KR20190016587A - 자동차용 변속기 - Google Patents

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KR20190016587A
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KR
South Korea
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gear
shaft
transmission
another
movable
Prior art date
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KR1020197001369A
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Inventor
미햐엘 벡스
티모 벨렌
요하네스 칼텐바흐
마티아스 호른
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젯트에프 프리드리히스하펜 아게
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Abstract

본 발명은, 변속기 샤프트(2), 제1 샤프트(3), 제1 샤프트(3)에 할당된 제1 가동 기어(5), 제1 샤프트(3)에 할당된 또 다른 제1 가동 기어(6), 제2 샤프트(4), 제2 샤프트(4)에 할당된 제2 가동 기어(7), 제2 샤프트(4)에 할당된 또 다른 제2 가동 기어(8), 제1 및 제2 샤프트(3, 4)와 작용 연결된 변속기 출력 샤프트(13), 및 제1 가동 기어(5)를 다른 제1 가동 기어(6)와 일체로 회전하도록 연결할 수 있는 제1 시프팅 요소(S2)를 구비한 자동차용 변속기(1)에 관한 것으로, 여기서 변속기 샤프트(2)는 제1 샤프트(3) 및/또는 제2 샤프트(4)와 작용 연결될 수 있다. 변속기(1)는, 제1 시프팅 요소(S2)의 폐쇄 상태에서는 전진 주행 모드를 위한 제1 전진 기어 또는 전진 주행 모드를 위한 제6 전진 기어가 선택적으로 구현될 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

자동차용 변속기
본 발명은, 변속기 샤프트, 제1 샤프트, 제1 샤프트에 할당된 제1 가동 기어, 제1 샤프트에 할당된 다른 제1 가동 기어, 제2 샤프트, 제2 샤프트에 할당된 제2 가동 기어, 제2 샤프트에 할당된 다른 제2 가동 기어, 제1 및/또는 제2 샤프트와 작용 연결된 변속기 출력 샤프트, 및 제1 가동 기어를 다른 제1 가동 기어와 일체로 회전하도록 연결할 수 있는 제1 시프팅 요소를 구비한 자동차용 변속기에 관한 것으로, 상기 변속기 샤프트는 제1 샤프트 및/또는 제2 샤프트와 작용 연결될 수 있다.
본 발명은 또한 이와 같은 변속기를 갖춘 하이브리드 구동 장치와; 변속기 또는 하이브리드 구동 장치를 갖춘 자동차;와도 관련이 있다.
선행 기술에는, 다양한 차량에, 다른 무엇보다 또한 소형 차량에도 변속기를 사용하는 것이 공지되어 있다. 하지만, 변속기를 위해서 제공될 수 있는 설치 공간이 거의 없는 다수의 소형 차량들도 존재한다. 변속기, 특히 하이브리드 구동 장치에서 사용되는 변속기들의 구조 크기가 부분적으로 매우 크기 때문에, 이들 변속기는 소형 차량에는 설치될 수 없다. 특히, 하이브리드 전륜 횡치형 차량의 경우에는, 제공될 수 있는 축 방향 설치 공간이 매우 제한되어 있다. 또한, 변속기를 위해서 필요한 설치 공간이 변속기에 의해 제공되는 기어의 개수에 따라 증가함으로써, 소형 차량에서 사용되는 변속기의 경우에는 대체로 기어 개수가 적다.
그렇기 때문에, 본 발명의 과제는, 작은 구조 크기 및 다수의 기어를 제공함으로써, 소형 차량에 설치될 수 있는 자동차용 변속기를 제공하는 데 있다.
상기 과제는, 제1 시프팅 요소의 폐쇄 상태에서는 전진 주행 모드를 위한 제1 전진 기어 또는 전진 주행 모드를 위한 제6 전진 기어가 선택적으로 실현될 수 있는 것을 특징으로 하는, 서문에 언급된 유형의 변속기에 의해서 해결된다.
제1 시프팅 요소의 제공에 의해서는, 제1 가동 기어 및 제2 가동 기어가 개방된 시프팅 요소에서 상기 2개의 가동 기어에 할당된 기어들과 다른 기어들을 위해서도 사용될 수 있는, 다시 말하자면 제1 또는 제6 전진 기어를 위해서도 사용될 수 있는 상황에 도달하게 된다. 이와 같은 상황은, 2개의 가동 기어가 매우 상이한 기어들을 위해 여러 번 이용될 수 있고, 변속기의 출력 밀도가 증가한다는 장점을 제공해준다. 특히, 전진 주행 모드용 6개의 전진 기어를 구비하는 총 4개의 가동 기어를 갖는 변속기가 제공될 수 있다. 그 결과, 각각 2개의 가동 기어가 하나의 기어 평면에서 작용 연결되어 있는 2개 샤프트 상에서의 4개 가동 기어의 분포 및 4개 가동 기어의 배열에 의해, 다중 활용도가 높은 콤팩트한 변속기가 제공될 수 있다.
본 발명의 또 다른 한 가지 장점은, 2개 이상의, 특히 정확하게 2개의 또는 정확하게 3개의 기어 평면을 구동 장치를 위해 제공하고, 단 하나의 기어 평면을 피동 장치를 위해 제공함으로써, 축 방향으로 콤팩트한 변속기가 실현될 수 있다는 것이다. 특히, 이 변속기는 축 방향 설치 공간이 적은 전륜 횡치형 차량에 설치될 수 있다. 기어 평면은, 입력 샤프트가 제1 및/또는 제2 샤프트와 작용 연결된 작용 평면에 상응하거나, 제1 및/또는 제2 샤프트가 변속기 출력 샤프트와 작용 연결된 작용 평면에 상응한다.
본 발명의 의미에서, 가동 기어는, 일 샤프트에 할당되어 있지만 그 샤프트와 일체로 회전하도록 연결되어 있지 않은 기어, 예를 들어 기어 휠 또는 스퍼 기어에 상응한다. 이와 같은 내용이 의미하는 바는, 샤프트가 가동 기어에 대해 상대적으로 회전할 수 있다는 것이다. 가동 기어와 샤프트 간의 일체로 회전 가능한 연결은, 전환 위치에서 가동 기어와 샤프트 간의 회전 가능한 연결을 실현하는 시프팅 요소에 의해서 이루어질 수 있다. 그와 달리, 고정 기어는 샤프트와 일체로 회전하도록 연결되며, 이 경우 고정 기어는 마찬가지로 기어 휠 또는 스퍼 기어로서 형성될 수 있다. 이 경우, 샤프트와 고정 기어의 일체로 회전 가능한 연결을 위한 시프팅 요소가 반드시 필요하지는 않다.
