KR20190001985A

KR20190001985A - 무인방제장치의 작동수단

Info

Publication number: KR20190001985A
Application number: KR1020170082214A
Authority: KR
Inventors: 김태우
Original assignee: 주식회사 선농; 김태우
Priority date: 2017-06-29
Filing date: 2017-06-29
Publication date: 2019-01-08
Also published as: KR101945621B1

Abstract

본 발명은 비닐하우스 내부에 식생되는 농작물에 약액을 자동으로 분사하는 무인방제장치의 작동수단에 관한 것으로, 특히 비닐하우스 내부에 분사노즐이 설치되어 약액이 유동되는 회전관의 분사범위를 조절하여 자동으로 약액을 분사시키고, 하우징이 작동스크류에 의해 이동되어 분사노즐의 설치개수를 줄여주는 무인방제장치의 작동수단에 관한 것이다.

Description

무인방제장치의 작동수단{Operating device of rotary spray apparatus}

본 발명은 비닐하우스 내부에 식생되는 농작물에 약액을 자동으로 분사하는 무인방제장치의 작동수단에 관한 것으로, 특히 비닐하우스 내부에 분사노즐이 설치되어 약액이 유동되는 회전관의 분사범위를 조절하여 자동으로 약액을 분사시키고, 하우징이 작동스크류에 의해 이동되어 분사노즐의 설치 개수를 줄여주는 무인방제장치의 작동수단에 관한 것이다.

일반적으로 비닐하우스란 채소류의 촉성재배 또는 비교적 기온이 낮은 지역에서 열대식물을 재배하기 위하여 비닐 필름을 씌운 온실을 말하는 것으로서 농촌지역에서 널리 사용되고 있다.

이러한 비닐하우스 내에는 여러 종류의 농작물이 다양한 형태로 재배되는데, 일반적으로는 비닐하우스 내에 길이방향으로 형성되는 다수의 둔덕 내에 농작물이 심어지며 일정한 식생기간이 지난 후에 농작물은 개별적으로 재배된다.

상기와 같은 비닐하우스 내의 농작물은 용수나 비료와 같은 약액이 필수적으로 공급되며 이러한 약액은 유독성물질이기 때문에 비닐하우스와 같이 밀폐된 공간에서의 약액방제작업은 작업자가 직접 수행하기보다 무인방제장치에 의해 이루어지고 있는 실정이다.

상기 무인방제장치는 보통 비닐하우스 내부에 약액이 이동되는 파이프가 구성되고 상기 파이프의 길이방향으로 분사 노즐이 다수 구성되어 노즐이 회전됨에 따라 노즐에서 분사되는 약액이 비닐하우스 내부의 농작물에 공급되도록 구성된다.

하지만 이러한 무인방제장치는 다수의 노즐이 설치되어 그 효율성이 떨어져 최근에는 파이프 자체가 회전되어 기술이 다수 개발되어 있으며, 그 대표적인 기술은 대한민국 등록특허 제10-1382644호 및 대한민국 등록특허 제10-1341716호가 있다.

본 발명 이전에 본 출원인은 상기 대한민국 등록특허 제10-1382644호 및 대한민국 등록특허 제10-1341716호의 무인방제장치에 대한 개량을 제시한 특허출원 제10-2017-0038284호를 개발하였다.

본 발명은 상기 특허출원 제10-2017-0038284호의 개량을 제시한 것으로 비닐하우스 내의 분사노즐에 대한 설치비용을 현격히 줄여주는 무인방제장치의 작동수단에 관한 것이다.

본 발명의 목적은, 사용자가 직접 가이드체의 회동각도를 조정함으로써, 회전관의 회전각도 및 분사노즐을 통한 약액의 분사범위가 조절되어 농작물로 약액의 분사가 효율적으로 이루어지게 하는 무인방제장치의 작동수단을 제공하는 것이다.

또한, 하우징이 작동스크류에 의해 전, 후방으로 이동됨으로써, 분사노즐의 이격거리를 보다 넓게 설치하여도 이격거리 만큼 하우징이 이동되어 비닐하우스 내의 무인방제장치의 설치비용을 현격히 줄여주는 무인방제장치의 작동수단을 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.

또한, 컨트롤러로 하여금 작동축을 작동하는 제1구동모터를 통해 회전관이 작동축과 함께 일방향으로 회전될 때 주기적으로 정, 역방향을 반복적으로 회전되어 분사노즐이 흔들리면서 약액이 분사되어 비닐하우스에 생육되는 농작물에 빈틈없이 골고루 약액이 분사되어 약액의 분사효율을 향상시킬 수 있는 무인방제장치의 작동수단을 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.

