KR20190001786U - A steering apparatus for a carrier having driving means and a transportation mechanism configured with the steering apparatus - Google Patents

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Abstract

본 고안은 구동수단을 구비하는 운반기구용 조향장치 및 그 조향장치가 구성된 운반기구에 관한 것으로, 더욱 자세하게는, 운반기구용 조향장치에 있어서, 상기 운반기구의 본체부(20)의 일측에 결합되는 고정판(110)과, 상기 고정판을 중심으로 상부에 배치되는 상판(120)과, 상기 고정판을 중심으로 하부에 배치되는 하판(130)과, 상기 상, 하판(120, 130) 사이에 구성되되 상기 상, 하판(120, 130)을 고정하는 고정축(140)과, 상기 상, 하판(120, 130) 사이에 구성되되 상기 고정판을 관통하여 수직방향으로 축 설치되는 회동축(150)으로 구성되는 조향몸체(100); 상기 하판(130)의 상부에 구성되며 양측에 축 설치되는 한 쌍의 바퀴(210)가 구성되는 감속기(200); 상기 감속기(200)의 상부에 운반기구의 배터리(30)로부터 전원을 공급받는 구동모터(300); 상기 상판(120)의 상부에 연결되는 조향핸들(400); 상기 조향핸들(400)의 일측에 구성되어 상기 구동모터(300)와 감속기(200)를 각각 제어하는 제어부(500); 로 구성됨으로써, 조향장치의 본연의 목적을 그대로 유지함과 동시에, 선택적인 결합 및 분리가 가능함에 따라 부분적인 운송을 통해 운송의 편리성을 부여하는 한편, 조향장치가 전체적으로 회동될 수 있는 구조를 제공하여 작업자가 조향 시 간편함을 가질 수 있고, 간단한 구조를 통해 손쉬운 제작이 가능한 유용한 고안인 것이다. The present invention relates to a steering apparatus for a carrier having driving means and a steering apparatus having the steering apparatus, and more particularly, to a steering apparatus for a carrier, A lower plate 130 disposed below the upper plate 120 and disposed between the upper and lower plates 120 and 130, and a lower plate 130 disposed on the upper plate 120, A fixed shaft 140 for fixing the lower plates 120 and 130 and a rotary shaft 150 formed between the upper and lower plates 120 and 130 and vertically installed through the fixed plate, A body 100; A speed reducer 200 constituted on an upper portion of the lower plate 130 and constituted by a pair of wheels 210 installed on both sides; A drive motor 300 that is supplied with power from the battery 30 of the transportation mechanism at an upper portion of the speed reducer 200; A steering handle 400 connected to an upper portion of the upper plate 120; A control unit 500 disposed at one side of the steering handle 400 and controlling the driving motor 300 and the speed reducer 200, respectively; It is possible to maintain the intrinsic purpose of the steering apparatus and at the same time to allow selective coupling and separation so as to provide convenience of transportation through partial transportation and provide a structure in which the steering apparatus can be rotated as a whole So that the operator can have a simplicity in steering and is a useful design that can be easily manufactured through a simple structure.

Description

구동수단을 구비하는 운반기구용 조향장치 및 그 조향장치가 구성된 운반기구{A steering apparatus for a carrier having driving means and a transportation mechanism configured with the steering apparatus} Technical Field [0001] The present invention relates to a steering apparatus for a carrier having a driving means and a steering apparatus for the same,

본 고안은 구동수단을 구비하는 운반기구용 조향장치 및 그 조향장치가 구성된 운반기구에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 운반기구의 후방에 선택적으로 결합가능하여, 운반기구를 사용하려는 곳으로 운반 시 편리성을 부여할 수 있는 기술에 관한 것이다. The present invention relates to a steering apparatus for a vehicle having driving means and a steering apparatus having the steering apparatus, and more particularly, to a steering apparatus for a vehicle, which is selectively connectable to a rear portion of the vehicle, To a technique that can be applied.

통상적으로 운반기구는 다양한 물건들을 운반하기 위해 사용되는 것으로써, 그 운반기구의 종류는 사람이 직접 밀면서 제어하는 수동운반기구와, 배터리로부터 전원을 공급받아 구동수단을 통해 제어되는 동력운반기구로 구분된다. BACKGROUND ART [0002] Conventionally, a conveying apparatus is used for conveying various articles. The conveying apparatus is classified into a manual conveying apparatus that manages the conveying apparatus by directly pushing it, and a power conveying apparatus that is supplied with power from the battery and controlled through the driving means. do.

한편, 상기 수동운반기구의 경우 사람이 직접 밀면서 제어해야 함으로써, 많은 노동력을 요함에 따라 근래에는 동력운반기구를 많이 선호하는 추세이다. On the other hand, in the case of the above-mentioned manual conveying mechanism, since a man has to push and control it directly, it requires a lot of labor, and in recent years, there is a tendency to prefer a power conveying mechanism.