일체로 회전 가능한 연결이란, 상호 연결된 2개의 부품이 항상 동일한 회전수 및 회전 방향을 갖도록 형성된 2개 부품 간의 연결을 의미한다. 이는, 예를 들어 상호 연결된 2개의 부품 사이에 개방 상태에 있는 시프팅 요소가 배열되어 있는 경우는 아니다.
제1 시프팅 요소의 폐쇄 상태에서 제1 전진 기어 또는 제6 전진 기어가 선택적으로 실현될 수 있는 방식의 변속기 설계는, 제1 시프팅 요소의 폐쇄 상태에서는 전술된 2개 전진 기어 중 단 하나만 실현될 수 있고, 제1 또는 제6 전진 기어가 아닌 다른 전진 기어는 실현될 수 없는 상황을 의미한다. 제1 또는 제6 전진 기어의 실현을 위해서는, 제1 시프팅 요소 외에 적어도 또 하나의 시프팅 요소, 특히 정확하게 2개의 시프팅 요소가 폐쇄되어야 한다.
본 발명의 의미에서, 샤프트란, 오로지 예를 들어 토크 전달을 위해 회전 가능하게 지지된 원통형의 기계 요소만으로 이해되지는 않는다. 오히려, 개별 부품들을 상호 연결하는 일반적인 연결 요소, 특히 복수의 부품을 일체로 회전하도록 상호 고정 연결하는 연결 요소도 샤프트로 이해될 수 있다.
변속기 출력 샤프트는 보상 변속기를 통해서, 특히 차동 변속기를 통해서 차량 휠들과 작용 연결될 수 있다.
특이한 일 실시예에서는, 제1 시프팅 요소의 개방 상태에서, 제1 가동 기어에는 전진 주행 모드용의 제3 전진 기어가 할당될 수 있고, 다른 제1 가동 기어에는 전진 주행 모드용의 제4 전진 기어가 할당될 수 있으며, 제2 가동 기어에는 전진 주행 모드용의 제5 전진 기어가 할당될 수 있고, 다른 제2 가동 기어에는 전진 주행 모드용의 제2 전진 기어가 할당될 수 있다.
제1 시프팅 요소의 폐쇄 상태에서는, 개별 가동 기어에 다음의 전진 주행 모드용 전진 기어들이 할당될 수 있다. 제1 가동 기어에는 제1 전진 기어 또는 제6 전진 기어가 할당될 수 있다. 다른 제1 가동 기어에는 제1 전진 기어 또는 제6 전진 기어가 할당될 수 있다. 제2 가동 기어에 제6 전진 기어가 할당될 수 있고/있거나 다른 제2 가동 기어에 제1 전진 기어가 할당될 수 있다. 제1 시프팅 요소의 폐쇄 상태에서 실현될 수 있는 제1 또는 제6 전진 기어가 시프팅 요소의 개방 상태에서는 제1 가동 기어 및 또 다른 제1 가동 기어에 할당된 전진 기어들에 이웃하지 않기 때문에, 변속기 내에서의 개별적인 기어 변환은 인장력 중단 없이 이루어질 수 있다. 이때, 변속기가 기어 전환할 때에 그 기어에 할당된 가동 기어가 개별 샤프트와 일체로 회전하도록 연결된 경우에는, 일 가동 기어가 일 기어에 할당된다. 샤프트와 가동 기어의 일체로 회전 가능한 연결은 시프팅 요소에 의해서 특히 간단하게 실현될 수 있다.
제1 시프팅 요소가 폐쇄된 경우에는 제1 가동 기어 및 또 다른 가동 기어가 두 가지 전력 흐름 방향으로 사용될 수 있는 것이 특별한 장점이다. 특히, 제1 가동 기어 및 또 다른 제1 가동 기어는 전진 주행 모드뿐만 아니라 후진 주행 모드용으로도 사용될 수 있다. 그 결과, 변속기의 출력 밀도가 증가된다.
제1 전진 기어는 제1 가동 기어, 또 다른 제1 가동 기어 및 또 다른 제2 가동 기어를 통해서 권취될 수 있다. 제6 전진 기어는 다른 제1 가동 기어, 제1 가동 기어 및 제2 가동 기어를 통해서 권취될 수 있다. 제1 가동 기어와 다른 제1 가동 기어 간의 일체로 회전 가능한 연결은 오로지 제1 시프팅 요소의 폐쇄에 의해서만 간단한 방식으로 실현될 수 있다. 제1 및 제6 전진 기어는, 나머지 기어들에 비해 내연 기관으로부터 출력 샤프트로의 힘 공급이 특히 2개 이상의 추가 톱니 맞물림을 통해서 이루어지는 권취 기어일 수 있다.
이 경우, 다른 제2 가동 기어는 제2 시프팅 요소에 의해서 제2 샤프트와 일체로 회전하도록 연결될 수 있다. 제2 가동 기어는 제3 시프팅 요소에 의해서 제2 샤프트와 일체로 회전하도록 연결될 수 있으며, 그리고/또는 또 다른 제1 가동 기어는 제4 시프팅 요소를 통해서 제1 샤프트와 일체로 회전하도록 연결될 수 있다. 더 나아가, 제1 가동 기어는 제5 시프팅 요소에 의해서 제1 샤프트와 일체로 회전하도록 연결될 수 있다.
제1 및 제4 시프팅 요소가 하나의 이중 시프팅 요소로 통합되어 있는 경우가 아주 특히 바람직하다. 대안적으로, 제1 및 제5 시프팅 요소는 하나의 이중 시프팅 요소로 통합될 수 있다. 더 나아가, 제2 및 제3 시프팅 요소는 이중 시프팅 요소로서 형성될 수 있다. 그와 달리, 제5 시프팅 요소는 개별 시프팅 요소로서 형성될 수 있다. 이중 시프팅 요소의 제공은, 2개의 시프팅 요소를 개별 시프팅 요소로서 제공하는 것과 달리, 이중 시프팅 요소를 작동시키기 위해서 단 하나의 액추에이터만 제공되면 된다는 장점을 제공해준다.