본 발명에 의한 무인방제장치의 작동수단은, 내부에 약액이 유동되도록 다수의 관이 계속적으로 연결되는 회전관과, 상기 회전관에 연결되어 회전관에 유동되는 공급된 약액을 비닐하우스 내부에 분사하는 다수의 분사노즐이 포함되는 무인방제장치를 작동시키는 무인방제장치의 작동수단에 있어서, 내부가 중공된 형태인 축으로 이루어져 상기 회전관에 양측이 연결되어 회전관으로 유동되는 약액을 유동시키는 작동축; 상기 작동축을 내부에서 회전가능하면서 작동축의 양측이 돌출되도록 설치하고, 상부 또는 하부 중앙에 내측으로 암나사가 구비되는 작동홈이 형성되는 하우징; 상기 작동축의 일측을 수용함과 아울러 일방향으로 돌출되어 작동축의 회전에 의해 회동되는 가이드체; 상기 가이드체가 구비되는 하우징의 일면으로 설치되어 가이드체를 감지하는 감지체; 상기 하우징에 설치되어 작동축으로 동력을 전달하여 작동축을 정, 역회전시키는 제1구동모터; 상기 제1구동모터의 구동에 의해 작동축이 정, 역회전됨으로써 가이드체가 감지체가 설치되는 부위로 회동되어 감지체가 가이드체를 감지하면, 제1구동모터에 전기적 신호를 가하여 작동축이 회전되는 반대방향으로 제1구동모터를 구동시켜 작동축이 정, 역회전을 반복하도록 제어하는 컨트롤러; 외측으로 상기 작동홈에 형성된 암나사와 치합되는 수나사가 형성되어 작동홈에 체결되고, 일측단부에 구비된 제2구동모터에 동력을 전달받아 정, 역 방향으로 회전됨으로써, 하우징을 전, 후방향으로 이동시키는 작동스크류;가 포함되어 이루어짐을 특징으로 하는 무인방제장치의 작동수단을 제공한다.

이와 같이 이루어지는 본 발명은, 사용자가 하우징에 형성된 눈금부를 통해 가이드체의 회동각도를 조정함으로써, 회전관의 회전각도 및 분사노즐을 통한 약액의 분사범위가 조절되어 농작물로 약액의 분사가 효율적으로 이루어지게 되는 효과가 있다.

또한, 하우징이 작동스크류에 의해 전, 후방으로 이동됨으로써, 분사노즐의 이격거리를 보다 넓게 설치하여도 이격거리 만큼 하우징이 이동되어 비닐하우스 내의 분사노즐에 대한 설치비용을 현격히 줄여주는 효과가 있다.

또한, 컨트롤러는 제1구동모터를 통해 작동축이 정, 역회전 중 어느 일방향으로 회전될 때, 작동축을 주기적으로 회전되는 반대방향으로 회전되도록 제어함으로써, 회전관 또한 작동축과 함께 일방향으로 회전될 때 주기적으로 정, 역방향을 반복적으로 회전되어 분사노즐이 흔들리면서 약액이 분사되어 비닐하우스에 생육되는 농작물에 빈틈없이 골고루 약액이 분사되어 약액의 분사효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 형태를 나타내는 사시도,
도 2, 3은 본 발명이 회전관에 연결되는 바람직한 형태를 나타내는 예시도,
도 4는 본 발명의 내부 형태를 나타내는 사시도,
도 5는 본 발명의 바람직한 형태를 나타내는 평면도,
도 6은 본 발명의 내부 형태를 나타내는 예시도,
도 7, 8은 본 발명에 의한 고정구, 회전링, 고정링의 바람직한 형태를 나타내는 예시도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 형태를 나타내는 사시도이고, 도 2, 3은 본 발명이 회전관에 연결되는 바람직한 형태를 나타내는 예시도이며, 도 4는 본 발명의 내부 형태를 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 형태를 나타내는 평면도이며, 도 6은 본 발명의 내부 형태를 나타내는 예시도로서, 도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명은 내부에 약액이 유동되도록 다수의 관이 계속적으로 연결되는 회전관(1) 및 상기 회전관(1)에 연결되어 회전관(1)에 유동되는 공급된 약액을 비닐하우스 내부에 분사하는 다수의 분사노즐이 포함되는 무인방제장치를 작동시키는 작동수단에 관한 것으로, 자동으로 회전관(1)을 회전시켜 분사범위를 조절하여 비닐하우스에 식생되는 농작물의 생육효율을 향상시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

이를 위해 본 발명은 내부가 중공된 형태인 축으로 이루어져 상기 회전관(1)에 양측이 연결되어 회전관(1)으로 유동되는 약액을 유동시키는 작동축(10)이 포함되어 구성된다,

한편, 회전관(1)에 유동되는 약액은 비닐하우스의 외부에 구비되는 약액저장수단에 의해 공급된다.

