KR20190002913U

KR20190002913U - Centrifugal Dewatering Apparatus

Info

Publication number: KR20190002913U
Application number: KR2020180002131U
Authority: KR
Inventors: 김웅
Original assignee: 김웅
Priority date: 2018-05-17
Filing date: 2018-05-17
Publication date: 2019-11-27

Abstract

탈수할 피세척물을 수용하는 피세척물 적재용 바스켓; 상기 바스켓에 연결되어 회전하는 회전축; 구동모터; 상기 구동모터의 회전력을 상기 회전축에 전달하여 상기 회전축을 회전시키는 동력전달수단; 상기 회전축의 둘레에 결합하여 상기 회전축과 함께 회전하고, 특정 위치에 센싱매체를 가지는 센싱용 플레이트; 상기 센싱용 플레이트에 마련된 상기 센싱매체를 센싱하는 센서; 상기 회전축의 둘레에 결합하여 상기 회전축과 함께 회전하고, 특정 위치에 정위치 고정용 홀을 가지는 정위치 고정용 플레이트; 및 상하방향으로 왕복운동을 할 수 있고, 상승할 때 상기 정위치 고정용 플레이트에 마련된 상기 정위치 고정용 홀에 삽입되어 상기 정위치 고정용 홀의 회전경로 상의 위치를 미세하게 조정하는 정위치 고정용 팁이 설치된 정위치 고정용 실린더를 포함하는 원심탈수장치가 개시된다. 본 고안의 원심탈수장치는 피세척물을 초음파 세척한 후에 원심탈수 방식으로 피세척물을 건조하기 때문에 짧은 시간에 완벽한 건조를 달성할 수 있다. 또한 본 고안의 원심탈수장치는 피세척물을 원심탈수한 후에 피세척물 적재용 바스켓이 정확한 위치에 정지하도록 함으로써 초음파 세척이 완료된 피세척물을 계속적으로 피세척물 적재용 바스켓에 적재시킬 수 있게 한다.A basket for loading a washable object containing the cleaned object to be dehydrated; A rotating shaft connected to the basket and rotating; Drive motor; Power transmission means for transmitting the rotational force of the drive motor to the rotating shaft to rotate the rotating shaft; A sensing plate coupled to a circumference of the rotating shaft to rotate together with the rotating shaft and having a sensing medium at a specific position; A sensor for sensing the sensing medium provided on the sensing plate; A plate for fixing the position fixedly coupled to the circumference of the rotating shaft and having a hole for fixing the position at a specific position; And a reciprocating motion in an up and down direction, and when it is raised, it is inserted into the fixing hole provided in the fixing plate and fixed to precisely adjust the position on the rotation path of the fixing hole. Disclosed is a centrifugal dewatering device including a tip fixed cylinder. The centrifugal dehydration apparatus of the present invention can achieve perfect drying in a short time because the object is dried by the centrifugal dehydration method after ultrasonic cleaning of the object to be cleaned. In addition, the centrifugal dehydration apparatus of the present invention allows the basket to be loaded with the object to be stopped at the correct position after centrifugal dehydration of the object, so that the cleaned object can be loaded into the basket for the object to be cleaned. do.

Description

Centrifugal Dewatering Apparatus

본 고안은 원심탈수장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 피세척물을 초음파 세척한 후에 탈수하기 위한 원심탈수장치에 관한 것이다. The present invention relates to a centrifugal dehydration apparatus, and more particularly, to a centrifugal dehydration apparatus for dewatering after washing the object to be cleaned ultrasonically.

산업용 부품들은 생산공정 및 사용하는 동안에 더럽혀지기 때문에 세척이 요구된다. 산업용 부품의 세척에는 초음파 세척이 적용될 수 있다. Industrial parts need to be cleaned because they get dirty during the production process and during use. Ultrasonic cleaning can be applied to cleaning industrial parts.

특허등록 제10-0527204호(2005. 11. 01. 등록)는 회전식 초음파세척기를 개시한다. 개시된 발명은 피세척물이 인덱스와 승강기구에 의해 작업단위로 회전 및 승강하면서 세척, 헹굼, 건조 및 배출이 자동으로 이루어지게 하는 것이다. Patent registration No. 10-0527204 (registered November 1, 2005) discloses a rotary ultrasonic cleaner. The disclosed invention allows for the washing, rinsing, drying and draining to be carried out automatically while the workpiece is rotated and lifted into the work unit by the index and the lifting mechanism.

특허등록 제10-0882733호(2009. 02. 02. 등록)는 초음파세척 및 건조가 이루어지는 산업용 세척기를 개시한다. 개시된 산업용 세척기는 세정액에 의한 세척단계, 초음파 세척단계, 건조단계 및 배출단계를 자동으로 수행하는 것이다. Patent registration No. 10-0882733 (2009. 02. 02. registration) discloses an industrial washing machine in which ultrasonic cleaning and drying is performed. The disclosed industrial washer is to automatically perform the cleaning step, the ultrasonic cleaning step, the drying step and the discharge step by the cleaning liquid.

