KR20190006812A

KR20190006812A - 물품 정렬 방법과 장치 및 그를 위한 물품 자동 분류 시스템

Info

Publication number: KR20190006812A
Application number: KR1020170088003A
Authority: KR
Inventors: 이용안; 임명주; 김성관
Original assignee: 씨제이대한통운 (주)
Priority date: 2017-07-11
Filing date: 2017-07-11
Publication date: 2019-01-21

Abstract

본 발명의 실시예들은 복수의 컨베이어 상에서 이송 중인 물품의 물품 형상을 인식하고, 인식된 물품 형상과 기설정된 물품 형상을 비교하여 소정의 범위를 벗어난 경우, 이를 보정하기 위한 각도를 계산하며, 상기 계산된 각도에 맞게 상기 이송 중인 물품을 회전시키고, 상기 회전되어 정렬된 물품을 인식하여 통과시키는 메카니즘을 제공한다.
이에, 본 실시예들은 모든 이송 물품에 대해 물품 정보를 정확히 획득(식별, 인지)할 수 있어, 물품 정보에 기반하여 끊김없이 이송 물품을 자동 분류시킬 수 있는 장점을 갖는다.

Description

물품 정렬 방법과 장치 및 그를 위한 물품 자동 분류 시스템{METHOD AND APPARATUS FOR ALIGNING GOODS, AND PARCEL AUTOMATIC CLASSIFICATION SYSTEM FOR THE SAME}

본 발명의 실시예들은 물품 정렬 방법과 장치 및 그를 위한 물품 자동 분류 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 스캐너에서 인식된 물품 정보에 따라 물품의 이송 방향을 전환함에 있어, 상기 스캐너에서 물품 정보를 정확히 인식할 수 있도록 사전에 물품을 회전시켜 정렬하는 물품 정렬 방법과 장치 및 그를 위한 물품 자동 분류 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 물품 자동 분류 시스템은 복수의 컨베이어에 실린 이송 물품을 자동 분류하여 지정된 슈트로 자동 배출시키는 장치를 일컫는다.

이를 위해, 이송 물품이 가지고 있는 고유 정보, 예컨대 이송 물품에 부착된 바코드와 같은 물품 정보(예 : 바코드 등)를 필수적으로 인식해야만 물품 자동 분류 시스템에서 구비된 휠 소터에서 해당하는 이송 물품을 자동적으로 분류하여 지정된 슈트로 배출시킬 수 있다.

그러나, 이송 물품에 부착된 물품 정보를 인식하는 과정에 있어서, 이송 물품은 복수의 컨베이에 실릴 때, 정위치되지 않고 비뚤어진 상태로 실리거나 복수의 컨베이어로 이송 중 움직여 정위치를 잡지 못하고 이송되는 경우가 많다.

이런 경우, 스캐너는 복수의 컨베이어에 실린 이송 물품의 물품 정보를 제대로 인식하지 못하여 휠 소터가 이송 물품을 자동적으로 분류하는데 많은 어려운 문제점을 가지고 있다.

한국공개특허 : 제2014-0045016호, 공개일자 : 2014년 04월 16일, 발명의 명칭 : 물품 정렬 공급장치.

본 발명의 실시예들은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 이송 물품을 정렬시켜 정위치 자세로 이송된 물품을 인식하기 위한 물품 정렬 방법과 장치 및 그를 위한 물품 자동 분류 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예는 물품 자동 분류 시스템에서 물품을 정렬시키기 위한 방법으로서, 촬상 장치에서 컨베이어 상의 이송 중인 물품 형상을 인식하는 단계; 물품 정렬 서버에서 상기 인식된 물품 형상과 기설정된 물품 형상을 비교하여 소정의 범위를 벗어난 경우, 이를 보정하기 위한 각도를 계산하는 단계; 보조 방향 전환 장치에서 상기 계산된 각도에 맞게 상기 이송 중인 물품을 회전시켜 정렬하는 단계; 및 스캐너에서 상기 정렬된 물품을 인식하여 통과시키는 단계를 포함하는 물품 정렬 방법을 제공한다.

일 실시예에서, 상기 소정의 범위는 상기 인식된 물품 형상의 각 꼭지점과 상기 기설정된 물품 형상의 각 꼭지점간 안전 각도 범위를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 각도를 계산하는 단계는 상기 소정의 범위를 벗어난 경우, 상기 인식된 물품 형상의 각 꼭지점과 상기 기설정된 물품 형상의 각 꼭지점간 틀어진 각도를 계산할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 각도를 계산하는 단계는 상기 인식된 물품 형상의 각 꼭지점이 상기 기설정된 물품 형상의 각 꼭지점으로 이동되어할 오프셋 값을 통해 상기 틀어진 각도를 계산할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 물품 정렬 방법은 상기 스캐너를 통과한 물품에 대해 상기 스캐너에서 인식된 물품 정보에 따라 지정된 컨베이어 슈트로 배출될 수 있도록, 방향 전환 장치에서 상기 스캐너를 통과한 컨베이어 상의 물품을 방향 전환시켜 지정된 컨베이어 슈트로 배출시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예는 물품을 정렬시켜 배출하기 위한 물품 자동 분류 시스템으로서, 컨베이어 상에서 이송 중인 물품 형상을 인식하는 촬상 장치; 상기 촬상 장치에서 인식된 물품 형상과 기설정된 물품 형상을 비교하여 소정의 범위를 벗어난 경우, 이를 보정하기 위한 각도를 계산하는 물품 정렬 서버; 상기 계산된 틀어진 각도에 맞게 상기 이송 중인 물품을 회전시켜 정렬하는 보조 방향 전환 장치; 및 상기 정렬된 물품을 인식하여 통과시키는 스캐너를 포함하는 물품 자동 분류 시스템을 제공한다.

다른 실시예에서, 상기 소정의 범위는 상기 인식된 물품 형상의 각 꼭지점과 상기 기설정된 물품 형상의 각 꼭지점간 안전 각도 범위를 포함할 수 있다.

다른 실시예에서, 상기 물품 정렬 서버는 상기 소정의 범위를 벗어난 경우, 상기 인식된 물품 형상의 각 꼭지점과 상기 기설정된 물품 형상의 각 꼭지점간 틀어진 각도를 계산하는 각도 계산부를 포함할 수 있다.

다른 실시예에서, 상기 물품 정렬 서버는 상기 인식된 물품 형상의 각 꼭지점이 상기 기설정된 물품 형상의 각 꼭지점으로 이동되어할 오프셋 값을 통해 상기 틀어진 각도를 계산하는 오프셋 계산부를 더 포함할 수 있다.

다른 실시예에서, 상기 물품 자동 분류 시스템은 상기 스캐너를 통과한 물품에 대해 상기 스캐너에서 인식된 물품 정보에 따라 지정된 컨베이어 슈트로 배출될 수 있도록, 상기 스캐너를 통과한 컨베이어 상의 물품을 방향 전환시켜 지정된 컨베이어 슈트로 배출시키는 방향 전환 장치를 더 포함할수 있다.

또한, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예는 물품 정렬 서버에서 물품을 정렬시켜 처리하기 위한 방법으로서, 촬상 장치에서 인식한 물품 형상을 수신하는 단계; 상기 수신된 물품 형상과 기설정된 물품 형상을 비교하여 소정의 범위를 벗어난 경우, 이를 보정하기 위한 각도를 계산하는 단계; 및 상기 물품을 회전시켜 정렬시킬 수 있도록, 상기 계산된 각도를 해당 물품이 인식되도록 보조 방향 전환 장치로 전송하는 단계를 포함하는 물품 정렬 방법을 제공한다.

또 다른 실시예에서, 상기 소정의 범위는 상기 인식된 물품 형상의 각 꼭지점과 상기 기설정된 물품 형상의 각 꼭지점간 안전 각도 범위를 포함할 수 있다.

