KR20190029760A - 내연 엔진의 확인된 압축 상태의 타당성을 검사하는 방법 - Google Patents

내연 엔진의 확인된 압축 상태의 타당성을 검사하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 내연 엔진의 압축 상태를 나타내는 센서 신호의 타당성을 검사하는 방법으로서, 상기 압축 상태는 작동 변수에 따라 액추에이터에 의해 가변적으로 조절될 수 있는, 상기 센서 신호의 타당성을 검사하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은, (a) 일련의 대응하는 센서 신호값 및 작동 변수값을 확인하는 단계(110); (b) 확인된 상기 일련의 대응하는 상기 센서 신호값 및 상기 작동 변수값에 기초하여 상기 센서 신호와 상기 작동 변수 사이의 관계를 결정하는 단계(120); (c) 상기 결정된 관계와, 상기 센서 신호와 상기 작동 변수 사이의 미리 결정된 특성 관계 사이의 편차를 결정하는 단계(130); 및 (d) 상기 결정된 편차가 미리 결정된 임계값보다 더 작을 때 상기 센서 신호가 타당하다고 결정하는 단계(140)를 포함한다. 본 발명은 엔진 제어기 및 컴퓨터 프로그램을 더 기술한다.

Description

내연 엔진의 확인된 압축 상태의 타당성을 검사하는 방법
본 발명은 내연 엔진의 기술 분야에 관한 것이다. 본 발명은 특히 내연 엔진의 압축 상태를 나타내는 센서 신호의 타당성을 검사하는 방법으로서, 상기 압축 상태는 작동 변수에 따라 액추에이터에 의해 가변적으로 조절될 수 있는, 상기 센서 신호의 타당성을 검사하는 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 엔진 제어기 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
예를 들어 DE 10 2012 008 244 A1에 기술된 바와 같이, 가변 압축 상태를 갖는 내연 엔진에서, 실제 압축 상태가 원하는 압축 상태에 대응하지 않을 때, 엔진 손상 및 배기 가스의 부정적인 영향이 발생할 수 있다. 가변 압축 상태는 일반적으로 제어 회로에 의해 제어되고, 여기서 압축 상태를 나타내는 센서 신호는 압축 상태를 조절하는 액추에이터의 작동 변수를 제어하기 위해 피드백 신호로서 사용된다.
본 발명은 이러한 종류의 센서 신호에 의해 확인되는 압축 상태의 타당성을 검사하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적은 독립 특허 청구항의 주제에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 실시예는 종속 청구항에 제시된다.
본 발명의 제1 양태는, 내연 엔진의 압축 상태를 나타내는 센서 신호의 타당성을 검사하는 방법으로서, 상기 압축 상태는 작동 변수에 따라 액추에이터에 의해 가변적으로 조절될 수 있는, 상기 센서 신호의 타당성을 검사하는 방법을 기술한다. 기술된 방법은 다음 단계, 즉 (a) 일련의 대응하는 센서 신호값 및 작동 변수값을 확인하는 단계; (b) 확인된 상기 일련의 대응하는 센서 신호값 및 작동 변수값에 기초하여 상기 센서 신호와 상기 작동 변수 사이의 관계를 결정하는 단계; (c) 상기 결정된 관계와, 상기 센서 신호와 상기 작동 변수 사이의 미리 결정된 특성 관계 사이의 편차를 결정하는 단계; 및 (d) 상기 결정된 편차가 미리 결정된 임계값보다 더 작을 때 상기 센서 신호가 타당하다고 결정하는 단계를 포함한다.
기술된 방법은, 상기 액추에이터가, 기하학적인 이유로, 각 압축 상태에서 (부하가 동일하게 유지된 상태에서) 대응하는 반력이 연소로 인해 피스톤에 작용하기 때문에 결정된 압축 상태가 조절될 때에는 특정 작업을 수행하여, 이 반력이 압축 상태를 유지하기 위해 상기 액추에이터에 의해 상쇄되어야 한다는 발견에 기초한다. 상기 센서 신호가 상기 실제 압축 상태에 대응할 때, 상기 센서 신호와 상기 작동 변수 사이의 관계는 따라서 미리 결정된 관계와 실질적으로 동일해야 한다.