그리고, 작동축(10)을 내부에서 회전가능하면서 작동축(10)의 양측이 돌출되도록 설치하고, 상부 또는 하부 중앙에 내측으로 암나사가 형성되는 작동홈(21)이 형성되는 하우징(20) 및 상기 작동축(10)의 일측을 수용함과 아울러 일방향으로 돌출되어 작동축(10)의 회전에 의해 회동되는 가이드체(30)가 포함되어 구성된다.

상기 하우징(20)은 양측으로 구분되어 조립되는 형태로 이루어지며, 이는 하우징(20) 내에 설치되는 구성요소들의 수리 및 교체가 용이하게 이루어지게 하기 위함이다.

또한, 하우징(20)에 형성되는 작동홈(21)은 후술되는 작동스크류(70)가 설치되어 하우징(20)의 전, 후방으로 이동을 도모하기 위해 구성된다.

상기 가이드체(30)는 적어도 하나 이상으로 구비되며, 본 발명의 도면에서는 시계의 시침과 분침과 같이 한 쌍으로 구비하여 사용하는 형태로 도시하였음을 알려둔다.

또한, 가이드체(30)가 구비되는 하우징(20)의 일면에는 각도 단위의 눈금부(25)가 형성되어 사용자가 용이하게 분사각도를 조절할 수 있도록 한다.

또한, 상기 가이드체(30)가 구비되는 하우징(20)의 일면으로 설치되어 가이드체(30)를 감지하는 감지체(40) 및 상기 하우징(20)에 설치되어 작동축(10)으로 동력을 전달하여 작동축(10)을 정, 역회전시키는 제1구동모터(50)가 포함되어 구성된다.

또한, 상기 제1구동모터(50)의 구동에 의해 작동축(10)이 정, 역회전됨으로써 가이드체(30)가 감지체(40)가 설치되는 부위로 회동되어 감지체가 가이드체(30)를 감지하면, 제1구동모터(50)에 전기적 신호를 가하여 작동축(10)이 회전되는 반대방향으로 제1구동모터(50)를 구동시켜 작동축(10)이 정, 역회전을 반복하도록 제어하는 컨트롤러(60)가 포함되어 구성된다.

그리고, 외측으로 상기 작동홈(21)에 형성된 암나사와 치합되는 수나사가 형성되어 작동홈(14)에 체결되고, 일측단부에 구비된 제2구동모터(71)에 동력을 전달받아 정, 역 방향으로 회전됨으로써, 하우징(20)을 전, 후방향으로 이동시키는 작동스크류(70)가 포함되어 구성된다.

따라서, 사용자가 하우징(20)에 형성된 눈금부(25)를 통해 가이드체(30)의 회동각도를 조정함으로써, 회전관(1)의 회전각도 및 분사노즐을 통한 약액의 분사범위가 조절되어 농작물로 약액의 분사가 효율적으로 이루어지게 되는 효과가 있게 되는 것이다.

또한, 하우징(20)이 작동스크류(70)에 의해 전, 후방으로 이동됨으로써, 실질적으로 비닐하우스 내부에서 약액을 분사하는 분사노즐의 이격거리를 보다 넓게 설치하여도 이격거리 만큼 하우징(20)이 이동되어 약액의 분사효율을 유지 또는 향상시켜 비닐하우스 내의 분사노즐에 대한 설치비용을 현격히 줄여주는 효과를 가지게 되는 것이다.

예를 들어, 제2구동모터(71)의 회전수를 다수로 설치되는 분사노즐의 이격거리의 중간지점까지 설정하여 분사노즐의 개수를 반으로 줄여도 약액의 분사효율을 그대로 유지시킬 수 있다.

한편, 하우징(20)에는 작동홈(21)이 형성되는 양측의 이격된 부위로 가이드공(23)이 형성되고, 가이드공(23)에 수용되어 작동스크류(70)의 회전에 의해 하우징(20)이 전, 후방향으로 이동될 때 하우징(20)을 가이드하는 가이드봉(80)이 구비되어 하우징(20)이 작동스크류(70)에 의해 이동될 때, 보다 안정적인 이동을 이루어질 수 있도록 한다.

