KR20190023148A - Turnning apparatus for piece of spherical tank - Google Patents

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KR20190023148A
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spherical piece
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김중철
안호길
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에스탱크엔지니어링(주)
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Abstract

The present invention relates to an apparatus to turn spherical pieces of a spherical tank, capable of turning each spherical piece over. According to the present invention, the apparatus to turn spherical pieces of a spherical tank comprises a main frame, a turning means, and a rotating means. The main frame holds a spherical piece of the spherical tank. The turning means includes first and second turning blades. The first blade is coupled to the main frame to be rotated to support and erect one surface of the spherical piece held on the main frame. The second turning blade is coupled to the main frame to be rotated to support the other surface of the spherical piece erected on the first turning blade, so as to invert and hold the spherical piece to the main frame. The rotating means comprises a first rotating unit to rotate the first turning blade and a second rotating unit to rotate the second turning blade. Accordingly, the spherical piece is able to be easily inverted due to the first and second turning blades, and the spherical piece is prevented from being separated from the first and second blades due to a pair of first ring parts and a pair of second ring parts, and thus a process for turning the spherical piece is able to be efficiently performed.

Description

구형탱크의 구형조각용 터닝장치 {Turnning apparatus for piece of spherical tank}Technical Field [0001] The present invention relates to a turning apparatus for a spherical tank,

본 발명은 구형탱크의 구형조각용 터닝장치에 대한 것으로서, 각각의 구형조각을 뒤집을 수 있는 구형탱크의 구형조각용 터닝장치에 대한 것이다.The present invention relates to a spherical engraving turning apparatus for a spherical tank, and a spherical engraving turning apparatus for a spherical tank capable of reversing each spherical engraving.

구형탱크는 고압의 유체를 저장하는 구형 형상의 탱크로서, 복수 개의 구형조각이 조립되어 형성된다. 이러한 구형탱크는 작업장에서 각각의 구형조각을 성형한 후에 설치 장소에서 복수 개의 구형 조각을 용접하여 완성된다. 완성된 구형탱크는 직경이 15m가 넘는 대형의 중량 구조물이다. 이때, 구형조각은 도장 등의 작업을 위하여 뒤집는 작업이 필요하다. 이를 위하여 종래에는 구형조각을 크레인 등을 사용하여 뒤집었다. A spherical tank is a spherical tank for storing a high-pressure fluid, and a plurality of spherical pieces are assembled and formed. These spherical tanks are completed by welding a plurality of spherical pieces at the installation site after molding each spherical piece in the workplace. The completed spherical tank is a large weight structure with a diameter of more than 15m. At this time, the spherical piece needs to be turned over for work such as painting. Conventionally, spherical pieces were inverted using a crane or the like.

등록특허 제10-1293176호 (등록일자 2013년 07월 30일)Registration No. 10-1293176 (registered on July 30, 2013)

종래에는 도장 등의 작업을 위하여 구형조각을 크레인 등을 사용하여 뒤집었었다. 이 경우 구형조각의 크기와 무게로 인하여 뒤집는 작업이 어려운 문제점이 있었다.Conventionally, spherical pieces have been turned over using a crane or the like in order to work on a painting or the like. In this case, there is a problem in that it is difficult to turn over due to the size and weight of the spherical piece.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구형조각을 효율적으로 뒤집을 수 있는 구형탱크의 구형조각용 터닝장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a spherical turning device for spherical tanks capable of effectively reversing a spherical piece.

본 발명에 따른 구형탱크의 구형조각용 터닝장치는 메인프레임, 터닝수단 및 회동수단을 포함한다. 상기 메인프레임은 구형탱크의 구형조각을 거치한다. 상기 터닝수단은 제1터닝날개와 제2터닝날개를 구비한다. 상기 제1터닝날개는 상기 메인프레임에 거치된 상기 구형조각의 일면을 지지하여 세울 수 있도록 상기 메인프레임에 회동할 수 있게 결합된다. 상기 제2터닝날개는 상기 제1터닝날개에서 세워진 상기 구형조각의 타면을 지지하여 상기 구형조각이 뒤집혀서 상기 메인프레임에 거치되도록 상기 메인프레임에 회동할 수 있게 결합된다. 상기 회동수단은 상기 제1터닝날개를 회동시키기 위한 제1회동부와, 상기 제2터닝날개를 회동시키기 위한 제2회동부를 구비한다.A spherical piece turning apparatus for a spherical tank according to the present invention includes a main frame, a turning means, and a turning means. The main frame houses spherical pieces of spherical tanks. The turning means includes a first turning blade and a second turning blade. The first turning blade is rotatably coupled to the main frame so as to support and support one side of the spherical piece mounted on the main frame. The second turning wing is rotatably coupled to the main frame so as to support the other surface of the spherical piece erected in the first turning wing so that the spherical piece is inverted and mounted on the main frame. The turning means includes a first turning portion for turning the first turning blade and a second turning portion for turning the second turning blade.