또 다른 실시예에서, 상기 각도를 계산하는 단계는 상기 소정의 범위를 벗어난 경우, 상기 인식된 물품 형상의 각 꼭지점과 상기 기설정된 물품 형상의 각 꼭지점간 틀어진 각도를 계산할 수 있다.

또 다른 실시예에서, 상기 각도를 계산하는 단계는 상기 인식된 물품 형상의 각 꼭지점이 상기 기설정된 물품 형상의 각 꼭지점으로 이동되어할 오프셋 값 계산을 통해 상기 틀어진 각도를 계산할 수 있다.

또한, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예는 물품을 정렬시켜 인식되도록 하기 위한 물품 정렬 서버로서, 촬상 장치 및 보조 방향 전환 장치로부터 물품 형상의 정렬과 관련한 데이터를 송수신하는 통신 인터페이스; 상기 송수신된 데이터 및 이하의 제어기에 의해 처리된 데이터를 저장하는 데이터베이스; 및 상기 물품 형상의 보정된 각도를 결정하는 제어기를 포함하는 물품 정렬 서버를 제공하고, 상기 제어기는 상기 통신 인터페이스를 통해 수신된 상기 물품 형상과 상기 데이터베이스를 통해 추출된 기설정된 물품 형상을 비교하여 소정의 범위를 벗어난 경우, 이를 보정하기 위한 각도를 계산하는 각도 계산부; 및 상기 물품을 회전시켜 정렬시킬 수 있도록, 상기 계산된 각도를 상기 통신 인터페이스를 통해 보조 방향 전환 장치로 전송하는, 각도 인가부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 다른 실시예에서, 상기 각도 계산부는 상기 소정의 범위를 벗어난 경우, 상기 인식된 물품 형상의 각 꼭지점과 상기 기설정된 물품 형상의 각 꼭지점간 틀어진 각도를 계산할 수 있다.

또 다른 실시예에서, 상기 각도 계산부는 상기 인식된 물품 형상의 각 꼭지점이 상기 기설정된 물품 형상의 각 꼭지점으로 이동되어할 오프셋 값을 통해 상기 틀어진 각도를 계산할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명의 실시예들은 스캐너 근처로 이송 물품이 진입하기전 미리 이송 물품을 정렬시키기 때문에 스캐너에서 모든 이송 물품에 대해 물품 정보를 정확히 획득(식별, 인지)할 수 있어, 물품 정보에 기반하여 끊김없이 이송 물품을 자동 분류시키는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시예들은 스캐너 근처로 이송 물품이 진입하기전 미리 이송 물품을 정렬시키는 인원을 두지 않아도 되어 인원을 절감하여 생산성을 높일 수 있으며, 이송 물품의 정렬을 위한 인적 오류를 감소시킴으로써, 전술한 바와 같이 궁극적으로 물품 정보에 기반하여 끊김없이 이송 물품을 자동 분류시키는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시예들은 물품 정보 인식이 어려운 이송 물품을 정렬시켜 물품 정보를 소프트웨어적으로 쉽게 획득함으로써, 물품 정보에 기반하여 끊김없이 이송 물품을 자동 분류시키는 효과가 있다.

한편, 본 발명의 실시예들은 이상의 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.

이하에 첨부되는 도면들은 본 발명의 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 정렬 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명에 따른 도 1의 물품 정렬 방법을 실현하는 물품 자동 분류 시스템의 일례를 예시적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 도 2의 물품 자동 분류 시스템에 구비된 보조 방향 전환 장치와 스캐너 및 컨베이어 상태를 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 취득된 물품 형상과 기설정된 물품 형상간 보정 각도를 계산하는데 필요한 구성도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 자동 분류 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 정렬 방법을 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 정렬 서버의 구성을 나타낸 블럭 구성도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 정렬 방법을 나타낸 순서도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 정렬 장치를 예시적으로 나타낸 블럭 구성도이다.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예들에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예들에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 본 실시예들은 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

이하의 실시예의 설명 및 특허청구범위에 개시되는 '보조 방향 전환 장치'는 스캐너를 통과히기 전 비인식 물품의 각도 방향을 회전시키는 역할을 하는 것으로 이해되어야 한다

이하에서는, 물품을 정렬하여 인식하기 위한 다양한 관점에서의 물품 정렬 방법과 장치 및 그를 위한 자동 분류 시스템에 대해 보다 구체적으로 설명하고자 한다.

<물품 정렬 방법의 실시예>

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 정렬 방법을 나타낸 순서도이고, 도 2는 본 발명에 따른 도 1의 물품 정렬 방법을 실현하는 물품 자동 분류 시스템의 일례를 예시적으로 나타낸 블럭 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 도 2의 물품 자동 분류 시스템에 구비된 보조 방향 전환 장치와 스캐너 및 컨베이어 상태를 나타낸 도면이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 취득된 물품 형상과 기설정된 물품 형상간 보정 각도를 계산하는데 필요한 구성도이다.

도 2 내지 도 5는 도 1를 설명할 때 보조적으로 인용하기로 한다.

도 1를 참조하면, 일 실시예에 따른 물품 정렬 방법(100)은 물품 자동 분류 시스템을 통해 물품을 정렬시켜 인식하기 위하여 110 단계 내지 150 단계를 포함할 수 있다.

언급된 물품 자동 분류 시스템은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 통신 네트워크를 통해 상호간 연결된 촬상 장치, 물류 정렬 서버, 보조 방향 전환 장치, 스캐너 및 방향 전환 장치를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 촬상 장치는 컨베이어 상에서 이송 중인 물품을 촬영하고, 물류 정렬 서버는 촬영된 이송 중인 물품 형상을 통신 네트워크를 통해 수신하고, 이를 기설정된 물품 형상과 비교하여 보정을 위한 각도를 계산하여 해당 물품을 정렬시키는 역할을 한다.

반면, 보조 방향 전환 장치는 통신 네트워크로 연결된 물류 정렬 서버로부터 보정된 각도를 수신하여 보조 소터의 회전 각도를 조절하여 보정된 각도만큼 비틀어진 해당 물품을 실질적으로 회전시켜 정렬시킨다.

이러한 보조 방향 전환 장치는 물류 정렬 서버로부터 전송된 보정된 각도에 맞게 프로그램화된 제어부 및 상기 제어부의 명령에 따라 실질적으로 해당 물품을 회전시키는 보조 소터를 포함할 수 있다.

스캐너는 보조 방향 전환 장치에 의해 정렬된 해당 물품을 비로서 인식하여 이송 중인 물품의 물품 정보를 취득하여 이후에 설명할 방향 전환 장치 등으로 알려줄 수 있다.

방향 전환 장치는 스캐너로부터 전송된 정렬된 해당 물품마다 부여된 분류 코드와 슈트 번호에 따라 상기 스캐너를 통과하여 컨베이어 상에 실린 이송 물품을 인식하여 방향 전환시켜 지정된 슈트로 배출시키는 역할을 한다.

한편, 전술한 물류 정렬 서버는 이송 중인 물품을 정위치로 정렬시키기 위한 정렬 알고리즘을 수행하는 제어기와 통신 네트워크로 연결된 촬상 장치 및 보조 방향 전환 장치로부터 데이터를 송수신하는 통신 인터페이스 및 상기 제어기와 통신 인터페이스에 의해 처리된 데이터를 저장하는 데이터베이스를 포함할 수 있다.

상기 제어기는 이송 중인 물품을 정위치로 정렬시키기 위한 알고리즘과 관련한 명령어들의 세트를 해석하고 실행하는 적어도 하나의 보편적인 프로세서 또는 마이크로프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서에 의해 실행될 명령어 및 정보를 저장하기 위한 메모리를 더 포함할 수 있다.

