KR20190017081A - 각도 회동 장치 - Google Patents

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KR20190017081A
KR20190017081A KR1020170100902A KR20170100902A KR20190017081A KR 20190017081 A KR20190017081 A KR 20190017081A KR 1020170100902 A KR1020170100902 A KR 1020170100902A KR 20170100902 A KR20170100902 A KR 20170100902A KR 20190017081 A KR20190017081 A KR 20190017081A
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shaft
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최태봉
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유한회사 홍익산업
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Abstract

본 발명은 기둥형상이며, 지면 및 장착판을 연결하는 지지부;, 상기 지지부일측에서 회동하며, 장착판중간에 고정되는 종동축;, 상기 지지부증간측에 결합되며 회전하는 원동축; 상기 원동축 및 종동축을 연동하며 동력을 전달하는 동력전달부;를 포함하는 각도회동장치를 제공한다.
본 발명에 의한 각도회동장치는, 태양열 집열판이 설치되는 장착판을 수동으로 회동시키는 것이다.

Description

각도 회동 장치{Device for pivoting angle}
본 발명은 각도회동장치에 대한 발명으로서, 태양열 집열판이 설치되는 장착판을 수동으로 회동시키는 것에 대한 발명이다.
특허발명 001은 태양전지패널(SOLAR PANNEL)로 집속한 태양열에너지를 전기에너지로 변환하는 태양전기 시스템(SOLAR SYSTEM)의 최적 태양열 추적장치에 관한 것으로, 최대로 태양열이 집속되는 태양전지패널의 자세를 자동적으로 추적하고, 이 추적된 자세로 태양전지패널을 위치시키도록 하여 에너지 효율을 극대화하는 최적 태양열 추적장치를 제시하고 있다.
특허발명 002는 집열판의 각도가 항상 태양의 빛과 직각을 이룰 수 있게 집열판이 전방위각에 걸쳐 회전할 수 있게 함에 있어 빛감지 센서가 좌우 및 상하방향을 감지하여 구동부에 보내면 구동부에서는 집열판의 좌우(동서)각도와 상하(남북)각도를 자동으로 조절하게 되며 구름 사이에 끼이거나 우천시와 같은 빛감지를 할 수 없을 때에는 시계부에 설정된 시간의 흐름에 의해 집열판이 이미 조성된 각도에서 진행하게 되고 햇빛이 나면 이때에는 빛감지 센서의 지시를 받고 주어진 각도에 알맞게 집열판의 각도가 조정되며 그리고 해가 져서 빛감지 센서의 기능이 중지될 시는 시계부 및 입력부에 설정된 메모리의 작동에 의해 집열판이 원위치(동쪽)되어지게 하는 태양열 집열판의 전방위각 자동 회전장치를 제시하고 있다.
특허발명 003은 지면에 대해 기립 배치되는 지지대; 태양에너지를 집열 또는 집광하기 위한 태양에너지 모듈이 결합되며, 지지대에 대하여 상대 회전 가능하게 결합되는 제1 토크튜브; 제1 토크튜브를 회전시키는 구동유닛; 및 제1 토크튜브의 회전에 연동하여 제1 토크튜브에 인접한 제2 토크튜브가 회전하도록 제1 토크튜브와 제2 토크튜브를 상호 연결하는 제1 연동연결유닛을 포함하여 종래의 구동유닛 사용으로 인해 야기되던 면적 손실 및 구조상 제약 문제를 적절하게 해소할 수 있으며, 나아가 설치공간을 고려하여 태양에너지 모듈이 연속 배열되는 X축 방향으로의 거리 변화에 유연하게 대처할 수 있는 태양열 집열기 또는 태양광 집광기의 태양위치 추적장치를 제시하고 있다.
특허발명 004는 상호 이격되어 직립하는 복수개의 지지프레임과, 상기 복수개의 지지프레임 상단부에서 x축 및 상기 x축과 직교하는 y축을 중심으로 회동 가능하도록 결합되는 복수개의 수평프레임과, 상기 수평프레임의 상측에 배치되고, 솔라 셀이 내장되는 태양열 집광패널 및 상기 복수개의 수평프레임과 각각 연결되며, 상기 각각의 수평프레임을 x축 방향으로 연동하여 회동시키는 제1 회동유닛, 상기 복수개의 수평프레임과 각각 연결되며, 상기 각각의 수평프레임을 y축 방향으로 연동하여 회동시키는 제2 회동유닛을 구비하는 회동장치를 포함하는 것으로, 태양의 이동경로에 따른 복수개의 집광패널의 회동방향을 수직 및 수평으로 연동하여 조절이 가능한 태양열 집광패널의 구동시스템을 제시하고 있다.
