KR101418707B1 - multifunction water management automation system for efficient management of irrigation and drainage. - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원격 집중 중앙관리를 위해 도입된 자동화 시스템의 문제점인 잦은 통신 두절, 낙뢰시 한전전원 차단, 현장시스템 다운, 인적이 드문 곳에 설치된 수리시설물의 잦은 도난사고, 수로가 외부에 노출된 특성상 수질오염 및 부유물 적재 등을 해결하기 위하여 관리인력을 현장에 배치하여 재래식 관리를 함으로써 도입 효과를 기대할 수 없게 되는데, 상기 문제점들을 해결할 수 있는 다양한 기능을 갖춘 물관리 자동화시스템을 제공하여 관리자가 현장을 방문하는 횟수를 최소화시킬 수 있도록 함으로써 원격 집중 중앙관리의 도입 취지에 부합할 수 있는 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템에 관한 것이다.
본 발명을 통해 재난 재해에 대비하거나 과학적이고 체계적인 용수 공급을 수행할 수 있게 된다.The present invention relates to a multifunctional water management assimilation system for managing a repair facility, and more particularly, to a multifunctional water management assimilation system for managing a repair facility, It is impossible to expect the introduction effect by arranging the management personnel in the field and performing the conventional management in order to solve frequent thefts of the repair facilities installed in a rare place, the water pollution due to the nature of the water pipe being exposed to the outside, This system is designed to minimize the number of visits to the site by providing a water management automation system with various functions, so that it can meet the purpose of remote concentration central management. will be.
The present invention enables to prepare for disaster disaster, or to provide scientific and systematic water supply.
Description
본 발명은 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원격 집중 중앙관리를 위해 도입된 자동화 시스템의 문제점인 잦은 통신 두절, 낙뢰시 한전전원 차단, 현장시스템 다운, 인적이 드문 곳에 설치된 수리시설물의 잦은 도난사고, 수로가 외부에 노출된 특성상 수질오염 및 부유물 적재 등을 해결하기 위하여 관리인력을 현장에 배치하여 재래식 관리를 함으로써 도입 효과를 기대할 수 없게 되는데, 상기 문제점들을 해결할 수 있는 다양한 기능을 갖춘 물관리 자동화시스템을 제공하여 관리자가 현장을 방문하는 횟수를 최소화시킬 수 있도록 함으로써 원격 집중 중앙관리의 도입 취지에 부합할 수 있는 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a multifunctional water management assimilation system for managing a repair facility, and more particularly, to a multifunctional water management assimilation system for managing a repair facility, It is impossible to expect the introduction effect by arranging the management personnel in the field and performing the conventional management in order to solve frequent thefts of the repair facilities installed in a rare place, the water pollution due to the nature of the water pipe being exposed to the outside, This system is designed to minimize the number of visits to the site by providing a water management automation system with various functions, so that it can meet the purpose of remote concentration central management. will be.
물관리 자동화 시스템이란 각종 용수공급 및 농업재해 시설물을 관리하는 인력의 고령화로 인한 업무 공백을 IT 기술을 적용하여 통합 관리함으로서, 재난을 예방하고 용수 및 관리비용을 절감하는 시설이다.The water management automation system is a facility to prevent disasters and reduce water and management costs by integrating and managing the work gap caused by the aging of manpower managing various water supply and agricultural disaster facilities by applying IT technology.
또한, 종래의 시스템들은 수치 데이터를 보고 제어하는 방식으로 현장을 보고 듣지 못한 상태에서 수치값에 의존하여 수동 제어함으로 신뢰도가 떨어져 운영이 기피되면서 현장에서 직접 조작하였다.In addition, the conventional systems have been operated directly on the spot because of the lack of reliability due to manual control by depending on the numerical value in the state where the user can not see and listen to the numerical data in a manner of viewing and controlling the numerical data.
이를 해결하고자 본 발명의 출원인이 출원한 대한민국특허등록번호 0472081호(2005.03.14)인 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템과 대한민국특허등록번호 0836825호(2008.06.10)인 영상원격감시제어시스템을 개시한 바 있다.In order to solve this problem, a remote monitoring and control system of a drainage lock of a seawater, which is a Korean Patent Registration No. 0472081 (2005.03.14) filed by the applicant of the present invention, and a video remote monitoring and control system of Korea Patent Registration No. 0836825 (2008.06.10) .
상기 시스템들은 중앙관리소에서 다수의 현장을 1:N의 통합 운영방식으로 유무선 네트워크를 이용하여 관리자가 현장을 동영상으로 보고 기계 동작소리 및 현장발생음을 듣고, 안내 및 경고 방송하며 원격 제어하는 기술이다.The above systems use a wired / wireless network in a central management office to manage multiple sites in a 1: N integrated operation mode, where the manager views the scene as a moving picture, hears the machine operation sound and the scene sound, .
그러나, 지구온난화로 인한 환경변화에 따라 강우가 발생하는 시점에서 시설물을 제어시 배수 등의 감당량을 초과하는 단기간 다량의 강우형태를 보임으로써, 기존 제어 시스템 방식으로는 해법을 찾을 수 없고, 펌프 용량 증대, 저수지 둑높임과 같은 구조적 대응의 한계에 이르게 되었다.However, due to the environmental changes caused by global warming, it is not possible to find a solution by the conventional control system method by showing a large amount of rainfall in a short period of time exceeding the amount of drainage etc. in controlling facilities at the time of rainfall, Such as increased capacity and increased reservoirs.
따라서, 시스템 스스로 기상 예보 자료를 수집하고 홍수데이터를 생성하며 분석한 후 관리자에게 분석 결과를 알려 방류를 결정하도록 하고 자동운전 설정시 일정시간이 지난 후 자동 방류하도록 하거나, 방류시간 및 방류량을 관계기관에 전송하여 신속히 조치하도록 함으로써 자연재해에 대한 피해 저감 및 수자원 저장 관리의 과학화로 가뭄 해소를 제공하기 위한 시스템을 필요로 하고 있다.Therefore, the system itself collects weather forecast data, generates and analyzes the flood data, and informs the manager of the analysis result to determine the discharge. In the automatic operation setting, it is required to automatically discharge the water after a predetermined time, The system needs to be provided to mitigate the damage to natural disasters and to provide drought relief by scientificization of water resources storage management.
한편, 본 발명에서 설명하고 있는 수리시설물이란 용수공급 관리, 가뭄 및 홍수 등 재난재해 대비를 위하여 저수지, 양수장, 배수장, 배수갑문 등 주로 수로를 통한 수문이나 펌프 등으로 구성된 시설물을 말한다.Meanwhile, the repair facilities described in the present invention refer to facilities including a reservoir, a pumping station, a drainage facility, a drainage gate, etc., mainly composed of a waterway or a pump through a waterway for preparing water supply management, drought and flood, and preparing for a disaster.
상기 시설물의 관리에 있어 기존 방식은 인력에 의한 재래식 계측과 조작이었으나, 농촌 인구의 고령화로 관리 대상 수리시설물 대비 관리인력의 부족 현장이 발생하였다. In the management of the facility, the existing method was conventional measurement and manipulation by the manpower, but the aging of the rural population resulted in the shortage of management personnel compared to the repair facilities to be managed.
이에 대한 해결책으로 통신 및 전자 기술의 발달로 자동화 시스템을 도입하여 소수의 관리 인력으로 다수의 시설물을 중앙 집중관리하여 체계적인 용수공급 및 재난재해에 대비하고자 하였다. As a solution to this problem, the automation system was introduced due to the development of communication and electronic technology, and a few administrators were centralized to manage a large number of facilities to prepare for systematic water supply and disaster disaster.
그러나, 원격 집중 중앙 관리를 위해 도입된 자동화 시스템은 잦은 통신 두절, 낙뢰시 한전 전원 차단, 현장 시스템 다운, 인적이 드문 곳에 설치된 수리시설물의 잦은 도난사고, 수로가 외부에 노출된 특성상 수질오염 및 부유물 적재 등의 원격 관리의 한계로 인하여 다시 관리 인력을 현장에 배치하여 재래식 관리를 함으로써 도입 효과를 기대할 수 없게 되었다.However, the automation system introduced for remote centralized management has been frequently used for communication disruption, shutdown of KEPCO power system during lightning, site system downturn, frequent thefts of repairing facilities installed in rare places, water pollution and float Due to the limitation of remote management such as loading, it is impossible to expect the introduction effect by arranging the management personnel on site again and carrying out the conventional management.
예를 들어, 본 출원인이 2009년 준공하여 2010년부터 2011년까지 2년 동안 물관리자동화시스템을 통해 농업용수를 공급한 J지구의 경우, 통신두절과 낙뢰로 인한 전원 차단 등으로 현장 방문 횟수가 전체 대비 80% 이상을 차지하고 있으며, 유지관리 비용도 매년 수천만원 이상이 상기 명시한 이유로 소요되고 있어 본 발명의 필요성을 부각시켰다.For example, in J district where the applicant completed construction in 2009 and supplied agricultural water through the water management assimilation system for two years from 2010 to 2011, the number of field visits was reduced due to communication interruption and power interruption due to lightning And 80% or more in terms of maintenance cost, and the maintenance cost is more than tens of thousands of won every year for the reasons stated above, thereby highlighting the necessity of the present invention.
따라서, 본 발명에서는 다양한 기능을 갖춘 물관리 자동화시스템을 개시하여 관리자가 현장을 방문하는 횟수를 최소화시키면서, 원격 집중 중앙관리의 도입 취지에 부합하고 유지관리 비용을 대폭 절감할 수 있도록 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템을 제안하게 되었다.
Therefore, in the present invention, a water management automation system having various functions is introduced to minimize the number of times a manager visits a site, and to meet the purpose of remote centralized management and greatly reduce the maintenance cost, A multifunctional water management assimilation system has been proposed.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 잦은 통신 두절, 낙뢰시 한전전원 차단, 현장시스템 다운, 수리시설물의 도난사고, 수질오염 및 부유물 적재 처리 등을 실시간으로 원격 관리하며, 수리시설물의 자동 운전시 현장을 모니터링할 수 있도록 함으로써 관리자가 현장을 방문하는 횟수를 최소화시키면서, 원격 집중 중앙관리의 도입 취지에 부합하고 유지관리 비용을 대폭 절감할 수 있도록 하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a system and method for preventing disruption of communication, Remote management in real time, and monitoring the site during automatic operation of repair facilities, thereby minimizing the number of visits to the site by the administrator and meeting the purpose of remote centralized management and greatly reducing the maintenance cost. .