한편, 전술한 통신 네트워크는 유선 또는 무선 통신망과 그 통신망 사이 또는 끝단에 연결된 일련의 통신 장치를 포함하는 넓은 개념의 네트워크를 의미할 수 있으며, 각 구성간 연결된 내부 네트워크일 수도 있다.

이하에서는, 전술한 물품 자동 분류 시스템을 통해 실현되는 도 1의 110 단계 내지 150 단계는 다음과 같다.

110 단계에서, 촬상 장치는 복수의 컨베이어 상에서 이송 중인 물품을 촬영하여 상기 이송 중인 물품으로부터 물품 형상을 인식할 수 있다.

언급된 촬상 장치는 카메라 및/또는 카메라를 포함한 촬영 장비로서, 상기 촬상 장비는 다양한 각도에서 이송 물품을 적외선 또는 자외선 촬영하기 위한 복합체 장비일 수 있다. 이러한 촬상 장치는 복수의 컨베이어 상에서 이송 중인 물품을 대상체로 삼고 있다.

120 단계에서, 물품 정렬 서버는 전술한 바와 같이 인식된 물품 형상을 통신 네트워크를 통해 수신하여 데이터베이스에 저장하고, 저장된 물품 형상과 기저장된 물품 형상을 비교하여 소정의 범위를 벗어난 경우, 이를 보정하기 위한 각도를 계산할 수 있다.

이때, 언급된 소정의 범위는 상기 인식된 물품 형상의 각 꼭지점과 상기 기설정된 물품 형상의 각 꼭지점간 안전 각도 범위를 의미할 수 있다. 따라서, 물품 정렬 서버는 인식된 물품 형상이 해당 물품을 인식하는데 지장이 없는 안전 각도 범위를 벗어난 경우, 인식된 물품 형상에 대해 보정 각도를 계산하게 되는 것이다.

이때, 보정 각도는 취득된 물품 형상과 기저장된 물품 형상의 각 꼭지점을 기준으로 계산된 각도를 의미할 수 있다.

예를 들면, 정위치 기점의 기준이 되는 상면 형상의 기준 이송 물품 형상이 반듯하게 놓여 0°의 각도를 가질 때, 취득된 이송 중인 물품의 상면 물품 형상의 각도가 기설정된 소정의 범위를 벗어나 다른 각도를 가질 때, 기준이되는 물품 형상에 비해 몇도의 각도로 틀어져 기울어져 있는지를 계산할 수 있을 것이다.

보다 구체적으로, 물품 정렬 서버는 전술한 소정의 범위를 벗어난 경우, 데이터베이스에 저장된 물품 형상의 각 꼭지점과 기설정된 물품 형상의 각 꼭지점간 틀어진 각도를 계산할 수 있다.

이를 위해, 물품 정렬 서버는 데이터베이스에 기저장된 물품 형상마다 기지정된 복수의 꼭지점 기점에 따라 정위치 기점을 결정하고, 전술한 바와 같이 취득된 물품 형상의 각 꼭지점 기점으로부터 상기와 같이 결정된 정위치 기점을 적용하여 물품 형상의 틀어진 각도를 계산할 수 있다.

예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이, 기설정된 물품 형상(10)이 사각형을 가질 경우, 물품 정렬 서버는 사각형을 갖는 물품 형상(10)의 4개 꼭지점(a,b,c,d)에 대해 정위치 기점으로 결정할 수 있다.

이후, 물품 정렬 서버는 전술한 바와 같이 결정된 사각형의 물품 형상(10)의 4개 꼭지점(a,b,c,d)과 데이터베이스에 저장된 물품 형상, 예컨대, 사각형을 갖는 물품 형상(20)의 각 꼭지점 기점(a',b',c',d')을 소정의 안전 각도 범위 밖에서 비교함으로써, 이송 중인 각 물품에 대한 물품 형상(20)의 틀어진 각도(θ1,θ2,θ3,θ4)를 계산할 수 있게 된다.

다른 일례로서, 120 단계에서, 물품 정렬 서버는 소정의 안전 각도 범위 밖에서 데이터베이스에 저장된 물품 형상의 각 꼭지점이 기설정된 물품 형상의 각 꼭지점으로 이동되어할 오프셋 값을 계산하고, 이를 통해 틀어진 각도를 계산할 수 있다.

예를 들면, 물품 정렬 서버는 도 5에서와 같이, 기설정된(기저장된) 각 물품 형상(30)마다 소정의 꼭지점들(a,b,c,d)에 대한 위치값(a',b',c',d')을 정위치 기점으로 결정할 수 있다.

이후, 물품 정렬 서버는 데이터베이스에 저장된 이송 중인 물품 형상(40)의 각 꼭지점(e,f,g,h)들이 기설정된 물품 형상(30)의 정위치의 위치값(a',b',c',d')으로 이동되어야 할 오프셋 값(e',f',g',h')을 계산함으로써, 상기 물품 형상(40)의 각 틀어진 각도(θ5,θ6,θ7,θ8)를 계산해낼 수 있다.

이와 같이, 본 실시예에서는 이송 중인 물품의 물품 형상에 대한 보정 각도를 정확히 계산해냄으로써, 이송 중인 물품을 정확히 정렬시킬 수 있다.

130 단계에서, 보조 방향 전환 장치는 전술한 물품 정렬 서버로부터 보정된 각도를 통신 네트워크를 통해 수신하여 메모리에 저장하고, 컨베이어 상에서 이송 중인 물품이 진입될 경우, 메모리에 저장된 보정된 각도에 맞게 해당 물품을 회전시켜 정렬시킬 수 있다.

예를 들면, 보조 방향 전환 장치로 진입한 해당 물품이 전술한 보정된 각도가 25°틀어져 있다면, 25°의 보정된 각도만큼 진입된 해당 물품을 회전시켜 정렬시킬 수 있다.

이때, 이송 물품의 회전은 회전 각도가 어느측 범위에 있는지에 따라 오른쪽 또는 왼쪽 방향으로 틀어진 각도만큼 해당 물품이 회전될 수 있다. 이러면, 회전된 해당 물품은 정위치되어 정렬이 완료될 수 있다.

140 단계에서, 스캐너는 전술한 보조 방향 전환 장치를 통과한 정렬된 물품에 붙여진 물품 정보, 예컨대 운송장 정보 및 바코드 정보 등을 비로소 모두 인식하여 통과시킬 수 있다.

마지막으로, 150 단계에서, 방향 전환 장치는 스캐너를 통과한 물품에 대해 스캐너에서 인식된 물품 정보에 따라 지정된 컨베이어 슈트로 배출될 수 있도록, 스캐너를 통과한 정렬된 물품이 컨베이어를 통해 이송되어 올 경우, 물품 정보에 기초하여 컨베이어 상에서 이송되어온 물품을 방향 전환시켜 지정된 컨베이어 슈트로 배출시킬 수 있다.

이와 같이, 본 실시예에서는 물품을 정렬시켜 인식하고, 인식된 이송 물품의 물품 정보에 기반하여 끊김없이 이송 물품을 자동 분류시킬 수 있고, 인력 운용 비용을 감소시킬 수 있는 장점을 제공할 수 있다.

한편, 전술한 물품 정렬 서버의 보정 각도 계산은 전술한 보조 소터 방향 장치에서도 실시될 수도 있다.

<물품 자동 분류 시스템의 실시예>

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 자동 분류 시스템을 나타낸 구성도이다.

도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 물품 자동 분류 시스템은 촬상 장치(200), 물품 정렬 서버(210), 보조 방향 전환 장치(220), 스캐너(230) 및 방향 전환 장치(240)를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 촬상 장치(200)는 복수의 컨베이어 상에서 이송 중인 물품을 촬영하여 이송 중인 물품으로부터 물품 형상을 인식할 수 있다.

