KR20190011982A - Apparatus for arranging support member - Google Patents

Apparatus for arranging support member Download PDF

Info

Publication number
KR20190011982A
KR20190011982A KR1020170094775A KR20170094775A KR20190011982A KR 20190011982 A KR20190011982 A KR 20190011982A KR 1020170094775 A KR1020170094775 A KR 1020170094775A KR 20170094775 A KR20170094775 A KR 20170094775A KR 20190011982 A KR20190011982 A KR 20190011982A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
moving
steel plate
arrangement
disposed
Prior art date
Application number
KR1020170094775A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101974099B1 (en
Inventor
김종인
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020170094775A priority Critical patent/KR101974099B1/en
Publication of KR20190011982A publication Critical patent/KR20190011982A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101974099B1 publication Critical patent/KR101974099B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/02—Frames mounted on wheels for movement on rail tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/02—Belt or chain conveyors
    • B65G2812/02128—Belt conveyors
    • B65G2812/02138—Common features for belt conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

The present invention relates to an apparatus for arranging a support member, including: a first arrangement unit and a second arrangement unit arranged to be spaced in the width direction of a steel plate; a first moving unit controlling a first spacing distance in the width direction between the first arrangement unit and the second arrangement unit; and a second moving unit moving the first arrangement unit and the second arrangement unit, in which the first spacing distance in the width direction is controlled, in the longitudinal direction of the steel plate, wherein the first arrangement and the second arrangement can arrange the support member on the steel plate.

Description

받침부재 배치장치{APPARATUS FOR ARRANGING SUPPORT MEMBER}[0001] APPARATUS FOR ARRANGING SUPPORT MEMBER [0002]

본 발명은 받침부재 배치장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 강판의 적층시 강판 사이에 배치되는 복수 개의 받침부재를 나란하게 정렬하여 배치하는 받침부재 배치장치에 관한 것이다. The present invention relates to a supporting member arranging apparatus. More particularly, the present invention relates to a supporting member arranging apparatus for arranging and arranging a plurality of supporting members disposed between steel plates in a stacking manner.

일반적으로 제철소에서 강판(후판 등)이 생산되면 출하지시에 의해 상차되어 육송 또는 해송으로 수요자에게 공급된다.Generally, when a steel plate (plate, etc.) is produced in a steel mill, it is shipped to the consumer through landing or sea-going.

도 1을 참조하여 살펴보면, 출하지시에 의해 강판(Steel Plate, P)은 운송카의 파레트(ET: Elevating Transporter)에 상차되고, 상차가 완료되면 선박으로 운송되어 선적된다.1, a steel plate (P) is transferred to a pallet (ET: Elevating Transporter) of a transportation car by a shipment instruction, and when the car is completed, the ship is shipped to the ship.

출하지시에 따라 강판(P)은 크레인(2)에 의해 파레트(ET)에 안착되고, 도 1에 도시된 바와 같이, 작업자는 받침부재(S)를 강판(P)의 위에 배치한다. 그리고, 크레인(2)은 다른 강판(P)을 이송하여 받침부재(S)의 위에 적층시킨다. The steel plate P is mounted on the pallet ET by the crane 2 in accordance with the shipment instruction and the operator places the support member S on the steel plate P as shown in Fig. Then, the crane 2 feeds the other steel plates P and stacks them on the receiving member S.

그러나, 작업자에 의해 받침부재(S)가 강판(P) 위에 정렬되기 때문에, 받침부재(S) 사이의 거리가 일정하지 않아 강판(P)에 벤딩이 발생하는 문제가 있다. However, since the support member S is arranged on the steel plate P by the operator, the distance between the support members S is not constant, and there is a problem that the steel plate P is bent.

또한, 작업자에 의해 받침부재(S)를 배치하기 때문에 작업의 부하 및 안전사고의 문제점이 있다. Further, since the support member S is disposed by the operator, there is a problem of work load and safety accident.

따라서, 자동으로 받침부재(S)를 강판(P) 위에 기 설정된 간격으로 배치할 수 있는 받침부재 배치장치가 요구되고 있는 실정이다. Therefore, there has been a demand for a support member arranging device capable of automatically arranging the support members S on the steel plate P at predetermined intervals.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 강판 위에 복수 개의 받침부재를 정렬하여 나란하게 배치할 수 있는 받침부재 배치장치를 제공한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a supporting member arranging apparatus capable of arranging a plurality of supporting members on a steel plate in parallel.

상기 강판의 적층시, 받침부재에 의한 강판의 벤딩 발생을 고려하여, 소정의 폭간격으로 이격되게 두 개의 받침부재를 강판의 길이방향을 따라 배치하는 받침부재 배치장치를 제공한다. There is provided a supporting member arranging apparatus in which two supporting members are arranged along a longitudinal direction of a steel plate so as to be spaced apart from each other by a predetermined width in consideration of occurrence of bending of the steel plate by the supporting member at the time of laminating the steel plates.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiments are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned here can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제는 실시예에 따라 강판의 폭방향으로 이격 배치되는 제1 배치부와 제2 배치부; 상기 제1 배치부와 상기 제2 배치부의 폭방향 간격을 조절하는 제1 이동부; 상기 폭방향 간격이 조절된 제1 배치부와 상기 제2 배치부를 상기 강판의 길이방향으로 이동시키는 제2 이동부를 포함하며, 상기 제1 배치부와 상기 제2 배치부는 상기 강판 위에 받침부재를 배치하는 받침부재 배치장치에 의해 달성된다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a steel plate comprising: a first arrangement part and a second arrangement part spaced apart from each other in a width direction of a steel plate; A first moving part for adjusting a widthwise spacing of the first arrangement part and the second arrangement part; And a second moving part for moving the second positioning part in the longitudinal direction of the steel plate, wherein the first positioning part and the second positioning part are arranged on the steel plate so as to position the receiving part By a supporting member placing device.

