JP2023038390A - Handcart - Google Patents

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久史 西谷
Hisafumi Nishitani
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Abstract

To provide a handcart capable of reducing a burden of work.SOLUTION: A handcart 1 includes: a chassis including an axle attached with a right and left pair of wheels 22; a pair of right and left columns 4, 5 provided in the chassis; a mounting part 8 provided in an upper part of one column 5 among the pair of right and left columns and to which an electric driver ES is attachably and detachably mounted; and a power transmission mechanism 9 that transmits a rotational power of the electric driver ES to the axle. A deceleration mechanism 92 is provided as the power transmission mechanism 9. The deceleration mechanism 92 includes a pair of upper and lower small sprockets 921 and large sprockets 922, and a chain 923 extending across the pair of upper and lower small sprockets 921 and large sprockets 922.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、手押し車に関する。 The present invention relates to wheelbarrows.

特許文献1には、電動アシスト台車が開示されている。この電動アシスト台車は、人力で駆動される人力駆動輪と、人力を補うためのアシストモータにより駆動されるモータ駆動輪と、モータ駆動輪が設けられる台車部と、台車部に接続され、人力駆動輪を駆動するペダルとペダルを漕ぐ人のためのサドルが設けられる一輪部であって、サドルに人が乗らないときに台車部の後部および左右の側部のうちのいずれか1に対して折り畳むことができる一輪車部と、を備えている。このような電動アシスト台車は、電動アシスト自転車として扱われることができ、また、一輪車部を折り畳んで手押しし又は手で引っ張る台車として用いることができる。 Patent Literature 1 discloses an electrically assisted cart. This electrically assisted trolley includes manpower-driven wheels driven by manpower, motor-driven wheels driven by an assist motor for supplementing the manpower, a trolley section provided with the motor-driven wheels, and a manpower-driven trolley connected to the trolley section. A one-wheel section provided with pedals to drive the wheels and a saddle for the pedaler that folds against the rear and either one of the left and right sides of the truck section when the saddle is unoccupied. A unicycle part that can be used. Such an electrically-assisted trolley can be treated as an electrically-assisted bicycle, and can also be used as a trolley in which the unicycle portion is folded and pushed or pulled by hand.

特開2013-006457号公報JP 2013-006457 A

しかしながら、上述した電動アシスト台車は、手押しし又は手で引っ張る場合には、通常の台車と同様、人力で対応する必要があり、作業の負担が大きい。 However, when pushing or pulling the above-described electrically assisted trolley manually, it is necessary to manually handle the trolley in the same way as a normal trolley, and the work load is heavy.

このような問題は、電動アシスト機能を有している場合には、台車の場合に限定されず、手押し式の除雪機など、種々の手押し車に共通して存在し得る。 Such a problem is not limited to carts, but can be common to various handcarts such as hand-push snow removers, provided that they have an electric assist function.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、作業の負担を軽減できる手押し車を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a handcart capable of reducing the burden of work.

(1)本発明は、左右一対の車輪が取り付けられた車軸を有している車台(例えば、後述する車台2)と、前記車台に設けられた左右一対の支柱(例えば、後述する左右一対の支柱4,5)と、前記左右一対の支柱のうち一方の支柱(例えば、後述する一方の支柱5)の上部に設けられ、電動ドライバー(例えば、後述する電動ドライバーES)が脱着可能に装着される装着部(例えば、後述する装着部8)と、前記電動ドライバーの回転動力を前記車軸に伝達する動力伝達機構(例えば、後述する動力伝達機構9)と、を備え、前記動力伝達機構として、上下一対の回転体(例えば、後述する上下一対の小スプロケット921及び大スプロケット922)、及び前記上下一対の回転体に架け渡された無端環状部材(例えば、後述するチェーン923)を有している第1減速機構(例えば、後述する減速機構92)を備えていることを特徴とする手押し車である。 (1) The present invention provides a chassis having an axle to which a pair of left and right wheels are attached (for example, a chassis 2 described later) and a pair of left and right struts provided on the chassis (for example, a pair of left and right wheels described later). pillars 4 and 5) and one of the pair of left and right pillars (for example, one pillar 5 described later), and an electric driver (for example, an electric driver ES described later) is detachably attached. and a power transmission mechanism (for example, a power transmission mechanism 9 to be described later) that transmits the rotational power of the electric driver to the axle. It has a pair of upper and lower rotating bodies (for example, a pair of upper and lower small sprockets 921 and a large sprocket 922, which will be described later), and an endless annular member (for example, a chain 923, which will be described later) that spans the pair of upper and lower rotating bodies. This handcart is characterized by having a first speed reduction mechanism (for example, a speed reduction mechanism 92 to be described later).

