KR20190007541A - 스티어 바이 와이어 시스템용 조향장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컬럼과 함께 회전하는 두 개 회전부품의 기어비 차이를 이용하여 스티어링휠의 최대 조향각을 제한하는 기술에 관한 것으로, 본 발명에서는, 컬럼의 회전에 따라 동방향으로 회전하는 두 개의 스토퍼에 회전속도 차이를 부여함으로써, 특정 조향각에서 스토퍼의 회전이 제한되어 스티어링휠의 최대 조향각을 기구적으로 제한하는 스티어 바이 와이어 시스템용 조향장치가 소개된다.

Description

스티어 바이 와이어 시스템용 조향장치{STEERING APPARATUS FOR STEER BY WIRE SYSTEM}
본 발명은 컬럼과 함께 회전하는 두 개 회전부품의 기어비 차이를 이용하여 스티어링휠의 최대 조향각을 제한하는 스티어 바이 와이어 시스템용 조향장치에 관한 것이다.
스티어 바이 와이어 시스템(STEER BY WIRE SYSTEM)은 스티어링휠과 차량의 구동바퀴의 기계적 연결을 분리한 조향시스템으로, 스티어링휠의 회전 신호를 전자제어유니트(ECU)를 통해 입력받고, 입력된 회전 신호를 바탕으로 구동바퀴에 연결된 조향모터를 작동시켜 차량을 조향할 수 있다.
이러한 스티어 바이 와이어 시스템은 기존의 조향시스템이 갖는 기계적 연결구조가 제거됨으로써, 조향계 구성에 따른 레이아웃 자유도를 증가시키고, 연비를 개선하며, 차륜에서 역입력되는 외란을 제거할 수 있는 등의 장점을 갖고 있다.
반면, 이 같은 기계적 연결구조의 단절로 인해 운전자가 필요로 하는 조향정보를 제대로 피드백 받을 수 없는 단점도 있다.
예컨대, 기존의 조향시스템의 경우 유니버셜조인트 등을 통한 기계적 연결구조로 인해 조향반력을 별도 생성할 필요가 없지만, 스티어 바이 와이어 시스템의 경우에는 기계적 연결구조가 없기 때문에 모터 등을 이용하여 조향반력 또는 복원반력을 생성할 필요가 있다.
또한, 타이어가 회전한계에 도달하여 더 이상 돌아갈 수 없는 경우라 하더라도, 스티어링휠은 계속해서 돌아가는 현상이 발생할 수 있는바, 스티어링휠의 회전범위를 제한할 필요도 있다.
이에, 스티어 바이 와이어 시스템 분야에서 스티어링휠의 회전각도를 일정하게 제한해주는 기술이 요구되고 있고, 최근 스티어링휠의 회전범위를 기계적으로 제한하는 메커니즘이 다양하게 제안되고 있는 실정에 있다.
다만, 이 같은 회전제한 메커니즘과, 조향 반력 생성을 위한 메커니즘이 개별 시스템으로 설치됨으로써, 스티어 바이 와이어 시스템 고유의 공간 효율성을 떨어뜨리는 문제가 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2004-0017349 A
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 컬럼과 함께 회전하는 두 개 회전부품의 기어비 차이를 이용하여 스티어링휠의 최대 조향각을 제한하는 스티어 바이 와이어 시스템용 조향장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 스티어링휠과 함께 회전되고, 제1스토퍼가 돌출 형성된 구동부재; 상기 구동부재로부터 회전력이 전달되고, 회전속도를 변속하여 출력하는 변속수단; 및 상기 변속수단에서 출력되는 회전력이 전달되어 상기 구동부재와 상이한 회전속도로 회전되고, 상기 제1스토퍼의 회전반경 내에 제2스토퍼가 돌출 형성되며, 상기 구동부재의 회전 중에 특정 조향각에서 상기 제2스토퍼가 제1스토퍼와 접촉되어 스티어링휠의 회전을 제한하는 종동부재;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 변속수단은, 상기 구동부재와 소정의 기어비로 연결되어 회전하는 제1연결부재; 상기 제1연결부재와 함께 회전되고, 상기 구동부재와 제1연결부재가 갖는 기어비와 상이한 기어비를 갖고 종동부재와 연결된 제2연결부재;를 포함할 수 있다.