특허등록 제10-1768067호(2017. 08. 08. 등록)는 초음파 세척 장치 및 그 세척 방법을 개시한다. 개시된 방법은 피세척물이 붙잡히는 그립부를 가지는 레일부가 초음파 세척부로 진행되어 초음파 세척부에서 피세척물이 세척되고 초음파 세척부를 빠져나온 후 공기를 분사하는 건조 유닛에 의하여 건조되게 하는 것이다. Patent registration No. 10-1768067 (2017. 08. 08. registration) discloses an ultrasonic cleaning device and its cleaning method. The disclosed method is such that the rail portion having the grip portion on which the object is held is advanced to the ultrasonic cleaning unit so that the object is cleaned in the ultrasonic cleaning unit and dried by a drying unit which sprays air after exiting the ultrasonic cleaning unit.

상기한 종래기술들은 초음파 세척조에서의 세척 후에 공기 분사에 의한 건조를 수행하는데 이러한 방식으로는 피세척물의 건조에 상당한 시간이 소요되고 또한 완전한 건조를 이루는데 한계가 있다.The above-mentioned prior arts perform drying by air injection after washing in an ultrasonic cleaning tank, which takes a considerable time to dry the cleaned object and has a limitation in achieving complete drying.

이에, 본 고안의 목적은 피세척물을 초음파 세척한 후에 원심탈수 방식으로 피세척물을 건조함으로써 짧은 시간에 완벽한 건조를 달성할 수 있는 원심탈수장치를 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a centrifugal dehydration apparatus that can achieve a perfect drying in a short time by drying the washes by centrifugal dehydration after ultrasonic cleaning of the washes.

또한 본 고안의 목적은 초음파 세척이 완료된 피세척물을 피세척물 적재용 바스켓에 적재하고 원심탈수한 후에 상기 바스켓을 정확한 위치에 정지시킴으로써 초음파 세척이 완료된 다음 피세척물들도 계속적으로 상기 바스켓에 정확하게 적재될 수 있게 하는 원심탈수장치를 제공하는 것이다. In addition, the object of the present invention is to load the cleaned object in the basket for cleaning the object to be cleaned and centrifugal dehydration after stopping the basket in the correct position by the ultrasonic cleaning is completed after the ultrasonic cleaning is continuously in the basket It is to provide a centrifugal dewatering device that can be loaded.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 원심탈수장치는 탈수할 피세척물을 수용하는 피세척물 적재용 바스켓; 상기 바스켓에 연결되어 회전하는 회전축; 구동모터; 상기 구동모터의 회전력을 상기 회전축에 전달하여 상기 회전축을 회전시키는 동력전달수단; 상기 회전축의 둘레에 결합하여 상기 회전축과 함께 회전하고, 특정 위치에 센싱매체를 가지는 센싱용 플레이트; 상기 센싱용 플레이트에 마련된 상기 센싱매체를 센싱하는 센서; 상기 회전축의 둘레에 결합하여 상기 회전축과 함께 회전하고, 특정 위치에 정위치 고정용 홀을 가지는 정위치 고정용 플레이트; 및 상하방향으로 왕복운동을 할 수 있고, 상승할 때 상기 정위치 고정용 플레이트에 마련된 상기 정위치 고정용 홀에 삽입되어 상기 정위치 고정용 홀의 회전경로 상의 위치를 미세하게 조정하는 정위치 고정용 팁이 설치된 정위치 고정용 실린더를 포함한다. Centrifugal dehydration device of the present invention for achieving the above object is a basket for cleaning the object to be loaded to receive the object to be dehydrated; A rotating shaft connected to the basket and rotating; Drive motor; Power transmission means for transmitting the rotational force of the drive motor to the rotating shaft to rotate the rotating shaft; A sensing plate coupled to a circumference of the rotating shaft to rotate together with the rotating shaft and having a sensing medium at a specific position; A sensor for sensing the sensing medium provided on the sensing plate; A plate for fixing the position fixedly coupled to the circumference of the rotating shaft and having a hole for fixing the position at a specific position; And a reciprocating motion in an up and down direction, and when it is raised, it is inserted into the fixing hole provided in the fixing plate and fixed to precisely adjust the position on the rotation path of the fixing hole. It includes a fixed cylinder for mounting the tip.

상기 원심탈수장치는 제어수단에 의하여 상기 바스켓에 탈수할 피세척물이 적재된 후에 상기 구동모터를 구동하여 상기 회전축을 회전시킴으로써 원심력에 의하여 상기 피세척물을 탈수시키고, 상기 피세척물의 탈수가 완료된 후에는 상기 구동모터를 제어하여 상기 센서에 의하여 센성되는 상기 센싱매체의 위치에서 상기 회전축이 멈추도록 하며, 그런 후 상기 정위치 고정용 실린더를 상승시켜 상기 정위치 고정용 팁이 상기 정위치 고정용 플레이트에 마련된 상기 정위치 고정용 홀에 삽입되게 하여 상기 회전축을 미세하게 회전시킨 후 그 위치에서 고정되게 하는 것이다.The centrifugal dewatering device dehydrates the object by centrifugal force by driving the driving motor to rotate the rotary shaft after the object to be dehydrated is loaded into the basket by a control means, and the dewatering of the object is completed. After that, the driving motor is controlled to stop the rotating shaft at the position of the sensing medium sensed by the sensor, and then the fixed pin is fixed by raising the fixed pin for fixing the fixed pin. It is to be inserted in the hole for fixing the fixed position provided in the plate to rotate the rotating shaft finely and to be fixed at that position.