본 발명에 따르면, 일련의 대응하는 상기 센서 신호값 및 상기 작동 변수값(또는 쌍으로 서로 관련된 상기 값)이 확인된다. 이후, 상기 센서 신호와 상기 작동 변수 사이의 관계는 상기 확인된 일련의 값에 기초하여 (예를 들어 보간에 의해) 결정된다. 상기 결정된 관계와, 상기 센서 신호와 상기 작동 변수 사이의 미리 결정된 특성 관계 사이의 편차가 결정된다. 상기 결정된 편차가 미리 결정된 임계값보다 더 작다면, 상기 센서 신호는 타당한 것으로 고려되는데, 다시 말해, 상기 실제 압축 상태가 상기 센서 신호에 기초하여 예상된 압축 상태와 같거나 충분히 가까워서, 엔진 손상이나 배기 가스의 부정적인 영향이 발생하지 않는다고 가정할 수 있다.
본 발명의 일 예시적인 실시예에 따르면, 상기 방법은 다음 단계, 즉 (a) 상기 센서 신호와 상기 작동 변수 사이의 결정된 관계에 기초하여, 대응하는 상기 작동 변수값이 극값에 있는 상기 센서 신호값을 결정하는 단계; (b) 상기 센서 신호와 상기 작동 변수 사이의 미리 결정된 특성 관계에 기초하여, 대응하는 상기 작동 변수의 기준값이 극값에 있는 상기 센서 신호의 기준값을 결정하는 단계; 및 (c) 상기 편차를 상기 센서 신호의 결정된 값과 상기 센서 신호의 결정된 기준값 사이의 편차로서 결정하는 단계를 더 포함한다.
다시 말해, 상기 결정된 관계에 따라 대응하는 상기 작동 변수값이 극값, 특히 최대값 또는 최소값에 있는, 상기 센서 신호값이 결정된다. 또한, 상기 미리 결정된 특성 관계에 따라 대응하는 상기 작동 변수값이 극값, 특히 최대값 또는 최소값에 있는 상기 센서 신호의 기준값이 결정된다. 이후 상기 편차는 상기 센서 신호의 결정된 값과 상기 센서 신호의 결정된 기준값 사이의 편차로서 결정된다. 따라서, 상기 편차는 대응하는 상기 작동 변수값이 극값에 있는 상기 센서 신호의 실제 값과 상기 센서 신호의 기준값 사이의 차이를 나타낸다. 각각의 극값이 상기 센서 신호의 상이한 값에서 발생할 때에는, 상기 센서 신호는 상기 압축 상태의 타당한 지시자를 나타내지 않는다.
본 발명의 일 예시적인 실시예에 따르면, 상기 내연 엔진은 편심 샤프트를 갖는 다중 조인트 크랭크 기구를 포함하고, 상기 액추에이터는 상기 편심 샤프트를 그 축을 중심으로 회전시키도록 설계되고, 상기 센서 신호는 상기 편심 샤프트의 회전 각도를 검출하도록 설계된 센서에 의해 출력된다.
다시 말해, 상기 내연 엔진의 압축 상태는 상기 편심 샤프트의 회전 각도를 조절함으로써 한정된다. 이 경우 상기 회전 각도는 상기 작동 변수에 따라 상기 액추에이터에 의해 조절된다.
본 발명의 또 다른 예시적인 실시예에 따르면, 상기 액추에이터는 전기 기계적 액추에이터이고, 상기 작동 변수는 전기 전류의 세기이다.