일 실시예에서, 물품 정렬 서버(210)는 통신 네트워크로 연결된 촬상 장치(200)로부터 인식된 물품 형상을 수신하여 데이터베이스(213)에 저장하고, 데이터베이스(213)에 저장된 물품 형상과 기저장된(기설정된) 물품 형상을 비교하여 소정의 범위를 벗어난 경우, 이를 보정하기 위한 각도를 계산할 수 있다.

언급된 소정의 범위는 데이터베스에 저장된 물품 형상의 각 꼭지점과 기설정된 물품 형상의 각 꼭지점간 안전 각도 범위를 의미할 수 있다.

따라서, 물품 정렬 서버(210)는 해당 물품을 인식하는데 지장이 없는 안전 각도 범위를 벗어난 경우, 데이터베이스(213)에 저장된 물품 형상에 대해 보정 각도를 계산할 수 있게 된다.

언급된 보정 각도는 취득된 물품 형상과 기저장된 물품 형상의 각 꼭지점을 기준으로 계산된 각도를 의미할 수 있다.

보다 구체적으로, 일 실시예에 따른 물품 정렬 서버(210)는 보정 각도를 계산을 위하여 각도 계산부(211) 및 오프셋 계산부(212)를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 각도 계산부(211)는 전술한 바와 같이 소정의 범위를 벗어난 경우, 데이터베이스(213)에 저장된 물품 형상의 각 꼭지점과 데이터베이스(213)에 기저장된 물품 형상의 각 꼭지점간 틀어진 각도를 계산할 수 있다.

먼저, 각도 계산부(211)는 데이터베이스(213)에 기저장된 물품 형상마다 기지정된 복수의 꼭지점 기점에 따라 정위치 기점을 결정하고, 전술한 바와 같이 취득되어 데이터베이스(213)에 저장된 물품 형상의 각 꼭지점 기점으로부터 상기와 같이 결정된 정위치 기점을 적용하여 물품 형상의 틀어진 각도를 계산할 수 있다.

예를 들면, 각도 계산부(211)는 도 4에서와 같이 데이터베이스(213)에 기저장된 물품 형상(10)이 사각형을 가질 경우, 사각형을 갖는 물품 형상(10)의 4개 꼭지점(a,b,c,d)에 대해 정위치 기점으로 결정할 수 있다.

이어서, 각도 계산부(211)는 전술한 바와 같이 결정된 사각형의 기지정된 물품 형상(10)의 4개 꼭지점(a,b,c,d)과 데이터베이스(213)에 저장된 물품 형상, 예컨대, 사각형을 갖는 물품 형상(20)의 각 꼭지점 기점(a',b',c',d')을 소정의 안전 각도 범위 밖에서 비교함으로써, 각 물품 형상(20)의 틀어진 각도(θ1,θ2,θ3,θ4)를 계산할 수 있게 된다.

일 실시예에서, 오프셋 계산부(212)는 소정의 안전 각도 범위 밖에서 데이터베이스(213)에 저장된 물품 형상의 각 꼭지점이 데이터베이스(213)에 기저장된 물품 형상의 각 꼭지점으로 이동되어할 오프셋 값을 계산하고, 이를 통해 틀어진 각도를 계산할 수 있다.

예를 들면, 오프셋 계산부(212)는 도 5에서와 같이 데이터베이스(213)에 기저장된 각 물품 형상(30)마다 소정의 꼭지점들(a,b,c,d)에 대한 위치값(a',b',c',d')을 정위치 기점으로 결정할 수 있다.

이어서, 오프셋 계산부(212)는 데이터베이스(213)에 저장된 물품 형상(40)의 각 꼭지점(e,f,g,h)들이 기저장된 물품 형상(30)의 정위치의 위치값(a',b',c',d')으로 이동되어야 할 오프셋 값(e',f',g',h')을 계산함으로써, 상기 물품 형상(40)의 각 틀어진 각도(θ5,θ6,θ7,θ8)를 계산해낼 수 있다.

이와 같이, 본 실시예에서는 이송 중인 물품의 물품 형상에 대한 보정 각도를 정확히 계산해냄으로써, 이송 중인 물품이 인식되는 각도를 갖도록 해당 물품을 정확히 정렬시킬 수 있다.

일 실시예에서, 보조 방향 전환 장치(220)는 전술한 물품 정렬 서버로부터 보정된 각도를 통신 네트워크를 통해 수신하여 메모리(221)에 저장하고, 컨베이어 상에서 이송 중인 물품이 진입될 경우, 메모리(221)에 저장된 보정된 각도에 맞게 보조 소터(222)가 해당 물품을 회전시킬 수 있다.

예를 들면, 보조 방향 전환 장치(220)로 진입한 해당 물품이 전술한 보정된 각도가 25°틀어져 있다면, 25°의 보정된 각도만큼 보조 소터(222)가 회전됨으로써, 진입된 해당 물품을 정렬시킬 수 있게 된다.

이때, 이송 중인 물품의 회전은 회전 각도가 어느측 범위에 있는지에 따라 보조 소터가 오른쪽 또는 왼쪽 방향으로 틀어진 각도만큼 회전되어 해당 물품을 정렬시킬 수 있다. 이러면, 회전된 해당 물품은 정위치되어 정렬이 완료될 수 있다.

일 실시예에서, 스캐너(230)는 전술한 보조 방향 전환 장치(220)를 통과한 정렬된 물품에 붙여진 물품 정보, 예컨대 운송장 정보 및 바코드 정보 등을 비로소 모두 인식하여 통과시킬 수 있다.

일 실시예에서, 방향 전환 장치(240)는 이송 물품에 대한 분류 코드와 슈트 번호 및 스캐너(230)로부터 제공된 물품 정보에 따른 명령을 이해하여 이하의 휠 소터로 전송하는 PLC(241, Power Line Communication) 및 상기 PLC의 명령에 따라 정렬된 이송 물품에 대해 방향 전환 시켜 배출시키는 휠 소터(242)를 포함할 수 있다. 그러나, 전술한 방향 전환 장치(240)는 전술한 PLC(241) 및 휠 소터(242)의 구성에 한정되지는 않는다.

이에 따라, 방향 전환 장치(240)의 PLC(241)는 분류 코드와 슈트 번호 및 스캐너(230)로부터 제공된 물품 정보에 따른 명령을 이해하여 휠 소터로 전송할 경우, 상기 방향 전환 장치(240)의 휠 소터(242)는 PLC의 명령에 따라 스캐너(230)를 통과하여 정렬된 이송 물품이 컨베이어 상에서 계속하여 이송되어 올 경우, 물품 정보에 기초하여 이송되어 정렬된 이송 물품에 대해 방향 전환시켜 지정된 컨베이어 슈트(미도시)로 배출시킬 수 있다.

<물품 정렬 방법의 다른 실시예>

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 정렬 방법을 나타낸 순서도이다.

도 7를 참조하면, 일 실시예에 따른 물품 정렬 방법은 물품 정렬 서버에서 이송 중인 비인식 물품에 대한 물품 형상을 정렬시켜 정렬된 물품을 인식시키기 위하여 310 단계 내지 330 단계를 포함할 수 있다.

언급된 물품 정렬 서버는 통신 네트워크를 통해 촬상 장치 및 보조 방향 전환 장치와 연결될 수 있다.

310 단계에서, 일 실시예에 따른 물품 정렬 서버는 컨베이어에 상에 실린 이송 중인 물품에 대한 물품 형상을 인식한 촬상 장치로부터 상기 물품 형상을 수신하여 취득할 수 있다.

320 단계에서, 물품 정렬 서버는 전술한 바와 같이 취득된 물품 형상과 데이터베이스에 기저장된 물품 형상을 비교하여 소정의 범위를 벗어난 경우, 이를 보정하기 위한 각도를 계산할 수 있다.

언급된 소정의 범위는 이송 중인 물품에 대한 물품 형상의 각 꼭지점과 데이터베이스에 기저장된 물품 형상의 각 꼭지점간 안전 각도 범위를 의미할 수 있다.

