KR101725774B1

KR101725774B1 - Smart Fire Fighting Evacuation System

Info

Publication number: KR101725774B1
Application number: KR1020160143724A
Authority: KR
Inventors: 박종민
Original assignee: (주)성우엔지니어링
Priority date: 2016-10-31
Filing date: 2016-10-31
Publication date: 2017-04-11

Abstract

The present invention relates to a smart fire evacuation system, which detects a location of a resident terminal located in a building where a fire occurs when the fire occurs through a sensing analysis unit wirelessly connected to fire detection terminals installed inside a fire vulnerable area or a building to provide an evacuation path, and to deliver a survival kit to a user through an unmanned aerial vehicle having the survival kit, thereby reducing fire damages.

Description

{Smart Fire Fighting Evacuation System}

본 발명은 스마트 소방 대피 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 화재 취약 구역이나 건축물의 내부에 설치된 화재감지용 단말기들과 무선으로 연결되는 감지분석부를 통해 화재 발생 시 화재가 발생한 건축물에 위치한 거주자 단말기의 위치를 파악하여 피난경로를 제공하면서, 거주자의 현재 위치로 구명 장비를 구비한 무인 비행체가 접근하여, 사용자에게 구명 장비를 전달함으로써 화재 피해를 줄일 수 있도록 하는 스마트 소방 대피 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart fire evacuation system, and more particularly, to a smart fire evacuation system for a resident terminal located in a building where a fire occurs when a fire occurs through a sensing analysis unit connected to a fire detection terminal installed inside a fire- The present invention relates to a smart fire evacuation system that allows a unmanned aerial vehicle equipped with lifesaving equipment to approach a current location of a resident and provide lifeline equipment to a user so as to reduce fire damage while providing an evacuation route.

일반적으로 화재는 인명 피해뿐만 아니라 경제적으로도 큰 손실을 안겨주며 한번 화재가 발생하면 복구되는데도 비용과 더불어 오랜 시간이 소요되는 막대한 재앙인 것이다.In general, a fire is not only a loss of life but also an economic loss, and it is a huge disaster that takes a long time in addition to the cost to be recovered once a fire occurs.

또한, 화재 방지 시설 등이 잘 갖춰진 곳이라 하더라도 조금만 방심하면 순간적으로 큰 화재로 이어질 수 있어서 이로 인한 피해가 상당한 실정이다.In addition, even if a fire-fighting facility is well-equipped, it can lead to a sudden large-scale fire if a little carelessness occurs.

따라서 이와 같은 화재가 발생하지 않도록 하는 것이 중요하나 어쩔 수 없이 화재가 발생된 경우에는 최단시간내에 화재 발생을 파악하여 신속히 대피하고 신속히 화재를 진압하여 인명 피해와 더불어 경제적 손실을 최소화하는 것이 상당히 중요하다.Therefore, it is important to prevent such a fire. However, if a fire occurs, it is very important to identify the occurrence of fire within the shortest time and to evacuate quickly and suppress the fire promptly so as to minimize the loss of life and the economic loss .

아울러 GPS 신호가 도달되지 않는 건물에서 재난이 발생한 경우, 사용자는 사용자 단말의 GPS 센서를 이용하여 피난경로를 확인할 수 없으며, 이에 따라, 사용자는 재난이 발생한 경우 유도등을 이용하여 신속하게 대피할 수 있다.If a disaster occurs in a building where the GPS signal is not reached, the user can not confirm the evacuation route by using the GPS sensor of the user terminal. Accordingly, the user can quickly evacuate using the guide light in case of a disaster .

하지만, 재난에 따른 급박한 상황속에서 연기 등으로 유도등을 인식하기 어려울 수 있으며, 건물을 처음 방문한 경우, 사용자는 건물 구조가 파악되어 있지 않아 유도등을 인식하기 어렵다.However, it may be difficult to recognize a guide light by smoke or the like in an urgent situation due to a disaster. When the user first visits the building, it is difficult for the user to recognize the guide light because the structure of the building is not known.

따라서 사전에 피난경로를 미리 확인하지 않는다면, 사용자는 재난발생시 피난하기 어려울 수 있으며, 화염으로 인한 신속한 구조 작업이 이루어지지 못하면 인명 피해가 발생하는 문제점이 있었다.Therefore, if the evacuation route is not confirmed in advance, the user may be difficult to evacuate in the event of a disaster, and if the rescue operation due to the flame is not performed, there is a problem that the victim is injured.

대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2005-0038068호Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2005-0038068

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 화재 취약 구역이나 건축물의 내부에 설치된 화재감지용 단말기들과 무선으로 연결되는 감지분석부를 통해 화재 발생 시 화재가 발생한 건축물에 위치한 거주자 단말기의 위치를 파악하여 피난경로를 제공하면서, 거주자의 현재 위치로 구명 장비를 구비한 무인 비행체가 접근하여, 사용자에게 구명 장비를 전달함으로써 화재 피해를 줄일 수 있도록 하는 스마트 소방 대피 시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been conceived in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a fire alarm system, a fire alarm system and a fire alarm system, To provide a evacuation route, and to provide a smart fire evacuating system that allows the unmanned aerial vehicle equipped with lifesaving equipment to approach the current location of the resident, thereby reducing the fire damage by delivering lifesaving equipment to the user.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스마트 소방 대피 시스템은 해당 건축물의 화재 발생 여부를 감지하도록 복수의 센서들을 포함하여 구성되는 것으로, 건축물 내부의 통로에 일정 간격으로 부착되어 상기 센서들로부터 실시간 화재 정보를 수신하여 감지분석부로 전송하는 감지단말기 및 상기 감지단말기와 무선통신 연결을 통해 실시간 화재 정보 및 상황 정보를 수신하여 모니터링이 이루어지며, 화재 정보를 통합 분석하여 화재 발생이라고 판단되면 이에 대한 상세한 정보를 외부의 관제센터 또는 미리 설정된 관리자단말기에 무선통신으로 통보하는 감지분석부를 포함하여 구성되며; 상기 감지단말기는 각각 고유의 어드레스를 가지고 건축물의 층별마다 통로의 벽면 또는 천장에 설치되는 것으로, 일정 범위를 영상 촬영하는 영상촬영부, 유독가스를 감지하는 유독가스감지부, 연기를 감지하는 연기감지부, 온도를 감지하는 온도감지부, 산소 농도를 감지하는 산소감지부, 외부로부터 전달된 음향을 출력하는 스피커부를 포함하여 구성되고; 상기 감지분석부는 감지단말기를 통하여 화재가 발생하였다고 판단되고, 화재 발생을 감지한 감지단말기의 위치가 파악되면, 화재 발생이 감지되지 않은 감지단말기끼리 연결하여 외부로 통하는 출입구까지의 최적의 대피 경로를 설정하여 감지단말기로 전송하고, 이를 전송받은 감지단말기는 거주자의 거주단말기로 최적의 대피 경로를 전달한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a smart fire extinguishing system comprising a plurality of sensors for detecting whether a building is exposed to fire, And transmits the information to the sensing and analyzing unit. The real-time fire information and the status information are received and monitored through the wireless communication connection with the sensing terminal, and the fire information is integrated and analyzed. To a remote control center or a predetermined administrator terminal by wireless communication; The sensing terminal has a unique address and is installed on a wall or a ceiling of a passageway for each floor of a building. The sensing terminal includes a video capturing unit for capturing an image of a predetermined range, a toxic gas sensing unit for sensing a toxic gas, A temperature sensing unit for sensing the temperature, a sound sensing unit for sensing the oxygen concentration, and a speaker for outputting sound transmitted from the outside; When it is determined that a fire has occurred through the sensing terminal and the position of the sensing terminal that sensed the occurrence of the fire is recognized, the sensing and analyzing unit connects the sensing terminals not detecting the fire occurrence to the exit The sensing terminal transmits the optimal evacuation route to the resident terminal of the resident.