그리고, 상기 배치부는 상기 제1 이동부의 하부에 배치되는 프레임; 상기 프레임에 배치되는 컨베이어; 상기 컨베이어에 상기 받침부재를 공급하는 공급부; 상기 프레임에 배치되는 가이더; 및 상기 컨베이어를 따라 이송된 상기 받침부재를 상기 가이더로 이동시키는 실린더를 포함하며, 상기 가이더는 상기 실린더에 의해 이동된 상기 받침부재를 상기 강판으로 안내될 수 있다.The positioning unit may include a frame disposed below the first moving unit; A conveyor disposed in the frame; A supply unit for supplying the supporting member to the conveyor; A guider disposed in the frame; And a cylinder for moving the supporting member conveyed along the conveyor to the guider, wherein the guider can be guided to the steel plate by the supporting member moved by the cylinder.

그리고, 상기 컨베이어는, 벨트; 상기 벨트를 구동시키는 롤러; 상기 벨트의 궤도운동방향을 따라 소정의 제2 이격간격(D2)으로 배치되는 복수 개의 블럭을 포함하며, 상기 제2 이격간격은 상기 받침부재의 폭(W)보다 크고, 상기 블럭의 폭은 상기 받침부재의 폭(W)보다 작을 수 있다. The conveyor includes a belt; A roller for driving the belt; And a plurality of blocks disposed at a predetermined second spacing distance (D2) along the orbital motion direction of the belt, wherein the second spacing distance is larger than the width (W) of the receiving member, May be smaller than the width W of the support member.

한편, 제2 이동부는 상기 제1 이동부가 이동 가능하게 배치되는 갠트리; 상기 갠트리를 승강시키는 승강부; 및 상기 승강부의 하부에 배치되는 제2 휠을 포함할 수 있다. On the other hand, the second moving part includes a gantry in which the first moving part is movably disposed; A lifting unit for lifting the gantry; And a second wheel disposed at a lower portion of the elevation portion.

상기와 같은 구성을 갖는 실시예에 따른 받침부재 배치장치는 강판 위에 복수 개의 받침부재를 강판의 길이방향을 따라 2열로 정렬하여 나란하게 배치할 수 있다. The supporting member arranging apparatus according to the embodiment having the above-described configuration can arrange a plurality of supporting members on the steel plate in two rows along the longitudinal direction of the steel plate and arrange them in parallel.

그에 따라, 작업부하 감소 및 작업자의 안전사고를 예방할 수 있다. As a result, workload reduction and worker safety accidents can be prevented.

또한, 컨베이어를 기준으로 일측에 공급부를 배치하고, 타측에 가이더 및 실린더를 배치함으로써, 받침부재의 이동경로를 확인 및 공급부에 대한 받침부재의 공급을 용이하게 할 수 있게 한다.Further, by arranging the supply part on one side with respect to the conveyor and arranging the guider and the cylinder on the other side, it is possible to confirm the movement path of the support member and facilitate the supply of the support member to the supply part.

도 1은 종래에 강판에 받침부재를 배치하는 방법을 나타내는 도면이고,
도 2는 실시예에 따른 받침부재 배치장치를 나타내는 사시도이고,
도 3은 실시예에 따른 받침부재 배치장치의 제어관계를 나타내는 블럭도이고,
도 4는 실시예에 따른 받침부재 배치장치의 배치부를 나타내는 도면이고,
도 5는 실시예에 따른 받침부재 배치장치의 공급부에 의해 벨트에 공급되는 받침부재를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a conventional method of arranging a supporting member on a steel plate,
Fig. 2 is a perspective view showing a support member arranging apparatus according to an embodiment,
3 is a block diagram showing the control relationship of the support member arranging apparatus according to the embodiment,
FIG. 4 is a view showing an arrangement of the support member arranging apparatus according to the embodiment,
Fig. 5 is a view showing a supporting member supplied to a belt by a supplying portion of the receiving member arranging apparatus according to the embodiment. Fig.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

실시예에 따른 받침부재 배치장치(1)는 파레트(ET) 위에 적층되는 강판(P) 사이에 받침부재(S)를 배치할 수 있다. 이때, 상기 받침부재 배치장치(1)에 의해 받침부재(S)는 강판(P) 위에 나란하게 정렬되어 배치될 수 있다. 여기서, 받침부재(S)로는 받침목이 이용될 수 있다. 그리고, 받침부재(S)는 소정의 폭(W), 길이(L) 및 높이(H)를 갖는 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. The support member arranging apparatus 1 according to the embodiment can arrange the support member S between the steel plates P stacked on the pallet ET. At this time, the support member S can be arranged in alignment with the steel plate P by the support member arranging device 1. [ Here, as the support member S, a support can be used. The receiving member S may be formed in a rectangular parallelepiped shape having a predetermined width W, a length L and a height H. [

강판(P)을 기준으로 강판(P)의 길이방향(x 방향), 강판(P)의 폭방향(y 방향) 및 강판(P)의 높이방향(z 방향)으로 방향을 명명하여 설명을 명확히 한다. The directions in the longitudinal direction (x direction) of the steel sheet P, the width direction (y direction) of the steel sheet P, and the height direction (z direction) of the steel sheet P are named on the basis of the steel sheet P do.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 받침부재 배치장치(1)는 받침부재(S)를 강판(P)에 배치하는 두 개의 배치부(100), 배치부(100) 사이의 상기 폭방향 간격(D)을 조절하는 제1 이동부(200), 제1 이동부(200)를 강판(P)의 길이방향으로 이동시키는 제2 이동부(300) 및 제어부(400)를 포함할 수 있다. 여기서, 제어부(400)는 배치부(100), 제1 이동부(200) 및 제2 이동부(300)를 제어할 수 있다. 2 and 3, the supporting member arranging apparatus 1 includes two arranging parts 100 for arranging the supporting member S on the steel sheet P, A second moving part 300 for moving the first moving part 200 in the longitudinal direction of the steel plate P, and a controller 400. The first moving part 200 adjusts the distance D between the first moving part 200 and the first moving part 200, Here, the control unit 400 may control the arrangement unit 100, the first moving unit 200, and the second moving unit 300.

