KR20190005143A - Cis 모듈 카메라 장착 운행 장치 - Google Patents

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KR20190005143A
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Abstract

본 발명은 CIS 모듈 카메라 장착 운행 장치에 관한 것이다. 본 발명의 운행 장치는 차량 측면, 특히 문 손잡이부에 CIS 모듈 카메라를 장착하여 공기 저항을 줄일 수 있다.

Description

CIS 모듈 카메라 장착 운행 장치 {Vehicle embedded with CIS module camera}
본 발명은 운행 장치, 예를 들어 자동차, 트럭, 버스를 포함하는 운행 장치에 관한 발명이다. 본 발명은 또한 전자 장치가 장착된 운행 장치에 관한 발명이다.
운행 장치란 바퀴의 회전력을 이용하여 도로상에서 이동하는 장치를 포괄한다. 바퀴에 회전력을 부여하기 위해 동력이 필요한데, 여러가지 동력을 사용할 수 있다. 고대에는 인간이나 말과 같은 동물의 힘을 이용하였지만, 중세를 넘어 근대에 들어서는 기관이나 모터로부터 강력한 동력을 지속적으로 공급받아 바퀴의 회전력을 생성하였고 운행 장치의 성능을 비약적으로 향상할 수 있었다.
19세기 및 20세기에 가장 널리 사용되었던 동력원은 기관이었다. 프랑스 과학자 카르노가 내연기관의 구조를 개선 발전시킨 이래, 내연기관을 이용한 운행 장치가 널리 이용되었다. 그러나 현대에 들어서는 건강, 환경 부분의 중요성이 커졌고, 내연기관의 주연료로 사용되는 화석연료가 초래하는 환경 오염 문제로 내연 기관을 대체하는 운행장치의 필요성이 점차 증가하였고 그 대안으로 전기 자동차의 비중이 점점 커져가고 있다.
전기 자동차는 내연기관 대신 전기 모터를 동력원으로 하는 운행 장치이다. 전기 모터는 내연기관보다 구조가 간단하여 고장 발생 가능성도 떨어지고, 기관처럼 고온으로 작동하지 않으면서 연료가 전기이기 때문에 기본적으로는 부산물이 거의 없어 환경오염 피해도 적다. 다만, 전선 연결 없이 전기를 공급해야 하므로 배터리가 필요하고, 장거리 주행해야 하는 조건을 충족시키기 위해 배터리 용량이 충분히 커야 하고, 배터리 충전 속도 면에서 쾌속 충전이 가능해야 하며, 전기 자동차 인프라 면에서 충전소가 널리 보급 확충되어야 한다. 최근, 배터리 기술이 발전하면서 고용량이며 쾌속충전이 가능한 배터리가 실용화되어, 이제는 전기 자동차의 성능이 내연기관 자동차와 대등 또는 동등하게 되어, 앞으로 전기 자동차의 전도는 더욱 더 유망할 것으로 예상된다.
운행 장치는 과거에 기계 분야에 속하지만 전자 산업 기술과 융합할 수 있다. 과거, 운행 장치를 제어하는 데 인간이 제어하여 주행하여야 했지만, 주행 뿐 아니라 운행 장치의 기능 제어에 전자 회로가 주입(embedded) 사용되고 있으며, 운전시에도 인간이 아닌 제어장치에 의해 운전하는 자율 주행이 가능하고, 원격 제어 주행을 위한 통신 및 사물인터넷 기술(IoT)도 접목할 수 있다. 여기서 제어장치나 각종 주입 전자 회로에 반도체 디바이스가 사용된다.