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,In order to achieve the object of the present invention,
본 발명인 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템은,A multifunctional water management assimilation system for managing a repair facility,
지락차단 및 유피에스 동작을 실행시키고, 자동으로 전원을 재개시킬 수 있는 전원관리수단과,Power management means for executing ground fault interruption and fault operation and automatically restarting power supply,
주기적으로 중앙관리서버로 자신의 주소(IP)를 광대역무선통신이나 위성 통신을 이용하여 송신하며, 정상 통신 유무를 파악하여 통신 두절시 유선통신부에 초기화 신호를 보내며, 설정된 카운터 값만큼 리셋하여도 통신 두절시 무선랜부의 전원을 온시켜 통신 절체시키며, 통신 절체 후 통신 두절시 광대역통신부의 전원을 온시켜 통신 절체시키는 통신관리수단과,Periodically transmits its own address (IP) to the central management server by using broadband wireless communication or satellite communication, and sends an initialization signal to the wired communication unit when the communication is broken by grasping the presence of normal communication, Communication management means for turning on the power of the wireless LAN unit to turn off the communication in case of discontinuance, turning on the power of the broadband communication unit when communication is lost after the communication is switched,
데이터 입출력모듈의 상태를 주기적으로 감시하여 오류 발생시 해당 데이터 입출력모듈을 초기화시키기 위한 장치관리수단과,A device management unit for periodically monitoring the status of the data input / output module and initializing the corresponding data input / output module when an error occurs,
출입감지센서로부터 동작 감지 신호를 획득하면, 영상촬영장치에 촬영 신호를 송출하여 지정된 위치로 촬영 영역을 이동시켜 영상을 촬영하도록 하며, 음향출력장치에 음향 출력 신호를 송출하여 경고음 혹은 경고멘트를 출력시키도록 하기 위한 도난감시수단과,When an operation detection signal is obtained from the entrance detection sensor, a photographing signal is transmitted to the image photographing apparatus, the photographing region is moved to a designated position to photograph the image, and an acoustic output signal is transmitted to the sound output apparatus, Aft surveillance means,
영상 및 음향, 계측값, 연관데이터를 주기적으로 수집하여 분석한 후, 이벤트 발생 조건과 일치할 경우에 이벤트 신호를 발생시키기 위한 자료처리수단과,Data processing means for periodically collecting and analyzing images and sounds, measured values, and associated data, and generating event signals when they match the event occurrence conditions;
상기 자료처리수단에 의해 이벤트 신호 발생시 미리 설정된 시나리오에 따라 수리시설물을 자동 운전시키기 위한 자동운전수단과,An automatic operation means for automatically operating the repair facilities according to a scenario set in advance when an event signal is generated by the data processing means,
관측 지역의 수질을 측정하며, 측정된 수질값을 중앙관리서버로 송출하기 위한 수질감시수단과,A water quality monitoring means for measuring the water quality of the observation area and sending the measured water quality value to the central management server,
제진기 촬영 영상과 이전 영상을 비교하여 부유물의 범위가 설정 범위를 초과하게 되면, 자동운전수단에 제진기 자동 동작 신호를 송출하여 제진기를 동작시키기 위한 부유물제거수단과,A float removing means for sending an automatic operation signal of the damper to the automatic operation means to operate the damper when the range of the float exceeds the set range by comparing the image captured by the damper with the previous image,
상기 자료처리수단에 의해 이벤트 신호 발생시 이벤트 메세지를 중앙관리서버 혹은 관리자단말기로 송출하기 위한 이벤트발생수단과,Event generating means for sending an event message to the central management server or the administrator terminal when the event signal is generated by the data processing means;
상기 각각의 수단 간의 신호 흐름을 제어하기 위한 중앙제어수단을 포함하여 구성되는 물관리자동화서버와;And a central control means for controlling the signal flow between the respective means;
상기 물관리자동화서버와 통신하여 물관리자동화서버로부터 송출되는 정보를 모니터링 화면으로 출력하기 위한 중앙관리서버;를 포함하여 구성되어 본 발명의 과제를 해결하게 된다.
And a central management server for communicating with the water management server and outputting information transmitted from the water management server to the monitoring screen, thereby solving the problems of the present invention.
이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명에 따른 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템은 잦은 통신 두절, 낙뢰시 한전전원 차단, 현장시스템 다운, 수리시설물의 도난사고, 수질오염 및 부유물 적재 처리 등을 실시간으로 원격 관리하며, 수리시설물의 자동 운전시 현장을 모니터링할 수 있게 되어 관리자가 현장을 방문하는 횟수를 최소화시켜 유지관리 비용을 대폭 절감할 수 있도록 현장 상황을 중앙관리소에서 실시간으로 파악할 수 있는 효과를 제공하여, 재난 재해에 대비하거나 과학적이고 체계적인 용수 공급을 수행할 수 있게 된다.
The multifunctional water management assimilation system for managing the repair facilities according to the present invention has the above-described constitution and operation, and can be used for real-time monitoring of water supply, water supply, And it is possible to monitor the site in case of automatic operation of the repair facility, so that the number of visits to the site by the manager is minimized, so that the maintenance situation can be greatly reduced. To prepare for a disaster, or to provide scientific and systematic water supply.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템의 물관리자동화서버 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템의 전원관리수단 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템의 통신관리수단 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템의 장치관리수단 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템의 자료처리수단 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템의 수질감시수단 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템의 부유물제거수단 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템의 이벤트발생수단 블록도이다.
도 10a 내지 도 10d는 본 발명의 일실시예에 따른 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템의 자동운전수단의 자동 운전 예를 나타낸 예시도이다.
도 11a 내지 도 11b는 본 발명의 일실시예에 따른 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템의 수질감시수단의 동작에 따른 관리자 화면에 나타낸 예시도이다.1 is an overall configuration diagram of a multifunctional water management assimilation system for managing a repair facility according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a water management server of a multifunctional water management assimilation system for managing a repair facility according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of power management means of a multifunctional water management assimilation system for managing a repair facility according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of communication management means of a multifunctional water management assimilation system for managing a repair facility according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram of a device management means of a multifunctional water management assimilation system for managing a repair facility according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram of data processing means of a multifunctional water management assimilation system for managing a repair facility according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of water quality monitoring means of the multifunctional water management assimilation system for managing the repair facilities according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram of a suspending means of a multifunctional water management assimilation system for managing a repair facility according to an embodiment of the present invention.
9 is a block diagram of an event generating means of the multifunctional water management assimilation system for managing the repair facilities according to the embodiment of the present invention.
10A to 10D are views illustrating examples of automatic operation of automatic operation means of a multifunctional water management assimilation system for managing repair facilities according to an embodiment of the present invention.
11A to 11B are views illustrating an administrator screen according to an operation of a water quality monitoring unit of a multifunctional water management assimilation system for managing a repair facility according to an embodiment of the present invention.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명인 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템은,According to an aspect of the present invention, there is provided a multifunctional water management assimilation system for managing a repair facility,
지락차단 및 유피에스 동작을 실행시키고, 자동으로 전원을 재개시킬 수 있는 전원관리수단(110)과,Power management means 110 for executing ground fault interruption and fault operation and automatically restarting power supply,
주기적으로 중앙관리서버로 자신의 주소(IP)를 광대역무선통신이나 위성 통신을 이용하여 송신하며, 정상 통신 유무를 파악하여 통신 두절시 유선통신부에 초기화 신호를 보내며, 설정된 카운터 값만큼 리셋하여도 통신 두절시 무선랜부의 전원을 온시켜 통신 절체시키며, 통신 절체 후 통신 두절시 광대역통신부의 전원을 온시켜 통신 절체시키는 통신관리수단(120)과,Periodically transmits its own address (IP) to the central management server by using broadband wireless communication or satellite communication, and sends an initialization signal to the wired communication unit when the communication is broken by grasping the presence of normal communication, Communication management means 120 for turning on the power of the wireless LAN unit in case of discontinuance so as to perform communication switching, turning on the power of the broadband communication unit when communication is lost after the communication is switched,
데이터 입출력모듈의 상태를 주기적으로 감시하여 오류 발생시 해당 데이터 입출력모듈을 초기화시키기 위한 장치관리수단(130)과,A
출입감지센서로부터 동작 감지 신호를 획득하면, 영상촬영장치에 촬영 신호를 송출하여 지정된 위치로 촬영 영역을 이동시켜 영상을 촬영하도록 하며, 음향출력장치에 음향 출력 신호를 송출하여 경고음 혹은 경고멘트를 출력시키도록 하기 위한 도난감시수단(140)과,When an operation detection signal is obtained from the entrance detection sensor, a photographing signal is transmitted to the image photographing apparatus, the photographing region is moved to a designated position to photograph the image, and an acoustic output signal is transmitted to the sound output apparatus, Theft monitoring means (140)
영상 및 음향, 계측값, 연관데이터를 주기적으로 수집하여 분석한 후, 이벤트 발생 조건과 일치할 경우에 이벤트 신호를 발생시키기 위한 자료처리수단(150)과,A
상기 자료처리수단에 의해 이벤트 신호 발생시 미리 설정된 시나리오에 따라 수리시설물을 자동 운전시키기 위한 자동운전수단(160)과,An automatic operation means (160) for automatically operating the repair facilities according to a scenario set in advance when an event signal is generated by the data processing means,
관측 지역의 수질을 측정하며, 측정된 수질값을 중앙관리서버로 송출하기 위한 수질감시수단(170)과,A water
제진기 촬영 영상과 이전 영상을 비교하여 부유물의 범위가 설정 범위를 초과하게 되면, 자동운전수단에 제진기 자동 동작 신호를 송출하여 제진기를 동작시키기 위한 부유물제거수단(180)과,A
상기 자료처리수단에 의해 이벤트 신호 발생시 이벤트 메세지를 중앙관리서버 혹은 관리자단말기로 송출하기 위한 이벤트발생수단(190)과,An event generating means 190 for sending an event message to the central management server or the administrator terminal when the event signal is generated by the data processing means,
상기 각각의 수단 간의 신호 흐름을 제어하기 위한 중앙제어수단(200)을 포함하여 구성되는 물관리자동화서버(100)와;And a central control means (200) for controlling the signal flow between the respective means;
상기 물관리자동화서버와 통신하여 물관리자동화서버로부터 송출되는 정보를 모니터링 화면으로 출력하기 위한 중앙관리서버(900);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a central management server (900) for communicating with the water management server and outputting information transmitted from the water management server to a monitoring screen.
이때, 상기 전원관리수단(110)은,At this time, the power management means 110,
외부로부터 전원을 공급받으며, 지락차단 및 유피에스 동작을 실행시키고 지락 발생 정보를 중앙관리서버에 전송하며, 자동으로 전원을 재개시키기 위한 전원공급부(111)와,A
통신연결단자부에 의해 수신된 신호 상태에 따라 멀티전원소켓연결부의 전원을 리셋하며, 멀티전원소켓연결부를 개별 또는 저장부를 통해 지정된 그룹별 전원을 리셋하기 위한 전원제어부(112)와,A
자동 전원 리셋 정보, 전원제어부의 동작 제어 정보를 포함하여 저장하고 있는 전원관리저장부(113)와,A power
외부 장치와 통신하기 위하여 연결하기 위한 통신연결단자부(114)와,A communication
외부 장치의 전원 소켓을 연결하기 위한 멀티전원소켓연결부(115)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a multi-power
이때, 상기 통신관리수단(120)은,At this time, the communication management means 120,
중앙관리서버의 아이피주소로 답변요청신호를 송출하여 답변 신호를 받는지를 체크하는 통신감시부(121)와,A
통신 이상시 카운트하여 미리 지정된 카운트 수만큼 답변 신호를 받지 못하면 통신전원리셋명령부에 리셋 명령 신호를 송출하는 미응답카운터부(122)와,A
유선통신부의 전원을 리셋하는 통신전원리셋명령부(123)와,A communication power
리셋시 카운트하여 미리 지정된 카운트 수 이후에 리셋 명령신호를 미응답카운터부에서 보내지 않도록 하는 리셋카운터부(124)와,A
리셋 이후에도 상기 통신감시부에서 답변 신호를 받지 못하면 무선랜부의 전원을 온시켜 통신 절체시키는 무선랜채널변경부(125)와,A wireless LAN channel changing unit (125) for turning on the power of the wireless LAN unit and switching communication when the communication monitoring unit does not receive an answer signal after reset,
상기 무선랜채널변경부에 의해 무선랜부로 통신 절체 후 통신감시부로부터 답변 신호를 받지 못할 경우에 광대역통신부의 전원을 온시켜 통신 절체시키는 광대역채널변경부(126)와,A broadband channel changing unit (126) for turning on the power of the broadband communication unit and switching communication when the answer signal is not received from the communication monitoring unit after the communication switching to the wireless LAN unit by the wireless LAN channel changing unit,
통신감시부로부터 답변 신호의 수신 유무를 체크하는 답변신호수신유무체크부(127)를 포함하여 구성되어 통신 이중화를 제공하는 것을 특징으로 한다.And an answer signal presence /
이때, 상기 장치관리수단(130)은,At this time, the device management means 130,
데이터 입출력모듈의 상태를 주기적으로 감시하여 오류 발생시 해당 데이터 입출력모듈을 초기화시키기 위한 입출력모듈초기화부(131)와,An input / output
마스터 중앙제어수단의 다운 여부를 주기적으로 감시하여 다운시 슬래이브 중앙제어수단으로 자동 절체시키며, 마스터 전원관리수단에 자동 리셋 신호를 송출하여 초기화시키기 위한 중앙제어수단초기화부(132)와,A central control
입출력모듈을 초기화 횟수를 카운팅하여 설정된 횟수를 초과하게 되면 해당 입출력모듈 정보와 경고 정보를 송출하기 위한 경고정보송출부(133)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a warning
이때, 상기 자료처리수단(150)은,In this case, the data processing means 150 may include:
수리시설물 주변의 영상 및 음향, 수리시설물 주변에 설치 구성된 센서의 계측값, 기상 예보 정보와 홍수통제소의 수계별 주요지점 수위 정보 및 과거 운영 정보를 포함한 연관데이터를 수집하기 위한 정보수집부(151)와,An
정보수집부에 의해 수집된 정보를 참조하여 설정된 이벤트 발생 조건과 일치하는지를 판단하기 위한 이벤트발생판단부(152)와,An event
상기 이벤트발생판단부에 의해 판단 결과 이벤트 발생 조건과 일치할 경우에 수리시설물에 제어 신호를 송출하기 위한 수리시설물제어부(153)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a repair facility control unit (153) for sending a control signal to the repair facility when the event occurrence determination unit matches the determination event event occurrence condition.
