KR20190011127A - 자동 포커싱 방법 및 카메라 - Google Patents

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한화테크윈 주식회사
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H04N5/23212—
    • H04N5/225—

Abstract

자동 포커싱 방법은 단계들 (a) 내지 (e)를 포함한다. 단계 (a)에서, 영상의 전체 영역은 중앙 영역 및 주변 영역들로 구획한다. 단계 (b)에서, 중앙 영역 및 주변 영역들 각각에서, 인접 화소들에 대한 각 화소의 휘도 차이 값이 구해진다. 단계 (c)에서, 주변 영역들 각각에 대하여, 제1 문턱 값보다 큰 휘도 차이 값을 가진 에지(edge) 화소들의 비율이 구해진다. 단계 (d)에서, 중앙 영역에 대하여, 제1 문턱 값 미만의 제2 문턱 값보다 큰 휘도 차이 값을 가진 에지(edge) 화소들의 비율이 구해진다. 단계 (e)에서, 에지(edge) 화소들의 비율이 가장 높은 영역은 포커싱 대상 영역으로 설정된다.

Description

자동 포커싱 방법 및 카메라{Auto-focusing method and camera}
본 발명은, 자동 포커싱 방법 및 카메라에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 카메라의 제어부에 의하여 수행되는 자동 포커싱 방법 및 이 방법을 채용한 카메라에 관한 것이다.
일반적인 카메라는 포커스 렌즈, 촬영 센서 및 제어부를 구비한다. 촬영 센서는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide- Semiconductor)에 의하여 형성된다.
이와 같은 카메라의 자동 포커싱 방법에 있어서, 포커스 렌즈와 촬영 센서 사이의 거리가 변하면서 최대 포커스 값을 발생시키는 위치가 찾아진다.
예를 들어, 포커스 모터가 구비된 카메라의 경우, 촬영 센서가 고정된 상태에서 포커스 렌즈가 이동하면서 최대 포커스 값을 발생시키는 위치가 찾아진다.
이와 반대로, 촬영 센서 모터가 구비된 카메라의 경우, 포커스 렌즈가 고정된 상태에서 촬영 센서가 이동하면서 최대 포커스 값을 발생시키는 위치가 찾아진다. 이와 같이 촬영 센서 모터가 구비된 카메라인 경우, 포커스 렌즈가 교체되면서 다양하게 사용될 수 있다.
상기와 같은 자동 포커싱 방법 및 카메라에 있어서, 종래에는, 영상 프레임의 중심과 동일한 중심을 가진 단일 부분 영역에 대하여만 자동 포커싱이 수행되었다. 하지만, 단일 부분 영역에서 에지(edge) 성분의 영상이 존재하지 않은 경우, 찾아진 최종 포커스 위치는 최적의 포커스 위치가 되지 못한다. 예를 들어, 매끈한 벽면의 영상이 단일 부분 영역에 위치한 경우, 찾아진 최종 포커스 위치가 최적의 포커스 위치가 될 확률이 높지 않다.
이와 같은 문제점을 개선하기 위하여, 설정 전체 영역을 복수의 영역들로 분할하고, 각 영역 중에서 고주파 성분의 비율이 가장 높은 영역을 포커싱 대상 영역으로 설정하는 자동 포커싱 방법(통상적으로 다중점 포커싱 방법이라 함)이 사용되고 있다. 이와 같은 종래의 다중점 포커싱 방법에 의하면, 중앙 영역과 어느 한 주변 영역이 비슷하게 높은 고주파 성분의 비율을 가질 경우, 중앙 영역이 아니라 어느 한 주변 영역이 포커싱 대상 영역으로 설정되는 문제점이 있다. 즉, 중앙 영역과 주변 영역들의 가중치가 동일함으로 인하여, 찾아진 최종 포커스 위치가 최적의 포커스 위치가 될 확률이 높지 않다.