도 2에 도시된 바와 같이, 배치부(100)는 두 개로 제공될 수 있는바, 제1 배치부(100a)와 제2 배치부(100b)로 구분하여 설명을 명확히 한다. As shown in FIG. 2, the placement unit 100 may be provided in two ways, and the first placement unit 100a and the second placement unit 100b will be described in detail.

제1 배치부(100a)와 제2 배치부(100b) 각각은 강판(P)의 폭방향으로 이격되게 배치될 수 있다. The first arrangement part 100a and the second arrangement part 100b may be spaced apart from each other in the width direction of the steel sheet P. [

제1 이동부(200)는 제1 배치부(100a)와 제2 배치부(100b) 각각에 배치되어 제1 배치부(100a)와 제2 배치부(100b) 각각을 이동시킬 수 있다. 그에 따라, 제1 배치부(100a)와 제2 배치부(100b) 사이의 상기 폭방향 간격(D)은 조절될 수 있다. 이때, 제1 배치부(100a)와 제2 배치부(100b) 각각은 강판(P) 위에 받침부재(S)가 배치되게 한다. The first moving part 200 may be disposed in each of the first placing part 100a and the second placing part 100b to move the first placing part 100a and the second placing part 100b, respectively. Accordingly, the widthwise distance D between the first placement portion 100a and the second placement portion 100b can be adjusted. At this time, each of the first arranging portion 100a and the second arranging portion 100b allows the supporting member S to be disposed on the steel plate P. [

여기서, 배치부(100)는 두 개로 제공될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다만, 도 1에 도시된 바와 같이, 받침부재(S)가 세 줄로 배치되는 경우, 가운데 배치되는 받침부재(S)에 의해 강판(P)의 폭방향 단부에서 벤딩이 촉진될 수 있기 때문에, 배치부(100)는 상기 폭방향을 기준으로 두 개가 제공되는 것이 바람직하다. 예컨데, 적층되는 강판(S)의 벤딩 발생 방지 및 작업능률을 고려하여 배치부(100)는 두 개가 제공될 수 있다. Here, the arrangement unit 100 may be provided in two but is not limited thereto. However, as shown in Fig. 1, when the supporting members S are disposed in three rows, since the bending can be promoted at the widthwise ends of the steel sheet P by the supporting members S arranged at the center, It is preferable that two portions 100 are provided on the basis of the width direction. For example, in consideration of prevention of bending of the steel sheet S to be laminated and work efficiency, two arranging parts 100 may be provided.

따라서, 상기 폭방향 간격(D)이 조절된 제1 배치부(100a)와 제2 배치부(100b) 각각에 의해 강판(P) 위에 배치되는 두 개의 받침부재(S)는 상기 폭방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 두 개의 받침부재(S)는 상기 폭방향에서 제1 이격간격(D1)으로 강판(P) 위에 배치될 수 있다. The two supporting members S disposed on the steel plate P by the first arrangement part 100a and the second arrangement part 100b in which the widthwise spacing D is adjusted are spaced apart in the width direction . As shown in Fig. 2, the two supporting members S may be disposed on the steel plate P at a first spacing distance D1 in the width direction.

이때, 강판(P)의 길이방향 중심을 지나는 가상의 선(C)을 기준으로 받침부재(S) 중 어느 하나는 제1-1 이격간격(D1-1)으로 배치되고 받침부재(S) 중 다른 하나는 제1-2 이격간격(D1-2)으로 배치될 수 있다. 이때, 제1-1 이격간격(D1-1)과 제1-2 이격간격(D1-2)은 동일할 수 있다. 그러나, 강판(P)의 형상을 고려하여 제1-1 이격간격(D1-1)과 제1-2 이격간격(D1-2)은 다를 수 있다. One of the supporting members S is disposed at the 1-1 separation distance D1-1 with respect to the imaginary line C passing through the longitudinal center of the steel sheet P, And the other one may be disposed at the first 1-2 spacing D1-2. At this time, the 1-1 separation interval D1-1 and the 1-2 separation interval D1-2 may be the same. However, in consideration of the shape of the steel sheet P, the 1-1 spacing distance D1-1 and the 1-2 spacing distance D1-2 may be different.

도 4를 참조하면, 제1 배치부(100a)와 제2 배치부(100b) 각각은 프레임(110), 컨베이어(120), 공급부(130), 가이더(140), 실린더(150) 및 제1 구동부(160)를 포함할 수 있다. 4, each of the first arrangement part 100a and the second arrangement part 100b includes a frame 110, a conveyor 120, a supply part 130, a guider 140, a cylinder 150, And may include a driving unit 160.