상기 감지분석부는 상기 감지단말기의 설치 위치 정보를 수집하는 단말정보수집부; 상기 단말정보수집부를 통하여 수집된 감지단말기의 설치 위치가 표시되는 디스플레이부; 감지단말기에서 감지되는 유독가스 농도, 연기 농도, 온도 또는 산소 농도가 미리 설정된 범위를 벗어나면 화재가 발생하였다고 판단하는 화재분석부; 상기 화재분석부를 통해 화재 발생을 감지한 감지단말기가 위치한 지점이 표시되도록 하는 화재표시부; 건축물에 설치된 소방시설의 설치 위치가 표시되도록 하는 소방시설표시부; 상기 소방시설표시부에 표시된 소방시설의 구동을 제어하는 소방시설구동부; 건축물에 설치된 방화문의 설치 위치가 표시되도록 하는 방화문표시부; 상기 방화문표시부에 표시된 방화문의 구동을 제어하는 방화문구동부를 포함하여 구성될 수 있다.The sensing and analyzing unit includes a terminal information collecting unit for collecting installation location information of the sensing terminal; A display unit for displaying installation positions of the sensing terminals collected through the terminal information collecting unit; A fire analyzer for determining that a fire has occurred when the concentration of toxic gas, smoke concentration, temperature, or oxygen concentration detected by the sensing terminal exceeds a preset range; A fire display unit for displaying a spot where the sensing terminal senses fire occurrence through the fire analysis unit; A firefighting facility display unit for displaying the installation location of a firefighting facility installed in the building; A firefighting facility driving unit for controlling driving of a firefighting facility displayed on the firefighting facility display unit; A fire door display unit for displaying an installation position of a fire door installed in the building; And a fire door drive unit for controlling driving of the fire door displayed on the fire door display unit.

상기 감지분석부는 건축물의 옥상 또는 미리 지정된 영역에 구명 장비를 구비하여 대기 중인 무선 조종 또는 자동항법으로 비행 가능한 무인비행체를 제어하여 대피 경로를 따라 비행하도록 제어할 수 있다.The sensing and analyzing unit may be equipped with lifesaving equipment on a roof or a predetermined area of the building so as to control the unmanned aerial vehicle capable of flying by waiting radio control or automatic navigation to fly along the evacuation route.

건축물에 설치된 소방시설 및 방화문의 설치 위치는 관리자단말기로 전송되며, 상기 관리자단말기를 통하여 소방시설표시부에 표시된 소방시설의 구동을 제어하거나 또는 방화문표시부에 표시된 방화문의 구동을 제어할 수 있다.The installation location of the fire-fighting facility and the fire door installed in the building is transmitted to the administrator terminal and the driving of the fire-fighting facility displayed on the fire-fighting facility display unit or the fire door displayed on the fire door display unit can be controlled through the manager terminal.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 스마트 소방 대피 시스템 따르면, 화재 취약 구역이나 건축물의 내부에 설치된 화재감지용 단말기들과 무선으로 연결되는 감지분석부를 통해 화재 발생 시 화재가 발생한 건축물에 위치한 거주자 단말기의 위치를 파악하여 피난경로를 제공하면서, 거주자의 현재 위치로 구명 장비를 구비한 무인 비행체가 접근하여, 사용자에게 구명 장비를 전달함으로써 화재 피해를 줄일 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the smart fire escape evacuation system of the present invention as described above, it is possible to detect a location of a resident terminal located in a building where a fire occurs when a fire occurs through a sensing analysis unit connected to a fire detection terminal installed inside a fire- The unmanned aerial vehicle equipped with the life-saving equipment approaches the current location of the resident and provides life-saving equipment to the user, thereby reducing fire damage.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 소방 대피 시스템을 나타낸 블록도이며,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 소방 대피 시스템을 이루는 감지단말기를 나타낸 블록도이며,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 소방 대피 시스템을 이루는 감지분석부를 나타낸 블록도이며,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 소방 대피 시스템을 통하여 출구로의 대피가 가능한 경우 대피 경로를 나타낸 예시도이다.1 is a block diagram illustrating a smart fire extinguishing system according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a block diagram showing a sensing terminal constituting a smart fire extinguishing system according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a block diagram of a detection and analysis unit constituting a smart fire extinguishing system according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is an exemplary view showing a evacuation route when evacuation to an exit through a smart fire evacuation system according to an embodiment of the present invention is possible. FIG.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to facilitate a person skilled in the art to easily carry out the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 스마트 소방 대피 시스템은 도 1에 나타낸 바와 같이, 감지단말기(100), 감지분석부(300), 거주단말기(500), 관리자단말기(700), 무인비행체(800) 및 관제센터(900)를 포함하여 구성된다.1, the smart fire extinguishing system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a sensing terminal 100, a sensing analysis unit 300, a residence terminal 500, an administrator terminal 700, an unmanned aerial vehicle 800, And a control center (900).

감지단말기(100)는 해당 건축물의 화재 발생 여부를 감지하도록 복수의 센서들을 포함하여 구성되는 것으로, 건축물 내부의 통로에 일정 간격으로 부착되어 상기 센서들로부터 실시간 화재 정보를 수신하여 감지분석부(300)로 전송한다.The sensing terminal 100 includes a plurality of sensors for detecting the occurrence of a fire in the building. The sensing terminal 100 is installed at predetermined intervals in a passage in the building, receives real-time fire information from the sensors, ).

