KR20190028368A - 3d 인쇄에 있어서의 마이크로구조의 형성 - Google Patents

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KR20190028368A
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휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피.
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Abstract

예시적인 실시예에서, 3차원(3D) 물체를 인쇄하는 방법은, 인쇄 플랫폼 상에 빌드 분말의 층을 퇴적하는 것과, 인쇄될 3D 물체의 단면을 규정하는 매크로패턴 내의 분말 상에 액체 작용제의 의도적인 마이크로패턴을 퇴적하는 것을 포함한다. 상기 방법은 분말에 융해 에너지를 인가함으로써 의도적인 마이크로패턴으로부터 마이크로구조를 형성하는 것을 포함하며, 상기 마이크로구조는 융해 영역 및 이 융해 영역 사이의 소결 영역을 포함한다.

Description

3D 인쇄에 있어서의 마이크로구조의 형성
적층 제조 프로세스(additive manufacturing process)는 디지털 모델로부터 패턴화된 재료의 층상(layer by layer) 축적 및 통합을 제공함으로써 3차원(3D) 물체를 생산할 수 있다. 예를 들어, 3D 인쇄에 있어서, 연속적인 재료층의 디지털 방식으로 패턴화된 부분이 용융, 소결, 압출 및 조사를 포함하는 프로세스를 통해 융해(fusing), 바인딩(binding) 또는 고화에 의해 함께 결합될 수 있다. 이러한 시스템에 의해 생산된 물체의 품질, 강도 및 기능은 사용된 적층 제조 기술의 유형에 따라 다를 수 있다.
이제, 첨부 도면을 참고하여 예들이 기술될 것이다.
도 1은 3D 물체의 인쇄 시, 3D 마이크로구조를 형성하기에 적합한 예시적인 3차원(3D) 인쇄 시스템의 사시도를 도시한다.
도 2는 3D 물체가 인쇄되는 예시적인 3차원(3D) 인쇄 시스템을 아래서 위로 본 도면을 도시한다.
도 3은 3D 물체 상에 마이크로구조를 형성하기 위해 3D 인쇄 시스템에서의 사용에 적합한 다수의 예시적인 마이크로패턴(micropattern)을 도시한다.
도 4는 도 3의 선 마이크로패턴(152a)과 같은 마이크로패턴에 융해 에너지를 인가함으로써 형성될 수 있는 마이크로구조의 일 예를 도시한다.
도 5, 도 6 및 도 7은 3차원(3D) 물체를 인쇄하는 예시적인 방법을 도시하는 흐름도이다.
도면 전반에 걸쳐, 동일한 도면부호는 유사하지만, 반드시 동일하지는 않는 요소를 가리킨다.
3차원(3D) 인쇄의 일부 예에서, 3D 물체는 분말형 나일론 또는 폴리아미드의 층과 같은 빌드 재료(build material)의 쌓고 퇴적하고 처리함으로써 3D 인쇄 시스템(즉, 3D 프린터)에서 생산될 수 있다. 빌드 재료(즉, 분말)의 각 층은 시스템 작업 공간 내 인쇄 플랫폼 상에 쌓여져 처리될 수 있다. 인쇄 플랫폼은 분말의 추가 층이 쌓여 처리됨에 따라, 수직 하방으로 이동하여 작업 공간의 높이를 증가시킬 수 있다. 이러한 처리는 분말이 함께 융해되는 영역에서 분말의 층 상에 융제를 선택적으로 도포하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 3D 디지털 모델에 따라서는, 인쇄될 3D 물체의 단면 영역을 덮도록 융제가 도포될 수 있다. 융제는 분말의 외측면을 코팅하고 분말의 층을 관통할 수 있다. 이러한 처리는 분말을 가시광 방사선 및/또는 적외(IR) 방사선과 같은 융해 에너지에 노출시키는 것을 더 포함할 수 있다. 분말 상에 퇴적되는 융제는 방사선을 흡수하고 이를 열 에너지로 변환할 수 있다. 열 에너지는 융제가 도포된 분말의 이들 영역을 융해(즉, 용융 및 통합)시킬 수 있다. 이러한 처리는 각각의 단면 영역이 함께 융해되어 3D 물체를 형성할 때까지, 작업 공간 내에 쌓이는 분말의 각 층에 대해 반복될 수 있다.
일부 예에서, 이러한 적층 3D 인쇄 프로세스에 의해 착색 물체(colored object)가 생성될 수 있다. 색상 밝기 및 선명도와 같은 3D 물체 상에 생성되는 색상의 품질은 어느 정도는 물체의 백색도의 정도에 따를 수 있다. 물체가 보다 하얗게 제조될 수 있을수록, 물체에 적용된 색상은 관찰자에게 더 선명하게 보일 것이다. 따라서, 일부 예에서, 착색 물체를 생산하는 것은 인쇄 중에 증백제(brightening agent)를 추가하는 것을 포함할 수 있으며, 이러한 증백제는 최종 물체가 광을 보다 효율적으로 산란시킬 수 있다. 이는 예를 들어, TiO2와 같은 광 산란재를 분말 내에 혼합하거나, 광 산란재를 융제 또는 잉크와 혼합하고 이를 분말 상에 분사함으로써 이루어질 수 있다. 증백제는 더 하얀 물체를 생산하는데 도움이 될 수 있는 반면, 때로는 이들 증백제가 물체 내 재료(예를 들어, 플라스틱 재료) 전체에 분사(disperse)된 경우 물체의 기계적 물성에 악영향을 미칠 수 있다. 추가로, 융제 또는 잉크 내에 증백제를 분사하는 것에 의해 물체의 융해를 억제하는 물 부하 증가를 야기할 수 있다.
일부 예에서, 보다 하얀 3D 물체를 생산하는 것은 물체를 완전히 융해하는 대신 물체를 소결하는 것을 수반할 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, 소결은 분말형 빌드 재료의 입자와 같은 입자를 완전히 용융시키지 않고, 열 및/또는 압력의 인가를 통해 입자를 함께 바인딩하는 프로세스를 말한다. 반대로, 본 명세서에 사용된 바와 같이, 융해(fusing)는 이러한 분말형 입자를 완전히 용융시킨 후 고화시키는 프로세스를 말한다. 일부 예에서, 소결은, 보다 낮은 융해 에너지를 인가하기 전에, 보다 적은 양의 융제 또는 희석식 융제를 분말 상에 퇴적함으로써 달성될 수 있다. 소결 구역은 물체의 융해 코어를 둘러싸는 얇은 쉘(shell)일 수 있으며, 또는 소결 구역은 물체 내로 보다 깊게 관통하여 물체 내에서 다수의 층을 통해 연장될 수 있다.
