KR20190015955A

KR20190015955A - 지능형 영상 관제 방법 및 그 서버

Info

Publication number: KR20190015955A
Application number: KR1020170099818A
Authority: KR
Inventors: 정원철
Original assignee: 주식회사 케이티
Priority date: 2017-08-07
Filing date: 2017-08-07
Publication date: 2019-02-15
Also published as: KR102333760B1

Abstract

영상 관제 방법 및 그 서버가 제공된다. 이 방법은 적어도 하나의 프로세서에 의해 동작하는 관제 서버에서 처리되는 영상 관제 방법으로서, 이벤트 발생을 감지하는 단계, 적어도 하나의 카메라에게 프리셋 설정 요청을 전송하는 단계, 프리셋 설정된 적어도 하나의 카메라에게 카메라 구동 신호를 전송하는 단계, 그리고 상기 카메라 구동 신호에 따라 회전한 적어도 하나의 카메라로부터 영상을 수신하여 관제 화면에 출력하는 단계를 포함하고, 상기 카메라 구동 신호는, 상기 회전한 적어도 하나의 카메라의 촬영 방향이 이벤트 발생 위치가 포함된 관제 영역을 향하게 하는 카메라 회전 방향 및 카메라 회전 각도를 포함한다.

Description

지능형 영상 관제 방법 및 그 서버{INTELLIGENT VIDEO CONTROL METHOD AND SERVER APPARATUS THEREOF}

본 발명은 지능형 영상 관제 방법 및 그 서버에 관한 것이다.

카메라를 이용하여 촬영한 영상을 모니터링하는 영상 관제 시스템은 시설 관리, 재난 대응, 방범, 교통 관리 등의 목적으로 다양한 분야에 적용되고 있다.

과거에는 고정형 카메라가 주로 사용되었지만, 현재에는 PTZ(Pan Tilt Zoom)를 이용한 이동형 카메라가 주로 사용되고 있다. PTZ 카메라는 카메라 설치 후에 사용자가 카메라 렌즈 방향을 자유자재로 조정할 수 있는 카메라이다. 관리자는 원격지에서 PTZ 카메라가 촬영한 영상을 모니터링하면서, 원하는 방향을 촬영하도록 카메라 렌즈 방향을 조정할 수 있다.

공공 기관을 중심으로 설치된 카메라는 2013년 기준으로 약 65,000여대이며 지속적으로 증가하고 있다. 카메라의 증가에 따라 한정된 공간에서 관리자가 감시해야 하는 영상은 많아지고 있다. 일반적으로, 1명의 관리자가 감시하는데 적절한 카메라의 개수는 약 20∼50대까지이다. 관리자가 관제하는데 있어 12분이 지나면 약 45% 정도 감시 능력이 떨어지고 22분이 지나면 약 95% 정도 감소한다. 따라서, 효율적인 영상 관제 시스템의 운영을 위해서는 지능형 영상 관제 시스템의 도입이 필요하다.

종래 영상 관제 시스템의 지능형 기술은 영상 감시, 객체 인식, 객체 트래킹 및 객체와의 거리 계산 등으로 촬영 영상을 분석하는데 중점을 두고 있다. 특정 방향으로 카메라가 자동으로 향하도록 하기 위해서, 기존의 영상 분석 기술을 이용할 수 있다. 그런데, 이런 경우, 주변 환경이 날씨에 따라 시시각각으로 변하거나, 지역 개발 등에 따라 달라지는 등의 변경 요소가 많기 때문에 정확한 방향 탐지를 위해서 복잡하고 비용이 많이 드는 프로세싱을 요할 수 밖에 없다.

또한, 카메라 자체에서 카메라 렌즈 방향, 회전량 등의 현재 촬영하고 있는 방향을 알 수 있는 정보를 관제 센터로 제공할 수도 있다. 그런데, 이미 설치된 카메라들에는 이러한 기능이 없다. 이 기능을 구현하려면 수십만대의 모든 카메라에 적용하기 위해서 많은 시간과 비용이 필요하다.

한편, 재난안전플랫폼의 서비스 중에서 투망 감시 서비스가 있다. 투망 감시 서비스는 이벤트 발생시 이벤트와 근접하여 설치되어 있는 카메라 중 4대를 선정하여 각각의 카메라에서 촬영되는 영상을 동시 관제 화면에 출력한다. 이때, 4대의 카메라는 이벤트 근처의 카메라가 될 수도 있고, 그렇지 않은 카메라가 될 수도 있다.

관제 화면에 4대의 카메라에서 촬영한 영상이 보여지면, 관리자는 촬영 영상을 모니터링하면서 각 카메라의 촬영 방향이 이벤트 발생 위치에 더 가까이 가도록 조정한다. 그러나, 전술한 바와 같이, 원격으로 카메라의 촬영 방향을 조정할 수는 있지만, 사람의 수작업에 의존하고 있는 실정이다. 특히, 관리자가 교대하여 다른 사람으로 바뀌면, 각 카메라가 처음 위치에서 얼만큼 움직인 것인지를 정확히 파악하기 어렵다. 따라서, 이벤트가 발생하면, 다시 관리자가 일일히 촬영 영상을 모니터링하면서, 각 카메라가 이벤트 발생 위치를 향하도록 조정해야만 한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 카메라의 촬영 방향이 이벤트가 발생한 지점을 향해 자동 변경되도록 원격지에서 제어하는 지능형 영상 관제 방법 및 그 서버를 제공하는 것이다.