상기 동력운반기구는 전체적으로 다수의 프레임들로 구성되어 뼈대를 형성하는 본체부와 상기 본체부의 전면 후면에 한 쌍의 바퀴가 각각 축 설치되고, 내부에 배터리와 상기 바퀴와 연결되어 상기 배터리로부터 전원을 공급받아 구동하는 구동모터가 구성되며, 상기 본체부의 후방 상부에서 연장되어 전체적인 조향을 제어하는 조향핸들 및 상기 구동모터를 제어하는 제어부로 구성되어 있다. The power transmission mechanism includes a main body having a plurality of frames as a whole and forming a skeleton, and a pair of wheels on the rear surface of the main body. The power transmission mechanism is connected to the battery and the wheels, And a control unit configured to extend from a rear upper portion of the main body to control overall steering and a control unit to control the driving motor.

상기한 통상의 동력운반기구의 경우 본체부와, 조향핸들 및 바퀴, 구동수단 등이 일체로 형성됨에 따라 전체적인 무게가 무거워 운반기구를 기타 운송수단에 싣을 경우, 사람이 혼자 힘으로 싣지 못하는 문제점이 있다. In the case of the above-described conventional power transmission mechanism, since the body portion, the steering wheel, the wheels, the driving means, and the like are integrally formed, the overall weight is so heavy that the vehicle can not be loaded by any other means .

이에 근래에는 동력운반기구의 본체부와 조향장치를 별도로 구성시켜서 상기 분체부의 일측에 상기 조향장치를 결합하여 제조하고 있는 실정이다. In recent years, the main body of the power transmission mechanism and the steering device have been separately constructed so that the steering device is coupled to one side of the powder portion.

우선 종래의 기술들을 살펴보면, First of all,

등록번호 제10-1134877호(특) 농산물 운반기의 차체프레임에 탑재되는 조향기구에 있어서, 상기 차체프레임의 후면에 설치되는 조향프레임; 상기 조향프레임의 양단에 후륜을 회전 가능하게 지지하는 부싱을 구비하고, 조향프레임의 중앙에 조향축을 구비하는 조향대; 상기 조향축과 후륜의 회전축에 각각 설치되는 스프라켓과, 각각의 스프라켓을 연결하는 치형벨트를 구비하여 양측의 후륜을 동일한 방향으로 연동하도록 연결하는 연결대; 및 상기 양측의 후륜을 각각 상하운동 가능하게 지지하는 완충대; 를 포함하여 이루어지는 농산물 운반기의 조향기구에 관한 기술이다. Registration No. 10-1134877 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-1134877) A steering mechanism mounted on a vehicle body frame of a farm produce conveyor, comprising: a steering frame installed on a rear surface of the vehicle body frame; A steering bar having a bushing for rotatably supporting rear wheels at both ends of the steering frame, the steering wheel having a steering shaft at the center of the steering frame; A sprocket provided on each of the steering shaft and the rotating shaft of the rear wheel, and a toothed belt connecting the respective sprockets so as to connect the rear wheels on both sides to cooperate in the same direction; And a buffer for supporting the rear wheels on both sides so as to be vertically movable; The present invention relates to a steering mechanism of an agricultural product transporting machine.

상기한 종래 기술은 조향장치가 차체프레임의 후면에 설치되는데, 분리할 경우, 실질적으로 차체프레임이 구동수단이 포함됨에 따라 조향장치의 무게는 가벼워지나, 차체프레임의 무게는 무겁게 됨으로 운송이 어려운 문제점이 그대로 포함되어 있고, 바퀴가 회동함에 있어서 조향장치를 포함한 전체적인 회전이 아닌, 바퀴만 부분적으로 회동됨에 따라 조작이 어려운 문제점을 갖고 있다. In the prior art, the steering apparatus is installed on the rear surface of the vehicle body frame. When the vehicle body frame is removed, the weight of the steering apparatus is reduced due to the fact that the vehicle body frame includes the driving means. However, since the weight of the vehicle body frame is heavy, As a result, when the wheels are rotated, the entire rotation including the steering apparatus is rotated, and only the wheels are partially rotated, which makes the operation difficult.

따라서 본 고안의 목적은, 운반기구의 후방에 선택적으로 결합 및 분리 가능한 구조르 구성되되, 조향장치의 내부에 구동수단을 포함시킴으로써, 본체부와 조향장치를 각각 분리시켜 운송 시 편리성을 부여하는 한편, 간단한 구조로 구성되고 바퀴가 부분적으로 회동하지 않고 조향장치가 전체적으로 회동될 수 있도록 하여 조향 시 조작의 간편함을 더할 수 있는 구동수단을 구비하는 운반기구용 조향장치 및 그 조향장치가 구성된 운반기구를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로 완성해낸 것이다. Therefore, the object of the present invention is to provide a vehicle steering apparatus which is constructed such that it can selectively engage and disengage from the rear of a vehicle, and includes driving means inside the steering apparatus, thereby separating the main body and the steering apparatus, The present invention also relates to a steering apparatus for a carrier having a simple structure and capable of adding a simplification of the steering operation by allowing the steering apparatus to rotate as a whole without rotating the wheels partially, And the technical task was completed.