이때, 상기 수질감시수단(170)은,At this time, the water quality monitoring means 170,
관측 지역의 수질을 측정하며, 측정된 수질값을 중앙관리서버로 송출하기 위한 수질감시부(171)와,A water
상류측 수질 오염원을 카테고리로 분류하고 해당 카테고리에 관련업체 정보 및 관계자의 주소, 연락처 정보와 수질 오염원의 기준값을 저장하는 수질정보데이터베이스(172)와,A water
상기 수질감시부에서 측정된 수질값을 상기 수질정보데이터베이스를 참조하여 분석하고, 분석된 값이 기준값을 초과할 경우에 해당 수질값 및 관련업체 정보를 관계자용단말기로 전송하는 관측지역수질오염정보제공부(173)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And an analysis unit for analyzing the water quality value measured by the water quality monitoring unit by referring to the water quality information database and transmitting the water quality value and the related company information to the related terminal when the analyzed value exceeds the reference value And a studying
이때, 상기 부유물제거수단(180)은,At this time,
제진기 촬영 영상과 이전 영상을 비교하여 부유물의 범위를 판단하여 설정 범위를 초과하는지를 분석하기 위한 부유물범위분석부(181)와,A
상기 부유물범위분석부에 의해 분석된 결과가 설정 범위를 초과하게 되면 자동운전수단에 제진기 자동 동작 신호를 송출하여 제진기를 동작시키며, 동작처리부의 동작 신호 송출 이후에 부유물범위분석부에 의해 분석된 결과가 설정 범위 이내일 경우에 자동운전수단에 제진기 정지 신호를 송출하여 제진기의 동작을 정지시키기 위한 제진기동작처리부(182)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.When the result analyzed by the floatation range analyzing unit exceeds the setting range, an automatic operation signal of the damper is sent to the automatic operation means to operate the damper. After the operation signal of the operation processing unit is transmitted, And a damper operation processing unit (182) for sending a damper stop signal to the automatic operation means to stop the operation of the damper when the damper is within the set range.
이때, 상기 이벤트발생수단(190)은,At this time, the event generating means 190 generates the event-
자료처리수단에 의해 이벤트 신호 발생시 이벤트 메세지를 중앙관리서버 혹은 관리자단말기로 송출하기 위한 이벤트발생부(191)와,An
이벤트 발생 정보를 저장하고 관리하기 위한 이벤트정보데이터베이스(192)와,An
상기 이벤트정보데이터베이스에 이벤트 신호 발생시 이벤트 로그를 기록하기 위한 이벤트로그기록부(193)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And an event
이때, 상기 중앙제어수단은,At this time,
마스터중앙제어수단과 슬래이브중앙제어수단으로 시스템을 이중화하여 설치 구성되는 것을 특징으로 한다.The master central control means and the slave central control means are installed in a redundant system.
이때, 상기 전원관리저장부(113)는,At this time, the power
자동 전원 리셋을 실시하도록 하는 프로그램, 통신연결단자부에 연결되는 장치의 설정 상태를 모니터링하고 그 결과에 따라 전원제어부의 동작을 제어하는 프로그램이 저장되어 있는 EEPROM과, A program for performing an automatic power reset, an EEPROM storing a program for monitoring a setting state of a device connected to a communication connection terminal unit and controlling the operation of the power control unit according to the result,
EEPROM의 프로그램을 구동시키는 프로세서와, A processor for driving a program of the EEPROM,
프로세서에 의한 EEPROM내의 프로그램 실행에 따른 결과를 저장하는 메모리부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a memory unit for storing a result of execution of the program in the EEPROM by the processor.
이때, 상기 정보수집부(151)에 의해,At this time, by the
수집된 정보는 데이터베이스에 저장 관리하게 되며, 저장 정보는 수리 시설물의 종류 및 제원, 수리 시설물의 제어 기준 정보, 과거 해당 수리 시설물의 강우, 유입량, 방류량, 수위변화량, 시설물 제어 정보인 것을 특징으로 한다.The collected information is stored and managed in a database. The stored information is characterized by the type and specification of the repair facility, the control reference information of the repair facility, the rainfall, the inflow amount, the discharge amount, the water level change amount, .
이때, 상기 자동운전수단(160)은,At this time, the automatic operation means 160,
배수갑문에 설치 구성된 염분측정장치에 설정된 기준값을 초과시 자동문에 부유물이 끼었다고 판단하여 배수갑문을 자동으로 닫히도록 제어하되, 수문, 배수장, 배수문의 수리시설물 운영시 자료처리수단에 의하여 이벤트 신호가 발생하면 미리 설정된 시나리오에 따라 해당 수리시설물을 자동 운전시키는 것을 특징으로 한다.In case of exceeding the reference value set in the salinity measuring device installed in the drainage gate, it is judged that the floating gate is inserted in the automatic door and the drainage gate is automatically closed. In case of operating the repairing facilities of the gate, drainage and drainage door, event signal is generated by the data processing means The automatic repair facility is automatically operated according to a preset scenario.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a multifunctional water management assimilation system for managing a repair facility according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a multifunctional water management assimilation system for managing a repair facility according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템의 물관리자동화서버 블록도이다.2 is a block diagram of a water management server of a multifunctional water management assimilation system for managing a repair facility according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명인 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템은,As shown in FIGS. 1 and 2, the multifunctional water management assimilation system for managing a repair facility,
지락차단 및 유피에스 동작을 실행시키고, 자동으로 전원을 재개시킬 수 있는 전원관리수단(110)과,Power management means 110 for executing ground fault interruption and fault operation and automatically restarting power supply,
주기적으로 중앙관리서버로 자신의 주소(IP)를 광대역무선통신이나 위성 통신을 이용하여 송신하며, 정상 통신 유무를 파악하여 통신 두절시 유선통신부에 초기화 신호를 보내며, 설정된 카운터 값만큼 리셋하여도 통신 두절시 무선랜부의 전원을 온시켜 통신 절체시키며, 통신 절체 후 통신 두절시 광대역통신부의 전원을 온시켜 통신 절체시키는 통신관리수단(120)과,Periodically transmits its own address (IP) to the central management server by using broadband wireless communication or satellite communication, and sends an initialization signal to the wired communication unit when the communication is broken by grasping the presence of normal communication, Communication management means 120 for turning on the power of the wireless LAN unit in case of discontinuance so as to perform communication switching, turning on the power of the broadband communication unit when communication is lost after the communication is switched,
데이터 입출력모듈의 상태를 주기적으로 감시하여 오류 발생시 해당 데이터 입출력모듈을 초기화시키기 위한 장치관리수단(130)과,A
출입감지센서로부터 동작 감지 신호를 획득하면, 영상촬영장치에 촬영 신호를 송출하여 지정된 위치로 촬영 영역을 이동시켜 영상을 촬영하도록 하며, 음향출력장치에 음향 출력 신호를 송출하여 경고음 혹은 경고멘트를 출력시키도록 하기 위한 도난감시수단(140)과,When an operation detection signal is obtained from the entrance detection sensor, a photographing signal is transmitted to the image photographing apparatus, the photographing region is moved to a designated position to photograph the image, and an acoustic output signal is transmitted to the sound output apparatus, Theft monitoring means (140)
영상 및 음향, 계측값, 연관데이터를 주기적으로 수집하여 분석한 후, 이벤트 발생 조건과 일치할 경우에 이벤트 신호를 발생시키기 위한 자료처리수단(150)과,A
상기 자료처리수단에 의해 이벤트 신호 발생시 미리 설정된 시나리오에 따라 수리시설물을 자동 운전시키기 위한 자동운전수단(160)과,An automatic operation means (160) for automatically operating the repair facilities according to a scenario set in advance when an event signal is generated by the data processing means,
관측 지역의 수질을 측정하며, 측정된 수질값을 중앙관리서버로 송출하기 위한 수질감시수단(170)과,A water
제진기 촬영 영상과 이전 영상을 비교하여 부유물의 범위가 설정 범위를 초과하게 되면, 자동운전수단에 제진기 자동 동작 신호를 송출하여 제진기를 동작시키기 위한 부유물제거수단(180)과,A
상기 자료처리수단에 의해 이벤트 신호 발생시 이벤트 메세지를 중앙관리서버 혹은 관리자단말기로 송출하기 위한 이벤트발생수단(190)과,An event generating means 190 for sending an event message to the central management server or the administrator terminal when the event signal is generated by the data processing means,
상기 각각의 수단 간의 신호 흐름을 제어하기 위한 중앙제어수단(200)을 포함하여 구성되는 물관리자동화서버(100)와;And a central control means (200) for controlling the signal flow between the respective means;
상기 물관리자동화서버와 통신하여 물관리자동화서버로부터 송출되는 정보를 모니터링 화면으로 출력하기 위한 중앙관리서버(900);를 포함하여 구성되게 된다.And a
이때, 상기 중앙제어수단(200)을 마스터중앙제어수단(200a)과 슬래이브중앙제어수단(200b)으로 이중화하여 설치 구성하게 되며, 이를 시스템 이중화로 정의하였다.At this time, the central control means 200 is installed in the master central control means 200a and the slave central control means 200b in a redundant manner, which is defined as a system redundancy.
이때, 상기 장치관리수단은 이중화된 시스템의 마스터중앙제어수단의 이상시 슬래이브중앙제어수단으로 절체시키는 기능을 수행하게 된다.At this time, the device management means performs a function of switching to the slave central control means in the abnormal state of the master central control means of the duplicated system.
간략하게 요약하자면, 전원관리수단(110)과, 통신관리수단(120)과, 장치관리수단(130)과, 도난감시수단(140)과, 자료처리수단(150)과, 자동운전수단(160)과, 수질감시수단(170)과, 부유물제거수단(180)과, 이벤트발생수단(190)과, 중앙제어수단(200)을 포함하여 구성되는 물관리자동화서버(100);와 중앙관리서버(900);를 통신망으로 연결하게 되며, 본 발명의 시스템은 스스로 기상청(10), 홍수통제소(20), 수자원공사(30), 환경부(40) 등의 홈페이지에 접속하여 각종 기상 관련 정보를 수집하며, 현장 여건에 맞는 홍수 예측 데이터를 생성하여 제어할 수 있도록 구성한 것이다.In brief, the
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템의 전원관리수단 블록도이다.3 is a block diagram of power management means of a multifunctional water management assimilation system for managing a repair facility according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시한 바와 같이, 상기 전원관리수단(110)은,As shown in FIG. 3, the
외부로부터 전원을 공급받으며, 지락차단 및 유피에스 동작을 실행시키고 지락 발생 정보를 중앙관리서버에 전송하며, 자동으로 전원을 재개시키기 위한 전원공급부(111)와,A
통신연결단자부에 의해 수신된 신호 상태에 따라 멀티전원소켓연결부의 전원을 리셋하며, 멀티전원소켓연결부를 개별 또는 저장부를 통해 지정된 그룹별 전원을 리셋하기 위한 전원제어부(112)와,A
자동 전원 리셋 정보, 전원제어부의 동작 제어 정보를 포함하여 저장하고 있는 전원관리저장부(113)와,A power
외부 장치와 통신하기 위하여 연결하기 위한 통신연결단자부(114)와,A communication
외부 장치의 전원 소켓을 연결하기 위한 멀티전원소켓연결부(115)를 포함하여 구성된다.And a multi-power
상기 전원공급부는 외부로부터 전원을 공급받아 시스템에 전원을 공급하게 되는데, 만일, 지락이 발생할 경우에 즉시 지락 차단 및 유피에스 동작을 실행시키고, 지락 발생 정보를 중앙 관제소에 설치 구성된 중앙관리서버로 전송하며, 일정 시간이 경과한 후 사람이 수동으로 재개시키는 것이 아니라, 자동으로 전원을 재개시킬 수 있는 자동 전원 재개가 가능한 전원공급부이다.The power supply unit receives power from the outside and supplies power to the system. If a ground fault occurs, the power supply unit immediately performs ground fault shutdown and flux operation, and transmits ground fault occurrence information to the central management server installed in the central control station And is a power supply unit capable of resuming automatic power supply so that the power supply can be automatically restarted after a predetermined time has elapsed, instead of manually restarting the power supply.