본 발명의 하나의 특징에 따르면, 영상 관제 방법은 적어도 하나의 프로세서에 의해 동작하는 관제 서버에서 처리되는 영상 관제 방법으로서, 이벤트 발생을 감지하는 단계, 적어도 하나의 카메라에게 프리셋 설정 요청을 전송하는 단계, 프리셋 설정된 적어도 하나의 카메라에게 카메라 구동 신호를 전송하는 단계, 그리고 상기 카메라 구동 신호에 따라 회전한 적어도 하나의 카메라로부터 영상을 수신하여 관제 화면에 출력하는 단계를 포함하고, 상기 카메라 구동 신호는, 상기 회전한 적어도 하나의 카메라의 촬영 방향이 이벤트 발생 위치가 포함된 관제 영역을 향하게 하는 카메라 회전 방향 및 카메라 회전 각도를 포함한다.

상기 프리셋 설정 요청을 전송하는 단계와 상기 카메라 구동 신호를 전송하는 단계 사이에, 카메라 설치 위치 좌표, 이벤트 발생 위치 좌표 및 프리셋 설정된 카메라의 기준점 좌표를 기초로 상기 카메라 회전 방향 및 상기 카메라 회전 각도를 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 산출하는 단계는, 가상 화면 위의 상기 이벤트 발생 위치 좌표에 표시된 트랙커와 상기 가상 화면 위에 표시된 상기 카메라 설치 위치 좌표를 이은 연결선이, 오브젝트 분석 영역에 포함될때까지 상기 가상 화면을 회전시킨 후, 상기 가상 화면의 회전 방향과 반대 방향을 상기 카메라 회전 방향으로 산출하고, 상기 가상 화면의 회전 각도를 상기 카메라 회전 각도로 산출하며,

상기 오브젝트 분석 영역은, 가상 화면 위에 각각 표시된 상기 카메라 설치 위치 좌표와 상기 기준점 좌표를 이은 기준선을 중심으로 좌우 일정 각도 이내로 설정될 수 있다.

상기 가상 화면은, 위도 및 경도가 교차하는 지점이 위치 좌표로 설정될 수 있다.

상기 기준점 좌표는, 상기 프리셋 설정된 카메라의 촬영 방향이 향하는 관제 영역의 중심 좌표로 설정될 수 있다.

상기 기준점 좌표는, 상기 프리셋 설정된 카메라의 촬영 방향이 향하는 관제 영역에 포함된 건축물의 위치 좌표로 설정될 수 있다.

상기 프리셋 설정 요청을 전송하는 단계는, 설치 위치가 이벤트 발생 위치와 근접한 복수의 카메라에게 상기 프리셋 설정 요청을 각각 전송할 수 있다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 영상 관제 방법은 적어도 하나의 프로세서에 의해 동작하는 관제 서버에서 처리되는 영상 관제 방법으로서, 이벤트가 발생하면, 상기 이벤트가 발생한 위치에 근접하게 설치된 카메라에게 프리셋 설정 요청을 전송하는 단계, 위치 좌표로 구성된 가상 화면의 카메라 설치 위치 좌표에 카메라 설치 지점을 표시하고, 상기 가상 화면의 기 설정된 카메라 기준점 좌표에 기준점을 표시하며, 상기 가상 화면의 이벤트 발생 위치 좌표에 트랙커를 표시하는 단계, 상기 카메라 설치 지점과 상기 기준점을 이은 연결선을 기준으로 좌우 일정 각도 이내로 형성되는 영역을 오브젝트 분석 영역으로 설정하는 단계, 상기 트랙커가 상기 오브젝트 영역에 포함될때까지 상기 가상 화면을 회전시켜, 상기 가상 화면이 회전한 방향과 반대 방향을 카메라 회전 방향으로 산출하고, 상기 가상 화면이 회전한 각도를 카메라 회전 각도로 산출하는 단계, 상기 카메라 회전 방향 및 상기 카메라 회전 각도를 포함하는 카메라 구동 신호를 상기 카메라에게 전송하는 단계, 그리고 프리셋 설정 상태에서 상기 카메라 회전 방향 및 상기 카메라 회전 각도로 움직인 카메라가 촬영한 영상을 수신하여 관제 화면에 출력하는 단계를 포함한다.

상기 기 설정된 기준 좌표는, 프리셋 설정 상태의 카메라가 향하는 관제 영역에 포함되는 위도 및 경도로 이루어진 위치 좌표일 수 있다.

상기 카메라 회전 각도는, PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라의 패닝 방향의 회전 각도일 수 있다.

상기 프리셋 설정 요청은, 상기 이벤트가 발생한 위치에 근접하게 설치된 적어도 둘 이상의 카메라에게 전송되고, 상기 표시하는 단계, 상기 설정하는 단계, 상기 산출하는 단계, 상기 카메라에게 전송하는 단계는, 상기 적어도 둘 이상의 카메라 각각에 대하여 반복되고, 상기 출력하는 단계는, 상기 이벤트가 발생한 위치가 포함된 관제 영역을 향하도록 움직인 상기 적어도 둘 이상의 카메라가 촬영한 각각의 영상을 상기 관제 화면에 동시에 출력할 수 있다.