여기서 작동스크류(70)와 가이드봉(80)은 도면상에서 하우징(20)의 상측에 설치되는 것으로 도시되었으나, 이는 본 발명에서 한정된 사항이 아니라 하우징(20)의 이동을 원활히 하기 위해서는 하우징(20)의 설치 부위에 구애받지 않는 것이 당연하다.

한편, 가이드봉(80)을 비닐하우스 상에서 지지할 수 있도록 지지체(81)가 다수 구비되며, 상기 지지체(81)는 일측은 상기 가이드봉(80)의 단부를 지지하고, 타측은 비닐하우스에 지지된다.

또한, 지지체(81)는 가이드봉(80)의 양측단부를 각각 지지하도록 구성됨이 바람직하다.

한편, 상기 컨트롤러(60)는 제1구동모터(50)를 통해 작동축(10)이 정, 역회전 중 어느 일방향으로 회전될 때, 작동축(10)을 주기적으로 회전되는 반대방향으로 회전되도록 제어함으로써, 회전관(1) 또한 작동축(10)과 함께 일방향으로 회전될 때 주기적으로 정, 역방향을 반복적으로 회전되어 분사노즐이 흔들리면서 약액이 분사되어 비닐하우스에 생육되는 농작물에 빈틈없이 골고루 약액이 분사되어 약액의 분사효율을 향상시킬 수 있는 효과를 가지게되는 것이다.

이를 더욱 상세히 설명하면, 상기 컨트롤러(60)는 제1구동모터(50)를 통해 작동축(10)이 정, 역회전 중 어느 일방향으로 회전될 때, 일방향으로 10°의 각도로 회전된 후, 회전되는 반대방향으로 5°의 각도로 회전되고, 다시 일방향으로 20°의 각도로 회전되고, 회전되는 반대방향으로 10°의 각도로 회전되도록 각도비율을 설정하여 작동축(10)을 제어하도록 하는 것이다.

이를 위해 제1구동모터(50)는 컨트롤러(60)에 의해 회전수 조절이 가능한 서보모터 및 스텝핑모터로 이루어지는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 회전관(1)의 양측으로 나사형태의 제1나사(2)가 형성되고, 상기 회전관(1)과 연결되는 작동축(10)의 양측으로 제1나사(2)에 치합되어 체결되는 제2나사(11)가 형성되어 회전관(1)과 작동축(10)을 용이하게 연결하면서도 비닐하우스 내부에 길게 연장되는 회전관(1)의 단부 또는 중단 부위 등 장소에 구애받지 않고 설치가 가능하면서도 본 발명을 회전관(1)에 다수 개 설치하여 길게 연장되는 회전관(1)으로 보다 강한 회전력을 부여하여 사용이 편리하게 이루어질 수있도록 하는 것이다.

이와 더불어 상기 회전관(1)과 작동축(10)이 제1, 2나사(2, 11)에 의해 체결고정되면, 체결된 제1, 2나사(2, 11) 부위에 고정볼트(b)를 체결하여 고정함으로써, 회전관(1)과 작동축(10) 간의 견고한 고정구조를 구현하여 사용 중에 회전관(1)과 작동축(10)의 이탈을 방지하며, 작동축(10)의 회전력을 회전관(1)으로 온전히 전달되어 회전관(1)의 원활한 회전작용이 이루어져, 약액의 분사효율을 향상시키게 되는 것이다.

한편, 감지체(40)는 보다 정확하게 가이드체(30)를 감지하기 위해 홀센서로 이루어지고, 가이드체(30)에는 홀센서로 이루어지는 감지체(40)에 의해 감지되도록 자성체가 내부에 인입되어 구성된다.

여기서, 도 4, 5에 도시된 바와 같이 상기 제1구동모터(50)와 작동축(10)의 연결구조는 제1구동모터(50)의 축이 작동축(10)이 바로 연결되면 작동축(10)의 회전이 빨라져 분사노즐을 통한 약액의 분사범위가 좁아지고, 제1구동모터(50)의 부하가 발생될 수 있으므로 제1구동모터(50)와 작동축(10) 사이에 감속수단을 구성하게 된다.