상기 배경 기술의 문제점은, 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 내용으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공지된 내용이라 할 수는 없다.
대한민국 공개특허공보 제2004-32378호 (출원인 : 한화테크윈 주식회사, 발명의 명칭 : 이차 함수를 이용한 자동 포커싱 방법 및 카메라).
본 발명의 실시예는, 다중점 포커싱 방법에서 중앙 영역과 어느 한 주변 영역이 비슷하게 높은 고주파 성분의 비율을 가질 경우, 중앙 영역이 아니라 주변 영역이 포커싱 대상 영역으로 설정되는 문제점을 자연스럽게 개선할 수 있는 자동 포커싱 방법 및 카메라를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면의 방법은, 카메라의 제어부에 의하여 수행되는 자동 포커싱 방법에 있어서, 단계들 (a) 내지 (e)를 포함한다.
상기 단계 (a)에서, 상기 제어부는 영상의 전체 영역을 중앙 영역 및 복수의 주변 영역들로 구획한다.
상기 단계 (b)에서, 상기 제어부는, 상기 중앙 영역 및 복수의 주변 영역들 각각에서, 인접 화소들에 대한 각 화소의 휘도 차이 값을 구한다.
상기 단계 (c)에서, 상기 제어부는, 상기 복수의 주변 영역들 각각에 대하여, 제1 문턱 값보다 큰 휘도 차이 값을 가진 에지(edge) 화소들의 비율을 구한다.
상기 단계 (d)에서, 상기 제어부는, 상기 중앙 영역에 대하여, 상기 제1 문턱 값 미만의 제2 문턱 값보다 큰 휘도 차이 값을 가진 에지(edge) 화소들의 비율을 구한다.
상기 단계 (e)에서, 상기 제어부는, 상기 중앙 영역 및 복수의 주변 영역들 중에서 상기 에지(edge) 화소들의 비율이 가장 높은 영역을 포커싱 대상 영역으로 설정하고, 설정된 포커싱 대상 영역에 대하여 포커싱을 수행한다.
본 발명의 다른 측면의 카메라는 상기 자동 포커싱 방법을 채용한다.
본 발명의 실시예의 자동 포커싱 방법 및 카메라에 의하면, 상기 중앙 영역에 대한 상기 제2 문턱 값은 상기 복수의 주변 영역들 각각에 대한 상기 제1 문턱 값보다 적다.
따라서, 상기 중앙 영역과 어느 한 주변 영역이 비슷하게 높은 고주파 성분의 비율을 가질 경우, 상기 중앙 영역에서의 에지(edge) 화소들의 비율이 상기 어느 한 주변 영역에서의 것에 비하여 높아진다. 이로 인하여, 중앙 영역이 아니라 주변 영역이 포커싱 대상 영역으로 설정되는 문제점이 자연스럽게 개선될 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예의 자동 포커싱 방법 및 카메라에 의하면, 찾아진 최종 포커스 위치가 최적의 포커스 위치가 될 확률이 자연스럽게 높아질 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예의 자동 포커싱 방법을 채용한 카메라의 제1 예를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예의 자동 포커싱 방법을 채용한 카메라의 제2 예를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1 또는 2의 제어부에 의하여 수행되는 본 발명의 실시예의 자동 포커싱 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 4는 도 3의 단계 S301의 수행 결과의 제1 예를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 3의 단계 S301의 수행 결과의 제2 예를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 3의 단계 S303을 일반적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 3의 단계 S303을 예를 들어 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 3의 단계 S317을 예를 들어 설명하기 위한 도면이다.
하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다.
또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예가 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명의 실시예의 자동 포커싱 방법을 채용한 카메라(1)의 제1 예를 보여준다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예의 자동 포커싱 방법을 채용한 카메라(1) 예를 들어, 감시 카메라는 광학계(OPS), 촬영 센서(OEC), 아날로그-디지털 변환부(101), 제어부(107), 비디오-신호 발생부(108), 및 인터페이스부(12)를 포함한다.
