KR20190005723A - Sheet collecting device and sheet conveying and collecting system and sheet collecting method - Google Patents

Sheet collecting device and sheet conveying and collecting system and sheet collecting method Download PDF

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Abstract

A collecting device (50) comprises: a movement direction guide body (30) receiving a sheet moving toward a downstream side from an upstream side to change the movement direction of a first direction; and a sheet collecting body (40) receiving an induced sheet from the movement direction guide body, and then directly collecting the sheet. In the movement direction guide body, a loading surface (31) receiving the sheet is inclined to descend from the upstream side toward the downstream side in the first direction, and inclined to descend from a minus side to a plus side in the second direction perpendicular to the first direction. The sheet collecting body is below the loading surface of the movement direction guide body and located on the plus side in the second direction.

Description

시트 회수 디바이스 및 시트 반송 회수 시스템 그리고 시트 회수 방법{SHEET COLLECTING DEVICE AND SHEET CONVEYING AND COLLECTING SYSTEM AND SHEET COLLECTING METHOD}[0001] SHEET COLLECTING DEVICE AND SHEET CONVEYING AND COLLECTING SYSTEM AND SHEET COLLECTING METHOD [0002]

본 발명은 반송 장치로부터 반송되어 온 시트 제품을 집적 회수하기 위한 시트 회수 디바이스, 및 시트 반송 장치와 시트 회수 디바이스를 조합한 시트 반송 회수 시스템에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 시트 회수 디바이스를 사용한 시트 회수 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet collecting device for collecting and collecting sheet products conveyed from a conveying device, and a sheet conveying and returning system in which a sheet conveying device and a sheet collecting device are combined. The present invention also relates to a sheet collection method using a sheet collection device.

지엽류, 필름, 강판 등의 제조 공정에서는, 긴 웹을 소정 사이즈로 커트하여 매엽 시트로 가공한다. 매엽 시트는, 무단 벨트나 복수의 회전 롤러 등에 의해 구성되는 반송면 상을 반송 방향을 따라서 이동하고, 하류에서 회수된다.In the manufacturing process of paper sheets, films, steel sheets, etc., a long web is cut into a predetermined size and processed into sheet sheets. The sheet sheet is moved along the conveying direction on a conveying surface composed of an endless belt or a plurality of rotating rollers or the like, and is recovered downstream.

매엽 시트의 반송 장치의 반송 경로 상에 검사 장치를 설치하고, 검사에 의해 규격 외로 판정된 규격 외품을, 규격 내로 판정된 양품과는 상이한 반송 경로로 유도함으로써, 반송 장치의 하류에서 양품만을 선택적으로 회수할 수 있다. 예를 들어, 특허문헌 1의 반송 장치는, 수평 반송을 행하는 컨베이어간의 접속부에 전환 게이트를 구비하고, 규격 외품이 반송되어 온 때에는 게이트를 개방하고, 반송면보다도 하방으로 설치된 경사 컨베이어에 시트를 유도하도록 구성되어 있다. 이러한 반송 장치에서는, 양품은 반송면 상에서 수평 반송되어 반송 경로 하류의 양품 회수부에서 집적되고, 규격 외품은 반송면의 하방으로 미끌어 떨어져서 집적 회수된다.An inspection apparatus is provided on the conveying path of the sheet transporting apparatus and the non-standard products judged to be outside the standard by the inspection are guided to a conveyance route different from the good products judged to be within the standard, Can be recovered. For example, in the conveying apparatus of Patent Document 1, a switching gate is provided at a connecting portion between conveyors for performing horizontal conveyance, and when a non-standard article is conveyed, the gate is opened and the sheet is guided to an inclined conveyor provided below the conveying surface . In such a conveying device, good products are horizontally conveyed on the conveying surface and integrated in the good product collecting portion downstream of the conveying path, while the non-standard product is slid downwardly on the conveying surface and collected and collected.

반송면의 하방으로 규격 외품을 유도하는 방법은, 중력에 의한 시트의 미끄러져 떨어짐을 이용하기 때문에, 반송 경로의 전환이 원활하다. 그 때문에, 반송 경로 상에 불량 시트가 반송되어 온 때에, 시트 반송 경로를 전환하기 위하여 반송을 정지시킬 필요가 없고, 시트 제품의 선별 및 회수의 효율을 향상시킬 수 있다.In the method of guiding the standard foreign article below the conveying surface, since the slip of the sheet due to gravity is used, the conveyance path is smoothly switched. Therefore, when the defective sheet is conveyed on the conveying path, it is not necessary to stop the conveyance to switch the sheet conveying path, and the efficiency of sorting and collecting the sheet products can be improved.

일본 특허 공개 평8-119491호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 8-119491

규격 외의 시트를 반송면의 하방으로 유도하여 선별할 경우, 하방으로 유도된 시트는 중력에 의해 가압되기 때문에, 회수 시의 회수 상자 등과의 충돌에 의해, 시트의 파손이나 변형 등이 발생되기 쉽다. 하방으로 유도되는 시트가 폐기 예정의 불량품인 경우는, 파손이나 변형 등이 발생해도 특별한 문제는 없다. 한편, 반송면의 하방으로 유도되는 시트가, 양품에 비하여 품질은 떨어지지만 제품으로서 이용할 수 있는 것(소위 B급품)인 경우는, 파손이나 변형 등에 의해 제품 가치를 저하시키지 않고 시트를 회수할 필요가 있다.When a sheet other than the standard sheet is guided to the lower side of the conveying surface to be sorted, the sheet guided downward is pressed by gravity, so that the sheet is liable to be damaged or deformed by collision with the recovery box or the like. In the case where the sheet which is guided downward is a defective product to be disposed, there is no particular problem even if breakage or deformation occurs. On the other hand, in the case of a sheet which is guided downwardly on the conveying surface and whose quality is lower than that of a good product but is usable as a product (so-called B-grade product), it is necessary to recover the sheet without lowering the product value by breakage or deformation .

본 발명은 반송 장치의 반송면 상을 이동하는 시트를, 제품 가치를 손상시키지 않고 회수 가능한 시트 회수 디바이스의 제공을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a sheet retrieving device capable of retrieving a sheet moving on a conveying surface of a conveying apparatus without damaging the product value.

본 발명은 반송면 상을 제1 방향을 따라 상류측으로부터 하류측을 향하여 이동하고, 반송면의 하방으로 유도된 시트를, 반송면의 하방에 위치하는 시트 회수체 내에 집적 회수하는 시트 회수 방법 및 이것에 사용되는 시트 회수 디바이스에 관한 것이다. 시트 회수 디바이스는, 시트 이동 방향 안내체와, 시트 집적 회수체를 구비한다. 시트 이동 방향 안내체는, 제1 방향을 상류측으로부터 하류측을 향하여 이동하는 시트를 받아서 이동 방향을 변경시킨다. 시트 집적 회수체는, 시트 이동 방향 안내체로부터 이동해 오는 시트를 받아서 평적 회수한다.The present invention relates to a sheet collecting method for collecting and collecting sheets guided downward on a conveying surface from a upstream side to a downstream side along a first direction on a conveying surface in a sheet collecting body located below the conveying surface, And a sheet collecting device used therefor. The sheet collecting device includes a sheet moving direction guide body and a sheet collecting and recovering body. The sheet moving direction guide body receives a sheet moving in the first direction from the upstream side to the downstream side, and changes the moving direction. The sheet collecting / recovering body receives and moves the sheets moving from the sheet moving direction guide body.

이동 방향 안내체는, 시트를 받는 적재면이, 제1 방향과 직교하는 제2 방향을 따라 마이너스측으로부터 플러스측을 향하여 내려가도록 경사져 있는 것이 바람직하다. 이동 방향 안내체의 적재면은, 제1 방향을 따라 상류측으로부터 하류측을 향하여 내려가도록 경사져 있는 것이 바람직하다. 시트 회수체는, 이동 방향 안내체의 적재면보다도 하방이면서 또한 제2 방향의 플러스측에 위치하고 있다.It is preferable that the moving direction guide body is inclined such that the loading surface for receiving the sheet descends from the minus side to the plus side along the second direction orthogonal to the first direction. It is preferable that the loading surface of the moving direction guide body is inclined so as to descend from the upstream side to the downstream side along the first direction. The sheet collecting body is located below the mounting surface of the moving direction guide member and on the positive side in the second direction.

