KR20190013211A - Water treatment system utilizing five senses technology when communication is interrupted - Google Patents

Water treatment system utilizing five senses technology when communication is interrupted Download PDF

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KR20190013211A
KR20190013211A KR1020170097506A KR20170097506A KR20190013211A KR 20190013211 A KR20190013211 A KR 20190013211A KR 1020170097506 A KR1020170097506 A KR 1020170097506A KR 20170097506 A KR20170097506 A KR 20170097506A KR 20190013211 A KR20190013211 A KR 20190013211A
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유관종
김재열
정윤수
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조선대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to an unmanned water treatment system using a five-sensory technology when communication is interrupted. The unmanned water treatment system comprises a floodgate facility, an information collection unit, a database, a local control unit, and a communication facility. More specifically, in the event of a disaster, the unmanned water treatment system using the five-sensory technology when communication is interrupted can quickly respond in golden time and reduce damage by monitoring, measuring, and controlling a water treatment facility in an unmanned way, by using a system set in accordance with a disaster manual by a manager in advance. According to the present invention, the unmanned water treatment system using the five-sensory technology when communication is interrupted can quickly respond in golden time of a disaster, which can simultaneously occur, by performing an unmanned operation in accordance with collected information from the information collection unit in a site even if a network in the facility is disconnected, and reduce damage by monitoring, measuring, and controlling the water treatment facility in the unmanned way, by using the system set in accordance with the disaster manual by the manager in advance.

Description

통신 두절시 오감기술을 이용한 무인 수처리시스템{Water treatment system utilizing five senses technology when communication is interrupted}[0001] The present invention relates to a water treatment system using five senses,

본 발명은 통신 두절시 오감기술을 이용한 무인 수처리시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 재난재해 상황에서 골든타임 내에 신속하게 대응하고 사전에 관리자에 의해 재난재해 매뉴얼에 따라 설정된 시스템에 의해 무인으로 수처리시설을 감시, 계측, 제어함으로써 피해를 줄일 수 있는 통신 두절시 오감기술을 이용한 무인 수처리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned water treatment system using a five-sensory technology when communication is interrupted. More particularly, the present invention relates to an unmanned water treatment system that quickly responds to a golden time in a disaster- To an unattended water treatment system using a five-sensory technology in the case of communication interruption that can reduce damage by monitoring, measuring,

종래의 홍수를 감시하는 물관리 자동화시스템은 우량계와 수위계 등의 센서를 통해 홍수발생 가능성의 예측에 필요한 각종 데이터를 검출하는 다수의 감시장치가 댐이나 하천의 주요지점에 설치되며, 상기 감시장치에 의해 검출된 데이터를 관리자가 직접 측정하거나 분석하여 홍수의 발생 가능성을 판단하는 홍수통제소 유무선망을 통해 감시장치에 전송하고 있다.Conventionally, a water management automation system for monitoring floods is provided with a plurality of monitoring devices for detecting various kinds of data required for predicting the occurrence of flood through sensors such as a rain gauge and a water level gauge at major points of a dam or a river, The administrator directly measures or analyzes the data detected by the flood control station to determine the possibility of flood control wired and wireless networks are transmitted to the monitoring device.

상기와 같은 종래의 감시장치는 강이나 하천의 주요지점에 설치되어 각종 센서들을 통해 홍수발생 가능성의 예측에 필요한 데이터를 검출하고 이를 홍수통제소로 전송하게 되는데, 종래의 감시장치는 VHF(Very High Frequency)망, 유선망, 위성망, 이동통신망 등을 이용하여 검출된 데이터를 홍수통제소로 전송하도록 구성되어 있다.The conventional surveillance apparatus is installed at a main point of a river or a river to detect data required for predicting the occurrence of flood through various sensors and transmits the data to the flood control station. ) Network, a wired network, a satellite network, and a mobile communication network to the flood control station.

그러나, 해당 지역에 비가 내리고 있는 상황에서 재해 발생지역을 미리 판단하여 이에 따른 적절한 조치를 취하기 위한 것이어서 갑작스런 국지성 호우에 대하여 사전에 대처하기에는 다소 역부족이다.However, it is somewhat inadequate to cope with sudden local storms due to preliminary judgment of the area where the disaster is occurring in a situation where the area is raining, and to take appropriate measures accordingly.

