KR20190026503A - An apparatus for escaping from fire in the tunnel and system comprising the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an evacuation guide apparatus which allows a plurality of refuge people to intuitively check an evacuation direction and can display an evacuation path on a screen, and to a system thereof. The evacuation guide apparatus is installed to be separated from another evacuation guide by a predetermined distance, between a plurality of evacuation connection paths installed to be separated from each other in a tunnel, allows for a user to carry the apparatus, and shows the evacuation direction in the tunnel by communicating with a plurality of wireless access points (AP) installed in the tunnel.

Description

피난 가이드 장치 및 그를 포함하는 피난 가이드 시스템{An apparatus for escaping from fire in the tunnel and system comprising the same}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to an evacuation guiding apparatus and an evacuation guiding system including the same,

본 발명은 터널 내에 설치되어 터널 내 피난방향을 알려주는 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 피난자들이 직관적으로 피난방향을 확인할 수 있도록 하며, 피난 경로를 화면으로 표시할 수 있는 피난 가이드 장치 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a technique of installing an evacuation route in a tunnel so that a plurality of evacuees can intuitively confirm an evacuation direction and can display an evacuation route on a screen, And a system.

교통수단의 고급화와 고속화가 이루어지면서 도로교통의 수요자인 시민들은 더욱 빠른 교통체계를 요구하고 있다. 이에 최근 추진되는 도로 건설은 도로망을 격자화하여 구성하고 격자화된 도로는 가능한 한 직선화하고 있다. 전 국토의 70% 이상이 산악지대를 이루고 있는 우리나라에서 도로건설을 격자화하고 직선화하기 위해 터널과 교량의 수가 급증하고 있다. 건설기술의 향상과 더불어 나타나고 있는 터널 건설의 특징은 터널의 장대화를 추진하고 있다는 점이다. 터널의 장대화는 터널의 직선화에 매우 긍정적으로 작용하여 교통 소통의 원활에 크게 이바지하고 있다. As the means of transportation are becoming more sophisticated and faster, citizens who are demanders of road traffic are demanding faster transportation systems. Recently, road construction has been constructed by gridding road networks and lattice roads are being straightened as much as possible. The number of tunnels and bridges is rapidly increasing in Korea, where more than 70% of the country is mountainous, in order to grasp and straighten road construction. The characteristics of the tunnel construction that is evolving along with the improvement of the construction technology are that the tunnel talks are going on. Tunnel field conversation has a very positive effect on the straightening of the tunnel, thus contributing to smooth traffic communication.

그러나 장대화된 터널 내에서 사고가 발생할 경우 터널 내부는 쉽게 외부와 차단된다. 폐쇄된 터널 공간 내부에서의 사고는 여러 가지 복합적인 상황으로 발생한다. 특히 교통사고의 많은 부분이 화재로 이어지는 경향이 높기 때문에 폐쇄된 터널 내에서 밀집된 차량에 의해 교통이 정체되어 있는 상태에서 화재가 발생하게 되면 그 위험도는 대단히 높다. 때문에 장대화된 터널에서 사고가 발생하였을 경우 비록 작은 사고일지라도 사고 상황을 신속히 파악하여 빠르게 수습하지 않으면 공간적으로 폐쇄된 터널 내부에 고립되어 있는 사람들은 매우 위험한 상황에 처하게 된다. 이로 인해 터널 내에서의 안전에 대한 관심이 부쩍 높아지면서 그에 대한 대책 마련이 요구되고 있다.However, if an accident occurs in a tunnel that is overturned, the inside of the tunnel is easily blocked from the outside. Accidents within closed tunnel spaces occur in many complex situations. Especially, since a lot of traffic accidents tend to lead to fire, the risk is high when a traffic is stagnant in a closed tunnel and a fire occurs. If an accident occurs in a tunnel that has been interrupted, even if it is a small accident, people who are isolated inside a spatially closed tunnel will be in a very dangerous situation unless the accident situation is quickly identified and corrected quickly. As a result of this, interest in safety in the tunnel is increasing, and it is required to take measures against it.

터널 내 설치된 안전장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 다수의 환기 및 재연용 팬과 비상방송용 스피커와 옥내소화전함과 터널조명 및 비상조명과 터널 내 감시용 CCTV와 피난유도등과 차량 및 대인용 피난연결통로와 비상주차대를 포함한다. 옥내소화전함 안에는 소화전, 수동식 소화기, 비상전화, 버튼식 비상벨 등이 비치되어 있으며, 50m 간격으로 설치된다. 차량 및 대인용 피난연결통로는 500m 내외의 간격으로 설치되며, 화재 발생 시에 긴급차량, 운전자 및 승객이 화재가 발생하지 않은 반대편 터널로 안전하게 대피할 수 있도록 연결하는 비상구이다. As shown in FIG. 1, the safety device installed in the tunnel includes a plurality of fans for ventilation and reclamation, speakers for emergency broadcasting, indoor fire hydrants and tunnel lights, emergency lights, CCTVs for guiding in tunnels, Includes connecting corridors and emergency parking. Indoor fire hydrants contain fire hydrants, manual fire extinguishers, emergency telephones, button emergency bells, etc., and are installed at intervals of 50 meters. The evacuation connection passages for vehicles and passengers are installed at an interval of about 500m and are an emergency exit for emergency vehicles, drivers and passengers to be safely evacuated to the opposite tunnel where no fire occurred.

터널 내 감시용 CCTV는 터널 내부 영상을 터널관제소에 전송하여 관리자가 육안으로 확인하고 감시한다. 그 외 정전시를 대비하여 터널 내에 예비전원을 비치한다. 비상주차대는 터널 주행중에 차량이 고장 난 경우, 터널 내 차량 흐름을 방해하지 않게 정차하여 응급 상황에 대처할 수 있도록 도로 측면에 마련해 놓은 임시장소이다. 비상주차대는 500m 내외의 간격으로 설치되어 있어 비상 시 비상주차대에 차량을 정차시켜 2차 사고를 예방할 수 있도록 해준다.The monitoring CCTV in the tunnel transmits the internal image of the tunnel to the tunnel control station so that the manager can visually confirm and monitor it. In addition, reserve power is provided in the tunnel in case of power failure. The emergency parking area is a temporary place on the side of the road so that when the vehicle is broken while the tunnel is running, the vehicle stops in the tunnel to prevent an emergency situation. Emergency parking is installed at an interval of about 500m, so that the vehicle can be stopped at the emergency parking area in case of an emergency, so that a secondary accident can be prevented.

그러나 위와 같은 모든 안전장치는 실제 터널 내 위급 상황 발생 시 발생된 사고의 여부만을 단편적으로 전달할 뿐 화재로 인한 연기로 시야가 흐릿하여 여러 사람이 혼란한 상황에서 피난연결통로로 안전하게 대피할 수 있도록 해주지 못한다.However, all of the safety devices mentioned above only provide a partial indication of the accidents caused by the emergency situation in the actual tunnel, and allow the evacuation due to the smoke caused by the fire to escape safely in a situation where confused people are confused. can not do it.

대한민국 공개특허번호 제10-2009-0008930호(이하, ‘선행문헌 1’이라 함)에는 통제실과 무선 네트워킹이 가능하며 위급상황 발생시 대피가 가능하도록 한 휴대용 손전등에 대한 내용이 개시되어 있다. 선행문헌 1에 따르면, 손전등에 레이저포인터를 구비하여 화재발생 시 레이저빔을 송출하여 손전등의 위치를 확인할 수 있도록 하며, 조나자의 위치를 용이하게 찾을 수 있도록 해준다. Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0008930 (hereinafter referred to as "Prior Art Document 1") discloses a portable flashlight capable of wireless networking with a control room and capable of evacuation in the event of an emergency. According to the prior art document 1, a laser pointer is provided on a flashlight to transmit a laser beam when a fire occurs, thereby allowing the user to confirm the position of the flashlight and to easily locate the user.