이러한 감지단말기(100)는 각각 고유의 어드레스를 가지고 건축물의 층별마다 통로의 벽면 또는 천장에 설치되는 것으로, 도 2에 나타낸 바와 같이, 영상촬영부(101), 유독가스감지부(103), 연기감지부(105), 온도감지부(107), 인체감지부(109), 산소감지부(111), 산소공급부(113), 비상조명부(115), 마이크부(117), 스피커부(119), 방향지시부(121), 거주단말기연결부(123) 및 경로알림부(125)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the sensing terminal 100 includes a video capturing unit 101, a toxic gas sensing unit 103, a smoke sensor 103, A temperature sensing unit 107, a human body sensing unit 109, a sound sensing unit 111, an oxygen supply unit 113, an emergency lighting unit 115, a microphone unit 117, a speaker unit 119, A direction instructing unit 121, a residence terminal connecting unit 123, and a route informing unit 125. [

영상촬영부(101)는 주변의 일정 범위를 영상 촬영하는 카메라로 구성되며 촬영된 영상을 실시간으로 감지분석부(300)로 전송하고, 유독가스감지부(103)는 주변의 유독가스 여부 및 농도를 감지하여 실시간으로 감지분석부(300)로 전송하고, 연기감지부(105)는 주변의 연기 여부 및 농도를 감지하여 실시간으로 감지분석부(300)로 전송하고, 온도감지부(107)는 주변의 온도를 감지하여 실시간으로 감지분석부(300)로 전송한다. The image capturing unit 101 comprises a camera for capturing an image of a certain range of the surroundings and transmits the captured image to the sensing and analyzing unit 300 in real time. The toxic gas detecting unit 103 detects the toxic gas presence and concentration The smoke sensing unit 105 senses the presence or absence of smoke in the surroundings and transmits the sensing result to the sensing and analyzing unit 300 in real time. The temperature sensing unit 107 senses the presence / And transmits the detected temperature to the detection and analysis unit 300 in real time.

인체감지부(109)는 주변의 사람의 존재 여부를 감지하여 실시간으로 감지분석부(300)로 전송하는 것으로, 특히 화재가 발생하여 사람들을 구조하려 할 때, 구조가 필요한 사람들의 위치를 파악할 수 있도록 하며, 산소감지부(111)는 주변의 산소 농도를 감지하여 실시간으로 감지분석부(300)로 전송하고, 산소공급부(113)는 산소감지부(111)를 통하여 일정한 레벨 이하로 산소 농도가 떨어지면, 감지분석부(300)를 통한 원격 제어를 통하여 미리 충전된 산소를 실내 공간으로 방사되도록 한다.The human body detection unit 109 detects presence of a nearby person and transmits it to the detection and analysis unit 300 in real time. In particular, when a fire occurs to rescue people, And the oxygen sensor 113 senses the concentration of oxygen around the sensor and transmits the oxygen concentration to the sensing and analyzing unit 300 in real time. The oxygen is preliminarily radiated to the indoor space through the remote control through the detection and analysis unit 300. [

상기 산소공급부(113)로 공급되는 산소는 원격지로부터 호스, 파이프 등으로 연결되어 공급될 수 있다.Oxygen supplied to the oxygen supply unit 113 may be supplied from a remote site by connecting with a hose, a pipe, or the like.

따라서, 화재 발생 시 대비하는 사람들이 산소가 부족하여 호흡이 곤란해질 때, 산소공급부(113)로부터 산소를 공급받을 수 있으므로, 질식 사고를 방지할 수 있다.Therefore, oxygen can be supplied from the oxygen supply unit 113 when the person preparing for the fire is short of oxygen due to difficulty in breathing, thereby preventing the occurrence of suffocation.

비상조명부(115)는 주변의 조도가 일정한 조도 이하로 떨어지면 미리 충전된 전원으로 점등되는 것으로, 특히 야간 화재 시 전기 시설이 작동되지 않을 때, 조명을 점등시켜 사람들이 대피하는데 신속한 대비가 이루어질 수 있도록 한다.The emergency lighting unit 115 is turned on with a pre-charged power source when the ambient illumination falls below a certain level of illumination. In particular, when the electric facility is not operated during a nighttime fire, the emergency lighting unit 115 is turned on do.

마이크부(117)는 주변의 음향을 입력받아 실시간으로 감지분석부(300)로 전송하는 것으로, 특히 화재 시 주변에 사람들이 있으면 이들의 소리가 마이크부(117)를 통해 입력되어 감지분석부(300)로 전달되면, 감지분석부(300)는 해당 마이크부(117)를 구비한 감지단말기(100)의 위치를 파악하여 신속한 구조가 이루어질 수 있도록 한다.The microphone unit 117 receives ambient sounds and transmits them to the sensing and analyzing unit 300 in real time. In particular, when there are people in the vicinity of the fire, the sounds are input through the microphone unit 117, 300, the sensing and analyzing unit 300 recognizes the position of the sensing terminal 100 having the microphone unit 117 so that a quick structure can be achieved.

스피커부(119)는 외부로부터 전달된 음향을 출력하는 것으로 화재 시 감지분석부(300)로부터 전달되는 대피에 대한 안내방송이 출력되어 사람들이 신속한 대피가 이루어질 수 있도록 하며, 방향지시부(121)는 바닥이나 벽면에 화살표 등으로 진행 방향을 표시하는 것으로, 감지분석부(300)로부터 대피를 할 수 있는 최적의 경로를 전달받아 해당 방향으로 화살표 등으로 표시되도록 한다.The speaker unit 119 outputs sound transmitted from the outside, so that the announcement about the evacuation conveyed from the fire detection and analysis unit 300 is outputted so that people can be evacuated quickly. The direction instructing unit 121 An optimal path for evacuation from the detection and analysis unit 300 is received and displayed in the corresponding direction by an arrow or the like.

거주단말기연결부(123)는 건축물 내부에 거주하는 거주자의 스마트폰, 스마트 패드 등의 거주단말기(500)와 와이파이, 블루투스 등으로 통신 연결이 되도록 하며, 경로알림부(125)는 감지분석부(300)로부터 전달받은 대피를 할 수 있는 최적의 경로를 거주단말기(500)로 전달시키는 것으로, 건축물 내에 거주자들은 화재 시 거주단말기(500)에 표시되는 최적의 경로를 따라서 안전한 대피를 할 수 있도록 한다.The residence terminal connection unit 123 communicates with the residence terminal 500 such as a smartphone or a smart pad residing in the residence through WiFi or Bluetooth and the route announcement unit 125 is connected to the sensing analysis unit 300 To the residence terminal 500 so that residents can safely evacuate along the optimal route displayed on the residence terminal 500 in the event of a fire.

상기 감지단말기(100)는 무선통신용 모듈(미도시)을 구비하며, 지그비(Zigbee) 방식 또는 와이파이(WiFi) 방식을 포함하여 무선통신 기능을 제공하고, 무선통신 방식은 이외에도 공중 통신망인 3G, 4G, 5G 등으로도 사용될 수 있다.The sensing terminal 100 includes a wireless communication module (not shown), and provides a wireless communication function including a Zigbee method or a WiFi method. The wireless communication method includes a 3G, 4G , 5G, and the like.

상기 감지단말기(100)는 주변 감지단말기(100)들끼리 무선통신 모듈을 통하여 서로 무선으로 데이터를 송수신할 수 있다.The sensing terminal 100 may wirelessly transmit and receive data between the peripheral sensing terminals 100 through a wireless communication module.