렌즈부와 필터부를 포함한 광학계(OPS)는 피사체로부터의 빛을 광학적으로 처리한다. 광학계(OPS)의 렌즈부는 줌 렌즈 및 포커스 렌즈를 포함한다.
CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide- Semiconductor)의 촬영 센서(OEC)는 광학계(OPS)로부터의 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시킨다. 여기에서, 제어부(107)는 타이밍 회로(102)를 제어하여 촬영 센서(OEC)와 아날로그-디지털 변환부(101)의 동작을 제어한다.
아날로그-디지털 변환부(101)는 촬영 센서(OEC)로부터의 아날로그 영상 신호를 처리하여 디지털 영상 신호를 발생시킨다. 보다 상세하게는, 아날로그-디지털 변환부(101)는, 촬영 센서(OEC)로부터의 아날로그 영상 신호를 처리하여, 그 고주파 노이즈를 제거하고 진폭을 조정한 후, 디지털 영상 데이터로 변환시킨다. 이 디지털 영상 데이터는 제어부(107)에 입력된다.
제어부(107) 예를 들어, 디지털 신호 처리기(DSP : Digital Signal Processor)는 광학계(OPS), 촬영 센서(OEC) 및 아날로그-디지털 변환부(101)의 동작을 제어하면서 아날로그-디지털 변환부(101)로부터의 디지털 영상 신호의 형식을 변환한다. 보다 상세하게는, 제어부(107)는 아날로그-디지털 변환부 소자(101)로부터의 디지털 신호를 처리하여 휘도 및 색도 신호로 분류된 디지털 영상 신호를 발생시킨다.
비디오-신호 발생부(108)는, 제어부(107)로부터의 디지털 영상 신호를 아날로그 영상 신호인 비디오 신호(Svid1)로 변환한다.
제어부(107)는, 인터페이스부(12)를 통하여 호스트 장치(도시되지 않음)와 통신하면서, 비디오-신호 발생부(108)로부터의 비디오 신호(Svid1)를 호스트 장치에 전송한다.
한편, 제어부(107)에 의하여 동작하는 마이크로-컴퓨터(113)는 구동부(110)를 제어하여 줌 모터(Mz) 및 포커스 모터(Mf)를 구동한다. 줌 모터(Mz)는 줌 렌즈를 구동하고, 포커스 모터(Mf)는 포커스 렌즈를 구동한다.
또한, 마이크로-컴퓨터(113)는 제어부(107)로부터의 제어에 따라 조명부(115)를 구동한다.
인터페이스부(12)는, 입력 교류 전압(ACin)을 정류하여 직류 전압을 각 부에 제공하고, 제어부(107)와 외부의 호스트 장치 사이에서 통신 신호들(Sco)을 인터페이싱한다.
또한, 인터페이스부(12)는, 비디오-신호 발생부(108)로부터의 비디오 신호(Svid1)를 인터페이싱하여 그 결과의 비디오 신호(Svid)를 비엔씨(BNC : Bayonet Neil-Concelman) 리셉터클을 통하여 출력하고, 제어부(107)와 외부 센서들 사이에서 통신 신호(Sse)를 인터페이싱한다.
도 2는 본 발명의 실시예의 자동 포커싱 방법을 채용한 카메라(2)의 제2 예를 보여준다. 도 2에서 도 1과 동일한 참조 부호는 동일한 기능의 대상을 가리킨다. 도 2의 카메라(2)가 도 1의 카메라(1)에 대하여 갖는 유일한 차이점은 다음과 같다.
즉, 도 1의 카메라(1)에서는 촬영 센서(OEC)의 모터 대신에 포커스 모터(Mf)가 채용되었지만, 도 2의 카메라(2)에서는 포커스 모터 대신에 촬영 센서(OEC)의 모터(Ms)가 채용된다. 나머지 구성 요소들은 도 1을 참조하여 상세히 설명된 바와 같다.