상기 정위치 고정용 팁은 원뿔 형상 팁부가 원기둥 형상의 몸체부로부터 연장되어 일체로 형성된 구조를 가지는 것이고, 상기 정위치 고정용 홀의 직경은 상기 원뿔 형상 팁부의 밑면의 직경보다 작으며, 상기 원뿔 형상 팁부의 첨단이 상기 정위치 고정용 홀의 중심과 일치하지 않을 때 상기 정위치 고정용 실린더가 상승함에 따라 상기 정위치 고정용 플레이트는 미세하게 회전하게 되고 최종적으로 상기 원뿔 형상 팁부의 첨단이 상기 정위치 고정용 홀의 중심과 일치한 상태에서 상기 정위치 고정용 플레이트에 상기 원뿔 형상 팁부가 밀착하여 상기 정위치 고정용 플레이트가 고정되는 것일 수 있다.The tip fixing tip has a structure in which the conical tip portion extends from the cylindrical body portion and is integrally formed. The diameter of the pin fixing hole is smaller than the diameter of the bottom surface of the conical tip portion. When the tip of the tip does not coincide with the center of the hole for fixing the pin, the plate for fixing the pin is rotated finely as the cylinder for fixing the pin is raised. Finally, the tip of the conical tip is fixed to the pin. The conical tip portion may be in close contact with the fixation plate in a state coinciding with the center of the fixation hole to fix the fixation plate.

상기 바스켓의 밑면은 3~8의 변을 가지는 다각형 형상으로 형성되는 것일 수 있다.The bottom surface of the basket may be formed in a polygonal shape having sides of 3 to 8.

상기 원심탈수장치는 상기 바스켓의 상부를 제외하고, 상기 바스켓의 측면 및 하부를 둘러싸서 상기 피세척물로부터 탈수되는 물을 수집하는 수집탱크를 더 포함할 수 있다.The centrifugal dewatering device may further include a collection tank for collecting water dewatered from the object to be washed by surrounding the side and the bottom of the basket, except for the upper portion of the basket.

상기 동력전달수단은 상기 회전축을 둘레에 결합하는 스프라켓 또는 풀리, 상기 구동모터에 결합하는 스프라켓 또는 풀리, 그리고 상기 스프라켓들을 연결하는 체인 또는 상기 풀리들을 연결하는 벨트를 포함할 수 있다.The power transmission means may include a sprocket or pulley for coupling the rotating shaft, a sprocket or pulley for coupling to the drive motor, and a chain for connecting the sprockets or a belt for connecting the pulleys.

상기 피세척물은 초음파 세척을 완료한 후에 탈수하기 위한 것이 바람직하다.Preferably, the cleansing object is dehydrated after completing the ultrasonic cleaning.

본 고안의 원심탈수장치는 피세척물을 초음파 세척한 후에 원심탈수 방식으로 피세척물을 건조하기 때문에 짧은 시간에 완벽한 건조를 달성할 수 있다. 또한 본 고안의 원심탈수장치는 피세척물을 원심탈수한 후에 피세척물 적재용 바스켓이 정확한 위치에 정지하도록 함으로써 초음파 세척이 완료된 피세척물을 계속적으로 피세척물 적재용 바스켓에 적재시킬 수 있게 한다. The centrifugal dehydration apparatus of the present invention can achieve perfect drying in a short time because the object is dried by the centrifugal dehydration method after ultrasonic cleaning of the object to be cleaned. In addition, the centrifugal dehydration apparatus of the present invention allows the basket to be loaded with the object to be stopped at the correct position after centrifugal dehydration of the object, so that the cleaned object can be loaded into the basket for the object to be cleaned. do.

도 1은 본 고안의 원심탈수장치가 적용되는 세척시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 고안의 한 실시예에 따른 원심탈수장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 고안의 한 실시예에 따른 원심탈수장치를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 고안의 한 실시예에 따른 원심탈수장치를 도시한 평면도이다.1 is a view schematically showing the configuration of a washing system to which the centrifugal dehydration apparatus of the present invention is applied.
Figure 2 is a front view showing a centrifugal dewatering device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view showing a centrifugal dewatering device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view showing a centrifugal dewatering apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 고안을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 고안의 원심탈수장치(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 피세척물(40)을 초음파 세척한 후에 탈수하기 위한 것일 수 있다. 피세척물(40)은 먼저 투입 컨베이어(31)에 실려 제1 초음파 세척실(21)로 공급된다. 투입 컨베이어(31)에 있는 피세척물(40)은 로봇 팔과 같은 이송수단에 의하여 제1 초음파 세척실(21)로 이동될 수 있다. 제1 초음파 세척실(21)에서 피세척물(40)의 세척이 완료되면 이송수단에 의하여 피세척물(40)은 제2 초음파 세척실(22)로 옮겨져서 초음파 세척이 수행된다. 제2 초음파 세척실(22)에서 피세척물(40)의 세척이 완료되면 이송수단에 의하여 피세척물(40)은 제3 초음파 세척실(23)로 옮겨진다. 제3 초음파 세척실(23)에서 피세척물(40)의 세척이 완료되면 이송수단에 의하여 피세척물(40)은 본 고안의 원심탈수장치(10)로 옮겨진다. As shown in FIG. 1, the centrifugal dewatering device 10 of the present invention may be for dewatering the ultrasonic wave after washing the object to be cleaned 40. The object to be cleaned 40 is first loaded on the input conveyor 31 and supplied to the first ultrasonic cleaning chamber 21. The object to be cleaned 40 in the input conveyor 31 may be moved to the first ultrasonic cleaning chamber 21 by a transfer means such as a robot arm. When the cleaning of the object to be cleaned 40 is completed in the first ultrasonic cleaning room 21, the object to be cleaned 40 is transferred to the second ultrasonic cleaning room 22 by the transfer means, and ultrasonic cleaning is performed. When the cleaning of the object to be cleaned 40 is completed in the second ultrasonic cleaning room 22, the object to be cleaned 40 is transferred to the third ultrasonic cleaning room 23 by a transfer means. When the cleaning of the object to be cleaned 40 is completed in the third ultrasonic cleaning chamber 23, the object to be cleaned 40 is transferred to the centrifugal dehydration apparatus 10 of the present invention by a transfer means.