소결(즉, 미용융) 입자들이 광 산란 효과를 개선시키기 때문에, 물체를 소결시키는 것은 물체 전체에 걸쳐 균질하고 희끄무레한 외관을 생성하는데 도움이 될 수 있다. 소결이 보다 하얀 물체를 생성하는데 도움이 되는 반면, 융해 에너지 및/또는 융제의 적용에 있어서의 변형예와 같은 소결 프로세스에 있어서의 변형예는, 때때로 3D 물체의 품질을 저하시키는 모순된 결과를 야기한다. 예를 들어, 일부 경우에 있어서, 소결 동안 융해 에너지의 양에 있어서의 의도치 않은 증가는 입자를 완전히 용융(즉, 융해)시킬 수 있으며, 이로 인해 최종 물체가 광 산란 효과에 있어서의 저하로 인해 어두운 색상을 갖게 된다. 반대로, 융해 에너지의 양에 있어서의 감소는 입자 간 연결성을 약화시킬 수 있으며, 이로 인해 물체의 기계적 구조가 물체의 예상되는 취급이나 사용에 견디기에는 너무 약하게 될 수 있다.
따라서, 본 명세서에 기술된 일부 예에서, 3D 물체를 인쇄하는 것은 물체의 표면 전반에 걸쳐 의도적인(deliberate) 3D 마이크로구조를 형성하여, 용융 입자에 대한 색재현율에 대한 희생 없이 또는 기계적 강도에 현저하게 영향을 미침이 없이 균일하고 개선된 표면 색상을 생성하는 것을 포함할 수 있다. 의도적인 마이크로패턴의 분말형 빌드 재료(예를 들어, 분말형 중합체) 상에 융제를 퇴적시키는 것과, 후속 융해 작업을 제공하는 것은 일관되고 강하게 융해된 그리고 의도적인 마이크로구조를 생성할 수 있는 동시에, 마이크로구조의 간극 내에 소결 입자의 의도적인 구역을 생성할 수 있다. 융해 마이크로구조의 간극 내 소결 입자의 영역은 물체가 더욱 하얗고 밝게 보이게 하는 관찰자에게 다시 산란되는 광을 증가시킨다. 융해 마이크로구조는 마이크로구조 간극 내에 소결 분말 및 착색제를 포착 및 유지하는데, 이로 인해 물체 색상이 소결 입자의 백색 배경에 비해 더 밝고 더 선명하게 보이게 된다.
일부 예에서, 이러한 3D 마이크로구조는 또한, 물체가 인쇄될 때 3D 물체 내에 형성되고 분포될 수 있어서, 마이크로구조가 물체의 다수의 내부층 상에 존재한다. 물체의 색상 성능을 개선하는 것에 더해, 물체 내에 형성된 마이크로구조는 물체에 대한 성능 및 강건한 기계적 강도를 제공한다. 예를 들어, 물체의 다수의 내부층 전반에 걸쳐 마이크로구조를 형성하는 것은 물체에 높은 수준의 기계적 강도를 생성할 뿐 아니라, 물체 내측 및 물체의 외측면 상에서의 현저한 색상 개선을 제공할 수 있다. 완전히 융해/용융된 물체 코어를 형성하는 것과 함께 물체의 다수의 외부층 상에 마이크로구조를 형성하는 것은 개선된 색상 성능뿐만 아니라 완전히 융해된 물체의 기계적 강도를 갖는 물체를 생성할 수 있다.
본 명세서에 사용된 바와 같이, '마이크로패턴'이란 용어는 보다 큰 매크로패턴(macropattern) 내에 생성되는 작은 패턴을 말하도록 의도된다. '매크로패턴'이란 용어는 인쇄되는 3D 물체의 단면 슬라이스를 규정하거나 한정하는 보다 큰 패턴을 말하도록 의도된다. 마이크로패턴은 매크로패턴의 둘레 내에서 분말형 빌드 재료 상에 액체 융제를 퇴적함으로써 생성될 수 있다. 인쇄되는 3D 물체의 매크로패턴 또는 단면 슬라이스는 인쇄될 3D 물체를 나타내는 3D 물체 모델 데이터로부터 도출된다.
특정 예에서, 3차원(3D) 물체를 인쇄하는 방법은 3D 물체의 모델을 나타내는 물체 데이터를 수신하는 것 및 물체 데이터를 변경하여 패턴화된 물체 데이터를 생성하는 것을 포함한다. 패턴화된 물체 데이터는 마이크로패턴을 포함하는 3D 물체 모델을 나타낸다. 패턴화된 물체 데이터를 사용하여, 3D 프린터를 제어하도록 인쇄 데이터가 생성되어, 인쇄될 3D 물체의 단면을 포함하는 매크로패턴 내의 빌드 재료의 층 상에 액체 융제를 퇴적시킨다. 액체 융제를 퇴적시키는 것은 액체 융제를 갖는 작용제 영역 및 액체 융제가 결핍된 간극 영역의 마이크로패턴을 형성한다. 상기 방법은 간극 영역을 소결하면서, 동시에 작용제 영역을 융해시키도록 적외 방사선을 인가함으로써 3D 마이크로구조를 형성하는 것을 포함한다.
다른 예에서, 비-일시적 기계 판독가능한 저장 매체는, 3차원(3D) 프린터의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 3D 프린터가, 분말층을 인쇄 플랫폼 상에 퇴적시키고, 융제가 퇴적되어 있는 융해가능 영역이 융제가 퇴적되지 않은 융해가능 영역 사이의 소결가능 영역에 의해 분리되어 있는 마이크로패턴을, 분말층 상에 형성하도록 하는 명령을 저장한다. 3D 프린터는 상기 분말층을 적외 방사선에 노출시켜 융해가능 영역을 융해시키는 동시에 소결가능 영역을 소결하여 마이크로구조를 형성한다.