상기 감지단말기(100)는 전후 회전 및 좌우 회전이 가능하도록 설치될 수 있으며, 이를 위하여, 상기 감지단말기(100)는 천장 또는 벽면 등에 고정되는 고정하우징과, 상기 고정하우징에 수평 회전 가능하도록 결합된 브라켓과, 상기 브라켓에 상하 회전 가능하도록 결합된 회전하우징을 포함하여 구성될 수 있다.The sensing terminal 100 may be installed to be capable of rotating forward and backward and left and right. To this end, the sensing terminal 100 includes a fixed housing fixed to a ceiling, a wall, or the like, And a rotating housing coupled to the bracket so as to be rotatable up and down.

감지분석부(300)는 상기 감지단말기(100)와 무선통신 연결을 통해 실시간 화재 정보 및 상황 정보를 수신하여 모니터링이 이루어지며, 화재 정보를 통합 분석하여 화재 발생이라고 판단되면 이에 대한 상세한 정보를 외부의 관제센터(900) 또는 미리 설정된 관리자단말기(700)에 무선통신으로 통보하며, 이어서, 화재 발생을 감지한 감지단말기(100)의 위치가 파악되면, 화재 발생이 감지되지 않은 감지단말기끼리 연결하여 외부로 통하는 출입구까지의 최적의 대피 경로를 설정하여 감지단말기(100)로 전송하고, 이를 전송받은 감지단말기(100)는 거주자의 거주단말기(500)로 최적의 대피 경로를 전달한다.The detection and analysis unit 300 receives and monitors real-time fire information and status information through the wireless communication connection with the sensing terminal 100. When it is determined that a fire occurs, When the location of the sensing terminal 100 that sensed the fire occurrence is recognized, the sensing terminals that have not detected the fire occurrence are connected to each other An optimal evacuation route to an outside entrance is set and transmitted to the sensing terminal 100. The sensing terminal 100 having received the optimal evacuation route delivers the optimal evacuation route to the residence terminal 500 of the resident.

이러한 감지분석부(300)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 단말정보수집부(301), 디스플레이부(303), 화재분석부(305), 화재표시부(307), 경로설정부(309), 경로전달부(311), 소방시설표시부(313), 소방시설구동부(315), 방화문표시부(317), 방화문구동부(319), 무인비행체 표시부(321), 무인비행체 구동부(323)를 포함하여 구성된다.3, the detection and analysis unit 300 includes a terminal information collection unit 301, a display unit 303, a fire analysis unit 305, a fire display unit 307, a path setting unit 309, A firefighting facility display unit 311, a firefighting facility display unit 313, a firefighting facility driving unit 315, a fireproof door display unit 317, a fire door driving unit 319, an unmanned aerial vehicle display unit 321 and an unmanned air vehicle driving unit 323 .

단말정보수집부(301)는 건축물에 설치된 상기 감지단말기(100)들의 설치 위치 정보를 수집하고, 디스플레이부(303)는 상기 단말정보수집부(301)를 통하여 수집된 감지단말기(100)의 설치 위치를 실내 지도 등에 매핑시켜 표시한다.The terminal information collecting unit 301 collects installation location information of the sensing terminals 100 installed in the building and the display unit 303 displays the installation location of the sensing terminal 100 collected through the terminal information collecting unit 301 Maps the position to an indoor map or the like and displays it.

화재분석부(305)는 각각의 감지단말기(100)의 유독가스감지부(103), 연기감지부(105), 온도감지부(107), 산소감지부(113)를 통하여 화재 및 방재 상황을 감지하고자 하는 위치의 화재관련 값을 모니터링하게 되며, 감지단말기(100)의 유독가스감지부(103)를 통하여 감지되어 전달되는 유독가스 농도, 감지단말기(100)의 연기감지부(105)를 통하여 감지되어 전달되는 연기 농도, 감지단말기(100)의 온도감지부(107)를 통하여 감지되어 전달되는 온도 또는 감지단말기(100)의 산소감지부(113)를 통하여 감지되어 전달되는 산소 농도가 미리 설정된 범위를 벗어나면 화재가 발생하였다고 판단한다.The fire analysis unit 305 analyzes the fire and disaster situation through the toxic gas sensing unit 103, the smoke sensing unit 105, the temperature sensing unit 107, and the mountain sensing unit 113 of each sensing terminal 100 The concentration of the toxic gas detected and transmitted through the toxic gas sensing unit 103 of the sensing terminal 100 is monitored through the smoke sensing unit 105 of the sensing terminal 100 The smoke concentration detected and transmitted is detected through the temperature sensing unit 107 of the sensing terminal 100 or the oxygen concentration sensed through the sensing unit 113 of the sensing terminal 100 is set in advance If it is outside the range, it is judged that a fire has occurred.

상기 화재분석부(305)는 유독가스 농도, 연기 농도, 온도 또는 산소 농도 중 적어도 어느 하나가 미리 설정된 범위를 벗어나면 화재가 발생하였다고 판단할 수 있으며, 유독가스 농도, 연기 농도, 온도 및 산소 농도 모두가 미리 설정된 범위를 벗어남에 따라 화재가 발생하였다고 판단된 것이 가장 정확하게 판단된 것일 수 있다.The fire analysis unit 305 can determine that a fire has occurred when at least one of the toxic gas concentration, the smoke concentration, the temperature, and the oxygen concentration is out of a preset range, and can determine that a toxic gas concentration, a smoke concentration, It may be determined that the fire has been judged to be the most accurately judged to be caused by the deviation from the predetermined range.

특히, 화재분석부(305)는 화재 발생을 인지한 경우, 감지단말기(100)의 유독가스감지부(103)를 통하여 감지된 화재에 의한 유독가스를 분석하여 화재 원인 물질을 판단할 수 있다.Particularly, when the fire analyzer 305 recognizes the occurrence of a fire, the fire analyzer 305 can analyze the toxic gas caused by the fire detected through the toxic gas sensing unit 103 of the sensing terminal 100 to determine the cause of the fire.

예를 들면, 화재의 종류는 일반적으로 A급, B급, C급 및 D급으로 나누어질 수 있으며, A급 화재는 일반화재로 연소 후 재를 남기는 화재를 의미하는 것으로, 가장 일반적인 화재로 목재, 종이, 섬유 등의 가연물 화재를 의미한다.For example, the type of fire can be generally classified into Class A, Class B, Class C and Class D, and Class A fire means a fire that leaves ashes after burning as a general fire. , Paper, and fibers.

B급 화재는 유류 화재로 재를 남기지 않는 화재를 의미하며, 유류, 가스 화재로 가연성 액체나 기체의 화재를 의미한다.Class B fire means a fire that does not leave ashes due to oil fires. It means a fire of flammable liquid or gas due to oil or gas fire.

C급 화재는 전기 화재로 전기의 누전, 수변전 설비의 화재를 의미하고, D급 화재는 마그네슘, 나트륨, 칼륨 및 지르코늄과 같은 금속 또는 금속분에서 발생하는 화재를 의미한다.Class C fire refers to electric leakage of electricity and fire of water-supply equipment, and class D fire means fire from metal or metal powder such as magnesium, sodium, potassium and zirconium.