상기 전기 기계적 액추에이터, 예를 들어, 전기 모터는 공급되는 전기 전류의 전류 세기에 따라 압축 상태를 조절하도록 설계된다. 상기 전기 기계적 액추에이터는 예를 들어, 편심 샤프트를 그 축을 중심으로 회전시키도록 설계될 수 있다. 상기 작동 변수는 상기 편심 샤프트의 결정된 회전 각도 및 그리하여 상기 내연 엔진의 결정된 압축 상태를 유지하는데 요구되는 전류의 세기이다. 따라서, 상기 전기 전류의 세기는 유지 전류(holding current)라고도 불릴 수 있다.
본 발명의 또 다른 예시적인 실시예에 따르면, 상기 액추에이터는 유압 액추에이터이고, 상기 작동 변수는 유압 압력이다.
상기 유압 액추에이터는 유압 유체, 특히 액체의 압력에 따라 압축 상태를 조절하도록 설계된다. 상기 유압 액추에이터는 예를 들어 편심 샤프트를 그 축을 중심으로 회전시키도록 설계될 수 있다. 상기 작동 변수는 상기 편심 샤프트의 결정된 회전 각도 및 그리하여 상기 내연 엔진의 결정된 압축 상태를 유지하는데 요구되는 유압 압력이다. 따라서 상기 유압 압력은 유지 압력(holding pressure)이라고도 불릴 수 있다.
본 발명의 또 다른 예시적인 실시예에 따르면, 상기 일련의 대응하는 상기 센서 신호값 및 상기 작동 변수값은 측정 프로세스 동안 체계적으로 확인된다.
본 문서에서, "체계적으로 확인된"이란 용어는 일련의 압축 설정이 (부하가 동일하게 유지된 상태에서) 구현되고 각각의 개별 설정에서 상기 센서 신호값과 상기 작동 변수값이 확인되고 기록되도록 상기 일련의 대응하는 값이 확인되는 것을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 이러한 종류의 일련의 압축 설정은 예를 들어 최소값으로 설정될 수 있는 압축 상태와 최대값으로 설정될 수 있는 압축 상태 사이에 (또는 그 역으로) 일정한 간격으로 값을 가질 수 있다. 대안으로서, 일련의 압축 설정은 최대값 또는 최소값으로 설정될 수 있는 압축 상태에 가까운 일련의 설정을 가질 수 있다.
본 발명의 또 다른 예시적인 실시예에 따르면, 일련의 대응하는 상기 센서 신호값 및 상기 작동 변수값은 미리 결정된 시간 윈도우 내에서 동작 동안 확인된다.
이 예시적인 실시예에서, 대응하는 상기 센서 신호값 및 상기 작동 변수값은 상기 내연 엔진의 정상 동작 동안 확인된다. 이 경우에, 상기 미리 결정된 시간 윈도우는 적절한 일련의 대응하는 값이 확인될 수 있도록 (부하가 동일하게 유지된 상태에서) 충분한 수의 압축 설정이 사용되도록 선택된다.
본 발명의 또 다른 예시적인 실시예에 따르면, 상기 방법은 상기 결정된 편차가 상기 미리 결정된 임계값과 또 다른 임계값 사이에 있을 때 상기 결정된 편차에 기초하여 상기 센서 신호와 상기 압축 상태 사이의 미리 결정된 특성 관계를 보정하는 단계를 더 포함한다.
다시 말해, 상기 센서 신호값과 상기 압축 상태 사이의 미리 결정된 특성 관계는 상기 결정된 편차가 상기 임계값들 사이에 놓일 때, 즉 미리 결정된 범위 내에 있을 때 재교정된다. 그 결과, 교정 후, 상기 편차는 다시 상기 임계값 아래에 놓여 있다고 가정할 수 있다.
본 발명의 또 다른 예시적인 실시예에 따르면, 상기 방법은 상기 결정된 편차가 상기 또 다른 임계값을 초과할 때 결함 메시지를 출력하는 단계를 더 포함한다.
상기 편차가 너무 크면, 본 발명에 따라 결함 메시지가 출력된다. 상기 결함 메시지는 (다른 상황과 결합하여) 제한된 방식으로만 계속 구동 가능하거나 전혀 구동되지 않는 것을 초래할 수 있다.