또한, 본 발명에 따른 구형탱크의 구형조각용 터닝장치에 있어서, 상기 터닝수단은 한 쌍의 제1고리부 및 한 쌍의 제2고리부를 더 구비하는 것이 바람직하다. 상기 한 쌍의 제1고리부는 상기 제1터닝날개에 지지되는 상기 구형조각이 상기 제1터닝날개에서 이탈되지 않도록 상기 구형조각의 타면과 접촉하고, 상기 구형조각이 세워진 상기 제2터닝단계에서 지지되어 회전하면 상기 구형조각이 이탈될 수 있도록 상기 제1터닝날개의 일측에서 돌기되어 연장된다. 상기 한 쌍의 제2고리부는 상기 구형조각이 상기 제1터닝날개에서 지지되어 세워지면 상기 구형조각의 일면이 지지될 수 있고, 지지된 상기 구형조각이 상기 제2터닝날개에서 이탈되지 않도록 상기 구형조각의 일면을 지지할 수 있게 상기 제2터닝날개의 일측에서 돌기되어 연장된다.In addition, in the spherical turning apparatus for spherical tanks according to the present invention, it is preferable that the turning means further include a pair of first rings and a pair of second rings. Wherein the pair of first rings is in contact with the other surface of the spherical piece so that the spherical piece supported by the first turning blade is not separated from the first turning blade, And is extended and protruded from one side of the first turning blade so that the spherical piece can be detached when rotated. The pair of second rings may be formed such that one side of the spherical piece can be supported when the spherical piece is supported by the first turning blade and the spherical piece can be supported by the spherical piece so as not to be separated from the second turning blade. And protrudes and extends from one side of the second turning blade so as to support one side of the piece.

또한, 본 발명에 따른 구형탱크의 구형조각용 터닝장치에 있어서, 상기 제1회동부는 상기 제1회동부는 상기 제1터닝날개를 90°이상 회동시킬 수 있도록 신축할 수 있게 일단이 상기 메인프레임의 하부에 결합되고 타단이 상기 제1터닝날개에 결합되고, 상기 제2회동부는 상기 제2터닝날개를 90°이상 회동시킬 수 있도록 신축할 수 있게 일단이 상기 메인프레임의 하부에 결합되고 타단이 상기 제2터닝날개에 결합되는 것이 바람직하다.In addition, in the spherical turning device for spherical tanks according to the present invention, the first turning part may have a first turning part and a second turning part so that one end of the first turning part can be retracted, And the other end of which is coupled to the lower portion of the main frame so that the second turning portion can be rotated and rotated by 90 DEG or more, And is preferably coupled to the second turning wing.

또한, 본 발명에 따른 구형탱크의 구형조각용 터닝장치에 있어서, 상기 터닝수단은 상기 구형조각의 접촉 시 충격을 완화 시킬 수 있도록 상기 한 쌍의 제1고리부 및 상기 한 쌍의 제2고리부에 장착된 고무패드를 더 구비하는 것이 바람직하다.In addition, in the spherical piece turning apparatus for a spherical tank according to the present invention, the turning means may include a pair of first cogs and a pair of second cogs to mitigate an impact upon contact of the spherical piece, And a rubber pad mounted on the base member.

본 발명에 의하면, 제1터닝날개 및 제2터닝날개를 구비함으로 인하여 구형조각을 용이하게 뒤집을 수 있다.According to the present invention, since the first turning blade and the second turning blade are provided, the spherical piece can be easily reversed.

