KR20190015538A - Scr 촉매 컨버터의 환원제 이송 시스템의 완전 배출 방법 - Google Patents

Scr 촉매 컨버터의 환원제 이송 시스템의 완전 배출 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 SCR 촉매 컨버터의 환원제 이송 시스템을 완전 배출하기 위한 방법에 관한 것이며, 상기 환원제 이송 시스템은, 이송 모듈과 환원제 탱크를 각각 연결하는 이송 라인 및 회수 라인과; 계량 밸브와 이송 모듈을 연결하는 압력 라인을; 포함한다. 상기 방법은 하기 단계들을 포함한다. - 계량 밸브를 폐쇄하는 폐쇄 단계(50); 및 - 제1 위치에서 제2 위치로 전환 밸브를 전환하는 것을 통해 이송 작동 모드에서 회수 작동 모드로 이송 모듈을 전환하는 전환 단계(51). 그 결과, 회수 라인, 이송 라인 및 이송 모듈에서부터 이송 모듈 및 이송 라인을 통해 환원제 탱크 내로 환원제 용액의 회수(52)가 수행된다. 그에 이어서, 계량 밸브는 개방되며(53), 그리고 계량 밸브 및 압력 라인에서부터, 그리고 그 밖에도 회수 라인에서부터 이송 라인을 통해 환원제 탱크 내로 환원제 용액의 회수(54)가 실현된다. 또한, 회수 라인 및 이송 모듈을 완전 배출하기(56) 위해, 계량 밸브는 다시 폐쇄된다(55).

Description

SCR 촉매 컨버터의 환원제 이송 시스템의 완전 배출 방법
본 발명은 SCR 촉매 컨버터의 환원제 이송 시스템의 완전 배출 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 컴퓨터에서 실행될 때 본 발명에 따른 방법의 각각의 단계를 실행하는 컴퓨터 프로그램; 그리고 상기 컴퓨터 프로그램을 저장하는 기계 판독 가능 저장 매체;에도 관한 것이다. 마지막으로, 본 발명은 본 발명에 따른 방법을 실행하도록 구성되는 전자 제어 장치에 관한 것이다.
오늘날 배기가스의 후처리 시 배기가스 내의 질소산화물(NOx)을 환원시키기 위해 SCR 방법(SCR: Selective Catalytic Reduction; 선택적 촉매 환원)이 이용된다. SCR 방법은 자동차에서 대부분 이용된다. 이런 경우, 상업상 AdBlue®로서도 알려져 있는 요소 수용액(UWS)이 산소가 농후한 배기가스 내로 유입된다. 이를 위해, 배기가스 흐름 안쪽으로 UWS를 분무하기 위해 노즐을 포함하는 계량 모듈이 이용된다. 그 외에, 계량 모듈을 관류하는 흐름을 제어할 수 있는 계량 밸브도 구현되어 있다. SCR 촉매 컨버터 내에서는 UWS가 반응하여 암모니아를 형성하며, 그에 이어서 암모니아는 질소산화물과 결합되며, 이로부터 물과 질소가 생성된다. UWS는 이송 모듈을 통해 탱크에서부터 계량 모듈 쪽으로 펌핑된다. 추가적으로, 이송 모듈은 회수부(return)를 통해 탱크와 연결되어 있으며, 그럼으로써 과량의 UWS는 재순환될 수 있다. UWS는 운행의 종료 시에 시스템에서 제거되어야 하는데, 그 이유는 그렇지 않을 경우 낮은 외부 온도에서 UWS의 동결 위험이 있고, 이는 이송 모듈의 손상을 초래할 수 있기 때문이다. 통상, 이송 모듈은 이송 라인을 통해 탱크 내로 완전 배출된다. 이런 경우에, 환기는 계량 모듈 및 압력 라인을 통해 수행된다. 그러나 완전 배출 과정(emptying process)의 최초 몇 초간 UWS의 물 성분은 증발될 수 있으며, 이는 요소(urea)의 결정화(crystallizing)를 야기한다. 그에 기인하여 계량 모듈, 특히 계량 밸브의 막힘이 발생할 수 있다. 만일 막힘이 발생하면, 압력 라인을 통한 이송 모듈의 완전 배출은 불가능하고 압력 보상도 실현될 수 없다.
DE 10 2007 028 480 A1호는 앞에서 제시한 것과 같은 SCR 장치를 기재하고 있다. 여기서는, 추가적으로, 환원제를 위한 제2 저장 탱크가 연결되며, 이 제2 저장 탱크는, 제1 저장 탱크가 최소 충전량을 하회하면, 그 즉시 접속된다. 유체는 펌프를 통해 계량 모듈 쪽으로 이송되며, 그리고 회수부를 통해 다시 저장 탱크 내로 유동할 수 있다. 시스템은 제시된 라인들 내에 밸브들이 없어도 충분하게 기능한다.
DE 102 54 981 A1호는 SCR 시스템에서 환원제를 제거하기 위한 장치에 관한 것이다. 시스템은 추가적인 압축 공기 펌프, 그리고 2개의 제어 밸브 및 하나의 회수 라인을 포함한다. 완전 배출 동안, 제1 단계에서, 압축 공기 펌프는, 일측 제어 밸브를 통해, 우선 배기가스 덕트의 혼합 챔버 내로, 또는 환원제 저장부 내로 계량 밸브를 완전 배출하도록 연결된다. 제2 단계에서는, 압축 공기 펌프는, 압축 공기 펌프가 환원제 라인 및 회수 라인을 환원제 저장부 내로 완전 배출할 수 있는 방식으로, 두 제어 밸브를 통해 연결된다. 이 경우, 제2 단계에서의 배치는 계량 모듈과 무관하다. 그에 따라, 상기 장치는 계량 모듈의 상태와 무관하게 시스템 대부분의 완전 배출을 허용한다.
DE 10 2013 210 858 A1호는, 이송 경로와 별도의 회수 경로를 포함하는 SCR 시스템에서 특히 환원제를 위한 유압식 이송 및 계량 시스템을 작동시키기 위한 방법에 관한 것이다. 두 경로에는, 각각 하나의 펌프와 2개의 체크 밸브가 있다. 시스템의 완전 배출 동안, 회수 펌프는 이송 경로 및 계량 모듈을 흡입하여 비운다. 또한, 상기 독일 공보에는, 회수 경로 내에 결함이 있을 때 압력 보상은 계량 밸브를 통해 실행될 수 있다는 점도 언급되어 있다.
본원의 방법은 SCR 촉매 컨버터의 환원제 이송 시스템에 관한 것이며, 환원제 이송 시스템은 환원제 탱크와 이송 모듈을 각각 연결하는 이송 라인 및 회수 라인을 포함하며, 회수 라인은 환원제 탱크의 환원제 용액 내로 잠기지 않는다. 또한, 환원제 이송 시스템은 계량 밸브와 이송 모듈을 연결하는 압력 라인도 포함한다. 방향 전환 밸브(reversing valve)는 2개의 위치 간에 스위칭될 수 있다. 제1 위치에서 이송 모듈은 이송 모드로 작동하며, 제2 위치에서는 이송 모듈의 회수 작동 모드로 전환될 수 있다. 이송 모드에서, 환원제 용액은 환원제 탱크에서부터 이송 모듈을 경유하여 압력 라인 내로 이송되고, 그곳에서부터 계량 모듈 쪽으로 안내된다. 또한, 환원제 용액의 일부분은 이송 모듈에서부터 회수 라인을 경유하여 다시 환원제 탱크 내로 안내된다. 회수 모드는 완전 배출을 위해 이용된다. 이 경우, 환원제 용액은 시스템에서부터, 이송 모듈에 의해, 환원제 탱크 내로 다시 펌핑된다.
본원의 방법에서, 개시 시점에, 압력 라인 내에서의 압력 감소가 시작된다. 이를 위해, 압력 라인을 통해 계량 모듈으로부터의 환원제의 흐름을 제어하는 계량 밸브는 폐쇄된다. 또한, 전환 밸브는 제1 위치에서 제2 위치로 전환되며, 그럼으로써 이송 모듈은 이송 모드에서 회수 작동 모드로 전환된다. 이제 완전 배출 과정이 시작된다. 계량 밸브를 폐쇄하고 회수 작동 모드에서 이송 모듈을 작동시키는 것을 통해, 압력 라인 내에는 부압이 생성된다. 계량 모듈을 개방할 때, 환원제 용액이 배기가스 라인 내로 적하되는 점을 방지하기 위해, 압력 라인 내에는 초과 압력이 우세하게 존재하지 않는 점이 보장되어야 한다. 부압에 도달하면, 그 즉시 회수 라인은 이송 라인을 통해 탱크 내로 완전 배출된다. 계량 밸브를 개방하는 것을 통해, 회수 라인의 완전 배출이 동시에 진행되는 동안, 계량 밸브 및 압력 라인의 일부분도 마찬가지로 이송 라인을 통해 완전 배출될 수 있다. 계량 밸브가 폐쇄되면, 정의된 상태가 유도되며, 그리고 부압에 의해 잔여 회수 라인, 그리고 이송 모듈 및 이송 라인도 완전 배출될 수 있다. 이런 완전 배출 방법은 계량 밸브 내 환원제 용액의 결정화와 무관한데, 그 이유는, 계량 밸브가 일찍이 다시 폐쇄되었을 때에야 비로소 결정화가 발생하기 때문이다. 완전 배출 후 압력 보상은 완전 배출된 회수 라인 및 환원제 탱크를 통해 수행된다.
또 다른 양태에 따라서, 이송 모듈이 회수 작동 모드로 전환된 후에 이송 모듈 내의 펌프는 제1 출력으로 작동될 수 있다. 제1 출력은 바람직하게는 펌프의 이용 용량(utilization capacity)의 20%와 40% 사이일 수 있다. 이 경우, 압력 라인 내의 절대 압력은 8.5bar 내지 11.5bar의 작동압력에서 1bar 미만의 압력으로 감소된다. 압력 라인 내의 압력이 제1 압력 임계값을 하회하면, 바람직하게는 1bar를 초과하고 2bar 미만이면, 완전 배출 과정이 수행된다. 이제, 펌프는 제1 출력보다 더 높은 제2 출력으로 작동된다. 바람직하게는 상기 출력은 펌프의 이용 용량의 60% 내지 100%의 범위이다. 그 결과, 회수 라인의 완전 배출을 야기하는 부압이 효과적으로 생성될 수 있다.
바람직하게는, 압력 라인 내의 절대 압력이 제2 압력 임계값을 하회하면, 압력 라인은 이송 라인을 통해 환원제 탱크 내로 완전 배출된다. 이런 방식으로, 압력 라인 내에 초과 압력이 우세하게 존재하지 않는 점이 보장될 수 있다.
또 다른 양태는, 개방된 계량 밸브가 다시 폐쇄된 후의 제1 시간 간격을 정의한다. 상기 시간 간격은 바람직하게는 3초 내지 15초의 범위이다. 그 결과로서, 계량 모듈을 폐쇄한 후, 회수 라인을 비울 수 있다. 또한, 이송 모듈은 이송 라인을 통해 환원제 탱크 내로 완전 배출될 수 있다.
바람직하게는, 펌프는, 회수 라인이 완전 배출된 후 제2 시간 간격 후에 작동 중단된다. 바람직하게, 제2 시간 간격은 5초와 15초 사이의 범위이다. 추가적으로, 전환 밸브는 다시 제1 위치로, 다시 말해 이송 작동 모드로 스위칭될 수 있다. 이는, 바람직하게는, 펌프를 작동 중단시킨 후 사전 결정된 제3 시간 간격 후에 일어난다. 제3 시간 간격은 바람직하게는 3초 내지 10초일 수 있다. 이는, 이송 모듈 내에 우세하게 존재하는 부압이 보상될 수 있다는 장점이 있다. 이런 경우, 압력 보상은, 압력 라인 및 계량 밸브를 통해 수행되는 것 대신, 완전 배출된 회수 라인 및 환원제 탱크를 통해 수행된다.
본원의 컴퓨터 프로그램은, 특히 컴퓨터 또는 제어 장치에서 실행될 때 본원의 방법의 각각의 단계를 실행하도록 구성된다. 본원의 컴퓨터 프로그램은, 종래 제어 장치에서 구조적인 변경을 실행할 필요 없이, 상기 종래 제어 장치에서 본원의 방법의 구현을 가능하게 한다. 이를 위해 본원의 컴퓨터 프로그램은 기계 판독 가능 저장 매체에 저장된다.
종래 전자 제어 장치에 본원의 컴퓨터 프로그램을 설치하는 것을 통해, 본 발명에 따른 방법을 이용하여 SCR 촉매 컨버터의 환원제 이송 시스템의 완전 배출을 제어하도록 구성되는 본 발명에 따른 전자 제어 장치가 확보된다.
본 발명의 실시예들은 도면들에 도시되어 있고 하기 기재내용에서 더 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 방법의 일 실시예에 의해 완전 배출될 수 있는, SCR 촉매 컨버터의 환원제 이송 시스템을 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 방법의 일 실시예를 나타낸 순서도이다.
도 3은, 본 발명에 따른 방법의 일 실시형태에 따라서, 전환 밸브 및 계량 밸브의 압력(상부) 및 스위칭 상태(하부), 그리고 펌프의 이용 용량(하부)을 시간에 걸쳐 나타낸 그래프이다.
SCR 촉매 컨버터의 환원제 이송 시스템(1)은 도 1에 도시되어 있다. 본원의 환원제 이송 시스템은, 전환 밸브(12)로 제어될 수 있고 펌프(14)를 구비하는 이송 모듈(10)을 포함한다. 또한, 본원의 시스템은, 배기가스 흐름(미도시) 내로 환원제 용액을 분무하는 계량 밸브(22)를 구비한 계량 모듈(20)도 포함한다. 그 외에도, 본원의 시스템은 하나의 환원제 탱크(30)와 복수의 라인들을 포함한다. 이송 라인(41)은 환원제 탱크(30)에서부터 이송 모듈(10)로 이어진다. 이송 모듈은 압력 라인(42)을 통해 계량 밸브(22)와 연결된다. 또한, 회수 라인(43)은 이송 모듈(10)에서부터 다시 환원제 탱크(30) 내로 이어지며, 회수 라인(43)은 환원제 탱크(30)의 환원제 용액 내로 잠기지 않는다. 전환 밸브(12)를 포함하는 이송 모듈(10) 및 계량 밸브(22)는 전자 제어 장치(32)를 통해 제어된다.
전환 밸브(12)는 2개의 위치를 취할 수 있다. 제1 위치에서 환원제 이송 시스템(1)은 이송 모드의 상태에 있다. 이런 경우, 환원제 용액은 펌프(14)에 의해, 환원제 탱크(30)에서부터, 이송 라인(41)을 경유하여 이송 모듈(10) 내로 이송되며, 그리고 그곳에서부터 계속하여 압력 라인(42)을 경유하여 계량 모듈(20) 쪽으로 안내되며, 이 계량 모듈에서 환원제 용액은 계량 밸브(22)를 통해 배기가스 흐름 내로 분사된다. 이송 모듈(10) 내의 과량의 환원제는 회수 라인(43)을 경유하여 환원제 탱크(30) 내로 재순환된다. 전환 밸브(12)의 제2 위치에서 환원제 이송 시스템(1)은 회수 작동 모드로 스위칭된다. 이 경우, 본 발명에 따른 방법의 일 실시예에 따라서, 환원제 용액은, 계량 모듈(20), 이송 모듈(10), 그리고 압력 라인(42), 이송 라인(41) 및 회수 라인(43)에서부터, 이송 모듈(10)에 의해, 이송 라인(41)을 경유하여 환원제 탱크(30) 내로 이송된다.
도 2에는, 일 실시예에서의 본 발명에 따른 방법의 순서도가 도시되어 있다. 제1 단계(50)에서, 계량 밸브는 폐쇄되고, 압력 라인(42) 내에서는 압력 감소가 실행된다. 이를 위해, 전환 밸브(12)는, 제2 단계(51)에서, 제2 위치로 스위칭되며, 그럼으로써 환원제 이송 시스템(1)은 회수 작동 모드의 상태가 된다. 전체 완전 배출 과정 동안, 전환 밸브(12)는 제2 위치에서 유지된다. 또한, 계량 밸브(22)가 폐쇄된 조건에서, 펌프(14)는 제1 출력으로 작동된다. 이 제1 출력은 펌프(14)의 이용 용량(μ)의 25%에 상응한다.
압력 라인(42) 내의 절대 압력(p)이, 여기서는 1.6bar인 제1 압력 임계값(p1)을 하회한다면, (도 3 참조) 제3 단계(52)가 실행된다. 상기 제1 완전 배출 단계(emptying phase)에서, 펌프(14)는, 펌프(14)의 이용 용량(μ)의 75%에 상응하는 제2 출력으로 작동된다. 그러므로 제2 출력은 제1 출력보다 더 높다. 폐쇄된 계량 밸브(22)의 결과로서, 압력 라인(42) 내에는 부압이 형성되며, 그리고 회수 라인(43)은 이송 모듈(10) 및 이송 라인(41)을 통해 환원제 탱크(30) 내로 완전 배출된다.
압력 라인(42) 내의 압력(p)이 1bar를 하회하는 제2 압력 임계값(p2)에 도달한다면, 그 즉시 계량 밸브(22)는 제4 단계(53)에서 개방되고 제2 완전 배출 단계가 개시된다. 또 다른 실시형태에서, 제4 단계(53)와 그에 따른 제2 완전 배출 단계는 제3 단계(52) 후 미리 정의된 시간 간격 후에도 진행될 수 있다. 이런 상황에서 배기가스가 배기가스 라인(미도시)에서부터 계량 모듈(20) 및 계량 밸브(22)를 통해 압력 라인(42) 내로 유입될 수 있기 때문에, 펌프(14)는 제5 단계(54)에서, 이송 모듈(10) 및 이송 라인(41)을 통해 환원제 탱크(30) 내로 압력 라인(42), 계량 모듈(20) 및 계량 밸브(22)의 완전 배출을 제공한다. 그러는 동안에, 여전히 아직도 회수 라인(43)을 통한 환원제 흐름이 실행된다.
제6 단계(55)에서, 제3 완전 배출 단계는, 계량 밸브(22)가 제4 단계(53)에서 개방된 후, 5초인 제1 시간 간격(t1) 후에 시작된다. 제6 단계(55)에서, 계량 밸브(22)는, 완전 배출 과정이 종료될 때까지, 다시 폐쇄된다. 그리고 제3 단계(52)에서와 유사하게 회수 라인(43)이 환원제 탱크(30) 내로 완전 배출되는 제7 단계(56)가 수행된다. 이런 경우, 추가적으로, 이송 모듈(10) 및 회수 라인(43) 역시도 이송 라인(41)을 통해 환원제 탱크(30) 내로 완전 배출된다.
제8 단계(57)는, 제7 단계(56)에 뒤이어 제2 시간 간격(t2) 후에 이루어진다. 이 단계에서, 공기가 회수 라인(43)을 경유하여 환원제 탱크(30)에서부터 환원제 이송 시스템(1) 내로 유입됨으로써 부압이 내포되지 않게 되도록 압력 보상이 실행된다. 이를 위해, 펌프(14)는 작동 중단되며, 그리고 압력 보상은 완전 배출된 회수 라인(43), 및 환원제 탱크(30)를 통해 실행된다.
이와 동시에, 제8 단계(57)에서 압력 보상이 실행된다. 제3 시간 간격(t3) 후에, 전환 밸브(12)는, 제9 단계(58)에서 다시 제1 위치로 스위칭되며, 그리고 환원제 이송 시스템은 작동 중단된다.
도 3에는, 그래프가 도시되어 있으며, 그래프의 상부 부분에는 시간에 걸쳐 압력(p)이 도시되어 있고, 하부 부분에는 전환 밸브(12)의 스위칭 상태(61) 및 계량 밸브(22)의 스위칭 상태(62), 그리고 펌프(14)의 이용 용량(μ)이 시간에 걸쳐 도시되어 있다. 여기서는, 특히 압력 임계값들(p1 및 p2) 및 시간 간격들(t1, t2 및 t3)도 명확하게 도시되어 있다.
작동 모드에서, 압력(p)은 10bar의 작동 압력에서 시작된다. 계량 밸브(22)의 스위칭 상태(62)는 폐쇄 상태를 나타내며, 이는 여기서 영(0)을 통해 명확하게 도시된다. 또한, 전환 밸브(12)의 스위칭 상태(61)는 제1 위치의 상태에 있다. 펌프(14)의 이용 용량(μ)은 15%이다. 24초 후, 완전 배출을 위한 방법은 순서도에 따라서 시작된다. 이 경우, 전환 밸브(12)의 스위칭 상태(61)는 제2 위치로, 다시 말해 회수 작동 모드로 전환된다. 이 경우, 펌프(14)의 이용 용량(μ)은 25%로 증가된다. 압력 감소는 10bar에서부터 1bar 미만까지로 압력(p)의 강하를 야기한다.
여기서는 약 1.6bar인 제1 압력 임계값(p1)부터 완전 배출이 시작된다. 펌프(14)의 출력은 최대화되며, 이는 여기서 14%에서 75%로 펌프(14)의 이용 용량(μ)의 급격한 변화량을 통해 특징화된다. 제2 압력 임계값(p2)은, 본 실시형태에서, 부압, 다시 말해 1bar 미만으로의 압력(p)의 전이점이며, 그리고 40초의 시간에 위치한다. 이제, 제3 단계(52)에 따라서, 계량 밸브(22)의 스위칭 상태(62)는 1로 설정되고 그에 따라 계량 밸브(22)는 개방된다. 제1 시간 간격(t1) 후에, 계량 밸브(22)의 스위칭 상태(62)는 영(0)으로 재설정되고 그에 따라 계량 밸브(22)는 다시 폐쇄된다. 제1 시간 간격(t1)은 도 3에 도시된 실시형태에 따라서 5초이다.
이런 경우에, 제2 시간 간격(t2)은 26초이다. 상기 시간 후에, 펌프는 스위치 오프되며, 그럼으로써 펌프(14)의 이용 용량(μ)은 0%로 감소하며, 그로 인해 완전 배출 과정은 종료된다. 그에 이어서, 압력 보상이 여기서 5초인 제3 시간 간격(t3)에 걸쳐서 실행된다. 상기 제3 시간 간격(t3) 후에, 전환 밸브(12)의 스위칭 상태(61)는 위치 1로 재설정되고 환원제 이송 시스템(1)은 작동 중단된다. 제9 단계(58)는 그래프 3에서 59초에 도시되어 있으며, 그럼으로써 본원의 전체 방법(35)은 본 실시형태에서 35초간 지속되게 된다.

Claims (9)

  1. 이송 모듈(10)과 환원제 탱크(30)를 각각 연결하는 이송 라인(41) 및 회수 라인(43)과; 계량 밸브(22)와 이송 모듈(10)을 연결하는 압력 라인(42)을; 포함하는, SCR 촉매 컨버터의 환원제 이송 시스템(1)의 완전 배출 방법에 있어서,
    - 계량 밸브(22)를 폐쇄하는 폐쇄 단계(50);
    - 제1 위치에서 제2 위치로 전환 밸브(12)를 전환하는 것을 통해 이송 작동 모드에서 회수 작동 모드로 이송 모듈(10)을 전환하는 전환 단계(51);
    - 회수 라인(43)에서부터 이송 모듈(10) 및 이송 라인(41)을 통해 환원제 탱크(30) 내로 환원제 용액을 회수하는 회수 단계(52);
    - 계량 밸브(22)를 개방하는 개방 단계(53);
    - 계량 밸브(22) 및 압력 라인(42)에서부터 이송 라인(41)을 통해 환원제 탱크(30) 내로 환원제 용액을 회수하는 회수 단계(54);
    - 상기 계량 밸브를 폐쇄하는 폐쇄 단계(55);
    - 이송 라인(41)을 통해 환원제 탱크(30) 내로 상기 회수 라인 및 상기 이송 모듈을 완전 배출하는 완전 배출 단계(56); 및
    - 환원제 탱크(30)에서부터 회수 라인(43)을 통해 압력 보상을 실행하는 압력 보상 실행 단계(57);를 포함하는,
    SCR 촉매 컨버터의 환원제 이송 시스템의 완전 배출 방법.
  2. 제1항에 있어서, 전환 단계(51) 후에, 압력 라인(42) 내의 압력(p)이 제1 압력 임계값(p1)을 하회하고 그에 이어 펌프(14)가 제1 출력보다 더 높은 제2 출력으로 작동될 때까지, 이송 모듈(10) 내의 펌프(14)는 제1 출력으로 작동되는 것을 특징으로 하는, SCR 촉매 컨버터의 환원제 이송 시스템의 완전 배출 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 계량 밸브(22)의 개방 단계(53)는, 압력 라인(42) 내의 압력(p)이 제2 압력 임계값(p2)을 하회할 때 수행되는 것을 특징으로 하는, SCR 촉매 컨버터의 환원제 이송 시스템의 완전 배출 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 개방된 계량 밸브(22)는 사전 결정 가능한 제1 시간 간격(t1)의 경과 후에 다시 폐쇄되는(55) 것을 특징으로 하는, SCR 촉매 컨버터의 환원제 이송 시스템의 완전 배출 방법.
  5. 제4항에 있어서, 계량 밸브(22)를 다시 폐쇄한(55) 후, 펌프(14)는 사전 결정 가능한 제2 시간 간격(t2)의 경과 후에 작동 중단되는(57) 것을 특징으로 하는, SCR 촉매 컨버터의 환원제 이송 시스템의 완전 배출 방법.
  6. 제5항에 있어서, 펌프(14)의 작동 중단(57) 후, 전환 밸브(12)는 사전 결정 가능한 제3 시간 간격(t3)의 경과 후에 다시 제1 위치로 스위칭되는(58) 것을 특징으로 하는, SCR 촉매 컨버터의 환원제 이송 시스템의 완전 배출 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 방법의 각각의 단계를 실행하도록 구성되는 컴퓨터 프로그램.
  8. 제7항에 따른 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 기계 판독 가능 저장 매체.
  9. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 방법을 이용하여 SCR 촉매 컨버터의 환원제 이송 시스템(1)을 완전 배출하도록 구성되는 전자 제어 장치(32).
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