대한민국 공개특허번호 제10-2011-0080693호(이하, ‘선행문헌 2’라 함)에는 LED를 유도방향 표시장치에 추가하여 비상 시 피난자는 LED를 보고 유도방향을 확인하고 손전등을 탈착하여 휴대하여 사용토록 한 내용이 개시되어 있다. In Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2011-0080693 (hereinafter referred to as "Prior Art 2"), an LED is added to a guidance direction display device so that the evacuee can see the LED, confirm the guidance direction, The contents for use are disclosed.

그러나 선행문헌 1, 2에 개시된 바와 같이, 터널 내에 화재가 발생한 경우 피난자가 손전등을 들고 유도방향에 따라 무조건 움직이는 것은 오히려 위험할 수 있다. 즉, 터널 내 비상상황 발생 시 500m 내외의 간격으로 설치된 피난연결통로를 찾아 이동하는 것보다 현재 어느 방향으로 이동해야 안전하지를 정확히 인지한 후에 움직이는 것이 무엇보다 중요하다. 또한, 피난상황에서 다수의 피난자들이 피난방향을 동시에 인지하고 움직여야만 혼란이 가중이 되는 것을 막을 수 있다. However, as described in the prior art documents 1 and 2, it is rather dangerous for a refugee to carry a flashlight and move unconditionally according to the direction of induction when a fire occurs in the tunnel. In other words, it is more important than moving to find the evacuation connection passage installed at an interval of about 500m when an emergency situation occurs in the tunnel, and then moving it after recognizing exactly which direction is safe to move. In addition, in the evacuation situation, many evacuees must recognize the evacuation direction at the same time and move them to prevent the confusion from becoming heavy.

대한민국 공개특허번호 제10-2009-0008930호(공개일 2009.01.22)Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0008930 (published on January 21, 2009) 대한민국 공개특허번호 제10-2011-0080693호(공개일 2011.07.13)Korean Patent Publication No. 10-2011-0080693 (Published on July 13, 2011)

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 제안된 것으로, 다수의 피난자들이 직관적으로 피난방향을 확인할 수 있도록 하며, 피난 경로를 화면으로 표시할 수 있는 피난 가이드 장치 및 시스템을 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above problems, and provides an evacuation guide apparatus and system which allow a plurality of evacuees to intuitively identify evacuation directions and display an evacuation route on a screen.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 피난 가이드 장치는, 터널 내부에 이격되게 설치된 복수의 피난연결통로 사이에 소정 간격으로 이격되게 설치되고 사용자의 휴대가 가능하며 터널 내부에 설치되는 복수의 무선 액세스 포인트(AP)와 통신하면서 터널 내 피난방향을 안내한다. 장대 터널의 경우 복수의 피난연결통로는 500m 내외의 간격으로 설치된다. 복수의 피난 가이드 장치는 50m 간격으로 설치된다. 즉, 2개의 피난연결통로 사이에 9 내지 10개의 피난 가이드 장치가 설치될 수 있다. 장대 터널의 경우 50m 간격으로 옥내소화전함이 설치된다. 일례로, 피난 가이드 장치는 옥내소화전함에 설치되어 평상시에는 상시 전원에 의해 배터리 충전상태를 유지하도록 할 수 있다. 복수의 무선 액세스 포인트(AP)는 수신감도가 약 100 내지 200m인 경우, 2개의 피난연결통로 사이에 2 내지 3개의 무선 액세스 포인트(AP)가 설치될 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided an evacuation guide device for a mobile terminal, the evacuation guidance device comprising: a plurality of wireless access points (APs) installed in a tunnel and spaced apart from each other by a predetermined distance between a plurality of evacuation connection paths, To guide the evacuation direction in the tunnel. In the case of long tunnels, the evacuation connection passages are installed at intervals of about 500m. The plurality of evacuation guide devices are installed at intervals of 50 m. That is, 9 to 10 evacuation guide devices can be installed between two evacuation connection passages. In the case of a long tunnel, an indoor fire hydrant is installed at intervals of 50 meters. For example, the evacuation guide device is installed in an indoor fire hydrant box, so that the battery charging state can be maintained by the power supply at all times. A plurality of wireless access points (APs) may be provided with two to three wireless access points (APs) between two evacuation connection paths when the reception sensitivity is about 100 to 200 m.

본 발명에 따른 피난 가이드 장치는, 무선 액세스 포인트(AP)를 통해 터널 방재장치로부터 전송된 대피방향정보를 포함하는 방재이벤트정보를 수신하는 무선 통신부와; 회전 각속도를 측정하는 자이로센서와; 광(光)을 조사하여 피난방향을 조사하는 피난방향 조사부와; 상기 무선 통신부를 통해 대피방향정보를 포함하는 방재이벤트정보가 수신되면 상기 자이로센서에서 입력되는 신호를 이용해 장치 자세 정보를 검출하고 상기 검출된 장치 자세 정보와 대피방향정보를 이용하여 피난방향정보를 생성한 후 상기 피난방향정보를 상기 피난방향 조사부로 출력하는 피난방향 처리부를 포함한다.The evacuation guidance device according to the present invention includes a wireless communication unit for receiving disaster prevention event information including evacuation direction information transmitted from a tunnel disaster prevention apparatus through a wireless access point (AP); A gyro sensor for measuring a rotational angular velocity; An evacuation direction irradiating unit for irradiating light to illuminate the evacuation direction; When the disaster prevention event information including the escape direction information is received through the wireless communication unit, the device attitude information is detected by using the signal input from the gyro sensor and the evacuation direction information is generated using the detected device attitude information and the escape direction information And then outputs the evacuation direction information to the evacuation direction examination unit.

피난방향 조사부는 빔 프로젝터(beam projector) 또는 레이져 프로젝터(laser projector)와 같은 영상장치로 구현될 수 있다. 피난방향 조사부에서 조사되는 피난방향은 화살표로 구현될 수 있다. 피난방향 조사부는 복수의 LED와 반사체와 렌즈와 렌즈가 장착되며 모터에 의해 회전되는 경통을 포함하여 구현될 수 있다. 피난방향 조사부는 피난 가이드 장치에 분리 결합이 가능하게 형성될 수 있다. 예컨대, 피난 가이드 장치와 피난방향 조사부를 기구 및 전기적인 분리 결합하기 위한 한 쌍의 연결 잭을 구비하고, 상기 연결 잭은 영상신호를 전송하는 송출라인과, 전원을 공급하는 전선 및 빔프로젝터 모듈의 구동을 제어하는 제어신호를 전송하기 위한 전송 라인을 구비하도록 구현될 수 있다.The evacuation direction irradiating unit can be implemented by a video apparatus such as a beam projector or a laser projector. The evacuation direction irradiated by the evacuation direction irradiating unit can be realized by an arrow. The evacuation direction irradiating unit may include a plurality of LEDs, a reflector, a lens barrel, and a lens barrel. The evacuation direction irradiating unit may be formed to be detachably coupled to the evacuation guide apparatus. For example, a pair of connection jacks for mechanically and electrically separating an evacuation guide device and an evacuation direction irradiating portion are provided, and the connection jack includes a transmission line for transmitting an image signal, an electric wire for supplying power and a beam projector module And a transmission line for transmitting a control signal for controlling driving.

본 발명에 따른 피난 가이드 장치는, 식별정보를 포함하는 구조요청정보를 생성하여 무선통신부로 출력하는 구조요청 처리부를 포함할 수 있다. 일례로 피난자가 피난 가이드 장치에 구비된 긴급버튼을 누르면 피난 가이드 장치가 자동으로 구조요청정보를 생성하여 전송하도록 구현될 수 있다. The evacuation guide apparatus according to the present invention may include a structure request processing unit for generating structure request information including identification information and outputting the structure request information to the wireless communication unit. For example, if the evacuee presses the emergency button provided on the evacuation guide device, the evacuation guide device can automatically generate and transmit the rescue request information.