상기 프리셋 설정 요청은, 상기 적어도 둘 이상의 카메라 각각에 대해 고유하게 설정된 프리셋으로 설정하도록 요청하고, 상기 프리셋은, PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라의 패닝 방향의 회전 각도와 틸팅 방향의 회전 각도를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 서버는 네트워크를 통하여 적어도 하나의 카메라와 데이터를 송수신하는 통신 장치, 상기 적어도 하나의 카메라의 구동을 제어하는 프로그램을 저장하는 메모리, 그리고 상기 프로그램을 실행하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 프로그램은, 이벤트 발생을 감지하면, 상기 적어도 하나의 카메라에게 프리셋 설정 요청을 전송하고, 프리셋 설정된 적어도 하나의 카메라에게 각각의 카메라 회전 방향 및 각각의 카메라 회전 각도를 전송하며, 상기 각각의 카메라 회전 방향 및 상기 각각의 카메라 회전 각도로 회전한 상기 적어도 하나의 카메라로부터 상기 적어도 하나의 카메라가 촬영한 영상을 수신하여 관제 화면에 출력하는 명령어들(instructions)을 포함한다.

상기 프로그램은, 위도 및 경도가 교차하는 지점이 위치 좌표로 설정되는 가상 화면 위에 카메라 설치 지점과 기준점을 이은 연결선을 중심으로 좌우 일정 각도 이내를 오브젝트 분석 영역으로 설정하고, 상기 가상 화면 위의 이벤트 발생 위치 좌표에 표시된 트랙커와 상기 카메라 설치 위치 지점을 이은 연결선이, 상기 오브젝트 분석 영역에 포함될때까지 상기 가상 화면을 회전시킨 후, 상기 가상 화면의 회전 방향과 반대 방향을 상기 카메라 회전 방향으로 산출하고, 상기 가상 화면의 회전 각도를 상기 카메라 회전 각도로 산출하는 명령어들을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 복잡하지 않은 프로세싱과 적은 비용으로, 특정 이벤트가 발생한 지점으로 카메라의 촬영 방향이 자동으로 향하도록 원격지에서 제어할 수 있다. 따라서, 특정 이벤트 발생 지점을 즉각 촬영할 수 있어, 정확하고 신속한 관제를 제공한다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 지능형 영상 관제 시스템의 구성을 나타낸다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 관제 영역의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 카메라의 구동 방향을 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 구성을 간략히 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 영상 관제 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 영상 관제 방법이 적용된 예시도이다.
도 7은 도 5의 S109 단계를 상세히 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 가상 화면의 예시도이다.
도 9는 본 발명의 한 실시예에 따른 기준점 설정 예시도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 기준점 설정 예시도이다.
도 11 ~ 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 가상 화면을 회전하는 동작을 나타낸다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 서버의 하드웨어 블록도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

본 명세서에서 단말(Terminal)은 사용자 기기로서, 디바이스(Device), UE(User Equipment), ME(Mobile Equipment), MS(Mobile Station), 이동 단말(Mobile Terminal, MT), 가입자국(Subscriber Station, SS), 휴대 가입자국(Portable Subscriber Station, PSS), 사용자 장치(User Equipment, UE), 접근 단말(Access Terminal, AT) 등의 용어로 언급될 수도 있고, 이동 단말, 가입자국, 휴대 가입자국, 사용자 장치 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다.

본 명세서의 단말은 기지국(base station, BS), 접근점(Access Point, AP), 무선 접근국(Radio Access Station, RAS), 노드B(Node B), 고도화 노드B(evolved NodeB, eNodeB), 송수신 기지국(Base Transceiver Station, BTS), MMR(Mobile Multihop Relay)-BS 등과 같은 네트워크 장치에 접속하여 원격의 서버에 연결될 수 있다.

본 명세서에서 "전송 또는 제공" 은 직접적인 전송 또는 제공하는 것 뿐만 아니라 다른 장치를 통해 또는 우회 경로를 이용하여 간접적으로 전송 또는 제공도 포함할 수 있다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 지능형 영상 관제 시스템의 구성을 나타내고, 도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 관제 영역의 예시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 카메라의 구동 방향을 도시한다.

도 1을 참조하면, 지능형 영상 관제 시스템은 적어도 하나의 카메라(100), 네트워크(200) 및 관제 서버(300)를 포함한다.

적어도 하나의 카메라(100)는 특정 장소에 설치되고, 관제 영역을 촬영하여 획득한 영상 신호를 네트워크(200)를 통하여 관제 서버(300)로 전송한다. 여기서, 관제 영역은 카메라의 촬영 방향, 예를들면, 카메라 렌즈 방향에 따라 달라진다. 따라서, 카메라의 촬영 방향에 따른 여러 개의 관제 영역이 있다.

도 2a를 참조하면, 특정 장소에 설치된 카메라(100)는 촬영 방향 A에서 관제 영역(R1)을 촬영한다. 도 2b를 참조하면, 카메라(100)는 촬영 방향 B에서 관제 영역(R2)을 촬영한다.