또한, 상기 전원제어부는 통신연결단자부를 통해 수신된 신호 상태에 따라 멀티전원소켓연결부의 전원을 제어하는 것으로서, 통신연결단자부와 연결된 외부 장치들의 신호가 두절될 경우 해당 멀티전원소켓연결부의 전원을 리셋하는 기능을 수행하게 된다.The power control unit controls the power of the multi-power socket connection unit according to the signal state received through the communication connection terminal unit. When the signal of the external devices connected to the communication connection terminal unit is disconnected, the power of the multi-power socket connection unit is reset .
또한, 전원제어부는 멀티전원소켓연결부를 개별 포트 또는 전원관리저장부에 저장된 그룹 포트의 전원을 리셋한다.Also, the power control unit resets the power of the group port stored in the individual port or power management storage unit to the multi-power socket connection unit.
그리고, 전원제어부는 복수의 스위칭 수단으로서 멀티전원소켓연결부와 연결되어 있으며, 전원관리저장부의 EEPROM 내 프로그램 내용에 따라 제어하게 된다.The power control unit is connected to the multi-power socket connection unit as a plurality of switching units, and is controlled according to the program contents in the EEPROM of the power management storage unit.
상기 전원관리저장부는 통신연결단자부를 통하여 노트북 등과 같은 콘솔장치와 연결하여 전원관리저장부 내의 EEPROM에 프로그래밍한다. The power management storage unit is connected to a console device such as a notebook computer through a communication connection terminal unit and is programmed in an EEPROM in a power management storage unit.
이때, 통신연결단자부의 RJ45 포트에 크로스 케이블을 노트북과 연결하여야 현장 설정 프로그램을 통해 프로그래밍할 수 있다.At this time, a cross cable should be connected to the RJ45 port of the communication connection terminal for programming with the field setting program.
저장되는 프로그램에는 자동 전원 리셋을 실시하도록 하는 프로그램, 복수의 스위칭 수단과 통신연결단자부에 연결되는 장치의 설정 상태를 모니터링하고 그 결과에 따라 전원제어부의 동작을 제어하는 프로그램이 저장되어 있는 EEPROM, EEPROM의 프로그램을 구동시키는 프로세서, 프로세서에 의한 EEPROM내의 프로그램 실행에 따른 결과를 저장하는 메모리부 등으로 구성된다.A program to be stored in a program to perform an automatic power reset, an EEPROM in which a program for controlling the operation of the power control unit is stored according to a result of monitoring a setting state of a device connected to a plurality of switching units and a communication connection terminal unit, A memory unit for storing the results of program execution in the EEPROM by the processor, and the like.
예를 들면, 본 발명의 물관리 자동화시스템의 현장장치와 중앙관리소 간 통신두절시 통신관리수단으로부터 통신연결단자부를 통해 신호를 받아 멀티전원소켓 연결부에 연결된 모뎀, 공유기, VPN 등 통신장치를 그룹으로 지정하여 전원을 자동 리셋시켜 초기화한다. For example, a communication device such as a modem, a router, and a VPN connected to a multi-power socket connection receiving a signal through a communication connection terminal unit from a communication management unit when communication between a field device and a central office of the water management automation system of the present invention is disconnected The power is automatically reset and initialized.
이때, 상기 전원관리저장부의 메모리부에는 리셋의 횟수를 카운팅하여 저장시킨다. At this time, the number of the reset is counted and stored in the memory unit of the power management storage unit.
카운팅 횟수가 설정된 횟수와 동일할 경우에, 물관리자동화시스템의 현장장치의 전원부가 연결된 멀티전원소켓 포트를 자동 리셋시켜 초기화시키고 상기와 동일하게 카운팅 값을 메모리부에 저장한다.When the number of counting is equal to the set number of times, the multi-power socket port connected to the power unit of the field device of the water management system is automatically reset and initialized, and the count value is stored in the memory unit.
메모리에 저장된 전원관리수단의 로그 정보는 중앙관리서버의 어플리케이션 프로그램을 통해 확인하게 된다.The log information of the power management means stored in the memory is confirmed through the application program of the central management server.
또한, 통신연결단자부의 RS232, RS422, RS485와 같은 시리얼 통신을 통해 연결된 수위계, 유량계, 수질측정장치 등 다수의 계측장치와 통신을 할 경우 지정된 시간 동안 통신이 되지 않을 때 전원제어부를 통해 해당 계측장치가 연결된 멀티 전원소켓연결부의 전원을 자동 리셋시키게 된다.Also, when communication is performed with a plurality of measuring devices such as a water level meter, a flow meter, and a water quality measuring device connected through a serial communication such as RS232, RS422, and RS485 of the communication connection terminal portion, Will automatically reset the power of the connected multiple power socket connection.
상기 통신연결단자부는 외부장치와 RS232, RS422, RS485 등과 같은 시리얼통신 연결과 RJ45 등 통신 케이블을 연결시킨다. The communication connection terminal unit connects an external device with a serial communication connection such as RS232, RS422, RS485, etc. and a communication cable such as RJ45.
이때, 외부장치 즉, 물관리자동화시스템의 통신관리수단 또는 수위계, 유량계, 수질측정장치 등 다수의 계측장치 등을 포함한다.In this case, an external device, that is, a communication management means of a water management dynamic system or a plurality of measuring devices such as a water level meter, a flow meter, and a water quality measuring device is included.
통신연결단자부를 통해 수신된 신호 상태는 전원관리저장부에 저장된 통신규약(프로토콜)에 따라 정상 여부를 판별하거나, 외부 제어 명령일 경우 전원제어부를 통해 멀티전원소켓연결부의 전원을 제어한다.The signal state received through the communication connection terminal unit is determined according to the communication protocol (protocol) stored in the power management storage unit, or, in the case of an external control command, the power control unit controls the power of the multi power socket connection unit.
RJ45에 연결되는 통신 케이블이 크로스 케이블일 경우, 설정모드로 프로그래밍을 할 수 있으며, 프로그래밍이 종료되고 외부장치와의 통신용으로 활용할 경우 다이렉트 케이블을 연결하여야 한다.If the communication cable connected to the RJ45 is a cross cable, it is possible to program in the setting mode. When programming is completed and used for communication with external devices, a direct cable should be connected.
상기 멀티전원소켓연결부는 외부장치의 전원 소켓을 연결하게 되는데, 멀티 전원소켓연결부와 전원제어부 간에는 다수의 스위칭 수단이 연결되어 전원제어부를 통해 제어된다.The multi-power socket connection unit connects the power socket of the external device. A plurality of switching units are connected between the multi-power socket connection unit and the power source control unit and are controlled through the power source control unit.
소켓의 수는 제한되지 않고 유동적이나 전원공급부를 통해 입력받는 정격전류와 멀티전원소켓연결부에 연결된 장치들의 최대 소요 전류의 합을 비교하여 80%를 넘지 않는 범위에서 소켓에 연결되는 외부장치의 수를 결정한다.The number of sockets is unlimited, but the sum of the rated current input through the power supply and the maximum required current of the devices connected to the multi-power socket connection is not limited, so the number of external devices connected to the socket must not exceed 80% .
또한, 개별 소켓 포트 제어와 그룹 소켓 포트 제어가 가능하도록 관리하게 된다.In addition, it manages to enable individual socket port control and group socket port control.
상기와 같이 전원관리수단을 구성하는 이유는 본 발명의 시스템을 이루는 장치들이 내외적 요인으로 인한 다운 현상으로 기능이 정지될 경우, 초기화를 위해 관리 인력이 직접 현장을 방문하게 되는데, 본 발명을 통해 자동으로 초기화하게 되면 인력이 직접 현장에 방문하여 초기화하는 횟수를 줄일 수 있게 되는 것이다.The reason for configuring the power management means as described above is that, when the devices constituting the system of the present invention are stopped due to a down phenomenon caused by internal or external factors, management personnel directly visit the site for initialization. Automatic initialization will reduce the number of times a worker visits the site and initializes it directly.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템의 통신관리수단 블록도이다.4 is a block diagram of communication management means of a multifunctional water management assimilation system for managing a repair facility according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시한 바와 같이, 상기 통신관리수단(120)은,As shown in Fig. 4, the communication management means 120,
중앙관리서버의 아이피주소로 답변요청신호를 송출하여 답변 신호를 받는지를 체크하는 통신감시부(121)와,A
통신 이상시 카운트하여 미리 지정된 카운트 수만큼 답변 신호를 받지 못하면 통신전원리셋명령부에 리셋 명령 신호를 송출하는 미응답카운터부(122)와,A
유선통신부의 전원을 리셋하는 통신전원리셋명령부(123)와,A communication power
리셋시 카운트하여 미리 지정된 카운트 수 이후에 리셋 명령신호를 미응답카운터부에서 보내지 않도록 하는 리셋카운터부(124)와,A
리셋 이후에도 상기 통신감시부에서 답변 신호를 받지 못하면 무선랜부의 전원을 온시켜 통신 절체시키는 무선랜채널변경부(125)와,A wireless LAN channel changing unit (125) for turning on the power of the wireless LAN unit and switching communication when the communication monitoring unit does not receive an answer signal after reset,
상기 무선랜채널변경부에 의해 무선랜부로 통신 절체 후 통신감시부로부터 답변 신호를 받지 못할 경우에 광대역통신부의 전원을 온시켜 통신 절체시키는 광대역채널변경부(126)와,A broadband channel changing unit (126) for turning on the power of the broadband communication unit and switching communication when the answer signal is not received from the communication monitoring unit after the communication switching to the wireless LAN unit by the wireless LAN channel changing unit,
통신감시부로부터 답변 신호의 수신 유무를 체크하는 답변신호수신유무체크부(127)를 포함하여 구성되게 된다.And an answer signal
즉, 유동 IP 환경에서 유선 통신으로 현장의 데이터를 중앙관리서버로 전송함에 있어 통신 두절시 유선통신부의 전원을 설정된 카운터 값만큼 리셋하여도 통신이 되지 않을 때, 보조 통신으로 무선랜통신 혹은 광대역통신을 수행하되, 무선랜통신도 불가능할 경우에 광대역통신을 통해 통신이 가능하도록 하며, 유선 통신 유무를 실시간으로 채택하여 유선 통신 복구시 무선랜통신 혹은 광대역통신을 유선 통신으로 절체시키게 되어 현장 장치(물관리자동화시스템)로부터 송출되는 물관리용 데이터 손실을 방지할 수 있도록 하는 유동 IP 환경에서 통신두절 자가 감지 및 자동 재개 기능을 구성한 것이다.That is, when data in the field is transmitted to the central management server through the wired communication in the floating IP environment, when the communication is not established even though the power of the wired communication unit is reset by the preset counter value at the time of communication failure, the wireless LAN communication or the broadband communication The wireless LAN communication or the broadband communication is switched to the wired communication when the wired communication is restored by adopting the presence of the wired communication in real time, And the automatic restart function in the floating IP environment that can prevent the data loss for the water management transmitted from the management moving picture system.
상기한 기능을 통신 이중화라고 정의한다.The above function is defined as a communication redundancy.
상기 통신관리수단에서는 중앙관리서버로 답변요청신호를 송출하여 이에 대한 답변 신호를 수신하는 지를 판단하게 되며, 답변 신호를 받지 못할 경우 전원관리수단에 신호를 전송하여 유선통신부(모뎀, 공유기, VPN 등)의 전원이 연결된 멀티전원소켓연결부의 전원을 자동 리셋하여도 통신감시부에서 답변 신호를 수신받지 못할 경우에 무선랜부 혹은 광대역통신부의 전원을 온시켜 통신을 유선에서 무선으로 절체시키는 기능을 수행하게 되는 것이다.The communication management unit sends an answer request signal to the central management server to determine whether to receive an answer signal. If the answer signal is not received, the communication management unit transmits a signal to the power management unit to transmit the answer signal to the wired communication unit ) Power supply of the multi power socket connection unit connected to the power source of the power source is automatically reset and the communication monitoring unit does not receive the answer signal, the power of the wireless LAN unit or the broadband communication unit is turned on to switch the communication from wired to wireless .
