KR20190029895A - 운전자 자세 모니터링 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차 좌석에 장시간 앉아 있어야 하는 운전자의 자세 불량으로 인한 척추건강상의 문제 뿐만 아니라 안전운행 저해의 문제를 해결하기 위한 것이다. 본 발명에 의한 운전자 자세 모니터링 장치는 장시간 운전으로 인한 자세의 흐트러짐 등을 통해 발생하는 척추질환과 같은 근골격계 질환방지를 위해 차량의 좌석 부분에 필름 형태의 압력센서를 부착하여, 좌, 우측 상대퇴부(허벅지 부분) 양측의 균형상태를 압력센서를 통해 측정하여 한쪽 대퇴부 부분의 압력이 높아질 경우 높아진 측의 진동센서를 통해 진동을 발생시켜 한쪽으로 몸의 균형이 무너진 것을 바로 잡으라는 신호로 진동을 주어 몸의 균형을 지속적으로 유지해 주는 모니터링 장치이다.

Description

운전자 자세 모니터링 장치 {Driver's posture monitoring apparatus}
본 발명은 차량내 운전자가 지속적인 운전으로 인해 자신도 인지하지 못한 상태의 자세불량으로 발생하는 근골격계 질환을 예방하고 자세불량으로 인한 안전운행 저해원인을 없애기 위하여 실시간 하반신의 압력균형을 인식하여 운전자의 자세 균형을 확인하고 자세 교정을 유도하는 기술에 관한 것이다.
근골격 질환, 특히, 척추 질환의 예방을 위해 출현된 선행기술중에 자세 교정용 방석이 있다(대한민국 공개특허 10-2016-0034128). 이 방석은, 쿠션 매트에 좌우 대칭적으로 배치되고 쿠션 매트의 좌우 방향으로 연장된 형상을 가지며 사용자가 착석함에 따라 압력이 가해지면 압력 센싱 신호를 각각 출력하는 압력 센싱부들 및 압력 센싱부들로부터 수신되는 압력 센싱 신호에 기초하여 사용자의 착석 자세 정보를 생성하는 프로세싱부를 포함한다. 착석 자세 정보에 기초하여 상기 사용자의 착석 자세가 기설정된 올바른 착석 자세가 아닌 것으로 판단되면, 착석 자세를 올바른 착석 자세로 유도하기 위한 진동을 사용자에게 제공하는 진동 장치를 갖는다.
이 자세 교정용 방석은 일반 의자 위에 올려 놓고 사용하는 용도로 구성된 것으로, 엉덩이의 압력을 감지하여 양측의 대칭이 맞지 않는 경우에 자세 불량으로 간주하여 진동으로 경고하는 개념의 구현을 위한 센서 배치에 관한 내용이 주로 개시되어 있다.
대한민국 공개특허 10-2016-0034128; 공개일자 2016년03월29일
본 발명은 자동차 좌석에 장시간 앉아 있어야 하는 운전자의 자세 불량으로 인한 척추건강상의 문제 뿐만 아니라 안전운행 저해의 문제를 해결하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 운전자 자세 모니터링 장치는 장시간 운전으로 인한 자세의 흐트러짐 등을 통해 발생하는 척추질환과 같은 근골격계 질환방지를 위해 차량의 좌석 부분에 필름 형태의 압력센서를 부착하여, 좌, 우측 상대퇴부(허벅지 부분) 양측의 균형상태를 압력센서를 통해 측정하여 한쪽 대퇴부 부분의 압력이 높아질 경우 높아진 측의 진동센서를 통해 진동을 발생시켜 한쪽으로 몸의 균형이 무너진 것을 바로 잡으라는 신호로 진동을 주어 몸의 균형을 지속적으로 유지해 주는 모니터링 장치이다.
구체적으로 본 발명은, 자동차 시트의 좌측 및 우측에 설치되어 운전자의 양쪽 대퇴부가 누르는 압력의 균형상태를 감지하는 좌측 및 우측 압력감지부, 좌측압력감지부와 우측압력감지부에서 감지한 값을 비교하여 운전자의 양다리의 압력균형 상태를 판단하여, 운전자의 자세가 좌우 어느 한 쪽으로 기울어있는지를 결정하여 자세기울어짐 정보를 출력하는 제어부, 제어부에서 출력된 자세기울어짐 정보를 수신하여 이를 운전자에게 알리는 알림부를 포함하는 운전자 자세 모니터링 장치이다.