특허발명 001 공개특허 특1997-0016643 특허발명 002 공개특허 특1996-0034928 특허발명 003 공개특허 10-2009-0108260 특허발명 004 공개특허 10-2013-0007113
본 발명은 각도회동장치에 대한 발명으로서, 태영열 집열판이 설치되는 장착판을 수동으로 회동시키는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 각도회동장치에 대한 발명으로서, 기둥형상이며, 지면 및 장착판을 연결하는 지지부;, 상기 지지부일측에서 회동하며, 장착판중간에 고정되는 종동축;, 상기 지지부증간측에 결합되며 회전하는 원동축; 상기 원동축 및 종동축을 연동하며 동력을 전달하는 동력전달부;를 포함한다.
본 발명은 앞서서 제시한 지지부, 종동축, 원동축, 동력전달부로 이루어진 발명에 있어서, 상기 원동축에 결합되며, 원동축과 일체 또는 분리되는 핸들을 포함한다.
본 발명은 앞서서 제시한 지지부, 종동축, 원동축, 동력전달부로 이루어진 발명에 있어서, 상기 원동축에 결합되며, 원동축 회전을 필요에 따라 제한하는 회전제한부;를 포함한다.
본 발명은 앞서서 제시한 지지부, 종동축, 원동축, 동력전달부로 이루어진 발명에 있어서, 상기 동력전달부는 원동축 및 종동축을 결합하는 체인, 벨트, 기어 중 선택된 어느 하나로 형성되는 것을 포함한다.
본 발명은 앞서서 제시한 지지부, 종동축, 원동축, 동력전달부로 이루어진 발명에 있어서, 상기 동력전달부는 원동축에 장착되는 원동기어;, 일측이 장착판에 힌지 결합되며, 타측이 상기 원동기어와 치합되는 레크기어로 이루어진 작동바;를 포함한다.
본 발명은 앞서서 제시한 지지부, 종동축, 원동축, 동력전달부로 이루어진 발명에 있어서, 상기 동력전달부는 원동축에 장착되는 원동스프로켓;, 일측이 장착판 일측에 결합되며, 타측이 장착판 타측에 결합되며, 중간측이 상기 원동스프로켓에 결합되는 체인;을 포함한다.
본 발명의 효과는 지지부와 태양열 집열판을 고정하는 장착판에 각각 종동축와 원동축을 형성하고 체인이나 벨트와 같은 동력전달부를 이용하여 상기 종동축와 원동축이 연동하여 장착판의 각도를 수동으로 회동시킬 수 있도록 한다.
또한, 본 발명은 지지부의 일측에 원동축 수용부를 형성하여 원동축을 지지부에 직접적으로 고정하는 것이 아니라 별도의 하우징을 형성하고, 상기 하우징으로 원동축 수용부에 삽입한 다음 볼트 및 너트에 의해 고정할 수 있도록 함으로서, 태양열 집열장치를 현장에서 시공할 경우 공장에서 모듈화된 제품들을 단순 결합으로 설치가능하여 시공시간 및 단가 절감을 도모할 수 있다.
또한, 본 발명은 지지부의 중간측에 수직회전부를 설치하여 태양열집열판을 상하뿐만 아니라 좌우로도 회동가능할 수 있도록 하여, 계절별 및 그 계절별에 따른 일별마다 태양이 떠 있는 주간(晝間)시간 동안 태양광을 집열판 쪽으로 집광시키는 효과를 극대화할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명은 태양열 집열판을 수평 및 수직 방향으로 회동시키되 각각의 브레이크 장치를 형성하여 평시에는 회동되지 않고 고정된 상태를 유지할 수 있도록 한다.
본 발명은 동력전달부를 스프로켓와 체인, 풀리와 벨트, 피니언과 기어, 베벨기어 및 웜기어 등 다양한 장치를 이용하여 설치가 가능하므로 필요에 따라 선택하여 설치될 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 각도회동장치 사시도.
도 2는 본 발명의 각도회동장치 배면도.
도 3은 도 2에 도시된 "a"부분을 표시한 부분확대도.
도 4는 본 발명의 각도회동장치에 포함된 원동축에 대한 단면도.
도 5a 내지 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 수직회전부의 측단면도 및 측면도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수직회전부의 측단면도.
도 7은 본 발명의 각도회동장치에 포함된 수직회전손잡이를 표시한 사시도.
도 8a 내지 도 8b는 본 발명의 원동축과 일체 또는 분리되는 핸들에 대한 측면도.
도 9a 내지 도 9b는 본 발명의 원동축 하우징에 형성된 회전제한부의 작동상태도를 나타내는 참고도.
도 10은 본 발명의 각도회동장치에 포함된 동력전달부를 원동기어와 레크기어로 나타낸 측면도.