즉, 이미 비가 내리고 있는 상태에서 해당 지역의 관계자들이 효율적으로 상류측 관계자와 하류측 관계자들이 적절한 대응책을 마련하기에 충분한 시간을 확보할 수 없는 문제점이 발생할 수밖에 없다.In other words, there is a problem that it is not possible for the people in the area to efficiently obtain the sufficient time for the upstream person and the downstream person to prepare an appropriate countermeasure in a state where it is already raining.

한편, 종래의 감시장치가 데이터 전송을 위해 이용하는 통신망에 지진 등의 천재지변에 의해 여러 시설물에서 발생하는 동시 다발적인 기계 및 통신의 문제, 현장 변수 발생에 대해 한정된 인력이 관리하기에는 어려운게 현실이다. 즉, 인력에 의해 원격으로 관리되는 감시계측제어시스템의 경우 통신두절로 인한 원격제어가 불가한 상황에 있어 관리자가 직접 현장에 가서 해결하기에는 골든타임 내에 처리할 수 없어 인명과 재산피해를 가져오게 된다.On the other hand, it is a reality that a limited manpower is difficult to manage due to problems of simultaneous machine and communication occurring in various facilities due to natural disasters such as an earthquake in a communication network used for data transmission by a conventional monitoring apparatus, and field variables. In the case of the monitoring and control system remotely managed by the manpower, the remote control due to communication disconnection is not possible, and the manager can not handle it in the golden time to go to the field and solve it, .

KRKR 10-2014-012098510-2014-0120985 AA KRKR 10-172054310-1720543 B1B1 KRKR 10-073687710-0736877 B1B1

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 사전에 관리자에 의해 재난재해 매뉴얼에 따라 설정된 시스템에 의해 재해에 대비하여 자동제어모드로 동작하고 그 결과를 관리자나 유관기관에 신속하게 전달하는 지원 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made in an effort to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic disaster control system, And to provide a support system that is capable of supporting such applications.

또한, 본 발명은 재난재해 상황에서 골든타임 내에 신속하게 대응하고 사전에 관리자에 의해 재난재해 매뉴얼에 따라 설정된 시스템에 의해 무인으로 수처리시설을 감시, 계측, 제어함으로써 피해를 저감시키는 데 그 목적이 있다. The present invention also aims to reduce the damage by monitoring, measuring and controlling the water treatment facility by an unmanned system according to a system set up in advance by a manager in accordance with a disaster accident manual in a golden time in a disaster emergency situation quickly .

또한, 본 발명은 기계의 진동, 온도, 동작소리, 전압, 전류 등 현장 상황에 맞는 오감을 이용한 다양한 판단기준을 설정하고 분석하여 이에 따른 이상 유무 판단을 시스템이 무인으로 자동 수행하고 통신두절시 자동으로 대처하는 시스템을 적용하여 수처리시설 제어의 신뢰성을 향상시키는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention sets and analyzes various judgment criteria based on the five senses suitable for the field conditions such as vibration, temperature, sound, voltage, current, etc. of the machine, And to improve the reliability of water treatment facility control.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 통신 두절시 오감기술을 이용한 무인 수처리시스템은 저수지 또는 댐의 방류구에 설치되는 수문 및 상기 수문을 개폐하는 구동부를 포함하는 수문설비와; 상기 저수지 또는 상기 댐의 설정된 관측대상지역 또는 상기 수문설비에 설치되어 환경정보를 획득하는 정보수집부와; 상기 정보수집부에서 수집된 환경정보를 저장하는 데이터베이스와; 상기 수문설비의 동작을 제어하는 것으로서, 중앙제어부로부터 송출되는 제어신호를 수신하여 수신된 제어신호에 따라 상기 수문설비의 동작을 제어하는 일반제어모드와, 상기 중앙제어부와 통신 두절 상태일 때 상기 정보수집부에 수집된 환경정보에 따라 상기 수문설비의 동작을 제어하는 자동제어모드 중 어느 하나의 제어모드로 상기 수문설비의 동작을 제어하는 로컬제어부와; 상기 로컬제어부와 상기 중앙제어부를 통신 가능하게 지원하며, 외부와 통신 가능하게 된 통신설비;를 구비하는 것을 특징으로 한다.To achieve the above object, according to the present invention, there is provided an unattended water treatment system using a five-sensory technology in a communication disconnection state, comprising: a hydrological facility including a hydrant provided at a discharge port of a reservoir or a dam and a drive unit for opening and closing the hydrant; An information collecting unit installed in the reservoir or an observation target area of the dam or the hydrological equipment to acquire environmental information; A database for storing environmental information collected by the information collection unit; A general control mode for controlling the operation of the hydrological facility, the general control mode for receiving a control signal sent from the central control unit and controlling the operation of the hydrological facility according to the received control signal, An automatic control mode for controlling the operation of the hydrological facility according to environmental information collected by the collecting unit; And a communication facility that supports the local control unit and the central control unit in a communicable manner and is capable of communicating with the outside.