이동 방향 안내체는, 적재면의 제1 방향의 하류단에, 하류측을 향하여 말려 올라가는 곡면 형상부를 갖는 것이 바람직하다. 적재면의 하류단에 말려 올라가는 곡면을 가짐으로써, 시트의 제1 방향의 운동량을 저하시키고, 시트 회수체로의 시트의 이동을 촉진할 수 있다.It is preferable that the moving direction guide body has a curved surface portion that curls up toward the downstream side at the downstream end of the loading surface in the first direction. By having the curved surface curled up at the downstream end of the stacking surface, the amount of movement of the sheet in the first direction can be reduced and the movement of the sheet to the sheet collecting body can be promoted.

시트 회수체는, 이동 방향 안내체로부터 유도된 시트를 받는 적재면이, 제2 방향을 따라 마이너스측으로부터 플러스측을 향하여 내려가도록 경사져 있는 것이 바람직하다. 시트 회수체의 적재면은, 제1 방향을 따라 상류측으로부터 하류측을 향하여 내려가도록 경사져 있는 것이 바람직하다. 시트 회수체의 적재면이 경사져 있음으로써, 이동 방향 안내체로부터 이동해 오는 시트가 적재면에 접할 때의 충격을 저감시키고, 시트의 파손이나 변형을 더 억제할 수 있다.It is preferable that the sheet collecting body is inclined so that the loading surface for receiving the sheet guided from the moving direction guide body is moved from the minus side to the plus side along the second direction. It is preferable that the mounting surface of the sheet collecting body is inclined so as to descend from the upstream side toward the downstream side along the first direction. By inclining the stacking surface of the sheet collecting body, the impact when the sheet moving from the moving direction guide body contacts the stacking surface can be reduced, and the breakage or deformation of the sheet can be further suppressed.

시트 회수체의 적재면의 제2 방향의 플러스측의 단부에는, 이동 방향 안내체로부터 유도된 시트를 받기 위한 기립 벽면이 설치되어 있는 것이 바람직하다. 제2 방향의 단부에 기립 벽면이 설치되어 있음으로써, 적재면 상으로의 시트의 집적 위치를 안정화시켜, 시트의 회수 작업을 효율화할 수 있다It is preferable that a rising wall surface for receiving the sheet guided from the moving direction guide member is provided at the end on the positive side of the mounting surface of the sheet collecting body in the second direction. Since the upstanding wall surface is provided at the end portion in the second direction, the accumulating position of the sheet on the mounting surface is stabilized and the sheet collecting operation can be made efficient

또한, 본 발명은 시트 반송 장치와 상기의 시트 회수 디바이스를 구비하는 시트 반송 회수 시스템에 관한 것이다.The present invention also relates to a sheet conveying and returning system including a sheet conveying device and the above sheet collecting device.

시트 회수 디바이스는, 적재면이 경사져 있는 이동 방향 안내체의 작용에 의해 시트의 이동 방향을 변경하여, 시트 회수체의 적재면 상에 시트를 유도한다. 그 때문에, 시트 반송 장치의 시트 반송면으로부터 하방으로 유도된 시트가 중력에 의해 가압되어 있는 경우에도, 시트 회수체와 시트와의 접촉 시의 충격이 작고, 시트 회수 시의 파손이나 변형에 따른 제품 가치의 저하를 억제할 수 있다.The sheet collecting device changes the moving direction of the sheet by the action of the moving direction guide member having the inclined mounting surface, thereby guiding the sheet on the mounting surface of the sheet collecting member. Therefore, even when the sheet guided downward from the sheet conveying surface of the sheet conveying device is pressed by gravity, the impact upon contact between the sheet collecting body and the sheet is small, It is possible to suppress the deterioration of value.

도 1은 시트 반송 회수 시스템의 개략 사시도이다.
도 2는 시트 반송 회수 시스템의 평면도이다.
도 3은 시트 반송 회수 시스템의 정면도이다.
도 4는 시트 회수 디바이스의 단면도이다.
도 5는 시트 회수 디바이스에 의한 시트 회수의 모습을 설명하는 개념도이다.
도 6은 종래의 시트 반송 회수 시스템의 평면도이다.
도 7은 종래의 시트 반송 회수 시스템의 정면도이다.
도 8은 시트 반송 장치의 구성예를 나타내는 단면도이다.
도 9는 시트 반송 장치의 구성예를 나타내는 단면도이다.1 is a schematic perspective view of a sheet conveyance recovery system.
2 is a plan view of the sheet conveyance recovery system.
3 is a front view of the sheet conveyance recovery system.
4 is a sectional view of the sheet collecting device.
5 is a conceptual diagram for explaining a state of sheet collection by the sheet collection device.
6 is a plan view of a conventional sheet conveyance recovery system.
7 is a front view of a conventional sheet conveyance recovery system.
8 is a sectional view showing a configuration example of the sheet conveying apparatus.
9 is a sectional view showing a configuration example of the sheet conveying apparatus.

도 1은, 일 실시 형태의 시트 반송 회수 시스템의 개략 사시도이다. 도 2 및 도 3은, 각각 시트 반송 회수 시스템의 평면도 및 정면도이다. 시트 반송 회수 시스템은 시트 반송 장치(10)와, 이동 방향 안내체(30) 및 시트 회수체(40)로 이루어지는 시트 회수 디바이스(50)를 구비한다. 도 4는, IV-IV선에 있어서의 시트 회수 디바이스(50)의 xz 단면도이다.1 is a schematic perspective view of a sheet conveyance and return system according to an embodiment. 2 and 3 are a plan view and a front view, respectively, of the sheet conveyance and returning system. The sheet conveying and returning system includes a sheet conveying device 10, a sheet collecting device 50 comprising a moving direction guide 30 and a sheet collecting body 40. 4 is an xz cross-sectional view of the sheet collecting device 50 taken along line IV-IV.

시트 반송 장치(10)는, 복수의 롤러(11)에 의해 구성되는 반송면 상에서, 반송 방향인 제1 방향(y축 방향)의 상류측(-y측)으로부터 하류측(+y측)을 향해서, 시트(2)를 반송한다. 시트(2)는, 예를 들어 편광판 등의 광학 필름이다.The sheet conveying apparatus 10 is configured such that the upstream side (-y side) to the downstream side (+ y side) in the first direction (y axis direction) The sheet 2 is conveyed. The sheet 2 is, for example, an optical film such as a polarizing plate.

반송면의 하류단에 도달한 시트(5)는, 중력 낙하에 의해 반송면의 하방에 위치하는 시트 회수 박스(20) 내에 평적되어 집적 회수된다. 시트 회수 박스(20)를 반송면의 하류단의 근방에 설치해 두면, 반송면으로부터 완전히 이탈하여 자유 낙하하기 전에, 시트(5)는, 시트 회수 박스(20)의 적재면(21) 또는 적재면 상에 먼저 평적된 시트(26)와 접촉하고, 적재면(21) 상(혹은 적재면 상에 먼저 평적된 시트 상)에 미끄러져 들어가도록 평적된다. 그 때문에, 시트(5)와 시트 회수 박스(20)의 접촉 시의 충격이 작고, 회수 시의 충격에 기인하는 시트의 파손·변형이 발생되기 어렵다.The sheet 5 reaching the downstream end of the conveying surface is collected and collected in the sheet collecting box 20 positioned below the conveying surface by gravity dropping. The sheet 5 can be easily removed from the loading surface 21 or the loading surface 21 of the sheet collecting box 20 before the sheet collecting box 20 is disposed in the vicinity of the downstream end of the conveying surface, Contacted with the sheet 26 first flattened on the stacking surface 21 (or on the sheet previously flattened on the stacking surface). Therefore, the impact at the time of contact between the sheet 5 and the sheet collection box 20 is small, and it is difficult for the sheet to be damaged or deformed due to impact at the time of collection.

시트 반송 장치(10)의 상류측에는, 검사 장치(83)가 설치되어 있고, 시트의 검사를 행한다. 검사 정보는 기억부(85)에 기억된다. 기억부(85)에 기억된 각각의 시트의 검사 정보는, 제어부(88)에 송신된다. 제어부(88)는, 특정한 검사 정보(예를 들어 품질 이상)를 갖는 필름이 반송면을 구성하는 롤러(15) 부근에 도달하면, 시트 경로 변경 기구에 경로 변경 신호를 송신한다. 경로 변경 신호를 수신한 시트 경로 변경 기구는, 시트(3)가 반송면의 하방(-z측)으로 이동하도록 동작한다.On the upstream side of the sheet conveying apparatus 10, an inspection device 83 is provided to inspect the sheet. The inspection information is stored in the storage unit 85. The inspection information of each sheet stored in the storage section 85 is transmitted to the control section 88. [ The control unit 88 transmits a path change signal to the sheet path changing mechanism when the film having specific inspection information (for example, quality error) reaches near the roller 15 constituting the carrying surface. The sheet path changing mechanism that has received the path change signal operates to move the sheet 3 downward (-z side) of the carrying surface.