상기 구동부재는 컬럼에 삽입 고정되고; 상기 종동부재는 상기 컬럼에 상대 회전 가능하게 삽입되며; 상기 컬럼의 측부에 연결샤프트가 회전 가능하게 구비되고; 상기 연결샤프트의 양단에 상기 제1연결부재 및 제2연결부재가 각각 고정되며; 상기 제1연결부재 및 제2연결부재는 구동부재 및 종동부재에 각각 외접하여 연결될 수 있다.
상기 구동부재와, 종동부재와, 제1연결부재 및 제2연결부재는 기어일 수 있다.
상기 제1스토퍼는 종동부재를 향하여 구비되고; 상기 제2스토퍼는 구동부재를 향하여 구비되어, 상기 제1스토퍼와 제2스토퍼가 동일한 회전반경에서 회전할 수 있다.
상기 스티어링휠의 조향각 중립 위치에서 상기 제1스토퍼와 제2스토퍼는 컬럼의 축을 기준으로 상호 대향하는 위치에 배치될 수 있다.
상기 구동부재와 소정의 기어비로 연결되어 회전하고, 회전방향에 따라 자기장 위치가 변화하도록 마그넷이 구비된 제1센싱부재; 상기 구동부재와 제1센싱부재가 갖는 기어비와 상이한 기어비를 갖으면서 구동부재와 연결되어 회전하고, 회전방향에 따라 자기장 위치가 변화하도록 마그넷이 구비된 제2센싱부재; 상기 제1센싱부재의 회전에 따른 자기장 위치 변화를 감지하는 제1홀센서; 상기 제2센싱부재의 회전에 따른 자기장 위치 변화를 감지하는 제2홀센서; 및 상기 제1홀센서 및 제2홀센서에서 입력되는 신호를 이용하여 스티어링휠의 절대 회전각을 연산하는 제어기;를 포함할 수 있다.
상기 제1센싱부재 및 제2센싱부재는 구동부재와 각각 외접 치합구조로 연결될 수 있다.
상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 컬럼의 회전에 따라 동방향으로 회전하는 두 개의 스토퍼에 회전속도 차이를 부여함으로써, 특정 조향각에서 스토퍼의 회전이 제한되어 스티어링휠의 최대 조향각을 기구적으로 제한할 수 있고, 특히 이 같은 조향각 제한 구조가 컴팩트하게 설계되어 스티어 바이 와이어 시스템 고유의 공간 효율성을 확보하고, 차량의 상품성을 향상시키는 효과가 있다.
더불어, 컬럼의 회전시, 다른 속도로 회전하는 두 개 기어의 회전속도 차이를 이용하여 스티어링휠의 절대 회전각을 계산하게 되는바, 스티어링휠의 조향각센서로 활용할 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 조향장치의 구성과, 구동부재와 종동부재의 회전 작동을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 조향장치에서 절대회전각을 계산하는 원리 및 구성을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명에서 종동부재가 구동부재의 회전속도보다 빠르게 회전하는 구조에서의 조향 회전각 제한 작동을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명에서 구동부재가 종동부재의 회전속도보다 빠르게 회전하는 구조에서의 조향 회전각 제한 작동을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명에서 제1센싱부재와 제2센싱부재의 회전속도 차이에 따른 자기장 변화 차이를 나타낸 도면.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 스티어 바이 와이어 시스템용 조향장치는, 구동부재(5)와, 변속수단 및 종동부재(13)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명을 구체적으로 살펴보면, 먼저 구동부재(5)는 스티어링휠(1)과 함께 회전되고, 제1스토퍼(5a)가 돌출 형성될 수 있다.
변속수단은, 상기 구동부재(5)로부터 회전력이 전달되고, 상기 구동부재(5)로부터 전달되는 회전속도를 변속하여 출력할 수 있다.
종동부재(13)는 상기 변속수단에서 출력되는 회전력이 전달되어 상기 구동부재(5)와 상이한 회전속도로 회전하되 구동부재(5)와 동일한 회전방향으로 회전된다. 그리고, 상기 제1스토퍼(5a)의 회전반경 내에 제2스토퍼(13a)가 돌출 형성되며, 상기 구동부재(5)의 회전 중에 특정 조향각에서 상기 제2스토퍼(13a)가 제1스토퍼(5a)와 접촉되어 스티어링휠(1)의 회전을 제한할 수 있다.