도 11은 본 발명의 동력전달부에 하나의 작동바가 형성되었을 경우의 측면도.
도 12는 본 발명의 동력전달부에 두개의 작동바가 형성되었을 경우의 측면도.
도 13은 본 발명의 각도회동장치에 포함된 동력전달부를 스프로켓과 체인으로 나타낸 측면도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에서, 중간에 다른 구성요소가 존재하지않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해서 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 각도회동 장치에 대해 상세하게 설명한다.
(실시예 1-1) 본 발명의 상기 각도회동장치(1000)는 기둥형상이며, 지면 및 장착판(200)을 연결하는 지지부(100)와, 상기 지지부(100)의 일측에서 회동하며 장착판(200) 중간에 고정되는 종동축(300)과, 상기 지지부(100) 중간측에 결합되며 회전하는 원동축(400)과, 상기 원동축(400) 및 종동축(300)을 연동하며 동력을 전달하는 동력전달부(500)를 포함한다.
상기 실시예 1-1의 발명은 태양열 집열판 장착장치의 각도회동 장치에 대한 발명이다. 주요구성으로서, 지지부(100), 종동축(300), 원동축(400) 및 동력전달부(500)로 구성된다. 상기 지지부(100)는 지면과 장착판(200)을 연결하며, 상기 장착판(200)은 태양열 집열판이 고정되는 장치를 말한다. 또한, 상기 종동축(300)은 장착판(200)을 회동 가능하게 하며, 상기 장착판(200)과 지지부(100)의 일측에 축결합될 수 있도록 한다. 상기 원동축(400)은 종동축(300)을 회전시키는 역할을 하는 것으로, 상기 원동축(400) 회전으로 종동축(300)이 연동되어 회전하며, 종동축(400)은 장착판(200)의 각도를 변경시킨다. 상기 원동축(400)과 종동축(300)은 통상의 동력전달장치가 장착되어 회전력을 전달한다.
(실시예 1-2) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 장착판(200)은 다수의 보강프레임(210)으로 형성되는 것을 포함한다.
상기 장착판(200)은 보강구조물로 형성된다. 상기 보강구조물은 복수로 나열되며, 종연결부로 결합되어 일체화된다. 상기 종동축(400)은 보강프레임에 고정결합된다 . 상기 보강구조물 일측은 태양열 집열판(600)이 안착될 수 있도록 평면을 형성하며, 상기 태양열 집열판(600)과 보강구조물의 조정될 수 있도록 고정장치를 더 포함한다.
(실시예 1-3) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 지지부(100)의 타측에 결합되는 지면지지판(110)을 포함한다.
상기 지지부(100)의 타측은 지면을 향해 위치하는 것으로, 지면과 지지부(100)를 안정적으로 고정하기 위해 지면지지판(110)이 장착된다. 상기 지면지지판(110)은 평판으로 형성되며 상기 지지부(100)와 용접으로 결합된다.
(실시예 1-4) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 1-3에 있어서, 상기 지면지지판(110)과 지지부(100)의 타측에 결합되며, 복수로 형성되는 지지리브(120)를 포함한다.
상기 지면지지판(110)에 직립된 지지부(100)는 굽힘 하중에 취약하다. 이를 극복하기 위해 지면지지판(110)의 일면과 지지부(100)의 타측 외주면은 지지리브(120)로 결합된다. 상기 지지리브(120)는 용접으로 지지부(100)와 지면지지판(110)에 고정된다.
(실시예 1-5) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 지지부(100)의 일측에 형성되며, 상기 종동축(300)을 지지하는 메인힌지(130)를 포함한다.
상기 메인힌지(130)는 상기 장착판(200)과 지지부(100)의 회전을 원활하게 한다. 상기 메인힌지(130)는 상기 지지부(100)의 상면에서 상측으로 돌출된 형태로 형성되어 상기 종동축(300) 및 보강프레임(210)을 고정할 수 있도록 한다. 상기 메인힌지(130)는 하나 이상으로 돌출되어 힌지와 힌지 사이에 보강프레임(210)이 위치한 상태로 상기 종동축(300)이 관통되어 상기 보강프레임(210)이 좌우로 이동하는 것을 방지할 수 있도록 한다. 또한, 상기 메인힌지(130)의 내측에는 관통공(131)이 형성되어 상기 종동축(300)이 관통하여 고정될 수 있도록 하며, 상기 관통공(131)의 내측에는 부시(132)를 삽입하여 종동축(300) 지지 및 회전시에 마찰을 감소시켜 작은 하중으로도 원활하게 작동시킨다. 상기 부시(132)는 테프론 소재로 형성되거나, 오일리스(oilless) 베어링으로 형성된다. 베어링은 레이디얼(radial)베어링을 사용한다.