本発明の手押し車によれば、脱着可能に装着される電動ドライバーの回転動力を車軸に伝達する動力伝達機構として、第1減速機構を備えているので、減速比に比例したトルクを得つつ電動ドライバーの回転動力を車軸に伝達することができる。このように、本発明の手押し車によれば、電動ドライバーの回転動力によって手押し車を移動させることができるので、人力で対応する必要がなく、作業の負担を軽減できる。 According to the handcart of the present invention, the first speed reduction mechanism is provided as a power transmission mechanism for transmitting the rotational power of the detachably mounted electric screwdriver to the axle. Rotational power of the driver can be transmitted to the axle. As described above, according to the handcart of the present invention, the handcart can be moved by the rotational power of the electric screwdriver.

(2)本発明はまた、前記第1減速機構は、前記一方の支柱に収容されていることを特徴とする上記(1)に記載の手押し車である。 (2) The present invention is also the handcart according to (1) above, wherein the first speed reduction mechanism is accommodated in the one of the columns.

本発明の手押し車によれば、第1減速機構が一方の支柱に収容されているので、手押し車の大型化を防止できる。 According to the handcart of the present invention, since the first speed reduction mechanism is accommodated in one of the columns, it is possible to prevent the handcart from becoming large.

(3)本発明はまた、前記動力伝達機構として、前記電動ドライバーのチャックに接続される第1回転軸(例えば、後述する回転軸9111)に固定されている小歯車(例えば、後述する小歯車9121)、及び前記小歯車に噛み合い、前記第1回転軸と直交する第2回転軸(例えば、後述する回転軸9112)を中心に、前記上下一対の回転体のうち上の回転体(例えば、後述する小スプロケット921)と一体に回転する大歯車(例えば、後述する大歯車9122)からなる交差軸歯車(例えば、後述する交差軸歯車912)を有している第2減速機構(例えば、後述する減速機構91)を備えていることを特徴とする上記(1)又は(2)に記載の手押し車である。 (3) The present invention also provides, as the power transmission mechanism, a small gear (for example, a small gear to be described later) fixed to a first rotating shaft (for example, a rotating shaft 9111 to be described later) connected to the chuck of the electric driver. 9121), and a rotating body (for example, A second speed reduction mechanism (for example, a second speed reduction mechanism (for example, a The handcart according to the above (1) or (2), characterized in that it has a speed reduction mechanism 91) for speed reduction.

本発明の手押し車によれば、脱着可能に装着される電動ドライバーの回転動力を車軸に伝達する動力伝達機構として、第1減速機構に加えて第2減速機構を備えているので、トルクを更に得つつ電動ドライバーの回転動力を車軸に伝達することができる。 According to the handcart of the present invention, the second speed reduction mechanism is provided in addition to the first speed reduction mechanism as the power transmission mechanism for transmitting the rotational power of the detachably mounted electric screwdriver to the axle. rotative power of the electric driver can be transmitted to the axle.

(4)本発明はまた、前記第2減速機構を収容する筐体(例えば、後述する筐体7)を備え、前記筐体は、前記一方の支柱の側面に対して、前記第2回転軸を中心に回転させた所定の姿勢で固定可能であることで、前記第1回転軸の傾角が可変であることを特徴とする上記(3)に記載の手押し車である。 (4) The present invention also includes a housing (for example, a housing 7 to be described later) that houses the second speed reduction mechanism, and the housing is arranged to face the second rotation shaft with respect to the side surface of the one support. The handcart according to the above (3), characterized in that the tilt angle of the first rotating shaft is variable by being able to be fixed in a predetermined posture by rotating about.