본 발명에 따른 피난 가이드 장치는, 외부에서 공급되는 전원전력으로 충전되는 배터리부와; 상기 배터리부가 분리 가능하도록 지지하는 거치대에서 상기 피난 가이드 장치가 분리되었는지를 감지하는 장치분리 감지부를 더 포함하여 구현될 수 있다. 배터리부 또는 거치대에는 충전장치가 설치될 수 있다. 거치대는 옥내소화전함에 설치될 수 있다. The evacuation guide device according to the present invention comprises: a battery unit charged with power supplied from outside; The apparatus may further include a device separation sensing unit for sensing whether the evacuation guide device is detached from a cradle supporting the battery so as to be detachable. A charging device may be installed in the battery compartment or cradle. The cradle can be installed in an indoor fire hydrant box.

본 발명에 따른 피난 가이드 장치의 구조요청 처리부는 장치분리 감지부로부터 분리 신호가 입력되면 식별정보를 포함하는 구조요청정보를 생성하여 무선통신부로 출력하도록 구현될 수 있다. 피난 가이드 장치 식별정보를 포함하는 구조요청정보는 무선 액세스 포인트(AP)로 전송되며, 무선 액세스 포인트(AP)는 무선 액세스 포인트(AP) 식별정보와 피난 가이드 장치의 식별정보를 포함하는 구조요청정보를 터널 방재장치로 전송한다. 본 발명에 따른 피난 가이드 장치는 무선 액세스 포인트(AP)를 통해 터널 방재장치와 통신하면서 터널 내 피난방향을 안내한다.The structure request processor of the evacuation guide apparatus according to the present invention may generate the structure request information including the identification information when the separation signal is input from the device separation detection unit and output the generated structure request information to the wireless communication unit. The rescue request information including the evacuation guide apparatus identification information is transmitted to the wireless access point AP. The wireless access point AP transmits rescue request information including identification information of the wireless access point (AP) To the tunnel disaster prevention apparatus. The evacuation guide device according to the present invention guides the evacuation direction in the tunnel while communicating with the tunnel disaster prevention device through the wireless access point (AP).

본 발명에 따른 피난 가이드 장치는, 무선 통신부를 통해 터널 방재장치로부터 피난 경로 맵(MAP)과 피난자 이동위치 표시정보를 입력받아 디스플레이부로 출력하는 피난경로 처리부를 더 포함할 수 있다. The evacuation guide apparatus according to the present invention may further include an evacuation route processing unit for receiving evacuation route maps (MAP) and evacuator moving location indication information from the tunnel disaster prevention apparatus through a wireless communication unit and outputting the evacuation route map to the display unit.

본 발명에 따른 터널 방재장치는 무선 액세스 포인트(AP)와 피난 가이드 장치의 식별정보를 포함하는 구조요청정보를 이용하여 피난자의 위치를 검출하고, 검출된 피난자의 위치를 포함하는 피난 경로 맵(MAP)을 생성한 후 이를 피난 가이드 장치로 전송할 수 있다. The tunnel disaster prevention apparatus according to the present invention detects the location of the evacuator using the structure request information including the identification information of the wireless access point (AP) and the evacuation guide apparatus, and displays the evacuation route map MAP ) Can be generated and transmitted to the evacuation guide device.

또한, 본 발명에 따른 터널 방재장치는 무선 액세스 포인트(AP)와 피난 가이드 장치의 식별정보를 포함하는 구조요청정보를 이용하여 피난자 이동위치를 검출하고, 검출된 피난자 이동위치에 대응하는 피난자 이동위치 표시정보를 생성한 후 이를 피난 가이드 장치로 전송할 수 있다.Further, the tunneling disaster apparatus according to the present invention detects an evacuator moving position using structure request information including identification information of a wireless access point (AP) and an evacuation guide apparatus, It is possible to transmit it to the evacuation guide apparatus after generating the moving location indication information.

상기와 같이 구성된 본 발명의 피난 가이드 장치 및 시스템에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the evacuation guide apparatus and system of the present invention constructed as described above, the following effects can be obtained.

첫째, 피난 가이드 장치는 장대 터널의 경우 50m 간격으로 설치된다. 특히 소화전, 수동식 소화기, 비상전화, 버튼식 비상벨 등이 비치되어 있는 옥내소화전함에 설치되는 거치대에 설치되어 평상시 상용전원을 충전되며, 피난 상황 발생 시 500m 간격으로 설치되는 피난연결통로로 안내하는 휴대용 장치로 사용된다. First, the evacuation guidance system is installed at intervals of 50m in the case of a long tunnel. Especially, it is installed in a fire extinguisher installed in a fire hydrant box with a fire hydrant, a manual fire extinguisher, an emergency telephone, and a button emergency bell. It is filled with commercial power and is guided to an evacuation connection passage It is used as a device.

둘째, 피난 가이드 장치는 터널 내 화재로 인한 피난상황 발생 시 자이로센서를 이용해 장치 자세 정보를 검출하고 검출된 장치 자세 정보와 터널 방재장치에서 전송되는 대피방향정보를 이용하여 피난방향정보를 생성한 후 피난방향을 조사하도록 함으로써, 피난자가 무작정 이동하는 것이 아니라 현재 어느 방향으로 이동해야 안전하지를 정확히 인지한 후에 이동하도록 하여 인명사고를 방지할 수 있다.Second, the evacuation guide device detects the device attitude information using the gyro sensor when the evacuation situation occurs due to the fire in the tunnel, generates the evacuation direction information using the detected device attitude information and the evacuation direction information transmitted from the tunnel disaster prevention device By examining the evacuation direction, it is possible to prevent accidents caused by accidents by moving the evacuator after recognizing that it is safe to move in the current direction, rather than moving in a random manner.

셋째, 피난 가이드 장치는 빔 프로젝터(beam projector) 또는 레이져 프로젝터(laser projector)와 같은 영상장치를 통해 터널 내부벽체, 바닥면, 또는 천장면에 피난방향을 표시함으로써, 다수의 피난자들이 직관적으로 피난방향을 확인할 수 있어 피난상황에서 피난방향을 동시에 인지하고 움직이도록 하여 혼란이 가중이 되는 것을 막을 수 있다. Third, the evacuation guide device displays the evacuation direction on the inner wall of the tunnel, the floor surface, or the ceiling scene through a video device such as a beam projector or a laser projector, so that a large number of evacuees are intuitively evacuated Direction can be confirmed, so that the evacuation direction can be simultaneously recognized and moved in the evacuation situation, thereby preventing the confusion from being increased.

넷째, 피난 가이드 장치는 터널 방재장치로부터 피난자 이동위치 표시정보를 포함하는 피난 경로 맵(MAP)을 수신하여 피난 경로를 화면으로 표시함으로써, 피난자는 연기로 인해 시야가 흐린 상황에서도 정확하게 이동하고 있다는 심리적 안정감을 갖을 수 있다.Fourthly, the evacuation guidance apparatus receives an evacuation route map (MAP) including the evacuator moving location indication information from the tunnel disaster prevention apparatus and displays the evacuation route on the screen, so that the evacuee is moving accurately even in the blurred state due to smoke It can have a sense of psychological stability.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1 은 터널 내 설치된 안전장치를 설명하기 위한 예시도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 피난 가이드 시스템을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 피난 가이드 장치별 대피방향을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 터널 방재장치의 구성을 도시한 예시도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 피난 가이드 장치의 구성을 도시한 예시도이다.
도 6 내지 도 9 는 본 발명에 따른 피난 가이드 장치의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 10a와 도 10b는 본 발명에 따른 터널 방재장치에서 실행되는 피난 가이드 방법에 관한 흐름도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further the understanding of the technical idea of the invention, And should not be construed as limiting.
1 is an exemplary view for explaining a safety device installed in a tunnel.
2 is an exemplary view for explaining an evacuation guide system according to the present invention.
3A and 3B are diagrams for explaining evacuation directions of the evacuation guide apparatus according to the present invention.
4 is an exemplary view showing a configuration of a tunneling disaster prevention apparatus according to the present invention.
5 is an exemplary view showing a configuration of an evacuation guide apparatus according to the present invention.
6 to 9 are diagrams for explaining the operation of the evacuation guide apparatus according to the present invention.
10A and 10B are flowcharts of an evacuation guide method executed in the tunnel disaster prevention apparatus according to the present invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there are features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof described herein, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 나타낸다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless expressly defined herein Do not.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 피난 가이드 시스템은 도 2에 도시한 바와 같이, 복수의 무선 액세스 포인트(AP)(111, 112, 113)와 복수의 피난 가이드 장치(211 내지 219)와 터널 방재장치(400)를 포함한다. 2, the evacuation guidance system according to the present invention includes a plurality of wireless access points (APs) 111, 112 and 113, a plurality of evacuation guide apparatuses 211 to 219, and a tunnel disaster prevention apparatus 400 .