상기 중앙제어부는 강수량을 포함하는 기상정보, 주변 하천의 수위정보, 조석정보를 주기적으로 수집하고, 수집된 정보를 분석 및 판단하며, 분석결과가 이벤트 발생조건에 부합하는 경우 관리자 또는 유관기관에 통보하도록 된 것을 특징으로 한다.The central control unit periodically collects meteorological information including precipitation, water level information of surrounding streams, and tide information, analyzes and judges the collected information, and notifies the manager or a related organization when the analysis result meets the event occurrence condition .

상기 로컬제어부는 상기 중앙제어부와 통신을 유지하다가 통신이 두절되면 통신리셋제어신호를 송출하여 통신설비를 리셋시키고, 설정된 리셋 회수를 초과할 때까지 통신이 자동재개되지 않으면 상기 정보수집부에서 수집된 환경정보를 상기 데이터베이스에 저장되게 처리하며, 관리자 및 유관기관에 통보하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The local control unit maintains communication with the central control unit, and when the communication is interrupted, the local control unit resets the communication equipment by transmitting a communication reset control signal, and if the communication is not automatically resumed until the reset number is exceeded, The environment information is stored in the database, and the management and related organizations are notified of the environment information.

상기 정보수집부는 관측대상지역의 영상 또는 구동부의 영상을 획득하는 카메라와, 상기 구동부가 동작할 때 발생하는 소리를 획득하는 마이크로폰과, 상기 구동부에 작용하는 진동을 측정하는 진동센서와, 상기 관측대상지역의 수위를 측정하는 수위센서와, 상기 관측대상지역 물의 온도 및 상기 구동부의 온도를 측정하는 온도센서와, 상기 관측대상지역의 강수량을 측정을 위한 강우량센서 및 강설량센서와, 상기 구동부에 공급되는 전류 및 전압을 측정하는 전력감지부와, 상기 수문의 개도율을 측정하는 개도율감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the information collecting unit includes a camera for acquiring an image of an observation target area or an image of a driving unit, a microphone for acquiring sound generated when the driving unit is operated, a vibration sensor for measuring vibration acting on the driving unit, A temperature sensor for measuring a temperature of the object to be observed and a temperature of the driving unit; a rainfall sensor and a snowfall sensor for measuring a rainfall of the observation target area; A power sensing unit for measuring a current and a voltage, and an opening rate sensing unit for measuring an opening ratio of the waterproof door.

태양광을 이용하여 발전하는 태양광발전모듈과, 수문의 개방시 낙하는 물에 의해 회전하는 수차를 이용하여 발전하는 소수력발전모듈을 포함하여 전기에너지를 생산하는 발전부를 더 구비하고, 상기 발전부는 생산된 전기를 축전부에 저장하여 정전 또는 천재지변에 의해 전기의 공급이 중단될 때, 상기 수문설비에 공급할 수 있게 된 것을 특징으로 한다.The solar power generating module for generating electricity by using sunlight and a small power generation module for generating electric power by using an aberration which is rotated by water when the watercourse is opened, The generated electricity is stored in the power storage unit, and when the supply of electricity is stopped due to power outage or natural disaster, the electricity can be supplied to the hydrological facility.