여기서, 상기 제어부는, 상기 좌측 및 우측압력감지부에서 전송된 하중정보를 수신, 좌측압력감지부에서 보내온 하중정보와 우측압력감지부에서 보내온 하중정보로부터 좌우측의 하중편차를 계산, 좌우측 하중편차가 있는 경우에 하중편차값과 이 편차의 허용값(이하, 편차허용값)과의 차이를 계산, 편차값이 허용값 이내인지 확인하여, 허용값을 초과하는 경우에는 하중편차값 및 허용값초과수치를 저장하고, 운전자의 자세기울어짐 정보를 상기 알림부로 전송한다.
본 발명에 따르면, 본 발명은 자동차 좌석에 장시간 앉아 있어야 하는 운전자의 자세 불량으로 인한 척추건강상의 문제를 운전자에게 알려서 교정하도록 해 줄 뿐만 아니라 차량의 안전운행에 저해되는 문제를 해결하도록 해 준다. 본 발명의 과제해결수단과 효과는 이하에서 자세히 소개하는 실시예에 대한 설명과 도면에 의해 더욱 명확해질 것이다.
도 1은 본 발명의 구체적인 실시예의 설명을 위한 개념상 구성도이다.
도 2는 자동차시트 좌판에 설치된 압력감지부(10)와 알림부(50)의 개념적 구성도.
도 3은 본 실시예의 제어부(30)의 처리 알고리즘의 형태의 구성도
도 4는 진동자의 다른 실시예 설명도
도 5a,b는 도 2에 나타낸 압력감지부(10a,b)의 압력센서(11a,b)의 다른 실시예 설명도
도 6과 도 7은 제어부(30)의 처리 알고리즘의 추가 실시예 구성도.
도 1은 본 발명의 구체적인 실시예의 설명을 위한 개념상 구성도이다.
자동차용 시트의 좌판에 엉덩이가 접촉하는 면을 양측으로 두 그룹의 압력감지부(10)로 나누어 다수의 압력센서(11)를 대칭형으로 배열 설치하고 좌우 각 그룹의 압력감지부(10)마다 진동자(51)를 설치한다. 따라서 압력감지부(10)의 한 그룹은 운전자의 좌측 대퇴부 아래에, 다른 한 그룹은 우측 대퇴부 아래에 위치하게 된다. 좌우 그룹에 배열된 압력센서(11)로 좌판에 앉은 운전자의 엉덩이쪽 양다리가 좌판을 누르는 압력의 균형상태를 측정한다.
제어부(30)는 압력감지부(10)의 좌측 그룹에서 감지한 압력값과 우측 그룹에서 감지한 압력값을 비교하여 운전자의 양다리의 압력균형 상태를 판단한다. 즉, 운전자의 자세가 좌우 어느 한 쪽으로 기울어있는지를 판단한다. 제어부(30)는 차량내의 ECU 내에 포함되도록 구성할 수도 있고 별도의 컨트롤 유닛으로 구성할 수도 있다.
알림부(50)에서는 제어부(30)의 판단 결과에 따라, 감지 압력의 크기가 강한 쪽으로 운전자의 자세가 기울어진 것으로 간주되면 해당 위치에 설치된 진동자(51)를 작동시켜서 운전자에게 어느 방향으로 자세가 기울어졌는지를 알린다. 다른 실시예로서, 알림부(50)에는 진동자(51) 뿐만 아니라, 자세의 기울어진 방향 및 정도를 표시하는 차량 계기판 클러스터(도 2 참조)가 추가로 포함될 수 있다.
도 2는 자동차시트 좌판에 설치된 압력감지부(10)와 알림부(50)의 개념적 구성도이다.
좌측 그룹의 압력감지부(10a) 및 이와 대칭되는 우측 그룹의 압력감지부(10b)에는 각각 매트릭스 형태로 배열되는 다수의 압력센서(11a, 11b)가 포함된다. 압력센서(11a, 11b)의 개수는 임의적이다. 이와 같은 매트릭스 형태의 압력센서(11a, 11b) 배열에 의해서 운전자가 좌석에 앉을 때 좌측 대퇴부와 우측 대퇴부가 압력센서에 가하는 압력이 정밀하게 감지된다.