이에 따라, 상기 화재분석부(305)는 화재에 의한 유독 가스를 분석하여, 상기 감지단말기(100)에서 감지한 화재에 대한 원인 물질을 파악할 수 있다.Accordingly, the fire analysis unit 305 can analyze the toxic gas caused by the fire and identify the causative substance of the fire detected by the sensing terminal 100.

예를 들어, 신나, 휘발유 등으로 인한 화재 발생 시에는 온도가 급상승하고, 전기누전과 같은 일반 화재 발생시에는 연기농도가 급상하므로, 상기 감지분석부(300)는 감지단말기(100)의 유독가스감지부(103) 및 연기감지부(105)와 온도감지부(107)를 통해 화재 발생 원인을 분석할 수 있다.For example, when a fire occurs due to thinner, gasoline or the like, the temperature rapidly increases, and when a general fire such as an electric leak occurs, the smoke concentration rises. Therefore, the detection analysis unit 300 detects the toxic gas The smoke detection unit 105 and the temperature detection unit 107 can analyze the cause of the fire.

아울러, 화재분석부(305)는 감지단말기(100)의 영상촬영부(101)를 통하여 화재 감시 지역이 통상적으로 촬영되어 감지분석부(300)로 전송되면, 전송된 영상 정보를 영상 처리를 거진 후, 이를 미리 설정된 일상적인 영상일 경우의 영상과 비교하여, 일상적인 영상이 아니라고 판단되면 화재가 발생하였다고 판단할 수도 있다.When the fire monitoring area is normally photographed through the image capturing unit 101 of the sensing terminal 100 and transmitted to the sensing and analyzing unit 300, the fire analyzing unit 305 analyzes the transmitted image information, Then, it is compared with the image in the case of a predetermined daily image, and it can be determined that a fire has occurred if it is determined that the image is not a normal image.

이때, 화재분석부(305)는 화재가 발생하였다고 판단되면, 해당 영상이 촬영된 감지단말기(100)를 회전시켜서 화재가 가장 심한 화재 지점의 화재 영상을 촬영하도록 할 수 있으며, 이 경우 인근에 위치한 감지단말기(100)도 화재가 발생한 방향으로 영상 촬영이 되도록 회전시켜서 화재 지점을 입체적으로 촬영할 수 있도록 함으로써, 화재 지점을 자세하게 확인할 수 있다.At this time, if it is determined that a fire has occurred, the fire analysis unit 305 may rotate the sensing terminal 100 on which the corresponding image is captured so as to shoot a fire image at the fire point where the fire is most severe. In this case, The sensing terminal 100 can also photograph the fire point in a stereoscopic manner by rotating the sensing terminal 100 so that the image is taken in the direction in which the fire occurs.

화재표시부(307)는 상기 화재분석부(305)를 통해 화재 발생을 감지한 감지단말기(100)의 설치 위치를 실내 지도 등에 매핑시켜 다른 색깔로 표시하는 등, 화재가 감지되지 않은 감지단말기(100)와 구별되도록 표시한다.The fire display unit 307 maps the installation position of the sensing terminal 100, which senses the fire occurrence through the fire analysis unit 305, to the indoor map or the like, ).

상기 화재표시부(307)는 상기 디스플레이부(303)와 별도로 구비되는 표시장치가 될 수 있다.The fire display unit 307 may be a display device separately provided from the display unit 303.

따라서 화재분석부(305)를 통하여 화재 발생을 인지한 경우, 영상촬영부(101)를 통하여 촬영된 화재 영상 정보를 통해 화재 발생 여부를 최종 검증할 수 있으며, 감지분석부(300)는 화재표시부(307)에 표시되는 화재 발생을 감지한 감지단말기(100)가 위치한 지점과 화재 영상 정보를 기반으로 하여 발화점을 확인할 수도 있다.Accordingly, in the case of recognizing the occurrence of a fire through the fire analysis unit 305, it is possible to finally verify whether or not a fire has occurred through the fire image information photographed through the image capturing unit 101. The detection and analysis unit 300, It is possible to confirm the ignition point based on the point where the sensing terminal 100 senses fire occurrence and the fire image information displayed on the display unit 307.

한편, 상기 감지분석부(300)는 화재분석부(305)를 통해 수집된 화재 정보를 분석하여 경고레벨을 설정할 수 있으며, 상기 경고레벨에 따라 화재 현장의 위치 및 화재 상태에 대한 상세 정보를 소방 방재본부, 지역 소방서, 경찰서, 병원 등 유관 기관인 관제센터(900) 및 현장의 관리자와 미리 등록시킨 관리자단말기(700)에게 자동으로 통지할 수 있다.Meanwhile, the detection and analysis unit 300 may analyze the fire information collected through the fire analysis unit 305 to set the warning level. In accordance with the warning level, It is possible to automatically notify the control center 900 which is a related organization such as the disaster prevention headquarters, the local fire station, the police station, the hospital, and the manager of the field and the administrator terminal 700 previously registered in advance.

또는, 상기 감지분석부(300)의 화재분석부(305)가 각각의 감지단말기(100)에서 수집된 화재정보를 바탕으로 층별 또는 구역별 경고레벨을 설정한 후 층별 또는 구역별 경고레벨 정보를 상기 관제센터(900) 및 관리자단말기(700)에 전송하고, 화재표시부(307)에 경고레벨을 층별 또는 구역별로 표시할 수도 있다.Alternatively, the fire analysis unit 305 of the detection and analysis unit 300 may set a warning level for each floor or zone based on the fire information collected from each sensing terminal 100, To the control center 900 and the administrator terminal 700, and may display the warning level in the fire display unit 307 by layer or zone.

또한, 상기 감지분석부(300)는 경고레벨에 따라 관리자 또는 유관기관별 등급을 설정하여 화재 발생 상황을 통지하도록 할 수 있다. In addition, the detection and analysis unit 300 may set a grade for each manager or a related organization according to the warning level to notify the occurrence of a fire.

예를 들어, 주의 레벨인 경우에 건축물의 경비와 관리자에게 통지하고, 경보 레벨인 경우에 건축물의 경비나 상위 관리자와 해당 지역의 소방서에 통지하며, 화재 레벨인 경우에 건축물의 최상위 관리자와 해당 지역의 소방서 및 관할소방센터, 경찰서, 병원에 통지하도록 하는 것이다.For example, in the case of a caution level, the cost of the building and the manager are notified. In the case of the alarm level, the cost of the building or the upper manager is notified to the fire department of the local area. The fire department and the local firefighting center, the police station, and the hospital.

따라서 경고레벨에 따라 등급이 다르게 설정된 관리자나 유관기관에서 화재 발생 상황을 신속하게 확인하여 대처할 수 있고, 유관기관의 불필요한 출동을 자제하여 인력 및 물적 낭비를 최소화할 수 있다.Therefore, the manager or the related organization having different grades according to the warning level can quickly identify and respond to the occurrence of fire, and unnecessary dispatch of related organizations can be avoided, thereby minimizing labor and material waste.