반도체 디바이스는 반도체상에 디바이스, 즉 소자를 만들어 전자 이동을 조절 이용하는 장치이다. 이 반도체 디바이스는 메모리와 비메모리 디바이스로 분류할 수 있다. 메모리는 마치 인간 대뇌의 기억 저장 부분과 같은 역할을 하며, 비메모리 디바이스는 인간 대뇌 중 기억 외의 기능, 예를 들어 연산 기능을 수행한다. 비메모리 디바이스 중 광학과 관련된 기능을 담당하는 디바이스가 있는데 그 중 하나가 이미지 센서(Image sensor)이다. 특정 반도체 성질 중 한 가지로 빛의 자극에 의하여 반도체의 저항을 변화시켜 전자의 이동, 즉 전류를 생성하는 성질이 있다. 이미지 센서는 빛의 자극에 의해 야기된 전류의 세기를 수량화, 수치화하는 소자이다. 이 이미지 센서는 마치 인간의 기능 중 시각을 관장하는 눈과 대등하여, 인간 눈과 유사 기능을 수행하는 사진기를 필요로 하는 많은 장치, 예를 들어 디지털사진기 및 핸드폰의 내장 카메라 모듈에 장착 이용되고 있다.
본 단락 배경 기술의 취지는 본 발명이 속하고 있는 분야 및 관련 분야를 배경 기술 단락에 소개하여 본 발명의 이해를 돕고자 하는 것이고, 본 발명의 선행기술로 인정한다거나 조합이 용이하다는 것을 인정하는 취지로 이해해서는 안될 것이다.
한국 공개번호 10-2010-0044400호 (출원 명칭 : 이미지 저장 기능이 구비된 자동차용 카메라)는 이미지 저장 기능이 구비된 자동차용 카메라에 관한 것으로, 카메라부와 메모리부 및 프로세서부를 포함한 이미지 저장 기능이 구비된 자동차를 개시하고 있다. 한국 공개번호 10-2018-0093487호 (출원 명칭 : 카메라 모듈 및 자동차)는 외측에 카메라 모듈이 장착된 자동차에 관한 것으로, 카메라 렌즈 모듈과 관련하여 발열체를 포함하는 카메라 렌즈 모듈을 그 특징으로 한다. 이 공개특허출원에서 카메라 렌즈가 자동차 측후방 거울의 위치에 부착되어 있다. 한국 공개번호 10-2018-0110992호 (출원 명칭 : 카메라 모듈 및 자동차)는 자동차에 장착되는 카메라 모듈에 관한 것으로서, 하우징, 이미지 센서, 카메라 렌즈 모듈의 구성 및 연결 관계가 상세히 서술되어 있다.
앞서, 자동차 등의 운행 장치에서 동력원을 화석연료나 전기를 사용하든지 여부를 막론하고 적은 에너지로 장시간 운행가능한 연비 효율성이 중요해져 가고 있다. 운행 장치 주행자는 연료 구입시 많은 비용을 지불해야 하므로 경제성을 고려하지 않을 수 없고, 또한 에너지 생성 또는 이용시 환경 오염이 따라 오기 때문에 적은 매연이나 공해를 발생하는 것이 운행 장치의 성능을 평가하는 데 중요한 요소가 된다.
운행 장치의 경제 효율성 즉 연비를 저감하는 고효율 운행장치를 구현하기 위해서는 공기 저항을 낮추는 외형일수록 유리하다. 유체 역학적으로 불리한 외형이면 바람과 역방향일수록, 고속일수록 공기 저항이 커져 많은 에너지를 소모하게 되고 심지어는 운행 장치의 방향 전환시 운행 장치의 전복을 초래할 수 있어, 경제성과 안전성에 매우 중요한 요소이다.
유체역학적으로 공기의 저항을 줄이기 위해서는 운행 장치의 동체가 매끄럽게 흐르는 모양이며 돌출한 부분이 없을수록 유리하다. 그러나, 자동차는 측후방을 감지하기 위해 차량 좌우에 측후방 거울이 장착되어 있다. 도 1을 참조하면, 측후방 거울은 좌측, 우측 각각 하나, 모두 한 벌씩 장착되어 있는데, 거울의 크기만큼 차체로부터 튀어나와 있는 거울로 인하여 유체 역학적으로 큰 공기 저항을 초래하여 결국 많은 에너지 소모를 야기한다.
더구나, 주행석이 좌측에 있다는 전제 하에서 고려할 때, 운전자가 우측면의 상황을 보고자 할 때 우측후방 거울을 바라보는데, 측후방 거울을 보기 위한 시야각이 커서 우측 후방 거울을 보는 동안 운행 속도에 비례하여 전방 주행 거리 동안 전방 주시를 못하기 놓치기 때문에 그만큼 자동차 사고 위험을 증대시킨다.