본 고안의 원심탈수장치(10)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 피세척물 적재용 바스켓(100), 회전축(200), 구동모터(300), 동력전달수단(400), 센싱용 플레이트(500), 센서(600), 정위치 고정용 플레이트(700) 및 정위치 고정용 실린더(800)를 포함한다. Centrifugal dewatering device 10 of the present invention, as shown in Figures 2 to 4, the basket to be loaded 100, the rotating shaft 200, the drive motor 300, the power transmission means 400, sensing Plate 500, a sensor 600, an in-situ fixing plate 700, and an in-situ fixing cylinder 800.

바스켓(100)은 탈수할 피세척물(40)을 수용한다. 즉, 피세척물(40)은 로봇 팔과 같은 이송수단에 의하여 제3 초음파 세척실(23)로부터 피세척물 적재용 바스켓(100)으로 이동하여 적재된다. 피세척물(40)은 크기가 큰 물체인 경우에는 그 자체로 이송될 수도 있지만, 특히 크기가 작은 물체인 경우에는 트레이에 복수개의 피세척물(40)이 적재된 상태로 이송될 수도 있다. The basket 100 accommodates the wash object 40 to be dehydrated. That is, the to-be-cleaned object 40 is moved and loaded from the 3rd ultrasonic cleaning chamber 23 to the to-be-loaded basket 100 by the transfer means like a robot arm. In the case of a large object, the object to be cleaned 40 may be transported by itself. In particular, in the case of a small object, the object to be cleaned 40 may be transported in a state in which a plurality of objects to be cleaned 40 are stacked.

바스켓(100)은 3 내지 8의 변을 가지는 다각형 형상으로 형성되는 밑면(110)을 가진다. 도면에는 정사각형 형상의 밑면(110)이 예시되어 있다. 바스켓 밑면(110)에는 물빠짐용 개구(112)가 형성되어 있다. 정사각형 형상의 밑면(110)의 각 코너에는 피세척물 이탈방지 부재(120)가 상방향으로 연장되어 결합되어 있다. 피세척물 이탈방지 부재(120)는 아래에서 설명하는 바와 같이, 회전축(200)의 회전에 따라 바스켓(100)이 회전할 때 피세척물(40)이 바깥으로 이탈하는 것을 방지하기 위한 것이다. 따라서, 피세척물 이탈방지 부재(120)의 형상 및 구조는 그러한 기능을 달성할 수 있다면 그리고 피세척물(40)의 적재에 방해가 되지 않는다면 특별히 제한되지 않는다. The basket 100 has a bottom surface 110 formed into a polygonal shape having sides of 3 to 8. In the figure, an underside 110 of a square shape is illustrated. On the bottom surface of the basket 110, an opening 112 for draining water is formed. Each of the corners of the bottom surface 110 of the square shape is separated from the workpiece separation prevention member 120 is coupled to extend upward. The object to be separated is prevented from being removed 120 when the basket 100 rotates according to the rotation of the rotary shaft 200, as described below, to prevent the object to be separated from the outside. Thus, the shape and structure of the object to be removed from being removed 120 is not particularly limited as long as it can achieve such a function and does not interfere with the loading of the object 40.

로봇 팔과 같은 이송수단에 의하여 피세척물(40)이 바스켓(100)에 정확하게 이송되기 위해서는, 아래에서 설명하는 바와 같이, 원심탈수를 완료한 후에 바스켓(100)이 회전경로 상에서 정확한 위치에 정지되어야 한다. 이에 대해서는 아래에서 더욱 상세하게 설명한다. In order for the object to be cleaned 40 to be accurately transferred to the basket 100 by a transfer means such as a robot arm, as described below, the basket 100 stops at the correct position on the rotation path after the centrifugal dehydration is completed. Should be. This will be described in more detail below.

회전축(200)은 바스켓(100)에 연결되어 회전하는 것이다. 회전축(200)은 바스켓(100)의 밑면(110)에 직하방향으로 결합한다. 회전축(200)은 바스켓 밑면(110)의 중심에 결합하는 것이 바람직하다. 회전축(200)을 바스켓(100)에 결합하기 위하여 회전축(200)의 상부 말단에는 결합플레이트(210)가 일체로 형성될 수 있다. 결합플레이트(210)와 바스켓 밑면(110)은 볼트와 너트에 의한 결합 또는 나사결합에 의하여 결합될 수 있고, 그 외에 다른 방식에 의해서도 결합할 수 있다. The rotating shaft 200 is connected to the basket 100 to rotate. The rotating shaft 200 is coupled to the bottom surface 110 of the basket 100 in the direct direction. Rotating shaft 200 is preferably coupled to the center of the basket bottom (110). The coupling plate 210 may be integrally formed at the upper end of the rotation shaft 200 to couple the rotation shaft 200 to the basket 100. The coupling plate 210 and the basket bottom 110 may be coupled by bolting or nut coupling or screwing, or may be coupled in other ways.