경로설정부(309)는 상기 화재분석부(305)를 통하여 화재가 발생하였다고 판단되고, 화재표시부(307)를 통하여 화재 발생을 감지한 감지단말기(100)의 위치가 파악되면, 화재 발생이 감지되지 않은 감지단말기(100)끼리 연결하여 외부로 통하는 출입구까지의 최적의 대피 경로를 설정한다.The path setting unit 309 determines that a fire has occurred through the fire analysis unit 305. When the location of the sensing terminal 100 that sensed the fire occurrence is determined through the fire display unit 307, The detection terminals 100 are connected to each other to set an optimal evacuation route to an entrance to the outside.

경로전달부(311)는 경로설정부(309)를 통하여 설정된 최적의 대피 경로를 감지단말기(100)의 경로알림부(125)로 전달되도록 함으로써, 거주단말기(100)로 최적의 대피 경로가 전달되도록 하는 것으로, 도 4에 나타낸 바와 같이, 거주자들은 거주단말기(500)에 표시되는 대피 경로를 따라서 신속한 대피가 이루어지도록 할 수 있다.The route forwarding unit 311 transmits the optimal evacuation route set through the route setting unit 309 to the route informing unit 125 of the sensing terminal 100 so that an optimal evacuation route is delivered to the residence terminal 100 As shown in FIG. 4, residents can quickly evacuate along the evacuation route displayed on the residence terminal 500.

즉, 건축물 내의 거주자들은 거주단말기(100)에 표시되는 대피 경로에 의해서 화재로부터 안전한 통로, 또는 화재 위험이 있는 통로를 인식할 수 있으며, 이에 따라 거주자들은 거주단말기(500)에 표시된 대피 경로, 즉, 안전한 경로를 피난 경로로 인식하여 신속하게 대피할 수 있다.In other words, the residents in the building can recognize the passageway that is safe from fire or the fire by the evacuation route displayed on the residence terminal 100. Accordingly, the resident can recognize the evacuation route indicated in the residence terminal 500, that is, , The safe route can be recognized as an evacuation route and evacuated quickly.

이때, 감지분석부(300)는 복수의 감지단말기(100)들 중 화재가 감지되는 순서에 따라 감지되는 진행 방향을 알 수 있으며, 이를 통해서, 화재 및 연소 가스의 이동 방향까지 예측하여 거주자의 거주단말기(500)에 표시되는 대피 경로가 실시간으로 업데이트 되도록 하여 인명 피해의 최소화와 신속한 대피가 수행되도록 할 수 있다.At this time, the sensing and analyzing unit 300 can know the direction of the progress of sensing the fire among the plurality of sensing terminals 100, and predicts the moving direction of the fire and the combustion gas, The evacuation path displayed on the terminal 500 can be updated in real time, minimizing the damage of the person and quickly evacuating the terminal.

소방시설표시부(313)는 건축물에 설치된 소방시설의 설치 위치가 실내 지도 등에 맵핑되어 표시되도록 하며, 소방시설구동부(315)는 상기 소방시설표시부(313)에 표시된 소방시설의 구동을 제어한다.The firefighting facility display unit 313 controls the driving of the firefighting facility displayed on the firefighting facility display unit 313 so that the installation location of the firefighting facility installed on the building is mapped and displayed on an indoor map.

상기 소방시설로는 건축물 통로 등의 적당한 위치에 구비되어 원격에서 제어되는 소화전, 분말 소화기, 이산화탄소 소화기, 할론 소화기, 청정약제 소화기 및 스프링클러(sprinkler) 등을 의미한다.The fire-fighting facilities refer to fire hydrants, powder fire extinguishers, carbon dioxide fire extinguishers, Halon fire extinguishers, clean chemical fire extinguishers, sprinklers, and the like which are provided at appropriate positions such as a building passage.

상기 분말 소화기는 A급, B급 및 C급 화재에 모두 사용할 수 있으며, 가격이 저렴하고 성능이 좋지만 소화 후 분말이 남는 단점이 있다.The above powder fire extinguisher can be used for A class, B class and C class fires, and its price is low and its performance is good, but powder is left after digestion.

상기 이산화탄소 소화기는 상기 분말 소화기와 마찬가지로, A급, B급 및 C급 화재에 모두 사용할 수 있고 소화 후 잔유물이 남지 않는 장점이 있는 반면에, 가격이 비싸고 사용 시 동사의 위험성이 있다.Like the powder fire extinguisher, the carbon dioxide fire extinguisher can be used for Class A, Class B and Class C fires and has no residue after digestion. However, the carbon dioxide fire extinguisher is expensive and there is a danger of using it.

상기 할론 소화기는 A급, B급 및 C급 화재에 모두 사용할 수 있고 소화 후 잔유물이 남지 않는 장점이 있으나, 고가이며 프레온 가스와 같이 오존층을 파괴하므로 사용이 줄어들고 있는 추세이다.The Halon fire extinguisher can be used for all class A, class B, and C class fires, and has the advantage of leaving no residue after digestion. However, it is expensive and destroys the ozone layer like freon gas.

상기 청정약제 소화기는 상기 할론 소화기를 대체할 수 있는 소화기이며, 스크링클러는 물을 분무상으로 방사시키는 소화 장치를 의미한다.The clean chemical fire extinguisher is a fire extinguisher that can replace the Halon fire extinguisher and the scraper means a fire extinguishing device that emits water in spray form.

따라서 소방시설구동부(315)는 소화전, 소화기, 스프링클러 등과 같이 화재의 진압과 관련한 소방시설로의 소화액 또는 소화수를 공급하고 차단하기 위한 개/폐 작동과 분사 각도와 분사 방향의 조절의 작동을 무선을 통하여 인위적으로 조절할 수 있도록 구성되며, 화재가 발생 시 화재가 감지된 감지단말기(100)의 인근에 위치한 소방시설을 제어하여 소화액 또는 소화수를 분사할 수 있도록 개방함과 아울러 화재 위치로의 분사노즐 등의 방향과 각도를 제어하여 분사하도록 함으로서 신속하게 화재를 초기에 진압할 수 있도록 한다.Accordingly, the fire-fighting facility driving unit 315 can perform opening / closing operations for supplying and shutting fire extinguishing liquid or fire extinguishing water to fire-fighting facilities related to suppression of fire such as fire hydrant, fire extinguisher, sprinkler, And controls the fire-fighting facility located near the sensing terminal 100, which detects a fire when a fire occurs, to open the fire extinguishing liquid or fire extinguishing water to be sprayed, The direction and the angle of the nozzle are controlled and injected so that the fire can be suppressed at an early stage.