도 1에 도시되는 시트 반송 장치(10)에서는, 롤러(15)와 롤러(16) 사이의 반송면의 상방(+z측)에, 시트 경로 변경 수단으로서 에어 분사 장치(18)가 설치되어 있다. 에어 분사 장치(18)는, 특정한 검사 정보를 갖는 시트(103)가 롤러(15) 상에 도달하면, 하방을 향하여 에어를 분사한다. 시트(103)는 가요성이기 때문에, 상방으로부터의 에어 분사에 의해 하방으로 만곡하고, 롤러(16)의 하방으로 유도되어 시트 반송면의 하방으로 배출된다.In the sheet conveying apparatus 10 shown in Fig. 1, an air injector 18 is provided as a sheet path changing means above the conveying surface between the roller 15 and the roller 16 (+ z side) . When the sheet 103 having specific inspection information reaches the roller 15, the air ejection device 18 ejects air toward the downward direction. Since the sheet 103 is flexible, it is curved downward by air jetting from above, is guided to the lower side of the roller 16, and is discharged downward of the sheet conveying surface.

시트 반송면의 하방으로 유도된 시트는, 반송면 상에서의 제1 방향의 하류측(+y측)으로의 운동량을 보유 지지하고 있고, 또한 반송면으로부터의 미끌어 떨어질 때의 중력에 의해 연직 하방(-z측)으로의 운동량이 부여되어 있다. +y방향 및 -z 방향의 운동량을 갖는 시트(104)는, 시트 회수 디바이스(50)의 이동 방향 안내체(30)의 적재면(31)에서 받아진다. 이동 방향 안내체(30)의 적재면(31)에서 받아진 시트는, 적재면(31) 상으로 이동함으로써 제2 방향의 플러스측(+x측)의 운동량이 부여되고, 시트의 이동 방향이 변경된다.The sheet guided downward on the sheet conveying surface holds the amount of movement toward the downstream side (+ y side) in the first direction on the conveying surface, and the gravity when slipping away from the conveying surface, -z side). the sheet 104 having the amounts of movement in the + y direction and the -z direction is received on the loading surface 31 of the moving direction guide body 30 of the sheet collection device 50. The sheet received from the stacking surface 31 of the moving direction guide body 30 is moved on the stacking surface 31 to impart a positive moment on the plus side (+ x side) in the second direction, Is changed.

도 5에 도시된 바와 같이, 적재면(31)은, 제1 방향(y축 방향)과 직교하는 제2 방향(x축 방향)을 따라, -x측으로부터 +x측을 향하여 내려가도록 경사져 있는 것이 바람직하다(x축 방향의 경사각α). 적재면(31)이 -x측으로부터 +x측을 향하여 내려가도록 경사져 있으면, 적재면(31) 상의 시트(104)는, 중력의 작용에 의해, 제2 방향(x축 방향)의 플러스측(+x측)의 운동량이 부여되고, 이동 방향이 변화된다. 제2 방향의 운동량이 부여된 시트(104)는, 이동 방향 안내체(30)의 적재면(31)보다도 연직 하방(-z측)이면서 또한 제2 방향의 플러스측(+x측)에 위치하는 시트 회수체(40) 내에 회수된다.5, the loading surface 31 is inclined so as to descend from the -x side to the + x side along the second direction (x-axis direction) orthogonal to the first direction (y-axis direction) (Inclination angle alpha in the x-axis direction). The sheet 104 on the mounting surface 31 is pressed against the positive side in the second direction (x-axis direction) by the action of gravity if the mounting surface 31 is inclined so as to descend from the -x side to the + x side x side) is imparted, and the moving direction is changed. The sheet 104 to which the amount of momentum in the second direction is applied is positioned vertically downward (-z side) with respect to the loading surface 31 of the moving direction guide 30 and on the plus side (+ x side) And is recovered in the sheet collecting body

도 6은, 종래의 시트 반송 회수 시스템의 평면도이며, 도 7은 종래의 시트 반송 회수 시스템의 정면도이다. 도 6 및 도 7에 도시되는 시스템은, 도 1 내지 3에 도시되는 시스템과 동일한 시트 반송 장치(10)를 구비하고 있고, 복수의 롤러(11)에 의해 구성되는 시트 반송면의 하류단에 도달된 시트(5)는, 시트 회수 박스(20) 내에 평적되어 집적 회수된다.Fig. 6 is a plan view of a conventional sheet conveyance recovery system, and Fig. 7 is a front view of a conventional sheet conveyance recovery system. The system shown in Figs. 6 and 7 is provided with the same sheet conveying apparatus 10 as the system shown in Figs. 1 to 3, and reaches the downstream end of the sheet conveying surface composed of the plurality of rollers 11 The sheet 5 is stacked and collected in the sheet collection box 20 in a flat state.

종래의 시트 반송 회수 시스템과 본 발명의 시트 반송 회수 시스템은, 반송면의 하방으로 유도된 시트의 회수 방법이 상이하다. 종래의 시트 반송 회수 시스템에서는, 반송 경로 상류에서의 검사 결과에 기초하여, 시트 경로 변경 기구(18)에 의해 반송면의 하방으로 유도된 시트(204)가 반송면의 하방으로 설치된 시트 회수 박스(240)에 의해 회수된다.The conventional sheet conveying and returning system and the sheet conveying and returning system of the present invention are different from each other in the method of collecting sheets guided downward on the conveying surface. In the conventional sheet conveyance and return system, the sheet 204 guided downward by the sheet path changing mechanism 18 on the basis of the inspection result in the upstream of the conveyance path is provided in the sheet collection box 240).

시트 반송면의 하방에는, 롤러나 그의 동력 기구 등이 배치되어 있고, 이들 장치와의 위치적인 간섭을 피하기 위하여, 시트 회수 박스(240)는, 시트 반송면으로부터 이격된 위치에 배치되어 있다. 반송면의 하방으로 유도된 시트(204)는, 시트 회수 박스(240)의 적재면(241) 상 혹은 적재면 상에 먼저 평적된 시트(246) 상 또는 적재면(241)의 +y측의 단부에 설치된 기립 벽면(243)에 충돌한다. 시트 회수 박스(240)가 반송면으로부터 이격되어 배치되어 있기 때문에, 시트(204)는 하방으로 낙하하면서 중력에 의해 가압된다. 그 때문에, 시트 회수 박스에서 회수될 때에는, 시트(204)의 이동 속도가 커지고 있어, 시트 회수 박스(240)의 적재면(241)이나, 적재면(241) 상에 먼저 평적된 시트(236), 혹은 기립 벽면(243)에 충돌할 때의 충격에 의해 시트에 변형이나 흠집 등이 발생되는 경우가 있다.A roller or a power mechanism thereof is disposed below the sheet conveying surface. In order to avoid positional interference with these devices, the sheet collecting box 240 is disposed at a position apart from the sheet conveying surface. The sheet 204 guided downward on the conveying surface is conveyed to the sheet 246 which is first placed on the stacking surface 241 of the sheet collection box 240 or on the stacking surface or on the + y side of the stacking surface 241 And collide with the standing wall surface 243 provided at the end portion. Since the sheet collection box 240 is disposed apart from the conveying surface, the sheet 204 falls downward and is pressed by gravity. Therefore, when the sheet is collected in the sheet collection box, the moving speed of the sheet 204 is increased, and the sheet 246 of the sheet collection box 240 or the sheet 236 first laid flat on the stacking surface 241, Or the impact upon collision with the rising wall surface 243 may cause deformation or scratches on the sheet.

반송면의 하방으로 유도되는 시트가 폐기 예정의 불량품인 경우는, 시트 회수 박스에서의 회수시에 변형이나 흠집 등이 발생해도 특별한 문제는 없다. 한편, 반송면의 하방으로 유도되는 시트가 제품으로서 이용 가능한 경우는, 파손이나 변형에 따른 제품 가치의 저하를 방지하기 위하여, 회수 시의 충돌을 경감할 필요가 있다.In the case where the sheet which is guided downward on the conveying surface is a defective product to be disposed, there is no particular problem even if deformation or scratches occur during recovery at the sheet collection box. On the other hand, in the case where a sheet guided downwardly of the conveying surface is usable as a product, it is necessary to reduce collision during collection in order to prevent the deterioration of the product value due to breakage or deformation.