다른 예에서, 3D 물체를 인쇄하는 방법은, 인쇄 플랫폼 상에 빌드 분말의 층을 도포하는 것과, 인쇄될 3D 물체의 단면을 규정하는 매크로패턴 내의 분말 상에 액체 작용제의 마이크로패턴을 퇴적하는 것을 포함한다. 상기 방법은 상기 분말에 융해 에너지를 인가함으로써 마이크로패턴으로부터 마이크로구조를 형성하는 것을 포함한다. 마이크로구조는 융해 영역, 및 이 융해 영역 사이의 소결 영역을 포함한다.
도 1은 본 명세서에 기재된 예들에 따라 3D 물체 인쇄 시 3D 마이크로구조를 형성하기에 적합한 예시적인 3차원(3D) 인쇄 시스템(100)의 사시도를 도시한다. 예시적인 인쇄 시스템(100)은 3D 물체(도 1에 도시되지 않음)가 인쇄될 수 있는 작업 공간(104)에 대한 바닥으로서의 역할을 할 수 있는 가동 인쇄 플랫폼(102) 또는 빌드 플랫폼(102)을 포함한다. 작업 공간(104)은 인쇄 플랫폼(102) 주위에 고정 벽(105)(전방 벽(105a), 측벽(105b), 후방 벽(105c), 측벽(105d)으로 도시됨)을 포함할 수 있다. 고정 벽(105) 및 플랫폼(102)은 3D 물체의 인쇄 동안 작업 공간(104) 내로 층상으로 쌓이는 다량의 분말형 빌드 재료를 수용할 수 있다. 이러한 설명을 위해, 그리고 3D 인쇄 시스템(100)의 다른 요소 및 기능의 예시를 돕기 위해, 작업 공간(104)의 전방 벽(105a)은 투명한 것으로 도시된다. 인쇄 동안, 작업 공간(104) 내 빌드 체적은 융제 및 융해 에너지(예를 들어, 방사선)를 가하여 처리되는 분말에 의해 형성되는 3D 물체 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 빌드 체적은 또한 작업 공간(104) 내에서 3D 물체를 둘러싸고 지지하는 미-처리 분말을 포함할 수 있다.
인쇄 플랫폼(102)은 작업 공간(104) 내에서, 각각 상향 화살표(106) 및 하향 화살표(108)로 표시된 것과 같이 상방 및 하방의 방향으로 이동 가능하다. 3D 물체의 인쇄가 개시되면, 인쇄 플랫폼(102)은 분말형 빌드 재료의 제 1 층이 플랫폼(102) 상에 쌓이고 처리될 때, 작업 공간(104)의 상단을 향해 상방 위치에 위치될 수 있다. 분말의 제 1 층이 처리된 후, 플랫폼(102)은 분말형 빌드 재료의 추가 층이 플랫폼(102) 상에 쌓이고 처리될 때, 하방의 방향(108)으로 이동할 수 있다.
예시적인 3D 인쇄 시스템(100)은 분말형 빌드 재료(110) 또는 분말의 공급원을 포함한다. 본 명세서에서는 대안적으로 "분말"로도 언급되는 빌드 재료는 3D 물체를 생산하는데 적합한 다양한 재료로 제조되는 분말형 재료를 포함할 수 있다. 이러한 분말형 재료에는 예를 들어, 중합체, 유리, 세라믹스(예를 들어, 알루미나, Al2O3), 수산화인회석, 금속 등이 포함될 수 있다. 인쇄 시스템(100)은, 스프레더(112)를 사용하여 공급원(110)으로부터의 분말을 작업 공간(104) 내로 공급하여, 인쇄 플랫폼(102) 위의 층 및/또는 미리 쌓여 있던 다른 분말의 층 위로 분말을 제어가능하게 분산시킬 수 있다. 스프레더(112)는 예를 들어, 롤러, 블레이드 또는 다른 유형의 재료 분산 장치를 포함할 수 있다.
예시적인 3D 인쇄 시스템(100)은 액체 작용제 디스펜서(114)를 더 포함한다. 다른 유형의 액체 디스펜서도 가능하지만, 본 명세서에 도시되고 기술된 예시적인 디스펜서(114)는 열전사 잉크젯 또는 압전식 잉크젯 프린트헤드와 같은 프린트헤드(114) 또는 프린트헤드들을 포함한다. 예시적인 프린트헤드(114)는, 인쇄 플랫폼(102) 상에서 분산된 분말의 층 상에 융제 또는 다른 액체를 선택적으로 제공하기에 적합한 다수의 액체 분사 노즐을 갖는 드롭-온-디맨드(drop-on-demand) 프린트헤드를 포함한다. 일부 예에서, 프린트헤드(114)는 이 프린트헤드(114)가 작업 공간(104)의 깊이(116)에 걸쳐 연장되도록 하는 길이 치수를 갖는다. 따라서, 프린트헤드가 융제, 착색제 또는 다른 액체의 액적을 작업 공간(104) 내에서 분말의 층 상에 인가할 때, 프린트헤드(114)는 페이지-폭 배열 구성으로 작업 공간(104)의 폭(118)에 걸쳐 스캔할 수 있다.
도 1은 프린트헤드(114)의 예시적인 스캐닝 이동(방향 화살표(120)로 예시됨)을 도시한다. 스캐닝 프린터헤드는 작업 공간(104) 내 분말의 층(도시되지 않음) 상에 액체 액적(124)을 분출하는 동안, 작업 공간(104)에 걸쳐 스캐닝하는 것으로 도시된 점선 프린트헤드 표시(122)로 예시되어 있다. 비록 도 1의 예에는 도시되어 있지 않지만, 인쇄 중에, 프린트헤드(114)가 작업 공간 위를 스캔하고 융제 또는 다른 액체의 액적(124)을 분출할 때, 3D 물체의 일부는 작업 공간(104) 내에 있을 것이다.