특별한 일 실시예에서, 기어 샤프트는 2개 이상의, 특히 정확하게 2개의 고정 기어를 구비할 수 있다. 이 경우에는, 하나의 고정 기어가 제1 가동 기어 및 제2 가동 기어와 맞물릴 수 있고, 또 다른 고정 기어는 또 다른 제1 가동 기어 및 또 다른 제2 가동 기어와 맞물릴 수 있다. 이와 같은 상황은, 고정 기어 및 또 다른 고정 기어의 다중 활용이 이루어진다는 장점을 제공해준다. 특히, 동일 고정 기어 및 또 다른 동일 고정 기어는 다양한 기어들의 설정을 위해 사용될 수 있다. 그 결과, 2개의 샤프트 및 변속기 출력 샤프트를 갖춘 구조에 의해 매우 콤팩트한 변속기 컨셉이 실현될 수 있다.
대안적인 일 실시예에서, 변속기 샤프트는 3개 이상의, 특히 정확하게 3개의 고정 기어를 구비할 수 있다. 이 경우, 하나의 고정 기어가 제2 가동 기어와 맞물릴 수 있고, 추가 고정 기어는 제1 가동 기어와 맞물릴 수 있고, 또 다른 고정 기어는 또 다른 제1 가동 기어 및 또 다른 제2 가동 기어와 맞물릴 수 있다. 대안적으로, 일 고정 기어는 제1 및 제2 가동 기어와 맞물릴 수 있고, 추가의 고정 기어는 다른 제1 가동 기어와 맞물릴 수 있으며, 또 다른 고정 기어는 또 다른 제2 가동 기어와 맞물릴 수 있다. 본 실시예에서, 고정 기어 및 또 다른 고정 기어의 다중 이용은 추가의 고정 기어를 제공함으로써 해결된다. 이렇게 함으로써, 원하는 변속 열의 실현 시 유연성이 증가할 수 있다.
이 경우, 축방향으로 콤팩트한 구조의 장점을 상실하지 않기 위하여, 해체 시 생성되는 추가의 고정 기어가 개별 시프팅 요소에 대해 평행하게 배치되는 것이 매우 바람직하다. 추가의 고정 기어를 통과하는 일 평면이 제5 시프팅 요소를 통과하는 일 평면에 대해 평행한 경우에는, 추가의 가동 기어가 개별 시프팅 요소에 대해, 특히 제5 시프팅 요소에 대해 평행하게 배열되어 있다.
특별한 일 실시예에서, 변속기 샤프트는 중공 샤프트 및 중실 샤프트를 구비할 수 있다. 중공 샤프트 및 중실 샤프트는 서로에 대해 동축으로 배열될 수 있으며, 이 경우 중공 샤프트는 중실 샤프트를 적어도 부분적으로 둘러싼다. 제1 및 제2 샤프트는 각각 카운터 샤프트일 수 있다. 변속기 샤프트와, 제1 및 제2 샤프트는 서로에 대해 축평행으로 배열될 수 있다. 변속기 샤프트와, 제1 및 제2 샤프트는 반경 방향으로 서로 이격되어 배열될 수 있다.
고정 기어는 중공 샤프트와, 그리고 또 다른 고정 기어는 중실 샤프트와 일체로 회전하도록 연결될 수 있다. 대안적인 일 실시예에서, 고정 기어는 중실 샤프트와, 그리고 또 다른 고정 기어는 중공 샤프트와 일체로 회전하도록 연결될 수 있다. 더 나아가, 대안적으로 고정 기어는 중공 샤프트와, 그리고 또 다른 고정 기어는 중실 샤프트와 일체로 회전하도록 연결될 수 있고, 추가의 고정 기어는 중실 샤프트 또는 중공 샤프트와 일체로 회전하도록 연결될 수 있다. 대안적으로, 고정 기어는 중실 샤프트와, 그리고 또 다른 고정 기어는 중공 샤프트와 일체로 회전하도록 연결될 수 있으며, 추가의 고정 기어는 중실 샤프트 또는 중공 샤프트와 일체로 회전하도록 연결될 수 있다. 전술된 바와 같은, 중실 샤프트 또는 중공 샤프트와 고정 기어, 다른 고정 기어 및/또는 추가 고정 기어의 배열 및 결합에 의해서는, 콤팩트한 변속기가 특히 간단한 방식으로 실현될 수 있다.
변속기는, 이 변속기에 속하지 않는 내연 기관과 일체로 회전하도록 연결될 수 있는 입력 샤프트를 구비할 수 있다. 입력 샤프트는 제6 및/또는 제7 시프팅 요소에 의해서 변속기 샤프트와 일체로 회전하도록 연결될 수 있다. 특히, 입력 샤프트는 제6 시프팅 요소에 의해서 또 다른 고정 기어와 일체로 회전하도록 연결될 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 입력 샤프트는 제7 시프팅 요소에 의해서 고정 기어와 일체로 회전하도록 연결될 수 있다. 제6 및 제7 시프팅 요소는 이중 시프팅 요소로서, 특히 이중 클러치로서 형성될 수 있다.
본 발명에 따른 변속기는, 이 변속기가 제1 전진 기어로부터 제6 전진 기어까지 완전히 파워 시프트가 가능하다는 장점이 있다. 특히, 이 변속기는, 2개의 파워 시프팅 요소, 즉, 제6 및 제7 시프팅 요소 그리고 5개의 추가 시프팅 요소, 바람직하게는 파워 시프트 불가능한 시프팅 요소에 의해서 6개의 완전히 파워 시프트 가능한 전진 기어가 실현될 수 있다는 장점을 갖는다. 제1 내지 제5 시프팅 요소는 동기화 장치, 마찰 결합 가능한 클러치 또는 클로(claw)로서 구현될 수 있다.
매우 특히 바람직한 일 실시예에서, 변속기는, 이 변속기에 속하지 않는 전기 기계와 일체로 회전하도록 연결 가능한 추가의 입력 샤프트를 구비할 수 있다. 이로 인해, 변속기 및 전기 기계를 구비한 하이브리드 구동 장치가 간단한 방식으로 실현될 수 있다. 따라서, 6개의 전진 기어에 의해, 순수 내연 기관만을 사용하는 전진 주행 모드, 또는 내연 기관 및 전동기를 사용하는 전진 주행 모드가 실현될 수 있다. 추가의 입력 샤프트는 입력 샤프트 또는 중공 샤프트와 일체로 회전하도록 연결될 수 있다. 이로 인해, 변속기에 대한 전기 기계의 결합은 매우 간단한 방식으로 실현될 수 있다.