본 발명의 시트 반송 회수 시스템은, 시트 반송면의 하방으로 시트 회수 디바이스(50)를 구비하고, 시트 반송 장치(10)의 시트 반송면으로부터 하방으로 유도된 시트를, 이동 방향 안내체(30) 및 시트 회수체(40)의 2단계로 받아서 회수한다. 그 때문에, 반송면의 하방으로 유도된 시트가 중력에 의해 가압되어 있는 경우에도, 시트 회수체(40)에 회수될 때의 시트 이동 방향(x방향)의 속도가 작고, 충돌에 의한 변형이나 흠집 등을 방지할 수 있다.The sheet conveying and returning system of the present invention is provided with a sheet collecting device (50) below the sheet conveying surface, and a sheet guided downward from the sheet conveying surface of the sheet conveying device (10) And the sheet collecting body 40, and is recovered. Therefore, even when the sheet guided downward on the conveying surface is pressed by the gravity, the speed in the sheet moving direction (x direction) when the sheet is collected in the sheet collecting body 40 is small, And the like can be prevented.

이하에서는, 도 5의 (A) 내지 (D)를 참조하면서, 시트 회수 디바이스(50)에 의한 시트 회수 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, the sheet collection method by the sheet collection device 50 will be described with reference to Figs. 5 (A) to 5 (D).

시트 반송면으로부터 하방으로 유도된 시트(104)는, 도 5의 (A)에 도시되는 바와 같이, 반송면의 하방으로 배치된 이동 방향 안내체(30)의 적재면(31)에 접촉한다. 시트(104)는, 반송면 상에서의 +y방향으로의 운동량 이외에도, 반송면으로부터 하방으로 미끌어 떨어질 때의 중력에 의해 -z 방향의 운동량을 갖고 있으며, +y측의 변(도 5에서는 직사각형 시트의 짧은 변)을 낙하 선단으로 하는 낙하 자세로 적재면(31)에 접촉한다.The sheet 104 guided downward from the sheet conveying surface comes into contact with the loading surface 31 of the moving direction guide 30 arranged below the conveying surface, as shown in Fig. 5 (A). In addition to the amount of movement in the + y direction on the conveying surface, the sheet 104 has an amount of movement in the -z direction due to gravity when it slips downward from the conveying surface, and the side on the + y side (The short side of the guide surface) as the falling tip.

이동 방향 안내체(30)의 적재면(31)이, y축 방향을 따라, -y측으로부터 +y측을 향하여 내려가도록 경사져 있으면, +y측의 변을 낙하 선단으로 하는 낙하 자세의 시트(104)는, 미끄러져 들어가도록 작은 각도로 적재면(31) 상에 착지한다. 그 때문에, 이동 방향 안내체(30)의 접촉에 의한 시트(104)의 파손이나 변형이 발생되기 어렵다.If the mounting surface 31 of the moving direction guide body 30 is inclined so as to descend from the -y side to the + y side along the y-axis direction, the sheet in the dropping position (+ 104 land on the loading surface 31 at a small angle so as to slip in. Therefore, it is difficult for the sheet 104 to be damaged or deformed due to the contact of the moving direction guide member 30.

이동 방향 안내체(30)의 적재면(31)이, -x측으로부터 +x측을 향하여 내려가도록 x축 방향을 따라서 경사져 있는 경우, 도 5의 (B)에 모식적으로 도시된 바와 같이, +y측으로 이동하는 시트(104)의 적재면(31)과 접하는 점 P에서는, 중력에 의해 +y측으로의 힘과 +x측으로의 힘이 작용하여, 시트(104)에 +x방향으로의 운동량이 부여된다. 즉, 이동 방향 안내체(30)의 적재면(31)이 x축 방향으로 경사져 있기 때문에, 적재면(31)에서 받아진 시트(104)는, +x방향으로 이동한다.When the mounting surface 31 of the moving direction guide body 30 is inclined along the x-axis direction so as to descend from the -x side to the + x side, as schematically shown in Fig. 5 (B) the force to the + y side and the force to the + x side act on the sheet 104 at the point P which is in contact with the mounting surface 31 of the sheet 104 moving to the + y side due to gravity, . That is, since the mounting surface 31 of the moving direction guide body 30 is inclined in the x-axis direction, the sheet 104 received by the mounting surface 31 moves in the + x direction.

시트(104)의 x방향으로의 이동을 촉진하기 위하여, 적재면(31)의 x축 방향의 경사각 α는 3° 이상이 바람직하고, 5° 이상이 보다 바람직하다. 경사각이 과도하게 크면, x방향의 운동량 증대에 의해, 시트가 시트 회수체와 접촉할 때의 충격에 의한 시트의 파손이나 변형을 발생시키는 경우가 있다. 그 때문에, 경사각 α는 40° 이하가 바람직하고, 30° 이하가 보다 바람직하다.In order to promote the movement of the sheet 104 in the x direction, the inclination angle alpha of the mounting surface 31 in the x-axis direction is preferably 3 degrees or more, more preferably 5 degrees or more. If the inclination angle is excessively large, there is a case where the sheet is damaged or deformed due to an impact when the sheet comes into contact with the sheet collecting body due to an increase in the amount of momentum in the x direction. Therefore, the inclination angle alpha is preferably 40 DEG or less, more preferably 30 DEG or less.

도 5의 (A)에 도시되는 바와 같이, 이동 방향 안내체(30)의 적재면(31)의 +x측의 단부 에지가 반송면의 하방으로 유도된 시트(104)의 +x측의 단부 에지보다도 -x측에 위치하는 경우, 시트(104)는, 도 5의 (B)에 도시되는 바와 같이, -x측의 영역이 이동 방향 안내체(30)의 적재면(31)에서 받아지고, +x측의 영역은 적재면(31)에 접촉하지 않는다. 시트(104)와 적재면(31)이 접하고 있는 점 P에서는, 시트(104)에 대해 적재면(31)으로부터의 수직 항력이 작용하는 것에 반해, 적재면과 접하고 있지 않은 점 Q에는, 중력에 대한 반작용력이 발생되지 않는다. 그 때문에, 모멘트의 작용에 의해, 시트(104)는 +x방향으로 이동한다.As shown in Fig. 5 (A), the + x side end edge of the loading surface 31 of the moving direction guide body 30 is located on the + x side end of the sheet 104, 5B, the sheet 104 is received on the mounting surface 31 of the moving direction guiding body 30 in the region of -x side, as shown in Fig. 5B, , the area on the + x side does not contact the loading surface 31. A vertical drag from the loading surface 31 acts on the sheet 104 at a point P where the sheet 104 and the loading surface 31 are in contact with each other, No reaction force is generated. Therefore, due to the action of the moment, the sheet 104 moves in the + x direction.

이동 방향 안내체(30)의 적재면(31)의 +x측의 단부 에지가, 반송면의 하방으로 유도된 시트(104)의 +x측의 단부 에지보다도 -x측에 위치하는 경우는, 적재면(31)이 x축 방향을 따라서 경사져 있지 않아도, 적재면(31) 상을 이동하는 시트에 +x방향의 운동량을 부여할 수 있다. 적재면(31)의 +x측의 단부 에지가, 반송면의 하방으로 유도된 시트(104)의 +x측의 단부 에지보다도 -x측에 위치하고, 또한 적재면(31)이 -x측으로부터 +x측을 향하여 내려가도록 x축 방향을 따라서 경사져 있으면, 시트(104)의 +x방향으로의 이동이 보다 원활하게 된다.When the end edge on the + x side of the mounting surface 31 of the moving direction guide body 30 is located on the -x side with respect to the edge on the + x side of the sheet 104 which is guided downwardly of the carrying surface, The amount of movement in the + x direction can be given to the sheet moving on the mounting surface 31 even if the mounting surface 31 is not inclined along the x-axis direction. The end edge on the + x side of the loading surface 31 is located on the -x side with respect to the edge on the + x side of the sheet 104 which is directed downward on the carrying surface and the loading surface 31 is located on the -x side x side, the movement of the sheet 104 in the + x direction becomes more smooth.

xy 평면에 있어서, 적재면(31)의 제2 방향의 플러스측의 단부 에지(32)가 y축 방향과 비평행이며, 하류측(+y측)의 x 좌표가 작아지도록 경사져 있는 경우(도 2 참조), 시트(104)가 +y방향으로 이동함에 따라, 시트(104)의 -x측의 적재면(31)과 접하는 영역이 작아지고 +x측의 적재면의 비접촉 영역이 커진다. 그 때문에, 모멘트의 작용에 의한 시트(104)의 +x방향으로의 이동이 더욱 촉진된다.In the case where the edge 32 on the positive side in the second direction of the mounting surface 31 is inclined so that the x-coordinate on the downstream side (+ y side) is smaller than the y-axis direction 2). As the sheet 104 moves in the + y direction, the area contacting the loading surface 31 on the -x side of the sheet 104 becomes smaller and the noncontact area on the loading surface on the + x side becomes larger. Therefore, the movement of the sheet 104 in the + x direction by the action of the moment is further promoted.