복수의 무선 액세스 포인트(AP)(111, 112, 113)는 복수의 피난 가이드 장치(211 내지 219)와 외부 네트워크과의 통신을 매개하는 기능을 수행한다. 복수의 무선 액세스 포인트(AP)(111, 112, 113)는 피난 가이드 장치로부터 장치 식별정보와 인증정보를 포함하는 연결 요청을 수신하면, 수신된 연결 요청에 따라 피난 가이드 장치와 통신을 수행한다. 인증정보는 복수의 무선 액세스 포인트(AP)(111, 112, 113)는 복수의 피난 가이드 장치(211 내지 219) 사이에 미리 설정된 정보이며, 각 장치에 저장된다. 복수의 무선 액세스 포인트(AP)(111, 112, 113)는 수신감도가 약 100 내지 200m인 경우, 2개의 피난연결통로(11, 12) 사이에 2 내지 3개의 무선 액세스 포인트(AP)가 설치될 수 있다. The plurality of wireless access points (APs) 111, 112, and 113 perform a function of mediating communication between the plurality of evacuation guidance apparatuses 211 to 219 and the external network. When a plurality of wireless access points (APs) 111, 112, and 113 receive a connection request including the device identification information and the authentication information from the evacuation guide apparatus, the wireless access point (AP) 111 communicates with the evacuation guide apparatus according to the received connection request. The authentication information is a plurality of wireless access points (APs) 111, 112, and 113, which are preset information between the plurality of evacuation guidance apparatuses 211 to 219, and are stored in each device. A plurality of wireless access points (APs) 111, 112 and 113 are provided with two or three wireless access points (APs) between two evacuation connection passages 11 and 12 when the reception sensitivity is about 100 to 200 m .

복수의 피난 가이드 장치(211 내지 219)는, 터널 내부에 이격되게 설치된 복수의 피난연결통로(11, 12) 사이에 소정 간격으로 이격되게 설치되고 사용자의 휴대가 가능하며 터널 내부에 설치되는 복수의 무선 액세스 포인트(AP)(111, 112, 113)와 통신하면서 터널 내 피난방향을 안내한다. 장대 터널의 경우 복수의 피난연결통로(11, 12)는 500m 내외의 간격으로 설치된다. 복수의 피난 가이드 장치(211 내지 219)는 50m 간격으로 설치된다. 즉, 2개의 피난연결통로(11, 12) 사이에 9 내지 10개의 피난 가이드 장치가 설치될 수 있다. 장대 터널의 경우 50m 간격으로 옥내소화전함이 설치된다. 일례로, 피난 가이드 장치는 옥내소화전함에 설치되어 평상시에는 상시 전원에 의해 배터리 충전상태를 유지하도록 할 수 있다. The plurality of evacuation guide apparatuses 211 to 219 are spaced apart from each other by a predetermined distance between a plurality of evacuation connection passages 11 and 12 provided so as to be spaced apart from each other in a tunnel, And communicates with the wireless access points (AP) 111, 112, and 113 to guide the evacuation direction in the tunnel. In the case of a long tunnel, the plurality of evacuation connection passages 11 and 12 are installed at intervals of about 500 m. The plurality of evacuation guide apparatuses 211 to 219 are installed at intervals of 50 m. Namely, 9 to 10 evacuation guide devices can be installed between the two evacuation connection passages (11, 12). In the case of a long tunnel, an indoor fire hydrant is installed at intervals of 50 meters. For example, the evacuation guide device is installed in an indoor fire hydrant box, so that the battery charging state can be maintained by the power supply at all times.

복수의 피난 가이드 장치(211 내지 219)는 케이스, 메인보드모듈, 피난방향 조사모듈, 무선통신모듈, 배터리모듈 및 디스플레이모듈로 구성될 수 있다. 메인보드모듈은 운영체제를 구동할 수 있는 메인보드가 내장된다. 메인보드는 라즈베리파이(RaspBerryPi)나 아두이노(Arduino)와 같은 소형 싱글보드가 적용될 수 있다. 싱글보드 컴퓨터는 모바일 APU(Application Process Unit)가 이용됨으로써 전력소모가 적고 기판의 소형화가 가능하다. 운영체제는 리눅스(Linux) 기반의 라즈비안(Raspbian)이 탑재될 수 있으며, 특정한 구동소스에 의해 한정된 작업을 하도록 코딩될 수도 있다.The plurality of evacuation guidance apparatuses 211 to 219 may include a case, a main board module, an evacuation direction search module, a wireless communication module, a battery module, and a display module. The main board module has a built-in main board that can operate the operating system. The main board can be a small single board such as RaspBerryPi or Arduino. A single board computer uses a mobile APU (Application Process Unit), which makes it possible to reduce power consumption and downsize the board. The operating system can be loaded with Linux-based Raspbian, and can be coded to perform tasks that are limited by a specific driver source.

터널 방재장치(400)는 복수의 무선 액세스 포인트(AP)(111, 112, 113)와 통신망을 통해 연결되며, 터널 내부에서 피난상황 발생 시 대피방향정보를 포함하는 방재이벤트정보를 생성하여 무선 액세스 포인트(AP)를 통해 복수의 피난 가이드 장치(211 내지 219)로 전송한다. The tunnel disaster prevention apparatus 400 is connected to a plurality of wireless access points (APs) 111, 112, and 113 via a communication network. The tunnel disaster prevention apparatus 400 generates disaster prevention event information including evacuation direction information when an evacuation situation occurs in the tunnel, To the plurality of evacuation guidance apparatuses 211 to 219 via the point AP.

터널 방재장치(400)는 예컨대 피난상황이 발생한 위치에 따라 복수의 피난 가이드 장치(211 내지 219) 마다 대피방향을 생성할 수 있다. 도 3a에 도시한 바와 같이, 피난 발생 위치가 참조부호 111의 무선 액세스 포인트(AP)가 설치된 터널 내부에 발생한 경우, 참조부호 211, 212, 213의 피난 가이드 장치의 대피방향은 좌측 L(←)이고, 나머지 피난 가이드 장치의 대피방향은 우측 R(→)일 수 있다. 반면에, 도 3b에 도시한 바와 같이, 피난 발생 위치가 참조부호 112의 무선 액세스 포인트(AP)가 설치된 터널 내부에 발생한 경우, 참조부호 211, 212, 213, 214의 피난 가이드 장치의 대피방향은 좌측 L(←)이고, 나머지 피난 가이드 장치의 대피방향은 우측 R(→)일 수 있다. The tunnel disaster prevention apparatus 400 can generate the evacuation direction for each of the plurality of evacuation guidance apparatuses 211 to 219, for example, according to the position where the evacuation situation occurred. As shown in FIG. 3A, when the evacuation occurrence position occurs in a tunnel installed with a radio access point (AP) 111, the evacuation directions of the evacuation guide apparatuses 211, 212, and 213 are leftward L , And the evacuation direction of the remaining evacuation guide apparatus may be the right side R (→). On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the evacuation occurrence position occurs in the tunnel installed with the radio access point (AP) 112, the evacuation directions of the evacuation guide apparatuses 211, 212, 213, The left side L (←), and the other evacuation guide device may be the right side R (→).