이때, 적어도 하나의 카메라(100)는 네트워크 카메라로서, PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라를 포함한다. PTZ 카메라는 카메라 설치 후에 사용자가 카메라의 촬영 방향을 자유자재로 조정할 수 있는 카메라이다. 여기서, PTZ는 Pan(좌우이동), Tilt(상하이동), Zoom(이미지 확대 및 축소)을 의미한다.

도 3과 같이, 카메라(100)는 카메라 고정축을 중심으로 상하(틸팅, tilting)방향으로 그리고 좌우(패닝, panning) 방향으로 움직인다.

특정 장소에 설치된 카메라(100)는 상하(틸팅) 각도 및/또는 좌우(패닝) 각도에 따른 각각의 관제 영역을 촬영할 수 있다.

다시, 도 1을 참조하면, 네트워크(200)는 유·무선 인터넷, 와이파이(WiFi) 등을 포함한 현재 공지되어 있는 각종 통신망을 포함한다. 네트워크(200)는 적어도 하나의 카메라(100)와 관제 서버(300) 사이의 통신 회선을 연결하여 상호 간에 데이터 통신이 이루어지도록 한다.

관제 서버(300)는 적어도 하나의 카메라(100)로부터 수신한 영상 신호를 관제 화면에 출력한다. 관제 서버(300)는 원격지에서 적어도 하나의 카메라(100)가 촬영하는 영상 신호를 수신하여 관제 지역을 모니터링할 수 있다.

물론, 관제 서버(300)는 적어도 하나의 카메라(100)로부터 전송된 영상 신호를 내부의 메모리에 저장하거나, 저장 기능을 수행하는 별도의 물리장치 또는 가상화 자원에 설치된 저장 장치(DB)에 저장할 수 있다.

관제 서버(300)는 관리자의 선택에 따라, 카메라(100)가 촬영하는 관제 영역을 변경하고, 변경된 관제 영역의 영상을 수신할 수 있다.

관제 서버(300)는 이벤트가 감지되면, 이벤트 발생 위치를 확인하고, 이벤트 발생 위치의 영상을 획득하기 위해서, 카메라의 촬영 방향을 조정한다.

관제 서버(300)는 이벤트 발생 장치(400)로부터 관제 지역에 설정된 이벤트 발생 메시지를 수신할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 이벤트 발생 메시지는 관제 지역에 설치된 센서, 또는 리더로부터 감지된 결과에 따라 생성될 수 있다. 관제 지역에는 다양한 이벤트를 감지하는 센서가 배치될 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 외부 시스템(미도시), 즉, 이벤트 발생과 관련된 정보를 수집하고 관리하는 시스템(미도시)과 연동하여, 그 시스템(미도시)으로부터 이벤트 발생 정보를 수신할 수 있다.

그러나, 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 이벤트 발생 메시지 또는 이벤트 발생 정보를 획득하는 방법은 다양하다. 본 발명에서는 이벤트 발생 정보를 획득하는 구성을 특정하지 않고, 특정 위치에서 관제가 필요한 이벤트 발생 정보를 획득할 수 있다고 가정한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 구성을 간략히 나타낸 블록도이다.

도 4를 참조하면, 카메라(100)는 촬영부(101), 구동부(103), 통신부(105) 및 제어부(107)를 포함한다.

촬영부(101)는 카메라 렌즈를 비롯하여 영상 촬영에 필요한 구성들을 통칭한다. 촬영부(101)는 관제 영역을 촬영하여 영상 신호를 획득한다. 촬영부(101)는 획득한 영상 신호를 디지털 전송이 가능하도록 처리할 수 있다.

구동부(103)는 관제 영역을 향해 카메라 렌즈의 중심이 향하도록 카메라(100)를 회전시킨다. 구동부(103)는 카메라 하우징(미도시) 내에 포함되는 모터 등의 기계적 구성을 포함할 수 있다.

구동부(103)는 카메라 고정축을 중심으로 카메라(100)를 상하(틸팅) 방향 및/또는 좌우(패닝) 방향으로 회전시킨다. 이때, 구동부(103)는 관제 서버(300)로부터 수신된 카메라 구동 신호에 따라 카메라(100)의 촬영 방향을 변경한다. 여기서, 촬영 방향은 틸팅 각도 및 패닝 각도로 구성된다. 틸팅 각도는 상하 방향으로 180도 범위 내로 설정된다. 패닝 각도는 좌우 방향으로 360도 범위 내로 설정된다.

통신부(105)는 촬영부(101)에서 출력되는 영상 신호를 네트워크(200)를 통해 관제 서버(300)로 전송한다. 통신부(105)는 관제 서버(300)로부터 네트워크(200)를 통해 카메라 구동 신호를 수신하여 구동부(103)로 출력한다.

제어부(107)는 카메라(100)의 각 구성요소, 즉 촬영부(101), 구동부(103), 통신부(105) 간에 전달되는 신호를 처리한다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 영상 관제 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 영상 관제 방법이 적용된 예시도이다.

도 5를 참조하면, 카메라(100)와 관제 서버(300)가 네트워크(200)를 통해 연결된다(S101).