(실시예 1-6) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 지지부(100)의 중간측에 형성되며, 상기 원통축(400)을 수용하는 원동축수용부(140)를 포함한다.
상기 원동축수용부(140)는 상기 지지부(100)의 중간측에 일정의 깊이를 가짐으로서 후술되는 원동축하우징(410)을 삽입하여 고정될 수 있도록 한다. 상기 원동축수용부(140)는 원동축(400)이 지지부(100)에 직접적으로 고정되지 않고 모듈화된 원동축 수용부를 삽입후, 조립하므로 생산성 및 관리효율성을 높일 수 있다.
(실시예 1-7) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 1-6에 있어서, 상기 원동축하우징(410)은 사각형상으로 형성되며 일측에는 원동축(400)이 내삽될 수 있도록 고정홈(411)이 형성되며, 상기 고정홈(411)에서 내측으로 연장되어 상기 원동축(400)을 지지하는 가이드부(412)가 형성된다.
상기 원동축하우징(410)은 내측에 공간부가 형성되어 경량화할 수 있도록 하며, 상기 원동축(400)이 원동축하우징(410)의 내측으로 깊숙하게 위치할 수 있도록 하여 원동축(400)의 결합을 안정화시킬 수 있도록 한다. 또한, 상기 원동축하우징(410)은 상기 원동축수용부(140)의 내측에 삽입되어 고정장치(413)에 의해 고정될 수 있도록 한다. 상기 고정장치(413)는 볼트 및 너트를 사용하며 이와 균등치환 가능한 대상으로 교체실시 될 수 있다.
(실시예 1-8) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 지지부(100)의 중간 및 지면 사이에 형성되는 수직회전부(700)를 포함한다.
상기 수직회전부(700)는 상기 집열판의 상하회동과 연동되어 상기 지지부(100)가 회전할 수 있도록 하여 계절별 및 그 계절별에 따른 일별마다 태양이 떠 있는 주간(晝間)시간 동안 태양광을 집열판 쪽으로 집광시킬 수 있도록 한다.
(실시예 1-9) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 1-8에 있어서, 상기 수직회전부(700)는 지지부(100)가 분리되며, 분리된 일측은 돌기를 형성하며, 분리된 타측은 홈을 형성하는 것을 포함한다.
상기 지지부(100)는 상측지지부(101) 및 하측지지부(102)로 나뉘어 지며 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 상측지지부(101)의 저면에는 하측으로 돌출된 돌기(1011)가 형성되고, 상기 하측지지부(102)의 상면에는 상측지지부의 돌기가 내삽될 수 있는 홈(1021)을 형성하여 상기 돌기와 홈이 끼워맞춤으로 결합되므로 상기 상측지지부(101)가 회전시 하측지지부(102)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 한다.
(실시예 1-10) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 1-8에 있어서, 상기 수직회전부(700)에는 스러스트 베어링을 삽입한다.
상기 베어링은 수직의 축방향으로 발생된 고하중을 지지하고, 회전시 발생된 저항을 감소하여 원활한 회전이 가능하게 하는 스러스트 베어링을 사용하는 것이 바람직하다.
(실시예 1-11) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 1-8에 있어서, 상기 수직회전부(700)는 지지부(100)가 분리되며, 분리된 양단의 회전을 제한하는 수직회전제한부(710); 를 포함한다.
상기 수직회전제한부(710)는 의도하지 않은 외부영향(바람 등)으로 상측 지지부가 회전되는 것을 방지하기 위해 브레이크를 장착한다. 또한, 상기 수직회전제한부(710)는 관통된 구멍(103)이 홈(1021)과 돌기(1011)부를 연통하며, 구멍(103) 사이에 결합핀이 체결되는 것을 포함한다. 이때, 상기 구멍(103)은 상기 하측지지부(102)의 상측 외주면을 따라 다수개 관통되어 형성된 것으로서 지지부(100)의 회전각도를 제한할 수 있도록 한다. 다른 실시예로서, 상측지지부 외주면으로 회전하는 레버(720')를 돌출시킨다. 레버(720')의 회전작동으로 레버(720')와 연동되는 레버축(721')이 회전되며, 레버축(721')의 중심에 형성된 편심캠(730')을 회전시킨다. 편심캠(730')은 작동바(740')와 결합되어 캠의 작동으로 상하이동이 가능하다. 작동바(740')는 하측지지부까지 형성된다. 작동바(740')의 끝단에는 마찰판(750')을 형성하며, 상기 마찰판(750')은 하측지지부 내부에 형성된 공간에서 마찰을 발생시킨다. 즉 레버(720')의 작동으로 상측지지부(101)와 하측지지부(102)의 회전을 제어할 수 있다. 따라서 원하는 각도로 상측지지부(101)를 회전시킨 후 레버(720')를 작동시켜 상측지지부(101) 및 하측지지부(102)를 고정한다. 반대로 레버(720')를 역으로 작동시키면 마찰결합이 분리되어 상측지지부 및 하측지지부의 회전이 가능하게 된다.