프린트헤드(114)로부터의 분출에 적합한 융제의 예에는 방사선 흡수제를 포함한 수성 분산제가 포함된다. 방사선 흡수제는 적외선(IR) 흡수재, 근적외선 흡수재 또는 가시광 흡수재일 수 있다. 일부 예에서, 융제는 방사선 흡수제로서 카본 블랙(carbon black)을 포함하는 잉크-형 편성일 수 있다. 일부 예에서, 융제는 IR 스펙트럼의 에너지를 흡수하고 가시광 스펙트럼의 에너지를 반사하는 잉크 또는 다른 액체일 수 있다. 염료계 및 안료계 착색 잉크는 가시광 흡수재를 포함하는 잉크의 예이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 예시적인 3D 인쇄 시스템(100)은 방사선 공급원(126)과 같은 융해 에너지 공급원을 포함한다. 방사선 공급원(126)은 적외선, 근적외선, 자외선 또는 가시광을 발하는 발광 다이오드(LED) 또는 경화 램프로서, 또는 특정 파장을 갖는 레이저로서와 같이 다양한 방식으로 실현될 수 있다. 방사선 공급원(126)은 인쇄 프로세스에 사용되는 융제 및/또는 분말의 유형에 어느 정도 의존할 수 있다. 방사선 공급원(126)은 캐리지(도시되지 않음)에 부착될 수 있고, 작업 공간(104)을 가로질러 스캔되거나 고정될 수 있다. 방사선 공급원(126)은 분말의 가열 및 융해를 용이하게 하기 위해 작업 공간(104) 내 분말의 층에 방사선(R)을 인가할 수 있다. 일부 예에서, 방사선(R)의 흡광도를 향상시키고 흡수된 방사선을 열 에너지로 변환하는 것을 돕기 위해, 융제(124)가 프린트헤드(114)에 의해 분말의 층에 선택적으로 도포될 수 있다. 융제가 분말에 인가된 영역에서, 흡수된 방사선은 분말의 융해를 발생시키기에 충분하게 분말을 가열할 수 있다. 이하에서 보다 상세하게 논의되는 바와 같이, 융제가 분말에 인가되지 않은 영역에서, 융해 영역으로부터의 열 확산으로 인해 분말의 소결이 이루어질 수 있다.
예시적인 3D 인쇄 시스템(100)은 예시적인 제어기(128)를 추가로 포함한다. 제어기(128)는 개략적으로 전술한 바와 같이 3D 물체의 인쇄를 용이하게 하도록 인쇄 시스템(100)의 다양한 작업, 예를 들어 작업 공간(104) 내로 분말을 분산시키고, 분말의 일부에 융제(124)를 선택적으로 도포하고, 분말을 방사선(R)에 노출시키는 작업을 제어할 수 있다. 추가로, 이하에서 보다 상세하게 기술되는 바와 같이, 제어기(128)는 3D 인쇄 시스템(100)을 제어하여 3D 물체의 표면 상에 마이크로구조를 형성하고, 3D 물체 내 내부적으로 상기 물체의 색상 및 기능상의 성능에 대한 개선된 제어를 제공한다.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 예시적인 제어기(128)는 프로세서(CPU)(130) 및 메모리(132)를 포함할 수 있다. 제어기(128)는 추가적으로, 3D 인쇄 시스템(100)의 다양한 구성요소와 통신하고 이들 구성요소를 제어하기 위한 다른 전자기기(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 이러한 다른 전자기기에는 예를 들어, 별도의 전자 구성요소 및/또는 ASIC(주문형 집적 회로)가 포함될 수 있다. 메모리(132)는 휘발성 메모리 구성요소(즉, RAM) 및 비휘발성 메모리 구성요소(예를 들어, ROM, 하드디스크, 광디스크, CD-ROM, 자기 테이프, 플래시 메모리 등) 양자를 포함할 수 있다. 메모리(132)의 구성요소는, 기계 판독가능한 코드화 프로그램 명령, 데이터 구조, 프로그램 명령 모듈, JDF(작업 정의 포맷) 및 다른 데이터 및/또는 3D 인쇄 시스템(100)의 프로세서(130)에 의해 실행 가능한 명령의 저장을 위해 제공될 수 있는 비일시적, 기계 판독가능한(예를 들어, 컴퓨터/프로세서 판독가능한) 매체를 포함한다.
메모리(132)에 저장되는 실행가능한 명령의 예에는 빌드 모듈(134) 및 마이크로패턴 퇴적 모듈(136)과 연관되는 명령이 포함되며, 저장된 데이터의 예에는 물체 데이터(138) 및 패턴화된 물체 데이터(140)가 포함된다. 일반적으로, 모듈(134 및 136)은 3D 인쇄 시스템(100)이, 개선된 색상 및 기계적 성능을 전달하는 것을 돕기 위해 물체의 내부 층 상 그리고 물체의 표면층에 걸쳐 다양하게 패턴화된 3D 마이크로구조를 포함하는 3D 물체를 인쇄하는 것을 포함하여 작업 공간(104) 내에서 3D 물체를 인쇄하는 것에 관련된 작업을 수행할 수 있도록 하기 위해 프로세서(130)에 의해 실행 가능한 프로그래밍 명령을 포함한다. 이러한 작업에는 예를 들어, 각각 도 5, 6 및 7과 관련하여 후술되는 방법(500, 600 및 700)의 작업이 포함될 수 있다.
일부 예에서, 제어기(128)는 컴퓨터와 같은 호스트 시스템으로부터 물체 데이터(138)를 수신할 수 있다. 물체 데이터(138)는 예를 들어, 3D 인쇄 시스템(100) 상에서 생산될 3D 물체 모델을 규정하는 물체 파일을 나타낼 수 있다. 물체 데이터(138)는 후술하는 바와 같이, 물체 내에 마이크로구조를 언제 어떻게 통합시키는지를 결정하는데 사용될 수 있는 3D 물체의 강도 및 색상 특성에 관한 정보를 포함할 수 있다. 빌드 모듈(134)로부터의 명령을 실행하여, 프로세서(130)는 물체 데이터(138)로부터 3D 물체 모델의 각각의 단면 슬라이스에 대한 인쇄 데이터를 생성할 수 있다. 인쇄 데이터는 3D 물체 모델의 각각의 단면 슬라이스, 각각의 단면 슬라이스 내에서 빌드 분말을 덮도록 사용되는 액체 작용제, 및 융해 에너지가 분말의 각 층을 융해하기 위해 어떻게 인가되는지를 규정할 수 있다. 프로세서(130)는 인쇄 시스템(100)의 구성요소를 제어하는 인쇄 데이터를 사용하여 분말의 각 층을 처리할 수 있다. 따라서, 물체 데이터는 스프레더(112)에 의한 공급부(110)로부터 인쇄 플랫폼(102) 상으로의 빌드 분말의 분포, 분말의 층 등 상으로의 프린트헤드(114)에 의한 융제의 도포, 분말의 층에 대한 방사선 공급원(126)에 의한 방사선의 인가 등을 제어하기 위한 명령 및/또는 명령 매개변수를 생성하는데 사용될 수 있다.