즉, 통신관리수단은 설정된 시간에 따라 현재 자신의 IP 주소를 중앙관리서버로 보내고 중앙관리서버는 통신감시부로 ACK 신호를 줄 때 정상적인 통신 상태로 판단하게 된다.That is, the communication management unit sends its current IP address to the central management server according to the set time, and when the central management server gives an ACK signal to the communication monitoring unit, the communication management unit determines that the communication state is normal.
그러나, 통신에 장애가 있을시 통신감시부는 IP 주소를 중앙관리서버로 보내도 ACK 신호를 받을 수 없어 이런 경우를 통신 이상 상태로 판단하는 것이다.However, when there is a communication failure, the communication monitoring unit can not receive the ACK signal even if the IP address is sent to the central management server, and this case is determined as a communication abnormal state.
예를 들어, 현장에 설치된 물관리자동화시스템의 통신관리수단에서 중앙관리소의 중앙관리서버에 현재 자신의 IP 주소를 보내고 중앙관리서버는 통신감시부로 ACK 신호를 받을 수 없을 경우, 전원관리수단에 신호를 전송하여 유선통신부(모뎀, 공유기, VPN 등)의 전원이 연결된 멀티전원소켓연결부의 전원을 자동 리셋하고 미응답카운터부에서 미리 지정된 카운트 수만큼 답변 신호를 받지 못하면 통신전원리셋명령부에 리셋 명령 신호를 송출하게 되고, 통신전원리셋명령부에서 유선통신부의 전원을 리셋하게 되는 것이다.For example, when the communication management means of the water management dynamic system installed in the field sends its own IP address to the central management server of the central office and the central management server can not receive the ACK signal from the communication monitoring section, Power socket connection unit connected to the power of the wired communication unit (modem, router, VPN, etc.) is automatically reset, and if the unanswered counter unit does not receive the answer signal by the predetermined count number, the communication power reset command unit issues a reset command And the communication power reset command unit resets the power of the wired communication unit.
이때, 리셋카운터부는 리셋시 카운트하여 미리 지정된 카운트 수 이후에 리셋 명령신호를 미응답카운터부에서 보내지 않도록 하게 한다.At this time, the reset counter section counts the reset signal so that the reset command signal is not sent from the non-response counter section after a predetermined count number.
또한, 무선랜채널변경부에서 리셋 이후에도 통신감시부에서 답변 신호를 받지 못하면 무선랜부의 전원을 온시켜 통신 절체시키게 된다.If the answer signal is not received from the communication monitoring unit after the reset in the wireless LAN channel changing unit, the power of the wireless LAN unit is turned on to switch the communication.
또한, 무선랜채널변경부에 의해 무선랜부로 통신 절체 후 통신감시부로부터 답변 신호를 받지 못할 경우에 광대역채널변경부(126)에서는 광대역통신부의 전원을 온시켜 통신 절체시키게 되는 것이다.In addition, when the answer signal is not received from the communication monitoring unit after the communication change-over to the wireless LAN unit by the wireless LAN channel changing unit, the wide-band
이후, 답변신호수신유무체크부는 통신감시부로부터 답변 신호의 수신 유무를 체크하게 된다. Thereafter, the answer signal presence / absence checking unit checks whether the answer signal is received from the communication monitor unit.
이때, 답변신호수신유무체크부에서 답변 신호를 체크하지 못하게 되면 모든 통신망 두절로 현장과 중앙관리소가 지정된 시간 동안 통신이 되지 않을 경우 중앙관리소의 어플리케이션 프로그램에서는 화면에 경고창과 함께 경고음을 발생시키며, 관리자의 핸드폰으로 통신 두절 메시지를 보내 통신 회사에 보수를 요청하도록 구성할 수도 있다.In this case, if the answer signal check unit does not check the answer signal, if the communication between the field and the central office fails for a predetermined time due to the disconnection of all communication networks, the application program of the central office generates a warning sound along with an alarm window on the screen, The mobile communication terminal can be configured to request the communication company to pay for the communication by sending a communication disconnection message.
즉, 통신관리수단에서 모든 통신망 두절로 인식하게 되면 해당 정보를 이벤트발생수단으로 송출하게 되며, 이벤트발생수단의 처리에 의해 중앙관리소의 어플리케이션 프로그램에서는 화면에 경고창과 함께 경고음을 발생시키며, 관리자의 핸드폰(관리자용단말기, 950)으로 통신 두절 메시지를 보내게 되는 것이다.In other words, when the communication management means recognizes that all communication networks are disconnected, the information is sent to the event generating means. By the processing of the event generating means, the application program of the central office generates a warning sound together with an alarm window on the screen, (Administrator terminal, 950).
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템의 장치관리수단 블록도이다.FIG. 5 is a block diagram of a device management means of a multifunctional water management assimilation system for managing a repair facility according to an embodiment of the present invention.
도 5에 도시한 바와 같이, 상기 장치관리수단(130)은,As shown in Fig. 5, the device management means 130,
데이터 입출력모듈의 상태를 주기적으로 감시하여 오류 발생시 해당 데이터 입출력모듈을 초기화시키기 위한 입출력모듈초기화부(131)와,An input / output
마스터 중앙제어수단의 다운 여부를 주기적으로 감시하여 다운시 슬래이브 중앙제어수단으로 자동 절체시키며, 마스터 전원관리수단에 자동 리셋 신호를 송출하여 초기화시키기 위한 중앙제어수단초기화부(132)와,A central control
입출력모듈을 초기화 횟수를 카운팅하여 설정된 횟수를 초과하게 되면 해당 입출력모듈 정보와 경고 정보를 송출하기 위한 경고정보송출부(133)를 포함하여 구성되게 된다.And a warning
구체적으로 설명하자면, 일반적인 종래 기술에서는 현장에 설치된 물관리 자동화시스템 내부의 중앙제어수단(CPU)과 입출력(I/O) 모듈 간은 내부 프로토콜에 의해서 주기적으로 중앙제어수단이 입출력(I/O) 모듈로부터 현장데이터를 수집하여 통신관리수단을 통해 중앙관리소로 전송하고 중앙관리소의 HMI 프로그램을 통해 관리자가 확인하는 구성을 가지고 있다.In general, in the related art, a central control unit (CPU) and an input / output (I / O) module in a water management automation system installed in the field periodically perform input / output (I / O) The module collects the site data from the module and transmits it to the central office through the communication management means and confirms the manager through the HMI program of the central office.
여기서, 입출력(I/O)모듈은 현장의 상태를 나타내는 디지털입력(DI: Digital Input), 현장의 수문이나 펌프 등을 동작시키는 디지털 출력(DO: Digital Output), 현장의 계측값을 나타내는 아날로그 입력(AI : Analog Input), 현장 장치에 아날로그 값으로 구동시키는 아날로그 출력(AO : Analog Output) 등을 의미한다.Here, the input / output (I / O) module includes a digital input (DI) for indicating the state of the site, a digital output (DO) for operating a hydrant or pump in the site, an analog input (AI: analog input), and analog output (AO: analog output) driven by an analog value to a field device.
본 발명의 장치관리수단은 현장의 물관리 자동화시스템의 상태를 자가 진단하여 이상 발생시 대처하도록 관리하는 부분이다.The device management means of the present invention manages the state of the water management automation system in the field and manages the state to cope with the occurrence of an error.
장치관리수단의 입출력모듈초기화부(131)는 데이터 입출력모듈의 상태를 주기적으로 감시하여 오류 발생시 해당 데이터 입출력모듈을 초기화시키기 위한 것인데, 중앙제어수단과 입출력(I/O)모듈의 상태를 주기적으로 감시하여 프로토콜 분석에 의한 자가 진단을 통해 장치오류가 발생했다고 판단시 중앙제어수단을 통해 해당 입출력(I/O)모듈을 자동으로 초기화시킨다.The I / O
만약, 중앙제어수단의 다운일 경우, 전원관리수단에 신호를 송출하여 물관리자동화시스템의 전원공급부를 자동 리셋시켜 전체를 초기화시킨다.If the central control means is down, a signal is sent to the power management means to automatically reset the power supply portion of the water management dynamic system to initialize the whole.
중앙관리소의 관리자 화면에서는 상기 입출력(I/O)모듈의 정상동작 상태를 확인할 수 있으며, 입출력(I/O)모듈을 자동으로 초기화한 횟수가 설정된 초기화 횟수를 초과할 경우에 화면에 어떤 입출력(I/O)모듈에 문제가 발생했는지 경고창과 함께 경고음을 발생시키고, 관리자 핸드폰에 문자메시지(SMS)를 발송한다.(I / O) module can be confirmed on the manager screen of the central office. When the number of times that the input / output (I / O) module is automatically initialized exceeds the set initialization number, any input / output I / O) A warning sound is generated with a warning message indicating that there is a problem with the module, and a text message (SMS) is sent to the manager's mobile phone.
이는 경고정보송출부(133)에서 해당 정보를 이벤트발생수단으로 송출하여 상기와 같은 발송 절차를 수행하게 되는 것이다.The alert
한편, 중요한 수리시설물의 경우, 마스터(Master) 중앙제어수단과 슬래이브(Slave) 중앙제어수단으로 이중화시켜 설치 구성하게 된다.On the other hand, in case of an important repair facility, the master central control means and the slave central control means are installed in a redundant manner.
상기 중앙제어수단초기화부(132)는 마스터 중앙제어수단의 다운 여부를 주기적으로 감시하여 다운시 슬래이브 중앙제어수단으로 자동 절체시키며, 마스터 전원관리수단에 자동 리셋 신호를 송출하여 초기화시키게 된다.The central control means
상기 절체 과정은 마스터(Master) 중앙제어수단의 이상을 감지시 전원관리수단에 해당 프로토콜을 전송하고, 전원관리저장부에서 해석하여 마스터(Master)의 전원공급부를 자동 리셋하는 과정을 설정된 횟수만큼 반복한 후, 마스터(Mater) 전원을 OFF 시키고, 슬래이브(Slave)의 전원부를 ON 시킨다.The switching process repeats the process of transmitting the protocol to the power management means when the master central control means detects an abnormality and automatically resetting the power supply portion of the master by interpreting the protocol in the power management storage portion, After that, turn off the power of the master and turn on the power of the slave.
이때, 중앙관리소의 관리자 화면에서는 현재 라이브(Live)된 물관리자동화시스템이 마스터(Master)인지, 슬래이브(Slave)인지를 확인할 수 있으며, 마스터에서 슬래이브로 절체될 경우 관리자 화면에 경고창과 함께 경고음을 발생시키고, 관리자 및 지정된 유지관리업체 담당자 핸드폰에 문자메시지(SMS)를 발송한다.At this time, on the administrator screen of the central office, it is possible to confirm whether the live water management dynamic system is a master or a slave. If the master is switched to a slave, an alert window is displayed on the manager screen Generates a beep, and sends a text message (SMS) to the manager and the designated maintenance company representative's mobile phone.
상기한 기능을 시스템 이중화라고 정의한다.The above function is defined as a system redundancy.
한편, 본 발명의 도난감시수단(140)은 출입감지센서로부터 동작 감지 신호를 획득하면, 영상촬영장치에 촬영 신호를 송출하여 지정된 위치로 촬영 영역을 이동시켜 영상을 촬영하도록 하며, 음향출력장치에 음향 출력 신호를 송출하여 경고음 혹은 경고멘트를 출력시키도록 구성되게 된다.Meanwhile, the stolen monitoring means 140 of the present invention sends a photographing signal to the image photographing device to acquire an operation detection signal from the entrance / exit sensor, moves the photographing region to a designated position to photograph the image, And outputs an acoustic output signal to output a warning sound or a warning message.
상기 도난감시수단은 출입 감시만 설명하고 있으나, 본 발명의 발명인이 출원하여 등록된 특허등록번호 0867225호인 '장비 보호를 위한 도난방지 감시시스템'에 구체적으로 설명된 센서들을 포함하여 구성할 수도 있다.Although theft monitoring means describes only the entrance / exit monitoring, it may include the sensors specifically described in the 'anti-theft monitoring system for equipment protection' patent registration No. 0867225 filed and registered by the inventor of the present invention.
간략하게 설명하자면, 도난감시수단에 의해 감시되는 센서는 수리시설물의 출입구 출입감지센서, 제어반 판넬의 개폐센서, 제어박스의 개폐문에 설치 구성되어 제어박스 개폐문의 열림 및 닫힘 상태를 감지하기 위한 박스접지 센싱부, 제어박스 및 촬영수단이 설치 구성된 지지대 하측에 구성된 베이스에 설치 구성되어 베이스의 조작 유무를 감지하기 위한 결합상태 감지부, 제어박스의 소정의 위치에 설치 구성하여 해당 장소에서 발생하는 음향을 검출하도록 설치되는 음향측정수단 등을 말한다.Briefly, the sensors monitored by the theft monitoring means are installed at the entrance / exit sensor of the repair facility, the opening / closing sensor of the control panel, and the box ground for detecting the opening / closing state of the control box opening / A coupling state detecting unit installed on a base provided at a lower side of a supporting base on which a sensing unit, a control box and a photographing unit are installed and detecting whether there is an operation of the base; And means for measuring sound.
도난감시수단에서 센서가 동작 됨을 감지하면, 영상촬영장치에 신호를 보내 지정된 해당 위치로 자동 이동하여 영상을 저장하며, 조명제어부에 신호를 라이트를 발생시키고 음향 출력 장치에 신호를 보내 사전에 저장된 경고음 혹은 경고멘트를 출력하게 된다.When a sensor is detected to be operated by the theft monitoring means, a signal is sent to the image capturing apparatus to automatically move to a designated position and store the image, a light is generated in the light control unit, a signal is sent to the sound output apparatus, Or a warning message is output.
이때, 중앙관리소의 관리자 화면에는 경고창과 함께 경고음을 발생시키며, 관리자의 핸드폰으로 도난 감지 메시지(SMS)를 보낸다. At this time, a warning sound is generated along with an alarm window on the manager screen of the central office, and a security alarm message (SMS) is sent to the manager's mobile phone.
관리자 화면의 경고창을 클릭하면 센서가 동작된 시점부터 해제시점까지 저장된 영상이 링크되어 표출된다.If you click on the alert window on the administrator screen, the images stored from the time the sensor was operated until the time when the sensor was released are linked and displayed.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템의 자료처리수단 블록도이다.6 is a block diagram of data processing means of a multifunctional water management assimilation system for managing a repair facility according to an embodiment of the present invention.
도 6에 도시한 바와 같이, 상기 자료처리수단(150)은,As shown in FIG. 6, the data processing means 150,
수리시설물 주변의 영상 및 음향, 수리시설물 주변에 설치 구성된 센서의 계측값, 기상 예보 정보와 홍수통제소의 수계별 주요지점 수위 정보 및 과거 운영 정보를 포함한 연관데이터를 수집하기 위한 정보수집부(151)와,An
정보수집부에 의해 수집된 정보를 참조하여 설정된 이벤트 발생 조건과 일치하는지를 판단하기 위한 이벤트발생판단부(152)와,An event
상기 이벤트발생판단부에 의해 판단 결과 이벤트 발생 조건과 일치할 경우에 수리시설물에 제어 신호를 송출하기 위한 수리시설물제어부(153)를 포함하여 구성되게 된다.And a repair facility control unit (153) for sending a control signal to the repair facility when the event occurrence determination unit matches the determination event event occurrence condition.
상기 정보수집부는 수리시설물 주변의 영상 및 음향, 수리시설물 주변에 설치 구성된 센서의 계측값, 기상 예보 정보와 홍수통제소의 수계별 주요지점 수위 정보 및 과거 운영 정보를 포함한 연관데이터를 수집하게 되는데, 센서의 계측값은 예를 들어 수위값, 강우량값이 될 수 있으며, 수리시설물들의 상태값이 될 수도 있을 것이다.The information collecting unit collects related data including image and sound around the repair facilities, measurement values of the sensors installed around the repair facilities, weather forecast information, water level information of major points by the water level of the flood control station, and past operation information. The measured value may be, for example, a water level value or a rainfall value, and may be a status value of the repair facilities.
상기 과거 운영 정보는 과거 해당 수리 시설물의 강우, 유입량, 방류량, 수위변화량, 시설물 제어정보(동작 정보) 등을 의미한다.The past operation information means the rainfall, the inflow amount, the discharge amount, the water level change amount, and the facility control information (operation information) of the corresponding repair facility in the past.
상기 수리시설물의 정보는 별도의 데이터베이스에 저장 관리하게 되며, 저장 정보는 수리 시설물의 종류 및 제원, 수리 시설물의 제어 기준 정보(예를 들어 수위가 얼마일 때 수문 또는 펌프를 동작시키는가), 과거 해당 수리 시설물의 강우, 유입량, 방류량, 수위변화량, 시설물 제어정보(동작 정보) 등이다.The information of the repair facilities is stored and managed in a separate database. The stored information includes the type and specification of the repair facilities, control reference information of the repair facilities (for example, when the water level is high, the water gate or pump is operated) The amount of inflow, the amount of discharge, the amount of water level change, and facility control information (operation information) of the repair facility.
데이터베이스에 저장된 수리시설물 자료는 다시 재귀(feedback)되어 연관데이터로 입력되면서 지속적인 자료 갱신을 수행함으로써 최신의 의사결정자료를 제공하게 된다.The repair facility data stored in the database is again fed back as input data and is continuously updated to provide the latest decision data.
상기 정보수집부는 기상청, 홍수통제소, 수자원공사, 환경부 등의 홈페이지에 접속하여 각종 기상 관련 정보를 수집하고 분류하며, 검증하여 현장 여건에 맞는 홍수 예측 데이터를 생성할 수 있다.The information collecting unit can collect various kinds of weather related information by accessing a homepage of a weather station, a flood control station, a water resource corporation, the Ministry of Environment, and the like, and generate and classify and verify the flood forecast data corresponding to the site conditions.
또한, 입력되는 내용은 영상 및 음향, 상태 및 계측값, 연관데이터 등을 주기적으로 수집하고 분류하며 검증한다.Also, the input contents periodically collects, classifies and verifies video and sound, status and measurement values, and related data.
영상 및 음향은 수리시설물이 설치된 주변을 실시간 동영상으로 보고, 기계동작음 및 주변 발생음의 음향을 듣는다.The video and sound can be viewed as a real-time video around the installation of the repair facilities, and the sound of the machine operation sound and surrounding sounds are heard.
상태 및 계측값은 수리시설물 주변의 수위값 및 강우량값을 측정하고 시설물의 상태값을 확인한다.The state and measurement values measure the water level value and the rainfall value around the repair facility and confirm the state value of the facility.
연관데이터는 기상청의 기상예보자료, 홍수통제소의 수계별 주요지점 수위자료, 과거운영자료 등을 입력받는다.The associated data are input from the weather forecast data of the Korea Meteorological Administration, water level data of major flood control points by the flood control station, and past operational data.
결국, 정보수집부를 통해 수집, 분류, 검증된 데이터는 이벤트발생판단부에 의해 분석되고 저장되며, 이벤트 발생조건과 비교하여 일치하는지 여부를 판단한다.Eventually, the data collected, classified, and verified through the information collection unit is analyzed and stored by the event occurrence determination unit, and compared with the event occurrence condition to determine whether or not they match.
또한, 이벤트발생판단부에서 분석되고 판단된 결과는 관리자의 모니터에 표출되고 이벤트 발생조건과 일치할 경우, 관리자 핸드폰에 문자메시지 등으로 알려 주는 등 이벤트를 처리하고 수리시설물제어부에 의해 이벤트에 따른 수리시설물 제어를 자동 또는 수동으로 수행한다.In addition, the result analyzed and judged by the event occurrence judgment unit is displayed on the monitor of the manager, and when the event occurrence condition is matched with the event occurrence condition, the event is processed by notifying the manager mobile phone with a text message or the like, Facility control is performed automatically or manually.
한편, 상기 자동운전수단(160)은 자료처리수단에 의해 이벤트 신호 발생시 미리 설정된 시나리오에 따라 수리시설물을 자동 운전시키게 된다.Meanwhile, the
예를 들어, 이벤트별로 살펴보면, 지정된 수위값 이상이 측정될 경우 영상촬영장치가 자동으로 해당 수위 표시수단 위치로 이동하도록 하는 시나리오, 관리자가 수리시설물(수문, 펌프, 모터, 밸브, 제진기 등) 제어시 영상촬영장치가 자동으로 제어되는 해당 위치(수문, 펌프, 모터, 밸브, 제진기 등)로 이동하도록 하는 시나리오, 침입이 감지될 경우 자동으로 침입이 감지된 위치로 이동하도록 하는 시나리오 등이 될 수 있다.For example, if the event is observed for each event, a scenario in which the image photographing apparatus automatically moves to the position of the water level indicating means when a predetermined water level value or more is measured, and a scenario where the manager controls the repair facilities (hydrants, pumps, motors, valves, A scenario in which a moving image photographing apparatus is moved to a corresponding position (a gate, a pump, a motor, a valve, a damper, etc.) which is automatically controlled, and a scenario in which an intrusion is automatically detected have.
도 10a 내지 도 10d는 본 발명의 일실시예에 따른 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템의 자동운전수단의 자동 운전 예를 나타낸 예시도이다.10A to 10D are views illustrating examples of automatic operation of automatic operation means of a multifunctional water management assimilation system for managing repair facilities according to an embodiment of the present invention.
도 10b에 도시한 바와 같이, 관리자가 물관리 자동화 프로그램(HMI)에서 대상 수문의 개도율을 '83%'으로 입력하면, 자동운전수단은 영상촬영장치의 촬영 영역인 수문으로 자동 이동하며, 자동으로 미리 정해진 안내방송을 자동으로 송출하게 된다.As shown in FIG. 10B, when the manager inputs the opening rate of the object water inquiry in the water management automation program (HMI) as '83% ', the automatic operation means automatically moves to the water gate, which is the photographing area of the image photographing apparatus, And automatically broadcasts a predetermined announcement broadcast.
상기 안내 방송을 위하여 별도의 음향출력장치가 설치 구성되는 것은 일반적인 것이다.It is general that a separate sound output device is installed for the announcement broadcasting.
또한, 수문이 열리는 기계 동작 소리를 들을 수 있는데, 이를 위하여 별도의 음향취득장치를 설치 구성하게 된다.In addition, a sound pickup device can be installed for this purpose.
이때, '83%'가 열리면 자동으로 수문이 정지된다. At this time, when '83% 'is opened, the gate is automatically stopped.
관리자가 한 일은 '83'이라는 숫자만 입력하면 되기에 누구나 쉽게 운영할 수 있다.Anything the administrator has to do is simply enter the number '83' so that anyone can operate it easily.
또한, 수문의 특성상 정지 명령후에도 권양기측 모터의 감속기가 바로 정지가 되지 않아 갭(Gap)이 발생할 수 있어 갭 설정값을 입력하면 정확한 개도율만큼 수문을 개폐할 수 있게 된다.In addition, due to the nature of the watercraft, the speed reducer of the motor on the winch side may not stop immediately after the stop command, and a gap may occur. If the gap setting value is input, the watercourse can be opened and closed by an accurate opening rate.
한편, 도 10c에 도시한 바와 같이, 자동운전수단이 배수장의 수위데이터에 따른 펌프 자동운전을 설정할 경우, 현장에서 계측된 수위값이 설정된 수위값 이상일 경우 관리자에게 "2012년 3월 25일 14시 32분 현재 배수장에 설정된 펌프 동작 수위(1.8m) 이상의 값(1.85m)이 계측되어 펌프 1호기를 자동 운전합니다." 는 내용을 이벤트발생수단의 처리에 의해 관리자에게 전송하는데, 이를 동작에 필요한 정보와 동작 정보라 정의한 것이다.On the other hand, as shown in Fig. 10C, when the automatic operation means sets the pump automatic operation according to the water level data of the water discharging site, when the water level value measured in the field is equal to or higher than the set water level value, 32 minutes The value of the pump operation level (1.8m) or more (1.85m) set in the drainage system is measured and the pump No. 1 is automatically operated. " The contents are transmitted to the manager by the processing of the event generating means, which is defined as the information necessary for the operation and the operation information.
또한, 반대로 펌프가 자동 정지되는 경우 "2012년 3월 26일 16시 48분 현재 배수장에 설정된 펌프 정지 수위(1.6m) 미만의 값(1.55m)이 계측되어 펌프 1호기를 자동 정지합니다."는 내용을 관리자에게 전송하게 된다.On the contrary, when the pump stops automatically, the value of the pump stop water level (1.6m) (1.55m) set at the discharge stop point at 16:48 on March 26, 2012 is measured and the pump No. 1 is automatically stopped. To the administrator.
도 10c와 같은 HMI(Human Machine Interface) 화면에서 관리자는 자동운전설정버튼을 마우스로 클릭 후 자동운전 설정 창이 나타나면 각 펌프마다 동작수위와 정지수위를 입력하게 된다.In the HMI (Human Machine Interface) screen as shown in FIG. 10C, when the automatic operation setting window is displayed after the administrator clicks the automatic operation setting button with the mouse, the operation level and the stop level are inputted for each pump.
또한, 도 10d에 도시한 바와 같이, 수리시설물 중 배수문에는 일반적으로 내측의 물이 해측으로 나갈 때는 열리나 해측에서 내측으로의 유입은 막는 자동비가 설치되어 있어 상시 배수문을 열어 두어도 내수위를 조절하는 기능을 할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 10D, in the drainage door of the repair facilities, when the inside water is generally opened to the sea side, the automatic rain is installed to prevent the inflow from the sea side to the inside, so that the water level can be adjusted even if the drainage door is normally opened can do.
그런데, 상기 자동비가 내측의 부유물에 의해 닫히지 못하고 열려있게 되는 경우가 발생하여 해수의 유입으로 염분 피해를 입게 되고 보통 영상촬영장치의 영상으로도 수면 아래의 열린 부분을 확인할 수 없기에 주기적으로 관리자가 현장을 방문하여 자동비에 오물이 끼어 닫히지 않는지를 확인해야 한다.However, since the automatic rain can not be closed by the float on the inside and is opened, the salinity is damaged by the inflow of seawater, and since the open part below the water surface can not be confirmed by the image of the normal image photographing apparatus, To check whether the automatic rainwater is not clogged.
본 발명에서는 담수측과 해수측에 각각 수위계를 두고 해수측 수위가 높을 때, 염분측정장치에 설정된 기준값을 초과시 자동비에 부유물이 끼었다고 판단하여 수문을 자동으로 닫고 관계자에게 신속하게 알림으로써 염분으로 인한 피해를 최소화한다. According to the present invention, when the water level is high on the fresh water side and on the sea water side, when the water level is high, it is judged that the float is in the automatic rain when the reference value set in the salinity measuring device is exceeded, and the water gate is automatically closed. Minimize the damage caused.
다시 해수측 수위가 낮아지고 염분측정이 기준치 이하가 될 때, 관리자에게 열림 여부를 묻고 일정시간 경과 후 수문을 열어 정상상태가 되도록 할 수 있게 된다.When the sea level is lowered again and the salinity measurement becomes less than the reference value, the manager is asked whether it is open or not, and the water gate can be opened after a predetermined time to be in a normal state.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템의 수질감시수단 블록도이다.7 is a block diagram of water quality monitoring means of the multifunctional water management assimilation system for managing the repair facilities according to an embodiment of the present invention.
도 11a 내지 도 11b는 본 발명의 일실시예에 따른 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템의 수질감시수단의 동작에 따른 관리자 화면에 나타낸 예시도이다.11A to 11B are views illustrating an administrator screen according to an operation of a water quality monitoring unit of a multifunctional water management assimilation system for managing a repair facility according to an embodiment of the present invention.
도 7에 도시한 바와 같이, 수질감시수단(170)은,As shown in Fig. 7, the water quality monitoring means 170,
관측 지역의 수질을 측정하며, 측정된 수질값을 중앙관리서버로 송출하기 위한 수질감시부(171)와,A water
상류측 수질 오염원을 카테고리로 분류하고 해당 카테고리에 관련업체 정보 및 관계자의 주소, 연락처 정보와 수질 오염원의 기준값을 저장하는 수질정보데이터베이스(172)와,A water
상기 수질감시부에서 측정된 수질값을 상기 수질정보데이터베이스를 참조하여 분석하고, 분석된 값이 기준값을 초과할 경우에 해당 수질값 및 관련업체 정보를 관계자용단말기로 전송하는 관측지역수질오염정보제공부(173)를 포함하여 구성되게 된다.And an analysis unit for analyzing the water quality value measured by the water quality monitoring unit by referring to the water quality information database and transmitting the water quality value and the related company information to the related terminal when the analyzed value exceeds the reference value And a studying
상기 수질정보데이터베이스에는 상류측 수질 오염원을 카테고리로 분류하고 해당 카테고리에 관련업체 정보 및 관계자의 주소, 연락처 정보와 수질 오염원의 기준값을 저장하게 된다.The water quality information database classifies the upstream water pollutants into categories, and stores related company information, address information, contact information, and reference values of water pollutants in the category.
또한, 상기 관측지역수질오염정보제공부는 현장정보처리장치(미도시)로부터 전송되는 수질값을 상기 수질정보데이터베이스를 참조하여 분석하고, 분석된 값이 기준값을 초과할 경우에 해당 수질값 및 관련업체 정보를 관계자용단말기로 전송하는 것이다.In addition, the observation area water pollution information provider may analyze the water quality value transmitted from the site information processing device (not shown) by referring to the water quality information database, and when the analyzed value exceeds the reference value, And transmits the information to the terminal for the persons concerned.
예를 들어, 축사의 경우 질소나 인을 측정하게 되는데, 상기 측정값이 기준값 이하일 경우에 정상이기 때문에 전송할 필요는 없게 되지만 상기 공장의 경우 수은이나 BOD를 측정하게 되며 상기 측정값이 기준값을 초과할 경우에 해당 수질값 및 관련 업체 정보를 관계자용단말기로 전송하여 이에 따른 시정 조치를 취할 수 있도록 하는 것이다.For example, in case of housing, nitrogen or phosphorus is measured. If the measured value is below the reference value, it is normal that it is not necessary to transmit. However, in the case of the factory, mercury or BOD is measured and the measured value exceeds the reference value It is possible to transmit the water quality value and the related company information to the terminal for the concerned person so that the corrective action can be taken accordingly.
도 11a에서는 '우치'라는 지역에 수질 오염이 발생한 예를 나타낸 것이다.11A shows an example of occurrence of water pollution in the area called " Uchi. &Quot;
상기 관측지역수질오염정보제공부는 도 11b에 도시한 바와 같이, 오염물질 배출가능 업체 목록 정보를 관계자용단말기에 전송하여 관계자가 실시간으로 확인할 수 있도록 한 것이다.As shown in FIG. 11B, the observation area water pollution information providing unit transmits the pollutant dischargeable company list information to the relevant terminal so that the relevant person can check it in real time.
예를 들어, 전체 수질항목을 자세히 파악할 수 있는 화면이 표출되고 부적합이 표시된 항목을 마우스로 클릭시 데이터베이스 내 유해물질 배출업체 중 해당 항목의 배출 업체를 목록으로 추출하여 보여줌으로써 오염원을 추적, 해당 시설물을 파악하고, 수질오염 확산방지 및 후속조치를 취할 수 있도록 하기 위한 것이다.For example, when the user clicks the item with the mouse button, the user can trace the source of the toxic substance in the database. And to prevent the spread of water pollution and to take follow-up action.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템의 부유물제거수단 블록도이다.FIG. 8 is a block diagram of a suspending means of a multifunctional water management assimilation system for managing a repair facility according to an embodiment of the present invention.
도 8에 도시한 바와 같이, 상기 부유물제거수단(180)은,As shown in Fig. 8, the float removing means 180 includes:
제진기 촬영 영상과 이전 영상을 비교하여 부유물의 범위를 판단하여 설정 범위를 초과하는지를 분석하기 위한 부유물범위분석부(181)와,A
상기 부유물범위분석부에 의해 분석된 결과가 설정 범위를 초과하게 되면 자동운전수단에 제진기 자동 동작 신호를 송출하여 제진기를 동작시키며, 동작처리부의 동작 신호 송출 이후에 부유물범위분석부에 의해 분석된 결과가 설정 범위 이내일 경우에 자동운전수단에 제진기 정지 신호를 송출하여 제진기의 동작을 정지시키기 위한 제진기동작처리부(182)를 포함하여 구성되게 된다.When the result analyzed by the floatation range analyzing unit exceeds the setting range, an automatic operation signal of the damper is sent to the automatic operation means to operate the damper. After the operation signal of the operation processing unit is transmitted, And a damper
즉, 인양식 제진기에 부유물이 많아질 경우, 인양이 되지 않아 관리자가 직접 부유물을 제거해야 하므로 화면스크린의 부유물들을 초기에 영상으로 보며 제진기를 운영 제거함으로 과도한 부유물로 물의 흐름이 막히지 않게 한다. In other words, if the floating damper is floated on the flood damper, it is not salvaged and the manager must remove the floating damper. Therefore, the flood screens on the screen screen are initially viewed as images, and the damper is operated to remove the floating floods.
즉, 초기에 유입구 스크린의 부유물을 CCTV 화면으로 보며 소량의 부유물부터 제거함으로 물의 흐름을 원활하게 한다.In other words, the float of the inlet screen is initially viewed as a CCTV screen, and a small amount of suspended matter is removed from the screen to smooth the flow of water.
화면스크린의 경우, 영상의 특성이 세로 격자형을 갖고 있기 때문에 점(point)이나 선(line)과 같은 방향성을 검출하기 위한 에지 추출 방법인 라인 에지 추출 기법을 활용한 영상 분석을 통하여 이전 영상과의 비교를 통한 부유물 범위를 인지할 수 있다.In the case of the screen screen, since the characteristics of the image have a vertical grid shape, the image analysis using the line edge extraction method, which is an edge extraction method for detecting the directionality such as a point or a line, To determine the extent of the float.
즉, 세로 격자형 스크린의 이미지와 주기적으로 캡쳐된 스크린의 영상촬영장치를 이용하여 제진기 영상을 촬영하고, 설정된 주기에 따라 재촬영된 제진기 촬영 영상을 분석하여 전체 스크린 높이가 설정된 비율 이상으로 이전 촬영 영상과 다른 이미지 변화가 검출되면 관리자 화면에 자동으로 경고창과 함께 현장 영상을 표출시키고, 경고음을 발생시키며, 관리자 휴대폰을 통한 문자메시지로 알리거나 자동운전 설정시 자동운전부수단에 해당 신호를 보내어 제진기를 자동으로 동작시킨다.That is, the image of the vibration damper is photographed using the image of the vertical grid screen and the image capturing device of the periodically captured screen, and the image of the vibration damper taken again according to the set period is analyzed, When an image change is detected, an image of the scene is automatically displayed on the manager screen together with an alarm window, a warning sound is generated, a text message is sent via the manager's mobile phone, or a signal is sent to the automatic operation unit upon automatic operation setting, .
이때, 전체 스크린 높이가 설정된 비율 미만으로 이전 촬영 영상과 다른 이미지 변화가 검출되면 제진기를 정지시키고 관리자 화면에 이벤트 해제를 알리는 창을 띄우고 관리자 휴대폰을 통한 문자메시지로 해제를 알린다.At this time, if the entire screen height is less than the set ratio and the image change other than the previous shot image is detected, the damper is stopped, a window informing the event release is displayed on the manager screen,
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템의 이벤트발생수단 블록도이다.9 is a block diagram of an event generating means of the multifunctional water management assimilation system for managing the repair facilities according to the embodiment of the present invention.
도 9에 도시한 바와 같이, 상기 이벤트발생수단(190)은,As shown in Fig. 9, the event generating means 190 includes:
자료처리수단에 의해 이벤트 신호 발생시 이벤트 메세지를 중앙관리서버 혹은 관리자단말기로 송출하기 위한 이벤트발생부(191)와,An
이벤트 발생 정보를 저장하고 관리하기 위한 이벤트정보데이터베이스(192)와,An
상기 이벤트정보데이터베이스에 이벤트 신호 발생시 이벤트 로그를 기록하기 위한 이벤트로그기록부(193)를 포함하여 구성된다.And an event
즉, 이벤트 발생부는 설정된 이벤트 시나리오에 따라 현장에서 발생하는 이벤트 발생시 이벤트발생부에 의해 미리 설정된 해당 이벤트 메시지를 관리자에게 문자메시지로 송출시킨다.That is, the event generating unit sends a corresponding event message, which is preset by the event generating unit, to the administrator as a text message when an event occurs in the field according to the set event scenario.
또한, 중앙관리서버로 이벤트 발생 여부를 알리게 되는데, 예를 들어, 중앙관리소의 관리자 화면에는 경고창과 함께 경고음을 송출한다.In addition, the central management server notifies the occurrence of an event. For example, a warning sound is sent along with an alert window on the manager screen of the central office.
