 이동 가능하도록 지지하며 고정된 위치에 구비되는 가이드부재를 더 포함할 수 있다.

상기 제1몸체부에는 제1돌출편이 형성되고, 상기 제2몸체부에는 제2돌출편이 형성되며, 상기 제1위치감지부는 상기 가이드부재에 구비되어 상기 제1돌출편의 위치를 감지하고, 상기 제2위치감지부는 상기 제1몸체부에 구비되어 상기 제2돌출편의 위치를 감지하도록 구성될 수 있다.

상기 가이드부재에는 상기 제1몸체부가 관통하며 슬라이딩 가능하도록 개구부가 형성되어 상기 제1몸체부의 왕복 이동을 가이드할 수 있다.

상기 제1몸체부와 상기 제2몸체부에는 각각 상기 탄성부재의 양단이 지지되는 탄성부재 지지부가 형성될 수 있다.

상기 탄성부재는 상기 제2몸체부가 상기 푸쉬플레이트 또는 상기 푸쉬플레이트에 의해 지지된 지폐와 접촉되는 시점부터 상기 제2위치까지 이동할 때까지 압축 변형되면서 탄성 복원력에 의해 상기 제2몸체부를 상기 푸쉬플레이트를 향하는 방향으로 가압할 수 있다.

상기 제2몸체부에는 상기 제1몸체부를 향하여 돌출된 슬라이드부가 형성되고, 상기 제1몸체부에는 상기 슬라이드부가 안착되어 슬라이딩 이동 가능하도록 지지되는 슬라이드부 안착부가 형성될 수 있다.

상기 댐퍼 구동부는, 양방향 구동되는 모터와, 상기 모터의 회전축에 일측단이 결합되고, 타측단은 상기 제1몸체부에 상대 회전 가능하도록 연결된 링크부재를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 지폐집적공간을 향하여 이송되는 지폐의 통과 여부를 감지하는 지폐감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 지폐감지부에서 감지되는 지폐의 통과 시점을 기준으로 상기 댐퍼 구동부의 구동을 제어할 수 있다.

상기 제어부는 상기 지폐집적공간을 향하여 이송되는 지폐의 선단과 후단이 상기 지폐감지부에서 감지되는 시간을 기준으로 상기 지폐의 길이를 산출하고, 상기 산출된 지폐의 길이를 기준으로 상기 댐퍼 구동부의 구동을 제어할 수 있다.

상기 지폐감지부는 지폐가 이송되는 반송로에 양측으로 이격된 제1지폐감지부와 제2지폐감지부로 이루어지고, 상기 제어부는 상기 지폐집적공간을 향하여 이송되는 지폐의 선단과 후단이 각각 상기 제1지폐감지부와 제2지폐감지부에서 감지되는 시간의 평균 시간을 기준으로 상기 지폐의 길이를 산출할 수 있다.

상기 푸쉬플레이트를 왕복 이동되도록 구동하는 푸쉬플레이트 구동부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 댐퍼가 상기 제1위치에서 상기 제2위치로 이동되는 구동거리를 기준으로 상기 푸쉬플레이트가 이동되도록 상기 푸쉬플레이트 구동부의 구동을 제어할 수 있다.

본 발명에 따른 지폐집적장치에 의하면, 댐퍼를 구성하는 제1몸체부와 제2몸체부가 탄성부재를 매개로 연결되도록 구성하고, 지폐집적공간의 일측으로 진입한 지폐가 댐퍼에 의해 푸쉬플레이트 측을 향하는 방향으로 탄성적으로 가압되어 일시적으로 정지되도록 구성함으로써, 지폐의 날림현상을 효과적으로 방지함과 동시에 지폐집적공간으로 후속하여 진입하는 지폐가 집적될 공간을 충분히 확보함으로써 지폐의 집적 품질을 향상시킬 수 있다.

또한 제1위치감지부와 제2위치감지부 및 지폐감지부에서 감지되는 신호를 기준으로 댐퍼 구동부의 구동을 제어함으로써 댐퍼가 이동되는 위치를 정확하게 제어할 수 있다.