이런 경우, 물품 정렬 서버는 취측된 물품 형상이 해당 물품을 인식하는데 지장이 없는 안전 각도 범위를 벗어난 경우, 이송 중인 물품에 대한 물품 형상에 대해 보정 각도를 계산하게 되는 것이다.

언급된 보정 각도는 취득된 물품 형상과 데이터베이스에 기저장된 물품 형상의 각 꼭지점을 기준으로 계산된 각도를 의미할 수 있다.

이를 위해, 일 실시예에 따른 320 단계는 물품 정렬 서버를 통해 보정 각도를 보다 실질적으로 계산하기 위하여, 321 단계 및 322 단계를 더 포함할 수 있다.

321 단계에서, 물품 정렬 서버는 전술한 소정의 범위를 벗어난 경우, 취득된 물품 형상의 각 꼭지점과 데이터베이스에 기저장된 물품 형상의 각 꼭지점간 틀어진 각도를 계산할 수 있다.

예를 들면, 물품 정렬 서버는 데이터베이스에 기저장된 물품 형상마다 기지정된 복수의 꼭지점 기점에 따라 정위치 기점을 결정하고, 전술한 바와 같이 취득된 물품 형상의 각 꼭지점 기점으로부터 상기와 같이 결정된 정위치 기점을 적용하여 물품 형상의 틀어진 각도를 계산할 수 있다.

예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이, 기저장된 물품 형상(10)이 사각형을 가질 경우, 물품 정렬 서버는 사각형을 갖는 물품 형상(10)의 4개 꼭지점(a,b,c,d)에 대해 정위치 기점으로 결정할 수 있다.

또한, 321 단계에서, 물품 정렬 서버는 전술한 바와 같이 결정된 사각형의 물품 형상(10)의 4개 꼭지점(a,b,c,d)과 취득된 물품 형상, 예컨대, 사각형을 갖는 물품 형상(20)의 각 꼭지점 기점(a',b',c',d')을 소정의 안전 각도 범위 밖에서 비교함으로써, 이송 중인 물품에 대한 각 물품 형상(20)의 틀어진 각도(θ1,θ2,θ3,θ4)를 계산할 수 있게 된다.

322 단계에서, 물품 정렬 서버는 소정의 안전 각도 범위 밖에서 이송 중인 물품에 대한 물품 형상의 각 꼭지점이 데이터베이스에 기저장된 물품 형상의 각 꼭지점으로 이동되어할 오프셋 값을 계산하고, 이 오프셋 값을 통해 틀어진 각도를 계산할 수 있다.

예를 들면, 물품 정렬 서버는 도 5에서와 같이, 데이터베이스에 기저장된 각 물품 형상(30)마다 소정의 꼭지점들(a,b,c,d)에 대한 위치값(a',b',c',d')을 정위치 기점으로 결정할 수 있다.

더욱이, 322 단계에서, 물품 정렬 서버는 이송 중인 물품에 대한 물품 형상(40)의 각 꼭지점(e,f,g,h)들이 데이터베이스에 저장된 물품 형상(30)의 정위치의 위치값(a',b',c',d')으로 이동되어야 할 오프셋 값(e',f',g',h')을 계산함으로써, 상기 물품 형상(40)의 각 틀어진 각도(θ5,θ6,θ7,θ8)를 계산해낼 수 있다.

마지막으로, 330 단계에서, 물품 정렬 서버는 전술한 320 단계에 의해 계산된 각도를 해당 물품이 인식되도록 통신 네트워크를 통해 보조 방향 전환 장치로 전송할 수 있다.

이에 따라, 보조 방향 전환 장치는 전술한 보정된 각도가 예컨대 25°틀어져 있다면, 25°의 보정된 각도만큼 진입된 해당 물품을 회전시킴으로써, 이송 중인 비인식 물품을 정확히 정렬시킬 수 있게 되는 것이다.

<물품 정렬 서버의 실시예>

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 정렬 서버의 구성을 나타낸 블럭 구성도이다.

도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 물품 정렬 서버(340)는 통신 인터페이스(341), 데이터베이스(342) 및 제어기(343)를 포함한다.

일 실시예에서, 통신 인터페이스(341)는 해당하는 통신 네트워크를 통해 촬상 장치(350) 및 보조 방향 전환 장치(360)와 연결되며, 이를 통해 촬상 장치(350) 및 보조 방향 전환 장치(360)로부터 이송 중인 물품에 대한 물품 형상의 정렬과 관련한 데이터를 송수신할 수 있다.

일 실시예에서, 데이터베이스(342)는 전술한 통신 인터페이스(341)의 송수신된 데이터 및 이하에서 설명할 제어기(343)에 의해 처리된 데이터를 저장할 수 있다.

이러한 데이터베이스(342)는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 포함하는 개념으로서, 협의의 데이터베이스뿐만 아니라, 파일 시스템에 기반한 데이터 기록 등을 포함하는 넓은 의미의 데이터베이스도 포함하여 지칭하며, 단순한 로그의 집합이라도 이를 검색하여 데이터를 추출할 수 있다면 본 발명에서 말하는 데이터베이스의 범주안에 포함될 수 있다.

일 실시예에서, 제어기(343)는 촬상 장치(350)에 의해 취득된 이송 중인 물품에 대한 물품 형상을 통신 인터페이스(341)를 통해 수신하고, 수신된 물품 형상과 데이터베이스(342)에 기저장된 물품 형상을 비교하여 이송 중인 물품에 대한 물품 형상의 보정된 각도를 결정하고, 이 결과를 통신 인터페이스(341)를 통해 보조 방향 전환 장치(360)로 전송할 수 있다.

이를 위해, 일 실시예에 따른 제어기(343)는 각도 계산부(343A) 및 각도 인가부(343B)를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 각도 계산부(343A)는 전술한 바와 같이 취득된 이송 중인 물품에 대한 물품 형상과 데이터베이스(342)에 기저장된 물품 형상을 비교하여 소정의 범위를 벗어난 경우, 이를 보정하기 위한 각도를 계산할 수 있다.

예를 들면, 각도 계산부(343A)는 취측된 물품 형상이 해당 물품을 인식하는데 지장이 없는 안전 각도 범위를 벗어난 경우, 이송 중인 물품에 대한 물품 형상에 대해 보정 각도를 계산하게 되는 것이다.

언급된 보정 각도는 취득된 물품 형상과 데이터베이스(342)에 기저장된 물품 형상의 각 꼭지점을 기준으로 계산된 각도를 의미할 수 있다.

예를 들면, 정위치 기점의 기준이 되는 기저장된 상면 형상의 물품 형상이 반듯하게 놓여 0°의 각도를 가질 때, 취득된 이송 중인 물품의 상면 물품 형상의 각도가 기설정된 소정의 범위를 벗어나 다른 각도를 가질 때, 기준이되는 물품 형상에 비해 몇도의 각도로 틀어져 기울어져 있는지를 계산할 수 있을 것이다.

보다 구체적으로, 각도 계산부(343A)는 전술한 소정의 범위를 벗어난 경우, 취득된 물품 형상의 각 꼭지점과 데이터베이스(342)에 기저장된 물품 형상의 각 꼭지점간 틀어진 각도를 계산할 수 있다.

예를 들면, 각도 계산부(343A)는 데이터베이스(342)에 기저장된 물품 형상마다 기지정된 복수의 꼭지점 기점에 따라 정위치 기점을 결정하고, 전술한 바와 같이 취득된 물품 형상의 각 꼭지점 기점으로부터 상기와 같이 결정된 정위치 기점을 적용하여 물품 형상의 틀어진 각도를 계산할 수 있다.

예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이, 기저장된 물품 형상(10)이 사각형을 가질 경우, 각도 계산부(343A)는 사각형을 갖는 물품 형상(10)의 4개 꼭지점(a,b,c,d)에 대해 정위치 기점으로 결정할 수 있다.