+x방향의 운동량이 부여된 시트(104)는, 도 5의 (C)에 도시되는 바와 같이, 이동 방향 안내체(30)의 적재면(31)보다도 하방이면서 또한 +x측에 위치하는 시트 회수체(40)로 이동한다. 즉, 이동 방향 안내체(30)의 작용에 의해, 시트(104)는, 반송면으로부터의 낙하 시의 이동 방향(y축 방향)과 직교하는 x축 방향으로 이동하면서, 시트 회수체(40)의 적재면(41) 상에 유도된다.the sheet 104 to which the amount of movement in the + x direction is applied is positioned on the side of the moving direction guide member 30 which is lower than the mounting surface 31 of the moving direction guide member 30 and is located on the + x side as shown in Fig. 5 (C) To the recovery body (40). That is, by the action of the moving direction guide 30, the seat 104 is moved in the x-axis direction perpendicular to the moving direction (y-axis direction) at the time of dropping from the carrying surface, On the loading surface (41).

시트 회수체(40)의 적재면(41) 상에 유도된 시트는, +x측의 변(도 5에서는 직사각형 시트의 긴 변)을 낙하 선단으로 하는 낙하 자세로 적재면(41)에 접촉한다. 적재면(41)이 x축 방향을 따라서 -x측으로부터 +x측을 향하여 내려가도록 경사져 있으면, +x측의 변을 낙하 선단으로 하는 낙하 자세의 시트(104)는, 적재면(41) 상에 미끄러져 들어가도록 작은 각도로 착지하기 때문에, 적재면(41)의 접촉에 의한 시트(104)의 파손이나 변형이 발생되기 어렵다. 또한, 적재면(41)이 y축 방향을 따라서 -y측으로부터 +y측을 향하여 내려가도록 경사져 있으면, 시트(104)의 낙하 선단이 되는 긴 변이 적재면(41)과 접촉할 때의 각도가 작아지기 때문에, 이동 방향 안내체(30)의 적재면의 접촉에 의한 시트(104)의 파손이나 변형이 발생되기 어렵다.The sheet guided on the stacking surface 41 of the sheet collecting body 40 is brought into contact with the stacking surface 41 in the dropping position with the side of the + x side (the long side of the rectangular sheet in Fig. 5) as the dropping tip . When the loading surface 41 is inclined so as to descend from the -x side to the + x side along the x-axis direction, the falling sheet 104 having the side on the + x side as the dropping tip is positioned on the loading surface 41 It is difficult for the sheet 104 to be damaged or deformed due to the contact of the mounting surface 41. As a result, When the mounting surface 41 is inclined so as to descend from the -y side to the + y side along the y-axis direction, the angle at which the long side serving as the dropping end of the sheet 104 comes into contact with the mounting surface 41 It is difficult for the sheet 104 to be damaged or deformed due to the contact of the carrying surface of the moving direction guide body 30.

적재면(31)의 +y방향의 단부에는, 말려 올라가는 곡면 형상부가 설치되어 있는 것이 바람직하다. 시트(104)가 +y방향 단부의 말려 올라가는 곡면(33)에 올라 앉으면, y방향의 운동량이 저하되고, 시트(104)의 이동은 x방향으로의 이동이 지배적이 된다. 말려 올라가는 곡면(33)에 올라 앉은 시트(104)가 y방향의 운동량을 저하시킴(y방향의 이동을 정지시킴)으로써, 적재면(31) 상을 이동하는 시트(104)를 일정 위치에서 +x방향으로 위치하는 적재면(41) 상에 이동시켜 평적할 수 있다. 적재면(31)의 +y방향의 단부의 말려 올라가는 부분이 곡면 형상이기 때문에, 시트의 +y방향의 단부와 말려 올라가는 부분과의 충돌에 의한 충격을 발생시키지 않고, 시트(104)의 y방향의 운동량을 저감할 수 있다.It is preferable that a curved surface portion that curls up is provided at an end portion of the loading surface 31 in the + y direction. When the sheet 104 sits on the curved surface 33 rising at the end in the + y direction, the amount of movement in the y direction decreases, and the movement of the sheet 104 becomes dominant in the x direction. The movement of the sheet 104 on the curved surface 33 to lower the amount of movement in the y direction (stop movement in the y direction) causes the sheet 104 moving on the loading surface 31 to move from the fixed position to the + can be moved on the loading surface 41 positioned in the x direction and can be flat. Since the curled portion of the end portion in the + y direction of the loading surface 31 is curved, the sheet 104 can be prevented from being deformed in the y direction of the sheet 104 without causing impact due to collision between the + y direction end portion and the rolled- It is possible to reduce the momentum of the motor.

시트 회수체(40)의 적재면(41) 상에 유도된 시트(104)는, 도 5의 (D)에 도시되는 바와 같이, +x방향으로 더 이동한 후, 정지하여, 적재면(41) 상에서 집적 회수된다. 적재면(41)의 +x측의 단부에는 시트(104)가 맞부딪칠 수 있는 기립 벽면(42)이 설치되어 있는 것이 바람직하다. 기립 벽면(42)이 설치되어 있음으로써, 이동 방향 안내체(30)로부터 이동해 온 시트(104)를, 소정 위치에서 정지시키고, 적재면(41) 상에 평적할 수 있다.The sheet 104 guided on the mounting surface 41 of the sheet collecting body 40 is further moved in the + x direction as shown in FIG. 5D, ). It is preferable that an upstanding wall surface 42 on which the sheet 104 is brought into contact is provided on the end of the loading surface 41 on the + x side. Since the standing wall 42 is provided, the seat 104 which has moved from the moving direction guide 30 can be stopped at a predetermined position and can be flat on the loading surface 41.

시트 회수체(40)의 +x방향의 단부에 설치된 기립 벽면(42)은, 이동 방향 안내체(30)의 적재면(31)의 제2 방향의 플러스측의 단부 에지의 연장 방향과 평행으로 연장되어 있는 것이 바람직하다. 기립 벽면(42)이 적재면(31) 단부 에지와 평행이면, 이동 방향 안내체(30)로부터 이동해 온 시트(104)의 선단이 기립 벽면(42)에 맞부딪칠 때의 충격이 작아진다. 그 때문에, 시트의 파손이나 변형이 억제된다. 또한, 시트(104)의 선단이 기립 벽면(42)에 맞부딪칠 때의 자세가 안정되기 때문에, 시트 회수체(40)에서의 시트의 집적 위치가 안정되고, 시트 회수체(40)에 집적된 복수의 시트 회수가 용이해진다.The standing wall surface 42 provided at the end in the + x direction of the sheet collection body 40 is parallel to the extending direction of the edge on the positive side in the second direction of the mounting surface 31 of the moving direction guide body 30 It is preferable to extend it. When the rising wall surface 42 is parallel to the edge of the loading surface 31, the impact when the leading end of the sheet 104 moved from the moving direction guide 30 abuts against the rising wall surface 42 is reduced. Therefore, breakage or deformation of the sheet is suppressed. Since the posture of the sheet 104 against the rising wall surface 42 is stabilized, the position of accumulation of the sheet in the sheet collecting body 40 is stabilized and the position of the sheet collected on the sheet collecting body 40 The plurality of sheets can be easily recovered.

상기한 바와 같이, 시트 회수 디바이스(50)는 이동 방향 안내체(30)의 적재면(31)에 의해 시트(104)를 받아서, 적재면(31) 상에서의 시트의 이동에 수반하여 시트에 x방향의 운동량을 부여한다. 이에 따라, 시트(104)는 x방향으로 이동하고, 시트 회수체(40)의 적재면(41) 상에 평적된다. 이와 같이, 시트 회수 디바이스(50)는 이동 방향 안내체(30)가 시트의 이동 방향을 변경시키기 때문에, 시트 회수체(40)에 의해 받아진 시트(104)의 낙하 선단은, 반송면으로부터의 낙하 시의 시트의 낙하 선단과는 상이하다. 그 때문에, 본 발명의 시트 회수 방법에서는, 시트 회수 디바이스(50)가 시트 반송면으로부터 이격된 위치에 배치되어 있고, 반송면으로부터 하방으로 유도된 시트가 중력에 의해 가압되어 있는 경우에도, 시트 회수체(40)에서의 회수 시의 충격에 의한 파손이나 충격을 억제할 수 있다.As described above, the sheet collecting device 50 receives the sheet 104 by the stacking surface 31 of the moving direction guide 30 and moves the sheet 104 on the stacking surface 31, Direction. Thus, the sheet 104 is moved in the x direction and is flattened on the mounting surface 41 of the sheet collecting body 40. Since the sheet collecting device 50 changes the moving direction of the sheet by the moving direction guide 30, the falling end of the sheet 104 received by the sheet collecting body 40 is moved in the direction And is different from the falling tip of the sheet upon falling. Therefore, in the sheet recovering method of the present invention, even when the sheet retrieving device 50 is disposed at a position spaced from the sheet conveying surface and the sheet guided downward from the conveying surface is pressed by gravity, It is possible to suppress the breakage or impact due to the impact at the time of collection in the body 40.