매우 특히 바람직한 일 실시예에서, 변속기는, 제1 가동 기어 또는 제2 가동 기어와 맞물리는 제3 가동 기어를 갖는 제3 샤프트를 구비할 수 있다. 또한, 이 변속기는, 제3 샤프트와 제3 가동 기어를 일체로 회전하도록 연결할 수 있는 제8 시프팅 요소를 구비할 수 있다. 제3 샤프트를 제공함으로써, 후진 주행 모드가 간단한 방식으로 실현될 수 있다. 이 목적을 위해 제8 시프팅 요소가 폐쇄되어야 하며, 그 결과 제3 가동 기어와 제3 샤프트 간에 일체로 회전 가능한 연결이 만들어진다. 제3 샤프트는 변속기 출력 샤프트와 작용 연결될 수 있다.
대안적으로, 변속기는, 제1 샤프트에 할당되고 또 다른 제2 가동 기어와 맞물리는 제4 가동 기어를 구비할 수 있다. 더 나아가, 변속기는, 제4 가동 기어를 제1 샤프트와 일체로 회전하도록 연결할 수 있는 제8 시프팅 요소를 구비할 수 있다. 이와 같은 변속기는, 후진 기어의 실현을 위한 추가 샤프트가 반드시 필요치 않다는 장점을 갖는다. 더 나아가서는, 복수의 후진 기어가 제공될 수 있다. 제8 시프팅 요소와 제4 시프팅 요소는 하나의 이중 시프팅 요소로 통합될 수 있으며, 이와 같은 통합 가능성은 제8 시프팅 요소를 위해 추가의 액추에이터가 제공될 필요가 없다는 장점을 제공해준다.
자동 변속기일 수 있는 본 발명에 따른 변속기, 내연 기관 및 전기 기계를 구비한 자동차용 하이브리드 구동 장치가 특히 바람직하다. 변속기의 입력 샤프트는 내연 기관과 일체로 회전하도록 연결되고, 추가의 입력 샤프트는 전기 기계와 일체로 회전하도록 연결된다. 특히 바람직한 경우는, 내연 기관이 분리 클러치를 통해 변속기와 일체로 회전하도록 연결될 수 있는 경우이다. 더 나아가서는, 본 발명에 따른 변속기 및/또는 하이브리드 구동 장치를 갖춘 자동차가 특히 바람직하다.
각각의 도면들에, 본 발명의 대상이 개략적으로 도시되어 있고, 이하에서 설명되며, 이때 동일하거나 동일한 작용을 하는 요소들에는 대부분 동일한 참조 부호들이 부여되어 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차용 변속기의 제1 실시예의 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 변속기의 제2 실시예의 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동차용 변속기의 제3 실시예의 개략도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동차용 변속기의 제4 실시예의 개략도이다.
도 5는 하이브리드 구동 장치의 구성 부품인, 본 발명에 따른 자동차용 변속기의 제5 실시예의 개략도이다.
도 6은 하이브리드 구동 장치의 구성 부품인, 본 발명에 따른 자동차용 변속기의 제6 실시예의 개략도이다.
도 7은 하이브리드 구동 장치의 구성 부품인, 본 발명에 따른 자동차용 변속기의 제7 실시예의 개략도이다.
도 8은 하이브리드 구동 장치의 구성 부품인, 본 발명에 따른 자동차용 변속기의 제8 실시예의 개략도이다.
도 9는 본 발명에 따른 자동차용 변속기의 제9 실시예의 개략도이다.
도 10은 본 발명에 따른 자동차용 변속기의 제10 실시예의 개략도이다.
도 11은 본 발명에 따른 자동차용 변속기의 제11 실시예의 개략도이다.
도 12는 본 발명에 따른 자동차용 변속기의 제12 실시예의 개략도이다.
도 13은 본 발명에 따른 자동차용 변속기의 제13 실시예의 개략도이다.
도 14는 도 1, 도 2 및 도 5 내지 도 12에 도시된 자동차용 변속기에 대한 시프팅 매트릭스이다,
도 15는 도 3에 도시된 자동차용 변속기에 대한 시프팅 매트릭스이다.
도 16은 도 4 및 도 13에 도시된 자동차용 변속기에 대한 시프팅 매트릭스이다.
도 1은, 본 발명에 따른 자동차용 변속기의 제1 실시예를 개략적으로 보여준다. 변속기(1)는 변속기 샤프트(2), 제1 샤프트(3) 및 제2 샤프트(4)를 구비한다. 제1 샤프트(3)에는 제1 가동 기어(5) 및 또 다른 제1 가동 기어(6)가 할당되어 있고, 제2 샤프트(4)에는 제2 가동 기어(7) 및 또 다른 제2 가동 기어(8)가 할당되어 있다. 입력 샤프트(2)는 이하에서 기술되는 시프팅 요소의 폐쇄에 의해서 제1 샤프트(3) 및 제2 샤프트(4)와 작용 연결될 수 있다. 더 나아가, 변속기(1)는, 제1 및 제2 샤프트(3, 4)와 작용 연결된 변속기 출력 샤프트(13)를 구비한다. 또한, 변속기(1)는, 제1 가동 기어(5) 및 또 다른 제1 가동 기어(6)를 일체로 회전하도록 상호 연결할 수 있는 제1 시프팅 요소(S2)를 구비한다. 이와 같은 상황은, 제1 시프팅 요소(S1)의 폐쇄 상태에서는 제1 가동 기어(5) 및 또 다른 제1 가동 기어(6)가 동일한 회전수 및 동일한 회전 방향으로 회전한다는 것을 의미한다.
이때, 제1 시프팅 요소(S2)가 폐쇄된 경우에는, 전진 주행 모드를 위한 2개의 상이한 전진 기어가 실현될 수 있다. 특히, 시프팅 요소(S2)가 폐쇄된 경우에는, 전진 주행 모드를 위한 제1 전진 기어 또는 전진 주행 모드용의 제6 전진 기어가 선택적으로 실현될 수 있다.