이를 통해, 각도 계산부(343A)는 전술한 바와 같이 결정된 사각형의 물품 형상(10)의 4개 꼭지점(a,b,c,d)과 취득된 물품 형상, 예컨대, 사각형을 갖는 물품 형상(20)의 각 꼭지점 기점(a',b',c',d')을 소정의 안전 각도 범위 밖에서 비교함으로써, 이송 중인 물품에 대한 각 물품 형상(20)의 틀어진 각도(θ1,θ2,θ3,θ4)를 계산할 수 있게 된다.

더 나아가, 각도 계산부(343A)는 소정의 안전 각도 범위 밖에서 이송 중인 물품에 대한 물품 형상의 각 꼭지점이 데이터베이스(342)에 기저장된 물품 형상의 각 꼭지점으로 이동되어할 오프셋 값을 계산하고, 이 오프셋 값을 통해 틀어진 각도를 계산할 수 있다.

예를 들면, 각도 계산부(343A)는 도 5에서와 같이, 데이터베이스(342)에 기저장된 각 물품 형상(30)마다 소정의 꼭지점들(a,b,c,d)에 대한 위치값(a',b',c',d')을 정위치 기점으로 결정할 수 있다.

이를 통해, 각도 계산부(343A)는 이송 중인 물품에 대한 물품 형상(40)의 각 꼭지점(e,f,g,h)들이 데이터베이스(342)에 저장된 물품 형상(30)의 정위치의 위치값(a',b',c',d')으로 이동되어야 할 오프셋 값(e',f',g',h')을 계산함으로써, 상기 물품 형상(40)의 각 틀어진 각도(θ5,θ6,θ7,θ8)를 계산해낼 수 있다.

일 실시예에서, 각도 인가부(343B)는 전술한 각도 계산부(343A)에 의해 계산된 틀어진 각도를 해당 물품이 인식되도록 통신 인터페이스(341) 및 통신 네트워크를 통해 보조 방향 전환 장치(360)로 전송할 수 있다.

이에 따라, 보조 방향 전환 장치(360)는 전술한 보정된 각도가 예컨대 25°틀어져 있다면, 25°의 보정된 각도만큼 진입된 해당 물품을 회전시킴으로써, 이송 중인 비인식 물품을 정확히 정렬시킬 수 있다. 비인식 물품이 정렬되면, 스캐너와 같은 장치를 통해 정렬된 해당 물품의 물품 정보를 정확히 인식할 수 있게 된다.

이상에서는 물리적인 하드웨어 구성들과 이를 통한 방법에 의해 이송 물품을 정렬시키는 실시예들에 대해 설명하였지만 이송 물품 정렬을 소프트웨적인 동작만으로도 처리될 수 있는데 이에 대해서는 이하에서 보다 구체적으로 설명하고자 한다.

<물품 정렬 방법의 다른 실시예>

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 정렬 방법을 나타낸 순서도이다.

전술한 도 4 및 도 5는 도 9를 설명할 때 보조적으로 인용하기로 한다.

도 9를 참조하면, 일 실시예에 따른 물품 정렬 방법(400)은 물품 자동 분류 시스템에서 이송 중인 물품을 정렬시키기 위하여 410 단계 내지 450 단계를 포함할 수 있다.

언급된 물품 자동 분류 시스템은 각각 상호간 통신 네트워크로 연결된 촬상 장치, 물품 정렬 장치 및 방향 전환 장치를 포함할 수 있다.

상기 촬상 장치는 이송 중인 물품을 촬영하고, 상기 물품 정렬 장치는 촬상 장치로부터 취득된 이송 중인 물품 형상을 이용하여 이송 중인 물품을 정렬시키는 역할을 한다.

물품 정렬 장치는 촬상 장치로부터 제공된 물품 형상을 이용하여 이송 중인 물품을 소프트웨어적으로 정렬시켜 회전시키며, 회전된 정위치 물품 형상의 물품 정보를 획득하는 역할을 한다.

이러한 물품 정렬 장치는 통신 모듈, 전술한 소프트웨어 기능을 실행하는 제어기 및 처리 결과를 저장하는 메모리를 포함할 수 있다.

반면, 상기 방향 전환 장치는 이송 중인 물품의 물품 정보를 이용하여 휠 소터를 회전시켜 정해진 슈트로 배출시키는 역할을 한다. 이러한 방향 전환 장치는 전술한 휠 소터 뿐만 아니라, 통상적으로 널리 알려진 구동부 및 PLC(Power Line Communication)를 포함할 수 있다.

한편, 전술한 통신 네트워크는 유선 또는 무선 통신망과 그 통신망 사이 또는 끝단에 연결된 일련의 통신 장치를 포함하는 넓은 개념의 네트워크를 의미할 수 있다.

이하에서는, 전술한 물품 자동 분류 시스템을 통해 실현되는 도 9의 410 단계 내지 450 단계는 다음과 같다.

410 단계에서, 촬상 장치는 복수의 컨베이어 상에 이송 중인 물품으로부터 물품 형상을 촬영하여 인식할 수 있다.

이러한 촬상 장치는 카메라 및/또는 카메라를 포함한 촬상 장비로서, 상기 촬상 장비는 다양한 각도에서 이송 물품을 적외선 또는 자외선 촬영하기 위한 복합체 장비일 수 있다.

420 단계에서, 물품 정렬 장치의 제어기는 촬상 장치로부터 취득된 이송 중인 물품에 대한 물품 형상과 데이터베이스에 기저장된 물품 형상을 비교하여 소정의 범위를 벗어난 경우, 이를 보정하기 위한 각도를 계산할 수 있다.

예를 들면, 물품 정렬 장치의 제어기는 취측된 물품 형상이 해당 물품을 인식하는데 지장이 없는 안전 각도 범위를 벗어난 경우, 이송 중인 물품에 대한 물품 형상에 대해 보정 각도를 계산하게 되는 것이다.

보다 구체적인 일례로서, 물품 정렬 장치의 메모리가 물품 자동 분류 대상인 이송 물품의 각 물품 형상을 기저장하고, 각 물품 형상마다 기지정된 복수의 꼭지점 기점을 더 기저장할 경우, 일 실시예에 따른 물품 정렬 장치의 제어기는 메모리에 저장된 이송 물품의 물품 형상마다 기지정된 복수의 꼭지점 기점에 따라 정위치 기점을 결정하고, 전술한 410 단계에 의해 취득된 물품 형상의 각 꼭지점 기점으로부터 상기와 같이 결정된 정위치 기점을 적용하여 물품 형상의 틀어진 각도를 계산할 수 있다.

예를 들면, 420 단계에서, 물품 정렬 장치의 제어기는 도 4에 도시된 바와 같이, 기저장된 물품 형상(10)이 사각형을 가질 경우, 사각형을 갖는 물품 형상(10)의 4개 꼭지점(a,b,c,d)에 대해 정위치 기점으로 결정할 수 있다.

이후, 420 단계에서, 물품 정렬 장치의 제어기는 전술한 바와 같이 결정된 사각형의 기저장된 물품 형상(10)의 4개 꼭지점(a,b,c,d)과 취득된 물품 형상, 예컨대, 사각형을 갖는 물품 형상(20)의 각 꼭지점 기점(a',b',c',d')을 비교함으로써, 각 물품 형상(20)의 틀어진 각도(θ1,θ2,θ3,θ4)를 계산할 수 있게 된다.

다른 일례로서, 420 단계에서, 물품 정렬 장치의 제어기는 도 5에서와 같이 기저장된 물품 형상(30)과 각 물품 형상(30)마다 소정의 꼭지점들(a,b,c,d)에 대한 위치값(a',b',c',d')을 정위치 기점으로 결정할 수 있다.