이와 같이 촬영 센서(OEC)의 구동 모터(Ms)가 채용된 카메라(2)의 경우, 광학계(OPS) 내의 포커스 렌즈가 고정된 상태에서 촬영 센서(OEC)가 이동하면서 최대 포커스 값을 발생시키는 위치가 찾아진다. 이에 따라 포커스 렌즈가 교체되면서 다양하게 사용될 수 있다.
도 3은 도 1 또는 2의 제어부(107)에 의하여 수행되는 본 발명의 실시예의 자동 포커싱 방법을 보여준다. 도 4는 도 3의 단계 S301의 수행 결과의 제1 예를 보여준다. 도 5는 도 3의 단계 S301의 수행 결과의 제2 예를 보여준다. 도 6은 도 3의 단계 S303을 일반적으로 설명하기 위한 도면이다. 도 7은 도 3의 단계 S303을 예를 들어 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 7을 참조하여 도 3의 자동 포커싱 방법을 설명하기로 한다.
제어부(107)는 영상의 전체 영역(401)을 중앙 영역(Ac) 및 복수의 주변 영역들(Ap1 내지 Ap8)로 구획한다(단계 S301).
도 4를 참조하면, 중앙 영역(Ac) 및 복수의 주변 영역들(Ap1 내지 Ap8) 각각은 동일한 면적을 가진다. 하지만, 현재의 줌 배율이 기준 배율보다 높으면, 중앙 영역(Ac)의 면적이 주변 영역들(Ap1 내지 Ap8)의 평균 면적보다 넓게 설정된다(도 5 참조). 왜냐하면, 현재의 줌 배율이 기준 배율보다 높으면, 주변 영역들(Ap1 내지 Ap8)에 비하여 중앙 영역(Ac)에서의 고주파 성분의 비율이 낮기 때문이다. 이와 같이 가변적인 영역 구획에 의하면, 하기 단계들 S311과 S313에서 보다 효과적으로 에지(edge) 화소들을 검출할 수 있다.
다음에, 제어부(107)는 중앙 영역(Ac) 및 복수의 주변 영역들(Ap1 내지 Ap8) 각각에서, 인접 화소들에 대한 각 화소의 휘도 차이 값을 구한다(단계 S303).
도 6에서 참조 부호 Pm (n-1), Pmn, 및 Pm(n+1)은 화소들을, Bm (n-1), Bmn, 및 Bm(n+1)은 휘도 값들을, Cm(n-1), Cmn, Cm(n+1)은 필터 계수들을, 그리고 Dmn은 화소 Pmn의 휘도 차이 값을 각각 가리킨다. 대상 화소(Pmn)의 필터 계수(Cmn)는 정극성이고, 인접 화소들(Pm (n-1), Pm (n+1))의 필터 계수들(Cm(n-1), Cm(n+1))은 부극성이다. 도 6을 참조하면, 화소 Pmn의 휘도 차이 값 Dmn은 아래의 수학식 1에 의하여 구해진다.
Figure pat00001
예를 들어 도 7을 참조하면, 화소 P12의 휘도 차이 값 D12는 180 임을 알 수 있다. 이렇게 구해진 휘도 차이 값들은 그대로 사용될 수도 있고, 0 내지 1 사이의 값으로 정규화되어 사용될 수도 있다.
다음에, 제어부(107)는, 복수의 주변 영역들(Ap1 내지 Ap8) 각각에 대하여, 제1 문턱 값보다 큰 휘도 차이 값을 가진 에지(edge) 화소들의 비율을 구한다(단계 S311).
또한, 제어부(107)는, 중앙 영역(Ac)에 대하여, 상기 제1 문턱 값 미만의 제2 문턱 값보다 큰 휘도 차이 값을 가진 에지(edge) 화소들의 비율을 구한다(단계 S313).
상기 단계들 S311과 S313에 있어서, 제1 문턱 값과 제2 문턱 값은, 카메라(1, 2)의 전체적 특성에 따라 설정되어야 한다. 본 실시예의 경우, 제1 문턱 값은 제2 문턱 값의 열 배로 설정된다. 예를 들어, 상기 휘도 차이 값들이 0 내지 1 사이의 값으로 정규화된 경우, 제1 문턱 값은 0.1 이고 제2 문턱 값은 0.01 이다.
한편, 촬영 센서(OEC)의 감도(感度)가 높아질 경우, 노이즈(noise)를 가진 화소들이 에지(edge) 화소들로 계수됨으로 인하여 에지(edge) 화소들의 비율이 부정확하게 구해질 수 있다. 이에 따라, 본 실시예의 경우, 제1 문턱 값 및 제2 문턱 값은 촬영 센서(OEC)의 감도(感度)에 따라 변한다. 예를 들어, 제1 문턱 값 및 제2 문턱 값은 촬영 센서(OEC)의 감도(感度)에 비례한다. 이에 따라, 노이즈(noise)를 가진 화소들이 에지(edge) 화소들로 계수되는 오류가 적절히 줄어들 수 있다.
다음에, 제어부(107)는, 중앙 영역(Ac) 및 복수의 주변 영역들(Ap1 내지 Ap8) 중에서 에지(edge) 화소들의 비율이 가장 높은 영역을 포커싱 대상 영역으로 설정한다(단계 S315).
그리고, 제어부(107)는 설정된 포커싱 대상 영역에 대하여 포커싱을 수행한다(단계 S317). 즉, 제어부(107)는, 설정된 포커싱 대상 영역에서 최대 포커스 값을 발생시키는 포커스 렌즈의 위치 또는 촬영 센서(OEC)의 위치를 찾는다.
종료 신호가 발생되지 않으면서 화면 전환이 이루어지지 않는 동안에, 제어부(107)는 설정된 포커싱 대상 영역에 대하여 포커싱을 수행한다(단계들 S317, S319, S321). 감시 카메라의 경우, 화면 전환은 패닝(panning) 또는 틸팅(tilting)에 의하여 이루어진다.
종료 신호가 발생되지 않으면서 화면 전환이 이루어진 경우(단계들 S319, S321), 제어부(107)는 상기 단계 S303 및 그 다음 단계들을 다시 수행한다.
도 8은 도 3의 포커싱 수행 단계(S317)를 예를 들어 설명하기 위한 도면이다. 도 1 및 8을 참조하여 이를 설명하기로 한다.
포커스 렌즈(또는 도 2의 촬영 센서)는 그 위치 값이 영(0)인 지점에서 출발하여 제1 간격으로 단계적으로 이동하고, 제어부(107)는 각 위치에서의 포커스 값을 구한다.
A 지점까지 포커스 값이 상승하지 않는 경우, 0 ~ A의 구간은 초기 이동 구간이라 불리어진다.
A 지점을 통과하면서부터 포커스 값이 상승하는 도중에 D 지점에서 최초로 포커스 값이 하강한 경우, A ~ D의 구간은 상승 이동 구간이라 불리어진다.
포커스 값이 상승하는 도중에 최초의 하강 지점(D 지점)이 검출되면, 제어부(107)는 상승 이동 구간(A~D)에서 검출되었던 최대 포커스 값의 지점(예를 들어, B 지점)과 최초의 하강 지점(D 지점) 사이에서 피크 포커스 값의 위치를 다시 검색한다. 이 경우, D ~ B의 구간은 피크 검색 구간이라 불리어진다. 피크 검색 구간(D~B)에서의 단계 이동 간격은 상기 제1 간격보다 좁다.
피크 검색 구간(D~B)에서 C 지점이 피크 포커스 값의 위치로서 찾아진 경우, C 지점은 포커싱 완료 시점이 된다.