상기 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서, 운반기구용 조향장치에 있어서, 상기 운반기구의 본체부(20)의 일측에 결합되는 고정판(110)과, 상기 고정판을 중심으로 상부에 배치되는 상판(120)과, 상기 고정판을 중심으로 하부에 배치되는 하판(130)과, 상기 상, 하판(120, 130) 사이에 구성되되 상기 상, 하판(120, 130)을 고정하는 고정축(140)과, 상기 상, 하판(120, 130) 사이에 구성되되 상기 고정판을 관통하여 수직방향으로 축 설치되는 회동축(150)으로 구성되는 조향몸체(100); 상기 하판(130)의 상부에 구성되며 양측에 축 설치되는 한 쌍의 바퀴(210)가 구성되는 감속기(200); 상기 감속기(200)의 상부에 운반기구의 배터리(30)로부터 전원을 공급받는 구동모터(300); 상기 상판(120)의 상부에 연결되는 조향핸들(400); 상기 조향핸들(400)의 일측에 구성되어 상기 구동모터(300)와 감속기(200)를 각각 제어하는 제어부(500); 로 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a steering apparatus for a transport vehicle, comprising: a fixed plate (110) coupled to one side of a main body (20) of the transportation mechanism; a top plate (120) A lower plate 130 disposed at a lower portion with respect to the fixing plate and a fixing shaft 140 formed between the upper and lower plates 120 and 130 for fixing the upper and lower plates 120 and 130, A steering body 100 formed between the upper and lower plates 120 and 130, and a rotary shaft 150 extending vertically through the stationary plate; A speed reducer 200 constituted on an upper portion of the lower plate 130 and constituted by a pair of wheels 210 installed on both sides; A drive motor 300 that is supplied with power from the battery 30 of the transportation mechanism at an upper portion of the speed reducer 200; A steering handle 400 connected to an upper portion of the upper plate 120; A control unit 500 disposed at one side of the steering handle 400 and controlling the driving motor 300 and the speed reducer 200, respectively; As a technical feature.

상기 고정판(110)의 하부에서 수직방향으로 연장되게 형성되되 상기 회동축(140)의 외주에 감싸며 내주가 일정간격 이격되게 형성되는 보호축(160)이 구성되어, 상기 회동축(150)의 양단부가 상기 상, 하판(110, 120)과 결합되어 고정되며 상기 보호축(160)의 내부에서 회동하는 것을 기술적 특징으로 한다. The protection shaft 160 is formed to extend vertically from the lower portion of the fixing plate 110 and surrounds the outer periphery of the rotation axis 140 and is spaced apart from the inner periphery by a predetermined distance. Is coupled with the upper and lower plates (110, 120), and rotates within the protection shaft (160).

상기 조향장치에는, 상기 운반기구의 본체부(20)의 하측에 상기 고정판(110)과 대응하는 위치에 상기 보호축(160)과 연결되어 고정되는 보조고정판(170)이 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다. The steering apparatus includes an auxiliary fixing plate 170 connected to the protection shaft 160 at a position corresponding to the fixing plate 110 below the main body 20 of the transportation mechanism. do.

전면에 한 쌍의 바퀴(21)가 축 설치되고, 내부에 배터리(30)를 포함하는 본체부(20); 상기 본체부(20)의 일측에 결합되는 상기 조향장치; 로 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다. A body portion 20 having a pair of wheels 21 mounted on its front surface and including a battery 30 therein; The steering device coupled to one side of the main body 20; As a technical feature.