본 발명에 따른 터널 방재장치(400)는 도 4에 도시한 바와 같이, 시리얼 데이터 게이트웨이(410)와 망 접속 게이트웨이(420)와 메모리(430)와 제어부(460)를 포함하여 구현될 수 있다.The tunneling disaster 400 according to the present invention may be implemented by including a serial data gateway 410, a network connection gateway 420, a memory 430 and a controller 460, as shown in FIG.

시리얼 데이터 게이트웨이(410)는 DISCRETE IN/OUT PUT, 아날로그 IN/OUT PUT, 시리얼 통신 포트(RS-232, RS-485, RS-422)가 내장된 장치로서 터널의 전력설비의 상태(예를들어, UPS의 상태, 정전 상태 등), 화재설비, 감시용 CCTV, 차량속도검지기와의 데이터를 인터페이스하기 위한 장치이다. 시리얼 데이터 게이트웨이(410)는 무선 액세스 포인트(AP)를 통해 피난 가이드 장치의 상태정보를 수신한다. The serial data gateway 410 is a device having a DISCRETE IN / OUT PUT, an analog IN / OUT PUT, and a serial communication port (RS-232, RS-485 and RS-422) , UPS status, power failure status, etc.), fire equipment, monitoring CCTV, and vehicle speed detector. The serial data gateway 410 receives status information of the evacuation guide apparatus through the wireless access point AP.

망 접속 게이트웨이(420)는 TCP/IP, USB, 유무선 INTERNET PORT가 내장된 채, LINUX OPERATING SYSTEM으로 운영되면서, 시리얼 데이터 게이트웨이(410)에서 수집된 데이터를 TCP/IP PORT를 통하여 수신해서 INTERNET 기반의 통신으로 변환하여 인터넷 전용선(ADSL, VDSL 및 CDMA)와 접속하는 장치이다. 망 접속 게이트웨이(420)는 시리얼 데이터 게이트웨이(410)로부터 입력되는 데이터를 인터넷 망을 통해 외부 감시서버로 전송한다. 외부 감시서버는 예컨대 해당 도로를 총괄하여 관리하는 중앙 기관(예를 들면, 국도유지건설사무소)의 관리실에 설치된 장비로 구현될 수 있다.The network access gateway 420 is operated as a LINUX OPERATING SYSTEM with a built-in TCP / IP, USB, wired / wireless INTERNET PORT, and receives data collected from the serial data gateway 410 through the TCP / IP PORT, (ADSL, VDSL, and CDMA). The network connection gateway 420 transmits the data input from the serial data gateway 410 to the external monitoring server through the Internet network. The external surveillance server can be implemented, for example, as equipment installed in a management room of a central authority (for example, a national road maintenance construction office) that manages the roads collectively.

메모리(430)는 터널 방재프로그램과 데이터, 예컨대 터널에 설치된 전력설비와 화재설비와 감시용 CCTV와 피난연결통로와 피난 가이드 장치와 무선 액세스 포인트(AP)에 대한 식별정보와 위치정보를 저장한다. 메모리(430)는 터널 내부에 설치된 안전장치의 위치와 이동경로에 관한 맵(MAP) 정보를 저장한다.The memory 430 stores identification information and location information on tunnel disaster prevention programs and data, for example, electric power facilities installed in tunnels, fire facilities, monitoring CCTVs, evacuation connection paths, evacuation guidance devices, and wireless access points (APs). The memory 430 stores map information about a position and a movement route of the safety device installed in the tunnel.

제어부(460)는 메모리(430)에 저장된 터널 방재프로그램을 구동하며, 기능적으로 대피방향 처리부(461)와 구난 처리부(462)와 맵(MAP) 제공부(463)를 포함하여 구현될 수 있다.The control unit 460 may be implemented to include a shelter direction processing unit 461, a recovery processing unit 462, and a map provision unit 463 to functionally operate the tunnel disaster prevention program stored in the memory 430.

대피방향 처리부(461)는 시리얼 데이터 게이트웨이(410)로부터 입력되는 데이터로부터 터널 내 피난상황이 발생하였는지를 판단하고 판단결과 긍정이면 피난상황이 발생한 위치정보와 피난연결통로 위치정보를 이용하여 피난 가이드 장치별 대피방향정보를 생성한 후 이를 시리얼 데이터 게이트웨이(410)를 통해 피난 가이드 장치로 전송한다. The evacuation direction processing unit 461 determines whether an evacuation situation in the tunnel has occurred from the data input from the serial data gateway 410. If the evacuation situation is positive, And then transmits the evacuation direction information to the evacuation guide apparatus through the serial data gateway 410.

구난 처리부(462)는 시리얼 데이터 게이트웨이(410)로부터 무선 액세스 포인트(AP)와 피난 가이드 장치의 식별정보를 포함하는 구조요청정보가 입력되면 망 접속 게이트웨이(420)를 통해 구조요청정보를 외부 감시서버로 전송한다. 외부 감시서버는 예컨대 해당 도로를 총괄하여 관리하는 중앙 기관(예를 들면, 국도유지건설사무소)의 관리실에 설치된 장비로 구현될 수 있다.When the rescue processor 462 receives the rescue request information including the identification information of the wireless access point (AP) and the evacuation guide apparatus from the serial data gateway 410, the rescue processor 462 transmits the rescue request information to the external surveillance server Lt; / RTI > The external surveillance server can be implemented, for example, as equipment installed in a management room of a central authority (for example, a national road maintenance construction office) that manages the roads collectively.

맵(MAP) 제공부(463)는 시리얼 데이터 게이트웨이(410)로부터 입력되는 무선 액세스 포인트(AP)와 피난 가이드 장치의 식별정보를 포함하는 구조요청정보를 이용하여 피난자의 위치를 검출하고, 검출된 피난자의 위치를 포함하는 피난 경로 맵(MAP)을 생성한 후 이를 시리얼 데이터 게이트웨이(410)를 통해 피난 가이드 장치로 전송한다.The MAP providing unit 463 detects the location of the evacuator using the structure request information including the identification information of the wireless access point AP and the evacuation guidance apparatus input from the serial data gateway 410, Generates an evacuation route map (MAP) including the location of the evacuator, and transmits it to the evacuation guide apparatus through the serial data gateway 410.

맵(MAP) 제공부(463)는 시리얼 데이터 게이트웨이(410)로부터 입력되는 무선 액세스 포인트(AP)와 피난 가이드 장치의 식별정보를 이용하여 피난자 이동위치를 검출하고, 검출된 피난자 이동위치에 대응하는 피난자 이동위치 표시정보를 생성한 후 이를 시리얼 데이터 게이트웨이(410)를 통해 피난 가이드 장치로 전송하도록 구현될 수 있다.The MAP providing unit 463 detects the location of the evacuation destination using the identification information of the wireless access point AP and the evacuation guidance device input from the serial data gateway 410, And generate the corresponding evacuation location indication information and transmit it to the evacuation guide apparatus via the serial data gateway 410. [

본 발명에 따른 피난 가이드 장치(500)는 도 5에 도시한 바와 같이, 무선 통신부(511)와 자이로센서(512)와 피난방향 조사부(513)와 메모리(514)와 디스플레이부(515)와 배터리부(516)와 장치분리 감지부(517)와 제어부(518)를 포함하여 구현될 수 있다. 5, the evacuation guide apparatus 500 includes a wireless communication unit 511, a gyro sensor 512, an evacuation direction examination unit 513, a memory 514, a display unit 515, A unit 516, a device separation sensing unit 517, and a controller 518. [

무선 통신부(511)는 무선 액세스 포인트(AP)를 통해 터널 방재장치로부터 전송된 대피방향정보를 포함하는 방재이벤트정보를 수신한다. 무선 통신부(511)는 블루투스, 블루투스 저 에너지(BLE : Bluetooth Low Energy) 또는 지그비(Zigbee)로 구현될 수 있다. The wireless communication unit 511 receives the disaster prevention event information including the escape direction information transmitted from the tunnel disaster prevention apparatus through the wireless access point (AP). The wireless communication unit 511 may be implemented with Bluetooth, Bluetooth low energy (BLE), or ZigBee.