게다가, 야간 주행이나, 어두운 지역을 이동할 때 측후방 거울로 측후방을 주시하는 경우 물체가 잘 보이지 않게 되어 운전 피로감이 커질 수 있다. 특히 비오는 날은 운행 장치 측면 창을 통해 측후방 거울을 보게 되면 사물의 정확한 모습을 보지 못하고 명암의 대소 차이로 간접적으로 물체의 유무를 파악할 수 있어 사고의 위험성이 커지게 된다.
본 발명 실시형태의 운행 장치는 측후방 관찰 장치로서 CIS 모듈 카메라를 장착한다. 측후방 거울 대신 CIS 모듈 카메라를 사용하여 공기 저항을 줄여 연비 절감 및 주행성 향상을 취할 수 있다.
운행 장치 일 측면에 CIS 모듈 카메라가 장착된다. 측면이란 차체 외형에서 옆쪽 즉 측면부를 의미한다. 구체적으로 운행 장치에서 CIS 모듈 카메라 장치가 옆문 손잡이부에 장착될 수 있다. 그 일실시형태로서 CIS 모듈 카메라가 옆문 손잡이부의 후방에 장착될 수 있다. 본 발명 실시형태의 CIS 모듈 카메라를 문손잡이부에 장착하면 추가 돌출면을 만들지 않아 유체역학적으로 저항을 저감, 최소화하기 때문에 연비면에서 매우 유리하고, 기존 공간 및 배선 공간을 사용하므로 전기 배선 연결면에서 유리하다.
본원 발명 실시형태의 운행 장치에 장착된 CIS 모듈 카메라는 액츄에이터와 연결된다. 액츄에이터(actuator)를 통하여 CIS 모듈 카메라의 각도와 위치를 조절하여 피사체의 초점을 세팅, 조절 변경하여 운전자의 체격이나 선호하는 위치로 맞출 수 있다.
또한, 본 발명 일 실시형태로서, 운행 장치 측면에 복수의 CIS 모듈 카메라를 장착할 수 있다. 그 일례로 고화소 이미지 센서, 저조도 이미지 센서, 적외선 이미지 센서 중 하나 이상의 조합을 사용할 수 있다. 고화소 이미지 센서란 고화소의 이미지 센서를 사용하여 피사체가 정밀하게 표현된 이미지 센서를 의미하며, 1000만 화소 이상의 화소를 의미한다. 저조도 이미지 센서란 명암 식별에서 정밀하게 확인이 가능한 센서로서 어두운 곳에서도 뚜렷한 화상을 제공할 수 있다, 적외선 이미지 센서란 가시광이 아닌 적외선을 식별하여 전기적 신호로 변환하는 센서를 의미한다. 또한, CIS 모듈 카메라는 전방 옆문 (앞문) 및 후방 옆문 (뒷문)마다 장착될 수 있다. 이렇게 문 마다 장착시 시야 사각지대를 해소하기 때문에 교통사고의 위험성을 낮출 수 있다.
본원 발명의 실시형태에서는 ISP (Image signal processor) 가 포함되어 이미지 신호를 처리한 운행 장치를 포함한다. 복수의 CIS 장치("CIS 모듈 카메라")를 사용할 때 ISP를 이용하면, 외부 조도에 따라 조정하여 어두운 곳에서도 운전이 가능하다. 예를 들어 고화소 센서, 저조도 센서, 적외선 센서의 임의 조합을 통하여 사용할 수 있다.
본원 발명의 실시 형태로, 차량 내부 조종석부 전방에 측후방 표시 패널이 장착된다. 우측 후방거울을 관찰하기 위해서 전방면과 이격하여 고개를 돌리거나 눈을 돌려서 측후방을 관찰하기 때문에 주행 위험이 크게 증가하게 된다. CIS 모듈 카메라가 제공하는 화상을 보기 위해 표시 패널을 차내 운전석 전방에 또는 전방에 크게 이격되지 않는 곳에 배치하기 때문에 주행 피로감이 줄어들 뿐만 아니라 사고 위험성도 줄여준다.