또한, 본 발명에 의하면, 한 쌍의 제1고리부 및 한 쌍의 제2고리부를 구비함으로 인하여 구형조각이 제1터닝날개 및 제2터닝날개에서 이탈되지 않도록 방지할 수 있다. 그래서 구형조각의 터닝작업을 효율적으로 할 수 있다.According to the present invention, since the pair of first rings and the pair of second rings are provided, it is possible to prevent the spherical piece from being separated from the first turning blade and the second turning blade. Therefore, it is possible to efficiently perform the turning operation of the spherical piece.

도 1은 본 발명에 따른 구형탱크의 구형조각용 터닝장치의 일 실시예의 개념도,
도 2 내지 도 6은 본 실시예의 작동 실시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a conceptual diagram of an embodiment of a spherical piece turning apparatus for a spherical tank according to the present invention,
Figs. 2 to 6 are operational illustrations of this embodiment. Fig.

도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 구형탱크의 구형조각용 터닝장치의 일 실시예를 상세히 설명한다.1 to 6, an embodiment of a spherical piece turning apparatus for a spherical tank according to the present invention will be described in detail.

구형탱크의 구형조각(1)은 도장 등의 작업을 위하여 뒤집는 작업이 필요하다. The spherical piece (1) of the spherical tank needs to be turned upside down for work such as painting.

본 발명에 따른 구형탱크의 구형조각용 터닝장치는 구형조각(1)을 뒤집을 수 있는 장치로 이를 위하여 메인프레임(10), 터닝수단(20) 및 회동수단(30)을 포함한다.A spherical piece turning apparatus for a spherical tank according to the present invention comprises a main frame 10, a turning means 20 and a turning means 30 for reversing the spherical piece 1.

메인프레임(10)은 구형탱크의 구형조각(1)을 거치하는 역할을 한다.The main frame 10 serves to mount the spherical piece 1 of the spherical tank.

터닝수단(20)은 구형조각(1)을 뒤집는 역할을 하며, 이를 위하여 제1터닝날개(21), 제2터닝날개(23), 한 쌍의 제1고리부(25), 한 쌍의 제2고리부(27) 및 고무패드(25a, 27a)를 구비한다.The turning means 20 serves to turn the spherical piece 1 back and for this purpose the turning means 20 is provided with a first turning blade 21, a second turning blade 23, a pair of first rings 25, 2 ring 27 and rubber pads 25a and 27a.

제1터닝날개(21)는 메인프레임(10)의 일측에 거치된 구형조각(1)을 지지하여 세우는 역할을 한다. 이를 위하여 제1터닝날개(21)는 메인프레임(10)에 거치된 구형조각(1)의 일면(1a)을 지지하여 세울 수 있도록 메인프레임(10)에 회동할 수 있게 결합된다.The first turning blade 21 supports the spherical piece 1 mounted on one side of the main frame 10 to support it. The first turning blades 21 are rotatably coupled to the main frame 10 so as to support and support one surface 1a of the spherical piece 1 mounted on the main frame 10. [

제2터닝날개(23)는 제1터닝날개(21)에서 세워진 구형조각(1)이 뒤집혀서 메인프레임(1)에 거치되도록 구형조각(1)을 지지하여 눕히는 역할을 한다. 이를 위하여 제2터닝날개(23)는 제1터닝날개(21)에서 세워진 구형조각(1)의 타면(1b)을 지지할 수 있도록 제1터닝날개(21)와 일정한 간격 이격되어 메인프레임(10)에 회동할 수 있게 결합된다. 그래서 제1터닝날개(21)로 세워진 구형조각(1)의 타면(1b)을 제2터닝날개(23)가 지지하여 회동하면, 구형조각(1)은 뒤집혀서 메인프레임(1)의 타측에 거치될 수 있다.The second turning blade 23 supports the spherical piece 1 so that the spherical piece 1 erected from the first turning blade 21 is inverted and is mounted on the main frame 1 to be laid down. The second turning blade 23 is spaced apart from the first turning blade 21 by a predetermined distance so as to support the other surface 1b of the spherical piece 1 erected from the first turning blade 21, As shown in Fig. When the second turning blade 23 supports and rotates the other surface 1b of the spherical piece 1 erected by the first turning blade 21, the spherical piece 1 is turned upside down and is mounted on the other side of the main frame 1 .