프레임(110)은 제1 이동부(200)의 하부에 배치될 수 있다. 그리고, 프레임(110)은 컨베이어(120), 공급부(130), 가이더(140), 실린더(150) 및 제1 구동부(160)를 지지하도록 형성될 수 있다. 이때, 프레임(110)은 다양한 형상으로 형성되어 컨베이어(120), 공급부(130), 가이더(140), 실린더(150) 및 제1 구동부(160)를 지지할 수 있다. The frame 110 may be disposed below the first moving part 200. The frame 110 may be formed to support the conveyor 120, the supply unit 130, the guider 140, the cylinder 150, and the first driving unit 160. At this time, the frame 110 may be formed in various shapes to support the conveyor 120, the feeder 130, the guider 140, the cylinder 150, and the first driving unit 160.

컨베이어(120)는 프레임(110)에 의해 지지될 수 있다. 그리고, 컨베이어(120)는 공급부(130)를 통해 공급받은 받침부재(S)를 궤도운동을 통해 이송시킬 수 있다. 그에 따라, 받침부재(S)는 컨베이어(120)에 의해 가이더(140) 쪽으로 이송될 수 있다. The conveyor 120 may be supported by the frame 110. The conveyor 120 can transfer the receiving member S supplied through the supplying unit 130 through orbital motion. The support member S can be conveyed to the guider 140 side by the conveyor 120. [

도 4를 참조하면, 컨베이어(120)는 벨트(121), 롤러(122) 및 벨트(121)에 배치되는 복수 개의 블럭(123)을 포함할 수 있다. 4, a conveyor 120 may include a plurality of blocks 123 disposed on a belt 121, a roller 122,

도 4에 도시된 바와 같이, 컨베이어(120)의 벨트(121)는 롤러(122)에 의해 궤도운동을 수행하여 받침부재(S)를 이송한다. 이때, 롤러(122)는 제1 구동부(160)에 의해 구동될 수 있다. 여기서, 제1 구동부(160)로는 모터가 제공될 수 있다. As shown in FIG. 4, the belt 121 of the conveyor 120 carries the orbiting motion by the roller 122 to convey the receiving member S. At this time, the roller 122 may be driven by the first driving unit 160. Here, the first driving unit 160 may be provided with a motor.

블럭(123)은 벨트(121)의 궤도운동방향을 따라 소정의 제2 이격간격(D2)으로 배치될 수 있다. The blocks 123 may be disposed at a predetermined second spacing distance D2 along the orbital motion direction of the belt 121. [

이때, 제2 이격간격(D2)은 받침부재(S)의 폭(W)보다 크고, 블럭(123)의 폭(W1)은 받침부재(S)의 폭(W)보다 작게 형성될 수 있다. At this time, the second spacing distance D2 may be larger than the width W of the receiving member S, and the width W1 of the block 123 may be smaller than the width W of the receiving member S.

그리고, 블럭(123)은 받침부재(S)의 높이(H)와 동일한 높이로 형성될 수 있다. The block 123 may be formed to have the same height as the height H of the supporting member S.

도 5는 실시예에 따른 받침부재 배치장치의 공급부에 의해 벨트에 공급되는 받침부재를 나타내는 도면으로서, 도 5의 (a)는 벨트의 이동시 블럭에 의해 지지되는 받침부재를 나타내는 도면이고, 도 5의 (b)는 벨트의 이동시 블럭 사이의 공간에 안착되는 받침부재를 나타내는 도면이다.Fig. 5 is a view showing a receiving member supplied to a belt by a supplying unit of the receiving member arranging apparatus according to the embodiment, wherein Fig. 5 (a) is a view showing a receiving member supported by a block when the belt is moved, (B) is a view showing a supporting member which is seated in a space between the blocks when the belt is moved.

도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 벨트(121)가 이동함에 따라, 공급부(130)의 하부측에 블럭(123)이 위치하게 되면, 블럭(123)은 공급부(130)에 적층된 받침부재(S) 중 최하부에 배치되는 받침부재(S)의 하부면을 지지한다. 그에 따라, 받침부재(S)는 공급부(130)의 내부에 배치된 상태를 유지한다. 5 (a), when the block 123 is positioned on the lower side of the supply part 130 as the belt 121 moves, the block 123 is stacked on the supply part 130 And supports the lower surface of the supporting member S disposed at the lowermost portion of the supporting member (S). Accordingly, the support member S maintains a state in which it is disposed inside the supply part 130. [

도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 벨트(121)가 이동함에 따라, 블럭(123)이 이동하게 되면, 받침부재(S)는 블럭(123)의 사이로 공급되어 벨트(121)에 안착된다. 그리고, 벨트(121)에 의해 받침부재(S)는 가이더(140)측으로 이동하게 된다. 5 (b), as the belt 121 moves, when the block 123 is moved, the supporting member S is supplied to between the blocks 123 to be seated on the belt 121 do. Then, the support member S is moved toward the guider 140 side by the belt 121.

따라서, 소정의 간격으로 벨트(121)에 이격되어 배치되는 블럭(123)에 의해 별도의 장치없이 공급부(130)의 내부에 저장된 받침부재(S)는 벨트(121)에 순차적으로 이격되어 공급될 수 있다. Therefore, the support member S stored in the supply unit 130 without a separate device can be sequentially and separately supplied to the belt 121 by the block 123 disposed at a predetermined interval from the belt 121 .

한편, 벨트(121)의 측면에서 바라볼 때, 블럭(123)의 측면(123a)은 소정의 각도로 경사지게 형성될 수 있다. 예컨데, 블럭(123)의 단면은 사다리꼴 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 공급부(130)에 의해 공급되는 받침부재(S)는 측면(123a)에 의해 안내된 후 벨트(223)에 안착될 수 있다. 이때, 받침부재(S)는 경사지게 형성된 측면(123a)에 의해 제2 이격거리(D2)의 중앙에 배치될 수 있다. On the other hand, when viewed from the side of the belt 121, the side surface 123a of the block 123 may be inclined at a predetermined angle. For example, the end face of the block 123 may be formed in a trapezoidal shape. The supporting member S supplied by the supply unit 130 can be seated on the belt 223 after being guided by the side surface 123a. At this time, the support member S may be disposed at the center of the second separation distance D2 by the inclined side surface 123a.