변속기 샤프트(2)는 중공 샤프트(9) 및 중실 샤프트(10)를 구비한다. 고정 기어(11)가 중공 샤프트(9)와 일체로 회전하도록 연결된다. 다른 고정 기어(12)는 중실 샤프트(10)와 일체로 회전하도록 연결된다. 고정 기어(11)는 제1 기어 평면에서 제1 가동 기어(5) 및 제2 가동 기어(7)와 맞물리고, 또 다른 고정 기어(12)는 제2 기어 평면에서 다른 제1 가동 기어(6) 및 또 다른 제2 가동 기어(8)와 맞물린다.
변속기(1)는, 제2 샤프트(4)와 다른 제2 가동 기어(8)를 일체로 회전하도록 연결할 수 있는 제2 시프팅 요소(S4)를 구비한다. 더 나아가, 변속기(1)는, 제2 샤프트(4)와 제2 가동 기어(7)를 일체로 회전하도록 연결할 수 있는 제3 시프팅 요소(S5)를 구비한다. 이 경우에는, 제2 및 제3 시프팅 요소(S4, S5)가 하나의 이중 시프팅 요소로 통합됨으로써, 2개의 시프팅 요소를 작동시키기 위해 단 하나의 액추에이터만 필요하다.
또한, 변속기(1)는, 또 다른 제1 가동 기어(6)를 제1 샤프트(3)와 일체로 회전하도록 연결할 수 있는 제4 시프팅 요소(S1)를 구비한다. 제1 시프팅 요소(S2)와 제4 시프팅 요소(S1)가 다른 하나의 이중 시프팅 요소로 통합됨으로써, 제1 및 제4 시프팅 요소(S2, S1)를 작동시키기 위해 단 하나의 액추에이터만 필요하다. 추가로, 변속기(1)는, 제1 샤프트(3)와 제1 가동 기어(5)를 일체로 회전하도록 연결할 수 있는 제5 시프팅 요소(S3)를 구비한다. 제5 시프팅 요소(S3)는 개별 시프팅 요소로서 형성된다. 제4 및/또는 제5 시프팅 요소(S1, S3)의 폐쇄 상태에서는, 입력 샤프트(2)가 제1 샤프트(3)와 작용 연결된다.
변속기 샤프트(2)는 변속기(1)의 제6 및/또는 제7 시프팅 요소(K1, K2)에 의해서 입력 샤프트(19)와 일체로 회전하도록 연결될 수 있다. 입력 샤프트(19)는 내연 기관(VM)과 일체로 회전하도록 연결된다. 이 경우, 중실 샤프트(10) 및 또 다른 고정 기어(12)가 제6 시프팅 요소(K1)에 의해서 입력 샤프트(19)와 일체로 회전하도록 연결될 수 있다. 중공 샤프트(9) 및 고정 기어(11)는 제7 시프팅 요소(K2)에 의해서 입력 샤프트(19)와 일체로 회전하도록 연결될 수 있다. 제6 및 제7 시프팅 요소(K1, K2)는 이중 시프팅 요소로서, 특히 이중 클러치로서 구현된다. 이중 클러치는 파워 시프트 가능하게 형성된다.
제1 샤프트(3)는, 상기 제1 샤프트를 변속기 출력 샤프트(13)와 작용 연결하는 제1 고정 기어(14)를 구비한다. 제2 샤프트(4)는, 상기 제2 샤프트를 변속기 출력 샤프트(13)와 작용 연결하는 제2 고정 기어(15)를 구비한다.
개별 가동 기어에는, 제1 시프팅 요소(S2)의 시프팅 상태에 따라, 전진 주행 모드용의 상이한 전진 기어들이 할당된다. 이로써, 제1 시프팅 요소(S2)의 폐쇄 상태에서는 제1 가동 기어(5)에 제1 또는 제6 전진 기어가 할당된다. 또 다른 제1 가동 기어(6)에는 제1 또는 제6 전진 기어가 할당된다. 제2 가동 기어(7)에는 제6 전진 기어가 할당되고, 또 다른 제2 가동 기어(8)에는 제1 전진 기어가 할당된다.
개방 상태에서는, 가동 기어에 다음과 같은 전진 주행 모드용 전진 기어가 할당된다. 제1 가동 기어(5)에는 제3 전진 기어가 할당되고, 또 다른 제1 가동 기어에는 제4 기어가 할당되며, 제2 가동 기어에는 제5 기어가 할당되고, 또 다른 제2 가동 기어에는 제2 기어가 할당된다.
도 2는, 본 발명에 따른 자동차용 변속기의 제2 실시예를 개략적으로 보여준다. 제2 실시예는, 고정 기어(11)가 중실 샤프트(10)와 일체로 회전하도록 연결되고, 또 다른 고정 기어(12)가 중공 샤프트(9)와 일체로 회전하도록 연결된다는 점에서 도 1에 도시된 제1 실시예와 상이하다. 본 실시예에서는, 제1 실시예와 유사하게, 고정 기어(11)가 제1 가동 기어(5) 및 제2 가동 기어(7)와 맞물리고, 또 다른 고정 기어(12)가 또 다른 제1 가동 기어(6) 및 또 다른 제2 가동 기어(8)와 맞물린다. 또 다른 차이점은, 중실 샤프트(10)가 제7 시프팅 요소(K2)에 의해서 입력 샤프트(19)와 일체로 회전하도록 연결될 수 있다는 점이다. 또한, 중공 샤프트(9)는 제6 시프팅 요소(K1)에 의해서 입력 샤프트(19)와 일체로 회전하도록 연결될 수 있다.
도 3은, 도 1에 도시된 제1 실시예를 토대로 하는 본 발명에 따른 변속기의 제3 실시예를 개략적으로 보여준다. 변속기(1)는 제3 가동 기어(17) 및 제3 고정 기어(18)를 갖는 제3 샤프트(16)를 구비한다. 파선에 의해서 지시된 바와 같이, 제3 가동 기어(17)는 제1 가동 기어(5)와 맞물리고, 제3 고정 기어(18)는 변속기 출력 샤프트(13)와 작용 연결된다. 더 나아가, 변속기(1)는, 제3 가동 기어(17)를 제3 샤프트(16)와 일체로 회전하도록 연결할 수 있는 제8 시프팅 요소(SR)를 구비한다. 제8 시프팅 요소(SR) 및 제3 가동 기어(17)를 갖는 제3 샤프트(16)를 제공하는 것은, 변속기(1)가 기계식 후진 기어를 제공하는 것을 가능하게 한다.