방화문표시부(317)는 건축물에 설치된 방화문의 설치 위치가 실내 지도 등에 맵핑되어 표시되도록 하며, 방화문구동부(319)는 상기 방화문표시부(317)에 표시된 방화문의 구동을 제어한다.The fire door display unit 317 controls the operation of the fire door displayed on the fire door display unit 317. The fire door display unit 317 displays a map of the installation location of the fire door installed on the building,

따라서 방화문구동부(319)는 방화문의 개/폐 작동을 무선을 통하여 원격에서 제어할 수 있도록 구성된다.Accordingly, the fire door drive unit 319 is configured to be able to remotely control the opening / closing operation of the fire door through wireless communication.

아울러, 감지분석부(300)는 별도의 데이터베이스부(미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 데이터베이스부는 상기 감지단말기(100)가 설치된 건축물별 연소 가능 물질을 데이터베이스화하여 저장 및 관리할 수 있다.In addition, the sensing and analyzing unit 300 may further include a separate database unit (not shown), and the database unit may store and manage the combustible material for each building in which the sensing terminal 100 is installed, .

이를 이용하여, 상기 감지분석부(300)는 상기 화재분석부(305)에서 화재를 감지한 후, 연소 가스를 분석하여 판단한 화재 원인 물질과, 상기 데이터베이스부에 저장되어 있는 연소 가능 물질을 비교하여, 화재의 발화 원인을 예측 판단할 수 있다.The detection and analysis unit 300 detects a fire in the fire analysis unit 305 and then analyzes the combustion gas and compares the determined fire cause material with the combustible material stored in the database unit , It is possible to predict the cause of the ignition of the fire.

무인비행체 표시부(321)는 건물의 옥상 또는 미리 지정된 영역에 구명 장비를 구비하여 대기하고 있는 무선 조종 또는 자동항법으로 비행 가능한 무인비행체(800)의 위치를 표시하거나, 비행 중인 무인비행체(800)의 위치를 표시하며, 무인비행체 구동부(323)는 상기 무인비행체 표시부(321)에 표시되는 무인비행체(800)의 비행을 제어한다.The unmanned aerial vehicle display unit 321 may be provided with lifesaving equipment on the roof of the building or in a predetermined area to indicate the position of the unmanned air vehicle 800 capable of flying by radio navigation or automatic navigation waiting, And the unmanned aerial vehicle driving unit 323 controls the flight of the unmanned air vehicle 800 displayed on the unmanned aerial vehicle display unit 321. [

상기 무인비행체(800)는 거주단말기(500)로 대피 경로를 전달받아, 안전한 대피 경로를 따라 이동하는 거주단말기(500)를 인식하여, 해당 거주단말기(500)에 가까이 접근한 후, 구명 장비를 제공하여 준다.The unmanned aerial vehicle 800 receives the evacuation route to the residence terminal 500 and recognizes the resident terminal 500 moving along the safe evacuation route so as to approach the residence terminal 500, To provide.

무인비행체 구동부(323)의 제어를 통해 대피 경로를 따라 진행하는 거주자의 거주단말기(500)로 이동시킬 수도 있다.May be moved to the residence terminal 500 of the resident who proceeds along the escape route through the control of the unmanned air vehicle driving unit 323.

구명장비에는 연기 질식에 대비한 방독면, 화염 열기에 대비한 방열포, 휴대용 산소캔 등이 될 수 있으며, 이렇게 거주자에게 구명 장비를 전달함으로써 화재에 따른 인명 피해를 줄일 수 있다.The life-saving equipment can be a gas mask against smoke sucking, a heat shield against flame heat, and a portable oxygen can, which can reduce the damage caused by a fire by delivering lifesaving equipment to residents.

한편, 감지분석부(300)를 통하여 화재 현장의 위치 및 화재 상태에 대한 상세 정보를 전달받은 관제센터(900)는 소방차 등을 현장으로 출동하도록 하여, 소방시설구동부(315)에 의하여 제어된 소화설비가 미처 진압하지 못한 화재를 신속하게 진압할 수 있도록 한다.On the other hand, the control center 900, which receives detailed information on the position and the fire status of the fire site through the detection and analysis unit 300, sends a fire engine or the like to the site, Allows the facility to quickly suppress fire that has not been suppressed.

감지분석부(300)를 통하여 화재 현장의 위치 및 화재 상태에 대한 상세 정보를 전달받은 관리자는 관리자단말기(700)를 화재가 가장 심한 지점의 상황을 영상으로 확인할 수 있도록 하며, 이와 더불어 관리자단말기(700)를 통하여 소방시설구동부(315)의 통신수단과 연결하여 원격지에서 소방시설구동부(315)를 조작하여 소화설비을 직접 제어하면서 화재를 진압할 수 있도록 하고, 방화문구동부(319)의 통신수단과 연결하여 원격지에서 방화문을 조작하여 거주자들이 신속하게 대피하도록 할 수 있도록 한다.The manager who has received the detailed information on the location and the fire status of the fire site through the detection and analysis unit 300 allows the administrator terminal 700 to check the situation of the most severe fire with the image, 700 to the communication means of the firefighting unit driving unit 315 to operate the firefighting facility driving unit 315 at a remote location to directly control the fire fighting equipment while suppressing the fire, So that residents can evacuate quickly by operating a fire door at a remote place.

상기 감지분석부(300)는 복수의 감지단말기(100)들 중 화재가 감지되는 순서에 따라 감지되는 진행 방향을 알 수 있으며, 이를 통해서, 신속한 화재 진압 뿐만 아니라, 화재 및 연소 가스의 이동 방향까지 예측하여 거주자의 거주단말기(500) 및 화재 진압을 위해서 건물 내로 진입해야 하는 소방관 등에게 통보하여 인명 피해의 최소화와 신속한 화재 진압이 수행되도록 할 수 있다.The sensing and analyzing unit 300 can know the direction of the progress of the sensing terminal 100 according to the order in which the fire is detected. Through the sensing and analyzing unit 300, not only rapid fire suppression but also fire and combustion gas The resident terminal 500 of the resident and the fire fighters who have to enter the building for fire suppression are informed to minimize the damage of the person and to rapidly fire the fire.

이상의 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 제시하여 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of illustration, It will be readily apparent that various substitutions, modifications, and alterations can be made herein.