한편, 좌측 그룹의 압력감지부(10a)에 인접한 위치에는 알림부(50)의 좌측진동자(51a)가, 우측 그룹의 압력감지부(10b)에 인접해서는 우측진동자(51b)가 설치된다. 알림부(50)에는 또한 차량의 계기판 클러스터(52)도 포함된다.
도 3은 본 실시예의 제어부(30)의 구성을 태스크처리 알고리즘의 형태로 설명하고 있다.
압력감지부(10a,b)의 압력센서(11a,b)가 보내온 하중정보를 일정 시간단위로(예를 들어, 1초마다, 30초마다, 45초마다, 1분마다, ...) 수신한다(100).
좌측압력감지부(10a)의 압력센서(11a)에서 측정해 보내온 하중정보와 우측압력감지부(10b)의 압력센서(11b)에서 측정해 보내온 하중정보로부터 좌우측의 하중편차를 계산한다(110).
좌우측 하중 간에 편차가 있는지 확인하여(120), 있는 경우에는 하중편차값과 편차허용값과의 차이를 계산한다(130). 편차값이 허용값 이내인지 확인하여(140), 허용값 이내인 경우에는 하중편차를 무시할 만하므로 다시 처음으로 돌아간다.
허용값을 초과하는 경우에는 하중편차값 및 허용값초과수치를 저장하고(150), 하중이 큰 쪽의 압력감지부(10a 또는 10b)에 인접하여 설치된 알림부(50)의 진동자(51a 또는 51b)를 작동시킨다(160). 이에 덧붙여 또는 이를 대체하여, 알림부(50)의 차량계기판 클러스터에 하중편차에 관한 정보(가령, 하중의 상대편차, 편차값, 허용값초과의 절대치 또는 상대치 등)를 표시한다(170).
위의 단계 100에서 압력센서(11a,b)로부터 수신하는, 더 포괄적으로 말하자면, 좌측압력감지부(10a)와 우측압력감지부(10b)로부터 수신하는 하중정보는 배열된 각 압력센서(11a,b)에서 감지한 실제 압력값일 수 있다. 즉, 도 2에 나타낸 것처럼 좌측압력감지부(10a)에 매트릭스 배열된 압력센서(11a)들과 우측압력감지부(10b)에 매트릭스 배열된 압력센서(11b)들의 개수가 각각 50개라고 가정할 경우, 좌측압력감지부(10a)에서 총압력값 38kg중이 출력되고 우측압력감지부(10b)에서 총압력값 30kg중이 출력된다면, 이들 38kg중과 30kg중이 각각 좌측 하중정보와 우측 하중정보가 된다. 따라서 이 경우에는 압력센서(11a,b)들이 각각 하중의 절대값을 측정하는 성능을 갖고 있어야 할 것이다.
또는, 위의 단계 100에서의 하중정보는 좌측압력감지부(10a) 및 우측압력감지부(10b)에서 임계값 이상의 압력을 감지한 압력센서(11a,b)들의 분포 면적일 수 있다. 즉, 이 경우의 압력센서(11a,b)들은 절대량의 하중값을 측정할 필요는 없고 특정의 임계값을 넘는 하중이 가해졌는지 아닌지만 감지하면 되는 정도의 스펙이면 된다. 또한, 이러한 압력센서 사용시에, 상기 하중정보로는 임계값 이상의 압력을 감지한 압력센서(11a,b)들의 분포 형상을 사용할 수도 있다. 이 분포 형상이 곧, 운전자의 엉덩이와 대퇴부가 시트를 압박하는 압력분포도가 되기 때문에, 사전에 다량의 데이터로 모델링한 운전자 엉덩이 체형 데이터베이스를 구축해 놓는다면, 이러한 압력분포도 형태의 하중정보로써 현재 운전자의 착좌 상태를 파악할 수 있고 이를 좌우의 압력 편차 계산시에 반영할 수 있을 것이다.
도 1과 2에서 소개한 알림부(50)에 대해 보다 상세하게 설명한다.