본 고안에 따른 구동수단을 구비하는 운반기구용 조향장치 및 그 조향장치가 구성된 운반기구에 의하면, 조향장치의 본연의 목적을 그대로 유지함과 동시에, 선택적인 결합 및 분리가 가능함에 따라 부분적인 운송을 통해 운송의 편리성을 부여하는 한편, 조향장치가 전체적으로 회동될 수 있는 구조를 제공하여 작업자가 조향 시 간편함을 가질 수 있고, 간단한 구조를 통해 손쉬운 제작이 가능한 유용한 고안인 것이다. The present invention relates to a steering apparatus for a transport vehicle having a drive means according to the present invention and a conveyance mechanism configured with the steering apparatus, which can maintain the intrinsic purpose of the steering apparatus and selectively engage and disengage, The present invention provides a structure in which the steering apparatus can be rotated as a whole, thereby providing convenience in transportation, and can be easily handled by a worker, and is a useful design that can be easily manufactured through a simple structure.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시 예를 나타내는 사시도
도 2는 본 고안의 바람직한 실시 예를 나타내는 분해도
도 3은 본 고안의 바람직한 실시 예를 나타내는 측면도, 측단면도
도 4는 본 고안의 바람직한 실시 예를 나타내는 분해도
도 5는 본 고안의 바람직한 실시 예를 나타내는 사시도
도 6은 본 고안의 바람직한 실시 예를 나타내는 측면도, 측단면도
도 7은 본 고안의 바람직한 실시 예를 나타내는 평면도
도 8은 본 고안의 바람직한 실시 예를 나타내는 작동상태도
도 9는 본 고안의 다른 실시 예를 나타내는 측단면도1 is a perspective view showing a preferred embodiment of the present invention;
2 is an exploded view showing a preferred embodiment of the present invention
Fig. 3 is a side view showing a preferred embodiment of the present invention,
4 is an exploded view showing a preferred embodiment of the present invention
5 is a perspective view showing a preferred embodiment of the present invention
Fig. 6 is a side view showing a preferred embodiment of the present invention,
7 is a plan view showing a preferred embodiment of the present invention
8 is an operating state diagram showing a preferred embodiment of the present invention
9 is a side sectional view showing another embodiment of the present invention

이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 바람직한 구성 및 작용에 대하여 도 1 내지 도 9를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

우선 본 고안을 설명하기에 앞서 그 구성을 도 1 내지 도 5를 참고하여 살펴보면, 운반기구용 조향장치에 있어서, 상기 운반기구의 본체부(20)의 일측에 결합되는 고정판(110)과, 상기 고정판을 중심으로 상부에 배치되는 상판(120)과, 상기 고정판을 중심으로 하부에 배치되는 하판(130)과, 상기 상, 하판(120, 130) 사이에 구성되되 상기 상, 하판(120, 130)을 고정하는 고정축(140)과, 상기 상, 하판(120, 130) 사이에 구성되되 상기 고정판을 관통하여 수직방향으로 축 설치되는 회동축(150)으로 구성되는 조향몸체(100); 상기 하판(130)의 상부에 구성되며 양측에 축 설치되는 한 쌍의 바퀴(210)가 구성되는 감속기(200); 상기 감속기(200)의 상부에 운반기구의 배터리(30)로부터 전원을 공급받는 구동모터(300); 상기 상판(120)의 상부에 연결되는 조향핸들(400); 상기 조향핸들(400)의 일측에 구성되어 상기 구동모터(300)와 감속기(200)를 각각 제어하는 제어부(500); 로 구성된다. 1 to 5, a steering apparatus for a transport vehicle according to the present invention includes a stationary plate 110 coupled to one side of a main body 20 of the transportation mechanism, A lower plate 130 disposed at a lower portion of the fixing plate 120 and disposed between the upper and lower plates 120 and 130. The upper and lower plates 120 and 130, And a rotary shaft (150) installed between the upper and lower plates (120, 130) and vertically installed through the stationary plate. A speed reducer 200 constituted on an upper portion of the lower plate 130 and constituted by a pair of wheels 210 installed on both sides; A drive motor 300 that is supplied with power from the battery 30 of the transportation mechanism at an upper portion of the speed reducer 200; A steering handle 400 connected to an upper portion of the upper plate 120; A control unit 500 disposed at one side of the steering handle 400 and controlling the driving motor 300 and the speed reducer 200, respectively; .

즉, 본 고안은 통상의 운반기구의 동력수단을 조향장치(10)에 포함되도록 하고, 상기 조향장치(10)를 상기 운반기구의 본체부(20)의 후방에 선택적으로 결합할 수 있도록 구성하여 사용상의 편리성과 운반상의 편리성을 동시에 확보할 수 있다. That is, in the present invention, the power means of a conventional transport mechanism is included in the steering apparatus 10, and the steering apparatus 10 can be selectively coupled to the rear portion of the main body portion 20 of the transport mechanism The convenience of use and convenience of transportation can be secured at the same time.

상기 조향장치(10)는, 조향몸체(100), 감속기(200), 구동모터(300), 조향핸들(400) 제어부(500)로 구성된다. The steering apparatus 10 includes a steering body 100, a speed reducer 200, a drive motor 300, and a steering wheel control unit 500.

상기 조향몸체(100)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 실질적으로 운반기구의 본체부(20)의 후방에 결합가능한 구조로 구성되는 고정판(110)이 구성된다. As shown in FIGS. 1 to 3, the steering body 100 includes a fixing plate 110 having a structure that can be substantially engaged with the rear portion of the main body 20 of the transportation mechanism.