(실시예 1-12) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 1-8에 있어서, 상기 수직회전제한부(710)는 지지부(100)가 분리되며, 지지부(100)에 수직회전손잡이(720)가 형성되는 것을 포함한다.
상기 지지부(100) 회전을 원활하게 하기 위해 사용자가 파지하기 용이하도록 수직회전손잡이(720)를 형성한다. 상기 수직회전손잡이는 파지하고 회전할 수 있는 것은 모두 채용가능하다. 일예로서, 원형형상이며, 상기 지지부(100) 외측으로 도넛형상을 형성할 수 있다.
(실시예 2-1) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 원동축(400)에 결합되며, 원동축(400)과 일체 또는 분리되는 핸들(420)을 포함한다.
상기 원동축(400)은 상기 종동축(300)과 연결되어 태양열 집열판(600)을 회동시키되 자동이 아닌 필요에 따라 사용자가 수동으로 조절할 수 있도록 하되 사용자의 파지가 편리할 수 있도록 핸들(420)을 형성하는 것이 바람직하다.
(실시예 2-2) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 2-1에 있어서, 상기 핸들(420)의 일측은 홈(421)을 형성하며, 상기 원동축(400)의 일측은 상기 홈(421)에 대응되는 돌기(401)를 형성한다.
상기 홈(421)과 돌기(401)는 끼워맞춤 결합된다. 핸들의 회전력을 원동축에 전달하기 위해 홈과 돌기의 형상은 다각형 단면형상을 형성한다.
(실시예 2-3) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 2-1에 있어서, 상기 핸들(420)의 중심에 보스(421)를 형성하며, 외주면에 조작링(422)을 형성하며, 상기 보스 및 조작링 사이에 연결대(423)가 형성되는 것을 포함한다.
통상적으로 높은 토크를 수동으로 부여하기 위해, 핸들형상의 손잡이가 채용된다. 본 발명은 핸들 형상의 손잡이를 제시하고 있다. 사용자가 파지하는 조작링이 림을 형성하며, 홈이 형성되는 보스가 중심에 형성되며, 림과 보스는 연결대로 결합된다.
(실시예 2-4) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 2-1에 있어서, 상기 핸들(420)은 일측에 원동축(400)과 결합하는 결합부(424)를 형성하며, 증간측에 손잡이부(426)를 형성하며, 상기 결합부 및 손잡이부 사이에 "ㄱ"자 형상의 절곡부(425)가 2회 형성되는 것을 포함한다.
본 발명의 핸들은 2회 절곡된 봉으로 제작된다. 상기 절곡부는 회전반경을 확대시켜 작은 회전력으로 큰 회전력을 전달할 수 있다. 또한 통상의 봉을 굽힘가공하여 제작되므로 생산성 향상 효과를 가진다. 또한 부피가 작으므로 보관 용이성을 확보할 수 있다.
(실시예 2-5) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 2-1에 있어서, 상기 손잡이부(426)의 외주연에 결합되는 그립부(427)를 포함한다.
상기 그립부(427)는 사용자가 핸들(420) 조작시 파지하는 구성이다. 그립부 내주면과 손잡이부 외주는 분리되며, 원활한 회전이 가능하도록 부시 등이 삽입된다. 상기 그립부는 핸들 회전시 사용자의 손바닥과 손잡이 사이에 비틀림을 방생시키지 않는다. 상기 그립부(427)에는 다수의 파지홈을 형성하여 회전시 손가락이 그립부로 부터 이탈되지 않도록 한다. 상기 그립부 재질은 쿠션이 있는 탄성소재로 형성하거나 폼소재로 형성하여 사용자의 파지력을 향상시킨다.
(실시예 3-1) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 원동축(400)에 결합되며, 원동축 회전을 필요에 따라 제한하는 회전제한부(430)를 포함한다.
사용자의 작동 이외의 영향으로 태양열 집열판이 회전되는 것을 방지하기 위해 회전제한부를 형성한다. 즉 회전제한부는 사용자가 원동축을 회전하는 경우에만 종동축이 회전된다.
(실시예 3-2) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 3-1에 있어서, 상기 회전제한부(430)는 원동축(400)에 장착되는 브레이크(431)를 포함한다.