시트 회수체(40) 내에 집적된 시트는, 별도의 장소로 이동하여, 다음 공정에 제공된다. 다음 공정이란, 검사, 곤포·출하, 다른 부재(예를 들어 액정 셀 등의 화상 표시 패널)와의 접합 등이다. 시트 회수체로부터 다른 장소로의 시트의 이동은 적당한 자동 반송 장치 등을 사용해도 되고, 작업원의 핸드 캐리에 의한 것이어도 된다.The sheet accumulated in the sheet collecting body 40 is moved to a separate place and is supplied to the next step. The next process is inspection, packing, shipment, bonding with another member (for example, an image display panel such as a liquid crystal cell), and the like. The sheet may be moved from the sheet collection body to another place by a suitable automatic conveying device or by a hand carrier of an operator.

도 6에 도시되는 바와 같이 반송면의 바로 아래에 위치하는 시트 회수 박스(240)에 집적된 시트를 작업원이 핸드 캐리하는 경우는, 반송면의 아래에 들어가서 박스 내에 집적된 시트를 회수할 필요가 있다. 이에 반하여, 시트 회수 디바이스(50)에서는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 복수의 롤러(11)로 구성되는 시트 반송면의 +x측의 단부 에지의 외측(단부 에지보다도 더욱 +x측)에 시트 회수체(40)를 배치 가능하다. 그로 인해, 본 발명의 방법에서는, 시트 회수체(40) 내에 집적된 시트의 회수가 용이해서, 작업의 안전성도 높아진다.6, when a worker carries a sheet stacked on the sheet collecting box 240 located immediately below the conveying surface, it is necessary to collect the sheets accumulated in the box below the conveying surface . On the other hand, in the sheet collecting device 50, as shown in Figs. 3 and 4, the outer side of the end edge on the + x side of the sheet conveying surface composed of the plurality of rollers 11 (+ x The sheet collecting body 40 can be disposed. Therefore, in the method of the present invention, the sheets collected in the sheet collecting body 40 can be easily recovered, and the safety of the operation is also enhanced.

이상, 도 1에 도시되는 시트 반송 회수 시스템에 있어서, 반송면의 하방으로 유도된 가요성의 시트를 시트 회수 디바이스(50)에 의해 회수하는 예에 대해 설명했지만, 본 발명은 상기의 형태에 한정되지 않는다.As described above, in the sheet conveyance recovery system shown in Fig. 1, the flexible sheet guided downward on the conveying surface is recovered by the sheet collection device 50, but the present invention is not limited to the above embodiment Do not.

본 발명의 시트 회수 디바이스(50)는, 이동 방향 안내체(30)의 적재면(31)의 경사 등을 이용하여 시트의 이동 방향을 변화시키고, 시트 회수체(40)에 의해 회수된다. 이러한 시트 회수 방법은, 시트 경로 변경 기구의 작용에 의해 반송면의 하방으로 배출된 시트 이외에도 적용 가능하다. 예를 들어, 시트 회수 박스(20)를 대신하여 본 발명의 시트 회수 디바이스를 사용하여, 반송면의 하류단에 도달한 시트를 회수해도 된다. 전술한 바와 같이, 반송면의 하류단에서는, 반송면의 근방에 시트 회수 박스를 배치 가능하다. 그 때문에, 반송면의 하방으로 배출되는 시트에 비교하면, 중력에 의한 시트의 가속은 작지만, 본 발명의 시트 회수 디바이스를 사용하면, 회수 시의 파손이나 변형을 더 억제 가능하다.The sheet collecting device 50 of the present invention changes the moving direction of the sheet using the inclination of the mounting surface 31 of the moving direction guide 30 and is collected by the sheet collecting body 40. [ Such a sheet recovering method can be applied to a sheet other than the sheet discharged downward on the conveying surface by the action of the sheet path changing mechanism. For example, the sheet recovery device of the present invention may be used instead of the sheet recovery box 20 to recover the sheet that has reached the downstream end of the conveying surface. As described above, at the downstream end of the conveying surface, the sheet collecting box can be disposed in the vicinity of the conveying surface. Therefore, acceleration of the sheet due to gravity is small compared with the sheet discharged downward on the conveying surface. However, when the sheet collecting device of the present invention is used, breakage or deformation during collection can be further suppressed.

시트 반송 장치의 시트 반송면은 수평면인 것이 바람직하지만, 경사면이어도 된다. 예를 들어, 상류측으로부터 하류측을 향하여 반송면이 경사진 롤러 컨베이어(그래비티 컨베이어)에 의해, 시트를 반송해도 된다. 시트의 반송 수단은 회전 롤러에 한정되지 않고, 무단 벨트 등에 의해 시트 반송면을 구성해도 된다.The sheet conveying surface of the sheet conveying device is preferably a horizontal surface, but may be an inclined surface. For example, the sheet may be conveyed by a roller conveyor (gravity conveyor) in which the conveying surface is inclined from the upstream side to the downstream side. The sheet conveying means is not limited to the rotating roller but may be constituted by an endless belt or the like.

반송면의 시트를 하방으로 유도하는 시트 경로 변경 기구는, 에어 분사 방식에 한정되지 않는다. 예를 들어 반송면의 상방에 승강 가능한 가압 롤러를 설치하고, 하방으로 유도해야 할 시트가 반송되어 와서 시트 선단이 가압 롤러의 바로 아래에 도달했을 때, 가압 롤러를 상방으로부터 하강시키고 시트를 하방 가압함으로써, 반송면의 하방으로 유도해도 된다.The sheet path changing mechanism for guiding the sheet on the carry face downward is not limited to the air jetting system. For example, when a sheet to be guided downward is conveyed while a pressure roller capable of ascending and descending is provided above the conveying surface, the pressure roller is lowered from above when the sheet front end reaches directly below the pressure roller, , It may be directed downwardly of the conveying surface.

시트 반송 장치의 반송면을 변형시키고 시트를 하방으로 유도해도 된다. 예를 들어, 도 8에 도시되는 바와 같이, 컨베이어의 회전축(116)을 하방으로 이동시킴으로써, 회전축(115, 116)에 감아 걸린 무단 벨트(110)에 의해 구성되는 반송면을 경사지게 하여, 컨베이어 상의 시트(103)를 하방으로 유도할 수 있다. 또한, 도 9에 도시되는 바와 같이, 컨베이어의 회전축(125)을 상방으로 이동시킴으로써, 회전축(125, 126)에 감아 걸린 무단 벨트(120)에 의해 구성되는 반송면을 경사지게 하여, 그 하방으로 시트(103)를 유도해도 된다.The conveying surface of the sheet conveying device may be deformed and the sheet may be guided downward. 8, by moving the rotating shaft 116 of the conveyor downward, the conveying surface formed by the endless belt 110 wound around the rotating shafts 115, 116 is inclined, The sheet 103 can be guided downward. 9, by moving the rotating shaft 125 of the conveyor upward, the conveying surface formed by the endless belt 120 wound around the rotating shafts 125 and 126 is inclined, (103) may be derived.

반송면의 하방으로 유도된 시트는, 반송면으로부터 이동 방향 안내체(30)의 적재면(31) 상에 직접 유도되어도 되고, 일단 가이드 상에 유도된 후에 이동 방향 안내체의 적재면에서 받아져도 된다. 또한, 도 8에 도시되는 바와 같이, 시트(103)가 경사진 반송 경로(무단 벨트(110))를 미끌어져 떨어진 후에 이동 방향 안내체의 적재면에서 받아져도 된다.The sheet guided downwardly on the conveying surface may be guided directly from the conveying surface onto the mounting surface 31 of the moving direction guide body 30 or once received on the guide surface of the moving direction guide body do. 8, the sheet 103 may be received on the loading surface of the moving direction guide body after the inclined transport path (endless belt 110) slips off.