이때, 제1구동모터(50)의 축은 동력을 감속수단에 전달하기 위해 외측으로 기어가 형성되며, 상기 감속수단은 제1구동모터(50)의 축에 치합되어 제1구동모터의 동력을 전달받는 제1감속스프로킷(51)과, 제1감속스프로킷(51)에 축결합되어 제1감속스프로킷(51)에 의해 동력을 전달받으면서 외측으로 기어가 형성되는 감속축(52)과, 감속축(52)에 치합되어 감속축(52)으로 동력을 전달받으면서 작동축(10)이 축결합되는 제2감속스프로킷(53)으로 이루어진다.

상기 감속수단으로 하여금 제1구동모터(50)로부터 전달되는 동력이 감속되며 이에 따라 작동축(10)의 회전력 또한 감속되어 회전관(1)이 천천히 회전하여 농작물에 보다 많은 약액을 분사할 수 있으면서도 감속되는 만큼 회전력이 향상되어 회전관(1)을 회전하기 위하여 제1구동모터(50)의 부하가 방지되는 것이다.

한편, 비닐하우스는 일방향으로 길게 연장되어 형성되고, 이에 따라 작동축(10) 또한 비닐하우스에 형성되는 골조(3)의 길이와 비슷하게 연장되어 형성된다.

이때 길게 연장된 작동축(10)은 제1구동모터(50)와 멀리 떨어진 부위에는 제1구동모터(50)의 동력이 온전히 전달되지 않아 회전력이 떨어지게 되는 현상이 발생되며, 이러한 현상을 방지하기 위해 본 발명에서는 도 7, 8에 도시된 바와 같이 골조(3)와 작동축(10)을 지지할 수 있는 고정구(90)와, 작동축(10)과 함께 회전되는 회전링(101)과, 회전링(101)을 회전가능하도록 지지하는 고정링(100)이 구비된다.

고정구(90)는 비닐하우스 내부에 설치되는 골조(3)가 인입 및 이탈되도록 상측으로 일측이 개방되는 원형의 골조고정부(91)가 형성되고, 하측으로 일측이 개방되는 원형의 작동고정부(93)가 형성되며, 골조고정부(91)와 작동고정부(93) 사이에 연장되는 형태로 이루어진다.

또한, 링 형상으로 이루어지며, 상기 작동축(10)을 수용하는 회전링(101) 및 상기 회전링(101)을 수용하며, 작동고정부(93)에 인입 및 이탈되는 고정링(100)이 구비된다.

따라서 상기 작동축(10)이 제1구동모터(50)에 의해 회전될 때 작동축(10)은 회전링(101)과 함께 회전되고, 고정링(100)은 작동축(10)과 함께 회전되는 회전링(101)을 지지하도록 구성되어 제1구동모터(50)의 동력이 길게 연장된 작동축(10)에 온전히 전달되어 제1구동모터(50)에서 발생되는 작동축(10)으로 전달되는 회전력이 감쇄되는 것을 방지하도록 한다.

10 : 작동축 20 : 하우징
21 : 작동홈 23 : 가이드공
30 : 가이드체 40 : 감지체
50 : 제1구동모터 60 : 컨트롤러
70 : 작동스크류 71 : 제2구동모터
80 : 가이드봉 81 : 지지체
90 : 고정구 91 : 골조고정부
93 : 작동고정부 100 : 고정링
101 : 회전링