또한 지폐의 집적시 댐퍼가 제1위치에서 제2위치로 이동되는 구동거리를 기준으로 푸쉬플레이트의 이동을 제어함으로써, 선행지폐가 집적된 후에 후행지폐가 지폐집적공간에 안정적으로 집적될 수 있는 최적의 여유공간을 정확하게 확보할 수 있다.

또한 지폐가 이송되는 반송로에 양측으로 이격된 제1지폐감지부와 제2지폐감지부를 구비하고, 지폐집적공간을 향하여 이송되는 지폐의 선단과 후단이 각각 제1지폐감지부와 제2지폐감지부에서 감지되는 시간의 평균 시간을 기준으로 지폐의 길이를 산출함으로써, 일측으로 기울어진 상태로 이송되는 스큐 지폐가 발생한 경우에도, 댐퍼의 구동을 정확하게 제어할 수 있다.

도 1은 종래기술에 따른 지폐집적장치의 문제점을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 지폐집적장치의 측면 개략도,
도 3은 본 발명에 따른 지폐집적장치에서 댐퍼가 제1위치(홈 위치) 상태인 경우의 사시도,
도 4는 도 3의 주요부 사시도,
도 5는 도 4의 분해 사시도,
도 6은 도 3의 주요부 단면도,
도 7은 본 발명에 따른 지폐집적장치에서 댐퍼가 제2위치(스택 위치) 상태인 경우의 사시도,
도 8은 도 7의 주요부 사시도,
도 9는 도 7의 주요부 단면도,
도 10은 본 발명에 따른 지폐집적장치의 제어 블록도,
도 11은 댐퍼가 제1위치 상태에서 반송로를 따라 지폐가 지폐집적공간 측으로 진입하는 모습을 보여주는 도면,
도 12는 지폐집적공간 측으로 진입한 지폐가 스택롤러에 의해 타격되는 모습을 보여주는 도면,
도 13은 댐퍼가 제2위치로 이동하여 지폐를 푸쉬플레이트 측으로 가압하는 모습을 보여주는 도면,
도 14는 후행지폐의 선단이 지폐감지부에 감지된 후에 댐퍼가 제1위치로 복귀하고 푸쉬플레이트가 전진 이동하는 모습을 보여주는 도면,
도 15는 지폐집적공간에 집적되는 다수매의 지폐가 댐퍼에 의해 푸쉬플레이트 측으로 가압되는 모습을 보여주는 도면,
도 16은 스큐 지폐가 지폐감지부를 통과하는 모습을 보여주는 도면.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 지폐집적장치(100)는, 반송로(110)를 따라 진입하는 지폐를 지폐집적공간(130)으로 스택하기 위한 집적부(120)와, 상기 지폐집적공간(130)에 집적되는 지폐를 지지하며 왕복 이동 가능하도록 구비되는 푸쉬플레이트(140)와, 상기 집적부(120)를 통과한 지폐를 지폐집적공간(130) 내에 적재되도록 안내하는 스택가이드(150)와, 상기 지폐집적공간(130)의 일측으로 진입한 지폐를 지폐집적공간(130)의 타측에 위치하는 푸쉬플레이트(140) 측에 밀착되도록 탄성적으로 가압하는 댐퍼(160)와, 상기 댐퍼(160)를 지폐집적공간(130)을 향하는 방향과 지폐집적공간(130)에서 회피되는 방향으로 이동되도록 구동하는 댐퍼 구동부(170)를 포함한다.

그리고, 상기 댐퍼(160)가 이동된 위치를 감지하는 제1위치감지부(165)와 제2위치감지부(166), 상기 지폐집적공간(130)을 향하여 이송되는 지폐의 통과 여부를 감지하는 지폐감지부(180;181,182), 및 상기 제1위치감지부(165)와 제2위치감지부(166) 및 지폐감지부(180;181,182)에서 감지되는 신호를 기준으로 댐퍼 구동부(170)의 구동을 제어하는 제어부(190)를 포함한다.