관제 서버(300)는 이벤트가 감지(S103)되면, 카메라(100)에게 프리셋 설정 요청을 전송한다(S105). 한 실시예에 따르면, 카메라(100)는 프리셋 정보를 이미 저장하고 있다. 이때, 프리셋 정보는 카메라(100)를 설치할 때 설치자가 입력해놓은 것일 수 있다. 또는 제조사에 의해 카메라(100)에 내장된 정보일 수도 있다. 다른 실시예에 따르면, 프리셋 정보는 관제 서버(300)에 의하여 S105 단계의 프리셋 설정 요청에 포함되어 카메라(100)로 제공될 수 있다.

카메라(100)는 카메라(100)의 틸팅 각도가 프리셋 정보에 포함된 틸팅 각도가 되도록 회전하고, 카메라(100)의 패닝 각도가 프리셋 정보에 포함된 패닝 각도가 되도록 회전한다(S107).

관제 서버(300)는 이벤트 발생 위치가 카메라(100)의 관제 영역에 포함되기 위한 카메라 회전 방향 및 카메라 회전 각도를 산출한다(S109). 여기서, 카메라 회전 각도는 패닝 각도이다. 카메라(100)의 틸팅 각도는 영상을 모니터링하면서 관리자의 필요에 따라 조정되는 것으로 가정한다.

관제 서버(300)는 S109 단계에서 산출한 회전 방향 및 회전 각도를 포함하는 카메라 구동 신호를 생성하여 카메라(100)에게 전송한다(S111).

카메라(100)는 카메라 구동 신호에 따른 촬영 방향을 설정(S113)한다. 카메라(100)는 현재 위치, 즉, 프리셋 설정 상태에서 S111 단계에서 수신한 회전 방향으로 회전한다. 예를들어, 회전 방향이 오른쪽이었다면, 현재 위치에서 카메라(100)는 오른쪽으로 회전한다. 그리고 카메라(100)는 회전 각도만큼 회전한 후, 회전을 멈춘다.

카메라(100)는 회전을 멈춘 위치에서 관제 영역의 영상을 촬영한다(S115). 카메라(100)는 촬영(S115)한 영상을 관제 서버(300)로 전송한다(S117). 관제 서버(300)는 수신(S117)한 영상을 관제 화면에 출력한다(S119).

이때, 하나의 카메라(100)를 예시로 설명하였지만, 관제 서버(300)는 복수개의 카메라(100)의 촬영 방향을 변경시킬 수 있다. 관제 서버(300)는 카메라(100)의 설치 위치 정보를 가지고 있다. 따라서, 이벤트 발생 위치 인근에 설치된 복수개의 카메라(100)를 대상으로 프리셋 설정을 각각 요청하고, 각 카메라(100)의 회전 방향 및 회전 각도를 산출하여 각 카메라(100)에게 제공할 수 있다. 즉, S105 단계 ~ S119 단계가 복수개의 카메라(100)에 대하여 모두 수행될 수 있다. 이때, 관제 서버(300)의 관제 화면에는 복수개의 카메라(100) 각각이 이벤트 발생 위치를 향하여 촬영한 영상이 동시에 출력된다.

도 6을 참조하면, 특정 이벤트, 예를들면, SOS와 같은 이벤트가 발생하는 경우, 이벤트가 발생한 위치에 근접한 위치에 설치된 4개의 카메라(#1, #2, #3, #4)가 프리셋 설정 상태에서 화살표 방향으로 회전하여, 이벤트 발생 위치가 포함된 관제 영역을 촬영한다. 이때, 관제 영역을 하나로 도시하였으나, 각 카메라가 향하는 촬영 방향에서 보이는 관제 영역의 세부 영상은 다를 수 있다. 따라서, 관제 서버(300)는 이벤트 발생 위치가 포함된 관제 영역의 영상을 다양한 촬영 방향에서 동시에 획득할 수 있다.

이제, 적어도 하나의 카메라(100)가 이벤트 발생 위치가 포함되는 관제 영역을 촬영하도록 관제 서버(300)가 적어도 하나의 카메라(100)의 회전 방향 및 회전 각도를 산출하는 일련의 과정에 대해 도 7 ~ 도 17을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 7은 도 5의 S109 단계를 상세히 나타낸 순서도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 가상 화면의 예시도이고, 도 9는 본 발명의 한 실시예에 따른 기준점 설정 예시도이고, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 기준점 설정 예시도이고, 도 11 ~ 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 가상 화면을 회전하는 동작을 나타낸다.

먼저, 도 7 및 도 8을 참조하면, 관제 서버(300)는 관제 화면 위에 가상 화면을 팝업한다(S201).

가상 화면은 관제 화면 위에 팝업되는데, 관제 화면 위에 중첩될 수 있다. 가상 화면은, 위도(latitude)와 경도(longitude)가 서로 교차하는 지점이 위치 좌표로 설정된다. 가상 화면은 서로 교차하는 x축의 복수의 직선과 y축의 복수개의 직선이 표시되어 있다. x축이 위도이고, y축이 경도이다. 직선이 서로 교차하는 지점은 위치 좌표로서, 위치 좌표는 (위도값, 경도값)으로 구성된다.

관제 서버(300)는 가상 화면에 카메라 설치 지점(Installation point, I) 및 기준점(Reference Point, R)을 표시한다(S203).

관제 서버(300)는 가상 화면의 위치 좌표들중 카메라(100)의 설치 위치 좌표를 확인하고, 확인한 위치 좌표에 카메라 설치 지점(I)을 표시한다(S203). 예를들어, 카메라(100)의 설치 위치가 위도가 a1, 경도가 b1이라면, 가상 화면의 (a1, b1)에 카메라 설치 지점(I)을 표시한다(S203).

관제 서버(300)는 카메라(100)의 기준점(R)을 가상 화면에 표시한다(S203). 기준점(R)은 카메라(100)가 프리셋 설정 상태에서 바라보는 관제 영역을 기초로 설정되며, 설정 방법의 실시예는 도 9, 10과 같이 두가지가 있을 수 있다.

한 실시예에 따르면, 도 9와 같이, 카메라(100)가 프리셋 설정 상태에서 바라보는 관제 영역(P1)의 지면 중심점(P3)의 위도 및 경도가 기준점(R)으로 설정될 수 있다. 물론, 지면 중심점(P3)의 정확한 위도 및 경도는 산출이 어려울 수도 있으므로, 일정 범위 내의 오차는 허용된다. 오차의 범위는 측정된 위도 및 경도가 관제 영역(P1)을 벗어나지 않도록 설정된다.

다른 실시예에 따르면, 도 10과 같이 카메라(100)가 프리셋 설정 상태에서 바라보는 관제 영역(P1)에 지표가 될 수 있는 건축물이 있는 경우, 그 건축물의 위도 및 경도가 기준점(R)으로 설정될 수 있다.

이와 같은 방법으로 설정된 기준점(R)의 위도가 a3, 경도가 b3라면, 관제 서버(300)는 가상 화면에서 (a3, b3)인 지점에 기준점(R)을 표시한다(S203).

관제 서버(300)는 카메라 설치 지점(I)과 기준점(R)을 연결한 기준선을 중심으로 좌우 특정(A) 각도 이내의 영역을 오브젝트 분석 영역으로 설정한다(S205). 예를들면, 기준선을 중심으로 좌우 15도 이내의 영역을 오브젝트 분석 영역으로 설정할 수 있다.

관제 서버(300)는 이벤트 발생 지점에 트랙커를 표시한다(S207). 이벤트 발생 지점은 이벤트가 발생된 위치의 위도 및 경도로 이루어진 좌표이다. 관제 서버(300)는 이벤트 발생 지점에 트랙커를 표시한다.

관제 서버(300)는 카메라 설치 지점(I)과 이벤트 발생 지점을 이은 이동선을 표시한다(S209). 관제 서버(300)는 이벤트 발생 위치 좌표를 확인하고, 확인한 위치 좌표에 트랙커를 표시한다. 예를들어, 이벤트 발생 위치가 위도가 a2, 경도가 b2라면, 가상 화면의 (a2, b2)에 트랙커를 표시한다. 그리고 카메라 설치 지점(I)으로부터 트랙커를 지나는 이동선을 표시한다.

이때, 카메라 설치 지점(I)의 위치 좌표, 기준점(R)의 위치 좌표는 DB로 관제 서버(300)가 사전에 보유하고 있다. 이벤트 발생 위치는 이벤트 발생 장치(400) 또는 외부 시스템 등을 통해 관제 서버(300)가 획득한다.

관제 서버(300)는 가상 화면을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킨다(S211). 이때, 관제 서버(300)는 단위 각도를 설정하고, 한번 회전시킬 때 단위 각도 만큼 회전시킬 수 있다. 관제 서버(300)는 가상 화면을 화살표 방향, 즉, 시계 반대 방향 또는 시계 방향으로 회전시키는데, 트랙커가 오브젝트 분석 영역에 포함포함될 때까지 회전시킨다.

관제 서버(300)는 회전시킨 후(S211), 트랙커가 오브젝트 분석 영역에 포함되는지를 판단한다(S213). 이때, 포함되지 않으면, 포함될때까지 S211 단계와 S213 단계를 반복한다.

S213 단계에서 포함된다고 판단되면, 관제 서버(300)는 가상 화면이 회전한 방향과 회전 각도를 확인한다(S215).

관제 서버(300)는 확인(S215)한 회전 방향의 반대 방향을 카메라(100)의 회전 방향으로 산출하고, 확인(S215)한 회전 각도를 카메라(100)의 회전 각도로 산출한다(S217).

관제 서버(300)는 가상 화면을 회전시키고, 오브젝트 분석 영역 및 기준점(R)은 가상 화면이 회전하더라도 고정된다. 관제 서버(300)는 트랙커가 오브젝트 분석 영역에 포함될까지 가상 화면의 회전을 멈추지 않고 한번에 회전시킬 수 있다. 또는 관제 서버(300)는 단위 회전 각도만큼 단계적 회전을 수행할 수도 있다. 이 경우, 도 11을 참조하면, 가상 화면이 시계 반대 방향으로 1단계 회전을 한 경우, 이동선은 B1, 즉, 단위 회전 각도만큼 시계 반대 방향으로 이동한다. 이때, 오브젝트 영역은 움직이지 않고, 가상 화면의 이동선이 가상 화면과 함께 움직인다. 도 12를 참조하면, 도 11에서 멈춘 위치에서 다시 B2만큼 시계 반대 방향으로 가상 화면이 2단계 회전한다. 도 13을 참조하면, 도 12에서 멈춘 위치에서 다시 B3만큼 시계 반대 방향으로 가상 화면이 3단계 회전한다. 이때, 트랙커가 오브젝트 영역에 포함된다. 관제 서버(300)는 도 11에서 도 13까지 회전한 각도를 산출한다. 단위 회전 각도가 35도라면, 총 3회 회전했으므로, 가상 화면의 회전 각도는 105도가 된다.

이와 같이, 관제 서버(300)는 가상 화면의 회전 방향과 반대 방향인 시계 방향을 카메라(100)의 회전 방향으로 산출한다. 그리고 카메라(100)의 회전 각도를 105도로 산출한다.

이상의 방법을 통해 관제 서버(300)가 원격에서 기준점으로 카메라(100)를 이동시킨 후, 가상 화면의 회전을 통해 산출한 회전 방향 및 회전 각도만큼 카메라(100)를 회전시켜, 카메라(100)가 이벤트 발생 지점을 향하도록 할 수 있다. 따라서, 종래처럼 복잡한 영상 분석 알고리즘을 통해 이벤트 발생 위치로 카메라 위치를 변경하거나, 관리자가 원격이든 직접 카메라 설치 위치로 가서든, 일일히 카메라 각도를 조절할 필요가 없이. 즉, 관리자의 개입없이 자동으로 카메라(100)를 이동시킬 수 있으면서도, 복잡한 프로세싱을 요하지 않는다.

한편, 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 서버의 하드웨어 블록도로서, 도 1 ~ 도 13에서 설명한 관제 서버(300)의 하드웨어 구성을 나타낸다.

도 14를 참고하면, 서버(600)는 통신 장치(601), 메모리(603), 디스플레이(605), 입력 장치(607) 및 적어도 하나의 프로세서(609) 등을 포함하는 하드웨어로 구성되고, 지정된 장소에 하드웨어와 결합되어 실행되는 프로그램이 저장된다. 통신 장치(601)는 프로세서(609)와 연결되어, 네트워크(200)를 통해 데이터를 송신 및/ 또는 수신한다. 메모리(603)는 프로세서(609)와 연결되어, 도 1내지 도 13에서 설명한 실시예들에 따른 구성 및/또는 방법을 실행하게 하는 명령어(instructions)들을 포함하는 프로그램을 저장한다. 프로그램은 메모리 장치(603) 및 프로세서(609) 등의 하드웨어와 결합하여 본 발명을 구현한다. 디스플레이 장치(605)는 프로세서(609)와 연결되어, 도 1내지 도 13에서 설명한 실시예들에 따른 데이터들을 화면에 출력한다. 입력 장치(607)는 프로세서(609)와 연결되어, 도 1내지 도 13에서 설명한 실시예들에 따른 사용자 입력 동작을 위한 수단이다. 이때, 디스플레이(605)와 입력 장치(607)는 하나의 장치로 구현될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims

적어도 하나의 프로세서에 의해 동작하는 관제 서버에서 처리되는 영상 관제 방법으로서,
이벤트 발생을 감지하는 단계,
적어도 하나의 카메라에게 프리셋 설정 요청을 전송하는 단계,
프리셋 설정된 적어도 하나의 카메라에게 카메라 구동 신호를 전송하는 단계, 그리고
상기 카메라 구동 신호에 따라 회전한 적어도 하나의 카메라로부터 영상을 수신하여 관제 화면에 출력하는 단계를 포함하고,
상기 카메라 구동 신호는,
상기 회전한 적어도 하나의 카메라의 촬영 방향이 이벤트 발생 위치가 포함된 관제 영역을 향하게 하는 카메라 회전 방향 및 카메라 회전 각도를 포함하는, 영상 관제 방법.
제1항에서,
상기 프리셋 설정 요청을 전송하는 단계와 상기 카메라 구동 신호를 전송하는 단계 사이에,
카메라 설치 위치 좌표, 이벤트 발생 위치 좌표 및 프리셋 설정된 카메라의 기준점 좌표를 기초로 상기 카메라 회전 방향 및 상기 카메라 회전 각도를 산출하는 단계
를 더 포함하는, 영상 관제 방법.
제2항에서,
상기 산출하는 단계는,
가상 화면 위의 상기 이벤트 발생 위치 좌표에 표시된 트랙커와 상기 가상 화면 위에 표시된 상기 카메라 설치 위치 좌표를 이은 연결선이, 오브젝트 분석 영역에 포함될때까지 상기 가상 화면을 회전시킨 후, 상기 가상 화면의 회전 방향과 반대 방향을 상기 카메라 회전 방향으로 산출하고, 상기 가상 화면의 회전 각도를 상기 카메라 회전 각도로 산출하며,
상기 오브젝트 분석 영역은,
가상 화면 위에 각각 표시된 상기 카메라 설치 위치 좌표와 상기 기준점 좌표를 이은 기준선을 중심으로 좌우 일정 각도 이내로 설정되는, 영상 관제 방법.
제3항에서,
상기 가상 화면은,
위도 및 경도가 교차하는 지점이 위치 좌표로 설정되는, 영상 관제 방법.
제3항에서,
상기 기준점 좌표는,
상기 프리셋 설정된 카메라의 촬영 방향이 향하는 관제 영역의 중심 좌표로 설정되는, 영상 관제 방법.
제3항에서,
상기 기준점 좌표는,
상기 프리셋 설정된 카메라의 촬영 방향이 향하는 관제 영역에 포함된 건축물의 위치 좌표로 설정되는, 영상 관제 방법.
제1항에서,
상기 프리셋 설정 요청을 전송하는 단계는,
설치 위치가 이벤트 발생 위치와 근접한 복수의 카메라에게 상기 프리셋 설정 요청을 각각 전송하는, 영상 관제 방법.
적어도 하나의 프로세서에 의해 동작하는 관제 서버에서 처리되는 영상 관제 방법으로서,
이벤트가 발생하면, 상기 이벤트가 발생한 위치에 근접하게 설치된 카메라에게 프리셋 설정 요청을 전송하는 단계,
위치 좌표로 구성된 가상 화면의 카메라 설치 위치 좌표에 카메라 설치 지점을 표시하고, 상기 가상 화면의 기 설정된 카메라 기준점 좌표에 기준점을 표시하며, 상기 가상 화면의 이벤트 발생 위치 좌표에 트랙커를 표시하는 단계,
상기 카메라 설치 지점과 상기 기준점을 이은 연결선을 기준으로 좌우 일정 각도 이내로 형성되는 영역을 오브젝트 분석 영역으로 설정하는 단계,
상기 트랙커가 상기 오브젝트 영역에 포함될때까지 상기 가상 화면을 회전시켜, 상기 가상 화면이 회전한 방향과 반대 방향을 카메라 회전 방향으로 산출하고, 상기 가상 화면이 회전한 각도를 카메라 회전 각도로 산출하는 단계,
상기 카메라 회전 방향 및 상기 카메라 회전 각도를 포함하는 카메라 구동 신호를 상기 카메라에게 전송하는 단계, 그리고
프리셋 설정 상태에서 상기 카메라 회전 방향 및 상기 카메라 회전 각도로 움직인 카메라가 촬영한 영상을 수신하여 관제 화면에 출력하는 단계
를 포함하는, 영상 관제 방법.
제8항에서,
상기 기 설정된 기준 좌표는,
프리셋 설정 상태의 카메라가 향하는 관제 영역에 포함되는 위도 및 경도로 이루어진 위치 좌표인, 영상 관제 방법.
제8항에서,
상기 카메라 회전 각도는,
PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라의 패닝 방향의 회전 각도인, 영상 관제 방법.
제8항에서,
상기 프리셋 설정 요청은,
상기 이벤트가 발생한 위치에 근접하게 설치된 적어도 둘 이상의 카메라에게 전송되고,
상기 표시하는 단계, 상기 설정하는 단계, 상기 산출하는 단계, 상기 카메라에게 전송하는 단계는,
상기 적어도 둘 이상의 카메라 각각에 대하여 반복되고,
상기 출력하는 단계는,
상기 이벤트가 발생한 위치가 포함된 관제 영역을 향하도록 움직인 상기 적어도 둘 이상의 카메라가 촬영한 각각의 영상을 상기 관제 화면에 동시에 출력하는, 영상 관제 방법.
제11항에서,
상기 프리셋 설정 요청은,
상기 적어도 둘 이상의 카메라 각각에 대해 고유하게 설정된 프리셋으로 설정하도록 요청하고,
상기 프리셋은,
PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라의 패닝 방향의 회전 각도와 틸팅 방향의 회전 각도를 포함하는, 영상 관제 방법.
네트워크를 통하여 적어도 하나의 카메라와 데이터를 송수신하는 통신 장치,
상기 적어도 하나의 카메라의 구동을 제어하는 프로그램을 저장하는 메모리, 그리고
상기 프로그램을 실행하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 프로그램은,
이벤트 발생을 감지하면, 상기 적어도 하나의 카메라에게 프리셋 설정 요청을 전송하고, 프리셋 설정된 적어도 하나의 카메라에게 각각의 카메라 회전 방향 및 각각의 카메라 회전 각도를 전송하며, 상기 각각의 카메라 회전 방향 및 상기 각각의 카메라 회전 각도로 회전한 상기 적어도 하나의 카메라로부터 상기 적어도 하나의 카메라가 촬영한 영상을 수신하여 관제 화면에 출력하는 명령어들(instructions)을 포함하는, 서버.
제13항에서,
상기 프로그램은,
위도 및 경도가 교차하는 지점이 위치 좌표로 설정되는 가상 화면 위에 카메라 설치 지점과 기준점을 이은 연결선을 중심으로 좌우 일정 각도 이내를 오브젝트 분석 영역으로 설정하고,
상기 가상 화면 위의 이벤트 발생 위치 좌표에 표시된 트랙커와 상기 카메라 설치 위치 지점을 이은 연결선이, 상기 오브젝트 분석 영역에 포함될때까지 상기 가상 화면을 회전시킨 후, 상기 가상 화면의 회전 방향과 반대 방향을 상기 카메라 회전 방향으로 산출하고, 상기 가상 화면의 회전 각도를 상기 카메라 회전 각도로 산출하는 명령어들을 포함하는, 서버.