本発明の手押し車によれば、電動ドライバーのチャックに接続される第1回転軸の傾角が可変であるので、作業者の身長や腕の長さ等の体格に応じて第1回転軸の傾角を設定することができる。このため、本発明の手押し車によれば、作業者の体格に応じて第1回転軸の傾角を設定した上で、電動ドライバーを装着することで、電動ドライバーの操作が容易となるので、作業の負担を軽減できる。 According to the handcart of the present invention, since the inclination angle of the first rotation shaft connected to the chuck of the electric screwdriver is variable, the inclination angle of the first rotation shaft can be adjusted according to the physical constitution such as the height and arm length of the operator. can be set. Therefore, according to the handcart of the present invention, the tilt angle of the first rotating shaft is set according to the physique of the worker, and then the electric screwdriver is installed. can reduce the burden of

本発明の上記(1)~(4)に記載の手押し車によれば、作業の負担を軽減できる。 According to the wheelbarrow according to the above (1) to (4) of the present invention, the burden of work can be reduced.

本発明の実施形態に係る手押し車の側面図である。1 is a side view of a wheelbarrow according to an embodiment of the present invention; FIG. 手押し車の側面図であり、支柱の内部を破線で示す。Fig. 2 is a side view of the wheelbarrow, showing the interior of the stanchions in dashed lines; 手押し車の背面図である。It is a rear view of a wheelbarrow. 図1の矢印IV-IV方向に視た断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view viewed in the direction of arrows IV-IV in FIG. 1;

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る手押し車について詳細に説明する。 Hereinafter, a handcart according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、図1~図4を用いて、手押し車1の構成について説明する。図1は、手押し車1の側面図である。図2は、手押し車1の側面図であり、支柱5の内部を破線で示す。図3は、手押し車1の背面図である。図4は、図1の矢印IV-IV方向に視た断面図である。 First, the configuration of the handcart 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. FIG. 1 is a side view of the wheelbarrow 1. FIG. FIG. 2 is a side view of the handcart 1, showing the inside of the support 5 with broken lines. FIG. 3 is a rear view of the handcart 1. FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view seen in the direction of arrows IV--IV in FIG.

図1~図4に示す手押し車1は、物を運ぶための台車であり、人力による移動の他、電動ドライバーESの回転動力による移動を可能にしたものである。具体的に、手押し車1は、車台2と、荷台3と、左右一対の支柱4,5と、ハンドル6と、筐体7と、装着部8と、動力伝達機構9と、等を備えている。 A handcart 1 shown in FIGS. 1 to 4 is a trolley for carrying objects, and can be moved not only by human power but also by the rotational power of an electric driver ES. Specifically, the handcart 1 includes a chassis 2, a loading platform 3, a pair of left and right struts 4 and 5, a handle 6, a housing 7, a mounting portion 8, a power transmission mechanism 9, and the like. there is

車台2は、左右一対の車輪21,22が取り付けられた車軸23を有している。車軸23は、差動装置(ディファレンシャルギア、図示省略)を有しており、左右一対の車輪21,22の速度差を吸収する。この車台2には、左右一対の支柱4,5が設けられている。 The chassis 2 has an axle 23 to which a pair of left and right wheels 21 and 22 are attached. The axle 23 has a differential device (differential gear, not shown) to absorb the speed difference between the pair of left and right wheels 21 and 22 . The chassis 2 is provided with a pair of left and right struts 4 and 5 .

荷台本体31の前方寄りの下部に、左右一対のキャスター32が取り付けられている。この荷台3は、左右一対の支柱4,5の前面の下端部分に取外し可能にボルトB1で固定されていることで、当該左右一対の支柱4,5を介して車台2に固定されている。 A pair of left and right casters 32 are attached to the front lower portion of the loading platform body 31 . The cargo bed 3 is fixed to the undercarriage 2 through the pair of left and right struts 4 and 5 by being detachably fixed to the lower ends of the front surfaces of the left and right struts 4 and 5 with bolts B1.

左右一対の支柱4,5は、互いに間隔を空けて車台2の左右の両脇に設けられている。これら左右一対の支柱4,5の背面の上方寄りの部分には、ハンドル6が架け渡されている。これら左右一対の支柱4,5のうち、一方の支柱である右側の支柱5の上方寄りの外側には、筐体7を介して装着部8が設けられている。また、これら左右一対の支柱4,5のうち、一方の支柱である右側の支柱5には、減速機構92が収容されている。 A pair of left and right struts 4 and 5 are provided on both left and right sides of the chassis 2 with a space therebetween. A handle 6 is laid over the upper portion of the rear surface of the pair of left and right struts 4 and 5 . A mounting portion 8 is provided through a housing 7 on the outside of the right support 5, which is one of the pair of left and right supports 4 and 5, near the upper side. A speed reduction mechanism 92 is housed in the right support 5 which is one of the pair of left and right supports 4 and 5 .