Claims

내부에 약액이 유동되도록 다수의 관이 계속적으로 연결되는 회전관(1)과, 상기 회전관(1)에 연결되어 회전관(1)에 유동되는 공급된 약액을 비닐하우스 내부에 분사하는 다수의 분사노즐이 포함되는 무인방제장치를 작동시키는 무인방제장치의 작동수단에 있어서,
내부가 중공된 형태인 축으로 이루어져 상기 회전관(1)에 양측이 연결되어 회전관(1)으로 유동되는 약액을 유동시키는 작동축(10);
상기 작동축(10)을 내부에서 회전가능하면서 작동축(10)의 양측이 돌출되도록 설치하고, 상부 또는 하부 중앙에 내측으로 암나사가 형성되는 작동홈(21)이 형성되는 하우징(20);
상기 작동축(10)의 일측을 수용함과 아울러 일방향으로 돌출되어 작동축(10)의 회전에 의해 회동되는 가이드체(30);
상기 가이드체(30)가 구비되는 하우징(20)의 일면으로 설치되어 가이드체(30)를 감지하는 감지체(40);
상기 하우징(20)에 설치되어 작동축(10)으로 동력을 전달하여 작동축(10)을 정, 역회전시키는 제1구동모터(50);
상기 제1구동모터(50)의 구동에 의해 작동축(10)이 정, 역회전됨으로써 가이드체(30)가 감지체(40)가 설치되는 부위로 회동되어 감지체(40)가 가이드체(30)를 감지하면, 제1구동모터(50)에 전기적 신호를 가하여 작동축(10)이 회전되는 반대방향으로 제1구동모터(50)를 구동시켜 작동축(10)이 정, 역회전을 반복하도록 제어하는 컨트롤러(60);
외측으로 상기 작동홈(21)에 형성된 암나사와 치합되는 수나사가 형성되어 작동홈(14)에 체결되고, 일측단부에 구비된 제2구동모터(71)에 동력을 전달받아 정, 역 방향으로 회전됨으로써, 하우징(20)을 전, 후방향으로 이동시키는 작동스크류(70);
가 포함되어 이루어짐을 특징으로 하는 무인방제장치의 작동수단.
제1항에 있어서,
상기 하우징(20)은 작동홈(21)이 형성되는 양측의 이격된 부위로 가이드공(23)이 형성되고,
상기 가이드공(23)에 수용되어 작동스크류(70)의 회전에 의해 하우징(20)이 전, 후방향으로 이동될 때 하우징(20)을 가이드하는 가이드봉(80)이 구비됨을 특징으로 하는 무인방제장치의 작동수단.
제2항에 있어서,
일측은 상기 가이드봉(80)의 단부를 지지하고, 타측은 비닐하우스에 지지되어, 가이드봉(80)을 비닐하우스 상에서 지지하는 지지체(81)가 다수 구비됨을 특징으로 하는 무인방제장치의 작동수단.
제1항에 있어서,
상기 컨트롤러(60)는 제1구동모터(50)를 통해 작동축(10)이 정, 역회전 중 어느 일방향으로 회전될 때, 작동축(10)을 주기적으로 회전되는 반대방향으로 회전되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인방제장치의 작동수단.
제4항에 있어서,
상기 컨트롤러(60)는 제1구동모터(50)를 통해 작동축(10)이 정, 역회전 중 어느 일방향으로 회전될 때, 일방향으로 10°의 각도로 회전된 후, 회전되는 반대방향으로 5°의 각도로 회전되고, 다시 일방향으로 20°의 각도로 회전되고, 회전되는 반대방향으로 10°의 각도로 회전되도록 각도비율을 설정하여 작동축(10)을 제어하는 것을 특징으로 하는 무인방제장치의 작동수단.
제1항에 있어서,
상기 회전관(1)의 양측으로 나사형태의 제1나사(2)가 형성되고,
상기 회전관(1)과 연결되는 작동축(10)의 양측으로 제1나사(2)에 치합되어 체결되는 제2나사(11)가 형성됨을 특징으로 하는 무인방제장치의 작동수단.
제6항에 있어서,
상기 회전관(1)과 작동축(10)이 제1, 2나사(2, 11)에 의해 체결고정되면, 체결된 제1, 2나사(2, 11)에 부위에 고정볼트(b)를 체결하여 고정함을 특징으로 하는 무인방제장치의 작동수단.
제1항에 있어서,
상기 가이드체(30)가 구비되는 하우징(20)의 일면에는 각도 단위의 눈금부(25)가 형성됨을 특징으로 하는 무인방제장치의 작동수단.
제1항에 있어서,
상기 가이드체(30)에는 자성체가 내부에 인입되고,
상기 감지체(40)는 가이드체(30)에 인입된 자성체를 통해 가이드체(30)를 감지할 수 있는 홀센서로 이루어짐을 특징으로 하는 무인방제장치의 작동수단.
제1항에 있어서,
비닐하우스 내부에 설치되는 골조(3)가 인입 및 이탈되도록 상측으로 일측이 개방되는 원형의 골조고정부(91)가 형성되고, 하측으로 일측이 개방되는 원형의 작동고정부(93)가 형성되며, 골조고정부(91)와 작동고정부(93) 사이에 연장되어 이루어지는 고정구(90)가 구비되고,
링 형상으로 이루어지며, 상기 작동축(10)을 수용하는 회전링(101) 및 상기 회전링(101)을 수용하며, 작동고정부(93)에 인입 및 이탈되는 고정링(100)이 구비되어,
상기 작동축(10)이 제1구동모터(50)에 의해 회전될 때 작동축(10)은 회전링(101)과 함께 회전되고, 고정링(100)은 작동축(10)과 함께 회전되는 회전링(101)을 지지하도록 구성됨을 특징으로 하는 무인방제장치의 작동수단.