KR20190011133A

KR20190011133A - 효율성을 극대화한 cnc 자동 공급 장치

Info

Publication number: KR20190011133A
Application number: KR1020170093718A
Authority: KR
Inventors: 김태한
Original assignee: 주식회사에이치엔티
Priority date: 2017-07-24
Filing date: 2017-07-24
Publication date: 2019-02-01
Also published as: KR101972459B1

Abstract

본 발명에서는 효율성을 극대화한 CNC 자동 공급 장치를 개시하였다. 본 발명의 CNC 자동 공급 장치는 테이블 위에 고정된 메인 실린더; 상기 메인 실린더의 가동부에 부착된 피니언 블록; 상기 피니언 블록 위에 회동 가능하도록 설치된 피니언기어; 상기 피니언기어와 맞물리고 상기 메인 실린더의 가동방향에 평행하게 설치되어, 상기 테이블에 고정되는 고정 랙기어; 상기 고정 랙기어의 반대편에서 피니언기어와 맞물리고 상기 메인 실린더의 가동방향에 평행하게 설치되어, 움직일 수 있는 가변 랙기어;를 포함한다. 본 발명에 따른 CNC 자동 공급 장치는 메인 실린더의 가변 거리보다 훨씬 긴 거리를 이동할 수 있으므로, 효율적으로 가공물을 장착 및 탈착할 수 있다.

Description

효율성을 극대화한 CNC 자동 공급 장치{CNC AUTOMATIC FEEDER WITH MAXIMIZED EFFICIENCY}

본 발명은 효율성을 극대화한 CNC 자동 공급 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 메인 실린더에 의해 이동되는 피니언기어와 피니언기어에 맞물리는 랙기어를 이용한 CNC 자동 공급 장치에 관한 것이다. 특히 본 발명은 랙기어에 연결된 척이 메인 실린더의 이동 거리보다 더 많이 이동할 수 있는 구성을 보여준다. 본 발명은 이러한 구성에 의해 효율적으로 가공물을 장착 및 탈착할 수 있는 CNC 자동 공급 장치에 관한 것이다.

종래의 수동 선반에서는 형상의 가공을 전부 작업자에 의존하여 균일한 품질을 얻을 수 없을 뿐만 아니라, 가공물의 가공에 많은 시간이 소요되었다. 이러한 수동 선반의 단점을 개선하기 위해 자동으로 연속 가공이 이루어지도록 한 자동 선반이 등장하였다.

최근에는 자동 선반 중에서도 서보 모터를 이용하여 공구를 제어하는 컴퓨터 수치제어(Computer Numerical Control; CNC) 선반이 널리 보급되고 있다. 이러한 CNC 선반의 경우에는 프로그램에 의해 자동 제어가 가능하므로 복잡한 형상의 가공물도 단시간에 정밀하게 가공할 수 있게 되었다.

한편, 이러한 CNC 선반에서도 가공 대상물을 장착하거나, 가공이 완료된 가공물을 탈착하는 것은 일반적으로 자동화 되어 있지 않은 것이 현실이다. 따라서, 이러한 가공물의 장착 및 탈착을 얼마나 잘 해주느냐 하는 점이 CNC 선반에서 생산성 및 수율에 많은 영향을 주고 있다.

따라서, 간단하게 설계 가능하여, 투자비용이 적고, 설치공간을 줄일 수 있으며, 소재 공급 및 배출 시간을 줄일 수 있는 장비를 개발하는 것이 필요하다.

일반적으로 CNC 선반에서 가공물의 장착 및 탈착은 회전운동에 의하는데, 이러한 경우 주변에 많은 공간을 차지하게 된다. 따라서 CNC 선반 주위의 좁은 공간에 자동 공급 장치를 설치하기 위해서는, 일정 길이의 직선운동으로 신속히 할 수 있는 장치가 필요하다.

한편, 자동 공급 장치에서 피니언기어와 랙기어를 사용할 수 있다. 피니언기어와 랙기어를 사용하면, 회전운동을 직선운동으로, 그리고 직선운동을 회전운동으로 바꿀 수 있다. 등록특허공보 10-0816637와 공개특허공보 10-2014-0047463에는 이러한 피니언기어와 랙기어를 사용한 CNC 자동 공급 장치가 개시되어 있다.