공급부(130)는 컨베이어(120)에 받침부재(S)를 공급한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 공급부(130)는 컨베이어(120)의 일측 상부에 배치될 수 있다. The supplying unit 130 supplies the supporting member S to the conveyor 120. [ As shown in FIG. 4, the supply unit 130 may be disposed on one side of the conveyor 120.

공급부(130)는 상하로 관통된 통 형상으로 제공될 수 있다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 받침부재(S)의 형상을 고려하여 공급부(130)는 내부에 공간이 형성된 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 공급부(130)의 내부에는 받침부재(S)가 적층되어 배치될 수 있다. 이때, 받침부재(S)는 공급부(130)의 상부를 통해 공급될 수 있다. The supply part 130 may be provided in a cylindrical shape penetrating up and down. 4 and 5, in consideration of the shape of the support member S, the supply part 130 may be formed in a rectangular parallelepiped shape having a space therein. Accordingly, the support members S can be stacked and arranged inside the supply unit 130. [ At this time, the supporting member S may be supplied through the upper part of the supplying part 130. [

가이더(140)는 실린더(150)에 의해 이동된 받침부재(S)를 강판(P)으로 안내할 수 있다. 여기서, 상기 제1 이격간격(D1)은 가이더(140)의 배치 위치에 의해 결정될 수 있다.The guider 140 can guide the receiving member S moved by the cylinder 150 to the steel plate P. [ Here, the first spacing distance D1 may be determined by the position of the guider 140.

가이더(140)는 상하로 관통된 통 형상으로 형성될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 받침부재(S)의 형상을 고려하여 가이더(140)는 내부에 공간이 형성된 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. The guider 140 may be formed in a cylindrical shape penetrating up and down. 4, in consideration of the shape of the support member S, the guider 140 may be formed in a rectangular parallelepiped shape having a space therein.

벨트(121)의 궤도운동에 의해 받침부재(S)가 기 설정된 위치에 오게 되면, 실린더(150)는 받침부재(S)의 일측을 밀어 받침부재(S)가 가이더(140)로 이동되게 한다. 여기서, 상기 배치부(100)는 실린더(150)를 이용하여 받침부재(S)를 가이더(140)로 밀어내는 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 모터와 리니어 가이드(미도시) 등을 이용하여 실린더(150)의 기능을 대체할 수도 있다.The cylinder 150 pushes one side of the supporting member S to move the supporting member S to the guider 140 when the supporting member S comes to a predetermined position by the orbital motion of the belt 121 . Here, the placement unit 100 pushes the support member S to the guider 140 using the cylinder 150, but the present invention is not limited thereto. For example, the functions of the cylinder 150 may be replaced by using a motor and a linear guide (not shown).

도 4에 도시된 바와 같이, 공급부(130)는 컨베이어(120)를 기준으로 일측에 배치될 수 있다. 그리고, 가이더(140) 및 실린더(150)는 컨베이어(120)를 기준으로 타측에 배치될 수 있다.As shown in FIG. 4, the supply unit 130 may be disposed at one side with respect to the conveyor 120. The guider 140 and the cylinder 150 may be disposed on the other side with respect to the conveyor 120.

상기 받침부재 배치장치(1)는 컨베이어(120)를 기준으로 공급부(130)와 가이더(140) 및 실린더(150)를 이원화하여 배치하고, 블럭(123)을 이용하여 받침부재(S)의 이송위치를 구분하여, 받침부재(S)의 이동경로를 확인할 수 있게 한다. 그에 따라, 작업자는 시각적으로 문제발생 위치를 명확히 인지할 수 있어 배치부(100)에 대한 유지보수 및 공급부(130)에 대한 받침부재(S)의 공급을 용이하게 할 수 있다. 예컨데, 블럭(123) 사이에 받침부재(S)가 배치되지 않은 상태를 통해 공급부(130)에 받침부재(S)가 부존재함을 확인할 수 있다. The support member placing apparatus 1 is arranged by arranging the supply unit 130, the guider 140 and the cylinder 150 in two dimensions on the basis of the conveyor 120 and by using the block 123, So that the movement path of the supporting member S can be identified. Accordingly, the operator can visually recognize the trouble occurrence position clearly, and can facilitate the maintenance of the placement unit 100 and the supply of the support member S to the supply unit 130. [ For example, it can be confirmed that the supporting member S does not exist in the supplying part 130 through the state in which the supporting member S is not disposed between the blocks 123.

제1 이동부(200)는 제1 배치부(100a)와 제2 배치부(100b) 사이의 폭방향 간격(D)을 조절할 수 있다. 그에 따라, 받침부재(S)는 소정의 제1 이격간격(D1)으로 강판(P) 위에 안착될 수 있다.The first moving part 200 can adjust the widthwise distance D between the first arrangement part 100a and the second arrangement part 100b. Thereby, the receiving member S can be seated on the steel plate P at a predetermined first spacing distance D1.

제1 이동부(200)는 지지프레임(210), 제1 휠(220) 및 제2 구동부(230)를 포함할 수 있다. The first moving part 200 may include a support frame 210, a first wheel 220, and a second driving part 230.