이후, 420 단계에서, 물품 정렬 장치의 제어기는 전술한 410 단계에 의해 취득된 물품 형상(40)의 각 꼭지점(e,f,g,h)들이 상기 정위치의 위치값(a',b',c',d')으로 이동되어야 할 오프셋 값(e',f',g',h')을 계산함으로써, 물품 형상(40)의 각 틀어진 각도(θ5,θ6,θ7,θ8)를 계산해낼 수 있다.

이와 같이, 본 실시예에서는 물품 형상의 틀어진 각도를 정확히 계산함으로써, 이송 물품을 정확히 정렬시켜 모든 이송 물품의 물품 정보를 정확히 식별해낼 수 있는데 매우 유용하게 사용될 수 있다.

430 단계에서, 물품 정렬 장치의 제어기는 전술한 420 단계에 의해 계산된 틀어진 각도들에 맞게 물품 형상을 소트웨어적으로 회전시켜 정위치 물품 형상을 생성할 수 있다.

이러면, 440 단계에서, 물품 정렬 장치의 제어기는 전술한 430 단계에 의해 생성된 정위치 물품 형상으로부터 이송 중인 물품의 물품 정보를 획득할 수 있다.

이때, 정위치 물품 형상으로부터 물품 정보를 획득하는 기법은 이미지의 정위치 물품 형상에 적혀 있는 물품 정보를 이미지 스캔을 통해 가능한 것이 바람직하지만, 이엔 반드시 한정되지는 않는다.

아울러, 전술한 물품 정보는 물품 종류, 물품 명, 물품 분류 코드, 물품 바코드 및 슈트 번호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그러나, 전술한 물품 정보에 한정되지는 않는다.

마지막으로, 450 단계에서, 일 실시예에 따른 방향 전환 장치의 PLC(Power Line Communication)는 전술한 440 단계에 의해 획득된 물품 정보를 통신 네트워크를 통해 수신하여 이송 물품이 휠 소터에 진입되면, 상기 휠 소터를 물품 정보의 물품 분류 코드 및 슈트 번호에 기초하여 물리적으로 회전시켜 지정된 슈트로 배출시킬 수 있다.

이와 같이, 본 실시예에서는 물품 정보 인식이 어려운 이송 물품을 정렬시켜 물품 정보를 소프트웨어적으로 쉽게 획득함으로써, 물품 정보에 기반하여 끊김없이 이송 물품을 자동 분류시킬 수 있는 장점을 가질 수 있다.

<물품 정렬 장치의 다른 실시예>

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 정렬 장치를 예시적으로 나타낸 블럭 구성도이다.

도 10을 참조하면, 일 실시예에 따른 물품 정렬 장치(500)는 이송 중인 물품을 정렬시켜 방향 전환 장치로 전송하기 위하여 형상 정보 획득부(510), 각도 계산부(520), 물품 형상 회전부(530), 물품 정보 획득부(540), 정보 전송부(550), 통신 모듈(560) 및 메모리(570)를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 형상 정보 획득부(510)는 복수의 컨베이어 상에서 이송 중인 물품으로부터 인식된 물품 형상을 통신 네트워크로 연결된 촬상 장치(600)로부터 획득할 수 있다.

언급된 촬상 장치는 카메라 및/또는 카메라를 포함한 촬상 장비로서, 상기 촬상 장비는 다양한 각도에서 이송 물품을 적외선 또는 자외선 촬영하기 위한 복합체 장비일 수 있다.

일 실시예에서, 각도 계산부(520)는 촬상 장치로부터 취득된 이송 중인 물품에 대한 물품 형상과 데이터베이스에 기저장된 물품 형상을 비교하여 소정의 범위를 벗어난 경우, 이를 보정하기 위한 틀어진 각도를 계산할 수 있다.

예를 들면, 각도 계산부(520)는 정위치 기점의 기준이 되는 기저장된 상면 형상의 기준 이송 물품 형상이 반듯하게 놓여 0°의 각도를 가질 때, 촬상 장치로부터 획득된 이송 중인 물품의 상면 물품 형상의 각도가 상기 기준 이송 물품 형상에 비해 몇도의 각도로 틀어져 기울어져 있는지를 계산해 낼 수 있다.

보다 구체적인 일례로서, 일 실시예에 따른 각도 계산부(520)는 메모리(570)에 저장된 데이터를 활용하여 정렬시키는 정위치 결정부(521) 및 위치 각도 계산부(522)를 포함할 수 잇다.

일 실시예에서, 메모리(570)는 물품 자동 분류 대상인 이송 중인 물품에 대한 각 물품 형상을 저장하고, 각 물품 형상마다 기지정된 복수의 꼭지점 기점을 더 저장할 수 있다.

이런 경우, 정위치 결정부(521)는 도 4에 도시된 바와 같이 메모리(570)에 저장된 물품 형상(10)마다 기지정된 복수의 꼭지점 기점(a,b,c,d)에 따라 정위치 기점을 결정할 수 있다.

반면, 일 실시예에서, 위치 각도 계산부(522)는 전술한 형상 정보 획득부(510)에 의해 획득된 물품 형상의 각 꼭지점 기점으로부터 상기와 같이 결정된 정위치 기점을 적용하여 물품 형상의 틀어진 각도를 계산할 수 있다.

예를 들면, 위치 각도 계산부(522)는 전술한 바와 같이 결정된 사각형을 갖는 기저장된 물품 형상(10)의 4개 꼭지점(a,b,c,d)과 예컨대, 전술한 바와 같이 획득도니 사각형을 갖는 물품 형상(20)의 각 꼭지점 기점(a',b',c',d')을 비교함으로써, 소정의 범위 밖에서 각 물품 형상(20)의 틀어진 각도(θ1,θ2,θ3,θ4)를 계산할 수 있게 된다.

다른 일례로서, 일 실시예에 따른 각도 계산부(520)는 위치값 추출부(523) 및 오프셋 각도 계산부(524)를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 위치값 추출부(523)는 도 5에서와 같이 기저장된 물품 형상이 예컨대 사각형을 가질 경우, 사각형 형상을 갖는 4개 꼭지점(a,b,c,d)에 대해 정위치 기점으로 결정하고, 결정된 정위치 기점에 매칭된 물품 형상의 각 꼭지점(a,b,c,d)에 대한 위치값(a',b',c',d')을 추출할 수 있다.

반면, 일 실시예에 따른 오프셋 각도 계산부(524)는 전술한 형상 정보 획득부(510)에 의해 획득된 물품 형상(40)의 각 꼭지점(e,f,g,h)들이 상기 정위치 기점에 있는 위치값(a',b',c',d')으로 이동되어야 할 오프셋 값(e',f',g',h')을 계산함으로써, 이송 중인 물품에 대한 물품 형상(40)의 각 틀어진 각도(θ5,θ6,θ7,θ8)를 계산해낼 수 있다.

다시 도 10으로 돌아와, 물품 형상 회전부(530)는 전술한 각도 계산부(520)에 의해 계산된 틀어진 각도들에 맞게 물품 형상을 소트웨어적으로 회전시켜 정위치 물품 형상을 생성할 수 있다.

이에 따라, 물품 정보 획득부(540)는 전술한 물품 형상 회전부(530)에 의해 생성된 정위치 물품 형상으로부터 이송 물품의 물품 정보를 획득할 수 있다.

일 실시예에서, 정보 전송부(550)는 전술한 물품 정보 획득부(540)에 의해 획득된 물품 정보를 통신 네트워크를 통해 방향 전환 장치(610)로 전송할 수 있다.

이에 따라, 방향 전환 장치(610)의 PLC(Power Line Communication, 611)는 전술한 정보 전송부(550)로부터 수신된 물품 정보에 포함된 물품 분류 코드 및 슈트 번호 등을 휠 소터(612)로 전송하고, 상기 휠 소터(612)는 이송 되어온 이송 물품을 물리적으로 회전시켜 지정된 슈트로 배출시킬 수 있다.