상기 집적부(120)는, 반송로(110)를 따라 반송되어 지폐집적공간(130)의 일측으로 진입하는 지폐를 지폐집적공간(130)으로 집적하기 위한 구성으로, 반송로(110)를 사이에 두고 대향하는 측에 구비되어 그 사이로 지폐를 이송하기 위한 제1이송롤러(121)와 제2이송롤러(122), 상기 제2이송롤러(122)와 동일한 축에 결합되고 외주면에는 지폐집적공간(130) 내로 진입한 지폐의 후단부를 타격하는 복수의 탄성시트(123a)가 부착된 스택롤러(123)를 포함하여 구성된다.

상기 푸쉬플레이트(140)는 지폐집적공간(130)에 집적되는 지폐의 매수 증감에 대응하여 전,후진되도록 구비된다. 즉, 지폐집적공간(130)에 집적되는 지폐의 매수가 적은 경우에 푸쉬플레이트(140)는 지폐집적공간(130)의 일측(도 2에서 우측)에 위치하고, 지폐집적공간(130)에 집적되는 지폐의 매수가 증가함에 따라 지폐집적공간(130)의 타측(도 2에서 좌측)으로 이동되어 지폐가 집적될 수 있는 공간이 확보되도록 한다.

상기 스택가이드(150)는 제1이송롤러(121)와 제2이송롤러(122)에 의해 지폐집적공간(130)을 향하여 고속으로 진입하는 지폐의 상방향 날림을 방지하고, 지폐가 지폐집적공간(130) 내의 푸쉬플레이트(140) 측으로 유도되도록 안내하는 기능을 한다. 스택가이드(150)의 배치된 형상은 지폐집적공간(130)의 일측 하부에 위치하는 하측단에서 지폐집적공간(130)의 일측 상부에 위치하는 상측단을 향하여 상향의 기울기를 갖도록 배치된다. 따라서, 제1이송롤러(121)와 제2이송롤러(122)를 통과한 지폐의 선단은 스택가이드(150)의 전면을 타고 푸쉬플레이트(140) 측을 향하는 방향으로 안내될 수 있다.

상기 댐퍼(160)는 지폐가 지폐집적공간(130)의 일측으로 진입한 경우, 지폐를 지폐집적공간(130)의 타측에 위치하는 푸쉬플레이트(140) 측으로 가압하여 지폐를 일시적으로 잡아주어 지폐의 날림을 방지하는 기능과, 지폐집적공간(130) 내의 지폐(P)를 푸쉬플레이트(140) 측에 밀착되도록 탄성적으로 가압시켜 후속하여 진입하는 지폐가 집적될 수 있는 여유공간을 확보할 수 있도록 하는 기능을 한다.

상기 댐퍼(160)는, 상기 지폐집적공간(130)에서 회피되어 상기 스택가이드(150)의 후방측에 위치하는 제1위치(홈 위치, 도 3, 4, 6 참조)와, 상기 스택가이드(150)의 전방측으로 이동되어 상기 지폐집적공간(130)으로 진입한 지폐를 상기 푸쉬플레이트(140) 측으로 가압하는 제2위치(스택 위치, 도 7, 8, 9 참조) 사이에서 왕복 이동 가능하도록 구비된다.

도 5를 참조하면, 상기 댐퍼(160)는, 상기 댐퍼 구동부(170)에 연결된 제1몸체부(161)와, 상기 제1몸체부(161)와 탄성부재(164)를 매개로 연결되어 상기 지폐집적공간(130)의 일측으로 진입한 지폐를 상기 푸쉬플레이트(140) 측으로 가압하는 제2몸체부(162), 및 상기 제1몸체부(161)를 슬라이딩 이동 가능하도록 지지하며 고정된 위치에 구비되는 가이드부재(163)를 포함한다.

또한, 상기 댐퍼(160)에는, 상기 제1몸체부(161)가 상기 제1위치에 있는지 여부를 감지하는 제1위치감지부(165), 상기 제2몸체부(162)가 상기 제2위치에 있는지 여부를 감지하는 제2위치감지부(166)가 구비된다. 상기 제1위치감지부(165)와 제2위치감지부(166)는 발광부와 수광부로 구성된 광센서로 구성될 수 있으며, 그 이외에도 지폐의 통과 여부를 감지하기 위한 다양한 감지수단이 채용될 수 있다.