마이크로패턴 퇴적 모듈(136)은 3D 인쇄 시스템(100)의 프로세서(130)가 물체 데이터(138)를 변경할 수 있도록 하는 실행가능 명령을 추가로 포함한다. 이 명령은 프로세서가 예를 들어, 물체 데이터 내에 규정된 색상 및 강도 특성에 기초하여, 물체 데이터(138)를 마이크로패턴으로 변경할지 그리고 어떻게 변경할지에 대한 결정을 할 수 있도록 할 수 있다. 예를 들어, 보다 큰 강도를 갖는 것으로 규정된 물체는 통상의 색상 성능을 제공하지만 상기 물체의 코어가 전체적으로 완전히 융해되었음을 보장하기 위해, 내부층 상이 아닌 외측면 상에서 마이크로패턴으로 변경될 수 있다. 보다 높은 색상 성능을 갖는 것으로 규정된 물체는, 상기 물체의 외부층 및 내부층 모두가 마이크로패턴으로 변경되도록 변경될 수 있다. 유사하게, 물체 데이터(138) 내에 규정된 색상 및 강도 특성은 물체 데이터(138)를 변경하는데 사용된 마이크로패턴의 유형에 대한 결정을 야기할 수 있다. 예를 들어, 후술하는 바와 같이, 마이크로패턴의 밀도 및 마이크로패턴 특징부의 두께가 3D 물체의 색상 및 강도를 보다 우수하게 제어하는데 사용될 수 있다. 보다 큰 강도를 갖는 물체를 요구하는 물체 데이터(138)는 보다 큰 강도 성능을 제공하기 위해 함께 밀집되어 형성된 보다 두꺼운 특징부를 갖는 조밀한 마이크로패턴을 포함하는 변형을 야기할 수 있다. 유사하게, 보다 큰 색상 성능을 갖는 물체를 요구하는 물체 데이터(138)는 보다 멀리 이격되어 있는 얇은 특징부를 갖는 덜 조밀한 마이크로패턴을 포함하는 변형을 야기할 수 있다. 따라서, 모듈(136)로부터의 명령은 패턴화된 물체 데이터(140)를 생성하기 위해 물체 데이터(138)로부터의 3D 물체 모델의 변경을 제어하도록 실행 가능하다. 패턴화된 물체 데이터(140)는 전술한 바와 같이, 3D 물체 모델의 단면 슬라이스를 규정하는 보다 큰 매크로패턴 내에 인쇄될 마이크로패턴을 포함하도록 3D 물체 모델을 추가로 규정할 수 있다. 프로세서(130)는 3D 물체의 내부층 및 표면층 상에 마이크로패턴을 인쇄하고 마이크로구조를 형성하기 위해, 인쇄 시스템(100)을 제어하도록 패턴화된 물체 데이터(140)로부터 생성되는 인쇄 데이터를 사용할 수 있다.
도 2는 3D 물체가 인쇄되는 예시적인 3차원(3D) 인쇄 시스템(100)을 아래서 위로 본 도면을 도시한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 빌드 분말(142)의 층은 시스템(100)의 작업 공간(104) 내에서 인쇄 플랫폼(102) 상에 퇴적되었다. 분말(142)의 층은 3D 물체의 내부층 또는 3D 물체의 외부 표면층을 형성하는 층일 수 있다. 분말(142)의 층 상에 형성된 매크로패턴(144)은 인쇄될 3D 물체의 단면 슬라이스를 규정한다. 도 2의 예에서, 매크로패턴(144)은 그 중앙에 원형 구멍(146)을 갖는 스프로켓 휠(sprocket wheel)의 형상인 것으로 나타난다. 매크로패턴(144) 내에서 그리고 매크로패턴(144)를 묘사함에 있어서, 분말(142)의 층 상에 액체 작용제의 퇴적에 의해 형성된 2개의 예시적인 마이크로패턴(제 1 마이크로패턴(148) 및 제 2 마이크로패턴(150))이 존재한다. 일부 예에서, 단일의 마이크로패턴이 매크로패턴(144) 내에 형성될 수 있는 반면, 다른 예에서는 다수의 마이크로패턴이 매크로패턴(144) 내에 형성될 수 있다. 융해 시, 상이한 마이크로패턴은 3D 물체 내 다양한 색상 및 기계적 강도 특성을 제공하는 마이크로구조를 야기할 수 있다. 따라서, 3D 물체 전체에 걸쳐서 층 상의 매크로패턴(144)(즉, 단면 슬라이스) 내 상이한 마이크로패턴의 사용은 다양한 색상 및 기계적 특성을 갖는 3D 물체를 생성할 수 있다. 도 2를 참고하면, 예를 들어, 매크로패턴(144) 내에 형성된 제 1 마이크로패턴(148)은 높은 색상 성능 및 통상의 강도를 갖는 마이크로구조를 야기할 수 있는 반면, 제 2 마이크로패턴(150)은 통상의 색상 성능 및 높은 강도를 갖는 마이크로구조를 야기한다.
도 3은 3D 물체 상에 마이크로구조를 생성하기 위해 3D 인쇄 시스템(100)에서의 사용에 적합할 수 있는 다수의 예시적인 마이크로패턴(152)(마이크로패턴(152a, 152b, 152c 및 152d)로 예시됨)을 도시한다. 도 3에 도시된 마이크로패턴(152)은 예를 들고자 하는 것이지, 3D 인쇄 시스템(100) 내에서의 사용에 적합할 수 있는 다른 마이크로패턴에 대한 어떠한 제한을 나타내고자 하는 것은 아니다. 적합한 마이크로패턴에는 선, 점, 정사각형, 삼각형 및 그 외 다른 기하학적 구조에 기초한 상이한 격자-형 패턴을 포함하는 다양한 기하학적 패턴이 포함될 수 있다. 이러한 격자 패턴에서, 선이나 점과 같은 기하학적 특징부는 패턴 전반에 걸쳐 규칙적으로 이격되어 있다. 일부 예에서, 마이크로패턴은 도 4에 도시된 바와 같이, 물체의 층 사이에 엇갈려진(interlaced) 마이크로구조를 생성하도록, 물체의 층 사이에서 엇갈려 있을 수 있다.