반송면의 하방으로 유도되는 시트와, 하방으로 유도되지 않고 반송면의 하류단으로 반송되는 시트는 사전에 정해진 기준에 따라 선별하면 된다. 선별 기준은 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 시트 반송 장치의 상류에 설치된 검사 장치에 의한 검사 결과가 합격인 것(A급품)을 반송면의 하류단에 반송하여 시트 회수 박스(20) 내에 회수하고, 합격 기준에는 충족되지 않지만 제품 가치를 갖는 것(B급품)을 반송면의 하방으로 유도하여 시트 회수 디바이스(50)의 시트 회수체(40) 내에 회수하면 된다. 본 발명의 시트 회수 디바이스(50)를 사용함으로써, 반송면의 하방으로 유도된 시트 제품의 파손이나 변형을 방지할 수 있다. 그 때문에, A급품을 반송면의 하방으로 유도하여 시트 회수 디바이스(50)의 시트 회수체(40) 내에 회수해도 된다.The sheet guided downwardly of the conveying surface and the sheet conveyed to the downstream end of the conveying surface without being guided downward may be sorted according to a predetermined standard. The selection criteria are not particularly limited. For example, a product (A-grade product) having a satisfactory inspection result by an inspection device installed upstream of the sheet transport apparatus is transported to the downstream end of the transport surface and is recovered in the sheet collection box 20, (B class product) having a product value may be guided to the lower side of the conveying surface and collected in the sheet collecting body 40 of the sheet collecting device 50. By using the sheet collecting device 50 of the present invention, breakage or deformation of the sheet product guided downward on the conveying surface can be prevented. Therefore, the A-grade product may be guided to the lower side of the conveying surface and collected in the sheet collecting body 40 of the sheet collecting device 50.

반송 장치는, 반송 방향을 따라서 복수의 시트 경로 변경 기구를 구비하고 있어도 된다. 예를 들어, 반송 경로의 상류측에 설치된 시트 경로 변경 기구에 의해 검사 불합격품을 반송면의 하방으로 유도하고, 상대적으로 하류측에 설치된 시트 경로 변경 기구에 의해 B급품을 반송면의 하방으로 유도해도 된다. 반송 장치의 반송 방향을 따라서 3개 이상의 경로 변경 기구를 설치해도 된다.The conveying apparatus may be provided with a plurality of sheet path changing mechanisms along the conveying direction. For example, even if the inspection rejected product is guided to the lower side of the conveying surface by the sheet path changing mechanism provided on the upstream side of the conveying path and the B class product is guided to the lower side of the conveying surface by the sheet path changing mechanism provided on the relatively downstream side do. Three or more path changing mechanisms may be provided along the conveying direction of the conveying apparatus.

시트 반송 장치의 상류측에서의 검사 방법은, 검사 장치(83)에 의한 자동 검사여도 되고, 검사원의 육안에 의한 검사여도 된다. 시트가 광학 필름인 경우, 검사 항목으로서는, 이물, 기포, 오염 등의 외래물을 포함하는 부분; 타격 흠집, 흠집 등의 변형 부분; 막 두께, 광학 특성 등을 들 수 있다.The inspection method on the upstream side of the sheet conveying apparatus may be automatic inspection by the inspection apparatus 83 or inspection by the inspector. In the case where the sheet is an optical film, examples of the inspection items include a portion including foreign matter such as foreign matter, bubbles, and contamination; Deformation parts such as scratches, scratches, etc.; Film thickness, optical characteristics, and the like.

시트 반송 장치의 상류측에는, 시트 절단 장치가 설치되어 있어도 된다. 예를 들어, 긴 웹의 권회체로부터 권출된 시트 형상 제품을 시트 절단 장치에 의해 소정 사이즈로 커트한 후에, 시트 반송 장치의 반송면 상에 반송해도 된다. 이 경우, 절단 전후 어느 쪽에 검사를 실시해도 된다. 사전에 검사를 실시한 긴 형상 웹을 권회체로부터 권출하고, 절단 장치에 의해 소정 사이즈로 커트해도 된다. 사전의 검사에 의해 얻어진 결점의 위치 정보를 기억부에 저장해 두고, 절단 장치에 의해 절단된 매엽 시트의 위치 정보(y 좌표)와, 기억부에 저장된 결점 위치 정보를 대조하고, 결점을 포함하는 매엽 시트가 반송되어 온 때에 시트 경로 변경 기구를 동작시키고, 시트를 반송면의 하방으로 유도하면 된다.A sheet cutting device may be provided on the upstream side of the sheet conveying device. For example, the sheet-like product unwound from a rolled body of a long web may be cut on a conveying surface of a sheet conveying device after being cut to a predetermined size by a sheet cutting device. In this case, the inspection may be performed before or after the cutting. A long shaped web having been inspected in advance may be cut out from a rolled body and cut to a predetermined size by a cutting device. (Y coordinate) of the sheet sheet cut by the cutting device is compared with the defect position information stored in the storage unit, and the positional information of the sheet The sheet path changing mechanism is operated when the sheet is conveyed, and the sheet is guided to the lower side of the conveying surface.

도 1 내지 도 5에서는, 반송 방향(y방향)이 직사각형의 긴 변, 폭 방향(x방향)이 짧은 변이 되도록 매엽 시트를 커트한 예가 도시되어 있지만, 반송 방향이 직사각형의 짧은 변, 폭 방향이 긴 변이 되도록 매엽 시트를 커트해도 된다. 폭 방향이 직사각형의 긴 변이 되도록 커트한 매엽 시트가 반송면의 하방으로 유도되는 경우, 매엽 시트는 직사각형의 긴 변을 낙하 선단으로 하는 낙하 자세로, 이동 방향 안내체(30)의 적재면(31)에 의해 받아진 후, 이동 방향을 바꾸고, 직사각형의 짧은 변을 낙하 선단으로 하는 낙하 자세로 시트 회수체의 적재면(41)에 의해 받아져서 평적 회수된다.1 to 5 show examples in which the sheet sheet is cut so that the long side of the rectangular shape and the short side direction of the width direction (x direction) in the conveying direction (y direction), but the short side of the rectangular sheet in the conveying direction, The sheet sheet may be cut so as to be long. When the sheet sheet cut in such a manner that the width direction is a long side of the rectangle is guided to the lower side of the conveying surface, the sheet sheet is conveyed to the stacking surface 31 After that, it is received by the loading surface 41 of the sheet collecting body in the falling posture in which the moving direction is changed and the short side of the rectangle is made to be the dropping tip, and is recovered normally.

가요성 시트의 크기나 절단 방향이 변화되면 만곡 형상이나 만곡량이 변화되는 경우가 있다. 본 발명의 시트 회수 디바이스를 사용함으로써, 시트의 만곡 형상이나 만곡량에 관계없이, 이동 방향 안내체에 의해 시트를 받아서, 시트의 이동 방향을 변경하여 속도를 작게 한 후에, 시트 회수체로 유도할 수 있다. 본 발명의 시트 회수 디바이스는, 광학 필름 등의 가요성 시트에 한정되지 않고, 강판 등의 강성 시트의 회수에도 적용 가능하다.When the size or the cutting direction of the flexible sheet is changed, the curved shape or the amount of curvature may change. By using the sheet collecting device of the present invention, irrespective of the curved shape and the amount of curvature of the sheet, it is possible to receive the sheet by the moving direction guide member, change the moving direction of the sheet to reduce the speed, have. The sheet collecting device of the present invention is not limited to a flexible sheet such as an optical film and is also applicable to the recovery of a rigid sheet such as a steel sheet.

본 발명의 시트 반송 회수 시스템에 있어서, 시트 회수 디바이스(50)는, 시트 반송 장치(10)에 고정되어 있어도 되고, 시트 반송 장치(10)와는 분리 가능하게 설치되어 있어도 된다. 시트 회수 디바이스(50)의 이동 방향 안내체(30)와 시트 회수체(40)는 일체로 고정되어 있어도 되고, 분리 가능해도 된다. 예를 들어, 이동 방향 안내체(30) 및 시트 회수체(40)의 하부에 차륜(38, 48) 등을 설치함으로써, 시트 회수 디바이스(50)를 이동 가능하게 구성해도 된다. 이동 방향 안내체(30)를 이동 가능하게 구성해 두면, 적재면(31)의 단부 에지(32)의 위치나 각도를 용이하게 조정할 수 있기 때문에, 시트의 절단 방향, 사이즈 및 낙하 자세 등에 따른 최적화가 가능해진다. 또한, 이동 방향 안내체(30)의 배치에 맞춰서 시트 회수체(40)의 위치를 조정함으로써, 이동 방향 안내체로부터 시트 회수체(40)로 이동하는 시트의 파손이나 변형을 저감할 수 있다.In the sheet conveying and returning system of the present invention, the sheet collecting device 50 may be fixed to the sheet conveying apparatus 10, or may be detachably provided to the sheet conveying apparatus 10. The moving direction guide member 30 of the sheet collecting device 50 and the sheet collecting member 40 may be integrally fixed or detachable. For example, the seat recovery device 50 may be configured to be movable by providing wheels 38, 48 or the like below the moving direction guide body 30 and the seat recovery body 40. It is possible to easily adjust the position and angle of the end edge 32 of the mounting surface 31. This makes it possible to optimize the cutting direction of the sheet, . Further, by adjusting the position of the sheet collecting body 40 in accordance with the arrangement of the moving direction guide body 30, breakage or deformation of the sheet moving from the moving direction guide body to the sheet collecting body 40 can be reduced.