상기 고정판(110)은 상기 본체부(20)의 후방에 결합할 시, 통상적으로 볼트-너트 구조로 결합될 수가 있으며, 상기 본체부(20)의 결합되는 타측 방향으로 상기 본체부(20)의 외측보다 더 돌출되게 형성된다. The fixing plate 110 may be coupled with a bolt-nut structure when the fixing plate 110 is coupled to the rear portion of the main body 20, And is more protruded than the outer side.

한편, 도 2 또는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 고정판(110)을 중심으로 상, 하부에는 상판(120)과 하판(130)이 각각 배치되고, 상기 상판(120)과 하판(130)을 고정하는 고정축(140)이 구성된다. 2 and 3, an upper plate 120 and a lower plate 130 are disposed on upper and lower sides of the fixing plate 110, respectively, and the upper plate 120 and the lower plate 130 are fixed A fixed shaft 140 is formed.

이때, 상기 상판(120)과 하판(130)은 상기 고정판(110)과 일정간격 이격되게 배치되고, 상기 고정축(140)은 도 3에 도시된 바와 같이 상기 고정판(110)이 구성되는 타측에 수직방향으로 배치되어 상기 상판(120)과 하판(130)의 하부와 상부와 연결되어 고정되게 된다. 3, the upper plate 120 and the lower plate 130 are spaced apart from the fixing plate 110 by a predetermined distance, and the fixing shaft 140 is fixed to the other side of the fixing plate 110 And is connected to and fixed to the lower and upper portions of the upper plate 120 and the lower plate 130.

이때, 상기 고정축(140)이 도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같이 상판(120)과 하판(130)와 연결되는 구조로는 용접 등과 같은 방법으로 일체로 구성할 수가 있고, 상기 상판(120)과 하판(130)에 동일선상에 홈(미도시)을 형성하여 상기 고정축(140)을 상기 홈에 배치시킨 후 볼트-너트 방식으로 상판(120)과 하판(130)을 고정시킬 수가 있으며, 이때 상기 고정축(140)의 상, 하단부에는 볼트의 구조를 가지며 별도의 너트를 이용하여 상기 고정축(140)을 고정시킬 수가 있으며, 본 고안에서는 상기 고정축(140)이 볼트-너트 구조로 고정되는 것으로 도시하였다. 3 or 4, the fixing shaft 140 may be integrally connected to the upper plate 120 and the lower plate 130 by a method such as welding or the like, and the upper plate 120 The upper plate 120 and the lower plate 130 may be fixed by a bolt-nut method after the fixing shaft 140 is disposed in the groove by forming grooves (not shown) The fixing shaft 140 has a bolt structure and can be fixed to the fixing shaft 140 using a separate nut. In this embodiment, the fixing shaft 140 has a bolt-nut structure As shown in FIG.

상기 고정축(140)이 구성된 상판(120)과 하판(130)의 타측에는 실질적으로 조향장치(10)가 회동될 수 있는 중심축 역할을 담당하는 회동축(150)이 구성되는데, 상기 회동축(150)의 결합구조를 보면, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상부 일측이 상기 상판(120)의 일측과 연결되고, 하부 일측이 하판(130)의 일측과 연결되어 있으며, 중앙부는 상기 고정판(110)의 중앙부 일측을 관통하여 구성된다. A rotating shaft 150 serving as a center shaft capable of rotating the steering apparatus 10 substantially is formed on the other side of the upper plate 120 and the lower plate 130 on which the fixed shaft 140 is formed, 1 to 3, an upper side of the upper plate 120 is connected to one side of the upper plate 120, a lower side of the lower plate 130 is connected to one side of the lower plate 130, And penetrates through one side of the central portion of the fixing plate 110.

이러한 구조에 의해 상기 고정판(110)은 운반기구의 본체부(20)에 고정설치됨에 따라 상기 회동축(150)은 상기 고정판(110)에 의해 고정된 상태로 회동만 가능토록 되어, 조향장치(10)의 조향몸체(100)가 상기 회동축(150)을 중심으로 일측 또는 타측으로 회동될 수 있게 된다. According to this structure, since the fixing plate 110 is fixed to the main body portion 20 of the conveying mechanism, the turning shaft 150 can be rotated only in a fixed state by the fixing plate 110, 10 can be pivoted to one side or the other side with respect to the pivot shaft 150.

여기서, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 고정판(110)의 하부에서 수직방향으로 연장되게 형성되되 상기 회동축(140)의 외주에 감싸며 내주가 일정간격 이격되게 형성되는 보호축(160)이 구성되어, 상기 회동축(150)의 양단부가 상기 상, 하판(110, 120)과 결합되어 고정되며 상기 보호축(160)의 내부에서 회동하도록 구성된다. 3, the protection shaft 160 is formed to extend vertically from a lower portion of the fixing plate 110 and surrounds the outer periphery of the rotation axis 140 and is spaced apart from the inner periphery by a predetermined distance And both ends of the pivot shaft 150 are coupled with the upper and lower plates 110 and 120 to be pivoted inside the protection shaft 160.