상기 제1몸체부(161)에는, 제2몸체부(162)에 형성된 슬라이드부(162b)를 슬라이딩 이동 가능하도록 지지하는 슬라이드부 안착부(161a)와, 상기 탄성부재(164)의 일측단을 지지하는 탄성부재 지지부(161b)와, 상기 제2위치감지부(166)가 장착되는 제2위치감지부 장착구(161c) 및 링크부재 결합구(161d)가 구비된다.

또한, 상기 제1몸체부(161)의 상부에는 커버(161e)가 결합되고, 상기 커버(161e)의 상면에는 상측으로 돌출된 제1돌출편(161f)이 구비된다.

상기 제2몸체부(162)에는, 지폐집적공간(130)을 향하여 돌출되어 지폐를 푸쉬플레이트(140) 측으로 가압하는 가압부(162a)와, 상기 제1몸체부(161)를 향하는 방향으로 돌출된 슬라이드부(162b)와, 상기 슬라이드부(162b)의 단부에 형성되어 탄성부재(164)의 타측단을 지지하는 탄성부재 지지부(162c), 및 상기 슬라이드부(162b)의 상면에서 제1몸체부(161)를 향하여 돌출된 제2돌출편(162d)이 구비된다.

상기 제1위치감지부(165)는 상기 가이드부재(163)에 구비되어 상기 제1돌출편(161f)의 위치를 감지하고, 상기 제2위치감지부(166)는 상기 제1몸체부(161)에 구비되어 상기 제2돌출편(162d)의 위치를 감지한다.

도 4를 참조하면, 상기 댐퍼(160)가 제1위치에 있는 경우, 상기 제1돌출편(161f)은 제1위치감지부(165)의 내측에 위치하게 되어 제1위치감지부(165)에서는 다크(Dark) 신호를 감지하고, 상기 제2돌출편(162d)은 제2위치감지부(166)의 외측에 위치하게 되어 제2위치감지부(166)에서는 라이트(Light) 신호를 감지하게 된다.

도 8을 참조하면, 상기 댐퍼(160)가 제2위치에 있는 경우, 상기 제1돌출편(161f)은 제1위치감지부(165)의 외측에 위치하게 되어 제1위치감지부(165)에서는 라이트(Light) 신호를 감지하고, 상기 제2돌출편(162d)은 제2위치감지부(166)의 내측에 위치하게 되어 상기 제2위치감지부(166)에서는 다크(Dark) 신호를 감지하게 된다.

그리고, 상기 댐퍼(160)가 제1위치와 제2위치 사이에 위치하는 경우에는, 상기 제1돌출편(161f)은 제1위치감지부(165)의 외측에 위치하게 되고, 상기 제2돌출편(162d)은 제2위치감지부(166)의 외측에 위치하게 되므로, 상기 제1위치감지부(165)와 제2위치감지부(166)에서는 모두 라이트(Light) 신호를 감지하게 된다.

상기 제어부(190)는 제1위치감지부(165)와 제2위치감지부(166)에서 감지되는 신호를 기준으로 댐퍼(160)의 위치를 판단할 수 있으며, 이러한 댐퍼(160)의 위치에 따라 댐퍼 구동부(170)의 구동 여부를 제어할 수 있다.

상기 탄성부재(164)는, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제2몸체부(162)가 상기 푸쉬플레이트(140) 또는 상기 푸쉬플레이트(140)에 의해 지지된 지폐(P)와 접촉되는 시점부터 상기 제2위치까지 이동할 때까지 압축 변형되면서 탄성 복원력에 의해 상기 제2몸체부(162)를 상기 푸쉬플레이트(140)를 향하는 방향으로 가압한다.

상기 가이드부재(163)의 중앙에는 상기 제1몸체부(161)가 관통하며 슬라이딩 가능하도록 개구부(163a)가 형성되어 상기 제1몸체부(161)의 왕복 이동을 가이드하고, 가이드부재(163)의 상부에는 상기 제1위치감지부(165)가 장착되는 제1위치감지부 장착구(163b)가 구비된다.