마이크로패턴은 빌드 분말의 층 상에 액체 융제를 제어가능하게 퇴적함으로써 형성될 수 있다. 도 3에 도시된 마이크로패턴(152) 및 도 2에 도시된 마이크로패턴(148 및 150)에 대해, 액체 융제는 선(154) 또는 큰 점(156)(즉, 액체 작용제의 다수의 픽셀)과 같은 어두운 기하학적 특징부로서 표시된다. 따라서, 마이크로패턴(152)은 액체 융제가 퇴적되어 있는 작용제 영역(154)(작용제 영역(154a, 154b, 154c, 154d)로 예시됨) 및 액체 융제가 결핍된 간극 영역(156)(간극 영역(156a, 156b, 156c, 156d)으로 예시됨)을 포함한다. 마이크로패턴에의 융해 에너지의 인가는 융해 작용제(fused agent) 영역 및 소결 간극 영역을 포함하는 마이크로구조를 형성할 수 있다. 도 4는 도 3의 마이크로패턴(152a)과 같은 마이크로패턴에 융해 에너지를 인가함으로써 야기될 수 있는 마이크로구조(158)의 예시적인 단면을 도시한다. 마이크로구조(158)는 층(n), 층(n+1) 및 층(n+2)으로 예시된 수개의 층 상에 형성된다. 본 예에서, 층(n+2)은 물체의 표면층을 나타낼 수 있는 반면, 층(n) 및 층(n+1)은 표면층 아래의 층을 나타낼 수 있다. 전술한 바와 같이, 마이크로구조(158)는 물체의 층 사이에 엇갈려진 구조를 포함한다. 마이크로구조(158)의 융해 영역(160)은 견고하게 융해된 표면을 생성하기에 충분한 열을 생성하는 반면, 소결 영역(162)은 작용제 영역으로부터 간극 영역 내로 분산되는 간접적인 열로부터 간극 영역에 형성된다. 마이크로구조의 융해 구역(160)은 간극 영역(162) 내에 소결 분말 및 착색제(164)를 포착 및 유지하는데 도움이 된다.
일반적으로, 의도적인 마이크로패턴을 형성하는 것은 3D 물체의 표면 및/또는 내부 층 상의 융해 구역 및 소결 구역을 포함하는 마이크로구조의 생성에 대한 제어를 가능하게 한다. 3D 물체의 표면 및 다른 층 상의 융해 및 소결 구역의 크기 및 분포는 물체의 색상 및 강도를 제어하기 위해 보다 넓은 프로세스 윈도우(process window)를 가능하게 한다. 예를 들어, 함께 밀집되는 보다 두꺼운 선 또는 점과 같은 보다 두꺼운 특징부를 갖는 조밀한 마이크로패턴을 생성하는 것은, 결과적으로 융해 구역의 보다 넓은 영역으로 인해 보다 낮은 색상 성능과 함께 보다 큰 강도 성능을 제공할 수 있다. 반대로, 더 멀리 이격되어 있는 얇은 특징부를 갖는 덜 조밀한 마이크로패턴은 결과적으로 융해 구역의 감소된 영역으로 인해 보다 낮은 강도 성능과 함께 보다 우수한 색상 성능을 제공할 수 있다. 도 3을 참조하면, 예시적인 마이크로패턴(152a)은 액체 작용제를 갖지 않는 간극에 의해 분리되는 선에 융제가 퇴적되는 선 패턴을 포함한다. 선의 두께, 선에 도포된 융제의 밀도 및 선들 사이의 간극의 크기는 간극에 견고하게 융해된 영역 및 소결된 영역을 생성하기 위해 융해 시에 충분한 열이 생성되는지에 영향을 미칠 수 있다. 일부 예에서, 선은 1/1200"(0.0211667 mm) 내지 3/1200"(0.0635 mm) 사이의 두께를 가질 수 있고, 소결 분말이 형성되는 5/1200"(0.105833 mm) 내지 12/1200"(0.254 mm) 사이의 두께를 갖는 간극에 의해 분리될 수 있다. 유사하게, 도 3의 마이크로패턴(152b)과 같은 점 마이크로패턴에서, 큰 점은 5/1200"(0.105833 mm) 내지 8/1200"(0.169333 mm) 사이의 크기를 가질 수 있으며, 8/1200"(0.169333 mm) 내지 16/1200"(0.338667 mm)의 범위에 이를 수 있는 간극 내에서 균등하게 이격될 수 있다. 마이크로패턴 특징부 크기(즉, 선 및 점에 대한 크기) 및 특징부들 사이의 간극에 대한 일부 예시적인 크기가 제공된 반면, 다른 크기 및 치수도 가능하고 본 명세서에서 고려된다.
도 5, 도 6 및 도 7은 3차원(3D) 물체를 인쇄하는 예시적인 방법(500, 600 및 700)을 도시하는 흐름도이다. 방법(500, 600 및 700)은 도 1 내지 4에 대해 전술한 예들과 관련있으며, 방법(500, 600 및 700)에 도시된 작업의 상세는 이러한 예들의 관련 논의에서 찾아볼 수 있다. 방법(500, 600 및 700)의 작업은 도 1에 도시된 메모리(132)와 같은 비-일시적, 기계 판독가능한(예를 들어, 컴퓨터/프로세서 판독가능한) 매체에 저장된 프로그래밍 명령으로서 실현될 수 있다. 일부 예에서, 방법(500, 600 및 700)의 작업을 구현하는 것은 메모리(132)에 저장된 프로그래밍 명령을 판독 및 실시하는 도 1의 프로세서(130)와 같은 프로세서에 의해 이루어질 수 있다. 일부 예에서, 방법(500, 600 및 700)의 작업을 구현하는 것은 ASIC 및/또는 다른 하드웨어 구성요소만을 사용하거나 프로세서(130)에 의해 실시될 수 있는 프로그래밍 명령과 함께 사용하여 이루어질 수 있다.