즉, 상기 보호축(160)은 회동축(150)이 회동함에 있어서 안정적이면서도 고정판(110) 및 기타 구성요소들과의 마찰을 방지할 수 있도록 보호하는 역할이다. That is, the protection shaft 160 serves to protect the rotation shaft 150 in a stable manner while preventing the friction between the rotation shaft 150 and the fixing plate 110 and other components.

상기 보호축(160)의 구성으로, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 보호축(150)이 실질적으로 고정판(110)의 하부와 연결되며 상기 하판(130)측 방향으로 연장되게 형성되어 고정된 형태로 설치되고 상기 보호축(160)의 내부로 회동축(150)이 삽입구성되며 상부가 상판(120)과 연결되고 하부가 하판(130)과 연결되며 상기 보호축(160) 상에서 회동가능하게 된다. 8, the protection shaft 150 is connected to the lower portion of the fixing plate 110 and extends in the direction of the lower plate 130, And a rotary shaft 150 is inserted into the protection shaft 160. An upper portion of the protection shaft 160 is connected to the upper plate 120 and a lower portion of the protection shaft 160 is connected to the lower plate 130 to be rotatable on the protection shaft 160 .

다시 말해, 바와 같이 조향몸체(100)는 운반기구의 본체부(20)과 결합되는 고정판(110)을 중심으로 상하부에 상, 하판(120, 130)이 각각 배치되고 상기 고정판(110)이 구성된 반대방향에 수직방향으로 고정축(140)이 구성되어 상, 하판(120, 130)을 고정시키고, 상기 고정축(140)이 구성된 타측에 수직방향으로 보호축(160)이 구성되되 고정판(110)과 연결되고 고정되며, 상기 보호축(160)의 내부에 회동축(150)이 삽입되되, 상부 일측에 상판(120)과 하부 일측에 하판(130)과 연결되어 상기 보호축(160) 상에서 회동축(150)이 중심축 역할을 하면서 조향몸체(100)를 일측 또는 타측방향으로 회동시킬 수가 있게 된다. The upper and lower plates 120 and 130 are respectively disposed on upper and lower portions of the fixed plate 110 coupled to the main body portion 20 of the transport mechanism and the fixed plate 110 is configured The upper and lower plates 120 and 130 are fixed to the fixing shaft 140 in a direction perpendicular to the opposite direction and the protection shaft 160 is formed in a vertical direction on the other side of the fixing shaft 140, The rotary shaft 150 is inserted into the protection shaft 160 and the upper plate 120 is connected to one side of the upper side and the lower plate 130 is connected to the lower side of the protection shaft 160, So that the steering body 100 can be rotated in one direction or the other direction while the pivot 150 serves as a central axis.

또한, 상기 상판(120)과 하판(130)은 도 2 또는 도 3에 도시된 바와 같이 보호축(160)과 고정축(140) 사이에 공간이 형성될 수 있을 정도로 고정축(140) 방향으로 길게 형성된다. 2 or 3, the upper plate 120 and the lower plate 130 are fixed to the fixed shaft 140 in such a manner that a space can be formed between the protective shaft 160 and the fixed shaft 140 .

한편, 상기 하판(130)의 상부에는 감속기(200)가 구성되는데, 상기 감속기(200)의 양측에 한 쌍의 바퀴(210)가 축 설치된다. 상기 한 쌍의 바퀴(210)는 하기될 구동모터(300)로부터 전달받는 동력으로 회전되게 된다. A lower portion of the lower plate 130 is provided with a speed reducer 200 and a pair of wheels 210 are installed on both sides of the speed reducer 200. The pair of wheels 210 are rotated by the power received from the drive motor 300 to be described below.

또한, 상기 감속기(200)의 상부에는 상기 감속기(200)의 상부에 운반기구의 배터리(30)로부터 전원을 공급받는 구동모터(300)가 구성되어, 상기 감속기(200)를 작동시키게 된다. A drive motor 300 is installed on the upper portion of the speed reducer 200 to receive power from the battery 30 of the transport mechanism to operate the speed reducer 200.

또한, 상기 조향몸체(100)의 상판(120)의 상부에는 사용자가 손으로 잡고 실질적으로 조향몸체(100)을 일측 또는 타측방향으로 회동시킬 수 있는 조향핸들(400)이 구성된다. A steering handle 400 is formed on an upper portion of the upper plate 120 of the steering body 100 so as to be able to rotate the steering body 100 substantially in one direction or the other.