즉, 상기한 구성에 따르면, 스티어링휠(1)의 조향각 중립 위치에서 좌측 또는 우측으로 스티어링휠(1)을 회전 조향하는 경우, 상기 스티어링휠(1)과 함께 구동부재(5)가 회전된다.
그러면, 상기 구동부재(5)와 함께 종동부재(13)가 회전이 되는데, 변속수단에 따른 입출력 회전속도 차이에 따라 상기 종동부재(13)가 구동부재(5)보다 더 빠르게 회전하거나 더 느리게 회전하게 된다.
예를 들어, 종동부재(13)가 구동부재(5)보다 더 빠르게 회전하는 경우, 종동부재(13)의 제2스토퍼(13a)가 구동부재(5)의 제1스토퍼(5a)보다 더 빠르게 회전하면서 제2스토퍼(13a)가 제1스토퍼(5a)를 점진적으로 따라붙으면서 회전하게 된다.
이에, 상기 스티어링휠(1)이 조향각 중립으로부터 특정 조향각 위치, 예를 들어 540° 회전한 위치에서 제2스토퍼(13a)가 제1스토퍼(5a)를 따라잡아 접촉되면 상기 제1스토퍼(5a) 및 제2스토퍼(13a)의 회전이 제한되고, 이에 따라 구동부재(5) 및 스티어링휠(1)의 회전이 제한된다.
이를 위해, 상기 변속수단은 제1연결부재(7)와 제2연결부재(11)를 포함하여 구성할 수 있는 것으로, 구동부재(5)와 제1연결부재(7)의 기어비와, 종동부재(13)와 제2연결부재(11)의 기어비 차이를 이용하여 구동부재(5)와 종동부재(13)의 속도차이를 발생시킬 수 있게 된다.
구체적으로, 상기 제1연결부재(7)는 상기 구동부재(5)와 소정의 기어비로 연결되어 회전될 수 있다.
그리고, 상기 제2연결부재(11)는 상기 제1연결부재(7)와 함께 회전되는 것으로, 상기 구동부재(5)와 제1연결부재(7)가 갖는 기어비와 상이한 기어비를 갖고 종동부재(13)와 연결될 수 있다. 이때에, 상기 구동부재(5)와 제1연결부재(7)는 외접된 기어치합 구조로 연결되고, 상기 종동부재(13)와 제2연결부재(11) 역시 외접된 기어치합구조로 연결될 수 있다.
예컨대, 상기 구동부재(5)와 제1연결부재(7)가 3:9의 기어비로 외접 치합되는 경우, 종동부재(13)와 제2연결부재(11)가 4:9의 기어비로 외접 치합될 수 있다.
다른 예시로서, 상기 구동부재(5)와 제1연결부재(7)가 3:9의 기어비로 외접 치합되는 경우, 종동부재(13)와 제2연결부재(11)가 2:9의 기어비로 외접 치합될 수 있다.
본 발명에 따른 조향장치의 구조를 조금 더 상세하게 설명하면, 상기 구동부재(5)는 스티어링휠(1)의 하단에 연결된 컬럼(3)에 삽입 고정되어, 상기 컬럼(3)과 함께 회전하게 된다.
그리고, 종동부재(13)는 상기 컬럼(3)에 상대 회전 가능하도록 컬럼(3)에 삽입된다. 이를 위해, 상기 종동부재(13)는 베어링을 매개로 컬럼(3)에 회전 가능하게 삽입될 수 있다.
아울러, 상기 컬럼(3)의 측부에는 연결샤프트(9)가 차체에 대해 회전 가능하게 구비될 수 있다. 그리고, 상기 연결샤프트(9)의 일단에는 제1연결부재(7)가 고정되어, 상기 제1연결부재(7)가 구동부재(5)와 외접 치합되고, 상기 연결샤프트(9)의 타단에는 제2연결부재(11)가 고정되어, 상기 제2연결부재(11)가 종동부재(13)와 외접 치합된다.