본원 발명의 일 실시형태로, 문손잡이부 외에 추가하여 SUV의 경우 측면 wing부의 후방에도 장착될 수 있다.
본원 발명의 일 실시형태로, CIS 모듈 카메라가 형성한 화상을 메모리에 따로 저장할 수 있다. 외장 메모리에 또는 클라우드에 디지털 데이터로 저장할 수 있기 때문에 사고 발생후 증거자료로도 활용가능하다. 클라우드란 데이터가 무선 통신으로 전송되어 저장되는 외부 데이터 시스템을 의미하는데, 이처럼 무선으로 전송 가능하지만, 안전성의 측면에서는 유선으로 전송하는 편이 더 바람직하다.
본원 발명의 일 실시형태에서 운행 장치는 하이브리드 자동차, 전기 자동차, 수소 자동차, 연료 전지형 자동차를 포함한다. 내연 기관 자동차 외에도 전기를 동력으로 하는 자동차에도 적용 가능하며, 발전기 매개 없이 연료 공급원에 바로 연결될 수 있다. 이 경우에도 전기의 파워 또는 전류, 전압을 낮추는 변환 장치가 포함된다.
본원 발명의 일 실시형태로 CIS 모듈 카메라와 측후방 거울을 포함하는 운행 장치를 포함한다. 공기 저항 감소면에서 측후방 거울을 사용하지 않는 편이 유리하지만 안전성 강화를 위해 병행할 수 있다.
본원 발명 일 실시형태로 이미지센서는 CIS 이미지 센서를 사용할 수 있다. 이미지 센서로서 소니의 CCD(charge coupled device) 방식과 CIS (CMOS Image sensor) 방식을 채용할 수 있으나, 가격면에서 우수하면서 성능면에서 떨어지지 않는 CIS 방식을 사용하는 것이 바람직하다. 본원에서 CIS 디바이스를 채용한 카메라를 CIS 모듈 카메라라고 통칭한다. CIS 모듈이란 카메라 장치에서 광 신호를 전기 신호를 바꾸는 기능을 수행하는 이미지센서부로 CIS 디바이스가 사용된 것을 의미한다.
본 발명의 CIS 장치를 사용하면 측후방 거울과 같은 돌출면을 노출하지 않는다. 따라서, 유체역학적으로 저항을 저감, 최소화, 제거하기 때문에 상기와 같은 문제가 초래하지 않으므로, 에너지의 절약, 즉 연비 효율성이 증가한다.
또한, 우측 후방거울을 관찰하기 위해서 전방면과 이격하여 고개를 돌리거나 눈을 돌려서 측후방을 관찰하기 때문에 주행 위험이 크게 증가하게 된다. CIS 장치를 사용하고 관찰 디스플레이를 차내 위치에, 전방면과 크게 이격되지 않는 곳에 배치하기 때문에 주행 피로감이 줄어들 뿐만 아니라 사고 위험성도 줄여준다.
나아가, 측후방 거울은 노출되어 있고, 유리창을 통하여 바라보기 때문에 궂은 날씨나 어둔 환경에서 물체를 식별하기 어려우나, 이미지 프로세서 처리를 통하여 얻은 더 양질의 화상으로 확인할 수 있기 때문에 사고 위험성을 낮추어 준다.
도 1은 본 실시예의 운행 장치 중 일례인 자동차 사시도이다.
도 2는 본 실시예의 CIS 모듈 카메라가 장착된 '문손잡이-카메라 복합부'를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 실시예의 CIS 모듈 카메라를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 실시예의 CIS 모듈 카메라의 회로 구성도이다.
도 5는 본 실시예의 자동차 내부 배치를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 실시형태를 설명하기 위해 도면을 통해 설명한다. 본 실시형태 및 도면은 본 발명의 사상을 설명하기 위한 일례로서 사용될 뿐이지 발명의 범위를 이들로 국한하는 데 사용되어서는 안 될 것이다. 또한, 본 발명에 포함되는 구성 요소들은 개방형으로 기재하여 비록 본 설명서에 구체적으로 제시되지 않았다 하더라도 이를 배제하는 것을 의미하는 것은 아니다. 본 상세한 설명에서 도면을 설명하기 위하여 아라비아 숫자만을 사용하거나, 용어와 구분하기 위하여 소괄호( )와 함께 사용한 아라비아 숫자는 동일 요소를 지칭하는 것이다.