본 발명에 따른 통신 두절시 오감기술을 이용한 무인 수처리시스템은 설비 내의 네트워크망이 단절되더라도 현장의 정보수집부에서 수집된 정보에 따라 스스로 무인 운전을 함으로써 동시다발적으로 발생할 수 있는 재난재해의 골든타임에 신속하게 대응하고, 사전에 관리자에 의해 재난재해 매뉴얼에 따라 설정된 시스템에 의해 무인으로 수처리시설을 감시, 계측, 제어함으로써 피해를 줄일 수 있다.According to the present invention, the unmanned water treatment system using the five-sensory technology of the present invention can operate simultaneously with the information collected by the information collecting unit of the field, even if the network in the facility is disconnected, And the damage can be reduced by monitoring, measuring and controlling the water treatment facility by unmanned by the system previously set by the manager in accordance with the disaster accident manual.

또한, 본 발명에 따른 통신 두절시 오감기술을 이용한 무인 수처리시스템은 사전에 관리자에 의해 재난재해 매뉴얼에 따라 설정된 시스템에 의해 재해에 대비하여 자동제어모드로 동작하고 그 결과를 관리자나 유관기관에 신속하게 전달할 수 있다. In addition, according to the present invention, the unmanned water treatment system using the five-sensory technology can operate in an automatic control mode in preparation for a disaster by a system set in advance according to a disaster accident manual by an administrator, .

또한, 본 발명은 기계의 진동, 온도, 동작소리, 전압, 전류 등 현장 상황에 맞는 오감을 이용한 다양한 판단기준을 설정하고 분석하여 이에 따른 이상 유무 판단을 시스템이 무인으로 자동 수행하고 통신두절시 자동으로 대처함으로써 수처리시설 제어의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention sets and analyzes various judgment criteria based on the five senses suitable for the field conditions such as vibration, temperature, sound, voltage, current, etc. of the machine, The reliability of the control of the water treatment facility can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 통신 두절시 오감기술을 이용한 무인 수처리시스템의 구성 및 제어계통을 설명하기 위한 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 통신 두절시 오감기술을 이용한 무인 수처리시스템의 구성 및 제어계통을 설명하기 위한 블록도.
1 is a block diagram for explaining a configuration and a control system of an unmanned water treatment system using a five-sensory technology when communication is lost in accordance with the present invention;
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to an unmanned water treatment system, and more particularly,

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 통신 두절시 오감기술을 이용한 무인 수처리시스템에 대하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an unattended water treatment system using a five-note technique in a communication disconnection according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에는 본 발명에 따른 통신 두절시 오감기술을 이용한 무인 수처리시스템이 도시되어 있다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 통신 두절시 오감기술을 이용한 무인 수처리시스템은 수문설비(100)와, 정보수집부(200)와, 데이터베이스(300)와, 로컬제어부(400)와, 통신설비(500)와, 중앙제어부(600) 및 발전부를 구비한다.FIG. 1 and FIG. 2 show an unattended water treatment system using a five sense technique at the time of communication interruption according to the present invention. 1 and 2, the unmanned water treatment system using the five-sensory technique at the time of communication interruption according to the present invention includes a hydrological equipment 100, an information collecting unit 200, a database 300, a local control unit 400, A communication facility 500, a central control unit 600, and a power generation unit.

상기 수문설비(100)는 홍수를 예방하기 위한 저수지 또는 댐 등을 포함하는 저류시설의 방류구에 설치되는 수문 및 수문을 개폐하는 구동부, 펌프 등을 포함한다.The hydrological facility 100 includes a reservoir for preventing flood, a drive unit for opening and closing hydrologic gates and a water gate installed at a discharge port of a storage facility including a dam, and a pump.