등록특허공보 10-0816637 “머시닝 센터의 공작물 자동 교환장치”에서는 모터의 동력으로 회전하는 피니언(46)이 설치되는 고정레일(35)과 상기 피니언과 맞물리는 랙(48)을 구비한 제 1펠릿(50), 제 1펠릿의 피니언(56)이 고정레일(35)의 랙(58)과 제 2펠릿(54)의 랙(60) 사이에 설치되어, 제 2펠릿을 보다 신속하고 정확하게 공급 및 인출 동작 시키도록 하는 공작물 자동 교환장치를 개시하고 있다.

그러나, 상기 펠릿 구조는 피니언 구동 모터(44) 축과 랙(48) 등이 수직을 이루어 많은 공간을 차지하고, 제 1펠릿과 제 2펠릿 사이에 피니언(56)을 구성하는 등 매우 복잡한 구조를 가지고 있어 제작비가 큰 문제가 있다.

공개특허공보 10-2014-0047463 “자동 공구 교환 장치의 복합 공구 그리퍼”에서는 피니언 기어(50)의 외주면에, 제1 핑거 랙 기어(56)와 제2 핑거 랙 기어(57)가 치합되게 구성하여, 유압실린더(52)에 의한 제1 핑거 랙 기어(56)의 직선운동은 피니언 기어(50)의 회전운동으로 변환되고, 다시 제2 핑거 랙 기어(57)의 직선운동으로 변환되는 구성이 개시되어 있다.

그러나, 상기 발명은 다양한 크기의 공구를 파지하기 위한 그리퍼를 제공하기 위한 것으로, 긴 이동거리를 신속하게 움직이는 것과는 거리가 멀다.

등록특허공보 10-0816637 “머시닝 센터의 공작물 자동 교환장치” 공개특허공보 10-2014-0047463 “자동 공구 교환 장치의 복합 공구 그리퍼”

본 발명의 목적은, 간단한 장치를 이용하여 긴 길이의 직선운동을 신속히 할 수 있는 CNC 자동 공급 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 간단한 장치를 이용하여 이동거리를 손쉽게 조절할 수 있는 CNC 자동 공급 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 간단한 장치를 이용하여 가공물의 장착 및 탈착을 효율적으로 할 수 있는 CNC 자동 공급 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 이루기 위한 하나의 양태에 따르면, 본 발명은 CNC 자동 공급 장치에 있어서, 테이블 위에 고정된 메인 실린더; 상기 메인 실린더의 가동부에 부착된 피니언 블록; 상기 피니언 블록 위에 회동 가능하도록 설치된 피니언기어; 상기 피니언기어와 맞물리고 상기 메인 실린더의 가동방향에 평행하게 설치되어, 상기 테이블에 고정되는 고정 랙기어; 상기 고정 랙기어의 반대편에서 피니언기어와 맞물리고 상기 메인 실린더의 가동방향에 평행하게 설치되어, 움직일 수 있는 가변 랙기어;를 포함한다.

상기 CNC 자동 공급 장치는, 상기 피니언 블록 하부에 상기 메인 실린더의 작동방향으로 설치되어, 상기 피니언 블록이 상기 메인 실린더의 작동에 따라 직선형으로 이동하도록 유도하는 피니언 LM레일; 상기 가변 랙기어를 구비하고, 상기 테이블 위에서 이동 가능한 가변 랙 블록; 상기 가변 랙 블록의 하부에 상기 메인 실린더의 작동방향과 평행하게 설치되어, 상기 가변 랙 블록이 피니언 블록과 평행하게 이동하도록 유도하는 가변 랙 LM레일; 및 상기 가변 랙 블록에 설치되어, 가공물을 CNC선반에 장착하거나 탈착하는 척;을 더 포함할 수 있다.

상기 메인 실린더는 에어실린더 또는 유압실린더일 수 있다.

상기 CNC 자동 공급 장치는, 상기 메인 실린더의 가동부의 이동 거리를 조정할 수 있는 스토퍼;를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 CNC 자동 공급 장치는 메인 실린더에 의해 이동되는 피니언기어, 고정 및 가변 랙기어를 사용하여 메인 실린더의 가변 거리보다 훨씬 긴 거리를 이동할 수 있으므로, 간단한 장치를 이용하여, 효율적으로 가공물을 장착 및 탈착할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 CNC 자동 공급 장치는 스토퍼를 이용하여 메인 실린더의 이동 거리를 조절할 수 있어서, 가공물을 장착하거나 탈착하는 척의 위치조정을 간단한 장치를 이용하여, 간편하게 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 CNC 자동 공급 장치는 메인 실린더의 이동방향과 교차하는 방향으로 가동하는 척용 에어실린더를 사용하여, 간단하면서도 보다 효율적으로 가공물을 장착하거나 탈착할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 자동 공급 장치의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 자동 공급 장치의 메인 실린더가 최대로 가동한 경우의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 자동 공급 장치에서 메인 실린더의 가동상태에 따른 랙기어와 피니언기어의 배치를 비교한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이중 피니언기어와 랙기어의 사시도이다.