한 쌍의 제1고리부(25) 및 한 쌍의 제2고리부(27)는 구형조각(1)이 제1터닝날개(21) 및 제2터닝날개(23)에서 이탈되는 것을 방지한다. 이를 위하여 한 쌍의 제1고리부(25)는 구형조각(1)의 일면(1a)이 제1터닝날개(21)에 지지될 때, 구형조각(1)의 타면(1b)과 접촉하도록 제1터닝날개(21)의 일측에서 돌기되어 연장된다. 그리고 한 쌍의 제2고리부(27)는 구형조각(1)의 타면(1b)이 제2터닝날개(23)에 지지될 때, 구형조각(1)의 일면(1a)과 접촉하도록 제2터닝날개(23)의 일측에서 돌기되어 한 쌍의 제1고리부(25)와 반대방향으로 연장된다.The pair of first rings 25 and the pair of second rings 27 prevent the spherical piece 1 from being separated from the first turning blades 21 and the second turning blades 23. The pair of first claws 25 are arranged such that when one surface 1a of the spherical piece 1 is supported by the first turning blade 21, 1 turning wings 21, as shown in Fig. The pair of second claws 27 are arranged in such a manner that when the other surface 1b of the spherical piece 1 is supported by the second turning blades 23, And protrudes from one side of the turning wing 23 and extends in a direction opposite to the pair of first hooks 25. [

이때, 구형조각(1)은 뒤집어지기 위하여 제1터닝날개(21)에서 제2터닝날개(23)로 이동되어야 한다. 이를 위하여 제1터닝날개(21)가 세워질 때, 구형조각(1)이 제1터닝날개(21)와 나란하게 세워진 제2터닝날개(23)의 제2고리부(27)에 삽입될 수 있도록 한 쌍의 제2고리부(27)는 제2터닝날개(23)에서 연장되어야 한다. 그리고 제2터닝날개(23)가 눕혀지기 위하여 회동할 때 한 쌍의 제1고리부(25)에 삽입된 구형조각(1)이 한 쌍의 제1고리부(25)에서 이탈될 수 있도록 한 쌍의 제1고리부(25)는 제1터닝날개(21)에서 연장되어야 한다.At this time, the spherical piece 1 must be moved from the first turning wing 21 to the second turning wing 23 in order to be turned over. For this purpose, when the first turning wing 21 is erected, the spherical piece 1 is inserted into the second ring 27 of the second turning wing 23 standing parallel to the first turning wing 21 A pair of second hooks 27 should extend from the second turning wing 23. And the spherical piece 1 inserted into the pair of first claws 25 is released from the pair of first claws 25 when the second turning blade 23 rotates to be laid down The first ring portion 25 of the pair must extend from the first turning wing 21.

한편, 한 쌍의 제1고리부(25) 및 한 쌍의 제2고리부(27)는 세워진 구형조각(1)을 동시에 지지하기 위하여 서로 엇갈리게 결합된다.On the other hand, the pair of first rings 25 and the pair of second rings 27 are staggeredly coupled to each other to support the raised spherical piece 1 at the same time.

고무패드(25a, 27a)는 한 쌍의 제1고리부(25) 및 한 쌍의 제2고리부(27)에 장착되어 구형조각(1)과의 접촉 시 그 충격을 완화시켜준다.The rubber pads 25a and 27a are mounted on the pair of first claws 25 and the pair of second claws 27 so as to alleviate the impact upon contact with the spherical piece 1. [

회동수단(30)은 제1터닝날개(21) 및 제2터닝날개(23)를 회전시키는 역할을 하며, 제1회동부(31) 및 제2회동부(33)를 구비한다.The turning means 30 serves to rotate the first turning blades 21 and the second turning blades 23 and includes a first turning portion 31 and a second turning portion 33. [

제1회동부(31)는 제1터닝날개(21)를 회동시킨다. 이때, 제1회동부(31)는 제1터닝날개(21)를 90°이상 회동시킬 수 있도록 신축할 수 있게 메인프레임(10)의 결합되고 타단이 제1터닝날개(21)에 결합된다.The first turning part 31 rotates the first turning blade 21. At this time, the first rotary part 31 is coupled to the main frame 10 and the other end is coupled to the first turning blades 21 so that the first turning blades 21 can be stretched or shrunk so as to rotate the first turning blades 21 by 90 degrees or more.