도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 CIS 모듈 카메라가 장착된 운행 장치에 대하여 상세히 설명한다. 도 1은 CIS모듈 카메라가 장착된 운행 장치중 자동차의 사시도이다.
본 실시예의 자동차(1)는 기계적 요소로 외형을 구성하는데, 공기 저항을 저감하는 유선형 차체를 형성한다. 그 기계적 요소는 전방 유리창(2), 앞문 유리창(3), 후문 유리창(4), 헤드램프(5), 테일램프(6)를 포함하며, 자동차 외면에 카메라 모듈(1000), (1002)를 포함한다.
차체(2)는 자동차(1)의 외장부재 중 일부로서 바디(2)는 프레임 타입, 모노코크 타입 등 다양한 유형을 가질 수 있다. 차체(2)의 측면, 후면, 상면에는 1 이상의 문을 가질 수 있다. 또, 차체(2)의 전방과 후방 및 상면에는 창(2,3,4)이 결합할 수 있다. 차체(2)의 전방부에 헤드램프(5)가 장착될 수 있고, 후방 하부에는 테일램프(6)가 장착될 수 있다. 본 실시예의 CIS 카메라 모듈(1000, 1002)은 자동차(1)에 장착될 수 있다. 바람직하게는, 상기 카메라 모듈(1000, 1002)은 옆문 손잡이부에 장착된다. '문손잡이부' 또는 '옆문 손잡이부'란 각각 문손잡이 또는 옆문 손잡이 및 그 인접한 부분을 의미하며, 옆문을 개폐하기 위한 기계 및 전자 장치가 구성된 부분 및 구성될 수 있는 공간을 포함하는 것으로 의미한다. 문손잡이부 또는 옆문 손잡이부에 CIS 카메라 모듈이 장착된 요소를 본원에서는 '문손잡이-카메라 복합부'라 정의한다. 문손잡이-카메라 복합부에 대하여는 이하 도 2에서 상세히 설명한다.
본 도 1에서는 도시하지 않았지만, 자동차는 기계적 요소 뿐 아니라 전자 디바이스 및 장치도 장착되어 있다. 이에 대하여 이하 도 4에서 구체적으로 설명하기로 한다.
다음으로, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 문손잡이-카메라 복합부에 대하여 상세히 설명한다. 본 실시예의 CIS 모듈 카메라가 장착된 '옆문 손잡이-카메라 복합부'를 나타낸 사시도이다.
옆문 손잡이부에는 옆문 손잡이 (200) 및 카메라 장치 장착부 (202)를 포함한다. 카메라 장치 장착부(202)에는 제1 CIS 모듈 카메라(210), 제2 CIS 모듈 카메라 (212)를 포함한다. 옆문 손잡이는 문을 개폐하는 기능을 수행하며, 문의 잠금부와 전기 또는 기계적으로 또는 전기 기계적으로 연결되어 있다.
옆문 손잡이부는 문을 개폐하기 위한 기능을 수행하기 위해 차문면으로부터 돌출하여 있지만, 공기의 저항을 줄이기 위해 부드러운 유선형으로 돌출되어 있다. 유선형으로 돌출되어 있기 때문에 카메라 모듈이 장착될 수 있는 공간을 제공하면서도 공기 저항을 증가하지 않는다. 또한, 옆문을 개폐하기 위한 기계/전자 장치와 인접하기 때문에 전기 연결부재, 예를 들어 전기 배선 또는 배터리의 배치 및 연결면에서도 카메라 모듈의 배치에 유리한 조건을 갖고 있다.