지지프레임(210)은 제2 이동부(300)의 수평프레임(312)과 배치부(100)의 프레임(110) 사이에 배치된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 지지프레임(210)의 상부측은 수평프레임(312)에 배치되고, 지지프레임(210)의 하부측은 프레임(110)에 배치될 수 있다. The support frame 210 is disposed between the horizontal frame 312 of the second moving part 300 and the frame 110 of the arrangement part 100. 4, the upper side of the support frame 210 may be disposed in the horizontal frame 312, and the lower side of the support frame 210 may be disposed in the frame 110. As shown in Fig.

이때, 지지프레임(210)은 제1 휠(220)에 의해 수평프레임(312)을 따라 이동되게 배치될 수 있다. At this time, the support frame 210 may be disposed to be moved along the horizontal frame 312 by the first wheel 220.

제2 구동부(230)는 제1 휠(220)을 회전시킬 수 있다. 그에 따라, 지지프레임(210)은 수평프레임(312)을 따라 이동되며, 배치부(100)가 상기 폭방향으로 이동되게 할 수 있다. 여기서, 제2 구동부(230)는 모터로 제공될 수 있다. The second driving unit 230 may rotate the first wheel 220. Accordingly, the support frame 210 is moved along the horizontal frame 312, and the placement unit 100 can be moved in the width direction. Here, the second driving unit 230 may be provided as a motor.

제2 이동부(300)에는 배치부(100) 및 제1 이동부(200)가 배치될 수 있다. 이에, 제2 이동부(300)가 강판(P)의 길이방향을 따라 이동하면 배치부(100) 및 제1 이동부(200)도 강판(P)의 길이방향을 따라 이동하게 된다.The arrangement unit 100 and the first moving unit 200 may be disposed in the second moving unit 300. When the second moving part 300 moves along the longitudinal direction of the steel plate P, the placing part 100 and the first moving part 200 also move along the longitudinal direction of the steel plate P.

제2 이동부(300)는 제1 이동부(200)가 상기 폭방향으로 이동 가능하게 배치되는 갠트리(310), 갠트리(310)를 승강시키는 승강부(320), 승강부(320)의 하부에 배치되는 제2 휠(330) 및 제3 구동부(340)를 포함할 수 있다. The second moving part 300 includes a gantry 310 in which the first moving part 200 is movable in the width direction, a lifting part 320 for lifting and lowering the gantry 310, A second wheel 330 and a third driving unit 340 disposed on the second wheel 330. [

갠트리(310)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 배치부(100)를 상기 폭방향으로 이동시키는 제1 이동부(200)가 배치될 수 있다.As shown in FIG. 2, the gantry 310 may be provided with a first moving part 200 for moving the placing part 100 in the width direction.

갠트리(310)는 상기 폭방향으로 이격되게 배치되는 한 쌍의 수직프레임(311) 및 수평프레임(312)을 포함할 수 있다. 이때, 수평프레임(312)은 상기 폭방향으로 배치되기 때문에, 제1 이동부(200)는 수평프레임(312)을 따라 이동할 수 있다. The gantry 310 may include a pair of vertical frames 311 and horizontal frames 312 spaced apart in the width direction. At this time, since the horizontal frame 312 is disposed in the width direction, the first moving unit 200 can move along the horizontal frame 312.

도 2에 도시된 바와 같이, 수평프레임(312)은 한 쌍의 레일로 제공될 수 있다.As shown in Figure 2, the horizontal frame 312 may be provided as a pair of rails.

승강부(320)는 갠트리(310)를 승강시킬 수 있다. 그에 따라, 배치부(100) 또한 승강될 수 있다. 따라서, 강판(P)의 적층시 적층된 높이를 고려하여 승강부(320)는 배치부(100)를 승강시킬 수 있다. 여기서, 승강부(320)로는 실린더가 이용될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. The lifting portion 320 can move the gantry 310 up and down. Thereby, the arrangement section 100 can also be raised and lowered. Therefore, the elevation portion 320 can raise and lower the placement portion 100 in consideration of the stacked height of the steel sheets P stacked. Here, as the elevating part 320, a cylinder may be used, but it is not limited thereto.

제2 휠(330)은 승강부(320)의 하부에 배치되어 제2 이동부(300)를 이동 가능하게 한다. 이때, 제2 이동부(300)의 제2 휠(330)은 상기 길이방향으로 길게 설치되는 레일(10)을 따라 이동할 수 있다. 따라서, 제2 이동부(300)는 강판(P)의 길이방향을 따라 이동할 수 있다. 그에 따라, 받침부재(S)는 강판(P)의 길이방향을 따라 배치될 수 있다. The second wheel 330 is disposed at a lower portion of the lifting unit 320 to allow the second moving unit 300 to move. At this time, the second wheel 330 of the second moving part 300 can move along the rail 10 installed in the longitudinal direction. Accordingly, the second moving part 300 can move along the longitudinal direction of the steel sheet P. Accordingly, the support member S can be disposed along the longitudinal direction of the steel sheet P.

제3 구동부(340)는 제2 휠(330)을 회전시킬 수 있다. 그에 따라, 제2 이동부(300)는 레일(10)을 따라 이동할 수 있다. 여기서, 제3 구동부(340)는 모터로 제공될 수 있다. The third driving unit 340 may rotate the second wheel 330. Accordingly, the second moving part 300 can move along the rail 10. Here, the third driving unit 340 may be provided as a motor.