상기 댐퍼 구동부(170)는, 댐퍼(160)를 지폐집적공간(130)을 향하는 방향(도 2에서 좌측 방향)과 지폐집적공간(130)에서 회피되어 스택가이드(150)의 후방측(도 2에서 우측 방향)으로 회전 이동되도록 구동하는 기능을 한다.

일실시예로, 상기 댐퍼 구동부(170)는, 양방향 구동되는 모터(171)와, 상기 모터(171)의 동력을 상기 제1몸체부(161)에 전달하는 링크부재(172)로 구성될 수 있다. 상기 링크부재(172)는, 몸체부(172a)와, 상기 몸체부(172a)의 일측단에 구비되어 상기 링크부재 결합구(161d)에 상대 회전 가능하도록 연결되는 연결축(172b)과, 상기 몸체부(172a)의 타측단에 구비되어 상기 모터(171)의 회전축(171a)에 결합되는 모터축 결합구(172c)로 구성될 수 있다.

상기 지폐감지부(180)는 반송로(110)를 따라 지폐집적공간(130)을 향하여 이송되는 지폐의 통과 여부를 감지하기 위한 구성으로, 발광부와 수광부로 구성된 광센서로 구성될 수 있으며, 그 이외에도 지폐의 통과 여부를 감지하기 위한 다양한 감지수단이 채용될 수 있다. 상기 제폐감지부(180)는, 도 16에 도시된 바와 같이 지폐가 이송되는 반송로(110)에 양측으로 이격된 제1지폐감지부(181)와 제2지폐감지부(182)로 구성될 수 있다.

상기 제어부(190)는, 상기 제1위치감지부(165)와 제2위치감지부(166)에서 감지되는 신호 및 지폐감지부(180)에서 감지되는 지폐의 통과 시점, 지폐의 이송속도 및 지폐감지부(180)와 지폐집적공간(130)의 지폐 진입부 간의 거리 등을 기준으로 댐퍼 구동부(170)의 구동을 제어하게 된다. 여기서, 지폐 후단의 통과 시점을 기준으로 댐퍼 구동부(170)의 구동을 제어할 경우에는, 집적되는 지폐의 권종에 따른 지폐 길이의 차이와 관계없이 지폐 후단의 통과 시점을 기준으로, 집적부(120)를 구동시켜 스택롤러(123)에 의한 지폐 후단부의 타격 시점과 타격 지점이 일정하도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부(190)는, 상기 댐퍼 구동부(170)의 일방향 구동에 의해 댐퍼(160)가 상기 제1위치에서 제2위치로 이동시, 제2위치감지부(166)에서 제2몸체부(162)의 존재가 감지되면 댐퍼 구동부(170)의 구동이 정지되도록 제어하고, 상기 댐퍼 구동부(170)의 반대방향 구동에 의해 댐퍼(160)가 상기 제2위치에서 제1위치로 이동시, 제1위치감지부(165)에서 제1몸체부(161)의 존재가 감지되면 댐퍼 구동부(170)의 구동이 정지되도록 제어하게 된다.

또한, 상기 제어부(190)는 지폐집적공간(130)을 향하여 이송되는 지폐의 선단과 후단이 상기 지폐감지부(180)에서 감지되는 시간을 기준으로 상기 지폐의 길이를 산출하고, 상기 산출된 지폐의 길이를 기준으로 상기 댐퍼 구동부(170)의 구동을 제어할 수 있다. 따라서, 집적되는 지폐의 권종에 따른 지폐 길이를 고려하여, 댐퍼 구동부(170)의 구동 시점을 제어함으로써 댐퍼(160)가 지폐를 가압하는 시점과 지점이 일정하도록 제어할 수 있다.