본 발명에서 원동축이 회전되는 경우에는 브레이크를 작동하지 않으며, 원동축이 회전되지 않는 경우에는 브레이크를 작동시킨다. 즉, 사용자가 핸들을 조작하는 경우에만 원동축이 회전되는 것을 의미한다.
(실시예 3-3) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 3-2에 있어서, 상기 브레이크(431)는 원동축(400) 축방향을 따라 이동되어 브레이크 작동여부가 결정되는 것을 포함한다.
원동축하우징에는 원동축을 결합하며, 원동축은 축방향으로 이동 및 회전을 한다. 원동측 일측에는 브레이크를 장착한다. 원동축이 축방향으로 이동하면, 브레이크는 분리되어 원동축 회전을 가능하게 하며, 원동축이 반대방향으로 이동하면, 브레이크는 체결되어 원동축 회전을 불가능하게 한다.
브레이크의 타면에는 스프링을 장착한다. 이는 브레이크가 체결된 상태를 유지하기 위함이며, 사용자가 원동축을 이동시키는 경우에만 브레이크가 분리된다. 원동축이 이동 또는 이동되지 않는 조건에서, 풀리가 회전되어야 한다. 이를 만족시키기 위해 풀리보스(434)와 원동축은 스플라인(433) 결합을 형성한다.
(실시예 3-4) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 3-1에 있어서, 상기 브레이크(431)는 디스크 브레이크, 콘브레이크, 컬러브레이크, 캘리퍼브레이크, 맞물림 클러치형 브레이크 중 선택된 어느 하나로 형성되는 것을 포함한다.
본 발명의 브레이크는 디스크 브레이크를 기본으로 한다. 그러나 큰 제동저항을 얻거나 좁은 공간에서 사용할 수 있도록 콘브레이크 또는 컬러브레이크를 사용할 수 있다. 또는 축의 이동여부를 측정하여 캠리퍼브레이크를 작동시킬 수 있으며, 확실한 회전저항을 형성하기 위해 클로우클러치형 브레이크가 사용될 수 있다.
(실시예 4-1) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 동력전달부(500)는 원동축(400) 및 종동축(300)을 결합하는 체인, 벨트, 기어 중 선택된 어느 하나로 형성되는 것을 포함한다.
(실시예 4-2) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 4-1에 있어서, 상기 동력전달부(500)는 원동축(400)에 장착되는 원동스프로켓; 및 상기 종동축(300)에 장착되는 종동스프로켓; 상기 원동스크로켓 및 종동스프로켓을 연결하는 체인을 포함한다.
(실시예 4-3) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 4-1에 있어서, 상기 동력전달부(500)는 원동축(400)에 장착되는 원동풀리; 및 상기 종동축(300)에 장착되는 종동풀리; 상기 원동스크로켓 및 종동스프로켓을 연결하는 벨트를 포함한다.
(실시예 4-4) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 4-1에 있어서, 상기 동력전달부(500)는 원동축(400)에 장착되는 피니언; 및 상기 종동축(300)에 장착되는 기어;를 포함한다.
상기 피니언은 크고 작은 기어 중에서 작은 기어를 말하는 것으로 별도의 동력전달부없이 상기 종동축(300)의 기어와 원동축(400)의 피니언이 서로 맞닿아 회전할 수 있도록 한다. 또한, 상기 동력전달부(500)를 피니언과 기어로 구성되었을 경우에는 정확한 회전력 전달로 인해 회전각도를 조절할 수 있는 장점을 지닌다. 한편, 상기 원동축(400)의 피니언과 종동축(300)의 기어 사이에 래크(rack)를 동력전달부로 사용할 수 있다.
(실시예 4-5) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 4-1에 있어서, 상기 동력전달부(500)는 원동축(400)에 장착되는 제1베벨기어; 및 상기 종동축(300)에 장착되는 제2베벨기어; 상기 제1베벨기어 및 제2베벨기어를 연결하며, 양단에 베벨기어가 형성되는 동력축을 포함한다.
양단에 베벨기어가 형성된 동력축은 직교하는 제1베벨기어 및 제2베벨기어와 맞물려 회전할 수 있도록 한 것으로서 직선베벨기어를 사용하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 동력전달부(500)를 베벨기어로 구성하였을 경우에는 상기 종동축(300)과 원동축(400) 사이에 동력전달이 명확하며, 공간의 제약을 축소시킬 수 있으므로 2쌍의 베벨기어로 형성하는 것이 바람직하다.
(실시예 4-6) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 4-1에 있어서, 상기 동력전달부(500)는 원동축(400)에 장착되는 웜기어; 및 상기 종동축(300)에 장착되는 웜휠;을 포함한다.