즉, 스티어링휠(1)의 회전에 따라 컬럼(3)이 회전하면, 구동부재(5)가 회전하면서 구동부재(5)와 치합된 제1연결부재(7)가 회전하고, 상기 제1연결부재(7)와 함께 제2연결부재(11)가 회전하게 된다. 그러면, 상기 제2연결부재(11)와 치합된 종동부재(13)가 회전하게 되는데, 상기 구동부재(5)와 제1연결부재(7) 간의 기어비와, 제2연결부재(11)와 종동부재(13) 간의 기어비 차이로 인해 상기 종동부재(13)가 구동부재(5)와 상이한 속도로 회전하게 되는 것이다.
이때에, 상기 제1스토퍼(5a)는 종동부재(13)를 향하여 구비되고, 상기 제2스토퍼(13a)는 구동부재(5)를 향하여 구비되어, 상기 제1스토퍼(5a)와 제2스토퍼(13a)가 동일한 회전반경에서 회전하게 되고, 이에 상기 제1스토퍼(5a)와 제2스토퍼(13a)가 회전과정에서 접촉될 수 있게 된다.
그리고, 상기 스티어링휠(1)의 조향각 중립 위치에서 상기 제1스토퍼(5a)와 제2스토퍼(13a)는 컬럼(3)의 축을 기준으로 상호 대향하는 위치 즉, 180°의 위상차를 두고 배치될 수 있다.
이 같은 구성에 따라, 조향각 중립 위치에서 스티어링휠(1)을 좌측으로 회전하거나 우측으로 회전하는 어떠한 경우에도, 특정 조향각 예를 들어 좌선회 540°조향각 위치와, 우선회 540°조향각 위치에서 제1스토퍼(5a)와 제2스토퍼(13a)가 접촉됨으로써, 스티어링휠(1)의 회전을 제한할 수 있게 된다.
한편, 본 발명에서는 기어비 차이에 의한 회전속도 차이를 이용하여 절대회전각을 연산할 수 있고, 이에 조향각센서로 활용하여 조향각을 연산할 수 있다.
이를 구현하기 위해, 본 발명에서는 제1센싱부재(15)와, 제2센싱부재(17)와, 제1홀센서(19)와, 제2홀센서(21) 및 제어기(23)를 더 포함할 수 있다.
도 2 및 도 5를 참조하여 설명하면, 상기 구동부재(5)와 제1센싱부재(15)를 소정의 기어비로 연결하여 제1센싱부재(15)가 회전될 수 있다. 이때에, 상기 구동부재(5)와 제1센싱부재(15)는 외접하는 기어 치합구조로 연결될 수 있다.
그리고, 상기 제1센싱부재(15)에는 그 회전방향에 따라 자기장 위치가 변화하도록 마그넷(15a)이 구비될 수 있다.
아울러, 상기 구동부재(5)와 제2센싱부재(17)를 소정의 기어비로 연결하여 제2센싱부재(17)가 회전될 수 있는데, 상기 구동부재(5)와 제2센싱부재(17)는 상기 구동부재(5)와 제1센싱부재(15)가 갖는 기어비와 상이한 기어비로 연결이 된다. 이때에, 상기 구동부재(5)와 제2센싱부재(17) 역시 외접하는 기어 치합구조로 연결될 수 있다.
그리고, 상기 제2센싱부재(17)에는 그 회전방향에 따라 자기장 위치가 변화하도록 마그넷(17a)이 구비될 수 있다.
또한, 상기 제1센싱부재(15)의 마그넷(15a)과 근접하여 제1홀센서(19)를 구비함으로써, 상기 제1홀센서(19)가 제1센싱부재(15)의 회전에 따른 자기장 위치 변화를 감지하고, 상기 제2센싱부재(17)의 마그넷(17a)과 근접하여 제2홀센서(21)를 구비함으로써, 상기 제2홀센서(21)가 상기 제2센싱부재(17)의 회전에 따른 자기장 위치 변화를 감지하도록 구성한다.
그리고, 제어기(23)는 상기 제1홀센서(19) 및 제2홀센서(21)에서 입력되는 신호를 이용하여 스티어링휠(1)의 절대 회전각을 연산할 수 있다.