제어부(400)는 제1 이동부(200) 및 제2 이동부(300)를 제어하여 배치부(100)를 상기 길이방향, 폭방향 또는 높이방향으로 이동시킬 수 있다. 그리고, 제어부(400)는 배치부(100)를 제어하여 강판(P) 위에 받침부재(S)를 안착시킬 수 있다.The controller 400 may control the first moving unit 200 and the second moving unit 300 to move the placing unit 100 in the longitudinal direction, the width direction, or the height direction. The control unit 400 controls the placement unit 100 to seat the support member S on the steel plate P. [

예컨데, 제어부(400)는 제1 이동부(200)의 제2 구동부(230)를 제어하여 제1 배치부(100a)와 제2 배치부(100b) 사이의 상기 폭방향 간격(D)은 조절할 수 있다. 따라서, 두 개의 받침부재(S)는 상기 폭방향에서 제1 이격간격(D1)으로 배치될 수 있다. For example, the control unit 400 controls the second driving unit 230 of the first moving unit 200 to adjust the widthwise distance D between the first placing unit 100a and the second placing unit 100b . Thus, the two receiving members S can be arranged at the first spacing distance D1 in the width direction.

또한, 제어부(400)는 제2 이동부(300)의 승강부(320)를 제어하여 배치부(100)를 상기 높이방향으로 승강시킬 수 있다. 따라서, 강판(P)의 적층시 적층된 높이를 고려하여 배치부(100)는 승강부(320)에 의해 승강될 수 있다. In addition, the control unit 400 controls the elevating unit 320 of the second moving unit 300 to elevate the placing unit 100 in the height direction. Therefore, the placement unit 100 can be raised and lowered by the elevating unit 320 in consideration of the stacked heights of the steel sheets P stacked.

또한, 제어부(400)는 제2 이동부(300)의 제3 구동부(340)를 제어하여 배치부(100)를 상기 길이방향으로 이동시킬 수 있다. In addition, the control unit 400 may control the third driving unit 340 of the second moving unit 300 to move the placing unit 100 in the longitudinal direction.

이때, 제어부(400)는 배치부(100)의 제1 구동부(160)를 제어하여 받침부재(S)를 이송할 수 있다. 상세하게, 제어부(400)는 제1 구동부(160)를 제어하여 받침부재(S)가 실린더(150)에 의해 가이더(140)로 이동될 수 있는 위치로 이동시킨다. At this time, the control unit 400 may control the first driving unit 160 of the arrangement unit 100 to transfer the supporting member S. The control unit 400 controls the first driving unit 160 to move the supporting member S to a position where the supporting member S can be moved to the guider 140 by the cylinder 150. [

그리고, 제어부(400)는 배치부(100)의 실린더(150)를 제어하여 가이더(140)로 받침부재(S)를 이동시킨다. 그에 따라, 받침부재(S)는 강판(P) 위에 안착될 수 있다. The control unit 400 controls the cylinder 150 of the placement unit 100 to move the support member S to the guider 140. [ Accordingly, the support member S can be seated on the steel plate P. [

따라서, 상기 받침부재 배치장치(1)는 제1 이동부(200)를 통해 제1 배치부(100a)와 제2 배치부(100b) 사이의 폭방향 간격(D)을 조절하고, 승강부(320)를 통해 제1 배치부(100a)와 제2 배치부(100b)의 높이를 조절한다. Accordingly, the receiving member arranging device 1 adjusts the widthwise distance D between the first arranging portion 100a and the second arranging portion 100b through the first moving portion 200, The height of the first placement unit 100a and the height of the second placement unit 100b are adjusted.

그리고, 상기 받침부재 배치장치(1)는 제2 이동부(300)를 통해 제1 이동부(200)를 상기 길이방향으로 이동시키면서 제1 배치부(100a)와 제2 배치부(100b)를 구동하여 받침부재(S)를 강판(P) 위에 배치할 수 있다. 그에 따라, 받침부재(S)는 강판(P) 위에 상기 길이방향을 따라 2열로 나란하게 배치될 수 있다.The supporting member arranging device 1 moves the first moving part 200 in the longitudinal direction through the second moving part 300 while moving the first placing part 100a and the second placing part 100b And the support member S can be disposed on the steel plate P by driving. Accordingly, the support members S can be arranged on the steel sheet P in two rows along the longitudinal direction.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

1: 받침부재 배치장치 10: 레일
100 : 배치부 110: 프레임
120: 컨베이어 121: 벨트
122: 롤러 123: 블럭
130: 공급부 140: 가이더
150: 실린더 160: 제1 구동부
200: 제1 이동부 210: 지지프레임
220: 제1 휠 230: 제2 구동부
300: 제2 이동부 310: 갠트리
311: 수직프레임 312: 수평프레임
320: 승강부 330: 제1 휠
340: 제1 구동부
400: 제어부
P: 강판
S: 받침부재1: Support member positioning device 10: Rail
100: arrangement part 110: frame
120: Conveyor 121: Belt
122: roller 123: block
130: supply unit 140: guider
150: cylinder 160: first driving part
200: first moving part 210: supporting frame
220: first wheel 230: second drive part
300: second moving part 310: gantry
311: vertical frame 312: horizontal frame
320: lift portion 330: first wheel
340:
400:
P: Steel plate
S: Support member

Claims (4)