별도의 동력전달부없이 상기 종동축(300)의 원휠과 원동축(400)의 원기어가 서로 맞닿아 회전할 수 있도록 한다. 또한, 상기 동력전달부(500)를 웜과 웜휠로 결합하였을 경우에는 브레이크 역할을 겸할 수 있으며, 부품수가 현저하게 낮아지므로 생산성을 높은 장점을 지닌다.
(실시예 5-1) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 동력전달부(500)는 원동축(400)에 장착되는 원동기어(510); 일측이 장착판(200)에 힌지(220) 결합되며, 타측이 상기 원동기어(510)와 치합되는 레크기어(520)로 이루어진 작동바를 포함한다.
본 발명에서 장착판은 일측에 형성된 힌지를 중심으로 회동하며, 타측에 형성된 작동바의 이동은 장착판을 회동시킨다. 상기 작동바의 이동은 길이방향 변위를 유발한다. 상기 길이방향 변위는 작동바에 형성된 레크 및 상기 레크를 구동시키는 피니언의 조합으로 이루어진다. 상기 피니언은 원동기에에 해당된다. 즉, 원동기어 회전은 작동바의 길이방향 변위를 유발하며, 작동바의 변위는 장착판의 타측을 밀게되며, 이는 장착판의 회동을 가능하게한다.
(실시예 5-2) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 5-1에 있어서, 상기 동력전달부(500)는 원동축에 장착되는 제1원동기어(511); 일측에 상기 제1원동기어(511)와 치합되는 제1레크기어(521)를 형성하며, 타측이 장착판(200)에 힌지 결합되는 제1링크(541);를 포함한다.
상기 제1레크기어(521)는 상기 제1원동기어(511)과 치합되어 축에 회전운동을 수평운동으로 전환시킬 수 있도록 한 것으로서, 상기 제1원동기어(511)의 진행방향과 동일한 방향으로 제1래크기어(521)가 진행될 수 있도록 한다. 상기 제1래크기어(521) 타단은 장착판(200)과 결합되며, 상기 제1래크기어(521) 이동에 따라 장착판(200) 일단은 상향 또는 하향된다.
(실시예 5-3) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 5-2에 있어서, 상기 제1링크(541)와 롤러 접촉되는 제1지지롤러(551); 일측이 상기 제1지지롤러(551)의 축과 결합되며, 타측이 상기 원동축(400)과 결합되는 제1지지롤러대(561)를 포함한다.
제1링크는 제1원동기어 회전에 따라 길이방향으로 이동된다. 그러나, 제1링크 및 제1원동기 치합은 분리될 수 있다. 이를 방지하기 위해 제1원동기 회전축과 일정 간격을 유지하는 제1지지롤러를 형성한다. 제1지지롤러의 일정간격 유지를 위해 제1지지롤러대가 설치된다. 즉, 제1원동축의 회전축 및 제1지지롤러의 회전축은 평행하며, 그 사이에 제1링크가 결합된다.
(실시예 5-4) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 5-1에 있어서, 상기 동력전달부(500)는 원동축(400)에 장착되는 제2원동기어(512) 및 제3원동기어(513);, 일측에 상기 제2원동기어(512)와 치합되는 제2레크기어(522)를 형성하며, 타측이 장착판에 힌지 결합되는 제2링크(542);, 일측에 상기 제3원동기어(513)와 치합되는 제3레크기어(523)를 형성하며, 타측이 장착판에 힌지 결합되는 제3링크(543);를 포함한다.
상기 장착판(200)에 힌지결합되는 작동바가 하나가 아닌 다수개를 뜻하는 것이며, 상기 작동바가 "x 자"형상으로 위치하여 상기 제2원동기어(512)와 제3원동기어(513)에 각각 연결되므로 상기 제2원동기어(512)와 제3원동기어(513)가 동일한 방향으로 회전을 하더라도 제2레크기어(522)와 제3레크기어(523)는 상호 반대되는 방향으로 수직운동할 수 있도록 한다. 따라서, 상기 제2레크기어(522)가 하향을 하게 되면, 상기 제3레크기어(523)은 상향하게 되고, 상기 제2레크기어(522)가 상향으로 하게 되면 상기 제3레크기어(523)는 반대방향으로 수직운동을 하게 된다.
(실시예 5-5) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 5-4에 있어서, 상기 제2링크(542)와 롤러 접촉되는 제2지지롤러(552);, 일측이 상기 제2지지롤러(552)의 회전축과 결합되며, 타측이 상기 원동축(400)과 결합되는 제2지지롤러대(562);, 상기 제3링크(543)와 롤러 접촉되는 제3지지롤러(553);, 일측이 상기 제3지지롤러(553)의 회전축과 결합되며, 타측이 상기 원동축(400)과 결합되는 제3지지롤러대(563);를 포함한다.