회전축(200)은 또한 설치대(900)에 설치된다. 회전축(200)은 도면에 도시된 바와 같이, 상부 설치대(910)에 수직하게 상하방향으로 설치되는 것이 바람직하다. 회전축(200)을 상부 설치대(910)에 설치하기 위하여 고정부재(220)가 회전축(200)을 둘러싸는 형태로 결합되어 있다. 회전축(20)이 상부 설치대(910)에 고정된 고정부재(220)에 대하여 회전할 수 있도록 하기 위하여, 고정부재(220)와 회전축(200) 사이에 복수개의 베어링(230)이 게재되어 있다. The rotating shaft 200 is also installed on the mounting table 900. As shown in the figure, the rotating shaft 200 is preferably installed in the vertical direction perpendicular to the upper mounting table 910. In order to install the rotary shaft 200 on the upper mounting table 910, the fixing member 220 is coupled in a form surrounding the rotary shaft 200. In order to allow the rotating shaft 20 to rotate about the fixing member 220 fixed to the upper mounting table 910, a plurality of bearings 230 are disposed between the fixing member 220 and the rotating shaft 200.

구동모터(300)가 또한 설치대(900)에 설치된다. 도면에는 구동모터(300)가 측면 설치대(920)에 설치된 예가 도시되어 있다. The drive motor 300 is also installed in the mounting table 900. The drawing shows an example in which the drive motor 300 is installed on the side mount 920.

동력전달수단(400)은 구동모터(300)의 회전력을 회전축(200)에 전달하여 회전축(200)을 회전시키는 역할을 한다. 동력전달수단(300)은 회전축(200)의 둘레에 결합하는 스프라켓 또는 풀리(410), 구동모터(300)에 결합하는 스프라켓 또는 풀리(420) 그리고 스프라켓들(410 및 420)을 연결하는 체인(430) 또는 풀리들(410 및 420)을 연결하는 벨트(430)를 포함할 수 있다. The power transmission means 400 transmits the rotational force of the drive motor 300 to the rotation shaft 200 and serves to rotate the rotation shaft 200. The power transmission means 300 is a sprocket or pulley 410 coupled to the circumference of the rotation shaft 200, a sprocket or pulley 420 coupled to the drive motor 300 and a chain connecting the sprockets 410 and 420 ( 430 or a belt 430 connecting the pulleys 410 and 420.

센싱용 플레이트(500)는 회전축(200)의 둘레에 결합하여 회전축(200)과 함께 회전한다. 센싱용 플레이트(500)는 원판 형상을 가지는 것이 바람직하지만, 다른 어떠한 형상을 가지더라도 무방하다. 센싱용 플레이트(500)는 그것의 특정 위치에 센싱매체를 가진다. 여기에서 센싱매체라 함은 센서(600)에 의하여 센싱되는 것을 의미한다. 센싱매체는 센서(600)의 종류에 따라 다양하게 채택될 수 있다. 예를 들어, 센서(600)가 자기장을 검출하는 것이라면 자석일 수 있고, 센서(600)가 색상이나 명암을 검출하는 것이라면 특정 색상 또는 명도를 가지는 마크일 수 있으며, 센서(600)가 특정 파장의 빛을 발광하는 발광소자와 수광소자로 이루어진다면 센싱용 플레이트(500)를 관통하는 구멍일 수도 있다. 센싱용 플레이트(500)에서 센싱매체는 1개 이상 마련될 수 있다. 비스켓 밑면(110)이 정사각형 형상으로 이루어진다면 센싱매체는 4개로 마련될 수 있고, 예를 들어 그러한 정사각형의 각 꼭지점에 대응하는 각 위치에 마련될 수 있다. The sensing plate 500 is coupled to the circumference of the rotating shaft 200 to rotate together with the rotating shaft 200. The sensing plate 500 preferably has a disk shape, but may have any other shape. The sensing plate 500 has a sensing medium at a specific position thereof. Herein, the sensing medium means sensing by the sensor 600. The sensing medium may be variously adopted according to the type of the sensor 600. For example, if the sensor 600 detects a magnetic field, it may be a magnet, and if the sensor 600 detects color or contrast, the sensor 600 may be a mark having a specific color or brightness, and the sensor 600 may have a specific wavelength. If it consists of a light emitting element and a light receiving element for emitting light may be a hole penetrating through the sensing plate 500. One or more sensing media may be provided in the sensing plate 500. If the bottom surface of the biscuit 110 has a square shape, four sensing media may be provided, for example, at each position corresponding to each vertex of the square.

센서(600)는 상기에 언급한 바와 같이, 센싱용 플레이트(500)에 마련된 센싱매체를 검출하기 위한 것이다. 따라서, 센서(600)는 센싱용 플레이트(500) 근처에 배치되며, 도면에는 센서(600)가 상부 설치대(910)에 설치된 예가 도시되어 있다. As mentioned above, the sensor 600 is for detecting a sensing medium provided in the sensing plate 500. Accordingly, the sensor 600 is disposed near the sensing plate 500, and an example in which the sensor 600 is installed on the upper mounting table 910 is illustrated.