즉, 상기 구동부재(5)와 제1센싱부재(15) 간의 기어비와, 구동부재(5)와 제2센싱부재(17) 간의 기어비 차이로 인해 상기 구동부재(5)의 회전시, 제1센싱부재(15)와 제2센싱부재(17)는 상이한 속도로 회전하게 된다.
이에 따라, 제1센싱부재(15)를 통해 자기장 위치 변화가 감지되는 회전각도와, 제2센싱부재(17)를 통해 자기장 위치 변화가 감지되는 회전각도에 차이가 발생하게 되는데, 이 같은 회전각도의 차이에 따른 신호 차이를 연산하여 스티어링휠(1)의 절대 회전각을 연산할 수 있다.
이하에서는, 본 발명에 따른 조향장치를 이용한 스티어링휠(1)의 조향각을 제한하는 작용에 대해 설명하기로 한다.
도 3은 종동부재(13)의 회전속도(ωB)가 구동부재(5)의 회전속도(ωA)보다 더 빠르게 회전하도록 설계된 구조를 나타낸 것으로, 구동부재(5)와 제1연결부재(7)가 3:9의 기어비로 외접 치합되고, 종동부재(13)와 제2연결부재(11)가 4:9의 기어비로 외접 치합된다. 그리고, 조향각 중립에서 좌선회와 우선회 모두 540°로 조향각을 제한하도록 설계되어 있는 것으로, 조향각 중립 위치에서 제1스토퍼(5a)와 제2스토퍼(13a)가 180°위상차를 두어 배치가 된다.
이 같은 구성에서, 스티어링휠(1)을 조향 회전(우선회를 예시함)하게 되면, 구동부재(5)가 회전하게 되고, 종동부재(13)는 구동부재(5)와 동일한 방향으로 구동부재(5)보다 더 빠른 속도로 회전하게 된다.
이 같은 회전에 의해 구동부재(5)가 540°회전한 지점이 되면, 상기 기어비의 차이로 인해 종동부재(13)가 720°회전하게 되고, 이 위치에서 제1스토퍼(5a)에 제2스토퍼(13a)가 접촉된다.
따라서, 상기 제2스토퍼(13a)가 제1스토퍼(5a)에 걸려지면, 제2스토퍼(13a)가 제1스토퍼(5a)보다 빠른 속도로 회전하기 때문에 더 이상 제1스토퍼(5a)가 회전하지 못하게 되면서 구동부재(5)의 회전을 제한하게 되고, 이에 스티어링휠(1)의 조향 회전을 제한하게 된다.
도 4는 구동부재(5)의 회전속도(ωA)가 종동부재(13)의 회전속도(ωB)보다 더 빠르게 회전하도록 설계된 구조를 나타낸 것으로, 구동부재(5)와 제1연결부재(7)가 3:9의 기어비로 외접 치합되고, 종동부재(13)와 제2연결부재(11)가 2:9의 기어비로 외접 치합된다. 그리고, 조향각 중립에서 좌선회와 우선회 모두 540°로 조향각을 제한하도록 설계되어 있는 것으로, 조향각 중립 위치에서 제1스토퍼(5a)와 제2스토퍼(13a)가 180°위상차를 두어 배치가 된다.
이 같은 구성에서, 스티어링휠(1)을 조향 회전(우선회를 예시함)하게 되면, 구동부재(5)가 회전하게 되고, 종동부재(13)는 구동부재(5)와 동일한 방향으로 구동부재(5)보다 더 느린 속도로 회전하게 된다.
이 같은 회전에 의해 구동부재(5)가 540°회전한 지점이 되면, 상기 기어비의 차이로 인해 종동부재(13)가 360°회전하게 되고, 이 위치에서 제2스토퍼(13a)에 제1스토퍼(5a)가 접촉된다.
따라서, 상기 제1스토퍼(5a)가 제2스토퍼(13a)에 걸려지면, 제1스토퍼(5a)가 제2스토퍼(13a)보다 빠른 속도로 회전하기 때문에 더 이상 제1스토퍼(5a)가 회전하지 못하게 되면서 구동부재(5)의 회전을 제한하게 되고, 이에 스티어링휠(1)의 조향 회전을 제한하게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 컬럼(3)의 회전에 따라 동방향으로 회전하는 두 개의 스토퍼에 기어비 차이에 의해 회전속도 차이를 부여함으로써, 특정 조향각에서 스토퍼의 회전이 제한되어 스티어링휠(1)의 최대 조향각을 기구적으로 제한할 수 있고, 특히 이 같은 조향각 제한 구조가 컴팩트하게 설계되어 스티어 바이 와이어 시스템 고유의 공간 효율성을 확보하고, 차량의 상품성을 향상시키게 된다.