먼저 진동자(51)이다. 진동자(51)로는 전기신호를 받아서 진동을 발생하는 소자, 예를 들어, 압전(피에조) 소자, 모터 등을 사용할 수 있다.
진동자(51)의 다른 실시예로, 원가절감을 위해 압력감지부(10)의 압력센서(11)와 진동자(51)를 동일한 소자로써 겸용으로 구현할 수 있다. 기본적으로 압력센서는 압력의 자극을 받아 전기신호를 발생하고 진동자는 전기신호를 받아서 기계적 압력을 만들어 내는 가역 작용을 한다. 따라서 피에조 방식의 압력센서를 좌우측압력감지부(10a,b)에 설치하여 하중에 따른 출력신호를 생성하도록 하고, 이들 중 진동자로 사용할 하나 또는 수 개의 압력센서(12)에 도 4와 같은 스위칭회로 구성을 해서 센서의 출력 방향으로는 스위칭다이오드 D1을 통해서 신호가 출력되고(OUT) 반대로 전압을 인가하는 방향으로는 스위칭다이오드 D2를 통해 전압(V-IN)을 인가하여 피에조 진동자가 되도록 하여, 별도의 진동자를 설치하지 않고 피에조 압력센서와 피에조 진동자를 겸용으로 설계할 수 있다.
다음은 계기판 클러스터(52)의 구성이다. 도 3의 단계 150에서 하중편차값 및/또는 허용값초과수치를 계기판 클러스터(52)에 표시해서 운전자에게 현재 자신이 자세 치우침을 알려주는 것이 가능하다. 계기판 클러스터(52)에 표시 가능한 내용은 다음과 같다.
- 좌측, 우측 압력차의 상대적 편중 상황 표시: 예를 들어, 도 2에 나타낸 것과 같이, 중앙눈금의 왼쪽이나 오른쪽을 지시바늘이 회전해서 표시하도록 계기판 클러스터(52)를 설계할 수 있다.
- 좌측 및 우측 압력값의 절대수치를 표기: 좌측압력감지부(10a)에서 온 하중정보와 우측압력감지부(10b)에서 온 하중정보가 절대 압력값인 경우에 계기판의 디지털 표시창(미도시)에 그 수치를 표기하여 운전자가 참고할 수 있도록 할 수 있다.
- 좌측 및 우측 압력 분포 표시: 하중정보가 압력분포 형상인 경우에는 계기판의 그래픽 표시창(미도시)에 그 형상을 표시할 수 있다.
- 운전자별 표시데이터 저장 모드: 상기 표시/표기 데이터를 운전자별로 분류하여 저장하고 불러올 수 있도록 계기판 클러스터를 설계하여, 여러 명의 운전자가 자신에 관련된 정보를 참고하도록 할 수 있다.
도 5a,b는 도 2에 나타낸 압력감지부(10a,b)의 압력센서(11a,b)의 다른 실시예 구성도이다.
앞서의 도 2에서처럼 단품 압력센서를 다수(100개 이상) 사용할 경우에는 원가상승, 무게증가, 회로복잡, 고장률증가 등의 문제를 피할 수 없게 된다. 이에, 본 발명의 다른 실시예에서는 단품 압력센서를 다수개 사용하지 않고 도 5a와 같이 단순하게 구성하였다. 즉, 좌판의 좌우 그룹에 각각 상부도체판(13a,b)과 하부도체판(14a,b)을 깔고 이들 사이에 유전체판(15a,b)을 넣어서 좌측 및 우측에 각각 별도이 커패시터를 구성한다. 상부도체판(13a,b)과 하부도체판(14a,b)의 면적 A가 일정하고 이들 사이의 유전체판의 유전율 ε이 일정하므로, 상부도체판(13a,b)과 하부도체판(14a,b) 사이의 간격 d가 변하면, 좌측 및 우측의 커패시터의 각 정전용량 C=ε(A/d)에 의해 변하게 된다.
도 5b는 도 5a와 같은 구조의 압력감지부를 깔아놓은 자동차 시트에 운전자가 앉은 모습을 나타낸다. 운전자의 앉은 자세에 따라 좌우측 엉덩이 및 대퇴부의 하중이 다르게 되어, 좌측에 있는 상부도체판(13a)과 하부도체판(14a) 및 유전체판(15a) 사이의 간격에 따른 정전용량 Ca와, 우측에 있는 상부도체판(13b)과 하부도체판(14b) 및 유전체판(15b) 사이의 간격에 차이가 나고 이로써 제어부(30)는 운전자의 자세가 우측으로 기울어졌음을 판단할 수 있게 된다.