상기 제어부(190)는, 상기 지폐감지부(180)에서 선행지폐의 후단을 감지하면, 선행지폐의 길이에 대응하여 일정시간이 경과한 후에 상기 댐퍼(160)가 제1위치에서 제2위치로 이동되어 상기 선행지폐를 상기 푸쉬플레이트(140) 측으로 가압하여 선행지폐를 잡아주고, 상기 지폐감지부(180)에서 후행지폐의 선단이 감지되었을 때 상기 댐퍼(160)가 제2위치에서 제1위치로 이동되어 상기 선행지폐를 놓아주도록 제어하게 된다. 여기서, 상기 일정시간은 고정된 값으로서, 선행지폐의 후단이 지폐감지부(180)에서 감지된 시점으로부터 선행지폐의 후단이 지폐집적공간(130) 상으로 진입한 시점까지의 시간으로 설정될 수 있다.

상기 지폐감지부(180)는 지폐가 이송되는 반송로(110)에 양측으로 이격된 제1지폐감지부(181)와 제2지폐감지부(182)로 이루어지고, 상기 제어부(190)는 상기 지폐집적공간(130)을 향하여 이송되는 지폐의 선단과 후단이 각각 상기 제1지폐감지부(181)와 제2지폐감지부(182)에서 감지되는 시간의 평균 시간을 기준으로 상기 지폐의 길이를 산출할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 도 16에 도시된 바와 같이 지폐감지부(180;181,182)를 통과하는 지폐(P)가 일측으로 경사진 상태로 이송되는 스큐 지폐인 경우에도 지폐의 실제 길이와 근사한 값으로 지폐의 길이를 산출할 수 있다.

한편, 본 발명의 지폐집적장치(100)는, 상기 푸쉬플레이트(140)를 왕복 이동되도록 구동하는 푸쉬플레이트 구동부(170)를 더 포함하고, 상기 제어부(190)는, 상기 댐퍼(160)가 상기 제1위치에서 상기 제2위치로 이동되는 구동거리를 기준으로 상기 푸쉬플레이트(140)가 이동되도록 상기 푸쉬플레이트 구동부(170)의 구동을 제어한다. 따라서, 선행지폐가 집적된 후에 후행지폐가 지폐집적공간(130)에 안정적으로 집적될 수 있는 최적의 여유공간을 정확하게 확보할 수 있다.

이하, 도 11 내지 도 15를 참조하여, 본 발명의 지폐집적장치(100)에서 지폐가 집적되는 과정을 설명한다.

먼저, 지폐(P)가 지폐집적공간(130)으로 진입하기 전 단계에서, 댐퍼(160)는 도 11에 도시된 바와 같이 지폐집적공간(130)에서 회피되어 스택가이드(150)의 내측에 위치하는 제1위치 상태로 대기하게 된다. 반송로(110)를 따라 온 지폐(P)가 지폐감지부(180)를 통과하여 지폐집적공간(130)을 향하여 이동하게 되면, 지폐(P)의 후단이 지폐감지부(180)를 통과한 시점을 기준으로 일정 시간 경과한 후, 댐퍼 구동부(170)가 일방향으로 구동되어 제1위치에 있던 댐퍼(160)는 제2위치를 향하여 전진 이동하게 된다.

그 후, 도 12에 도시된 바와 같이 지폐집적공간(130) 내부로 진입한 지폐(P)가 댐퍼(160)에 의해 푸쉬플레이트(140) 측으로 이동하게 되면, 지폐(P)의 후단부는 스택롤러(123)의 탄성시트(123a)에 의해 푸쉬플레이트(140)를 향하는 측방향으로 타격된다.

다음으로, 도 13에 도시된 바와 같이 푸쉬플레이트(140) 측으로 타격된 지폐는 댐퍼(160)에 의해 푸쉬플레이트(140)의 측면에 밀착되도록 탄성적으로 가압된다. 이때, 댐퍼 구동부(170)는 댐퍼(160)가 제2위치(스택 위치)에 도달할 때까지 구동 상태를 유지한다. 이때, 상기 탄성부재(164)는 제2몸체부(162)가 푸쉬플레이트(140) 또는 상기 푸쉬플레이트(140)에 의해 지지된 지폐와 접촉되는 시점부터 상기 제2위치로 이동할 때까지 압축 변형되면서 탄성 복원력에 의해 상기 제2몸체부(162)를 푸쉬플레이트(140)를 향하는 방향으로 가압한다.