또한, 상기 조향핸들(400)의 일측에 구성되어 상기 구동모터(300)와 감속기(200)를 각각 제어하는 제어부(500)가 구성되며, 상기 제어부(500)가 구동모터(300)를 작동시키면 상기 구동모터(300)에 의해 감속기(200)를 작동시켜서 최종적으로 바퀴(210)를 회전시키게 된다. The control unit 500 is disposed at one side of the steering handle 400 and controls the driving motor 300 and the speed reducer 200. When the control unit 500 operates the driving motor 300, The speed reducer 200 is operated by the driving motor 300 to finally rotate the wheel 210.

여기서, 상기 조향장치(10)에는 도 9에 도시된 바와 같이 상기 보호축(160)의 안정적인 고정을 위하여 상기 운반기구의 본체부(20)의 하측에 상기 고정판(110)과 대응하는 위치에 상기 보호축(160)과 연결되어 고정되는 보조고정판(170)이 구성하여, 상기 회동축(150)의 더욱 안정적인 회동을 도모할 수 있게 된다. As shown in FIG. 9, the steering device 10 is provided at a position corresponding to the fixing plate 110 on the lower side of the main body 20 of the transportation mechanism for stable fixing of the protection shaft 160, The auxiliary fixing plate 170 connected to and fixed to the protection shaft 160 is configured to enable more stable rotation of the rotation shaft 150. [

이때, 상기 보조고정판(170)은 고정판(110)과 같이 본체부(20)의 하부 일측에 선택적으로 결합 및 분리할 수 있도록 구성할 수도 있으며, 상기 본체부(20)의 하부 일측에서 연장되게 구성할 수도 있다. At this time, the auxiliary fixing plate 170 may be configured to selectively engage and disengage one side of the lower portion of the main body 20, such as the fixing plate 110, and to extend from the lower side of the main body 20 You may.

상기한 바와 같은 조향장치(10)는 도 4에 도시된 바와 같이 운반기구의 본체부(20)의 후방에 결합하여 하나의 운반기구를 구성할 수가 있다. The steering apparatus 10 as described above may be coupled to the rear portion of the main body portion 20 of the transportation mechanism as shown in FIG. 4 to form one transportation mechanism.

그 구성을 보면, 전면에 한 쌍의 바퀴(21)가 축 설치되고, 내부에 배터리(30)를 포함하는 본체부(20); 상기 본체부(20)의 후방 일측에 결합되는 조향장치(10)로 구성된다. The main body 20 includes a pair of wheels 21 on its front surface and includes a battery 30 therein. And a steering device 10 coupled to a rear side of the main body 20.

즉, 상기 조향장치(10)의 구동모터(300)가 상기 배터리(30)와 배선 등으로 연결 구성되어 제어부(500)의 제어에 따라서 상기 배터리(30)로부터 전력을 공급받아, 상기 구동모터(300) 및 감속기(200)를 작동킴으로써, 바퀴(210)를 회전시키게 된다. That is, the driving motor 300 of the steering apparatus 10 is connected to the battery 30 by wiring or the like, and receives power from the battery 30 under the control of the control unit 500, 300 and the speed reducer 200 are operated, the wheels 210 are rotated.

한편, 상기 운반기구의 본체부(20)에 따라서, 고정판(110)을 조향장치(10)에 구성하지 않고, 상기 본체부(20)의 후방에서 고정판(110)과 동일한 역할을 수행할 수 있도록 본체부(20)의 후방 상하단부에서 연장되는 별도의 프레임을 구성할 수가 있고, 상기 프레임에 조향장치(10)를 결합하여 사용할 수가 있다. The fixing plate 110 may not be structured in the steering device 10 so as to perform the same function as the fixing plate 110 in the rear of the main body portion 20 according to the main body portion 20 of the carrying mechanism A separate frame extending from the rear upper and lower ends of the main body 20 can be formed and the steering device 10 can be coupled to the frame.

본 고안에 따른 구동수단을 구비하는 운반기구용 조향장치 및 그 조향장치가 구성된 운반기구에 의하면, 조향장치의 본연의 목적을 그대로 유지함과 동시에, 선택적인 결합 및 분리가 가능함에 따라 부분적인 운송을 통해 운송의 편리성을 부여하는 한편, 조향장치가 전체적으로 회동될 수 있는 구조를 제공하여 작업자가 조향 시 간편함을 가질 수 있고, 간단한 구조를 통해 손쉬운 제작이 가능한 유용한 고안인 것이다. The present invention relates to a steering apparatus for a transport vehicle having a drive means according to the present invention and a conveyance mechanism configured with the steering apparatus, which can maintain the intrinsic purpose of the steering apparatus and selectively engage and disengage, The present invention provides a structure in which the steering apparatus can be rotated as a whole, thereby providing convenience in transportation, and can be easily handled by a worker, and is a useful design that can be easily manufactured through a simple structure.