본 도에서는 문 하나에 2개의 카메라 장치를 도시하였지만, 본 발명의 용도 및 필요성에 따라, 카메라 장치는 복수로 사용될 수 있다. 예를 들어, 고화소 카메라를 제 1 카메라 장치에, 저조도 감도 카메라를 제 2 카메라 장치로 사용할 수 있고, 적외선 감지 카메라 장치를 추가로 사용하여 야간 주행이나 모션 센싱에 더 적합하게 사용할 수 있다. 다만, 복수개의 카메라를 사용할 경우, 이미지 데이터 처리를 위해 이미지 프로세서부를 사용하여 각 카메라가 제공하는 이미지를 적의 선택 또는 가공한 제 3의 이미지를 디스플레이부에 제공할 수 있다.
바람직하게는, 복수 개의 카메라를 사용할 경우, 각 카메라가 투시하는 초점은 동일한 초점으로 집중할 수 있도록 배치하는 것이 교통안전 및 주행자의 피로감을 줄이는 데 유리하다. 더 바람직하게는 주행자의 위치에 맞게, 나아가 선호하는 위치의 화상을 제공하기 위하여 카메라의 초점 배치를 조절하는 기계적 요소, 예를 들어 액츄에이터(미도시)를 포함할 수 있다.
도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 CIS 모듈 카메라에 대하여 상세히 설명한다. 도 3은 본 실시예의 CIS 모듈 카메라를 나타낸 사시도이다.
본 실시예의 CIS 모듈 카메라는 카메라 렌즈부 (312), CIS 이미지 센서 (314), '이미지 프로세서 (ISP) 및 회로부' (316)을 포함한다. 먼저, CIS 이미지 센서 (314)는 광이 들어오면 광의 세기 만큼 전자를 생성하여 전기적 신호를 생성하는 전자 소자이다. 이미지 센서에는 광을 전자로 변환하기 위한 광다이오드를 포함한다. 이미지 센서의 기본 단위를 화소(pixel)라고 부르는데, 화소량이 클수록 고화소 고퀄리티의 화상을 형성할 수 있다. 만일 컬러 화상을 형성하기 위해서는 백색광을 색상 요소 (R,G,B)로 분해하여 각 색상 마다 수집, 처리해야 하는데 이를 위해 광의 진입경로에 컬러 필터를 매개하여 색을 필터하여 처리할 수 있다. 카메라 렌즈부 (312)는 초점을 형성, 조절하여 원하는 지점의 화상을 성립하게 한다. 카메라 렌즈부에는 다수의 블록, 오목 렌즈가 배열되어 있고 조리개가 포함될 수 있다. '이미지 프로세서 및 회로부'는 CIS 이미지 센서에서 형성된 화상을 이미지 처리 및/또는 저장하는 연산 기능을 수행하는 요소로서 CIS 이미지 센서와 전기적으로 연결되어 있다.
도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 CIS 모듈 카메라가 장착된 운행 장치의 회로적 구성에 대하여 상세히 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 CIS 모듈 카메라가 장착된 운행 장치에 대한 회로 구성도(schematic chart)이다.
자동차를 제어하기 위한 주제어 및 연산 장치로서 자동차 제어부(ECU, Electric Control Unit)(418)를 포함한다. 이미지 프로세서부 (415)는 이미지 센서부와 전기적으로 연결되어 있으며, 자동차 제어부의 지시에 종속적으로 또는 독립적으로 이미지 센서부를 제어하며 이미지 센서부가 제공하는 정보를 처리할 수 있다. 이미지 프로세서부는 CIS 모듈 카메라마다 구성될 수 있고, 또는 자동차 제어부와 일체일 수 있다. 이미지 센서부(414)는 피사체의 영상 정보를 전기적 정보로 변환하는 기능을 수행하며, 카메라 렌즈부(412)는 초점을 형성하여 피사체의 영상을 이미지 센서부에 전달하는 역할을 한다. 메모리부 (416, 417)은 이미지 프로세서부가 처리한 화상 정보를 저장하는 기능을 수행하며 내장 또는 외장 메모리부를 포함한다. 전원 공급부(422)는 회로 장치에 에너지를 공급하는 기능을 수행하며 차량 내부 발전기 또는 배터리를 포함한다. 도 4에서 도시하지 않았지만, 이 화상 정보는 디스플레이부 (미도시)를 통하여 운전자에게 화상으로 시각적으로 전달된다.