이하, 첨부한 도면들 및 후술되어 있는 내용을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되어지는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급되지 않는 한 복수형도 포함된다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 도 1 내지 도 2을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 CNC 자동 공급 장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 자동 공급 장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 자동 공급 장치의 메인 실린더가 최대로 가동한 경우의 평면도이다. 도 1과 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 자동 공급 장치의 구성을 살펴보면 다음과 같다.

우선, 테이블(100) 위에 메인 실린더(200)가 고정되어 있다. 메인 실린더의 가동부(250)에는 피니언 블록(300)이 부착되어 있고, 피니언 블록 상부에는 피니언기어(350)가 회전 가능한 상태로 설치되어 있다.

피니언 블록을 이동시키는 메인 실린더(200)에는 공압을 이용하는 에어실린더 뿐만 아니라 유압을 이용하는 유압실린더 등의 액추에이터를 사용할 수 있다. 필요한 경우, 모터와 웜기어 또는 볼스크류 등을 사용하여 피니언 블록을 이동시킬 수도 있다.

특히, 압축공기는 선반의 가동시에 사용하는 경우가 많으므로 공장에서는 전기와 마찬가지로 쉽게 설치하여 사용가능하다. 따라서 메인 실린더에 에어실린더를 사용한다면, 메인 실린더를 가동하기 위해서 적은 공간의 배선만으로도 간단히 설치 가능한 장점이 있다.

피니언 블록(300) 하부에는 피니언 LM레일(370)이 메인 실린더(200)의 작동방향으로 설치되어 있다. 피니언 블록(300) 하부에는 피니언 LM레일에 맞는 홈을 구비하여, 피니언 블록(300)이 피니언 LM레일(370)을 따라 직선형으로 움직일 수 있다. 메인 실린더의 가동부(250)가 전진하는 경우, 피니언 블록(300)도 피니언 LM레일을 따라 전진하게 된다.

피니언 블록(300) 상부에는 피니언기어(350)의 회전축을 고정시켜서 피니언 기어가 피니언 블록 위에서 회동할 수 있도록 되어 있다.

그리고, 메인 실린더(200)와 피니언 LM레일(370)을 기준으로 양쪽에 피니언기어(350)에 맞물리는 랙기어 한쌍(450, 550)을 구비한다. 이 랙기어들은 메인 실린더와 피니언 LM레일과 평행하게 설치된다.

랙기어 중에서 고정 랙기어(450)는 테이블(100)에 고정된 고정 랙 블록(400)에 설치된다. 랙기어 중에서 가변 랙기어(550)는 테이블(100)위에서 이동이 가능한 가변 랙 블록(500)에 설치된다.

가변 랙 블록(500) 하부에는, 피니언 LM레일(370)과 평행하게 가변 랙 LM레일(570)이 설치되어 있다. 가변 랙 블록(500) 하부에는 가변 랙 LM레일에 맞는 홈을 구비하여, 가변 랙 블록(500)이 가변 랙 LM레일(570)을 따라 직선형으로 움직일 수 있다.

메인 실린더의 가동부(250)가 전진하는 경우, 피니언 블록(300)도 피니언 LM레일을 따라 전진하게 된다. 이때, 피니언 블록 상부의 피니언기어(350)는 고정 랙기어(450)에 맞물려서 회전하게 된다.

도 1과 같이 고정 랙기어(450)와 피니언기어(350)를 배치한 경우, 메인 실린더가 전진하는 경우 피니언기어는 반시계 방향으로 회전하게 된다. 그리고, 반시계 방향으로 회전하는 피니언기어(350)에 맞물려 있는 가변 랙기어(550)는 메인 실린더의 전진 방향으로 힘을 받게 된다. 따라서, 가변 랙 기어가 부착되어 있는 가변 랙 블록(500)은, 피니언 블록의 이동방향과 평행한 방향으로 설치된 가변 랙 LM레일을 타고, 메인 실린더의 전진 방향쪽으로 이동하게 된다. 이렇게 이동한 모습을 도 2에 도시하였다.

이러한 실시예에 따르면, 메인 실린더, 피니언기어, 고정 및 가변 랙기어와 같이 간단한 장비를 사용하여, 메인 실린더의 가변 거리보다 훨씬 긴 거리를 이동할 수 있으므로, 간단한 장치를 이용하여, 효율적으로 가공물을 장착 및 탈착하려는 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.