상기 제2롤러지지대(562)는 제2지지롤러(552)가 이탈되는 것을 방지하고, 상기 제3롤러지지대(563)는 제3지지롤러(553)가 이탈되는 것을 방지하며, 상기 제2지지롤러(552)는 제2링크(542)가 제2원동기어(512)의 회전으로 제2링크(542)가 이동되며, 제2링크(542)가 이동에 의해 각도 변동되는 것을 허용하기 위함이다. 마찬가지로, 상기 제3지지롤러(553)는 제3링크(543)가 제3원동기어(513)의 회전으로 제3링크(543)가 이동되며, 제3링크(543)가 이동에 의해 각도 변동되는 것을 허용하기 위함이다.
(실시예 6-1) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 동력전달부(500)는 원동축(400)에 장착되는 원동스프로켓;, 일측이 장측판(200) 일측에 결합되며, 타측이 장착판에 결합되며, 중간측이 상기 원동스프로켓에 결합되는 체인을 포함한다.
(실시예 6-2) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 6-1에 있어서, 상기 원동스프로켓의 부분 원주면을 따라 위치하는 체인가이드수단(570)을 포함한다.
상기 체인가이드수단(570)은 원동스프로켓과 일정거리 이격되어 설치되는 것으로서, 상기 원동스프로켓에 결합되는 체인이 상기 원동스프로켓으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위함이다.
(실시예 6-3) 본 발명의 각도회동장치는 실시예 6-1에 있어서, 상기 체인에 장착되는 장력수단(580)을 포함한다.
상기 체인은 장시간 사용 및 계절적 영향에 의해 이완되거나 수축될 수 있다. 이를 허용하기 위해 체인에 장력수단(580)을 장착한다. 상기 장력수단은 일정한 장력이 체인에 적용되어 항상 일정한 긴장력을 유지해야 한다. 본 발명의 장력수단은 스프링을 사용할 수 있으며, 상기 스프링의 일측은 체인과 결합되며, 스프링의 타측은 장착판에 장착될 수 있다. 상기 스프링의 목적과 효과를 동일하게 유발하는 다른 대상이 치환되어 사용될 수 있다.
각각의 실시예는 독립적으로 실시되어질 수 있고, 서로 결합되어 실시되어질 수 있다. 이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100 : 지지부 101 : 상측지지부
1011 : 돌기 102 : 하측지지부
1021 : 홈 110 : 지면지지판
120 : 지지리브 130 : 메인힌지
131 : 관통공 132 : 부시
140 : 원동축수용부 200 : 장착판
210 : 보강프레임 300 : 종동축
400 : 원동축 401 : 돌기
410 : 원동축하우징 411 : 고정홈
412 : 가이드부 413 : 고정장치
420 : 핸들 421 : 보스
422 : 조작링 423 : 연결대
424 : 결합부 425 : 절곡부
426 : 손잡이부 427 : 그립부
421 : 홈 430 : 회전제한부
431 : 브레이크 432 : 스프링
433 : 스플라인 434 : 풀리보스
500 : 동력전달부 510 : 원동기어
520 : 레크기어 541 : 제1링크
542 : 제2링크 543 : 제3링크
551 : 제1지지롤러 552 : 제2지지롤러
553 : 제3지지롤러 561 : 제1지지롤러대
570 : 체인가이드수단 580 : 장력수단
600 : 태양열 집열판 700 : 수직회전부
710 : 수직회전제한부 720 : 수직회전손잡이

Claims (6)

  1. 각도회동장치에 있어서,
    기둥형상이며, 지면 및 장착판을 연결하는 지지부;,
    상기 지지부일측에서 회동하며, 장착판중간에 고정되는 종동축;,
    상기 지지부증간측에 결합되며 회전하는 원동축;
    상기 원동축 및 종동축을 연동하며 동력을 전달하는 동력전달부;를 포함하는 각도회동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 원동축에 결합되며, 원동축과 일체 또는 분리되는 핸들;을 포함하는 각도회동장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 원동축에 결합되며, 원동축 회전을 필요에 따라 제한하는 회전제한부;를 포함하는 각도회동장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 동력전달부는 원동축 및 종동축을 결합하는 체인, 벨트, 기어 중 선택된 어느 하나로 형성되는 것을 포함하는 각도회동장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 동력전달부는 원동축에 장착되는 원동기어;,
    일측이 장착판에 힌지 결합되며, 타측이 상기 원동기어와 치합되는 레크기어로 이루어진 작동바;를 포함하는 각도회동장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 동력전달부는 원동축에 장착되는 원동스프로켓;,
    일측이 장착판 일측에 결합되며, 타측이 장착판 타측에 결합되며, 중간측이 상기 원동스프로켓에 결합되는 체인;을 포함하는 각도회동장치.
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