도 6과 도 7은 제어부(30)의 다른 구성 실시예로서, 압력감지부(10a,b)에서 받은 하중정보를 이용하여 자동차의 안전운행을 도모하기 위한 구성이 추가된 실시예이다.
도 6: 도 3의 처리 알고리즘을 수행하는 중에, 운전자의 주행중 좌우 편차량의 경향성 또는 저장되어 있는 경향성을 ECU가 모니터링하고 있다가 특정 주행속도(예를 들어, 60k/h) 이상에서 경향성을 벗어나는 편차 발생시 졸음운전으로 간주하여, 진동자뿐만 아니라 다른 강력한 경고수단(예를 들어, 핸들진동 또는 경고음 등)을 발동하거나 차량 속도를 강제 감속하는 실시예이다.
이를 위해, 차량이 현재 주행중인지를 확인한다(200). 차량 주행중일 때에 앞의 도 3의 처리 알고리즘에 의해 운전자의 자세가 불량한지 확인하여(210), 자세가 불량한 경우에, 차량의 속도가 소정의 기준속도를 초과하는지 확인한다(220). 기준속도를 초과하였다면 제어부(30)에서는 현재 이 운전자가 졸음운전 등의 비정상운전 상태인 것으로 간주하여 경고조치를 행한다(230).
여기서 도 6의 실시예의 효과적 구현을 위해서는 210 단계에서 단순히 운전자의 자세불량만을 판정할 것이 아니라, 앞의 도 2의 단계 150에서 저장된 일정 기간 동안의 하중편차값 및 허용값초과수치 데이터를 해당 운전자의 운전시 자세 경향성으로 모니터링하다가 이 경향성에서 벗어나는 자세불량 이벤트가 발생시에 비정상운전 상태인 것으로 판단할 수 있다. 이는, 빅데이터 관리 및 기계학습 등의 기술과 접목하여 수행할 수 있다.
도 7: 최근에 빈발하고 있는 오토미션 차량의 급발진 원인 중에 차량 탑승 직후 자세 불량에 의한 브레이크페달과 가속페달의 혼동 원인이 포함되어 있다. 이를 최소화하기 위해, 정차된 상태에서 차량 탑승 후 출발 전에 운전자의 자세를 체크해서 좌우 편차가 특정 임계치 이상인 경우에 경고와 함께 가속페달을 무력화하여 차량 출발을 저지하는 실시예이다.
이를 위해, 제어부(30) 또는 ECU(미도시)는 운전자의 탑승여부를 감지한다(300). 운전자가 탑승하여 차량의 시동을 걸었는지 확인(310)한 다음(아직까지는 차량이 출발하지 않은 상태어어야 함), 도 3의 알고리즘에 의한 자세불량 여부를 확인한다(320). 자세불량인 경우에는 이 운전자는 브레이크페달 대신에 가속페달을 밟게 될 확률이 높을 것을 예상하여 가속페달의 작동을 무력화(330)해서 차량의 출발을 금지시키고, 자세를 교정한 후에야 가속페달을 활성화시킨다(340).
여기서, 이 실시예의 보다 효과적인 구현을 위해서는, 자세불량 확인(320) 단계에서 좌측, 우측 자세기울어짐 중에서 좌측으로 기울어질 때에 페달을 혼동해서 밟는지 또는 우측으로 기울어질 때에 페달을 혼동해서 밟는지를 시뮬레이션하거나 이론연구하여 자세기울어짐 방향에 따라 본 실시예의 기능을 차등적으로 적용하는 것을 생각해볼 수도 있을 것이다.