상기 정보수집부(200)는 저수지 또는 댐의 설정된 관측대상지역 또는 수문설비(100)에 설치되어 환경정보를 획득하는 것으로서, 관측대상지역의 영상 또는 구동부의 영상을 획득하는 카메라, 수문 및 구동부가 동작할 때 발생하는 소리를 획득하는 마이크로폰, 관측대상지역이나 수문 및 구동부에 작용하는 진동을 측정하는 진동센서, 관측대상지역의 수위를 측정하는 수위센서, 관측대상지역의 물 또는 구동부의 온도를 측정하는 온도센서를 포함한다. 상기 정보수집부(200)는 현장의 강수량을 측정을 위한 강우량센서 및 강설량센서를 포함하여 현장의 강수량 정보를 실시간으로 수집할 수도 있다. 또한, 상기 정보수집부는 수문설비 즉, 구동부에 공급되는 전류정보와, 전압정보를 측정을 위한 전력감지부와, 수문의 개도율을 측정하는 개도율감지부를 구비한다.The information collecting unit 200 is installed in the observation target area of the reservoir or the dam or the hydrological equipment 100 to acquire environmental information. The information collecting unit 200 includes a camera, a hydrology and a driving unit for acquiring the image of the observation target area or the image of the driving unit A microphone for acquiring a sound generated when operating, a vibration sensor for measuring vibrations acting on an observation target area, a hydrological gate and a driving part, a water level sensor for measuring a water level of an observation target area, And a temperature sensor. The information collecting unit 200 may include a rainfall sensor and a snowfall sensor for measuring the amount of precipitation in the field to collect the rainfall information on the spot in real time. In addition, the information collecting unit includes a hydration facility, that is, a current sensing unit for measuring current information supplied to the driving unit, a voltage sensing unit for measuring voltage information, and an opening rate sensing unit for measuring the opening ratio of the watertight door.

상기와 같은 정보수집부는 현장의 환경정보뿐만 아니라, 수문설비 자체에 대한 환경정보를 모두 수집함으로써, 후술하는 중앙제어부 및 로컬제어부에 의한 종합적인 분석 및 판단의 정확성을 높여 이벤트에 대해 실시간으로 신속한 대응이 가능토록 한다.The information collecting unit collects all the environmental information about the hydrological equipment itself as well as the environmental information on the site, thereby improving the accuracy of the comprehensive analysis and judgment by the central control unit and the local control unit to be described later, .

상기 정보수집부(200)에서 수집되는 영상정보, 소리정보, 진동정보, 수위정보, 온도정보를 포함하는 환경정보는 후술하는 로컬제어부(400)로 송출되며, 데이터베이스(300)에 저장된다.Environmental information including image information, sound information, vibration information, water level information, and temperature information collected by the information collecting unit 200 is sent to a later-described local control unit 400 and stored in the database 300.

상기 데이터베이스(300)는 정보수집부(200)에서 수집된 환경정보가 저장된다.The database 300 stores environment information collected by the information collecting unit 200.

상기 로컬제어부(400)는 수문설비(100)의 동작을 제어하는 것으로서, 일반제어모드와 자동제어모드 중 어느 하나의 제어모드로 수문설비(100)의 동작을 제어할 수 있게 되어 있다.The local control unit 400 controls the operation of the hydrometeor facility 100 and can control the operation of the hydrometeor facility 100 in any one of a general control mode and an automatic control mode.

상기 일반제어모드는 로컬제어부(400)가 중앙제어부(600)와 통신 가능한 상태에서 중앙제어부(600)로부터 송출되는 제어신호를 수신하고, 수신된 제어신호에 따라 수문설비(100)의 동작을 제어하도록 되어 있다.In the general control mode, the local control unit 400 receives a control signal transmitted from the central control unit 600 in a state in which the local control unit 600 can communicate with the central control unit 600, and controls the operation of the hydrological equipment 100 according to the received control signal. .

상기 중앙제어부(600)는 유관기관 자료인 기상청 기상예보자료, 홍수통제소 하천 주변 주요지점 수위자료, 국립해양조사원 조석예보 등의 자료를 주기적으로 수집 및 수집된 정보를 분석 및 판단하고, 그 분석결과를 관리자의 모니터에 표출하며, 분석결과가 이벤트 발생조건과 일치할 경우 관리자 또는 유관기관 담당자에게 동보 휴대폰 문자메시지(SMS)나 동보 팩스(Fax)로 하나의 송신 장치에서 여러 개의 수신 장치로 동시에 같은 내용의 정보를 보내는 통신 방법으로 이벤트를 처리하고, 이벤트에 따른 수문설비(100)의 동작을 자동 또는 수동으로 수행할 수 있도록 제어한다.The central control unit 600 periodically collects and collects data from the meteorological agency data such as meteorological agency data, the water level forecast data of major points around the river flood control center, and the tidal forecast of the National Oceanographic Research Institute, (SMS) or broadcast fax (Fax) to a manager or a related person in charge of the relevant institution if the analysis result matches the event occurrence condition. Processes the event by a communication method of transmitting information of contents, and controls the operation of the hydrological equipment 100 according to the event to be performed automatically or manually.