자이로센서(512)는 지구의 회전과 관계없이 높은 정확도로 항상 처음에 설정한 일정 방향을 유지하는 성질을 이용하여 회전하는 물체의 각속도를 측정한다. 각속도는 degrees per second 즉 단위 시간(초) 당 각도의 변화량이며 단위는 DPS 이다. The gyro sensor 512 measures the angular velocity of a rotating object by using a property that always maintains the predetermined constant direction at a high accuracy regardless of the rotation of the earth. Angular velocity is degrees per second, ie, the amount of change in angle per unit time (seconds), and the unit is DPS.

피난방향 조사부(513)는 광(光)을 조사하여 피난방향을 조사한다. 피난방향 조사부(513)는 빔 프로젝터(beam projector) 또는 레이져 프로젝터(laser projector)와 같은 영상장치로 구현될 수 있다. 피난방향 조사부에서 조사되는 피난방향은 화살표로 구현될 수 있다. 피난방향 조사부(513)는 복수의 LED와 반사체와 렌즈와 렌즈가 장착되며 모터에 의해 회전되는 경통을 포함하여 구현될 수 있다. 피난방향 조사부(513)는 피난 가이드 장치에 분리 결합이 가능하게 형성될 수 있다. 예컨대, 피난 가이드 장치와 피난방향 조사부(513)를 기구 및 전기적인 분리 결합하기 위한 한 쌍의 연결 잭을 구비하고, 상기 연결 잭은 영상신호를 전송하는 송출라인과, 전원을 공급하는 전선 및 빔프로젝터 모듈의 구동을 제어하는 제어신호를 전송하기 위한 전송 라인을 구비하도록 구현될 수 있다.The evacuation direction irradiating unit 513 irradiates light to illuminate the evacuation direction. The evacuation direction irradiating unit 513 may be embodied as a video apparatus such as a beam projector or a laser projector. The evacuation direction irradiated by the evacuation direction irradiating unit can be realized by an arrow. The evacuation direction irradiating unit 513 may include a plurality of LEDs, a reflector, a lens barrel, and a lens barrel. The evacuation direction irradiating unit 513 can be detachably coupled to the evacuation guiding device. For example, there is provided a pair of connection jacks for mechanically and electrically separating and connecting the evacuation guide device and the evacuation direction irradiating portion 513. The connection jack includes a transmission line for transmitting an image signal, And a transmission line for transmitting a control signal for controlling driving of the projector module.

메모리(514)는 실행 프로그램과 장치 식별정보가 저장된다. 디스플레이부(515)는 스마트폰 크기보다 작거나 같은 크기의 소형 LCD로 구현될 수 있다. 배터리부(516)는 외부에서 공급되는 전원전력으로 충전된다. 장치분리 감지부(517)는 배터리부가 분리 가능하도록 지지하는 거치대에서 피난 가이드 장치가 분리되었는지를 감지한다. 배터리부(516) 또는 거치대에는 충전장치가 설치될 수 있다. 거치대는 옥내소화전함에 설치될 수 있다. The memory 514 stores an execution program and device identification information. The display unit 515 may be implemented as a small LCD having a size smaller than or equal to the size of the smartphone. The battery unit 516 is charged with power supplied from the outside. The apparatus separation detecting unit 517 detects whether the evacuation guide apparatus is detached from the cradle supporting the battery unit to be removable. The battery unit 516 or the holder may be provided with a charging device. The cradle can be installed in an indoor fire hydrant box.

제어부(518)는 메모리(514)에 저장된 프로그램을 실행하여, 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(518)는 피난방향 처리부(5181), 구조요청 처리부(5182), 피난경로 처리부(5183)를 포함하여 구현될 수 있다.The control unit 518 executes the program stored in the memory 514 to control the overall operation. The control unit 518 may be implemented to include an evacuation direction processing unit 5181, a structure request processing unit 5182, and an evacuation path processing unit 5183.

피난방향 처리부(5181)는 무선 통신부(511)를 통해 대피방향정보를 포함하는 방재이벤트정보가 수신되면, 자이로센서(512)에서 입력되는 신호를 이용해 장치 자세 정보를 검출하고 상기 검출된 장치 자세 정보와 대피방향정보를 이용하여 피난방향정보를 생성한 후, 상기 피난방향정보를 피난방향 조사부(513)로 출력한다. When disaster prevention event information including escape direction information is received through the wireless communication unit 511, the evacuation direction processing unit 5181 detects device attitude information using a signal input from the gyro sensor 512, And the evacuation direction information, and outputs the evacuation direction information to the evacuation direction direction examination unit 513. [0050]

피난방향 조사부(513)는 터널 내부벽체, 바닥면, 또는 천장면을 향해 광(光)을 조사하여 피난방향을 표시할 수 있다. 도 6a 및 도 6b에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 피난 가이드 장치(500)는 터널 내부벽체(61)를 향할 때 피난방향은 우측 R(→) 또는 좌측 L(←)이다. The evacuation direction irradiating unit 513 can emit light toward the inner wall of the tunnel, the bottom surface, or the ceiling scene to display the evacuation direction. As shown in FIGS. 6A and 6B, the evacuation direction of the evacuation guide apparatus 500 according to the present invention is the right side R (→) or the left side L (←) when facing the tunnel inner wall body 61.

도 7a에 도시한 바와 같이 위급상황에서 피난자는 피난 가이드 장치(500)를 뒤집어 잡거나 소정 각도로 잡을 수 있다. 이 경우 피난방향이 우측 R(→)임에도 터널 내부벽체(61)에 표시되는 피난방향은 엉뚱한 방향을 표시할 수 있다. 도 7b에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 피난 가이드 장치(500)는 자이로센서(512)에서 입력되는 신호를 이용해 장치 자세 정보를 검출하고 상기 검출된 장치 자세 정보와 대피방향정보를 이용하여 우측 R(→) 피난방향정보를 생성하여 표시한다. 즉, 피난자가 피난 가이드 장치(500)를 뒤집어 잡거나 소정 각도로 잡아도 본 발명에 따른 피난 가이드 장치(500)는 정확하게 피난방향을 표시할 수 있다. As shown in FIG. 7A, in an emergency situation, the evacuation guide device 500 can be held upside down or can be held at a predetermined angle. In this case, although the evacuation direction is the right side R (?), The evacuation direction displayed on the tunnel inner wall body 61 may indicate an incorrect direction. 7B, the evacuation guide apparatus 500 according to the present invention detects device attitude information using a signal input from the gyro sensor 512 and detects the device attitude information using the detected device attitude information and evacuation direction information, (→) Evacuation direction information is generated and displayed. That is, even if the evacuee guiding apparatus 500 is turned upside down or held at a predetermined angle, the evacuation guide apparatus 500 according to the present invention can accurately display the evacuation direction.

도 8에 도시한 바와 같이, 피난자가 본 발명에 따른 피난 가이드 장치(500)를 똑바로 잡아도 터널 내부벽체(61)를 향해 정면으로 향하지 않고 각도 p만큼 기울인 경우에도 우측 R(→) 피난방향정보를 생성하여 표시한다. 8, even if the evacuator holds the evacuation guide apparatus 500 according to the present invention straight, the right R (→) evacuation direction information can be obtained even when the evacuator tilts the tunnel inner wall body 61 without facing toward the front and by an angle p And displays it.