강판의 폭방향으로 이격 배치되는 제1 배치부와 제2 배치부;
상기 제1 배치부와 상기 제2 배치부의 폭방향 간격을 조절하는 제1 이동부;
상기 폭방향 간격이 조절된 제1 배치부와 상기 제2 배치부를 상기 강판의 길이방향으로 이동시키는 제2 이동부를 포함하며,
상기 제1 배치부와 상기 제2 배치부는 상기 강판 위에 받침부재를 배치하는 받침부재 배치장치. A first arrangement part and a second arrangement part spaced apart in the width direction of the steel plate;
A first moving part for adjusting a widthwise spacing of the first arrangement part and the second arrangement part;
And a second moving part for moving the second arrangement part in the longitudinal direction of the steel plate,
Wherein the first arrangement section and the second arrangement section arrange the support member on the steel plate. 제1항에 있어서,
상기 제1 배치부 및 상기 제2 배치부 각각은,
상기 제1 이동부의 하부에 배치되는 프레임;
상기 프레임에 배치되는 컨베이어;
상기 컨베이어에 상기 받침부재를 공급하는 공급부;
상기 프레임에 배치되는 가이더; 및
상기 컨베이어를 따라 이송된 상기 받침부재를 상기 가이더로 이동시키는 실린더를 포함하며,
상기 가이더는 상기 실린더에 의해 이동된 상기 받침부재를 상기 강판으로 안내하는 받침부재 배치장치. The method according to claim 1,
Wherein each of the first arrangement section and the second arrangement section includes:
A frame disposed below the first moving part;
A conveyor disposed in the frame;
A supply unit for supplying the supporting member to the conveyor;
A guider disposed in the frame; And
And a cylinder for moving the support member transferred along the conveyor to the guider,
Wherein the guider guides the supporting member moved by the cylinder to the steel plate. 제2항에 있어서,
상기 컨베이어는,
벨트;
상기 벨트를 구동시키는 롤러;
상기 벨트의 궤도운동방향을 따라 소정의 이격간격으로 배치되는 복수 개의 블럭을 포함하며,
상기 이격간격은 상기 받침부재의 폭보다 크고, 상기 블럭의 폭은 상기 받침부재의 폭보다 작은 받침부재 배치장치. 3. The method of claim 2,
Wherein the conveyor comprises:
belt;
A roller for driving the belt;
And a plurality of blocks disposed at predetermined intervals along the orbital motion direction of the belt,
Wherein the spacing distance is larger than the width of the receiving member, and the width of the block is smaller than the width of the receiving member. 제1항에 있어서,
제2 이동부는,
상기 제1 이동부가 이동 가능하게 배치되는 갠트리;
상기 갠트리를 승강시키는 승강부; 및
상기 승강부의 하부에 배치되는 제2 휠을 포함하는 받침부재 배치장치.The method according to claim 1,
The second moving unit,
A gantry in which the first moving part is movably disposed;
A lifting unit for lifting the gantry; And
And a second wheel disposed below the elevating portion.
KR1020170094775A 2017-07-26 2017-07-26 Apparatus for arranging support member KR101974099B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170094775A KR101974099B1 (en) 2017-07-26 2017-07-26 Apparatus for arranging support member

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170094775A KR101974099B1 (en) 2017-07-26 2017-07-26 Apparatus for arranging support member

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190011982A true KR20190011982A (en) 2019-02-08
KR101974099B1 KR101974099B1 (en) 2019-08-23

Family

ID=65364987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170094775A KR101974099B1 (en) 2017-07-26 2017-07-26 Apparatus for arranging support member

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101974099B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960004443Y1 (en) * 1993-09-17 1996-05-30 포항종합제철 주식회사 Pallet made of iron for steel plate
KR200216124Y1 (en) * 2000-09-08 2001-03-15 포항종합제철주식회사 Pad Adhesion Apparatus for Loose Prevention of Coil Type strip
JP3862086B2 (en) * 2004-04-15 2006-12-27 株式会社東京共栄商会 Earth and sand transport device
KR101540705B1 (en) * 2009-03-13 2015-08-03 한화테크윈 주식회사 Unit for supplying electronic parts

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960004443Y1 (en) * 1993-09-17 1996-05-30 포항종합제철 주식회사 Pallet made of iron for steel plate
KR200216124Y1 (en) * 2000-09-08 2001-03-15 포항종합제철주식회사 Pad Adhesion Apparatus for Loose Prevention of Coil Type strip
JP3862086B2 (en) * 2004-04-15 2006-12-27 株式会社東京共栄商会 Earth and sand transport device
KR101540705B1 (en) * 2009-03-13 2015-08-03 한화테크윈 주식회사 Unit for supplying electronic parts

Also Published As

Publication number Publication date
KR101974099B1 (en) 2019-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109607214B (en) Unstacking device
TW201637972A (en) Lifting handling apparatus
KR20120114465A (en) Board fixed device for hull block welding
US3917078A (en) Elongate-material transport system
CN111276327A (en) Automatic machine of stacking of silicon steel sheet iron core
KR101493725B1 (en) Materials aligned with supply control alignment - loading device
KR101382195B1 (en) Material storge apparatus
KR101181200B1 (en) Device to load profiles automatically
KR200462965Y1 (en) Exclusive use apparatus for supplying pannel of furnitures
KR20190011982A (en) Apparatus for arranging support member
CN115465602A (en) Conveying platform, automatic conveying device and automatic feeding and stacking all-in-one machine
KR100760466B1 (en) Alignment device for removal of a steel
JP2019199312A (en) Stacker for corrugated board sheet
CN100374222C (en) Transport car for metal coils
CN113998473A (en) New energy battery charging tray stacking device
CN111003523B (en) Plate stacking and transferring device
KR100605503B1 (en) Fork-type parking facility system using a moving pallet
JP3204840U (en) Panel lifting and moving device
CN111392634A (en) Floor type tray elevator and using method thereof
EP2426072B1 (en) Magazine for storing glass sheets
KR20210058915A (en) Posture switching device
KR101417511B1 (en) Apparatus for correcting material's position
CN218579051U (en) Conveying platform, automatic conveying device and automatic feeding and stacking all-in-one machine
KR101837171B1 (en) Load device for block type member of framework and control method thereof
KR102594387B1 (en) Non-motorized automatic lifting pallet system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant