KR20190007623A

KR20190007623A - System for live fire exercise

Info

Publication number: KR20190007623A
Application number: KR1020170088835A
Authority: KR
Inventors: 옥철식; 이도영
Original assignee: 옥철식
Priority date: 2017-07-13
Filing date: 2017-07-13
Publication date: 2019-01-23
Also published as: KR101996499B1

Abstract

The present invention relates to a live ammunition firing training system. With the present invention, many persons can conduct firing training exercise without target replacement during live ammunition firing training and remote firing training results can be accurately confirmed in real time. The live ammunition firing training system includes a laser pointer unit installed in parallel with a muzzle of a firearm capable of live ammunition firing and emitting an invisible laser; a projector unit for projecting a target; a first roll screen unit having a first screen on which the target is projected and driven to move the first screen along a first axis; a second roll screen unit having a second screen facing the first screen behind the first screen and driven to move the second screen along a second axis; a trigger timing detecting unit detecting the live ammunition trigger timing of the firearm; a laser irradiation position tracking unit tracking the irradiation point position of the invisible laser at the trigger timing; and a control unit tracking the impact point position of the firearm formed on the first screen and the second screen based on the distance between the muzzle and the laser pointer and the irradiation point position of the invisible laser. The control unit controls driving of at least one of the first and second roll screen units such that at least one of the first and second screens moves such that the impact points formed on the first and second screens do not overlap with each other based on the tracked impact point position.

Description

SYSTEM FOR LIVE FIRE EXERCISE

본 발명의 실시예는 실탄 사격 훈련 시스템에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a field shooting training system.

일반적으로, 경호원의 훈련장, 군부대나 예비군 훈련장, 경찰특공대의 훈련장 등에는 사격훈련을 하기 위한 실탄 사격장이 마련되어 있다. 이러한 대부분의 사격장에는 사격 타깃 장치에 표적지를 부착되어 표적지를 향해 실탄 사격을 함으로서 사격능력을 배양하기 위한 훈련을 받을 수 있도록 되어 있다.Generally, a training zone for security guards, a military unit, a reserve army training center, and a police officer 's training area are provided with a shot range shooting range. In most of these ranges, the target is equipped with a target to be trained to firing by aiming at the target.

그러나, 종래의 사격 타켓 장치는 사격훈련자가 바뀔 때마다 표적지를 일일이 교체해야 함으로써 그 작업이 번거롭다는 단점이 있다.However, the conventional shot target apparatus is disadvantageous in that the task is troublesome because the target must be changed every time the shooting trainer is changed.

또한, 종래의 경우 사격훈련자가 사격을 하는 과정에서는 원거리 사격의 경우 발사된 탄환이 표적지의 어느 부분에 관통되었는지를 육안으로 명확하게 확인하는 것이 곤란하기 때문에, 예컨대 탄환이 표적지를 크게 벗어나거나 예정된 부분에 탄환이 적중하지 않았을 경우에도 사격도중에 사격자세를 바르게 교정한다든지 또는, 총기의 가늠자 부분을 교정하는 등의 조치를 취할 수가 없기 때문에 실질적인 사격훈련의 질을 크게 떨어뜨리는 문제가 있다.In addition, in the conventional case, in the process of shooting by the shooting trainer, it is difficult to visually confirm to which part of the target bullet the shot bullet is shot when the shot is fired at a long distance. Therefore, There is a problem in that the quality of the actual shooting training is seriously degraded because it is not possible to take corrective measures such as correcting the shooting attitude during the shooting or correcting the scale portion of the firearm.

공개특허공보 제10-2011-0028930호(공개일자: 2011년03월22일)Published Japanese Translation of PCT Application No. 10-2011-0028930 (Open Date: March 22, 2011) 등록특허공보 제10-1017144호(등록일자: 2011년02월16일)Patent Registration No. 10-1017144 (Registration date: February 16, 2011)

본 발명의 실시예는, 실탄 사격 훈련 시 표적지를 일일이 교체하지 않고도 다수의 인원이 사격 훈련 연습을 할 수 있으며, 원거리 사격 훈련 결과를 실시간 정확하게 확인할 수 있는 실탄 사격 훈련 시스템을 제공한다. The embodiment of the present invention provides a shotgun shooting training system capable of practicing shooting training by a large number of people without individually changing target sites and realizing accurate shooting results of long distance shooting training in real time.

본 발명의 실시예에 따른 실탄 사격 훈련 시스템은, 실탄 사격이 가능한 총기의 총구와 나란한 방향으로 설치되어 비가시 레이저를 조사하는 레이저 포인터부; 타깃을 투사하기 위한 프로젝터부; 상기 타깃이 투영되는 제1 스크린을 가지며, 제1 축으로 따라 상기 제1 스크린이 이동하도록 구동하는 제1 롤 스크린부; 상기 제1 스크린의 후방에 상기 제1 스크린과 대향하는 제2 스크린을 가지며, 제2 축을 따라 상기 제2 스크린이 이동하도록 구동하는 제2 롤 스크린부; 상기 총기의 실탄 격발 타이밍을 감지하는 격발 타이밍 감지부; 상기 격발 타이밍에 상기 비가시 레이저의 조사점 위치를 추적하는 레이저 조사 위치 추적부; 및 상기 총구와 상기 레이저 포인터 간의 이격 거리 및 상기 비가시 레이저의 조사점 위치에 기초하여 상기 제1 스크린과 상기 제2 스크린에 형성되는 상기 총기의 탄착점 위치를 추적하고, 추적한 상기 탄착점 위치에 기초하여 상기 제1 스크린과 상기 제2 스크린에 각각 형성된 탄착점이 서로 중첩되지 않도록 상기 제1 스크린과 상기 제2 스크린 중 적어도 하나가 이동하도록 상기 제1 롤 스크린부와 상기 제2 롤 스크린부 중 적어도 하나의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.The present invention is directed to a system and method for training a rode shot in accordance with an embodiment of the present invention, comprising: a laser pointer unit installed in parallel with a muzzle of a gun capable of shooting a shotgun and irradiating an invisible laser; A projector unit for projecting a target; A first roll screen unit having a first screen on which the target is projected and driven to move the first screen along a first axis; A second roll screen unit having a second screen opposite to the first screen behind the first screen and driving the second screen to move along a second axis; A trigger timing detecting unit for detecting a cockpit trigger timing of the firearm; A laser irradiation position tracking unit for tracking the irradiation point position of the invisible laser at the triggering timing; And a controller for tracking the position of the impact point of the firearm formed on the first screen and the second screen based on the distance between the muzzle and the laser pointer and the irradiation point position of the invisible laser, At least one of the first roll screen portion and the second roll screen portion is moved such that at least one of the first screen and the second screen moves so that the impact points respectively formed on the first screen and the second screen do not overlap each other And a control unit for controlling the driving of the motor.

또한, 상기 제1 롤 스크린부는 상기 제1 스크린이 Y축을 따라 이동하도록 구동하고, 상기 제2 롤 스크린부는 상기 제2 스크린이 X축을 따라 이동하도록 구동할 수 있다.In addition, the first roll screen portion may be driven to move the first screen along the Y axis, and the second roll screen portion may be driven to move the second screen along the X axis.

또한, 상기 격발 타이밍 감지부는, 상기 총기를 촬영하기 위한 제1 카메라; 상기 제1 카메라를 통해 촬영된 영상에서 상기 총기의 격발 시 발생되는 섬광을 감지하기 위한 광 센서; 상기 광 센서를 통해 섬광이 감지되는 경우, 상기 레이저 조사 위치 추적부에 격발 감지 신호를 전송하기 위한 격발 감지 신호 전송부를 포함할 수 있다.Also, the triggering timing detection unit may include: a first camera for capturing the firearm; An optical sensor for detecting a flash generated during a triggering of the firearm in an image photographed through the first camera; And a trigger signal transmitting unit for transmitting a trigger signal to the laser irradiation position tracking unit when the flash is detected through the optical sensor.

또한, 상기 레이저 조사 위치 추적부는, 상기 제1 스크린을 촬영하기 위한 제2 카메라; 상기 격발 타이밍 전송부로부터 격발 감지 신호를 수신하는 경우, 상기 제2 카메라를 통해 촬영된 영상에서 상기 비가시 레이저의 조사점을 감지하기 위한 이미지 센서; 및 상기 제1 스크린의 촬영 영상에 대하여 미리 설정된 좌표 테이블에 기초하여 상기 이미지 센서를 통해 감지된 상기 비가시 레이저의 조사점에 대한 좌표 값을 추적하는 레이저 조사 좌표 추적부를 포함할 수 있다.The laser irradiation position tracking unit may further include: a second camera for photographing the first screen; An image sensor for detecting an irradiating point of the invisible laser in an image photographed through the second camera when receiving a trigger signal from the trigger signal transmitting unit; And a laser irradiation coordinate tracking unit for tracking a coordinate value of the irradiation point of the invisible laser sensed by the image sensor based on a coordinate table preset for the photographed image of the first screen.

또한, 상기 제어부는, 상기 총기의 총구와 상기 레이저 포인터부 간의 이격 거리 및 상기 비가시 레이저의 조사점 위치에 기초하여 상기 제1 스크린과 상기 제2 스크린에 형성되는 상기 총기의 탄착점 좌표를 추적하는 탄착점 좌표 추적부; 상기 탄착점 좌표 추적부를 통해 추적된 상기 탄착점 좌표에 기초하여 상기 제1 스크린과 상기 제2 스크린에 각각 형성된 탄착점이 서로 중첩되지 않도록 상기 제1 스크린과 상기 제2 스크린 중 적어도 하나가 이동하도록 상기 제1 롤 스크린부와 상기 제2 롤 스크린부 중 적어도 하나의 구동을 제어하는 롤 스크린 구동 제어부; 및 상기 프로젝터부를 통해 투사되는 상기 타깃에 대한 득점 구간 좌표 정보와 상기 탄착점 좌표에 기초하여 사격 스코어를 계산하는 사격 스코어 계산부를 포함할 수 있다.Further, the control unit may track the coordinates of the point of attack of the firearm formed on the first screen and the second screen based on the distance between the muzzle of the firearm and the laser pointer unit and the irradiation point position of the invisible laser An impact point coordinate tracking unit; So that at least one of the first screen and the second screen is moved so that the impact points respectively formed on the first screen and the second screen do not overlap with each other based on the impact point coordinates traced through the impact point tracking unit A roll screen drive control unit for controlling driving of at least one of the roll screen unit and the second roll screen unit; And a shooting score calculation unit for calculating shot scores based on shot point coordinate information for the target projected through the projector unit and the impact point coordinates.

또한, 사격 테이블에 설치되고, 상기 사격 스코어 계산부를 통해 계산된 사격 스코어 정보를 상기 타깃에 대한 그래픽과 함께 표시하기 위한 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.The display unit may further include a display unit installed on the shooting table and displaying the shot score information calculated through the shooting score calculator together with a graphic for the target.

본 발명의 실시예에 따르면, 실탄 사격 훈련 시 표적지를 일일이 교체하지 않고도 다수의 인원이 사격 훈련 연습을 할 수 있으며, 원거리 사격 훈련 결과를 실시간 정확하게 확인할 수 있는 실탄 사격 훈련 시스템을 제공할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to provide a field shooting training system capable of practicing shooting training by a large number of people without changing the target site one by one during the field shooting training and accurately confirming the result of the long shot shooting in real time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실탄 사격 훈련 시스템의 전체 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비가시 레이저 조사점과 탄착점 간의 이격 거리에 대한 설명을 위해 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 및 제2 롤 스크린부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 격발 타이밍 감지부, 레이저 조사 위치 추적부와 제어부의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 제1 및 제2 롤 스크린부의 구동 제어 방법을 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이부에 표시되는 사격 결과 정보를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 실탄 사격 훈련 시스템의 전체 구성을 나타낸 블록도이다. FIG. 1 is a view showing the overall configuration of a round shooting training system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a distance between a non-visualized laser irradiation point and an impact point according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view illustrating a configuration of first and second roll screen units according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing the construction of a triggering timing detection unit, a laser irradiation position tracking unit, and a control unit according to an embodiment of the present invention.
5 to 9 are views for explaining a drive control method for first and second roll screen portions of a control unit according to an embodiment of the present invention.
10 is a view for explaining shooting result information displayed on a display unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a block diagram showing the overall configuration of a round shooting training system according to another embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The terms used in this specification will be briefly described and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the spirit or scope of the present invention. Also, the terms "part," " module, "and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software .

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실탄 사격 훈련 시스템의 전체 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비가시 레이저 조사점과 탄착점 간의 이격 거리에 대한 설명을 위해 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 및 제2 롤 스크린부의 구성을 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 격발 타이밍 감지부, 레이저 조사 위치 추적부와 제어부의 구성을 나타낸 블록도이다. FIG. 1 is a view showing an overall configuration of a round shooting training system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view for explaining a distance between an incoherent laser irradiation point and an impact point according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of first and second roll screen units according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram illustrating a percussion timing detection unit, a laser irradiation position tracking unit, Fig. 7 is a block diagram showing a configuration of a control unit. Fig.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실탄 사격 훈련 시스템(1000)은, 레이저 포인터부(100), 프로젝터부(200), 제1 롤 스크린부(300), 제2 롤 스크린부(400), 격발 타이밍 감지부(500), 레이저 조사 위치 추적부(600) 및 제어부(700)를 포함한다. 더불어, 실탄 사격 훈련 시스템(1000)은 디스플레이부(800)와 총알 받이부(900)를 더 포함할 수 있다.1 to 4, a roasting shooting training system 1000 according to an embodiment of the present invention includes a laser pointer unit 100, a projector unit 200, a first roll screen unit 300, A roll screen unit 400, a triggering timing detection unit 500, a laser irradiation position tracking unit 600, and a control unit 700. In addition, the field shooting training system 1000 may further include a display unit 800 and a bullet receiving unit 900.

상기 레이저 포인터부(100)는 총기(10)의 총구 아랫 부분에 탈부착 가능하게 결합되고, 실탄 사격이 가능한 총기(10)의 총구와 나란한 방향으로 설치되어 비가시 레이저를 조사할 수 있다. 이에 따라 도 2에 도시된 바와 같이 레이저 포인터부(100)에서 조사되는 비가시 레이저와 총기(10)의 총구 간에는 일정한 이격 거리(D)가 형성되며, 이에 따라 제1 스크린(310)에 형성되는 탄착점(HP)과 비가시 레이저 조사점(또는 비가시 레이저 조사점)(IPR) 간에도 상기와 같은 이격 거리(D)를 갖게 된다. 이러한 레이저 포인터부(100)는 전원 온/오프부(미도시)가 마련되어 있으며, 전원을 턴온한 상태에서는 비가시 레이저를 지속적으로 출력할 수 있다. The laser pointer unit 100 is detachably coupled to a lower portion of a muzzle of the firearm 10 and is installed in a direction parallel to the muzzle of the firearm 10 capable of shooting the naked shot so as to irradiate the nonvisible laser. Accordingly, as shown in FIG. 2, a predetermined distance D is formed between the non-visible laser irradiated from the laser pointer unit 100 and the muzzle of the firearm 10, (D) between the impact point (HP) and the nonvisual laser irradiation point (or nonvisual laser irradiation point) (IPR). The laser pointer unit 100 is provided with a power on / off unit (not shown). When the power is turned on, the laser pointer unit 100 can continuously output an invisible laser.

상기 프로젝터부(200)는 사격 훈련실(1)의 천장 또는 바닥에 설치되고, 타깃 영상을 투사할 수 있다. 이러한 프로젝터부(200)는 특정 득점 구간을 갖는 타깃 영상을 일정 비율로 확대하여 제1 스크린(310) 상에 투영시킬 수 있다.The projector unit 200 is installed on the ceiling or floor of the shooting training room 1 and can project a target image. The projector unit 200 may project a target image having a specific score interval at a predetermined ratio on the first screen 310.

상기 제1 롤 스크린부(300)는 타깃이 투영되는 제1 스크린(310)을 가지며, Y축으로 따라 제1 스크린(310)이 세로 방향으로 이동하도록 구동할 수 있다. 좀 더 구체적으로, 제1 롤 스크린부(300)는 도 3에 도시된 바와 같이 제1 스크린(310), 상부 롤러(320), 상부 스프로킷(330), 하부 롤러(340), 하부 스프로킷(350), 제1 구동 체인(360) 및 제1 구동 모터(370)를 포함할 수 있다. The first roll screen unit 300 has a first screen 310 on which a target is projected and can drive the first screen 310 to move in the longitudinal direction along the Y axis. 3, the first roll screen unit 300 includes a first screen 310, an upper roller 320, an upper sprocket 330, a lower roller 340, a lower sprocket 350 ), A first drive chain 360, and a first drive motor 370.

상기 제1 스크린(310)은 세로 방향으로 배열되어 양 단이 상부 롤러(320)와 하부 롤러(340)에 각각 권취되어 있으며, 상부 롤러(320)와 하부 롤러(340) 사이에서 노출된 면에 타깃 영상이 투영될 수 있다. 또한, 제1 스크린(310)은 제1 구동 모터(370)의 구동에 따라 Y축 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 제1 스크린(310)은 상부 롤러(320)에서 권취되고 하부 롤러(340)에서 권출되면서 상부 방향으로 이동하거나, 하부 롤러(340)에서 권취되고 상부 롤러(320)에서 권출되면서 하부 방향으로 이동할 수 있다. 이와 같은 제1 스크린(310)의 수직 이동 방향을 제1 구동 모터(370)의 회전 방향에 따라 결정될 수 있다.The first screen 310 is arranged in the longitudinal direction and is wound around the upper roller 320 and the lower roller 340 at both ends and is wound on the exposed surface between the upper roller 320 and the lower roller 340 The target image can be projected. In addition, the first screen 310 can move in the Y-axis direction according to the driving of the first driving motor 370. At this time, the first screen 310 is wound up on the upper roller 320 and moved upwards while being unwound from the lower roller 340, or wound on the lower roller 340 and unwound from the upper roller 320, Can be moved. The vertical movement direction of the first screen 310 may be determined according to the rotation direction of the first drive motor 370.

상기 상부 롤러(320)는 제1 스크린(310)의 상부에서 제1 스크린(310)을 권취하거나 권출하기 위한 롤러 부재로 양단 중 적어도 한쪽 단부에는 상부 스프로킷(330)이 설치될 수 있다.The upper roller 320 is a roller member for winding or winding the first screen 310 at an upper portion of the first screen 310, and an upper sprocket 330 may be installed at at least one end of the first roller 310 at both ends.

상기 상부 스프로킷(330)은 상부 롤러(320)의 양 단부 중 적어도 한쪽 단부에 설치될 수 있으며, 제1 구동 체인(360)을 통해 상부 롤러(320)에 회전력을 전달할 수 있다. The upper sprocket 330 may be installed on at least one of both ends of the upper roller 320 and may transmit rotational force to the upper roller 320 through the first driving chain 360.

상기 하부 롤러(340)는 제1 스크린(310)의 하부에서 제1 스크린(310)을 권출하거나 귄취하기 위한 롤러 부재로 양단 중 적어도 한쪽 단부에는 하부 스프로킷(330)이 설치될 수 있다.The lower roller 340 may be a roller member for pulling or unwinding the first screen 310 from a lower portion of the first screen 310. A lower sprocket 330 may be installed on at least one end of the lower roller 340 at both ends.

상기 하부 스프로킷(350)은 하부 롤러(340)의 양 단부 중 적어도 한쪽 단부에 설치될 수 있으며, 제1 구동 체인(360)을 통해 하부 롤러(340)에 회전력을 전달할 수 있다. The lower sprocket 350 may be installed at at least one end of both ends of the lower roller 340 and may transmit rotational force to the lower roller 340 through the first driving chain 360.

상기 제1 구동 체인(360)은 상부 스프로킷(330)과 하부 스프로킷(350)에 결합되어 상부 스프로킷(330)의 회전력을 하부 스프로킷(350)으로 전달하거나, 하부 스프로킷(350)의 회전력을 상부 스프로킷(330)으로 전달할 수 있다.The first drive chain 360 is coupled to the upper sprocket 330 and the lower sprocket 350 to transmit the rotational force of the upper sprocket 330 to the lower sprocket 350 or to transmit the rotational force of the lower sprocket 350 to the upper sprocket 350, (330).

상기 제1 구동 모터(370)는 양방향 회전이 가능하며, 제어부(700)의 구동 제어 신호에 따라 회전 동작을 하여 최종적으로 제1 스크린(310)이 Y축을 따라 소정의 거리만큼 이동할 수 있도록 한다. The first driving motor 370 is rotatable in both directions and rotates according to a driving control signal of the controller 700 so that the first screen 310 can be moved a predetermined distance along the Y axis.

상기 제2 롤 스크린부(400)는 제1 스크린(310)의 후방에 제1 스크린(310)과 대향하며 가로 방향으로 배열된 제2 스크린(410)을 가지며, X축을 따라 제2 스크린(420)이 가로 방향으로 이동하도록 구동할 수 있다. 좀 더 구체적으로, 제2 롤 스크린부(400)는 제2 스크린(410), 우측 롤러(420), 우측 스프로킷(430), 좌측 롤러(440), 좌측 스프로킷(450), 제2 구동 체인(460) 및 제2 구동 모터(470)를 포함할 수 있다.The second roll screen unit 400 has a second screen 410 arranged in the rear of the first screen 310 and opposed to the first screen 310 and arranged in the horizontal direction, Can be driven to move in the horizontal direction. More specifically, the second roll screen portion 400 includes a second screen 410, a right roller 420, a right sprocket 430, a left roller 440, a left sprocket 450, 460 and a second drive motor 470.

상기 제2 스크린(410)은 가로 방향으로 배열되어 양 단이 우측 롤러(420)와 좌측 롤러(440)에 각각 권취되며, 제1 스크린(310)의 후방에서 제1 스크린(310)과 대향되도록 배치될 수 있다. 이러한 제2 스크린(410)은 제2 구동 모터(470)의 구동에 따라 X축 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 제2 스크린(410)은 우측 롤러(420)에서 권취되고 좌측 롤러(440)에서 권출되면서 좌측 방향으로 이동하거나, 우측 롤러(440)에서 권취되고 우측 롤러(420)에서 권출되면서 좌측 방향으로 이동할 수 있다. 이와 같은 제2 스크린(410)의 수평 이동 방향을 제2 구동 모터(470)의 회전 방향에 따라 결정될 수 있다. The second screen 410 is arranged in the transverse direction so that both ends are respectively wound on the right roller 420 and the left roller 440 so as to face the first screen 310 from the rear of the first screen 310 . The second screen 410 can move in the X-axis direction according to the driving of the second driving motor 470. At this time, the second screen 410 is wound in the right roller 420 and is wound in the left direction while being wound in the left roller 440, wound in the right roller 440 and wound in the right roller 420, Can be moved. The horizontal movement direction of the second screen 410 may be determined according to the rotation direction of the second driving motor 470.

상기 우측 롤러(420)는 제2 스크린(410)의 우측에서 제2 스크린(410)을 권취하거나 권출하기 위한 롤러 부재로 양단 중 적어도 한쪽 단부에는 우측 스프로킷(430)이 설치될 수 있다.The right roller 420 may be a roller member for winding or winding the second screen 410 on the right side of the second screen 410, and a right sprocket 430 may be provided on at least one end of both ends.

상기 우측 스프로킷(430)은 우측 롤러(420)의 양 단부 중 적어도 한쪽 단부에 설치될 수 있으며, 제2 구동 체인(460)을 통해 우측 롤러(420)에 회전력을 전달할 수 있다. The right sprocket 430 may be installed on at least one of both ends of the right roller 420 and may transmit rotational force to the right roller 420 through the second driving chain 460.

상기 좌측 롤러(440)는 제2 스크린(410)의 좌측에서 제2 스크린(410)을 권출하거나 귄취하기 위한 롤러 부재로 양단 중 적어도 한쪽 단부에는 좌측 스프로킷(430)이 설치될 수 있다.The left roller 440 is a roller member for winding or winding the second screen 410 from the left side of the second screen 410. The left roller 440 may be provided with a left sprocket 430 at at least one end thereof.

상기 좌측 스프로킷(450)은 좌측 롤러(440)의 양 단부 중 적어도 한쪽 단부에 설치될 수 있으며, 제2 구동 체인(460)을 통해 좌측 롤러(440)에 회전력을 전달할 수 있다. The left sprocket 450 may be installed at at least one of both ends of the left roller 440 and may transmit a rotational force to the left roller 440 through the second driving chain 460.

상기 제2 구동 체인(460)은 우측 스프로킷(430)과 좌측 스프로킷(450)에 결합되어 우측 스프로킷(430)의 회전력을 좌측 스프로킷(450)으로 전달하거나, 좌측 스프로킷(450)의 회전력을 우측 스프로킷(430)으로 전달할 수 있다.The second drive chain 460 is coupled to the right sprocket 430 and the left sprocket 450 to transmit the rotational force of the right sprocket 430 to the left sprocket 450 or to transmit the rotational force of the left sprocket 450 to the right sprocket 450. [ (430).

상기 제2 구동 모터(470)는 양방향 회전이 가능하며, 제어부(700)의 구동 제어 신호에 따라 회전 동작을 하여 최종적으로 제2 스크린(410)이 X축을 따라 소정의 거리만큼 이동할 수 있도록 한다. The second driving motor 470 is rotatable in both directions and rotates according to a driving control signal of the controller 700 so that the second screen 410 can be moved a predetermined distance along the X axis.

상기 격발 타이밍 감지부(500)는, 사격 훈련실(1)의 천장에 사격 훈련자를 바라보는 방향으로 설치되어 총기(10)의 실탄 격발 타이밍을 감지할 수 있다. 이를 위해 격발 타이밍 감지부(500)는 제1 카메라(510), 광 센서(520) 및 격발 감지 신호 전송부(530)를 포함할 수 있다.The percussion timing sensing unit 500 may be installed in the ceiling of the shooting training room 1 so as to observe the shooting trainee, To this end, the triggering timing detector 500 may include a first camera 510, an optical sensor 520, and a trigger signal transmitting unit 530.

상기 제1 카메라(510)는 사격 훈련자의 총기(10)를 촬영하여 총기(10)에 대한 영상을 획득할 수 있다. The first camera 510 can capture an image of the firearm 10 by shooting the firearm 10's firearm.

상기 광 센서(520)는 제1 카메라(510)를 통해 촬영된 영상에서 총기(10)의 격발 시 발생되는 섬광을 감지할 수 있다. 광 센서(520)는 조명과 같은 일반적인 빛을 감지하는 것이 아니라, 순간적으로 강렬히 번쩍이는 빛을 감지하도록 구성되어 있어 격발 시 총기(10)로부터 발생되는 섬광을 감지할 수 있다. The light sensor 520 may detect a flash generated during the triggering of the firearm 10 in an image photographed through the first camera 510. The light sensor 520 is configured not to detect general light such as illumination but to detect instantly intensely flashing light, so that it can detect the flash generated from the firearm 10 when the flash is triggered.

상기 격발 감지 신호 전송부(530)는 광 센서(520)를 통해 섬광이 감지되는 경우, 레이저 조사 위치 추적부(600)에 격발 감지 신호를 즉시 전송할 수 있다. When the flash light is detected through the optical sensor 520, the percussion trigger signal transmitter 530 can immediately transmit the percussion trigger signal to the laser spot positioner 600. [

상기 레이저 조사 위치 추적부(600)는 사격 테이블(30)에 설치되고, 격발 타이밍 감지부(500)를 통해 감지된 격발 타이밍에 레이저 포인터부(100)를 통해 조사되는 비가시 레이저 조사점을 감지하고 그 위치를 추적할 수 있다. 이를 위해 레이저 조사 위치 추적부(600)는 제2 카메라(610), 이미지 센서(620) 및 레이저 조사 좌표 추적부(630)를 포함할 수 있다.The laser irradiation position tracking unit 600 is installed in the shooting table 30 and detects an invisible laser irradiation spot irradiated through the laser pointer unit 100 at a trigger timing sensed by the trigger detection unit 500 And track its location. For this, the laser irradiation position tracking unit 600 may include a second camera 610, an image sensor 620, and a laser irradiation coordinate tracking unit 630.

상기 제2 카메라(610)는 제1 스크린(310)을 촬영하며, 특히 제1 스크린(310) 상에 투영되는 타깃을 촬영하여 타깃에 대한 영상을 획득할 수 있다. The second camera 610 may photograph the first screen 310 and may capture an image of a target by photographing a target to be projected on the first screen 310 in particular.

상기 이미지 센서(620)는 격발 타이밍 전송부(530)로부터 격발 감지 신호를 수신하는 경우, 제2 카메라(610)를 통해 촬영된 영상에서 비가시 레이저의 조사점(IPR)을 감지할 수 있다. 즉, 레이저 포인터부(100)를 통해 제1 스크린(310) 상에 조사되는 비가시 레이저 중 격발 감지 신호를 수신하는 순간(격발 타이밍)에 비가시 레이저를 포착할 수 있다. 이미지 센서(620)는 영상 내 격발 타이밍에 포착된 비가시 레이저의 조사점을 레이저 조사 좌표 추적부(630)로 전송할 수 있다. The image sensor 620 may detect an irradiation point (IPR) of an invisible laser in an image photographed through the second camera 610 when receiving the trigger signal from the trigger signal transmitter 530. That is, the non-visible laser can be captured at the moment (triggering timing) of receiving the trigger signal of the non-visible laser irradiated on the first screen 310 through the laser pointer unit 100. The image sensor 620 may transmit the irradiation point of the invisible laser captured at the perturbation timing in the image to the laser irradiation coordinate tracking unit 630.

상기 레이저 조사 좌표 추적부(630)는 제1 스크린(310)의 촬영 영상에 대하여 미리 설정된 좌표 테이블에 기초하여 이미지 센서(620)를 통해 감지된 비가시 레이저의 조사점에 대한 좌표 값을 추적할 수 있다. 레이저 조사 좌표 추적부(630)에는 제1 스크린(310)의 촬영 영상 내 특정 위치에 대한 각각의 좌표 정보를 갖는 좌표 테이블이 저장되어 있으며, 좌표 테이블을 이용하여 이미지 센서(620)를 통해 감지된 비가시 레이저의 조사점에 대한 좌표 값(X, Y)을 산출할 수 있으며, 해당 격발이 언제 이루어진 것인지도 알 수 있다.The laser irradiation coordinate tracking unit 630 tracks the coordinate value of the irradiation point of the invisible laser sensed by the image sensor 620 based on a coordinate table preset for the photographed image of the first screen 310 . The laser irradiation coordinate tracking unit 630 stores a coordinate table having coordinate information for a specific position in the photographed image of the first screen 310. The laser irradiation coordinate tracking unit 630 detects coordinates It is possible to calculate the coordinate values (X, Y) with respect to the irradiation point of the invisible laser and to know when the perturbation has occurred.

상기 제어부(700)는 총기(10)의 탄착점 위치를 추적하고, 추적한 탄착점 위치 정보에 기초하여 제1 스크린(310) 및 제2 스크린(410) 중 적어도 하나가 각 축을 따라 이동하도록 제1 롤 스크린부(300)와 제2 롤 스크린부(400) 중 적어도 하나의 구동을 제어할 수 있다. 이를 위해 제어부(700)는 탄착점 좌표 추적부(710) 및 롤 스크린 구동 제어부(720)를 포함할 수 있다. 더불어, 제어부(700)는 사격 스코어 계산부(730)를 더 포함할 수 있다.The control unit 700 tracks the impact point position of the firearm 10 and moves at least one of the first screen 310 and the second screen 410 along the respective axes based on the tracked impact point location information, The driving of at least one of the screen unit 300 and the second roll screen unit 400 can be controlled. The control unit 700 may include an impact point coordinate tracking unit 710 and a roll screen drive control unit 720. In addition, the control unit 700 may further include a shooting score calculation unit 730.

상기 탄착점 좌표 추적부(710)는, 총기(10)의 총구와 레이저 포인터부(200) 간의 이격 거리(D) 및 비가시 레이저의 조사점(IPR) 위치에 기초하여 제1 스크린(310)과 제2 스크린(410)에 형성되는 총기(10)에 의한 탄착점의 좌표 값을 추적할 수 있다. 상술한 바와 같이, 총기(10)의 총구와 레이저 포인터부(200) 간에는 필연적으로 이격 거리(D)가 존재하는데, 비가시 레이저의 조사점(IPR)를 이격 거리(D)를 가감하면 탄착점(HP)에 대한 좌표 값을 얻을 수 있다. The impact point coordinate tracking unit 710 detects the impact point coordinates based on the distance D between the muzzle of the firearm 10 and the laser pointer unit 200 and the irradiation point IPR of the non- The coordinates of the impact point by the firearm 10 formed on the second screen 410 can be tracked. As described above, there is inevitably a separation distance D between the muzzle of the firearm 10 and the laser pointer 200. When the separation distance D is added or subtracted from the irradiation point IPR of the invisible laser, HP) can be obtained.

예를 들어, 레이저 포인터부(100)가 총기(10)의 총구 5mm 아래에 위치하여 해당 이격 거리(D)가 5mm이고, 격발 타이밍에 감지된 비가시 레이저의 조사점(IPR)의 좌표 값이 (50, 60)[단위 cm]이라고 하면, 실탄에 의해 제1 및 제2 스크린(310, 410)의 탄착점에 대한 좌표 값은 (50.5, 60)으로 추적될 수 있다. 다른 예로, 레이저 포인터부(100)가 총기(10)의 총구 5mm 위에 위치하여 해당 이격 거리(D)가 5mm이고, 격발 타이밍에 감지된 비가시 레이저의 조사점(IPR)의 좌표 값이 (50, 60)[단위 cm]이라고 하면, 실탄에 의해 제1 및 제2 스크린(310, 410)의 탄착점에 대한 좌표 값은 (49.5, 60)으로 추적될 수 있다. For example, when the laser pointer unit 100 is positioned 5 mm below the muzzle of the gun 10 and the distance D is 5 mm, the coordinate value of the irradiation point IPR of the invisible laser sensed at the triggering timing (50, 60) (unit: cm), the coordinate value of the impact point of the first and second screens 310 and 410 can be traced by (50.5, 60). As another example, if the laser pointer unit 100 is located above the muzzle 5 mm of the gun 10 and the distance D is 5 mm and the coordinate value of the irradiation point IPR detected at the triggering timing is 50 , 60 (unit: cm), the coordinate value of the impact point of the first and second screens 310 and 410 can be traced to (49.5, 60) by the bullet.

상기 롤 스크린 구동 제어부(720)는, 탄착점 좌표 추적부(710)를 통해 추적된 탄착점 좌표 값에 기초하여 제1 스크린(310)과 제2 스크린(410)에 각각 형성된 탄착점이 서로 중첩되지 않도록 제1 스크린(310)과 제2 스크린(410) 중 적어도 하나가 이동하도록 제1 롤 스크린부(300)와 제2 롤 스크린부(400) 중 적어도 하나의 구동을 제어할 수 있다.The roll screen drive control unit 720 controls the roll screen drive control unit 720 such that the impact points formed on the first screen 310 and the second screen 410 are not superimposed on each other based on the impact point coordinates tracked by the impact point tracking unit 710 The driving of at least one of the first roll screen unit 300 and the second roll screen unit 400 may be controlled such that at least one of the first screen 310 and the second screen 410 moves.

도 5 내지 도 9에는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 제1 및 제2 롤 스크린부의 구동 제어 방법을 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.5 to 9 are views for explaining a drive control method of the first and second roll screen portions of the control unit according to an embodiment of the present invention.

우선, 사격 훈련자가 총기(10)를 첫 번째로 격발하면, 도 5에 도시된 바와 같이 IPR1 지점에 비가시 레이저가 감지되고, 해당 IPR1 지점으로부터 일정 거리 위쪽에 HP1 지점에 탄착점에 형성될 수 있으며, 이러한 HP1 지점의 좌표 값은 IPR1 지점의 좌표 값과 상술한 이격 거리(D)에 기초하여 추적될 수 있다. 이러한 탄착점 HP1은 제1 스크린(310)과 제2 스크린(410)에 공통되게 연속적으로 형성될 수 있다. First, when the shooting trainer first triggers the firearm 10, an invisible laser is detected at the IPR1 point as shown in FIG. 5, and may be formed at the impact point on the HP1 spot at a certain distance above the IPR1 point , The coordinate value of this HP1 point can be traced based on the coordinate value of the IPR1 point and the above-described separation distance (D). The impact point HP1 may be formed in common to the first screen 310 and the second screen 410 in a continuous manner.

이와 같이 첫 번째 격발에 의한 탄착점 HP1에 대한 좌표 값이 추적되면, 제1 스크린(310)에 형성된 탄착점 HP1과 제2 스크린(410)에 형성된 탄착점 HP1이 서로 중첩되지 않도록 도 6에 도시된 바와 같이 제1 스크린(310)은 Y축을 따라 이동(예를 들어, 상부로 이동함)하고, 제2 스크린(320)은 X축을 따라 이동(예를 들어, 오른쪽으로 이동함)함으로써 제1 및 제2 스크린(310, 410)에 각각 형성된 탄착점 HP1이 서로 겹치지 않게 된다. 6, when the coordinates of the impact point HP1 due to the first explosion are tracked, the impact point HP1 formed on the first screen 310 and the impact point HP1 formed on the second screen 410 are not overlapped with each other The first screen 310 moves (e.g., moves up) along the Y axis and the second screen 320 moves along the X axis (e.g., moves to the right) The impact points HP1 formed on the screens 310 and 410 are not overlapped with each other.

다음, 사격 훈련자가 총기(10)를 두 번째로 격발하면, 도 7에 도시된 바와 같이 IPR2 지점에 비가시 레이저가 감지되고, 해당 IPR2 지점으로부터 일정 거리 위쪽에 HP2 지점에 탄착점에 형성될 수 있으며, 이러한 HP2 지점의 좌표 값은 IPR2 지점의 좌표 값과 상술한 이격 거리(D)에 기초하여 추적될 수 있다. 이러한 탄착점 HP2는 제1 스크린(310)과 제2 스크린(410)에 공통되게 연속적으로 형성될 수 있다. Next, when the shooting trainer first triggers the firearm 10 for a second time, an invisible laser is detected at the IPR2 point, as shown in FIG. 7, and may be formed at the impact point on the HP2 point a certain distance above the IPR2 point , The coordinate value of this HP2 point can be traced based on the coordinate value of the IPR2 point and the above-described separation distance D. The impact point HP2 may be formed in common to the first screen 310 and the second screen 410 in a continuous manner.

이와 같이 두 번째 격발에 의한 탄착점 HP2에 대한 좌표 값이 추적되면, 제1 스크린(310)에 형성된 탄착점 HP2와 제2 스크린(410)에 형성된 탄착점 HP2가 서로 중첩되지 않도록 도 8에 도시된 바와 같이 제1 스크린(310)은 Y축을 따라 이동(예를 들어, 상부로 이동함)하고, 제2 스크린(320)은 X축을 따라 이동(예를 들어, 오른쪽으로 이동함)함으로써 제1 및 제2 스크린(310, 410)에 각각 형성된 탄착점 HP2가 서로 겹치지 않게 된다. 이때, 첫 번째 격발에 의해 제1 및 제2 스크린(310, 410)에 각각 형성된 탄착점 HP1들도 각 축을 따라 그 이전 보다 더 멀어지도록 이동할 수 있다.As shown in FIG. 8, when the coordinates of the impact point HP2 due to the second explosion are tracked, the impact point HP2 formed on the first screen 310 and the impact point HP2 formed on the second screen 410 are not overlapped with each other The first screen 310 moves (e.g., moves up) along the Y axis and the second screen 320 moves along the X axis (e.g., moves to the right) The impact points HP2 formed on the screens 310 and 410 do not overlap each other. At this time, the impact points HP1 formed on the first and second screens 310 and 410 due to the first impact may also be moved along the respective axes to a greater distance than before.

이러한 과정에서 거치면, 사격 훈련자는 도 9에 도시된 바와 같은 제1 스크린(310) 상에 탄착점 HP1과 HP2을 확인할 수 있으며, 이러한 탄착점 HP1과 HP2은 사격 횟수가 늘어날수록 타깃에서 점점 벗어날 수 있다. In this process, the shooting trainer can identify the impact points HP1 and HP2 on the first screen 310 as shown in FIG. 9, and the impact points HP1 and HP2 can gradually escape from the target as the number of shooting increases.

상기 사격 스코어 계산부(730)는 프로젝터부(200)를 통해 투사되는 타깃에 대한 득점 구간 좌표 정보와 탄착점 좌표 값에 기초하여 해당 사격 훈련자에 대한 사격 스코어를 계산할 수 있다. 즉, 탄착점 좌표 값의 추적 순서를 격발 순서로 하거나 인지한 격발 타이밍을 이용하여 격발 순서를 정하고, 해당 격발 순서에 해당하는 탄착점 좌표 값과 해당 좌표 값에 대한 득점 구간 좌표를 비교하여 격발 순서 별 사격 점수와 총 점수를 각각 산출할 수 있다.The shooting score calculation unit 730 may calculate a shooting score for the shooting trainee based on the shot point coordinate information and the impact point coordinate value for the target projected through the projector unit 200. [ That is, the order of arrest is determined using the triggering order of the impact point coordinate values in the trigger order or by the perceived trigger timing, and the coordinates of the impact point corresponding to the percussive order are compared with the coordinates of the point of the point corresponding to the coordinate value, The score and total score can be calculated separately.

상기 디스플레이부(800)는 사격 테이블(30)에 설치되고, 사격 스코어 계산부(730)를 통해 계산된 사격 스코어 정보를 타깃에 대한 그래픽과 함께 표시할 수 있다. 이와 관련된 예시로, 도 10에는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이부에 표시되는 사격 결과 정보가 도시되어 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 디지털 타깃 그리픽에 각각의 탄착점을 도시하여 사격 결과를 직관적으로 제공할 수 있으며, 격발 회차 별 득점 정보가 정리되어 표시될 수 있다. 이러한 사격 결과 정보는 격발 마다 처리되어 실시간 디스플레이부(800)를 통해 확인할 수 있다.The display unit 800 may be installed in the shooting table 30 and display the shot score information calculated through the shooting score calculator 730 together with a graphic for a target. In this regard, FIG. 10 shows shot result information displayed on the display unit according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 10, each impact point on the digital target grip may be intuitively provided, and the shot information for each shot time may be displayed in an organized manner. The shooting result information is processed for each shooting and can be confirmed through the real-time display unit 800.

한편, 디스플레이부(800)는 본 실시예의 실탄 사격 훈련 시스템(1000)의 시작과 종료를 제어할 수 있으며, 사격 훈련자 간의 대결 혹은 대회가 이루어지도록 하는 프로그램이 탑재될 수 있다. On the other hand, the display unit 800 can control the start and end of the real-time shooting training system 1000 of the present embodiment, and a program for confrontation or contest between shooting trainees can be installed.

또한, 디스플레이부(800)는 제1 및 제2 롤 스크린부(300, 400)와 연결되어 각 스크린의 사용량을 표시할 수 있다. 이를 위해 제1 및 제2 롤 스크린부(300, 400)에는 권취 또는 권출되는 스크린의 양 즉 길이를 감지하기 위한 수광 센서와 발광 센서를 포함할 수 있으며, 이러한 수발광 센서를 이용하여 사격 훈련자 또는 관리자에게 제1 및 제2 롤 스크린부(300, 400)의 스크린의 사용량과 교체 시기를 알려줄 수 있다. Also, the display unit 800 may be connected to the first and second roll screen units 300 and 400 to display the usage amount of each screen. The first and second roll screen units 300 and 400 may include a light receiving sensor and a light emitting sensor for sensing the amount or length of the screen to be wound or unwound. The administrator can be informed of the usage amount of the screen of the first and second roll screen units 300 and 400 and the replacement timing.

상기 총알 받이부(900)는 제1 및 제2 스크린(310, 410)의 뒤쪽 벽 부분에 고정되어 제1 및 제2 스크린(310, 410)을 통과한 탄알이 받는 역할을 할 수 있다. The bullet receiving unit 900 may be fixed to a rear wall portion of the first and second screens 310 and 410 to receive a bullet that has passed through the first and second screens 310 and 410.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 실탄 사격 훈련 시스템의 전체 구성을 나타낸 블록도이다. FIG. 11 is a block diagram showing the overall configuration of a round shooting training system according to another embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 실탄 사격 훈련 시스템(2000)은 프로젝터부(2100), 제1 롤 스크린부(2200), 제2 롤 스크린부(2300), 격발 타이밍 감지부(2400), 탄착 위치 추적부(2500), 제어부(2600), 디스플레이부(2700) 및 총알 받이부(2800)를 포함할 수 있다.11, a roasting shooting training system 2000 according to another embodiment of the present invention includes a projector unit 2100, a first roll screen unit 2200, a second roll screen unit 2300, A position detector 2500, a control unit 2600, a display unit 2700, and a bullet receiving unit 2800. As shown in FIG.

본 발명의 다른 실시예에 따른 실탄 사격 훈련 시스템(2000)은 일 실시예에 따른 실탄 사격 훈련 시스템(1000)과 비교하여 탄착점의 위치를 추적하는 구성이 상이하다. 이에, 일 실시예의 레이저 포인터부(100)와 레이저 조사 위치 추적부(600) 대신 탄착 위치 추적부(2500)가 구성될 수 있으며, 그 외의 구성은 일 실시예와 대동 소이하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.The rooftop shooting training system 2000 according to another embodiment of the present invention is different from the rooftop shooting training system 1000 according to the embodiment in that the position of the impact point is tracked. The laser pointer unit 100 and the laser irradiation position tracking unit 600 of the embodiment may be replaced by a collision position tracking unit 2500. Other configurations are the same as those of the first embodiment, It is omitted.

탄착 위치 추적부(2500)는 초음파 센서, 열화상 카메라 및 멀티터치센서 중 하나를 포함할 수 있다.The collision locator 2500 may include one of an ultrasonic sensor, an infrared camera, and a multi-touch sensor.

상기 초음파 센서는 초음파을 이용하여 제1 및 제2 스크린에 형성되는 탄착점의 위치를 직접적으로 검출하기 위한 수단으로, 격발 타이밍 감지부(2400)을 통해 격발이 감지되는 순간 초음파를 이용하여 제1 스크린에 형성된 탄착점을 검출하고 해당 탄착점의 위치를 찾을 수 있으며 해당 위치의 좌표 값도 구할 수 있다. The ultrasonic sensor is a means for directly detecting the position of an impact point formed on the first and second screens using ultrasonic waves. The instantaneous ultrasonic wave is sensed through the percussion timing sensing unit 2400, It is possible to detect the formed impact point, find the position of the impact point, and obtain the coordinate value of the corresponding impact point.

상기 열화상 카메라는 제1 및 제2 스크린에 대한 열화상 정보를 통해 제1 및 제2 스크린에 형성되는 탄착점의 위치를 직접적으로 검출하기 위한 수단으로, 격발 타이밍 감지부(2400)을 통해 격발이 감지되는 순간 제1 및 제2 스크린의 온도를 검출하고, 주변보다 상대적으로 온도가 높은 지점을 탄착점으로 검출하고, 해당 위치에 대한 좌표 값을 구할 수 있다. The thermal imaging camera is a means for directly detecting the position of the impact point formed on the first and second screens through the thermal image information for the first and second screens, The temperature of the first and second screens may be detected as soon as it is sensed and a point having a relatively higher temperature than the surroundings may be detected as an impact point to obtain a coordinate value for the position.

일반적으로, 스크린은 종이나 천 재질로 이루어지기 때문에, 총알이 관통되더라도 탄착점의 온도가 일정 수준으로 올라가거나, 일정 시간 유지되기 어렵기 때문에 정확한 탄착점의 검출이 어렵다. 따라서, 본 발명의 다른 실시예에서는 각 스크린의 뒷면에 열화상 부재를 부착하여 탄착점을 보다 정확히 검출할 수 있도록 한다. 여기서, 열화상 부재는 탄착 지점의 온도를 일정치 상승시켜 주면서 상승된 온도를 일정 시간 유지할 수 있는 금속 포일을 포함할 수 있으나, 그 재질에 대해서는 한정하지 않는다. Generally, since the screen is made of paper or cloth material, it is difficult to accurately detect the impact point because the temperature of the impact point is raised to a certain level or is not maintained for a predetermined time even if the bullet penetrates. Therefore, in another embodiment of the present invention, a thermal image member is attached to the back surface of each screen, so that the impact point can be detected more accurately. Here, the thermal member may include a metal foil capable of maintaining the elevated temperature for a predetermined time while raising the temperature of the impact point at a constant value, but the material thereof is not limited.

상기 멀티터치센서는 제1 스크린 또는 제2 스크린의 상하측과 좌우측에 각각 수광/발광 센서가 일정한 이격거리를 갖도록 매트릭스 형태로 배열되어, 탄알이 스크린을 관통하여 지나감에 따라 수광/발광 센서간 송수신되는 신호의 차단을 이용하여 탄착점의 위치를 검출할 수 있다. 즉, 특정 지점에 탄알이 지나가게 되면, 해당 지점의 각 수광 센서로 수신되는 신호가 순간적으로 차단되는데, 이렇게 차단되는 센서의 좌표를 이용해서 탄착점에 대한 좌표를 찾을 수 있다.The multi-touch sensor is arranged in a matrix form so that the light receiving / emitting sensors are spaced apart from each other at the upper and lower sides and the left and right sides of the first screen or the second screen, and as the bullet passes through the screen, It is possible to detect the position of the impact point by intercepting the signal to be transmitted and received. That is, when a bullet passes at a specific point, a signal received by each light receiving sensor at that point is momentarily blocked. The coordinates of the impact point can be found using the coordinates of the sensor thus blocked.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 실탄 사격 훈련 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be practiced in various other manners, It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

1000: 실탄 사격 훈련 시스템 100: 레이저 포인터부
200: 프로젝터부 300: 제1 롤 스크린부
310: 제1 스크린 320: 상부 롤러
330: 상부 스프로킷 340: 하부 롤러
350: 하부 스프로킷 360: 제1 구동 체인
370: 제1 구동 모터 400: 제2 롤 스크린부
410: 제2 스크린 420: 우측 롤러
430: 우측 스프로킷 440: 좌측 롤러
450: 좌측 스프로킷 460: 제2 구동 체인
470: 제2 구동 모터 500: 격발 타이밍 감지부
510: 제1 카메라 520: 광 센서
530: 격발 감지 신호 전송부 600: 레이저 조사 위치 추적부
610: 제2 카메라 620: 이미지 센서
630: 레이저 조사 좌표 추적부 700: 제어부
710: 탄착점 좌표 추적부 720: 롤 스크린 구동 제어부
730: 사격 스코어 계산부 800: 디스플레이부
900: 총알 받이부 1: 사격 훈련실
10: 총기 20: 타깃
30: 사격 테이블 IPR: 비가시 레이저 조사점
HP: 탄착점 A1: 타깃 영상 투사 영역
A2: 격발 감지 영역 A3: 비가시 레이저 감지 영역1000: Practical shot shooting training system 100: Laser pointer unit
200: projector section 300: first roll screen section
310: first screen 320: upper roller
330: Upper sprocket 340: Lower roller
350: lower sprocket 360: first drive chain
370: first driving motor 400: second roll screen
410: second screen 420: right roller
430: Right sprocket 440: Left roller
450: Left sprocket 460: Second drive chain
470: second driving motor 500: triggering timing detection unit
510: first camera 520: light sensor
530: Detonation trigger signal transmission unit 600: Laser irradiation position tracking unit
610: Second camera 620: Image sensor
630: laser irradiation coordinate tracking unit 700:
710: impact point coordinate tracking unit 720: roll screen drive control unit
730: Firing score calculation unit 800:
900: bullet receiving part 1: shooting training room
10: gun 20: target
30: Shot table IPR: Invisible laser irradiation point
HP: impact point A1: target image projection area
A2: Trigger detection area A3: Invisible laser detection area

Claims

A laser pointer unit installed side by side with a muzzle of a firearm capable firearm and irradiating an invisible laser;
A projector unit for projecting a target;
A first roll screen unit having a first screen on which the target is projected and driven to move the first screen along a first axis;
A second roll screen unit having a second screen opposite to the first screen behind the first screen and driving the second screen to move along a second axis;
A trigger timing detecting unit for detecting a cockpit trigger timing of the firearm;
A laser irradiation position tracking unit for tracking the irradiation point position of the invisible laser at the triggering timing; And
Wherein the first and second screens are configured to track an impact point position of the firearm formed on the first screen and the second screen based on a distance between the muzzle and the laser pointer and an irradiation point position of the invisible laser, At least one of the first roll screen portion and the second roll screen portion is moved such that at least one of the first screen and the second screen moves so that the impact points respectively formed on the first screen and the second screen do not overlap each other And a control unit for controlling the driving of the target.

The method according to claim 1,
The first roll screen portion is driven to move the first screen along the Y axis,
And the second roll screen unit is driven to move the second screen along the X axis.

The method according to claim 1,
Wherein the triggering timing detection unit includes:
A first camera for photographing the firearm;
An optical sensor for detecting a flash generated during a triggering of the firearm in an image photographed through the first camera;
And a trigger signal transmitting unit for transmitting a trigger signal to the laser irradiation position tracking unit when flash light is detected through the optical sensor.

3. The method of claim 2,
The laser irradiation position-
A second camera for capturing the first screen;
An image sensor for detecting an irradiating point of the invisible laser in an image photographed through the second camera when receiving a trigger signal from the trigger signal transmitting unit; And
And a laser irradiation coordinate tracking unit for tracking the coordinate value of the irradiation point of the invisible laser sensed by the image sensor based on a coordinate table preset for the photographed image of the first screen. Training system.

The method according to claim 1,
The control unit
An impact point coordinate tracking unit for tracking an impact point coordinates of the firearm formed on the first screen and the second screen based on a distance between the muzzle of the firearm and the laser pointer unit and an irradiation point position of the invisible laser;
So that at least one of the first screen and the second screen is moved so that the impact points respectively formed on the first screen and the second screen do not overlap with each other based on the impact point coordinates traced through the impact point tracking unit A roll screen drive control unit for controlling driving of at least one of the roll screen unit and the second roll screen unit; And
And a shooting score calculation unit for calculating a shooting score based on the point-of-interest section coordinate information for the target projected through the projector unit and the impact point coordinates.

6. The method of claim 5,
Further comprising a display unit installed on the shooting table and displaying the shooting score information calculated through the shooting score calculation unit together with a graphic for the target.