방법(500, 600 및 700)은 둘 이상의 구현예를 포함할 수 있고, 방법(500, 600 및 700)의 상이한 구현예는 도 5, 도 6 및 도 7의 각각의 흐름도에 표시된 모든 작업을 적용하지 않을 수 있다. 따라서, 방법(500, 600 및 700)의 작업이 각각의 흐름도 내에서 특정 순서로 표시되지만, 이들 표시의 순서는 이러한 작업이 실제로 구현될 수 있는 순서에 대해 또는 이들 작업 모두가 구현될 수 있는지에 대해 제한을 두고자 하는 것은 아니다. 예를 들어, 방법(500)의 하나의 구현예는 하나 이상의 후속 작업을 수행함이 없이 다수의 초기 작업의 수행을 통해 이루어질 수 있는 반면, 방법(500)의 다른 구현예는 모든 작업의 수행을 통해 이루어질 수 있다.
이제, 도 5의 흐름도를 참고하면, 3차원(3D) 물체를 인쇄하는 예시적인 방법(500)은 블록(502)에서 도시된 바와 같이, 3D 물체의 모델을 나타내는 물체 데이터를 수신하는 것으로 시작된다. 블록(504)에서 도시된 바와 같이, 상기 방법은 패턴화된 물체 데이터를 생성하도록 물체 데이터를 변경하는 것을 포함한다. 물체 데이터를 변경하는 것은 의도적인 마이크로패턴을 물체 데이터와 통합하는 것을 포함할 수 있다. 블록(506)에서 도시된 바와 같이, 패턴화된 물체 데이터로부터, 3D 프린터를 제어하도록 인쇄 데이터가 생성되어, 인쇄될 3D 물체의 단면을 포함하는 매크로패턴 내의 빌드 재료의 층 상에 액체 융제의 의도적인 마이크로패턴을 퇴적한다. 의도적인 마이크로패턴은 액체 융제를 갖는 작용제 영역 및 액체 융제가 결핍된 간극 영역을 포함한다. 블록(508)에서 도시된 바와 같이, 일부 예에서 의도적인 마이크로패턴을 퇴적하는 것은 적외(IR) 방사선-흡수 융제를 퇴적하는 것을 포함한다. 의도적인 마이크로패턴을 퇴적하는 것은 블록(510)에서 도시된 바와 같이, 매크로패턴 내의 상이한 영역에서의 빌드 재료의 층 상에 다수의 상이한 마이크로패턴을 퇴적하는 것을 더 포함할 수 있다. 융해 에너지를 인가하는 것은 블록(512)에서 도시된 바와 같이, 액체 착색제를 가열하지 않으면서, 의도적인 마이크로패턴에 따라 융제가 빌드 재료를 가열하게 하도록 IR 방사선을 인가하는 것을 포함한다.
블록(514)에서 도시된 바와 같이, 방법(500)은 간극 영역을 소결하면서 동시에 작용제 영역을 융해시키도록 융해 에너지를 인가함으로써 의도적인 마이크로패턴에 대응하는 의도적인 마이크로구조를 형성하는 것을 포함한다. 상이한 예에서, 3D 물체의 층 상에 의도적인 마이크로구조를 형성하는 것은 3D 물체의 표면층, 3D 물체의 내부층 및/또는 이들의 조합 상에 마이크로구조를 형성하는 것을 포함할 수 있다. 상기 방법은 블록(516)에서 도시된 바와 같이, 매크로패턴 내의 빌드 재료의 층 상에 액체 착색제를 퇴적하는 것을 더 포함한다. 블록(518)에서 도시된 바와 같이, 액체 착색제는 마이크로구조 형성 시, 간극 영역 내에 포착될 수 있다.
이제, 도 6을 참고하면, 3차원(3D) 물체를 인쇄하는 다른 예시적인 방법(600)은 블록(602)에서, 인쇄 플랫폼 상에 분말층을 퇴적하는 것으로 시작한다. 블록(604)에 도시된 바와 같이, 상기 방법은, 융제가 퇴적되어 있는 융해가능 영역이 융제가 퇴적되지 않은 융해가능 영역 사이의 소결가능 영역에 의해 분리되어 있는 의도적인 마이크로패턴을, 분말층 상에 형성하는 것을 포함한다. 그 후, 분말층은 블록(606)에서 도시된 바와 같이, 적외 방사선에 노출되어 융해가능 영역을 융해시키는 동시에 소결가능 영역을 소결하여 의도적인 마이크로패턴에 대응하는 마이크로구조를 형성할 수 있다. 또한, 상기 방법은 블록(608 및 610)에서 각각 도시된 바와 같이, 융제를 퇴적하면서 착색제를 퇴적하는 것과, 소결가능 영역 내에 착색제를 포착하는 것을 포함한다.
도 7을 참고하면, 3차원(3D) 물체를 인쇄하는 다른 예시적인 방법(700)은 블록(702)에서, 인쇄 플랫폼 상에 빌드 분말의 층을 도포하는 것으로 시작한다. 블록(704)에서 도시된 바와 같이, 상기 방법은 인쇄될 3D 물체의 단면을 규정하는 매크로패턴 내의 분말 상에 액체 융제의 의도적인 마이크로패턴을 퇴적하는 것을 포함한다. 블록(706 및 708)에 각각 도시된 바와 같이, 액체 융제를 퇴적하는 것은 액체 융제가 퇴적되는 액체 융제 영역을 형성하는 것과, 액체 융제 영역 사이에 액체 융제가 없는 간극 영역을 형성하는 것을 포함한다. 또한, 액체 융제를 퇴적시키는 것은 블록(710)에서 도시된 바와 같이, 적외(IR) 방사선-흡수제를 퇴적시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 방법(700)은 블록(712)에 도시된 바와 같이, 융해 에너지를 분말에 인가함으로써 의도적인 마이크로패턴으로부터 의도적인 마이크로구조를 형성하는 것으로 이어질 수 있다. 마이크로구조는 융해 영역, 및 이 융해 영역 사이의 소결 영역을 포함한다. 블록(714)에서 도시된 바와 같이, 마이크로구조를 형성하는 것은 융해 영역 및 소결 영역이 규칙적인 패턴으로 서로 균등하게 이격되어 있는 격자 구조를 형성하는 것을 포함할 수 있다. 블록(716)에 도시되어 있는 바와 같이, 융해 에너지를 인가하는 것은 IR 방사선을 인가하는 것을 포함할 수 있다.