상기 댐퍼(160)가 제2위치에 도달하면 댐퍼 구동부(170)의 구동은 정지된다.

그 후, 도 14에 도시된 바와 같이 후행지폐의 선단이 지폐감지부(180)에 감지되면, 댐퍼 구동부(170)는 반대방향으로 구동되어 댐퍼(160)가 제2위치에서 제1위치로 이동되도록 한다. 이와 동시에, 제어부(190)는 댐퍼(160)가 상기 제1위치에서 제2위치로 이동되는 구동거리에 대응하여 상기 푸쉬플레이트(140)가 전진 이동되도록 푸쉬플레이트 구동부(145)의 구동을 제어함으로써, 후행지폐가 집적될 최적의 여유공간을 확보할 수 있다.

이와 같은 제어동작은 1매의 지폐가 지폐집적공간(130)에 집적될 때마다 반복적으로 수행되며, 이에 따라 도 15에 도시된 바와 같이 길이가 상이한 다권종의 지폐(P,P1,P2,P3)를 집적하는 경우에도 지폐의 날림현상을 효과적으로 방지함과 아울러 푸쉬플레이트(140)가 이동되는 거리를 정확하게 제어할 수 있어 지폐의 집적 품질을 향상시킬 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.

100 : 지폐집적장치 110 : 반송로
120 : 집적부 121 : 제1이송롤러
122 : 제2이송롤러 123 : 스택롤러
123a : 탄성시트 130 : 지폐집적공간
140 : 푸쉬플레이트 145 : 푸쉬플레이트 구동부
150 : 스택가이드 160 : 댐퍼
161 : 제1몸체부 161a : 가이드부 안착부
161b : 탄성부재 지지부 161c : 제2위치감지부 장착구
161d : 링크부재 결합구 161e : 커버
161f :제1돌출편 162 : 제2몸체부
162a : 가압부 162b : 슬라이드부
162c : 탄성부재 지지부 162d : 제2돌출편
163 : 가이드부재 163a : 개구부
163b : 제1위치감지부 장착구 164 : 탄성부재
165 : 제1위치감지부 166 : 제2위치감지부
170 : 댐퍼 구동부 171 : 모터
171a : 회전축 172 : 링크부재
172a : 몸체부 172b : 연결축
172c : 모터축 결합구 180 : 지폐감지부
181 : 제1지폐감지부 182 : 제2지폐감지부
190 : 제어부 P,P1,P2,P3 : 지폐

Claims (15)