정위치 고정용 플레이트(700)는 회전축(200)의 둘레에 결합하여 회전축(200)과 함께 회전한다. 정위치 고정용 플레이트(700)는 원판 형상을 가지는 것이 바람직하지만, 다른 어떠한 형상을 가지더라도 무방하며, 회전축(200)의 말단부에 결합하는 것이 바람직하다. 정위치 고정용 플레이트(700)는 그것의 특정 위치에 정위치 고정용 홀(710)을 가진다. 정위치 고정용 홀(710)은 1개 이상 마련될 수 있다. 비스켓 밑면(110)이 정사각형 형상으로 이루어진다면 정위치 고정용 홀(710)은 4개로 마련될 수 있고, 예를 들어 그러한 정사각형의 각 꼭지점에 대응하는 각 위치에 마련될 수 있다. 즉, 센싱용 플레이트(500)에 마련되는 센싱매체에 대응하는 위치에 마련될 수 있다. The plate fixing plate 700 is coupled to the circumference of the rotating shaft 200 to rotate together with the rotating shaft 200. The fixing plate 700 is preferably in the shape of a disc, but may have any other shape, and is preferably coupled to the distal end of the rotation shaft 200. The anchoring plate 700 has an anchoring hole 710 at its specific position. At least one fixing hole 710 may be provided. If the bottom surface 110 of the biscuit has a square shape, four fixing holes 710 may be provided, and for example, the biscuit bottom 110 may be provided at each position corresponding to each vertex of the square. That is, the sensing plate 500 may be provided at a position corresponding to the sensing medium provided in the sensing plate 500.

정위치 고정용 실린더(800)는 정위치 고정용 플레이트(700) 하부에 배치된다. 정위치 고정용 실린더(800)는 하부 설치대(930)에 설치될 수 있다. 정위치 고정용 실린더(800)는 상하방향으로 왕복운동을 할 수 있고, 상승할 때 정위치 고정용 플레이트(700)에 마련된 정위치 고정용 홀(710)에 삽입되어 정위치 고정용 홀(710)의 회전경로 상의 위치를 미세하게 조정하는 정위치 고정용 팁(810)을 가진다. 즉, 정위치 고정용 실린더(800)에는 정위치 고정용 팁(810)이 연장되어 설치되어 있다. 정위치 고정용 팁(810)은 원뿔 형상 팁부(814)가 원기둥 형상의 몸체부(812)로부터 연장되어 일체로 형성된 구조를 가질 수 있다. 이때, 원뿔 형상 팁부(814)의 밑면의 직경은 정위치 고정용 홀(710)의 직경보다 크다. 여기에서, 원뿔 형상 팁부(814)의 밑면이라 함은 원기둥 형상의 몸체부(812)와 원뿔 형상 팁부(814)의 경계를 절단할 때 가시화되는 원뿔 형상 팁부(814)의 밑면을 의미한다. The in-situ fixing cylinder 800 is disposed below the in-situ fixing plate 700. The fixed position fixing cylinder 800 may be installed in the lower mounting table 930. The fixed position fixing cylinder 800 may reciprocate in the up and down direction, and is inserted into the fixed position fixing hole 710 provided in the fixed position fixing plate 700 when raised, and the fixed position fixing hole 710 Position fixing tip 810 to finely adjust the position on the rotation path. That is, the pin for fixing the fixed position 810 is extended to the fixed cylinder 800. The tip fixing tip 810 may have a structure in which the conical tip portion 814 extends from the cylindrical body portion 812 to be integrally formed. At this time, the diameter of the bottom surface of the conical tip portion 814 is larger than the diameter of the fixing hole 710 in place. Here, the bottom surface of the conical tip portion 814 refers to the bottom surface of the conical tip portion 814 that is visible when cutting the boundary between the cylindrical body portion 812 and the conical tip portion 814.

본 고안의 원심탈수장치(10)에서 설치대(900)는 상기에서 언급한 상부 설치대(910), 측면 설치대(920) 및 하부 설치대(930) 이외에도 베이스(940)를 더 포함할 수 있다. 베이스(940)에는 설치대(900)를 작업장 바닥에 고정되게 하는 높이조절 및 고정부재(950)가 설치될 수 있고, 또한 이동을 용이하게 하기 위한 바퀴(960)가 설치될 수 있다. In the centrifugal dewatering device 10 of the present invention, the mounting base 900 may further include a base 940 in addition to the above-mentioned upper mounting stand 910, side mounting stand 920, and lower mounting stand 930. The base 940 may be provided with a height adjusting and fixing member 950 for fixing the mounting table 900 to the floor of the workplace, and a wheel 960 may be installed to facilitate the movement.

상기한 구성을 가지는 본 고안의 원심탈수장치(10)의 작동을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the centrifugal dewatering device 10 of the present invention having the above configuration as follows.

먼저 구동모터(300)가 멈춘상태에서 피세척물(40)이 이송수단에 의하여 제3 초음파 세척실(23)로부터 이송되어 바스켓(100)에 적재된다. 이때, 이송수단에 의하여 피세척물(40)이 바스켓(100)에 올바르게 적재되기 위하여 바스켓(100)은 정위치에 위치하여야 한다. First, in the state in which the driving motor 300 is stopped, the object to be cleaned 40 is transferred from the third ultrasonic cleaning chamber 23 by the transfer means and loaded into the basket 100. At this time, in order for the object to be cleaned 40 to be correctly loaded in the basket 100 by the transfer means, the basket 100 should be positioned at a proper position.