또한, 도 9a 및 도 9b에 도시한 바와 같이 피난자가 본 발명에 따른 피난 가이드 장치(500)를 터널 바닥을 향해 기울여도 우측 R(→) 피난방향정보를 생성한다. 심지어는 피난자가 피난방향인 우측 R(→)과 정반대를 향해 있더라도 본 발명에 따른 피난 가이드 장치(500)는 우측 R(→) 피난방향정보를 생성하여 표시한다.Also, as shown in FIGS. 9A and 9B, even if the evacuator tilts the evacuation guide apparatus 500 according to the present invention toward the bottom of the tunnel, the evacuation direction information of the right R (→) is generated. Even if the evacuator is facing the opposite direction to the right side R (→) in the evacuation direction, the evacuation guide apparatus 500 according to the present invention generates and displays the evacuation direction information on the right side R ().

구조요청 처리부(5182)는 식별정보를 포함하는 구조요청정보를 생성하여 무선 통신부(511)로 출력한다. 일례로 피난자가 피난 가이드 장치에 구비된 긴급버튼을 누르면 피난 가이드 장치가 자동으로 구조요청정보를 생성하여 전송하도록 구현될 수 있다. 다른 예로, 구조요청 처리부(5182)는 장치분리 감지부로부터 분리 신호가 입력되면 구조요청정보를 생성하여 무선 통신부(511)로 출력하도록 구현될 수 있다. The structure request processing unit 5182 generates structure request information including identification information, and outputs the structure request information to the wireless communication unit 511. For example, if the evacuee presses the emergency button provided on the evacuation guide device, the evacuation guide device can automatically generate and transmit the rescue request information. As another example, the structure request processing unit 5182 may generate structure request information and output the structure request information to the wireless communication unit 511 when a separation signal is input from the device separation detection unit.

피난경로 처리부(5183)는 무선 통신부(511)를 통해 터널 방재장치로부터 피난 경로 맵(MAP)과 피난자 이동위치 표시정보를 입력받아 디스플레이부(515)로 출력한다. The evacuation route processing unit 5183 receives the evacuation route map (MAP) and the evacuator moving location indication information from the tunnel disaster prevention apparatus through the wireless communication unit 511, and outputs the evacuation route map (MAP) and the evacuator moving location indication information to the display unit 515.

도 10a와 도 10b는 본 발명에 따른 터널 방재장치에서 실행되는 피난 가이드 방법에 관한 흐름도이다.10A and 10B are flowcharts of an evacuation guide method executed in the tunnel disaster prevention apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 터널 방재장치는 터널의 전력설비의 상태(예를들어, UPS의 상태, 정전 상태 등), 화재설비, 감시용 CCTV, 차량속도검지기와의 데이터를 수집하여 터널 내부를 감시한다(S1111). 본 발명에 따른 터널 방재장치는 수집된 데이터를 이용해 터널 내 피난상황이 발생하였는지를 판단하고(S1112), 판단결과 긍정이면 피난상황이 발생한 위치정보를 검출한다(S1113). The tunnel disaster prevention apparatus according to the present invention collects data on the state of a tunnel electric power facility (for example, a state of a UPS, a power failure state, etc.), a fire facility, a monitoring CCTV, and a vehicle speed detector to monitor the inside of the tunnel S1111). The tunnel disaster prevention apparatus according to the present invention uses the collected data to determine whether an evacuation situation has occurred in the tunnel (S1112). If the evacuation situation is positive, the location information on the evacuation situation is detected (S1113).

본 발명에 따른 터널 방재장치는 피난상황이 발생한 위치정보와 피난연결통로 위치정보를 이용하여 피난 가이드 장치별 대피방향정보를 생성하고(S1114), 피난 가이드 장치별 대피방향정보를 피난 가이드 장치로 전송한다(S1115). The tunnel disaster prevention apparatus according to the present invention generates evacuation direction information for each evacuation guide apparatus by using the evacuation situation information and the evacuation connection path location information (S1114), and transmits the evacuation direction information for each evacuation guide apparatus to the evacuation guidance apparatus (S1115).

본 발명에 따른 터널 방재장치는 피난 가이드 장치로부터 무선 액세스 포인트(AP)와 피난 가이드 장치의 식별정보를 포함하는 구조요청정보가 입력되었는지를 판단한다(S1211). 본 발명에 따른 터널 방재장치는 피난 가이드 장치로부터 무선 액세스 포인트(AP)와 피난 가이드 장치의 식별정보를 포함하는 구조요청정보를 이용하여 피난자의 위치를 검출하고(S1212), 검출된 피난자의 위치를 포함하는 피난 경로 맵(MAP)을 생성하고, 피난 경로 맵(MAP)을 피난 가이드 장치로 전송한다(S1213). In the tunnel disaster prevention apparatus according to the present invention, it is judged whether the rescue request information including the identification information of the wireless access point (AP) and the evacuation guidance apparatus is inputted from the evacuation guidance apparatus (S1211). The tunnel disaster prevention apparatus according to the present invention detects the location of the evacuation destination using the structure request information including the identification information of the wireless access point (AP) and the evacuation guidance apparatus from the evacuation guidance apparatus (S1212) (MAP), and transmits the evacuation route map (MAP) to the evacuation guide apparatus (S1213).

본 발명에 따른 터널 방재장치는 무선 액세스 포인트(AP)와 피난 가이드 장치의 식별정보를 이용하여 피난자 이동위치를 검출하고(S1214), 검출된 피난자 이동위치에 대응하는 피난자 이동위치 표시정보를 생성하고(S1215), 피난자 이동위치 표시정보를 피난 가이드 장치로 전송한다(S1216).The tunnel disaster prevention apparatus according to the present invention detects an evacuator moving position using identification information of a wireless access point (AP) and an evacuation guide apparatus (S1214), and displays the evacuator moving position display information corresponding to the detected evacuator moving position (S1215), and transmits the evacuator moving location display information to the evacuation guide apparatus (S1216).

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다. 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Which will be apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined only by the appended claims.

11, 12 : 피난연결통로
61 : 터널 내부벽체
211 내지 219, 500 : 피난 가이드 장치
11, 12: Evacuation connection passage
61: Wall inside tunnel
211 to 219, 500: Evacuation guide device

Claims (10)