이상 설명된 바와 같이, 본 실시예의 자동 포커싱 방법 및 카메라에 의하면, 중앙 영역에 대한 제2 문턱 값은 복수의 주변 영역들 각각에 대한 제1 문턱 값보다 적다.
따라서, 중앙 영역과 어느 한 주변 영역이 비슷하게 높은 고주파 성분의 비율을 가질 경우, 상기 중앙 영역에서의 에지(edge) 화소들의 비율이 상기 어느 한 주변 영역에서의 것에 비하여 높아진다. 이로 인하여, 중앙 영역이 아니라 주변 영역이 포커싱 대상 영역으로 설정되는 문제점이 자연스럽게 개선될 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예의 자동 포커싱 방법 및 카메라에 의하면, 찾아진 최종 포커스 위치가 최적의 포커스 위치가 될 확률이 자연스럽게 높아질 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다.
그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
카메라의 수동 포커싱 과정에서도 보조적으로 이용될 가능성이 있다.
1, 2 : 카메라, 12 : 인터페이스부,
OPS : 광학계, OEC : 촬영 센서,
101 : 디지털 신호 발생부, 102 : 타이밍 회로,
107 : 제어부, 108 : 비디오-신호 발생부,
110 : 구동부, 113 : 마이크로-컴퓨터,
115 : 조명부, Mf : 포커스 모터,
Mz : 줌 모터, Ms : 촬영 센서 모터,
401 : 영상의 전체 영역, Ac : 중앙 영역,
Ap1 내지 Ap8 : 주변 영역들, Pm(n-1),Pmn,Pm (n+1) : 화소들,
Bm(n-1),Bmn,Bm(n+1) : 휘도 값들, Cm(n-1),Cmn,Cm(n+1) : 필터 계수들,
Dmn : 화소 Pmn의 휘도 차이 값, P11,P12,P13 : 화소들,
D12 : 화소 P12의 휘도 차이 값.

Claims (6)

  1. 카메라의 제어부에 의하여 수행되는 자동 포커싱 방법에 있어서,
    (a) 영상의 전체 영역을 중앙 영역 및 복수의 주변 영역들로 구획함;
    (b) 상기 중앙 영역 및 복수의 주변 영역들 각각에서, 인접 화소들에 대한 각 화소의 휘도 차이 값을 구함;
    (c) 상기 복수의 주변 영역들 각각에 대하여, 제1 문턱 값보다 큰 휘도 차이 값을 가진 에지(edge) 화소들의 비율을 구함;
    (d) 상기 중앙 영역에 대하여, 상기 제1 문턱 값 미만의 제2 문턱 값보다 큰 휘도 차이 값을 가진 에지(edge) 화소들의 비율을 구함; 및
    (e) 상기 중앙 영역 및 복수의 주변 영역들 중에서 상기 에지(edge) 화소들의 비율이 가장 높은 영역을 포커싱 대상 영역으로 설정하고, 설정된 포커싱 대상 영역에 대하여 포커싱을 수행함;을 포함한, 자동 포커싱 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 단계 (a)에서,
    현재의 줌 배율이 기준 배율보다 높으면, 상기 중앙 영역의 면적이 상기 주변 영역들의 평균 면적보다 넓은, 자동 포커싱 방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 단계 (e)에서,
    상기 설정된 포커싱 대상 영역에서 최대 포커스 값을 발생시키는 포커스 렌즈의 위치 또는 촬영 센서의 위치를 찾는, 자동 포커싱 방법.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 단계들 (c)와 (d)에서,
    상기 제1 문턱 값 및 상기 제2 문턱 값은 상기 촬영 센서의 감도(感度)에 따라 변하는, 자동 포커싱 방법.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 단계들 (c)와 (d)에서,
    상기 제1 문턱 값 및 상기 제2 문턱 값은 상기 촬영 센서의 감도(感度)에 비례하는, 자동 포커싱 방법.
  6. 청구항 1 내지 5 중에서 어느 한 청구항의 자동 포커싱 방법을 채용한 카메라.
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