가변 랙 블록(500)에는 가공물을 CNC선반에 장착하거나 탈착할 수 있는 척(chuck)을 설치할 수 있다. 척은 가공물을 잡을 수 있도록 입구가 벌어질 수 있는 그리퍼(750)를 구비할 수 있다. 또한 척은 가변 랙 블록의 이동방향과 교차하는 방향으로 작동하는 척용 에어실린더(700)를 구비할 수 있다. 이러한 척은 가변 랙 블록(500) 위에 별도의 척 블록(800)을 이용하여 설치하는 것도 가능하다.

메인 실린더 방향으로 긴 거리를 이동할 수 있으므로, 에어 실린더 2개를 서로 교차하는 축 방향으로 사용하는 간단한 구성만으로, 좁은 공간에서도 신속하고 정확하게 원하는 위치로 척을 이동 시킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 간단하면서도 보다 효율적으로 가공물을 장착하거나 탈착하는 것이 가능하다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 자동 공급 장치에서 메인 실린더의 가동상태에 따른 랙기어와 피니언기어의 배치를 비교한 평면도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 자동 공급 장치의 동작에 대하여 자세히 설명한다.

우선, 도 1 또는 도 3(A)와 같이 메인 실린더(200)가 후진한 상태에서 피니언기어(350)에 고정 랙기어(450)의 시작점(453)이 맞물리도록 구성한다. 이 때, 가변 랙기어(550)도 시작점(553)이 피니언기어에 맞물리도록 구성한다.

이러한 구성에서, 도 2 또는 도 3(B)와 같이 메인 실린더(200)가 끝까지 전진하는 경우, 피니언기어(350)는 기어가 맞물려 있는 고정 랙기어(450)의 끝점(457)까지 회전하며 이동하게 된다.

즉, 피니언기어(350)는 메인 실린더의 이동 거리 b 만큼 고정 랙기어(450)와 맞물려 이동하게 되므로, 고정 랙기어(450)는 최소한 메인 실린더(200)의 이동 거리 b 보다 길게 설계되어야 한다.

한편, 피니언기어(350)가 회전하며 이동하므로, 피니언기어에 맞물려 있는 가변 랙기어(550)는 직선운동을 할 수 있다. 그 결과 처음에는 피니언기어가 가변 랙기어의 시작점(553)에 맞물려 있었지만, 나중에는 가변 랙기어의 끝점(557)에 맞물리게 된다.

즉, 가변 랙기어의 시작점(553)은, 피니언기어(350)의 이동거리 b 에 피니언기어에 대해 상대적으로 이동한 가변 랙기어의 이동거리 c 를 더한, b + c 만큼 이동하게 된다.

그런데, 가변 랙기어(550)는 피니언기어(350)에 맞물려 있기 때문에, 피니언기어를 기준으로 상대적으로 이동한 거리 c 는, 피니언기어가 고정 랙기어(450)상에서 이동한 거리 b 와 동일하다. 즉, c = b 가 된다.

결국, 고정 랙기어의 시작점(453)에서 끝점(457)까지의 거리 b 는, 가변 랙기어의 시작점(553)에서 끝점(557)까지의 거리 c 와 동일하다. 따라서, a = b = c 의 관계가 성립한다.

즉, 메인 실린더(200)의 이동 거리 b 는, 피니언 블록(300)이 이동한 거리와 같고, 피니언 블록 위의 피니언기어(350)가 고정 랙기어(450)와 맞물리며 이동한 거리 b 와 같다. 그리고, 이 거리는 피니언기어에 상대적으로 이동하는 가변 랙기어(550)의 추가 이동 거리 c 와 같으므로, 결국 가변 랙 블록(500)은 메인 실린더(200)가 b 만큼 이동할 때, b + c = 2b 만큼, 즉 2배 더 이동할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 사용한 피니언 기어는 모듈 2.0인 표준 기어치형의 기어를 사용하였다. 피치원 지름은 60 mm 이고, 잇수는 30 개 이었다.

피니언기어도 일종의 평기어에 해당하므로, 모듈이 작은 경우 기어 이빨의 강도가 작게 된다. 따라서 모듈은 1.5 이상인 것이 바람직하다.

모듈이 클 수록 기어의 강도는 커지나, 잇수가 줄어들게 된다. 잇수가 적게 되면 이뿌리 부분에서 간섭이 발생하고, 특히 랙과 피니언 간에는 간섭이 일어나기 쉬우므로 언더컷이 필요하고, 이렇게 하면 이뿌리 부분이 가늘게 되어 기어 이빨의 강도가 저하될 수 있다. 따라서, 모듈 값은 3 이하인 것이 바람직하다.