본 발명의 제2 양태는, 차량용 엔진 제어기로서, 상기 엔진 제어기가 상기 제1 양태 및/또는 상기 예시적인 실시예 중 하나의 실시예의 방법을 사용하도록 설계된, 상기 차량용 엔진 제어기를 기술한다.
상기 엔진 제어기는 내연 엔진의 압축 상태를 나타내는 센서 신호의 타당성을 간단한 방식으로 검사할 수 있다.
본 발명의 제3 양태는, 컴퓨터 프로그램으로서, 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 제1 양태/제2 양태 및/또는 상기 예시적인 실시예 중 하나의 실시예의 방법을 수행하도록 설계된 상기 컴퓨터 프로그램을 기술한다.
본 문서의 의미 내에서, 이러한 종류의 컴퓨터 프로그램이란 적절한 방식으로 시스템 또는 방법의 동작 방식을 조정하여 본 발명에 따른 방법과 관련된 효과를 달성하기 위하여 컴퓨터 시스템을 제어하기 위한 명령을 포함하는 프로그램 요소, 컴퓨터 프로그램 제품 및/또는 컴퓨터 판독 가능 매체의 개념과 등가이다.
상기 컴퓨터 프로그램은 예를 들어, JAVA, C++ 등과 같은 임의의 적합한 프로그래밍 언어로 컴퓨터 판독 가능 명령 코드로서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(CD-ROM, DVD, 블루-레이(Blu-ray) 디스크, 이동식 드라이브, 휘발성 또는 비휘발성 메모리, 통합 메모리/프로세서 등)에 저장될 수 있다. 명령 코드는, 원하는 기능이 실행되는 방식으로, 특히 자동차 엔진용 제어 유닛과 같은 컴퓨터 또는 다른 프로그래밍 가능한 장치를 프로그래밍할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터 프로그램은 예를 들어 인터넷과 같은 네트워크에 제공될 수 있으며, 사용자는 이로부터 필요에 따라 컴퓨터 프로그램을 다운로드할 수 있다.
본 발명은 컴퓨터 프로그램, 즉 소프트웨어에 의해, 및 또한 하나 이상의 특정 전기 회로에 의해, 즉 하드웨어 또는 임의의 원하는 하이브리드 형태로서, 즉 소프트웨어 구성 요소 및 하드웨어 구성 요소에 의해 구현될 수 있다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 여러 주제와 관련하여 설명된 것으로 이해된다. 특히, 본 발명의 일부 실시예는 방법 청구항으로 기술되고, 본 발명의 다른 실시예는 장치 청구항으로 기술된다. 그러나, 본 명세서를 읽는 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면, 달리 명시적으로 언급되지 않는 한, 본 발명의 하나의 유형의 주제와 관련된 특징의 조합에 더하여, 본 발명의 다른 유형의 주제와 관련된 특징의 임의의 조합이 더 가능하다는 것을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
본 발명의 다른 장점 및 특징은 다음의 바람직한 실시예의 예시적인 설명에서 발견될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 방법의 흐름도;
도 2는 본 발명에 따른 방법과 관련하여 확인된 대응하는 센서 신호값 및 작동 변수값의 여러 행을 나타내는 다이어그램; 및
도 3은 본 발명에 따른 방법이 사용될 수 있는 편심 샤프트를 갖는 다중 조인트 크랭크 기구의 단면도.
이하에 기술된 실시예는 본 발명의 가능한 변형 실시예 중에서 단지 제한적으로 선택된 것임이 주목된다.
도 1은 내연 엔진의 압축 상태를 나타내는 센서 신호(예를 들어, 회전 각도 센서 신호)의 타당성을 검사하기 위한 본 발명에 따른 방법의 흐름도(100)를 도시하며, 여기서 압축 상태는 작동 변수(예를 들어, 전류 세기)에 따라 액추에이터(예를 들어, 전기 모터)에 의해 가변적으로 조절될 수 있다.
일련의 대응하는 센서 신호값 및 작동 변수값이 단계(110)에서 확인된다. 이것은 예를 들어 일련의 압축 값을 미리 특정하고 그 결과 상기 센서 신호값 및 상기 작동 변수값을 확인하고 저장하는 체계적인 측정 프로세스에서 수행될 수 있다. 대안으로서, 대응하는 값(쌍으로 서로 관련된 값)은 필요한 일련의 값이 수집될 때까지 정상 동작 동안 순차적으로 검출된다.
일련의 값이 확인된 후에, 확인된 일련의 대응하는 센서 신호값 및 작동 변수값에 기초하여 센서 신호와 작동 변수 사이의 관계가 단계(120)에서 결정된다.
결정된 관계와, 센서 신호와 작동 변수 사이의 미리 결정된 특성 관계 사이의 편차(예를 들어, 시프트 또는 차이)가 단계(130)에서 결정된다. 여기서, 미리 결정된 특성 관계는 센서 신호와 작동 변수 사이에 예상되는 관계를 나타낸다. 편차는 다음과 같이 보다 구체적인 예를 통해 결정될 수 있다:
대응하는 작동 변수값이 극값, 예를 들어 최대값에 있는 센서 신호값(Wmax)은 센서 신호와 작동 변수 사이의 결정된 관계에 기초하여 결정된다. 따라서 값(Wmax)은 궁극적으로 확인된 일련의 센서 신호값 및 작동 변수값에 기초한다.
대응하는 작동 변수의 기준값이 극값, 예를 들어 최대값에 있는 센서 신호의 기준값(Wmax_ref)이 유사한 방식으로 결정되지만 미리 결정된 특성 관계에 기초하여 결정된다. 그리하여 값(Wmax_ref)은 극값이 예상되는 센서 신호값을 나타낸다.
편차는 이제 값(Wmax)과 기준값(Wmax_ref) 사이의 편차로서 결정되는데, 예를 들어 2개의 값 사이의 절대 차이로서 결정된다.
단계(135)에서, 결정된 편차는 임계값(S)과 비교되고, 특히 결정된 편차가 임계값(S)보다 더 큰지 또는 더 작은지 여부가 결정된다.
단계(135)에서 편차가 임계값(S)보다 더 작다고 결정되면, 단계(140)에서 센서 신호가 타당하다고 결론 내린다. 다시 말해, 센서 신호는 내연 엔진의 압축 상태에 관해 타당한 정보를 제공한다.
단계(135)에서 편차가 임계값(S)보다 더 작지 않은 것으로 결정되면, 단계(150)에서 보정이 이루어지거나 또는 결함 메시지가 출력된다. 보정이 이루어져야 하는지 또는 결함 메시지가 출력되어야 하는지에 관한 판정은, 예를 들어 편차가 또 다른 임계값보다 더 큰지 또는 더 작은지 여부에 따라 이루어질 수 있다. 또 다른 임계값은 임계값(S)보다 더 크다. 편차가 2개의 임계값 사이에 있으면, 편차를 보상하기 위해, 보정이 수행될 수 있고, 예를 들어 센서 신호값과 관련 압축 상태 사이의 관계를 보정할 수 있다. 이것은 센서의 갱신된 교정(renewed calibration)에 대응한다. 편차가 또한 또 다른 임계값을 초과하면 결함 메시지가 대신 출력된다. 이후 결함 메시지는 제한된 방식으로만 (모터 전력이 더 낮은 상태에서) 계속 구동 가능하거나 전혀 구동되지 않는 것을 초래한다.