더불어, 컬럼(3)의 회전시, 다른 속도로 회전하는 두 개 기어의 회전속도 차이를 이용하여 스티어링휠(1)의 절대 회전각을 계산하게 되는바, 스티어링휠(1)의 조향각센서로 활용할 수 있게 된다.
한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
1 : 스티어링휠 3 : 컬럼
5 : 구동부재 5a : 제1스토퍼
7 : 제1연결부재 9 : 연결샤프트
11 : 제2연결부재 13 : 종동부재
13a : 제2스토퍼 15 : 제1센싱부재
15a : 마그넷 17 : 제2센싱부재
17a : 마그넷 19 : 제1홀센서
21 : 제2홀센서 23 : 제어기

Claims (8)

  1. 스티어링휠과 함께 회전되고, 제1스토퍼가 돌출 형성된 구동부재;
    상기 구동부재로부터 회전력이 전달되고, 회전속도를 변속하여 출력하는 변속수단; 및
    상기 변속수단에서 출력되는 회전력이 전달되어 상기 구동부재와 상이한 회전속도로 회전되고, 상기 제1스토퍼의 회전반경 내에 제2스토퍼가 돌출 형성되며, 상기 구동부재의 회전 중에 특정 조향각에서 상기 제2스토퍼가 제1스토퍼와 접촉되어 스티어링휠의 회전을 제한하는 종동부재;를 포함하는 스티어 바이 와이어 시스템용 조향장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 변속수단은,
    상기 구동부재와 소정의 기어비로 연결되어 회전하는 제1연결부재;
    상기 제1연결부재와 함께 회전되고, 상기 구동부재와 제1연결부재가 갖는 기어비와 상이한 기어비를 갖고 종동부재와 연결된 제2연결부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어 시스템용 조향장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 구동부재는 컬럼에 삽입 고정되고;
    상기 종동부재는 상기 컬럼에 상대 회전 가능하게 삽입되며;
    상기 컬럼의 측부에 연결샤프트가 회전 가능하게 구비되고;
    상기 연결샤프트의 양단에 상기 제1연결부재 및 제2연결부재가 각각 고정되며;
    상기 제1연결부재 및 제2연결부재는 구동부재 및 종동부재에 각각 외접하여 연결된 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어 시스템용 조향장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 구동부재와, 종동부재와, 제1연결부재 및 제2연결부재는 기어인 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어 시스템용 조향장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1스토퍼는 종동부재를 향하여 구비되고;
    상기 제2스토퍼는 구동부재를 향하여 구비되어, 상기 제1스토퍼와 제2스토퍼가 동일한 회전반경에서 회전하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어 시스템용 조향장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 스티어링휠의 조향각 중립 위치에서 상기 제1스토퍼와 제2스토퍼는 컬럼의 축을 기준으로 상호 대향하는 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어 시스템용 조향장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동부재와 소정의 기어비로 연결되어 회전하고, 회전방향에 따라 자기장 위치가 변화하도록 마그넷이 구비된 제1센싱부재;
    상기 구동부재와 제1센싱부재가 갖는 기어비와 상이한 기어비를 갖으면서 구동부재와 연결되어 회전하고, 회전방향에 따라 자기장 위치가 변화하도록 마그넷이 구비된 제2센싱부재;
    상기 제1센싱부재의 회전에 따른 자기장 위치 변화를 감지하는 제1홀센서;
    상기 제2센싱부재의 회전에 따른 자기장 위치 변화를 감지하는 제2홀센서; 및
    상기 제1홀센서 및 제2홀센서에서 입력되는 신호를 이용하여 스티어링휠의 절대 회전각을 연산하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어 시스템용 조향장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제1센싱부재 및 제2센싱부재는 구동부재와 각각 외접 치합구조로 연결된 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어 시스템용 조향장치.
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