바스켓(100)에 피세척물(40)이 적재되면, 본 고안의 원심탈수장치(10)는 제어수단에 의하여 구동모터(300)를 구동시킨다. 그러면 구동모터(300)의 회전력은 동력전달수단(400)에 의하여 회전축(200)에 전달되어 회전축(200)이 회전하게 된다. 회전축(200)의 회전에 의하여 바스켓(100)도 함께 회전함으로써 피세척물이 원심탈수된다. When the object to be cleaned 40 is loaded in the basket 100, the centrifugal dewatering device 10 of the present invention drives the driving motor 300 by a control means. Then, the rotational force of the drive motor 300 is transmitted to the rotation shaft 200 by the power transmission means 400 to rotate the rotation shaft 200. The basket 100 is also rotated by the rotation of the rotary shaft 200 to centrifugally clean the object.

본 고안의 원심탈수장치(10)는 피세척물(40)의 탈수가 완료된 후에는 구동모터(300)를 제어하여 센서(600)에 의하여 센싱되는 센싱용 플레이트(500)의 센싱매체의 위치에서 회전축(200)이 멈추도록 한다. 이때, 센싱용 플레이트(500)의 센싱매체를 센서(600)가 센싱함에는 미세한 오차가 존재할 수 있다. 예를 들어, 센서(600)가 특정 파장의 빛을 발광하는 발광소자와 수광소자로 이루어지고 센싱매체가 센싱용 플레이트(500)를 관통하는 구멍인 경우, 그러한 구멍의 중심이 정확한 위치에 있지 않고 정확한 위치로부터 반지름 이내의 오차 범위로 위치하더라도 센서(600)는 센싱할 수 있다. 이러한 미세한 오차는 아래에서 설명하는 바와 같이, 정위치 고정용 플레이트(700)와 정위치 고정용 실린더(800)의 상호작용에 의하여 해소된다. The centrifugal dewatering device 10 of the present invention controls the driving motor 300 after the dehydration of the object to be cleaned 40 is completed at the position of the sensing medium of the sensing plate 500 which is sensed by the sensor 600. The rotating shaft 200 is stopped. At this time, a slight error may exist when the sensor 600 senses the sensing medium of the sensing plate 500. For example, when the sensor 600 is formed of a light emitting element and a light receiving element that emit light of a specific wavelength, and the sensing medium is a hole passing through the sensing plate 500, the center of the hole is not in the correct position. The sensor 600 may sense even if it is located within an error range within a radius from the exact position. This minute error is eliminated by the interaction of the in-situ fixing plate 700 and the in-situ fixing cylinder 800, as described below.

구체적으로, 정위치 고정용 실린더(800)가 제어수단에 의하여 상승하고 그러면 정위치 고정용 실린더(800)의 정위치 고정용 팁(810)이 정위치 고정용 플레이트(700)에 마련된 정위치 고정용 홀(710)에 삽입된다. 그러면 회전축(200)은 미세하게 회전하게 되어 바스켓(100)은 정위치로 조정된 후 그 위치에서 고정된다. 좀 더 구체적으로 말하면, 정위치 고정용 실린더(800)가 상승할 때, 정위치 고정용 실린더(800)의 원뿔 형상 팁부(814)의 첨단이 정위치 고정용 플레이트(700)의 정위치 고정용 홀(710)의 중심과 완전히 일치한다면, 정위치 고정용 플레이트(700), 회전축(200) 및 바스켓(100)은 회전함이 없이 그대로 고정된다. 반면에, 정위치 고정용 실린더(800)의 원뿔 형상 팁부(814)의 첨단이 정위치 고정용 플레이트(700)의 정위치 고정용 홀(710)의 중심과 일치하지 않는다면, 정위치 고정용 실린더(800)가 상승함에 따라 정위치 고정용 플레이트는 미세하게 회전하게 되고 최종적으로 원뿔 형상 팁부(814)의 첨단이 정위치 고정용 홀(710)의 중심과 일치하게 되며, 이 상태에서 정위치 고정용 플레이트(700)에 원뿔 형상 팁부(814)가 밀착하여 정위치 고정용 플레이트(700)가 고정된다. 그에 따라 회전축(200) 및 바스켓(100)도 미세하게 회전하게 되어 바스켓(100)이 최종적으로 정위치에 위치하게 된다. Specifically, the fixed position fixed cylinder 800 is raised by the control means, and then the fixed position fixed tip 810 of the fixed position fixed cylinder 800 is provided on the fixed position plate 700. It is inserted into the dragon hole 710. Then, the rotating shaft 200 is finely rotated so that the basket 100 is adjusted to the correct position and then fixed at that position. More specifically, when the fixed cylinder 800 rises, the tip of the conical tip portion 814 of the fixed cylinder 800 is fixed for the fixed position of the fixed plate 700 If completely coincident with the center of the hole 710, the fixing plate 700, the rotating shaft 200 and the basket 100 is fixed as it is without rotation. On the other hand, if the tip of the conical tip portion 814 of the in-situ fixing cylinder 800 does not coincide with the center of the in-situ fixing hole 710 of the in-situ fixing plate 700, the in-situ fixing cylinder As the 800 rises, the plate for fixing the position rotates finely and finally the tip of the conical tip portion 814 coincides with the center of the hole for fixing the hole 710, and in this state, the plate is fixed. The cone-shaped tip portion 814 is in close contact with the plate 700 for fixing the fixing plate 700 in place. Accordingly, the rotating shaft 200 and the basket 100 are also finely rotated so that the basket 100 is finally positioned in the final position.