이상에서와 같이, 본 출원의 바람직한 실시예 들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 출원을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

200/350/600 : 촬상 장치 210/340 : 물품 정렬 서버
220/360 : 보조 방향 전환 장치 230 : 스캐너
240/610 : 방향 전환 장치 241/611 : PLC
242/612 : 휠 소터 211/520/343A : 각도 계산부
212 : 오프셋 계산부 213/342 : 데이터베이스
343B : 각도 인가부 341 : 통신 인터페이스
343 : 제어기

Claims

물품 자동 분류 시스템에서 물품을 정렬시키기 위한 방법으로서,
촬상 장치에서 컨베이어 상의 이송 중인 물품 형상을 인식하는 단계;
물품 정렬 서버에서 상기 인식된 물품 형상과 기설정된 물품 형상을 비교하여 소정의 범위를 벗어난 경우, 이를 보정하기 위한 각도를 계산하는 단계;
보조 방향 전환 장치에서 상기 계산된 각도에 맞게 상기 이송 중인 물품을 회전시켜 정렬하는 단계; 및
스캐너에서 상기 정렬된 물품을 인식하여 통과시키는 단계;
를 포함하는, 물품 정렬 방법.
제1항에 있어서,
상기 소정의 범위는,
상기 인식된 물품 형상의 각 꼭지점과 상기 기설정된 물품 형상의 각 꼭지점간 안전 각도 범위를 포함하는, 물품 정렬 방법.
제1항에 있어서,
상기 각도를 계산하는 단계는,
상기 소정의 범위를 벗어난 경우, 상기 인식된 물품 형상의 각 꼭지점과 상기 기설정된 물품 형상의 각 꼭지점간 틀어진 각도를 계산하는, 물품 정렬 방법.
제3항에 있어서,
상기 각도를 계산하는 단계는,
상기 인식된 물품 형상의 각 꼭지점이 상기 기설정된 물품 형상의 각 꼭지점으로 이동되어할 오프셋 값을 통해 상기 틀어진 각도를 계산하는, 물품 정렬 방법.
제1항에 있어서,
상기 스캐너를 통과한 물품에 대해 상기 스캐너에서 인식된 물품 정보에 따라 지정된 컨베이어 슈트로 배출될 수 있도록, 방향 전환 장치에서 상기 스캐너를 통과한 컨베이어 상의 물품을 방향 전환시켜 지정된 컨베이어 슈트로 배출시키는 단계;
를 더 포함하는, 물품 정렬 방법.
물품을 정렬시켜 배출하기 위한 물품 자동 분류 시스템으로서,
컨베이어 상에서 이송 중인 물품 형상을 인식하는 촬상 장치;
상기 촬상 장치에서 인식된 물품 형상과 기설정된 물품 형상을 비교하여 소정의 범위를 벗어난 경우, 이를 보정하기 위한 각도를 계산하는 물품 정렬 서버;
상기 계산된 틀어진 각도에 맞게 상기 이송 중인 물품을 회전시켜 정렬하는 보조 방향 전환 장치; 및
상기 정렬된 물품을 인식하여 통과시키는 스캐너;
를 포함하는, 물품 자동 분류 시스템.
제6항에 있어서,
상기 소정의 범위는,
상기 인식된 물품 형상의 각 꼭지점과 상기 기설정된 물품 형상의 각 꼭지점간 안전 각도 범위를 포함하는, 물품 자동 분류 시스템.
제6항에 있어서,
상기 물품 정렬 서버는,
상기 소정의 범위를 벗어난 경우, 상기 인식된 물품 형상의 각 꼭지점과 상기 기설정된 물품 형상의 각 꼭지점간 틀어진 각도를 계산하는 각도 계산부를 포함하는, 물품 자동 분류 시스템.
제8항에 있어서,
상기 물품 정렬 서버는,
상기 인식된 물품 형상의 각 꼭지점이 상기 기설정된 물품 형상의 각 꼭지점으로 이동되어할 오프셋 값을 통해 상기 틀어진 각도를 계산하는 오프셋 계산부를 더 포함하는, 물품 자동 분류 시스템.
제6항에 있어서,
상기 스캐너를 통과한 물품에 대해 상기 스캐너에서 인식된 물품 정보에 따라 지정된 컨베이어 슈트로 배출될 수 있도록, 상기 스캐너를 통과한 컨베이어 상의 물품을 방향 전환시켜 지정된 컨베이어 슈트로 배출시키는 방향 전환 장치;
를 더 포함하는, 물품 자동 분류 시스템.
물품 정렬 서버에서 물품을 정렬시켜 처리하기 위한 방법으로서,
촬상 장치에서 인식한 물품 형상을 수신하는 단계;
상기 수신된 물품 형상과 기설정된 물품 형상을 비교하여 소정의 범위를 벗어난 경우, 이를 보정하기 위한 각도를 계산하는 단계; 및
상기 물품을 회전시켜 정렬시킬 수 있도록, 상기 계산된 각도를 해당 물품이 인식되도록 보조 방향 전환 장치로 전송하는 단계;
를 포함하는, 물품 정렬 방법.
제11항에 있어서,
상기 소정의 범위는,
상기 인식된 물품 형상의 각 꼭지점과 상기 기설정된 물품 형상의 각 꼭지점간 안전 각도 범위를 포함하는, 물품 정렬 방법.
제11항에 있어서,
상기 각도를 계산하는 단계는,
상기 소정의 범위를 벗어난 경우, 상기 인식된 물품 형상의 각 꼭지점과 상기 기설정된 물품 형상의 각 꼭지점간 틀어진 각도를 계산하는, 물품 정렬 방법.
제13항에 있어서,
상기 각도를 계산하는 단계는,
상기 인식된 물품 형상의 각 꼭지점이 상기 기설정된 물품 형상의 각 꼭지점으로 이동되어할 오프셋 값 계산을 통해 상기 틀어진 각도를 계산하는, 물품 정렬 방법.
물품을 정렬시켜 인식되도록 하기 위한 물품 정렬 서버로서,
촬상 장치 및 보조 방향 전환 장치로부터 물품 형상의 정렬과 관련한 데이터를 송수신하는 통신 인터페이스;
상기 송수신된 데이터 및 이하의 제어기에 의해 처리된 데이터를 저장하는 데이터베이스; 및
상기 물품 형상의 보정된 각도를 결정하는 제어기를 포함하고,
상기 제어기는,
상기 통신 인터페이스를 통해 수신된 상기 물품 형상과 상기 데이터베이스를 통해 추출된 기설정된 물품 형상을 비교하여 소정의 범위를 벗어난 경우, 이를 보정하기 위한 각도를 계산하는 각도 계산부; 및
상기 물품을 회전시켜 정렬시킬 수 있도록, 상기 계산된 각도를 상기 통신 인터페이스를 통해 보조 방향 전환 장치로 전송하는, 각도 인가부;
를 포함하는, 물품 정렬 서버.
제15항에 있어서,
상기 소정의 범위는,
상기 인식된 물품 형상의 각 꼭지점과 상기 기설정된 물품 형상의 각 꼭지점간 안전 각도 범위를 포함하는, 물품 정렬 서버.
제15항에 있어서,
상기 각도 계산부는,
상기 소정의 범위를 벗어난 경우, 상기 인식된 물품 형상의 각 꼭지점과 상기 기설정된 물품 형상의 각 꼭지점간 틀어진 각도를 계산하는, 물품 정렬 서버.
제17항에 있어서,
상기 각도 계산부는,
상기 인식된 물품 형상의 각 꼭지점이 상기 기설정된 물품 형상의 각 꼭지점으로 이동되어할 오프셋 값을 통해 상기 틀어진 각도를 계산하는, 물품 정렬 서버.