50: 시트 회수 디바이스
30: 이동 방향 안내체
31: 적재면
33: 말려 올라가는 곡면
40: 시트 회수체
41: 적재면
42: 기립 벽면
10: 반송 장치
11, 15, 16: 롤러
18: 시트 경로 변경 수단(에어 분사 장치)
20: 시트 회수 박스
83: 검사 장치
85: 기억부
88: 제어부50: sheet collection device
30: moving direction guide body
31:
33: curved surface
40: Sheet collection body
41:
42: standing wall
10:
11, 15, 16: rollers
18: Seat path changing means (air injection device)
20: Sheet collection box
83: Inspection device
85:
88:

Claims (11)

제1 방향을 상류측으로부터 하류측을 향하여 이동하는 시트를 받아서 이동 방향을 변경시키는 이동 방향 안내체 및 상기 이동 방향 안내체로부터 유도된 시트를 받아서 집적 회수하는 시트 회수체를 구비하고,
상기 이동 방향 안내체는, 시트를 받는 적재면을 갖고,
상기 시트 회수체는 상기 이동 방향 안내체의 적재면보다도 하방이면서 또한 제1 방향과 직교하는 제2 방향의 플러스측에 위치하고 있는, 시트 회수 디바이스.And a sheet collecting body for collecting and collecting a sheet guided from the moving direction guiding body by receiving a sheet moving from the upstream side to the downstream side in the first direction and changing the moving direction,
The moving direction guide body has a loading surface for receiving the sheet,
Wherein the sheet collecting body is located on the positive side in a second direction that is lower than the mounting surface of the moving direction guide member and perpendicular to the first direction. 제1항에 있어서, 상기 이동 방향 안내체의 적재면이, 제2 방향을 따라서 마이너스측으로부터 플러스측을 향하여 내려가도록 경사져 있는, 시트 회수 디바이스.The sheet collecting device according to claim 1, wherein the loading surface of the moving direction guide body is inclined so as to descend from the minus side to the plus side along the second direction. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 이동 방향 안내체의 적재면이, 제1 방향을 따라 상류측으로부터 하류측을 향하여 내려가도록 경사져 있는, 시트 회수 디바이스.The sheet collecting device according to claim 1 or 2, wherein the loading surface of the moving direction guiding member is inclined so as to descend from the upstream side to the downstream side along the first direction. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 이동 방향 안내체는, 상기 적재면의 제1 방향의 하류단에, 하류측을 향하여 말려 올라가는 곡면 형상부를 갖는, 시트 회수 디바이스.The sheet collecting device according to claim 1 or 2, wherein the moving direction guide body has a curved surface portion that curls up toward the downstream side at a downstream end of the loading surface in the first direction. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 시트 회수체는 상기 이동 방향 안내체로부터 유도된 시트를 받는 적재면이, 제2 방향을 따라서 마이너스측으로부터 플러스측을 향하여 내려가도록 경사져 있는, 시트 회수 디바이스.The sheet collecting device according to claim 1 or 2, wherein the sheet collecting body is inclined such that a loading surface for receiving the sheet guided from the moving direction guiding body descends from the minus side to the plus side along the second direction, . 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 시트 회수체는 상기 이동 방향 안내체로부터 유도된 시트를 받는 적재면의 제2 방향의 플러스측의 단부에 기립 벽면이 설치되어 있는, 시트 회수 디바이스.3. The sheet collecting device according to claim 1 or 2, wherein the sheet collecting body is provided with a standing wall surface at an end on the positive side of the second direction of the loading surface for receiving the sheet guided from the moving direction guide. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 시트 회수체는 상기 이동 방향 안내체로부터 유도된 시트를 받는 적재면이, 제1 방향을 따라 상류측으로부터 하류측을 향하여 내려가도록 경사져 있는, 시트 회수 디바이스.The sheet collecting device according to claim 1 or 2, wherein the sheet collecting body is inclined such that the loading surface for receiving the sheet guided from the moving direction guide body is lowered from the upstream side toward the downstream side along the first direction, . 반송면 상을 제1 방향을 따라 상류측으로부터 하류측에 시트를 반송하고, 반송면의 하류단에 도달한 시트를 집적 회수하는 시트 반송 장치; 및 제1항 또는 제2항에 기재된 시트 회수 디바이스를 구비하고,
상기 반송 장치는, 상기 반송면 상을 반송되는 시트 중으로부터 선별된 특정한 시트를, 반송면의 하류단에 도달하기 전에 반송면의 하방으로 유도하는 시트 경로 변경 기구를 구비하고,
반송면의 하방으로 유도된 시트를, 상기 이동 방향 안내체의 적재면에서 받고, 상기 시트 회수체 내에 회수하는, 시트 반송 회수 시스템.A sheet conveying device for conveying the sheet on the conveying surface from the upstream side to the downstream side along the first direction and collecting and recovering the sheet that reaches the downstream end of the conveying surface; And a sheet collecting device according to claim 1 or 2,
The conveying apparatus includes a sheet path changing mechanism for guiding a specific sheet selected from the sheets conveyed on the conveying surface to below the conveying surface before reaching the downstream end of the conveying surface,
And a sheet guided to the lower side of the conveying surface is received from the loading surface of the moving direction guiding body and is collected in the sheet collecting body. 제8항에 있어서, 상기 시트 회수 디바이스는, 상기 이동 방향 안내체의 적재면의 제2 방향의 플러스측의 단부 에지가, 상기 반송면의 하방으로 유도된 시트의 제2 방향의 플러스측의 단부 에지보다도, 제2 방향의 마이너스측에 위치하는, 시트 반송 회수 시스템.The sheet collecting device according to claim 8, wherein said sheet collecting device is configured such that a positive-side end edge in a second direction of a stacking surface of said moving-direction guide body is located on the positive side of said sheet in a second direction Edge side of the sheet conveying direction is located on the minus side in the second direction. 반송면 상을 제1 방향을 따라 상류측으로부터 하류측을 향하여 이동하고, 반송면의 하방으로 유도된 시트를, 반송면의 하방에 위치하는 시트 회수체 내에 집적 회수하는 시트 회수 방법이며,
반송면의 하방으로 유도된 시트를, 상기 반송면의 하방에 위치하는 이동 방향 안내체의 적재면에서 받고, 상기 적재면 상에서 시트를 이동시킴으로써, 시트에 제1 방향과 직교하는 제2 방향의 플러스측의 운동량을 부여하여 시트의 이동 방향을 변경하고,
상기 이동 방향 안내체에 의해 이동 방향을 변경한 시트를, 상기 이동 방향 안내체의 적재면보다도 하방이면서 또한 제1 방향과 직교하는 제2 방향의 플러스측에 위치하는 시트 회수체 내에 회수하는, 시트 회수 방법.A sheet retrieving method of moving a sheet on a conveying surface from an upstream side to a downstream side along a first direction and collecting and collecting sheets guided downwardly on the conveying surface in a sheet collecting body located below the conveying surface,
A sheet guided downward on the conveying surface is received on the stacking surface of the moving direction guide member positioned below the conveying surface and the sheet is moved on the stacking surface so that the sheet in the second direction orthogonal to the first direction The moving direction of the sheet is changed,
And a sheet returning means for returning the sheet whose moving direction has been changed by the moving direction guide body to a sheet collecting body located on the plus side in a second direction lower than the mounting surface of the moving direction guiding member and orthogonal to the first direction, Recovery method. 제10항에 있어서, 상기 반송면 상을 반송되는 시트 중으로부터 선별된 특정한 시트를, 반송면의 하류단에 도달하기 전에 반송면의 하방으로 유도하고,
상기 특정한 시트를 상기 회수체 내에 회수하는, 시트 회수 방법.11. The sheet conveying apparatus according to claim 10, wherein a specific sheet selected from the sheets conveyed on the conveying surface is guided to a lower side of the conveying surface before reaching the downstream end of the conveying surface,
And said specific sheet is recovered in said recovery body.
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