도 2는, 본 발명에 따른 방법과 관련하여 확인된, 예를 들어, 도 1에서 전술한 방법 단계(110)에서 확인된, 여러 개의 일련의 대응하는 센서 신호값(DW) 및 작동 변수값(I)(210, 220, 230, 240, 250)의 다이어그램(200)을 도시한다. 여기서, 센서 신호(DW)는 다중 조인트 크랭크 기구(예를 들어, 도 3과 관련하여 이하에서 설명된 크랭크 기구)에서 편심 샤프트의 회전 각도를 측정하는 회전 각도 센서로부터 출력 신호이다. 작동 변수(I)는 편심 샤프트의 회전 각도가 유지될 수 있도록 전기 기계 액추에이터(전기 모터)에 제공되어야 하는 전류의 세기이다. 즉, I는 내연 엔진에서 연소에 의해 편심 샤프트에 작용하는 토크를 액추에이터가 보상할 수 있는 전류의 세기이다.
곡선(210)은 낮은 부하에서 확인된 일련의 대응하는 회전 각도(DW) 및 전류의 세기(I)를 나타낸다. 곡선(220)은 중간 부하에서 확인된 일련의 대응하는 회전 각도(DW) 및 전류의 세기(I)를 나타낸다. 곡선(230)은 높은 부하에서 확인된 일련의 대응하는 회전 각도(DW) 및 전류의 세기(I)를 나타낸다. 3개의 곡선(210, 220, 230)은 모두 90°의 회전 각도(DW)에서 각각 최대 전류 세기(212, 222, 232)(극값)에 도달된다. 이 경우에, 이 회전 각도는 압축 상태가 실제로 최대값이어야 하는 기준값에 대응한다. 따라서, 센서 신호(210, 220, 230)는 타당한 것으로 결론 내릴 수 있다.
곡선(240 및 250)의 경우에는 거동이 다르다. 이 2개의 곡선은 곡선(220)과 동일한 중간 부하에서 확인된 일련의 대응하는 회전 각도(DW) 및 전류 세기(I)를 나타낸다. 명확히 도시된 바와 같이, 곡선(240)에서 최대 전류 세기(242)는 약 85°의 회전 각도에 있고, 곡선(250)에서 최대 전류 세기(252)는 약 95°의 회전 각도에 있다. 그리하여 곡선(240)은 +5°의 양의 오프셋 값에 대응하고, 곡선(250)은 -5°의 음의 오프셋 값에 대응하며, 이는 (도 1과 관련하여 전술된 바와 같이) (갱신된 교정에 의해) 보정되거나 결함 메시지를 발생시킬 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 전술한 방법(100)이 사용될 수 있는 편심 샤프트(332)를 갖는 다중 조인트 크랭크 기구(300)의 단면도를 도시한다. 다중 조인트 크랭크 기구(300)는 그 자체로 알려져 있고 커플링 부재(310)로 구성되는데, 이 커플링 부재는 선회 조인트(312)에 의해 피스톤 커넥팅 로드(320) 및 피스톤(322)에 연결되고 선회 조인트(314)에 의해 관절 커넥팅 로드(330)에 연결된다. 관절 커넥팅 로드(330)는 편심 샤프트(332)를 중심으로 회전할 수 있도록 장착되고, 이 편심 샤프트는 (실린더(도시되지 않음) 내 피스톤을 이동시킴으로써) 압축 상태를 조절하기 위해 액추에이터(도시되지 않음)에 의해 편심적으로 배열된 회전축(334)을 중심으로 회전될 수 있다. 편심 샤프트의 회전 각도는 적절한 회전 각도 센서(도시되지 않음), 예를 들어, 광학적 또는 기계적 회전 각도 센서에 의해 검출된다.
내연 엔진이 동작 중일 때, 액추에이터는 작동 내연 엔진에 의해 편심 샤프트(332)에 가해지는 토크를 보상하여 편심 샤프트의 설정 회전 각도를 유지하는는 토크를 편심 샤프트(332)에 가하여야 한다. 이러한 사실은 압축 상태의 지시자로서 회전 각도 센서의 출력 신호의 타당성을 검사하는 본 발명에 따른 방법에 의해 전술한 바와 같이 사용된다.