1. 지폐를 지폐집적공간에 집적하기 위한 지폐집적장치에 있어서,
   지폐를 상기 지폐집적공간으로 스택하기 위한 집적부;
   상기 지폐집적공간에 집적되는 지폐를 지지하며 왕복 이동 가능하도록 구비되는 푸쉬플레이트;
   상기 지폐집적공간의 일측으로 진입한 지폐를 상기 지폐집적공간의 타측에 위치하는 상기 푸쉬플레이트 측에 밀착되도록 탄성적으로 가압하는 댐퍼; 및
   상기 댐퍼를 상기 지폐집적공간을 향하는 방향과 상기 지폐집적공간에서 회피되는 방향으로 이동되도록 구동하는 댐퍼 구동부;를 포함하되,
   상기 댐퍼는,
   상기 댐퍼 구동부에 연결된 제1몸체부와,
   상기 제1몸체부와 탄성부재를 매개로 연결되어 상기 지폐집적공간의 일측으로 진입한 지폐를 상기 푸쉬플레이트 측으로 가압하는 제2몸체부를 포함하는 지폐집적장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 지폐집적공간의 일측에는 상기 지폐의 집적을 안내하기 위한 스택가이드가 구비되고,
   상기 댐퍼는, 상기 지폐집적공간에서 회피되어 상기 스택가이드의 후방측에 위치하는 제1위치와, 상기 스택가이드의 전방측으로 이동되어 상기 지폐집적공간으로 진입한 지폐를 상기 푸쉬플레이트 측으로 가압하는 제2위치 사이에서 왕복 이동 가능하도록 구비된 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1몸체부가 상기 제1위치에 있는지 여부를 감지하는 제1위치감지부,
   상기 제2몸체부가 상기 제2위치에 있는지 여부를 감지하는 제2위치감지부,
   상기 제1위치감지부와 상기 제2위치감지부에서 감지된 신호를 기준으로 상기 댐퍼 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 지폐집적장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 댐퍼 구동부의 일방향 구동에 의해 상기 댐퍼가 상기 제1위치에서 상기 제2위치로 이동시, 상기 제2위치감지부에서 상기 제2몸체부의 존재가 감지되면 상기 댐퍼 구동부의 구동이 정지되도록 제어하고,
   상기 댐퍼 구동부의 반대방향 구동에 의해 상기 댐퍼가 상기 제2위치에서 상기 제1위치로 이동시, 상기 제1위치감지부에서 상기 제1몸체부의 존재가 감지되면 상기 댐퍼 구동부의 구동이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1몸체부를 슬라이딩 이동 가능하도록 지지하며 고정된 위치에 구비되는 가이드부재를 더 포함하는 지폐집적장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1몸체부에는 제1돌출편이 형성되고,
   상기 제2몸체부에는 제2돌출편이 형성되며,
   상기 제1위치감지부는 상기 가이드부재에 구비되어 상기 제1돌출편의 위치를 감지하고,
   상기 제2위치감지부는 상기 제1몸체부에 구비되어 상기 제2돌출편의 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.
7. 제5항에 있어서,
   상기 가이드부재에는 상기 제1몸체부가 관통하며 슬라이딩 가능하도록 개구부가 형성되어 상기 제1몸체부의 왕복 이동을 가이드하는 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 제1몸체부와 상기 제2몸체부에는 각각 상기 탄성부재의 양단이 지지되는 탄성부재 지지부가 형성된 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 탄성부재는 상기 제2몸체부가 상기 푸쉬플레이트 또는 상기 푸쉬플레이트에 의해 지지된 지폐와 접촉되는 시점부터 상기 제2위치까지 이동할 때까지 압축 변형되면서 탄성 복원력에 의해 상기 제2몸체부를 상기 푸쉬플레이트를 향하는 방향으로 가압하는 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 제2몸체부에는 상기 제1몸체부를 향하여 돌출된 슬라이드부가 형성되고, 상기 제1몸체부에는 상기 슬라이드부가 안착되어 슬라이딩 이동 가능하도록 지지되는 슬라이드부 안착부가 형성된 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.
11. 제1항에 있어서,
    상기 댐퍼 구동부는, 양방향 구동되는 모터와, 상기 모터의 회전축에 일측단이 결합되고, 타측단은 상기 제1몸체부에 상대 회전 가능하도록 연결된 링크부재를 포함하는 지폐집적장치.
12. 제3항에 있어서,
    상기 지폐집적공간을 향하여 이송되는 지폐의 통과 여부를 감지하는 지폐감지부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 지폐감지부에서 감지되는 지폐의 통과 시점을 기준으로 상기 댐퍼 구동부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 지폐집적공간을 향하여 이송되는 지폐의 선단과 후단이 상기 지폐감지부에서 감지되는 시간을 기준으로 상기 지폐의 길이를 산출하고, 상기 산출된 지폐의 길이를 기준으로 상기 댐퍼 구동부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.
14. 제12항에 있어서,
    상기 지폐감지부는 지폐가 이송되는 반송로에 양측으로 이격된 제1지폐감지부와 제2지폐감지부로 이루어지고,
    상기 제어부는 상기 지폐집적공간을 향하여 이송되는 지폐의 선단과 후단이 각각 상기 제1지폐감지부와 제2지폐감지부에서 감지되는 시간의 평균 시간을 기준으로 상기 지폐의 길이를 산출하는 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.
15. 제3항에 있어서,
    상기 푸쉬플레이트를 왕복 이동되도록 구동하는 푸쉬플레이트 구동부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 댐퍼가 상기 제1위치에서 상기 제2위치로 이동되는 구동거리를 기준으로 상기 푸쉬플레이트가 이동되도록 상기 푸쉬플레이트 구동부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.

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