1 : 운반기구
10 : 조향장치
20 : 본체부 21 : 바퀴
30 : 배터리
100 : 조향몸체
110 : 고정판 120 : 상판 130 : 하판
140 : 고정축 150 : 회동축 160 : 보호축
170 : 보조고정판
200 : 감속기 210 : 바퀴
300 : 구동모터 400 : 조향핸들 500 : 제어부1: Carrier
10: Steering device
20: main body part 21: wheel
30: Battery
100: Steering body
110: fixed plate 120: upper plate 130: lower plate
140: fixed shaft 150: pivot shaft 160: protection shaft
170: auxiliary fixing plate
200: Reduction gear 210:
300: drive motor 400: steering handle 500: control unit

Claims (4)

운반기구용 조향장치에 있어서,
상기 운반기구의 본체부(20)의 일측에 결합되는 고정판(110)과, 상기 고정판을 중심으로 상부에 배치되는 상판(120)과, 상기 고정판을 중심으로 하부에 배치되는 하판(130)과, 상기 상, 하판(120, 130) 사이에 구성되되 상기 상, 하판(120, 130)을 고정하는 고정축(140)과, 상기 상, 하판(120, 130) 사이에 구성되되 상기 고정판을 관통하여 수직방향으로 축 설치되는 회동축(150)으로 구성되는 조향몸체(100);
상기 하판(130)의 상부에 구성되며 양측에 축 설치되는 한 쌍의 바퀴(210)가 구성되는 감속기(200);
상기 감속기(200)의 상부에 운반기구의 배터리(30)로부터 전원을 공급받는 구동모터(300);
상기 상판(120)의 상부에 연결되는 조향핸들(400);
상기 조향핸들(400)의 일측에 구성되어 상기 구동모터(300)와 감속기(200)를 각각 제어하는 제어부(500); 로 구성되는 것을 특징으로 하는 구동수단을 구비하는 운반기구용 조향장치.
A steering apparatus for a transport vehicle,
A fixing plate 110 coupled to one side of the main body 20 of the transportation mechanism; a top plate 120 disposed on the upper side of the fixing plate; a bottom plate 130 disposed at the bottom of the fixing plate, A fixing shaft 140 formed between the upper and lower plates 120 and 130 for fixing the upper and lower plates 120 and 130 and the upper and lower plates 120 and 130, A steering body (100) composed of a pivot shaft (150) installed on an axis in the vertical direction;
A speed reducer 200 constituted on an upper portion of the lower plate 130 and constituted by a pair of wheels 210 installed on both sides;
A drive motor 300 that is supplied with power from the battery 30 of the transportation mechanism at an upper portion of the speed reducer 200;
A steering handle 400 connected to an upper portion of the upper plate 120;
A control unit 500 disposed at one side of the steering handle 400 and controlling the driving motor 300 and the speed reducer 200, respectively; And a steering device for steering the vehicle.
제 1항에 있어서,
상기 고정판(110)의 하부에서 수직방향으로 연장되게 형성되되 상기 회동축(140)의 외주에 감싸며 내주가 일정간격 이격되게 형성되는 보호축(160)이 구성되어,
상기 회동축(150)의 양단부가 상기 상, 하판(120, 130)과 결합되어 고정되며 상기 보호축(160)의 내부에서 회동하는 것을 특징으로 하는 구동수단을 구비하는 운반기구용 조향장치.
The method according to claim 1,
The protection shaft 160 is formed to extend vertically from a lower portion of the fixing plate 110 and surrounds the outer periphery of the rotation shaft 140 and is spaced apart from the inner periphery by a predetermined distance.
Wherein both ends of the pivot shaft (150) are fixedly coupled to the upper and lower plates (120, 130) and pivoted inside the protection shaft (160).
제 2항에 있어서,
상기 조향장치에는,
상기 운반기구의 본체부(20)의 하측에 상기 고정판(110)과 대응하는 위치에 상기 보호축(160)과 연결되어 고정되는 보조고정판(170)이 구성되는 것을 특징으로 하는 구동수단을 구비하는 운반기구용 조향장치가 구성된 운반기구.
3. The method of claim 2,
In the steering apparatus,
And an auxiliary fixing plate 170 connected to and fixed to the protection shaft 160 at a position corresponding to the fixing plate 110 on the lower side of the main body 20 of the transportation mechanism. Carriage mechanism with steering device for transport vehicle.
운반기구에 있어서,
전면에 한 쌍의 바퀴(21)가 축 설치되고, 내부에 배터리(30)를 포함하는 본체부(20);
상기 본체부(20)의 일측에 결합되는 제1항의 조향장치; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 구동수단을 구비하는 운반기구용 조향장치가 구성된 운반기구.In the transport mechanism,
A body portion 20 having a pair of wheels 21 mounted on its front surface and including a battery 30 therein;
A steering device according to claim 1 coupled to one side of the main body part (20); And a driving device for driving the carrier.
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