도 4는, 도 2에 도시된 제2 실시예를 토대로 하는 본 발명에 따른 변속기의 제4 실시예를 개략적으로 보여준다. 변속기(1)는 제3 가동 기어(17) 및 제3 고정 기어(18)를 갖는 제3 샤프트(16)를 구비한다. 파선에 의해서 지시된 바와 같이, 제3 가동 기어(17)는 제2 가동 기어(7)와 맞물리고, 제3 고정 기어(18)는 변속기 출력 샤프트(13)와 작용 연결된다. 더 나아가, 변속기(1)는, 제3 가동 기어(17)를 제3 샤프트(16)와 일체로 회전하도록 연결할 수 있는 제8 시프팅 요소(SR)를 구비한다. 제8 시프팅 요소(SR) 및 제3 가동 기어(17)를 갖는 제3 샤프트(16)를 제공하는 것은, 변속기(1)가 기계식 후진 기어를 제공하는 것을 가능하게 한다.
도 5는, 도 1에 도시된 제1 실시예를 토대로 하고 하이브리드 구동 장치의 구성 부품인 본 발명에 따른 변속기의 제5 실시예를 보여준다. 입력 샤프트(19)는 분리 클러치(K0)에 의해서 비틀림 댐퍼를 통해 내연 기관(VM)과 일체로 회전하도록 연결될 수 있다. 하이브리드 구동 장치는, 변속기(1) 외에, 추가 입력 샤프트(20)에 의해서 입력 샤프트(19)와 특히 직접 일체로 회전하도록 연결된 전기 기계(EM)를 구비한다.
도 6은, 하이브리드 구동 장치의 구성 부품인 본 발명에 따른 변속기의 제6 실시예를 보여준다. 이 변속기는, 분리 클러치(K0)가 존재하고, 입력 샤프트(19)가 직접, 더 상세하게 말하자면 힘 중단 없이 내연 기관(VM)과 일체로 회전하도록 연결되어 있다는 점에서 도 5에 도시된 변속기(1)와 상이하다.
도 7은, 하이브리드 구동 장치에 사용되는 본 발명에 따른 변속기의 제7 실시예를 보여준다. 제7 실시예는, 전기 기계(EM)가 중공 샤프트(9)와 일체로 회전하도록 연결된다는 점에서 제6 실시예와 상이하다.
도 8은, 하이브리드 구동 장치에 사용되는 본 발명에 따른 변속기의 제8 실시예를 개략적으로 도시한다. 본 실시예는, 고정 기어(11)가 샤프트(10)와 일체로 회전하도록 연결되고, 또 다른 고정 기어(12)가 중공 샤프트(9)와 일체로 회전하도록 연결된다는 점에서 도 7에 도시된 제7 실시예와 상이하다. 이 경우에는, 제7 실시예와 유사하게, 고정 기어(11)는 제1 가동 기어(5) 및 제2 가동 기어(7)와 맞물리고, 또 다른 고정 기어(12)는 다른 제1 가동 기어(6) 및 또 다른 제2 가동 기어(8)와 맞물린다.
도 9는, 본 발명에 따른 변속기의 제9 실시예를 보여준다. 본 실시예는, 제5 시프팅 요소(S3) 및 제2 시프팅 요소(S2)가 이중 시프팅 요소로서 형성된다는 점에서도 1에 도시된 제1 실시예와 상이하다. 제4 시프팅 요소(S1)는 개별 시프팅 요소로서 형성된다.
도 10은, 고정 기어(11)가 중실 샤프트(10)와 일체로 회전하도록 연결되고, 또 다른 고정 기어(12)가 중공 샤프트(9)와 일체로 회전하도록 연결되는 점에서 제9 실시예와 상이하다. 이 경우에는, 제9 실시예와 유사하게, 고정 기어(11)는 제1 가동 기어(5) 및 제2 가동 기어(7)와 맞물리고, 또 다른 고정 기어(12)는 다른 제1 가동 기어(6) 및 또 다른 제2 가동 기어(8)와 맞물린다.
도 11은, 본 발명에 따른 변속기의 제11 실시예를 도시한다. 본 실시예는, 고정 기어(11)가 제2 가동 기어(7)와만 맞물린다는 점에서 도 1에 도시된 제1 실시예와 상이하다. 변속기(1)는 추가로 제1 가동 기어(5)와 맞물리는 또 다른 가동 기어(21)를 구비한다. 추가의 고정 기어(21)는 중공 샤프트(9)와 일체로 회전하도록 연결된다. 더 나아가, 다른 고정 기어(12)는 다른 제1 가동 기어(6) 및 또 다른 제2 가동 기어(8)와 맞물린다.
도 12는, 본 발명에 따른 변속기의 제12 실시예를 도시하고, 또 다른 고정 기어(12)가 또 다른 제2 가동 기어(8)와만 맞물린다는 점에서 도 1에 도시된 제1 실시예와 상이하다. 변속기(1)는 또 다른 제1 가동 기어(6)와 맞물리는 또 다른 고정 기어(21)를 구비한다. 더 나아가, 고정 기어(11)는 제1 가동 기어(5) 및 제2 가동 기어(7)와 맞물린다.
도 13은, 본 발명에 따른 변속기의 제13 실시예를 도시하고, 제1 샤프트(3)에 할당된 제4 가동 기어(22)가 존재한다는 점에서 도 12에 도시된 제12 실시예와 상이하다. 제4 가동 기어(22)는 파선에 의해서 지시된 바와 같이 또 다른 제2 가동 기어(8)와 맞물린다. 더 나아가서는, 제4 시프팅 요소(S1)가 더 이상 개별 시프팅 요소로서 구현되지 않고, 오히려 제4 시프팅 요소(S1) 및 제8 시프팅 요소(SR)를 구비한 이중 시프팅 요소로서 존재한다는 다른 차이점도 존재한다. 후진 주행 모드가 실현될 수 있도록 하기 위하여, 제4 가동 기어(22)는 제8 시프팅 요소(SR)에 의해서 제1 샤프트(3)와 일체로 회전하도록 연결될 수 있다.