본 고안의 원심탈수장치(10)는 상기한 작용에 의하여 원심탈수방식으로 피세척물(40)을 건조하기 때문에 짧은 시간에 완벽한 건조를 달성할 수 있을 뿐만 아니라 피세척물(40)을 원심탈수한 후에 피세척물 적재용 바스켓(100)을 정확한 위치에 정지되게 함으로써 초음파 세척이 완료된 피세척물을 연속적으로 바스켓(100)에 적재할 수 있다. The centrifugal dehydration apparatus 10 of the present invention can achieve perfect drying in a short time, as well as centrifugal dehydration of the cleansing object 40 because the dry object 40 is dried by the centrifugal dehydration method by the above-described action. After that, the object to be cleaned can be loaded into the basket 100 after the ultrasonic cleaning is completed by stopping the basket 100 to be loaded at the correct position.

한편, 본 고안의 원심탈수장치(10)는 수집탱크(1000)를 더 포함할 수 있다. 수집탱크(1000)는 바스켓(100)의 상부를 제외하고, 바스켓(100)의 측면 및 하부를 둘러싸서 피세척물(40)로부터 탈수되는 물을 수집한다. 수집탱크(1000)의 바닥면에는 드레인 홀(미도시)이 설치되며, 수집된 물은 드레인 홀을 통하여 외부로 배출될 수 있다. On the other hand, the centrifugal dewatering device 10 of the present invention may further include a collection tank (1000). The collection tank 1000 collects water dewatered from the object to be washed 40 by surrounding the side and the bottom of the basket 100 except for the upper portion of the basket 100. A drain hole (not shown) is installed on the bottom surface of the collection tank 1000, and the collected water may be discharged to the outside through the drain hole.

10: 원심탈수장치 100: 바스켓
110: 바스켓 밑면 112: 물빠짐용 개구
120: 피세척물 이탈방지 부재 200: 회전축
210: 결합플레이트 220:고정부재
230: 베어링 300: 구동모터
400: 동력전달수단 410,420: 스프라켓 또는 풀리
430: 체인 또는 벨트 500: 센싱용 플레이트
600: 센서 700: 정위치 고정용 플레이트
710: 정위치 고정용 홀 800: 정위치 고정용 실린더
810: 정위치 고정용 팁 812: 몸체부
814: 팁부 900,910,920,930,940: 설치대
1000: 수집탱크10: centrifugal dewatering device 100: basket
110: bottom of the basket 112: water opening
120: cleaning object separation prevention member 200: rotating shaft
210: coupling plate 220: fixing member
230: bearing 300: drive motor
400: power transmission means 410,420: sprocket or pulley
430: chain or belt 500: sensing plate
600: sensor 700: plate for fixing in position
710: hole for fixing the position 800: cylinder for fixing the position
810: tip for fixing in position 812: body portion
814: tip portion 900,910,920,930,940: mounting base
1000: collection tank

Claims

A basket for loading a washable object containing the cleaned object to be dehydrated; A rotating shaft connected to the basket and rotating; Drive motor; Power transmission means for transmitting the rotational force of the drive motor to the rotational shaft to rotate the rotational shaft; A sensing plate coupled to a circumference of the rotating shaft to rotate together with the rotating shaft and having a sensing medium at a specific position; A sensor for sensing the sensing medium provided on the sensing plate; A fixed plate for rotation in combination with the circumference of the rotating shaft and having a hole for fixing the fixed position at a specific position; And a reciprocating motion in an up and down direction, and when it is raised, it is inserted into the fixing hole provided in the fixing plate and fixed to precisely adjust the position on the rotation path of the fixing hole. Centrifugal dewatering device including a fixed cylinder fixed tip installed,
The centrifugal dewatering device dehydrates the object by centrifugal force by driving the driving motor and rotating the rotary shaft after the object to be dehydrated is loaded into the basket by a control means. Afterwards, the driving motor is controlled to stop the rotating shaft at the position of the sensing medium sensed by the sensor, and then the upright fixing cylinder is raised so that the upright fixing tip is fixed to the right position. Centrifugal dewatering device, characterized in that to be inserted in the hole for fixing the fixed position provided in the plate to rotate the rotating shaft finely and then fixed at the position.

The method of claim 1,
The pinning tip has a structure in which the conical tip portion extends from the cylindrical body portion is formed integrally, the diameter of the pinion fixing hole is smaller than the diameter of the bottom surface of the conical tip portion, the conical shape When the tip of the tip portion does not coincide with the center of the hole for fixing the hole, the plate for fixing the plate rotates finely as the cylinder for fixing the hole is raised. Finally, the tip of the conical tip portion is rotated. Centrifugal dewatering device characterized in that the conical tip portion is in close contact with the fixed plate for fixing in the state that coincides with the center of the fixing hole.

The method according to any one of claims 1 and 2,
The bottom surface of the basket is a centrifugal dewatering device, characterized in that formed in a polygonal shape having a side of 3-8.

The method of claim 3,
The centrifugal dewatering apparatus further includes a collection tank for collecting water dewatered from the object to be washed by surrounding the side and the bottom of the basket, except for the upper portion of the basket.

The method according to any one of claims 1 to 4,
The power transmission means includes a sprocket or pulley for coupling the rotating shaft, a sprocket or pulley for coupling to the drive motor, and a chain for connecting the sprockets or the belt for connecting the sprockets, characterized in that .

The method according to any one of claims 1 to 5,
Centrifugal dewatering device, characterized in that for washing the dehydration after completing the ultrasonic cleaning.