이벤트정보데이터베이스에는 이벤트 로그를 남겨 추후 이벤트 로그 검색을 통해 리포팅할 수 있도록 하는데, 상기 이벤트로그기록부에 의해 이벤트정보데이터베이스에 이벤트 신호 발생시 이벤트 로그를 기록하게 되는 것이다.In the event information database, an event log may be left for future reporting by searching for an event log. The event log recording unit records an event log when an event signal is generated in the event information database.
상기와 같은 구성 및 동작을 통해 잦은 통신 두절, 낙뢰시 한전전원 차단, 현장시스템 다운, 수리시설물의 도난사고, 수질오염 및 부유물 적재 처리 등을 실시간으로 원격 관리하며, 수리시설물의 자동 운전시 현장을 모니터링할 수 있게 되어 관리자가 현장을 방문하는 횟수를 최소화시켜 유지관리 비용을 대폭 절감할 수 있도록 현장 상황을 중앙관리소에서 실시간으로 파악할 수 있는 효과를 제공하여, 재난 재해에 대비하거나 과학적이고 체계적인 용수 공급을 수행할 수 있게 된다.Through the above-mentioned configuration and operation, it is possible to remotely manage the communication disruption frequently, lightning strike of KEPCO, shutdown of the field system, theft of repair facilities, water pollution and floatation handling in real time, It is possible to monitor the situation in real time at the central office so as to reduce the maintenance cost by minimizing the number of times the administrator visits the site by monitoring. Therefore, it is possible to prepare for disaster disaster or to provide scientific and systematic water supply . ≪ / RTI >
이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. It will be appreciated by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is to be understood, therefore, that the embodiments described above are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
100 : 물관리자동화서버
110 : 전원관리수단
120 : 통신관리수단
130 : 장치관리수단
140 : 도난감시수단
150 : 자료처리수단
160 : 자동운전수단
170 : 수질감시수단
180 : 부유물제거수단
190 : 이벤트발생수단
200 : 중앙제어수단
900 : 중앙관리서버100: Water Manager Assimilation Server
110: Power management means
120: Communication management means
130: Device management means
140: Theft monitoring means
150: Data processing means
160: Automatic driving means
170: Water quality monitoring means
180: Flotation removing means
190: Event generating means
200: central control means
900: Central Management Server
Claims (12)
지락차단 및 유피에스 동작을 실행시키고, 자동으로 전원을 재개시킬 수 있는 전원관리수단(110)과,
중앙관리서버의 아이피주소로 답변요청신호를 송출하여 답변 신호를 받는지를 체크하는 통신감시부(121)와,
통신 이상시 카운트하여 미리 지정된 카운트 수만큼 답변 신호를 받지 못하면 통신전원리셋명령부에 리셋 명령 신호를 송출하는 미응답카운터부(122)와,
유선통신부의 전원을 리셋하는 통신전원리셋명령부(123)와,
리셋시 카운트하여 미리 지정된 카운트 수 이후에 리셋 명령신호를 미응답카운터부에서 보내지 않도록 하는 리셋카운터부(124)와,
리셋 이후에도 상기 통신감시부에서 답변 신호를 받지 못하면 무선랜부의 전원을 온시켜 통신 절체시키는 무선랜채널변경부(125)와,
상기 무선랜채널변경부에 의해 무선랜부로 통신 절체 후 통신감시부로부터 답변 신호를 받지 못할 경우에 광대역통신부의 전원을 온시켜 통신 절체시키는 광대역채널변경부(126)와,
통신감시부로부터 답변 신호의 수신 유무를 체크하는 답변신호수신유무체크부(127)를 포함하여 구성되어 통신 이중화를 제공하는 통신관리수단(120)과,
데이터 입출력모듈의 상태를 주기적으로 감시하여 오류 발생시 해당 데이터 입출력모듈을 초기화시키기 위한 입출력모듈초기화부(131)와,
마스터 중앙제어수단의 다운 여부를 주기적으로 감시하여 다운시 슬래이브 중앙제어수단으로 자동 절체시키며, 마스터 전원관리수단에 자동 리셋 신호를 송출하여 초기화시키기 위한 중앙제어수단초기화부(132)와,
입출력모듈을 초기화 횟수를 카운팅하여 설정된 횟수를 초과하게 되면 해당 입출력모듈 정보와 경고 정보를 송출하기 위한 경고정보송출부(133)를 포함하여 구성되는 장치관리수단(130)과,
출입감지센서로부터 동작 감지 신호를 획득하면, 영상촬영장치에 촬영 신호를 송출하여 지정된 위치로 촬영 영역을 이동시켜 영상을 촬영하도록 하며, 음향출력장치에 음향 출력 신호를 송출하여 경고음 혹은 경고멘트를 출력시키도록 하기 위한 도난감시수단(140)과,
영상 및 음향, 계측값, 기상청의 기상예보자료, 홍수통제소의 수계별 주요지점 수위자료, 과거운영자료를 주기적으로 수집하여 분석한 후, 지정된 수위값 이상이 측정될 경우, 관리자가 수리시설물(수문, 펌프, 모터, 밸브, 제진기) 제어시 침입이 감지될 경우와 같은 이벤트 발생 조건과 일치할 경우에 이벤트 신호를 발생시키기 위한 자료처리수단(150)과,
상기 자료처리수단에 의해 이벤트 신호 발생시 미리 설정된 시나리오에 따라 수리시설물을 자동 운전시키기 위한 자동운전수단(160)과,
관측 지역의 수질을 측정하며, 측정된 수질값을 중앙관리서버로 송출하기 위한 수질감시부(171)와,
상류측 수질 오염원을 카테고리로 분류하고 해당 카테고리에 관련업체 정보 및 관계자의 주소, 연락처 정보와 수질 오염원의 기준값을 저장하는 수질정보데이터베이스(172)와,
상기 수질감시부에서 측정된 수질값을 상기 수질정보데이터베이스를 참조하여 분석하고, 분석된 값이 기준값을 초과할 경우에 해당 수질값 및 관련업체 정보를 관계자용단말기로 전송하는 관측지역수질오염정보제공부(173)를 포함하여 구성되는 수질감시수단(170)과,
제진기 촬영 영상과 이전 영상을 비교하여 부유물의 범위를 판단하여 설정 범위를 초과하는지를 분석하기 위한 부유물범위분석부(181)와,
상기 부유물범위분석부에 의해 분석된 결과가 설정 범위를 초과하게 되면 자동운전수단에 제진기 자동 동작 신호를 송출하여 제진기를 동작시키며, 동작처리부의 동작 신호 송출 이후에 부유물범위분석부에 의해 분석된 결과가 설정 범위 이내일 경우에 자동운전수단에 제진기 정지 신호를 송출하여 제진기의 동작을 정지시키기 위한 제진기동작처리부(182)를 포함하여 구성되는 부유물제거수단(180)과,
상기 자료처리수단에 의해 이벤트 신호 발생시 이벤트 메세지를 중앙관리서버 혹은 관리자단말기로 송출하기 위한 이벤트발생수단(190)과,
상기 각각의 수단 간의 신호 흐름을 제어하기 위한 중앙제어수단(200)을 포함하여 구성되는 물관리자동화서버(100)와;
상기 물관리자동화서버와 통신하여 물관리자동화서버로부터 송출되는 정보를 모니터링 화면으로 출력하기 위한 중앙관리서버(900);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템.
A water management automation system for a repair facility,
Power management means 110 for executing ground fault interruption and fault operation and automatically restarting power supply,
A communication monitoring unit 121 for checking whether an answer signal is sent to the IP address of the central management server and receives an answer signal,
A non-response counter unit 122 for counting when a communication error occurs and not receiving an answer signal for a predetermined number of counts, and for transmitting a reset command signal to the communication power reset command unit;
A communication power reset command unit 123 for resetting the power of the wired communication unit,
A reset counter section 124 for counting during reset and not sending a reset command signal after a predetermined number of counts by the non-response counter section,
A wireless LAN channel changing unit (125) for turning on the power of the wireless LAN unit and switching communication when the communication monitoring unit does not receive an answer signal after reset,
A broadband channel changing unit (126) for turning on the power of the broadband communication unit and switching communication when the answer signal is not received from the communication monitoring unit after the communication switching to the wireless LAN unit by the wireless LAN channel changing unit,
And an answer signal presence / absence checking unit (127) for checking whether or not an answer signal is received from the communication monitor unit. The communication management unit (120)
An input / output module initialization unit 131 for periodically monitoring the status of the data input / output module and initializing the corresponding data input / output module when an error occurs,
A central control unit initialization unit 132 for periodically monitoring whether the master central control means is down or not and automatically switching the control to the slave central control means in the down state and for sending and resetting the automatic reset signal to the master power management means,
And a warning information sending unit (133) for sending the input / output module information and the warning information when the number of times of initialization of the input / output module exceeds the preset number,
When an operation detection signal is obtained from the entrance detection sensor, a photographing signal is transmitted to the image photographing apparatus, the photographing region is moved to a designated position to photograph the image, and an acoustic output signal is transmitted to the sound output apparatus, Theft monitoring means (140)
After the periodical collection and analysis of the image and sound, the measured values, the weather forecast data of the meteorological office, the water level data of the main water level by the flood control station, and the past operation data, A data processing means 150 for generating an event signal when an event occurrence condition such as an intrusion is detected at the time of controlling a pump, a motor, a valve, and a damper)
An automatic operation means (160) for automatically operating the repair facilities according to a scenario set in advance when an event signal is generated by the data processing means,
A water quality monitoring unit 171 for measuring the water quality of the observation area and sending the measured water quality value to the central management server,
A water quality information database 172 for classifying upstream-side water pollution sources into categories, storing related company information, addresses of related persons, contact information, and reference values of water pollutants,
And an analysis unit for analyzing the water quality value measured by the water quality monitoring unit by referring to the water quality information database and transmitting the water quality value and the related company information to the related terminal when the analyzed value exceeds the reference value A water quality monitoring unit 170 configured to include a study unit 173,
A float area analyzer 181 for comparing the image captured by the damper with the previous image to determine whether the float is within the set range,
When the result analyzed by the floatation range analyzing unit exceeds the setting range, an automatic operation signal of the damper is sent to the automatic operation means to operate the damper. After the operation signal of the operation processing unit is transmitted, And a damper operation processing unit (182) for stopping the operation of the damper by sending a damper stop signal to the automatic operation means when the damper is in the set range,
An event generating means 190 for sending an event message to the central management server or the administrator terminal when the event signal is generated by the data processing means,
And a central control means (200) for controlling the signal flow between the respective means;
And a central management server (900) for communicating with the water management server and outputting information sent from the water management server to a monitoring screen.
상기 이벤트발생수단(190)은,
자료처리수단에 의해 이벤트 신호 발생시 이벤트 메세지를 중앙관리서버 혹은 관리자단말기로 송출하기 위한 이벤트발생부(191)와,
이벤트 발생 정보를 저장하고 관리하기 위한 이벤트정보데이터베이스(192)와,
상기 이벤트정보데이터베이스에 이벤트 신호 발생시 이벤트 로그를 기록하기 위한 이벤트로그기록부(193)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템.
The method according to claim 1,
The event generating means (190)
An event generating unit 191 for transmitting an event message to the central management server or the administrator terminal when the event signal is generated by the data processing means,
An event information database 192 for storing and managing event occurrence information,
And an event log recording unit (193) for recording an event log when an event signal is generated in the event information database.
상기 자동운전수단(160)은,
배수갑문에 설치 구성된 염분측정장치에 설정된 기준값을 초과시 자동문에 부유물이 끼었다고 판단하여 배수갑문을 자동으로 닫히도록 제어하되, 수문, 배수장, 배수문의 수리시설물 운영시 자료처리수단에 의하여 이벤트 신호가 발생하면 미리 설정된 시나리오에 따라 해당 수리시설물을 자동 운전시키는 것을 특징으로 하는 수리시설물 관리를 위한 다기능 물관리자동화시스템.The method according to claim 1,
The automatic operation means 160,
In case of exceeding the reference value set in the salinity measuring device installed in the drainage gate, it is judged that the floating gate is inserted in the automatic door and the drainage gate is automatically closed. In case of operating the repairing facilities of the gate, drainage and drainage door, event signal is generated by the data processing means And automatically operates the repair facility in accordance with a preset scenario.
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