도 4에서 각 구성요소의 연결은 단선으로 표현하였지만, 단선은 단방향 또는 양방향 연결을 모두 포함한다.
도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 CIS 모듈 카메라가 장착된 운행 장치의 자동차 내부에 대하여 상세히 설명한다. 본 실시예의 자동차 내부 배치를 나타낸 도면이다.
운전자의 자리, 즉 운전석에는 운전을 하기 위한 요소로서 정면에 핸들 (502), 계기판 (504)이 주로 배치되어 있고, 운전석의 측면에는 변속부 (508), 전자장치 컨트롤 패널부 (508)가 배치되어 있을 수 있다. 전자장치 컨트롤 패널부 (508)에는 편리성을 위해 여러 전자장치의 기능이 디스플레이(표시)된다. 본원에서는 측후방 화상을 디스플레이(표시)하기 위하여 차내에 우측 후방 표시 패널(510 또는 512) 및 좌측 후방 표시 패널 (514)을 포함할 수 있다. 측후방 표시 패널은 전자장치 컨트롤 패널부와 함께 사용할 수 있다. 하지만, 운전 시 시야각이 많이 벗어나는 것을 피하기 위해 , 바람직하게는 측후방 표시 패널은 주행석의 전방에 위치한다. 측후방 표시 패널은 일체형일 수 있고, 한 개의 패널로 좌측과 우측 표시 패널을 구현할 수 있다.
또한, 차내에 모듈 카메라 장치 위치 조절부 (516)을 두어, CIS 모듈 카메라의 초점을 운전자의 신체 조건 및 선호하는 위치로 조절할 수 있다.
본 도에서는 측후방 거울을 사용하지 않고 CIS 모듈 카메라 렌즈를 사용한 운행 장치를 도시 설명하지만, 측후방 거울을 사용하지 않는 실시 형태를 배제한 것은 아니다. 다시 말해, CIS 모듈 카메라 렌즈와 측후방 거울을 병행하여 안전성에 더 역점을 준 실시형태도 본원 발명사상에 부합된다.
1: 자동차, 2: 전방 유리창, 3: 앞문 유리창, 4: 후문 유리창, 5 헤드램프, 6: 테일램프
1000, 1002: 문손잡이-카메라 복합부
200 : 문손잡이, 202 : 카메라 장치 장착부
210 : 제1 CIS 모듈 카메라, 212: 제2 CIS 모듈 카메라
312: 카메라 렌즈부, 314: CIS 이미지센서, 316: 이미지 프로세서 및 회로부
412: 카메라 렌즈부, 414: CIS 이미지 센서부, 415 : 이미지 프로세서부, 416, 416: 메모리부, 418: 자동차 제어부, 422 : 전원공급부,
502: 핸들 (조향장치), 504: 계기판, 506 : 변속부, 508: 전자장치 컨트롤 패널부, 510, 512 : 우측 후방 표시 패널, 514: 좌측 후방 표시 패널, 516 : CIS 모듈 카메라 위치 조절부

Claims (10)

  1. CIS 모듈 카메라를 장착한 운행 장치
  2. 제1항에 있어서, 측후방 거울을 사용하지 않는 운행 장치
  3. 제1항에 있어서, 운행 장치 일 측면에 복수의 CIS 모듈 카메라가 장착된 운행 장치
  4. 제3항에 있어서, 일 측면에 고화소 이미지 센서, 저조도 이미지 센서, 적외선 이미지 센서 중 하나 이상의 조합을 사용한 운행 장치
  5. 제1항에 있어서, CIS 모듈 카메라가 옆문 손잡이부에 장착된 운행 장치
  6. 제 5항에 있어서, CIS 모듈 카메라가 옆문 손잡이부의 후방에 장착된 운행 장치
  7. 제 6항에 있어서, CIS 모듈 카메라에 액츄에이터가 연결된 운행 장치
  8. 제 5항에 있어서, 차량 내부 조종석부 전방에 측후방 표시 패널이 장착된 운행 장치
  9. 제4항에 있어서, ISP가 포함되어 이미지 프로세싱을 처리한 운행 장치
  10. 제1항에 있어서, 추가로 측후방 거울을 더 포함하는 운행 장치

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