도 14는, 도 1, 도 2 및 도 5 내지 도 12에 도시된 자동차용 변속기에 대한 시프팅 매트릭스를 보여준다. 이 경우, 시프팅 요소 내에서 그리고 이하의 시프팅 매트릭스들 내에서 폐쇄된 시프팅 요소는 문자 "X"로 표시되어 있다. 전진 주행 모드를 위한 제1 전진 기어는 제7, 제1 및 제2 시프팅 요소(K2, S2, S4)의 폐쇄에 의해서 실현될 수 있으며, 이 경우 나머지 시프팅 요소들은 개방되어 있다. 제1 전진 기어로부터 제2 전진 기어로의 시프팅은, 제7 및 제1 시프팅 요소(K2, S2)의 개방에 의해서 그리고 제6 시프팅 요소(K1)의 폐쇄에 의해서 이루어지며, 이 경우 나머지 시프팅 요소들은 개방되어 있다. 제2 전진 기어로부터 제3 전진 기어로의 시프팅을 위해, 제6 및 제2 시프팅 요소(K1, S4)가 개방되고, 제7 및 제5 시프팅 요소(K2, S3)는 폐쇄되며, 이 경우 나머지 시프팅 요소들은 개방되어 있다.
제3 전진 기어로부터 제4 전진 기어로의 시프팅은, 제7 및 제5 시프팅 요소(K2, S3)의 개방과 제6 시프팅 요소(K1) 및 제4 시프팅 요소(S1)의 폐쇄에 의해서 이루어지며, 이 경우 나머지 시프팅 요소들은 개방되어 있다. 제4 전진 기어로부터 제5 전진 기어로의 기어 변경은, 제6 및 제4 시프팅 요소(K1, S1)의 개방에 의해서 그리고 제7 및 제3 시프팅 요소(K2, S5)의 폐쇄에 의해서 이루어지며, 이 경우 나머지 시프팅 요소들은 개방되어 있다. 제5 전진 기어로부터 제6 전진 기어로의 시프팅은, 제7 시프팅 요소(K2)의 개방과 제6 및 제1 시프팅 요소(K1, S2)의 폐쇄에 의해서 이루어지며, 이 경우 나머지 시프팅 요소들은 개방되어 있다.
도 15는, 도 3에 도시된 자동차용 변속기에 대한 시프팅 매트릭스를 보여준다. 도 13에서 논의된 기어들에 추가로, 도 3에 도시된 변속기에 의해서는 2개의 후진 기어가 실현될 수 있다. 후진 주행 모드를 위한 제1 후진 기어는 제7 시프팅 요소(K2)의 폐쇄와 제8 시프팅 요소(SR)의 폐쇄에 의해서 이루어지며, 이 경우 나머지 시프팅 요소들은 개방되어 있다. 후진 주행 모드용의 제2 후진 기어는 제6 시프팅 요소(K1), 제1 시프팅 요소(S2) 및 제8 시프팅 요소(SR)의 폐쇄에 의해서 실현되며, 이 경우 나머지 시프팅 요소들은 개방되어 있다.
도 16은, 도 4 및 도 13에 도시된 자동차용 변속기에 대한 시프팅 매트릭스를 보여준다. 도 14에서 논의된 기어들에 추가로, 도 3에 도시된 변속기에 의해서는 2개의 후진 기어가 실현될 수 있다. 후진 주행 모드를 위한 제1 후진 기어는 제7 시프팅 요소(K2), 제1 시프팅 요소(S2) 및 제8 시프팅 요소(SR)의 폐쇄에 의해서 실현되며, 이 경우 나머지 시프팅 요소들은 개방되어 있다. 후진 주행 모드용의 제2 후진 기어는 제6 시프팅 요소(K1)의 폐쇄와 제8 시프팅 요소(SR)의 폐쇄에 의해서 실현되며, 이 경우 나머지 시프팅 요소들은 개방되어 있다.
1: 변속기
2: 변속기 샤프트
3: 제1 샤프트
4: 제2 샤프트
5: 제1 가동 기어
6: 또 다른 제1 가동 기어
7: 제2 가동 기어
8: 또 다른 제2 가동 기어
9: 중공 샤프트
10: 중실 샤프트
11: 고정 기어
12: 또 다른 고정 기어
13: 변속기 출력 샤프트
14: 제1 고정 기어
15: 제2 고정 기어
16: 제3 샤프트
17: 제3 가동 기어
18: 제3 고정 기어
19: 입력 샤프트
20: 또 다른 입력 샤프트
21: 또 다른 고정 기어
22: 제4 가동 기어
S1: 제4 시프팅 요소
S2: 제1 시프팅 요소
S3: 제5 시프팅 요소
S4: 제2 시프팅 요소
S5: 제3 시프팅 요소
K0: 분리 클러치
K1: 제6 시프팅 요소
K2: 제7 시프팅 요소
EM: 전기 기계
SR: 제8 시프팅 요소
VM: 내연 기관

Claims (15)

  1. 변속기 샤프트(2), 제1 샤프트(3), 상기 제1 샤프트(3)에 할당된 제1 가동 기어(5), 상기 제1 샤프트(3)에 할당된 또 다른 제1 가동 기어(6), 제2 샤프트(4), 상기 제2 샤프트(4)에 할당된 제2 가동 기어(7), 상기 제2 샤프트(4)에 할당된 또 다른 제2 가동 기어(8), 상기 제1 및 제2 샤프트(3, 4)와 작용 연결된 변속기 출력 샤프트(13), 및 상기 제1 가동 기어(5)를 상기 다른 제1 가동 기어(6)와 일체로 회전하도록 연결할 수 있는 제1 시프팅 요소(S2)를 구비한 자동차용 변속기(1)로서, 상기 변속기 샤프트(2)는 제1 샤프트(3) 및/또는 제2 샤프트(4)와 작용 연결될 수 있는, 자동차용 변속기(1)에 있어서,
    상기 제1 시프팅 요소(S2)의 폐쇄 상태에서는 전진 주행 모드를 위한 제1 전진 기어 또는 전진 주행 모드를 위한 제6 전진 기어가 선택적으로 구현될 수 있는 것을 특징으로 하는, 자동차용 변속기(1).