일 예로, 설정된 관리수위 이상으로 상승하여 수문을 열어 물을 방류할 때 중앙제어부(600)는 화면에 관리수위 이상의 수위 값이 발생하여 수문을 개방한다는 내용을 시스템 알람으로 알리고 핸드폰 문자메시지(SMS)로 실시간 전송한다. For example, when the water level rises to a level higher than the set management water level and the water is discharged, the central control unit 600 notifies the system alarm that the water level is opened due to a water level value exceeding the management water level on the screen, In real time.

한편, 상기 자동제어모드는 로컬제어부(400)가 중앙제어부(600)와 통신 두절 상태일 때 즉, 중앙제어부(600)로부터 제어신호를 전달받지 못하는 상태일 때, 정보수집부(200)에 수집된 환경정보에 따라 수문과 펌프 등의 수문설비(100)의 동작을 제어하도록 되어 있다. 또한, 방송을 통해 현장에 소리를 통해 경보신호를 송출한다.In the automatic control mode, when the local control unit 400 is disconnected from the central control unit 600, that is, when the control unit 400 can not receive the control signal from the central control unit 600, And controls the operation of the hydrological equipment 100 such as a hydrological gate and a pump according to the environmental information. Also, the alarm signal is transmitted through the sound to the scene through broadcasting.

상기 로컬제어부(400)는 중앙제어부(600)와 통신 상태를 유지하다가 통신이 두절되면 통신리셋제어 신호를 보내 모뎀, 공유기 등 통신 전원부를 리셋시키고 설정된 리셋 횟수를 초과할 때까지 통신이 자동재개되지 않으면 로컬제어부(400)의 자체 저장소에 환경정보를 저장하고 설정된 정보에 따라 자동으로 수문설비(100)의 동작을 제어한다. 동시에 유관기관의 관계자에게 동보 SMS와 동보 FAX를 보내고 현장 측 방송장치를 통해 저장된 동보 방송을 송출하여 수위 상승으로 인한 수문개방 골든타임 이내에 처리될 수 있도록 자동으로 수행한다. 이는 자동화가 아닌 사람이 직접 수행할 경우 수문을 열어야 하는 골든타임을 초과하거나 상황을 제때 전파하지 못함으로 인명과 재산피해를 입게 되는 것을 방지한다.The local control unit 400 maintains the communication state with the central control unit 600. When the communication is interrupted, the local control unit 400 resets the communication power unit such as a modem and a router by sending a communication reset control signal and the communication is automatically resumed until the reset power is exceeded The local control unit 400 stores environment information in its own storage and controls the operation of the hydrometric facility 100 automatically according to the set information. At the same time, it sends a broadcast SMS and a broadcast FAX to the officials of related organizations and automatically broadcasts the broadcast data stored on the field side broadcasting device so that it can be processed within the golden time of opening the water gate due to the rise of the water level. This prevents people and property from being damaged due to exceeding the golden time to open the gate when the person is not performing the automation, or failing to spread the situation on time.

이후 통신이 재개되면 자체 저장소에 저장된 환경정보를 중앙제어부(600)의 데이터베이스(300)로 자동 전송 및 처리 결과를 보고하고, 중앙제어부(600)는 관리자 또는 유관기관 담당자에게 동보 핸드폰 문자메시지(SMS)로 시설물 제어 상황 및 처리결과를 알려줌으로써 관리자의 부재 상황에서 재차 발생할 수 있는 통신 두절에 대비 및 관리자가 현장을 방문하도록 한다.When the communication is resumed, the environment information stored in the self storage is automatically transferred to the database 300 of the central control unit 600 and the processing result is reported. The central control unit 600 transmits a broadcast mobile phone text message (SMS ) To inform the facility control situation and processing result so that the administrator can visit the site in preparation for communication disruption that may occur again in the absence of the manager.