제2회동부(33)는 제2터닝날개(23)를 회동시킨다. 이때, 제2회동부(33)는 제2터닝날개(23)를 90° 이상 회동시킬 수 있도록 신축할 수 있게 일단이 상기 메인프레임(10)의 결합되고 타단이 상기 제2터닝날개(23)에 결합된다.And the second turning portion 33 rotates the second turning blades 23. At this time, the second turning unit 33 is coupled to the main frame 10 at one end and the second turning wing 23 at the other end so that the second turning unit 23 can be rotated and rotated by 90 degrees or more. Lt; / RTI >

구형조각(1)이 도 2와 같이 메인프레임(10)의 일측에 거치된다. 이때, 구형조각(1)의 일면(1a)이 한 쌍의 제1고리부(25)에 접촉되도록 삽입된다. 그래서 구형조각(1)의 중심부가 메인프레임(10)에 놓여있지 않더라도 한 쌍의 제1고리부(25)가 구형조각(1)을 지지하므로 구형조각(1)은 이탈되지 않는다. 제2회동부(33)를 동작시켜서 제2터닝날개(23)를 도 3과 같이 세운다. 그리고 제1회동부(31)를 동작시켜서 제1터닝날개(21)를 도 4와 같이 세운다. 그러면 구형조각(1)은 한 쌍의 제1고리부(25) 및 한 쌍의 제2고리부(27) 모두에 삽입되어 있다. 구형조각(1)을 뒤집기 위하여 도 5와 같이 구형조각(1)을 지지하고 있는 제2터닝날개(23)를 회동시켜 메인프레임(10)의 타측으로 눕힌다. 이때, 구형조각(1)은 한 쌍의 제1고리부(25)에서는 빠져나오고, 한 쌍의 제2고리부(27)에만 삽입되어 지지된다. 그러면 구형조각(1)은 뒤집혀서 도 5와 같이 메인프레임(10)의 타측에 거치되고, 구형조각(1)의 타면(1b)이 메인프레임(10)에 지지된다. 마지막으로 제1회동부(31)를 동작시켜서 제1터닝날개(21)를 도 6과 같이 메인프레임(10)의 일측으로 눕힌다. 따라서 본 실시예는 구형조각(1)을 효율적으로 뒤집을 수 있다.The spherical piece 1 is mounted on one side of the main frame 10 as shown in Fig. At this time, one surface 1a of the spherical piece 1 is inserted so as to be in contact with the pair of first rings 25. [ Therefore, even if the center of the spherical piece 1 is not placed on the main frame 10, the spherical piece 1 is not separated because the pair of first rings 25 support the spherical piece 1. [ The second turning portion 33 is operated to turn the second turning blades 23 as shown in Fig. Then, the first turning part 31 is operated to set the first turning blades 21 as shown in FIG. Then, the spherical piece 1 is inserted into both of the pair of first rings 25 and the pair of second rings 27. The second turning wing 23 supporting the spherical piece 1 is turned and laid on the other side of the main frame 10 to turn over the spherical piece 1 as shown in Fig. At this time, the spherical piece 1 comes out of the pair of first hooks 25 and is inserted and supported only in the pair of second hooks 27. Then, the spherical piece 1 is turned over and is mounted on the other side of the main frame 10 as shown in Fig. 5, and the other surface 1b of the spherical piece 1 is supported on the main frame 10. Finally, the first turning part 31 is operated to lay the first turning blades 21 on one side of the main frame 10 as shown in FIG. Therefore, the present embodiment can efficiently reverse the spherical piece 1. [

1 : 구형조각 1a : 구형조각의 일면
1b : 구형조각의 타면 10 : 메인프레임
20 : 터닝수단 21 : 제1터닝날개
23 : 제2터닝날개 25 : 한 쌍의 제1고리부
25a : 고무패드 27 : 한 쌍의 제2고리부
27a : 고무패드 30 : 회동수단
31 : 제1회동부 33 : 제2회동부1: spherical piece 1a: one side of spherical piece
1b: Rectangular piece surface 10: Main frame
20: Turning means 21: 1st turning wing
23: second turning wing 25: a pair of first hooks
25a: rubber pad 27: a pair of second hooks
27a: rubber pad 30: rotating means
31: 1st East part 33: 2nd East part

Claims (4)