  2. 제1항에 있어서, 제1 시프팅 요소(S2)의 개방 상태에서는, 제1 가동 기어(5)에 제3 전진 기어가 할당되고, 또 다른 제1 가동 기어(6)에 제4 전진 기어가 할당되며, 제2 가동 기어(7)에 제5 전진 기어가 할당되고, 또 다른 제2 가동 기어(8)에 제2 전진 기어가 할당되는 것을 특징으로 하는, 변속기(1).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 시프팅 요소(S2)의 폐쇄 상태에서는,
    a. 제1 가동 기어(5)가 제1 전진 기어에 또는 제6 전진 기어에 할당되며, 그리고/또는
    b. 또 다른 제1 가동 기어(6)가 제1 전진 기어에 또는 제6 전진 기어에 할당되며, 그리고/또는
    c. 제2 가동 기어(7)가 제6 전진 기어에 할당되며, 그리고/또는
    d. 또 다른 제2 가동 기어(8)가 제1 전진 기어에 할당되는 것을 특징으로 하는, 변속기(1).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    a. 또 다른 제2 가동 기어(8)가 제2 시프팅 요소(S4)에 의해서 제2 샤프트(4)와 일체로 회전하도록 연결될 수 있으며, 그리고/또는
    b. 제2 가동 기어(7)가 제3 시프팅 요소(S5)에 의해서 제2 샤프트(4)와 일체로 회전하도록 연결될 수 있으며, 그리고/또는
    c. 다른 제1 가동 기어(6)가 제4 시프팅 요소(S1)에 의해서 제1 샤프트(3)와 일체로 회전하도록 연결될 수 있으며, 그리고/또는
    d. 제1 가동 기어(5)가 제5 시프팅 요소(S3)에 의해서 제1 샤프트(3)와 일체로 회전하도록 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는, 변속기(1).
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 변속기 샤프트(2)가 2개 이상의, 특히 정확하게 2개의 고정 기어를 구비하며, 제1 고정 기어(11)는 제1 가동 기어(5) 및 제2 가동 기어(7)와 맞물리고, 또 다른 고정 기어(12)는 또 다른 제1 가동 기어(6) 및 또 다른 제2 가동 기어(8)와 맞물리는 것을 특징으로 하는, 변속기(1).
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 변속기 샤프트(2)가 3개 이상의, 특히 정확하게 3개의 고정 기어를 구비하며,
    a. 고정 기어(11)가 제2 가동 기어(7)와 맞물리고, 또 다른 고정 기어(21)가 제1 가동 기어(5)와 맞물리며, 또 다른 고정 기어(12)가 또 다른 제1 가동 기어(6) 및 또 다른 제2 가동 기어(8)와 맞물리거나,
    b. 고정 기어(11)가 제1 및 제2 가동 기어(5, 7)와 맞물리고, 또 다른 고정 기어(21)가 또 다른 제1 가동 기어(6)와 맞물리며, 또 다른 고정 기어(12)가 또 다른 제2 가동 기어(8)와 맞물리는 것을 특징으로 하는, 변속기(1).
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 변속기 샤프트(2)가 중공 샤프트(9) 및 중실 샤프트(10)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 변속기(1).
  8. 제7항에 있어서,
    a. 고정 기어(11)가 중공 샤프트(9)와 일체로 회전하도록 연결되고, 또 다른 고정 기어(12)가 중실 샤프트(10)와 일체로 회전하도록 연결되거나,
    b. 고정 기어(11)가 중실 샤프트(10)와 일체로 회전하도록 연결되고, 또 다른 고정 기어(12)가 중공 샤프트(9)와 일체로 회전하도록 연결되거나,
    c. 고정 기어(11)가 중공 샤프트(9)와, 그리고 또 다른 고정 기어(12)가 중실 샤프트(10)와 일체로 회전하도록 연결되고, 또 다른 고정 기어(21)가 중실 샤프트(10) 또는 중공 샤프트(9)와 일체로 회전하도록 연결되거나,
    d. 고정 기어(11)가 중실 샤프트(10)와, 그리고 또 다른 고정 기어(12)가 중공 샤프트(9)와 일체로 회전하도록 연결되고, 또 다른 고정 기어(21)가 중실 샤프트(10) 또는 중공 샤프트(9)와 일체로 회전하도록 연결되는 것을 특징으로 하는, 변속기(1).
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 변속기(1)가 내연 기관(VM)과 작용 연결될 수 있는 입력 샤프트(19)를 구비하며,
    a. 변속기(1)가, 입력 샤프트(19)를 또 다른 고정 기어(12)와 일체로 회전하도록 연결할 수 있는 제6 시프팅 요소(K1)를 구비하며, 그리고/또는
    b. 변속기(1)가, 입력 샤프트(19)를 고정 기어(11)와 일체로 회전하도록 연결할 수 있는 제7 시프팅 요소(K2)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 변속기(1).
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 변속기(1)가, 전기 기계(EM)와 일체로 회전하도록 연결할 수 있는 또 다른 입력 샤프트(20)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 변속기(1).
  11. 제10항에 있어서,
    a. 또 다른 입력 샤프트(20)가 입력 샤프트(19)와 일체로 회전하도록 연결되거나,
    b. 또 다른 입력 샤프트(20)가 중공 샤프트(9)와 일체로 회전하도록 연결되는 것을 특징으로 하는, 변속기(1).
  12. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 변속기(1)가, 변속기 출력 샤프트(13)와 작용 연결된 제3 샤프트(16); 상기 제3 샤프트(16)에 할당되고 제1 가동 기어(5) 또는 제2 가동 기어(7)와 맞물리는 제3 가동 기어(17); 및 상기 제3 가동 기어(17)를 제3 샤프트(16)와 일체로 회전하도록 연결할 수 있는 제8 시프팅 요소(SR);를 구비하는 것을 특징으로 하는, 변속기(1).
  13. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 변속기가, 제1 샤프트(3)에 할당되고 또 다른 제2 가동 기어(8)와 맞물리는 제4 가동 기어(22)와; 상기 제4 가동 기어(22)를 제1 샤프트(3)와 일체로 회전하도록 연결할 수 있는 제8 시프팅 요소(SR);를 구비하는 것을 특징으로 하는, 변속기(1).
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 변속기(1)를 갖춘 하이브리드 구동 장치에 있어서, 내연 기관(VM)이 변속기(1)와, 특히 변속기(1)의 입력 샤프트(19)와 작용 연결되고, 전기 기계(EM)가 또 다른 입력 샤프트(20)와 일체로 회전하도록 연결되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 구동 장치.
  15. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 변속기(1) 및/또는 제14항에 따른 하이브리드 구동 장치를 구비한 자동차.
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