즉, 피니언기어의 모듈 값은 1.5 내지 3 이하인 것이 바람직하고, 잇수는 20 개 이상인 것이 바람직하다. 피니언기어의 피치원 지름은 잇수와 모듈 값을 고려할 때, 40 mm 이상인 것이 바람직하며, 장치의 크기를 감안해서 100 mm 이하인 것이 바람직하다.

한편, 메인 실린더(200)의 가동부의 이동 거리 b 는 스토퍼(600)에 의해서 조정이 가능하다. 따라서, 스토퍼(600)의 위치를 조정후 고정하면, 메인 실린더에 의하여 이동하는 피니언 블록(300)이 스토퍼까지만 이동하므로, 가변 랙기어(550)의 이동도 제어가 가능하다.

즉, 본 발명에 따른 CNC 자동 공급 장치는 스토퍼(600)를 이용하여 메인 실린더의 이동 거리를 조절할 수 있어서, 가공물을 장착하거나 탈착하는 척의 위치조정을 간단한 장치를 이용하여, 간편하게 할 수 있다.

도 1 내지 도 3에서는 피니언기어(350)에 랙기어 한쌍(450, 550)이 양쪽에서 동시에 맞물려 있는 구성을 가지고 있으나, 본 발명의 다른 실시예에서는 피니언기어(350)를 2중으로 배치하여, 양쪽에 서로 다른 비율로 이동하는 랙기어를 배치하는 구성을 할 수도 있다.

즉, 이중 피니언기어를 사용한 경우, 고정 랙기어에 맞물려 돌아가는 피니언기어보다 가변 랙기어에 맞물려 돌아가는 피니언기어의 외경이 큰 경우, 가변 랙기어의 이동거리 c 는 고정 랙기어에서 피니언기어가 이동한 거리 b 보다 크게 구성할 수 있다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이중 피니언기어와 랙기어의 사시도이다. 도 4를 참조하면, 이중 피니언기어(350, 355)를 사용한 경우, 고정 랙기어(450)에 맞물려 돌아가는 피니언기어(350)보다 가변 랙기어(550)에 맞물려 돌아가는 피니언기어(355)의 외경이 크기 때문에, 가변 랙기어의 이동거리가 고정 랙기어에서 피니언기어가 이동한 거리보다 더 크게 되어 보다 공간을 효율적으로 활용할 수 있고, 신속한 가공물의 장착 및 탈착이 가능하게 할 수 있다.

이상에서 대표적인 실시 예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태에 의하여 정해져야 한다.

200 : 메인 실린더
300 : 피니언 블록
400 : 고정 랙 블록
500 : 가변 랙 블록
600 : 스토퍼
700 : 척용 에어실린더

Claims

테이블 위에 고정된 메인 실린더;
상기 메인 실린더의 가동부에 부착된 피니언 블록;
상기 피니언 블록 위에 회동 가능하도록 설치된 피니언기어;
상기 피니언기어와 맞물리고 상기 메인 실린더의 가동방향에 평행하게 설치되어, 상기 테이블에 고정되는 고정 랙기어;
상기 고정 랙기어의 반대편에서 피니언기어와 맞물리고 상기 메인 실린더의 가동방향에 평행하게 설치되어, 움직일 수 있는 가변 랙기어;를 포함하는 CNC 자동 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 피니언 블록 하부에 상기 메인 실린더의 작동방향으로 설치되어, 상기 피니언 블록이 상기 메인 실린더의 작동에 따라 직선형으로 이동하도록 유도하는 피니언 LM레일;
상기 가변 랙기어를 구비하고, 상기 테이블 위에서 이동 가능한 가변 랙 블록;
상기 가변 랙 블록의 하부에 상기 메인 실린더의 작동방향과 평행하게 설치되어, 상기 가변 랙 블록이 피니언 블록과 평행하게 이동하도록 유도하는 가변 랙 LM레일; 및
상기 가변 랙 블록에 설치되어, 가공물을 CNC선반에 장착하거나 탈착하는 척;을 더 포함하는 CNC 자동 공급 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 메인 실린더는 에어실린더 또는 유압실린더인 것을 특징으로 하는 CNC 자동 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 메인 실린더의 가동부의 이동 거리를 조정할 수 있는 스토퍼;를 더 포함하는 CNC 자동 공급 장치.