상기 통신설비(500)는 로컬제어부(400)와 중앙제어부(600)를 통신 가능하게 지원하며, 외부와 통신 가능하게 지원한다.The communication equipment 500 supports communication between the local control unit 400 and the central control unit 600 and supports communication with the outside.

한편, 상기 발전부는 태양광을 이용하여 발전 가능한 태양광발전모듈과, 수문의 개방시 낙하는 물에 의해 회전하는 수차를 이용한 소수력발전모듈을 통해 전기에너지를 생산하고, 생산된 전기를 축전부에 저장하여 정전이나 천재지변 등에 의해 전기의 공급이 중단될 때, 수문설비를 포함하는 본 발명에 따른 통신 두절시 오감기술을 이용한 무인 수처리시스템에 공급함으로써 시스템의 안정적인 동작을 가능하게 한다.The power generation unit generates electric energy through a solar power generation module capable of generating electricity using solar light and a small power generation module using a water turbine that is rotated by water when the watercourse is opened, And supplies it to the unmanned water treatment system using the old sense technology at the time of interruption of communication according to the present invention including the hydrological equipment when the supply of electricity is stopped due to power outage or natural disaster, thereby enabling stable operation of the system.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 통신 두절시 오감기술을 이용한 무인 수처리시스템은 스스로 통신상태를 확인하고 통신이 두절되면 시스템에 연결된 통신장치를 리셋하며, 지정된 리셋 횟수 초과시 무인 제어로 사전에 관리자에 의해 재난재해 매뉴얼에 따라 설정된 동작을 수행하고 자체 데이터를 저장함으로 관리자의 방문시간단축 및 비용절감 등의 효과를 얻을 수 있다.When the communication is terminated, the unmanned water treatment system using the five-sensory technology of the present invention resets the communication device connected to the system. When the number of times of the reset is exceeded, the unattended water treatment system pre- By performing the set operation in accordance with the disaster disaster manual and storing the data of its own, it is possible to shorten the visit time of the manager and reduce the cost.

또한, 통신이 재개되면 관리자에게 알리고 자체 데이터는 중앙처리부의 데이터베이스(300)로 전송됨으로써 동시다발적으로 여러 현장에서 발생하는 재해 상황에 신속하게 대응함으로써 통신두절 상황에 대한 불안감을 해소 및 시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, when the communication is resumed, it is notified to the manager, and the own data is transmitted to the database 300 of the central processing unit, thereby quickly coping with disaster situations occurring at various sites simultaneously, thereby relieving the anxiety about the communication disconnection, There is an advantage that it can be improved.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 통신 두절시 오감기술을 이용한 무인 수처리시스템은 첨부된 도면을 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, It will be appreciated that other embodiments are possible. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the technical idea of the appended claims.

100 : 수문설비
200 : 정보수집부
300 : 데이터베이스
400 : 로컬제어부
500 : 통신설비
600 : 중앙제어부
100: Hydrological equipment
200: Information collecting unit
300: Database
400: Local control
500: Communication equipment
600:

Claims (4)