상기 방법(700)은 블록(718)에서 도시된 바와 같이, 단면 내의 분말 상에 액체 착색제를 퇴적하는 것과, 블록(720)에서 도시된 바와 같이, 소결 영역 내에 착색제를 포착하는 것으로 이어질 수 있다. 블록(722)에 도시되어 있는 바와 같이, 액체 융제 및 액체 착색제를 퇴적하는 것은 인쇄 플랫폼에 걸쳐 액체 착색제 디스펜서를 스캐닝하는 것과, 동일한 스캐닝 운동으로 액체 착색제 디스펜서로부터 액체 융제 및 액체 착색제를 퇴적하는 것을 포함할 수 있다.

Claims (15)

  1. 3차원(3D) 물체를 인쇄하는 방법에 있어서,
    3D 물체의 모델을 나타내는 물체 데이터를 수신하는 것과,
    패턴화된 물체 데이터를 생성하도록 상기 물체 데이터를 변경하는 것과,
    상기 패턴화된 물체 데이터로부터, 3D 프린터를 제어하도록 인쇄 데이터를 생성하여 인쇄될 3D 물체의 단면을 포함하는 매크로패턴 내의 빌드 재료의 층 상에 액체 융제의 의도적인 마이크로패턴을 퇴적하는 것 - 상기 의도적인 마이크로패턴은 액체 융제를 갖는 작용제 영역 및 액체 융제가 결핍되어 있는 간극 영역을 포함함 -,
    상기 간극 영역을 소결하면서, 동시에 상기 작용제 영역을 융해시키기 위해 융해 에너지를 인가함으로써 상기 의도적인 마이크로패턴에 대응하는 의도적인 마이크로구조를 형성하는 것을 포함하는
    3차원(3D) 물체 인쇄 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 물체 데이터를 변경하는 것은 상기 의도적인 마이크로패턴을 상기 물체 데이터와 통합시키는 것을 포함하는
    3차원(3D) 물체 인쇄 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 매크로패턴 내의 빌드 재료의 층 상에 액체 착색제를 퇴적하는 것과,
    상기 마이크로구조 형성 시, 상기 간극 영역 내에 액체 착색제를 포착하는 것을 더 포함하는
    3차원(3D) 물체 인쇄 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    액체 융제의 의도적인 마이크로패턴을 퇴적하는 것은 적외(IR) 방사선-흡수 융제를 퇴적하는 것을 포함하고,
    융해 에너지를 인가하는 것은 액체 착색제를 가열하지 않으면서 상기 의도적인 마이크로패턴에 따라 빌드 재료를 가열하도록 IR 방사선을 인가하는 것은 포함하는
    3차원(3D) 물체 인쇄 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    의도적인 마이크로패턴을 퇴적하는 것은 상기 매크로패턴 내의 상이한 영역에서 빌드 재료의 층 상에 다수의 상이한 마이크로패턴을 퇴적하는 것을 포함하는
    3차원(3D) 물체 인쇄 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    마이크로구조를 형성하는 것은 3D 물체의 표면층, 3D 물체의 내부층 및 이들의 조합으로 구성된 그룹으로부터 선택된 3D 물체의 층 상에 마이크로구조를 형성하는 것을 포함하는
    3차원(3D) 물체 인쇄 방법.
  7. 명령을 저장하는 비-일시적 기계 판독가능한 저장 매체에 있어서,
    상기 명령은, 3차원(3D) 프린터의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 3D 프린터가,
    인쇄 플랫폼 상에 분말층을 퇴적하고,
    융제가 퇴적되어 있는 융해가능 영역이 융제가 퇴적되지 않은 융해가능 영역 사이의 소결가능 영역에 의해 분리되어 있는 의도적인 마이크로패턴을, 상기 분말층 상에 형성하고,
    상기 분말층을 적외 방사선에 노출시켜, 상기 융해가능 영역을 융해시키는 동시에 상기 소결가능 영역을 소결하여 마이크로구조를 형성하도록 하는
    비-일시적 기계 판독가능한 저장 매체.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 의도적인 마이크로패턴을 형성하는 것은 융제를 퇴적하는 것을 포함하고, 상기 명령은 또한 상기 3D 프린터가 상기 융제를 퇴적하면서 착색제를 퇴적하게 하는
    비-일시적 기계 판독가능한 저장 매체.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 분말층을 적외 방사선에 노출시키는 것은 상기 소결가능 영역 내에 착색제를 포착하는 것을 포함하는
    비-일시적 기계 판독가능한 저장 매체.
  10. 3차원(3D) 물체를 인쇄하는 방법에 있어서,
    인쇄 플랫폼 상에 빌드 분말의 층을 도포하는 것과,
    인쇄될 3D 물체의 단면을 규정하는 매크로패턴 내의 분말 상에 액체 융제의 의도적인 마이크로패턴을 퇴적하는 것과,
    상기 분말에 융해 에너지를 인가함으로써 상기 의도적인 마이크로패턴으로부터 마이크로구조를 형성하는 것 - 상기 마이크로구조가 융해 영역, 및 상기 융해 영역 사이의 소결 영역을 포함함 -을 포함하는
    3차원(3D) 물체 인쇄 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    액체 융제의 의도적인 마이크로패턴을 퇴적하는 것은,
    액체 융제가 퇴적되는 액체 작용제 영역을 형성하는 것과,
    상기 액체 작용제 영역 사이에, 액체 융제가 없는 간극 영역을 형성하는 것을 포함하는
    3차원(3D) 물체 인쇄 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    액체 융제를 퇴적하는 것은 적외(IR) 방사선-흡수제를 퇴적하는 것을 포함하고,
    융해 에너지를 인가하는 것은 IR 방사선을 인가하는 것을 포함하는
    3차원(3D) 물체 인쇄 방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 단면 내의 분말 상에 액체 착색제를 퇴적하는 것과,
    상기 소결 영역 내에 상기 착색제를 포착하는 것을 더 포함하는
    3차원(3D) 물체 인쇄 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    액체 융제 및 액체 착색제를 퇴적하는 것은 상기 인쇄 플랫폼에 걸쳐 액체 작용제 디스펜서를 스캐닝하고, 동일한 스캐닝 운동으로 상기 액체 작용제 디스펜서로부터 액체 융제 및 액체 착색제를 퇴적하는 것을 포함하는
    3차원(3D) 물체 인쇄 방법.
  15. 제 10 항에 있어서,
    마이크로구조를 형성하는 것은 상기 융해 영역 및 소결 영역이 규칙적인 패턴으로 서로 균등하게 이격되어 있는 격자 구조를 형성하는 것을 포함하는
    3차원(3D) 물체 인쇄 방법.
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