구형탱크의 구형조각을 거치하기 위한 메인프레임과,
상기 메인프레임에 거치된 상기 구형조각의 일면을 지지하여 세울 수 있도록 상기 메인프레임에 회동할 수 있게 결합된 제1터닝날개와, 상기 제1터닝날개에서 세워진 상기 구형조각의 타면을 지지하여 상기 구형조각이 뒤집혀서 상기 메인프레임에 거치되도록 상기 메인프레임에 회동할 수 있게 결합된 제2터닝날개를 구비하는 터닝수단과,
상기 제1터닝날개를 회동시키기 위한 제1회동부와, 상기 제2터닝날개를 회동시키기 위한 제2회동부를 구비하는 회동수단을 포함하여 구형탱크의 구형조각용 터닝장치.A main frame for mounting a spherical piece of the spherical tank,
A first turning blade rotatably coupled to the main frame so as to support and support one surface of the spherical piece mounted on the main frame; and a second turning blade supporting the other surface of the spherical piece, A turning means having a second turning blade rotatably coupled to the main frame so as to be mounted on the main frame,
And a turning unit including a first turning unit for turning the first turning wing and a second turning unit for turning the second turning wing. 제1항에 있어서, 상기 터닝수단은
상기 제1터닝날개에 지지되는 상기 구형조각이 상기 제1터닝날개에서 이탈되지 않도록 상기 구형조각의 타면과 접촉하고, 상기 구형조각이 세워진 상기 제2터닝날개에서 지지되어 회전하면 상기 구형조각이 이탈될 수 있도록 상기 제1터닝날개의 일측에서 돌기되어 연장된 한 쌍의 제1고리부와,
상기 구형조각이 상기 제1터닝날개에서 지지되어 세워지면 상기 구형조각의 일면이 지지될 수 있고, 지지된 상기 구형조각이 상기 제2터닝날개에서 이탈되지 않도록 상기 구형조각의 일면을 지지할 수 있게 상기 제2터닝날개의 일측에서 돌기되어 연장된 한 쌍의 제2고리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 구형탱크의 구형조각용 터닝장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the turning means
The spherical piece supported by the first turning blade contacts the other surface of the spherical piece so as not to be separated from the first turning blade, and when the spherical piece is supported and rotated by the second turning blade on which the spherical piece is erected, A pair of first hooks protruding and extending from one side of the first turning blade,
If the spherical piece is supported by the first turning wing and is raised, one surface of the spherical piece can be supported, and the spherical piece can be supported on one surface of the spherical piece so as not to be separated from the second turning wing And a pair of second hooks protruding from one side of the second turning blade. 제2항에 있어서,
상기 제1회동부는 상기 제1터닝날개를 90°이상 회동시킬 수 있도록 신축할 수 있게 일단이 상기 메인프레임의 하부에 결합되고 타단이 상기 제1터닝날개에 결합되고,
상기 제2회동부는 상기 제2터닝날개를 90°이상 회동시킬 수 있도록 신축할 수 있게 일단이 상기 메인프레임의 하부에 결합되고 타단이 상기 제2터닝날개에 결합된 것을 특징으로 하는 구형탱크의 구형조각용 터닝장치.3. The method of claim 2,
Wherein the first turning portion has one end coupled to a lower portion of the main frame and the other end coupled to the first turning wing so that the first turning wing can be rotated and rotated by 90 degrees or more,
Wherein the second turning part is coupled to a lower portion of the main frame and the other end is coupled to the second turning blade so that the second turning part can be expanded and contracted to rotate the second turning blade by 90 ° or more. Turning devices for piece carving. 제3항에 있어서, 상기 터닝수단은
상기 구형조각의 접촉 시 충격을 완화 시킬 수 있도록 상기 한 쌍의 제1고리부 및 상기 한 쌍의 제2고리부에 장착된 고무패드를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 구형탱크의 구형조각용 터닝장치.4. The apparatus of claim 3, wherein the turning means
And a rubber pad attached to the pair of first rings and the pair of second rings to mitigate an impact upon contact of the spherical piece. .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102300888B1 (en) * 2020-07-07 2021-09-13 이준현 Heavy Workload Work Status Switching Device

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KR101293176B1 (en) 2012-02-20 2013-08-06 (주)케이산업 Mechanical 180° turning device of sandwichpanel used of minimized installation space with double position controlled conveyor

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