압력감지부(10), 압력센서(11), 진동자(51), 좌측압력감지부(10a) 우측압력감지부(10b), 압력센서(11a, 11b), 진동자 겸용 압력센서(12), 상부도체판(13a,b), 하부도체판(14a,b), 유전체판(15a,b), 좌측진동자(51a), 우측진동자(51b), 계기판 클러스터(52), D1, D2: 스위칭다이오드, Ca, Cb: 정전용량

Claims (12)

  1. 자동차 시트의 좌측 및 우측에 설치되어 운전자의 양쪽 대퇴부가 누르는 압력의 균형상태를 감지하는 좌측 및 우측 압력감지부,
    좌측압력감지부와 우측압력감지부에서 감지한 값을 비교하여 운전자의 양다리의 압력균형 상태를 판단하여, 운전자의 자세가 좌우 어느 한 쪽으로 기울어있는지를 결정하여 자세기울어짐 정보를 출력하는 제어부,
    제어부에서 출력된 자세기울어짐 정보를 수신하여 이를 운전자에게 알리는 알림부를 포함하는 운전자 자세 모니터링 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 좌측압력감지부와 우측압력감지부는 각각, 매트릭스 형태로 배열되는 다수의 압력센서를 포함하는 운전자 자세 모니터링 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 좌측압력감지부와 우측압력감지부는 각각,
    시트 위에 놓여지는 하부도체판,
    하부도체판 위에 놓여지는 유전체판,
    유전체판 위에 놓여지는 상부도체판을 포함하는 운전자 자세 모니터링 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 좌측 및 우측압력감지부에서 전송된 하중정보를 수신하는 수단,
    좌측압력감지부에서 보내온 하중정보와 우측압력감지부에서 보내온 하중정보로부터 좌우측의 하중편차를 계산하는 수단,
    좌우측 하중편차가 있는 경우에 하중편차값과 이 편차의 허용값(이하, 편차허용값)과의 차이를 계산하는 수단,
    편차값이 허용값 이내인지 확인하여, 허용값을 초과하는 경우에는 하중편차값 및 허용값초과수치를 저장하고, 운전자의 자세기울어짐 정보를 상기 알림부로 전송하는 수단을 포함하는 운전자 자세 모니터링 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 좌측압력감지부와 우측압력감지부로부터 수신하는 하중정보는
    상기 좌측압력감지부와 우측압력감지부에서 측정한 하중의 절대값인 것을 특징으로 하는 운전자 자세 모니터링 장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 좌측압력감지부와 우측압력감지부로부터 수신하는 하중정보는
    상기 좌측압력감지부와 우측압력감지부에서 감지한, 운전자가 시트를 압박하는 압력분포인 것을 특징으로 하는 운전자 자세 모니터링 장치.
  7. 제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 제어부는
    차량이 현재 주행중인 때에 운전자의 자세가 기울어졌는지 확인하고, 이때에 차량의 속도가 기준속도를 초과한 경우에 현재 운전자에게 경고를 행하는 수단을 추가로 포함하는 운전자 자세 모니터링 장치.
  8. 제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 제어부는
    운전자가 탑승을 한 후에 차량의 시동을 건 경우에 운전자의 자세가 기울어졌는지 확인하여 자세가 기울어진 경우에 가속페달의 작동을 무력화하는 수단을 추가로 포함하는 운전자 자세 모니터링 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 알림부는
    좌측압력감지부에 인접한 위치에 설치되는 좌측진동자,
    우측압력감지부에 인접한 위치에 설치되는 우측진동자를 포함하여,
    상기 제어부로부터의 자세기울어짐 정보에 따라 진동을 발생하는 것을 특징으로 하는 운전자 자세 모니터링 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 알림부는
    상기 압력센서의 출력 방향으로는 압력감지 신호가 출력되고 상기 압력센서의 전압 인가 방향으로는 상기 제어부에서 출력되는 자세기울어짐 정보가 인가되어 압력센서가 진동하도록 하는 것을 특징으로 하는 운전자 자세 모니터링 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 알림부는 상기 제어부에서 출력되는 자세기울어짐 정보를 표시하는 자동차 계기판 클러스터를 포함하는 운전자 자세 모니터링 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 계기판 클러스터은
    - 운전자의 좌측 및 우측 하중압력차의 상대적 편중 상황 표시부,
    - 운전자의 좌측 및 우측 하중압력값의 절대수치 표기부,
    - 운전자의 좌측 및 우측 하중압력의 분포 표시부, 및
    - 다수의 운전자별로 하중압력값을 저장하는 저장부 중 적어도 하나를 포함하는 운전자 자세 모니터링 장치.

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