100: 흐름도
110: 방법 단계
120: 방법 단계
130: 방법 단계
135: 방법 단계
140: 방법 단계
150: 방법 단계
200: 다이어그램
210: 곡선
212: 최대값
220: 곡선
222: 최대값
230: 곡선
232: 최대값
240: 곡선
242: 최대값
250: 곡선
252: 최대값
DW: 회전 각도
I: 전류의 세기
300: 다중 조인트 크랭크 기구
310: 커플링 부재
312: 선회 조인트
314: 선회 조인트
320: 피스톤 커넥팅 로드
322: 피스톤
330: 관절 커넥팅 로드
332: 편심 샤프트
334: 회전축
340: 크랭크샤프트

Claims (11)

  1. 내연 엔진의 압축 상태를 나타내는 센서 신호의 타당성을 검사하는 방법으로서, 상기 압축 상태는 작동 변수에 따라 액추에이터에 의해 가변적으로 조절될 수 있고, 상기 방법은,
    일련의 대응하는 센서 신호값 및 작동 변수값을 확인하는 단계(110);
    확인된 상기 일련의 대응하는 상기 센서 신호값 및 상기 작동 변수값에 기초하여 상기 센서 신호와 상기 작동 변수 사이의 관계를 결정하는 단계(120);
    상기 결정된 관계와, 상기 센서 신호와 상기 작동 변수 사이의 미리 결정된 특성 관계 사이의 편차를 결정하는 단계(130); 및
    상기 결정된 편차가 미리 결정된 임계값보다 더 작을 때 상기 센서 신호가 타당하다고 결정하는 단계(140)를 포함하는, 센서 신호의 타당성을 검사하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서 신호와 상기 작동 변수 사이의 결정된 관계에 기초하여, 대응하는 상기 작동 변수값이 극값에 있는 상기 센서 신호값을 결정하는 단계;
    상기 센서 신호와 상기 작동 변수 사이의 상기 미리 결정된 특성 관계에 기초하여, 대응하는 상기 작동 변수의 기준값이 극값에 있는 상기 센서 신호의 기준값을 결정하는 단계; 및
    상기 편차를 상기 센서 신호의 결정된 값과 상기 센서 신호의 결정된 기준값 사이의 편차로서 결정하는 단계를 더 포함하는, 센서 신호의 타당성을 검사하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 내연 엔진은 편심 샤프트를 갖는 다중 조인트 크랭크 기구를 포함하고, 상기 액추에이터는 상기 편심 샤프트를 그 축을 중심으로 회전시키도록 설계되고, 상기 센서 신호는 상기 편심 샤프트의 회전 각도를 검출하도록 설계된 센서에 의해 출력되는, 센서 신호의 타당성을 검사하는 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액추에이터는 전기 기계 액추에이터이고, 상기 작동 변수는 전기 전류의 세기인, 센서 신호의 타당성을 검사하는 방법.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액추에이터는 유압 액추에이터이고, 상기 작동 변수는 압력인, 센서 신호의 타당성을 검사하는 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 일련의 대응하는 상기 센서 신호값 및 상기 작동 변수값은 측정 프로세스 동안 체계적으로 확인되는, 센서 신호의 타당성을 검사하는 방법.
  7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 일련의 대응하는 상기 센서 신호값 및 상기 작동 변수값은 동작 동안 미리 결정된 시간 윈도우 내에서 확인되는, 센서 신호의 타당성을 검사하는 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 결정된 편차가 상기 미리 결정된 임계값과 또 다른 임계값 사이에 있을 때, 상기 결정된 편차에 기초하여 상기 센서 신호와 상기 압축 상태 사이의 상기 미리 결정된 특성 관계를 보정하는 단계를 더 포함하는, 센서 신호의 타당성을 검사하는 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 결정된 편차가 상기 또 다른 임계값을 초과할 때 결함 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는, 센서 신호의 타당성을 검사하는 방법.
  10. 차량용 엔진 제어기로서, 상기 엔진 제어기는 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 사용하도록 설계된, 차량용 엔진 제어기.
  11. 컴퓨터 프로그램으로서, 프로세서에 의해 실행될 때, 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 수행하도록 설계된 컴퓨터 프로그램.
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