100: 감지단말기 300: 감지분석부
500: 거주단말기 700: 관리자단말기
800: 무인비행체 900: 관제센터100: sensing terminal 300:
500: Inhabitant terminal 700: Administrator terminal
800: Unmanned Vehicle 900: Control Center

Claims

A sensing terminal which is attached to a passage in a building at a predetermined interval and receives real-time fire information from the sensors and transmits the fire information to the sensing and analyzing unit; And
And real-time fire information and status information are received and monitored through a wireless communication connection with the sensing terminal, and fire information is integrated and analyzed. When it is determined that a fire has occurred, detailed information on the fire information is transmitted to an external control center or a predetermined administrator terminal And a detection analysis unit for notifying by communication;
The sensing terminal has a unique address and is installed in a wall or a ceiling of a passageway for each floor of a building. The sensing terminal is composed of a camera for photographing a certain range of the surroundings, and transmits the captured image to a sensing / A toxic gas detection unit for detecting the presence and concentration of toxic gases in the vicinity and transmitting the detected toxic gas to the detection and analysis unit in real time, a smoke detection unit for detecting the presence / A temperature sensing unit for sensing the presence or absence of a person in the vicinity, and transmitting the sensed temperature to a sensing and analyzing unit in real time. In order to recognize the position of people who need to be rescued when a fire occurs, The sensor detects the oxygen concentration in the vicinity and transmits it to the detection and analysis unit in real time. Is connected to a hose or a pipe from a remote place through a remote control through a sensor analysis unit when the oxygen concentration falls below a predetermined level through the oxygen sensor unit and the oxygen sensor unit, Oxygen supply unit that can prevent oxygen from being sucked when it is difficult to breathe due to lack of oxygen, and when the ambient illumination falls below a certain level of illumination, it is turned on by a pre-charged power source. Emergency lighting unit that allows people to evacuate quickly when they are not in use. It emits the surrounding sound and transmits it to the detection and analysis unit in real time. If there are people in the vicinity of the fire, And the corresponding sensing terminal A microphone for outputting sound transmitted from the outside, and an announcement broadcast for evacuation transmitted from the fire detection and analysis unit is outputted so that people can quickly evacuate A direction indicator for indicating an optimal path for evacuation from the detection and analysis unit by displaying the direction of the arrow on the floor, the floor, or the wall surface, and displaying an arrow in the corresponding direction; A residence terminal connection part for establishing a communication connection by WiFi or Bluetooth communication with the residence terminal including the smart pad and an optimal path for evacuation from the detection and analysis part to the residence terminal, The optimum route shown in Therefore, it is configured to include a route notification unit for allowing safe evacuation;
The sensing terminal may transmit and receive data to and from the surrounding sensing terminals via the wireless communication module;
The sensing terminal may be installed to be capable of rotating forward and backward and horizontally. To this end, the sensing terminal includes a fixed housing fixed to a ceiling or a wall surface, a bracket coupled to the fixed housing so as to be horizontally rotatable, A rotary housing coupled to the housing;
The detection and analysis unit receives the real-time fire information and the status information through the wireless communication connection with the sensing terminal and monitors the fire information. When it is determined that the fire occurred, the detailed information of the fire information is transmitted to an external control center When the location of the sensing terminal detecting fire occurrence is determined, an optimal evacuation route to an exit through which the sensing terminals not detecting fire occurrence are connected to each other is set to be transmitted to the sensing terminal, The sensing terminal having received the sensing terminal transmits the optimal evacuation route to the resident terminal of the resident;
The sensing and analyzing unit includes a terminal information collecting unit for collecting installation location information of the sensing terminal installed in the building; A display unit for displaying an installed location of the sensing terminal, which is collected through the terminal information collecting unit, on an indoor map; A fire related value at a location where a fire and a disaster prevention situation are to be detected through the toxic gas sensing unit, the smoke sensing unit, the temperature sensing unit, and the oxygen sensing unit of each sensing terminal is monitored through the toxic gas sensing unit of the sensing terminal The smoke concentration detected through the smoke sensing unit of the sensing terminal, the temperature sensed through the temperature sensing unit of the sensing terminal, or the oxygen concentration sensed through the oxygen sensing unit of the sensing terminal, A fire analysis unit for determining that a fire has occurred; A fire display unit for displaying an installation location of a sensing terminal that detects a fire through the fire analysis unit so as to be displayed in a different color by being mapped on an indoor map, If it is determined that a fire has occurred through the fire analysis unit and the position of the sensing terminal that senses the occurrence of fire is recognized through the fire display unit, an optimal evacuation route to an exit A route setting unit for setting a route; The optimal evacuation route set through the route setting unit is transmitted to the route informing unit of the sensing terminal, so that the optimal evacuation route is delivered to the residence terminal. Thus, the resident can easily evacuate along the evacuation route displayed on the residence terminal Transmitting portion; A firefighting facility display unit installed in a building passage for remotely controlling a firefighting facility including a fire hydrant, a powder fire extinguisher, a carbon dioxide fire extinguisher, a Halon fire extinguisher, a clean chemical fire extinguisher or a sprinkler, The opening / closing operation for supplying and shutting off fire extinguishing liquid or fire extinguishing water to and from fire fighting facilities including fire hydrant, powder fire extinguisher, carbon dioxide fire extinguisher, Halon fire extinguisher, clean chemical fire extinguisher or sprinkler, The control unit is configured to control the operation of the control by radio. When the fire occurs, the control unit controls the fire-fighting facility located near the sensing terminal where the fire is detected and opens the fire extinguishing liquid or fire water to be sprayed. A firefighting facility driving unit for rapidly suppressing fire by controlling the direction and angle of the jetting nozzle, A fire door display unit for displaying an installation location of a fire door installed in a building on an indoor map; And a fire door drive unit for remotely controlling the opening / closing operation of the fire door displayed on the fire door display unit through wireless communication;
Detection and Analysis Department is equipped with lifesaving equipment including a gas mask for smokestack preparation, a heat shield for flame heat and a portable oxygen can in a rooftop or pre-designated area of the building, A display unit for displaying a position of the unmanned air vehicle in flight or a position of the unmanned air vehicle in flight; and an unmanned aerial vehicle driving unit for controlling the flight of the unmanned air vehicle displayed on the unmanned air vehicle display unit;
The unmanned aerial vehicle recognizes an inhabitant terminal moving along a safe evacuation route by receiving the evacuation route to the habitation terminal, approaches the habitation terminal, and provides life preserver equipment;
The location of the fire site, information on the fire status, the installation location of the fire fighting facility and the fire door installed in the building are transmitted to the administrator terminal, the status of the fire point can be visually confirmed through the administrator terminal, Characterized in that it is possible to control the driving of the facility or to control the driving of the fire door displayed on the fire door display part;
When the fire monitoring area is photographed through the image capturing unit of the sensing terminal and is transmitted to the sensing and analyzing unit, the fire analyzer compares the transmitted image information with the image of the preset normal image, It can be determined that a fire has occurred; If it is determined that a fire has occurred, the fire analysis unit may rotate the sensing terminal where the relevant image is captured so as to shoot a fire image at the fire point where the fire is most severe. In this case, The fire point can be photographed in three dimensions by rotating the fire point so that the fire point can be confirmed in detail;
Through the detection and analysis unit, the direction of the fire detected among the plurality of sensing terminals can be known, and residents in the building can recognize the passage through which the fire is safe or the fire by the evacuation route displayed on the residence terminal Accordingly, the resident can quickly evacuate the resident terminal by recognizing the safe route displayed in real time as the evacuation route in the residential terminal;
Through the sensing and analyzing unit, it predicts the moving directions of fire and combustion gas through the direction of the progress of the fire detected among the plurality of sensing terminals in order of fire detection, notifies firefighters who have to enter the building for fire suppression, The smart fire evacuation system according to claim 1,

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