저수지 또는 댐의 방류구에 설치되는 수문 및 상기 수문을 개폐하는 구동부를 포함하는 수문설비와;
상기 저수지 또는 상기 댐의 설정된 관측대상지역 또는 상기 수문설비에 설치되어 환경정보를 획득하는 정보수집부와;
상기 정보수집부에서 수집된 환경정보를 저장하는 데이터베이스와;
상기 수문설비의 동작을 제어하는 것으로서, 중앙제어부로부터 송출되는 제어신호를 수신하여 수신된 제어신호에 따라 상기 수문설비의 동작을 제어하는 일반제어모드와, 상기 중앙제어부와 통신 두절 상태일 때 상기 정보수집부에 수집된 환경정보에 따라 상기 수문설비의 동작을 제어하는 자동제어모드 중 어느 하나의 제어모드로 상기 수문설비의 동작을 제어하는 로컬제어부와;
상기 로컬제어부와 상기 중앙제어부를 통신 가능하게 지원하며, 외부와 통신 가능하게 된 통신설비;를 구비하는 것을 특징으로 하는 통신 두절시 오감기술을 이용한 무인 수처리시스템.
A hydrological facility including a hydrologic gate installed at a reservoir or an outlet of a dam and a driving unit for opening and closing the hydrologic gate;
An information collecting unit installed in the reservoir or an observation target area of the dam or the hydrological equipment to acquire environmental information;
A database for storing environmental information collected by the information collection unit;
A general control mode for controlling the operation of the hydrological facility, the general control mode for receiving a control signal sent from the central control unit and controlling the operation of the hydrological facility according to the received control signal, An automatic control mode for controlling the operation of the hydrological facility according to environmental information collected by the collecting unit;
And a communication unit that communicably supports the local control unit and the central control unit and is capable of communicating with the outside.
제1항에 있어서,
상기 중앙제어부는 강수량을 포함하는 기상정보, 주변 하천의 수위정보, 조석정보를 주기적으로 수집하고, 수집된 정보를 분석 및 판단하며, 분석결과가 이벤트 발생조건에 부합하는 경우 관리자 또는 유관기관에 통보하며,
상기 로컬제어부는 상기 중앙제어부와 통신을 유지하다가 통신이 두절되면 통신리셋제어신호를 송출하여 통신설비를 리셋시키고, 설정된 리셋 회수를 초과할 때까지 통신이 자동재개되지 않으면 상기 정보수집부에서 수집된 환경정보를 상기 데이터베이스에 저장되게 처리하며, 관리자 및 유관기관에 통보하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 통신 두절시 오감기술을 이용한 무인 수처리시스템.
The method according to claim 1,
The central control unit periodically collects meteorological information including precipitation, water level information of surrounding streams, and tide information, analyzes and judges the collected information, and notifies the manager or a related organization when the analysis result meets the event occurrence condition In addition,
The local control unit maintains communication with the central control unit, and when the communication is interrupted, the local control unit resets the communication equipment by transmitting a communication reset control signal, and if the communication is not automatically resumed until the reset number is exceeded, Wherein the environmental information is stored in the database, and is notified to the administrator and the related organizations.
제1항에 있어서,
상기 정보수집부는
관측대상지역의 영상 또는 구동부의 영상을 획득하는 카메라와,
상기 구동부가 동작할 때 발생하는 소리를 획득하는 마이크로폰과,
상기 구동부에 작용하는 진동을 측정하는 진동센서와,
상기 관측대상지역의 수위를 측정하는 수위센서와,
상기 관측대상지역 물의 온도 및 상기 구동부의 온도를 측정하는 온도센서와,
상기 관측대상지역의 강수량을 측정을 위한 강우량센서 및 강설량센서와,
상기 구동부에 공급되는 전류 및 전압을 측정하는 전력감지부와,
상기 수문의 개도율을 측정하는 개도율감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 두절시 오감기술을 이용한 무인 수처리시스템.
The method according to claim 1,
The information collecting unit
A camera for acquiring the image of the observation target area or the image of the driving unit,
A microphone for acquiring sound generated when the driving unit is operated;
A vibration sensor for measuring vibration acting on the driving unit,
A water level sensor for measuring a water level of the observation target area;
A temperature sensor for measuring the temperature of the object water and the temperature of the driving unit;
A rainfall sensor and a snowfall sensor for measuring the rainfall of the observation target area,
A power sensing unit for measuring a current and a voltage supplied to the driving unit;
And an opening rate sensing unit for measuring an opening rate of the watertight door.
제1항에 있어서,
태양광을 이용하여 발전하는 태양광발전모듈과, 수문의 개방시 낙하는 물에 의해 회전하는 수차를 이용하여 발전하는 소수력발전모듈을 포함하여 전기에너지를 생산하는 발전부를 더 구비하고,
상기 발전부는 생산된 전기를 축전부에 저장하여 정전 또는 천재지변에 의해 전기의 공급이 중단될 때, 상기 수문설비에 공급할 수 있게 된 것을 특징으로 하는 통신 두절시 오감기술을 이용한 무인 수처리시스템.
The method according to claim 1,
A solar power generation module that generates electricity using solar light and a power generation unit that generates electric energy including a small power generation module that generates electricity by using water turbines that are rotated by water when the watercourse is opened,
Wherein the power generation unit stores the generated electricity in the power storage unit and supplies the power to the hydrological facility when the supply of electricity is interrupted due to power failure or natural disaster.
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