터널 내부에 이격되게 설치된 복수의 피난연결통로 사이에 소정 간격으로 이격되게 설치되고 사용자의 휴대가 가능하며 터널 내부에 설치되는 복수의 무선 액세스 포인트(AP)와 통신하면서 터널 내 피난방향을 안내하는 피난 가이드 장치로서,
상기 무선 액세스 포인트(AP)를 통해 터널 방재장치로부터 전송된 대피방향정보를 포함하는 방재이벤트정보를 수신하는 무선 통신부와;
회전 각속도를 측정하는 자이로센서와;
광(光)을 조사하여 피난방향을 조사하는 피난방향 조사부와;
상기 무선 통신부를 통해 대피방향정보를 포함하는 방재이벤트정보가 수신되면, 상기 자이로센서에서 입력되는 신호를 이용해 장치 자세 정보를 검출하고 상기 검출된 장치 자세 정보와 대피방향정보를 이용하여 피난방향정보를 생성한 후, 상기 피난방향정보를 상기 피난방향 조사부로 출력하는 피난방향 처리부;
를 포함하는 피난 가이드 장치.
(EN) An evacuation route for guiding an evacuation direction in a tunnel while communicating with a plurality of wireless access points (AP) installed in a tunnel, the evacuation guidance being provided to be spaced apart from a plurality of evacuation connection paths provided in the tunnel, As a guide device,
A wireless communication unit for receiving disaster prevention event information including escape direction information transmitted from the tunnel disaster prevention apparatus through the wireless access point (AP);
A gyro sensor for measuring a rotational angular velocity;
An evacuation direction irradiating unit for irradiating light to illuminate the evacuation direction;
When the disaster prevention event information including the escape direction information is received through the wireless communication unit, the device attitude information is detected by using the signal input from the gyro sensor, and the evacuation direction information is detected by using the detected device attitude information and the escape direction information An evacuation direction processor for outputting the evacuation direction information to the evacuation direction irradiator after the evacuation direction information is generated;
And an evacuation guide device.
청구항 1 에 있어서,
상기 피난 가이드 장치는,
식별정보를 포함하는 구조요청정보를 생성하여 상기 무선통신부로 출력하는 구조요청 처리부;
를 더 포함하는 피난 가이드 장치.
The method according to claim 1,
In the evacuation guide device,
A structure request processing unit for generating structure request information including identification information and outputting the structure request information to the wireless communication unit;
Further comprising: an evacuation guide device.
청구항 2 에 있어서,
상기 피난 가이드 장치는,
외부에서 공급되는 전원전력으로 충전되는 배터리부와;
상기 배터리부가 분리 가능하도록 지지하는 거치대에서 상기 피난 가이드 장치가 분리되었는지를 감지하는 장치분리 감지부;
를 더 포함하는 피난 가이드 장치.
The method of claim 2,
In the evacuation guide device,
A battery unit charged with power supplied from the outside;
A device detachment detecting unit for detecting whether the evacuation guide device is detached from a cradle supporting the battery unit so as to be detachable;
Further comprising: an evacuation guide device.
청구항 3 에 있어서,
상기 구조요청 처리부는 상기 장치분리 감지부로부터 분리 신호가 입력되면 구조요청정보를 생성하여 상기 무선통신부로 출력하는 것,
을 특징으로 하는 피난 가이드 장치.
The method of claim 3,
Wherein the structure request processing unit generates structure request information and outputs the structure request information to the wireless communication unit when a separation signal is input from the device separation detection unit,
And the evacuation guide device.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 피난 가이드 장치는,
디스플레이부와;
상기 무선 통신부를 통해 터널 방재장치로부터 피난 경로 맵(MAP)과 피난자 이동위치 표시정보를 입력받아 상기 디스플레이부로 출력하는 피난경로 처리부;
를 더 포함하는 피난 가이드 장치.
The method according to any one of claims 1 to 4,
In the evacuation guide device,
A display unit;
An evacuation route processing unit receiving the evacuation route map (MAP) and the evacuator moving location indication information from the tunnel disaster prevention device through the wireless communication unit and outputting the evacuation route map (MAP) and the evacuator moving location indication information to the display unit;
Further comprising: an evacuation guide device.
터널 내부에 소정 간격으로 이격되게 설치되는 복수의 무선 액세스 포인트(AP)와;
터널 내부에 이격되게 설치된 복수의 피난연결통로 사이에, 소정 간격으로 이격되게 설치되고 사용자의 휴대가 가능하며 상기 무선 액세스 포인트(AP)와 통신하면서 터널 내 피난방향을 안내하는 다수의 피난 가이드 장치와;
상기 복수의 무선 액세스 포인트(AP)와 통신망을 통해 연결되며, 터널 내부에서 피난상황 발생 시 대피방향정보를 포함하는 방재이벤트정보를 생성하여 상기 피난 가이드 장치로 전송하는 터널 방재장치;
를 포함하는 피난 가이드 시스템.
A plurality of wireless access points (APs) installed at predetermined intervals in a tunnel;
A plurality of evacuation guide devices spaced apart from each other by a predetermined distance between a plurality of evacuation connection passages provided so as to be spaced apart from each other in the tunnel and capable of carrying a user and guiding the evacuation direction in the tunnel while communicating with the wireless access point ;
A tunnel disaster prevention device connected to the plurality of wireless access points (AP) through a communication network to generate disaster prevention event information including escape direction information when an evacuation situation occurs in the tunnel, and transmit the generated disaster event information to the evacuation guidance device;
.
청구항 6 에 있어서,
상기 터널 방재장치는,
터널에 설치된 전력설비와 화재설비와 감시용 CCTV와 피난연결통로와 피난 가이드 장치와 무선 액세스 포인트(AP)에 대한 식별정보와 위치정보를 저장하는 메모리와;
상기 터널에 설치된 전력설비와 화재설비의 상태정보와 감시용 CCTV의 영상정보와 상기 무선 액세스 포인트(AP)를 통해 피난 가이드 장치의 상태정보를 수신하는 시리얼 데이터 게이트웨이와;
상기 시리얼 데이터 게이트웨이로부터 입력되는 데이터를 인터넷 망을 통해 외부 감시서버로 전송하는 망 접속 게이트웨이와;
상기 시리얼 데이터 게이트웨이로부터 입력되는 데이터로부터 터널 내 피난상황이 발생하였는지를 판단하고 판단결과 긍정이면 상기 피난상황이 발생한 위치정보와 피난연결통로 위치정보를 이용하여 피난 가이드 장치별 대피방향정보를 생성한 후 이를 상기 시리얼 데이터 게이트웨이를 통해 상기 피난 가이드 장치로 전송하는 대피방향 처리부;
를 포함하는 피난 가이드 시스템.
The method of claim 6,
In the tunneling disaster prevention apparatus,
A memory for storing identification information and location information of a power facility, a fire facility, a monitoring CCTV, an evacuation connection path, an evacuation guide device, and a wireless access point (AP) installed in the tunnel;
A serial data gateway for receiving status information of power facilities and fire facilities installed in the tunnel, video information of monitoring CCTV, and status information of the evacuation guidance apparatus through the wireless access point (AP);
A network access gateway for transmitting data input from the serial data gateway to an external monitoring server through an Internet network;
It is determined whether or not an evacuation situation has occurred in the tunnel from the data input from the serial data gateway. If yes, evacuation direction information for each evacuation guide device is generated using the evacuation connection path location information and the evacuation situation location information, A evacuation direction processing unit for transmitting the evacuation direction to the evacuation guide device through the serial data gateway;
.
청구항 7 에 있어서,
상기 터널 방재장치는,
상기 시리얼 데이터 게이트웨이로부터 무선 액세스 포인트(AP)와 피난 가이드 장치의 식별정보를 포함하는 구조요청정보가 입력되면 상기 망 접속 게이트웨이를 통해 상기 구조요청정보를 외부 감시서버로 전송하는 구난 처리부;
를 더 포함하는 피난 가이드 시스템.
The method of claim 7,
In the tunneling disaster prevention apparatus,
A rescue processor for transmitting the rescue request information to the external surveillance server through the network access gateway when the rescue request information including the identification information of the wireless access point and the evacuation guider is inputted from the serial data gateway;
Further comprising:
청구항 8 에 있어서,
상기 터널 방재장치는,
상기 시리얼 데이터 게이트웨이로부터 입력되는 무선 액세스 포인트(AP)와 피난 가이드 장치의 식별정보를 포함하는 구조요청정보를 이용하여 피난자의 위치를 검출하고, 검출된 피난자의 위치를 포함하는 피난 경로 맵(MAP)을 생성한 후 이를 상기 시리얼 데이터 게이트웨이를 통해 상기 피난 가이드 장치로 전송하는 맵(MAP) 제공부;
를 더 포함하는 피난 가이드 시스템.
The method of claim 8,
In the tunneling disaster prevention apparatus,
(EN) An evacuation route map (MAP) including a location of a evacuator is detected using structure request information including identification information of a wireless access point (AP) input from the serial data gateway and identification information of an evacuation guide device, And transmitting the map data to the evacuation guidance apparatus through the serial data gateway;
Further comprising:
청구항 9 에 있어서,
상기 맵(MAP) 제공부는,
상기 시리얼 데이터 게이트웨이로부터 입력되는 무선 액세스 포인트(AP)와 피난 가이드 장치의 식별정보를 이용하여 피난자 이동위치를 검출하고, 검출된 피난자 이동위치에 대응하는 피난자 이동위치 표시정보를 생성한 후 이를 상기 시리얼 데이터 게이트웨이를 통해 상기 피난 가이드 장치로 전송하는 것,
을 특징으로 하는 피난 가이드 시스템.


The method of claim 9,
The map (MAP)
Detects the escape location using the identification information of the wireless access point (AP) input from the serial data gateway and the evacuation guide device, generates the escape location information corresponding to the detected location of the escape location Transmitting it to the evacuation guide device through the serial data gateway,
Wherein the evacuation guide system comprises:


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