さらに、左右一対の支柱4,5のうち、一方の支柱である右側の支柱5の上方寄りの外側には、筐体7をボルトB2で固定するための複数のボルト孔Hが形成されている。複数のボルト孔Hは、それぞれ、支柱5の外側における回転軸9112を中心とする仮想円の円周(図示省略)上に、互いに所定の間隔を空けて形成されており、筐体7を、回転軸9112を中心に回転させた所定の姿勢で固定可能とする。 Further, a plurality of bolt holes H for fixing the housing 7 with bolts B2 are formed on the upper outer side of the right support 5, which is one of the pair of left and right supports 4 and 5. . The plurality of bolt holes H are formed on the circumference (not shown) of an imaginary circle (not shown) centered on the rotation axis 9112 on the outside of the strut 5 at predetermined intervals. It can be fixed in a predetermined posture rotated around the rotation shaft 9112 .

ハンドル6は、左右一対の支柱4,5の背面の上方寄りの部分に架け渡されている。 The handle 6 is bridged over the upper portion of the rear surface of the pair of left and right struts 4 and 5 .

筐体7は、ボルト孔(図示省略)が形成されており、左右一対の支柱4,5のうち、一方の支柱である右側の支柱5の側面の上方寄りの部分にボルトB2で固定されている。この筐体7は、支柱5の側面の上方寄りの部分に対して、回転軸9112を中心に回転させた所定の姿勢で固定可能であることで、電動ドライバーESのチャックCに接続される回転軸9111の傾角が可変である(特に、図1及び図2参照)。電動ドライバーESのチャックCに接続される回転軸9111の傾角が可変であることについての詳細は、後述する。また、筐体7には、減速機構91が収容されている。さらに、筐体7には、電動ドライバーESのチャックCが回転軸9111に対応するように、装着部8が設けられている。 The housing 7 is formed with a bolt hole (not shown), and is fixed with a bolt B2 to the upper portion of the side surface of the right support 5, which is one of the pair of left and right supports 4 and 5. there is The housing 7 can be fixed in a predetermined posture rotated around the rotation shaft 9112 with respect to the upper portion of the side surface of the column 5, so that the rotating shaft 7 connected to the chuck C of the electric screwdriver ES can be fixed. The tilt angle of the axis 9111 is variable (see especially FIGS. 1 and 2). The details of the fact that the tilt angle of the rotating shaft 9111 connected to the chuck C of the electric driver ES is variable will be described later. Further, the housing 7 houses a speed reduction mechanism 91 . Furthermore, the housing 7 is provided with a mounting portion 8 so that the chuck C of the electric screwdriver ES corresponds to the rotating shaft 9111 .

装着部8は、左右一対の支柱4,5のうち、一方の支柱である右側の支柱5の上方寄り(上部)の外側に、筐体7を介して設けられている。この装着部8には、チャックCが回転軸9111に対応するように、電動ドライバーESが脱着可能に装着される。具体的に、装着部8は、基礎板81と、左右一対の挟持板82,83と、を有している。 The mounting portion 8 is provided on the outer side of the right support 5 which is one of the pair of left and right supports 4 and 5 via the housing 7 . An electric screwdriver ES is detachably attached to the attachment portion 8 so that the chuck C corresponds to the rotating shaft 9111 . Specifically, the mounting portion 8 has a base plate 81 and a pair of left and right clamping plates 82 and 83 .

基礎板81は、筐体7における回転軸9111の下方に固定され、装着部8に装着された電動ドライバーESに対向する。この基礎板81には、下方寄りの部分に、左右一対の挟持板82,83が互いに間隔を空けて互いに平行となるように固定されている。 The base plate 81 is fixed below the rotation shaft 9111 in the housing 7 and faces the electric driver ES attached to the attachment portion 8 . A pair of left and right clamping plates 82 and 83 are fixed to the base plate 81 at a lower portion so as to be spaced apart from each other and parallel to each other.

左右一対の挟持板82,83は、基礎板81の下方寄りの部分に、互いに間隔を空けて互いに平行となるように固定されている。これら左右一対の挟持板82,83は、装着部8に装着された電動ドライバーESを左右から挟持することで、当該電動ドライバーESが回転軸9111を回転させる際に、当該電動ドライバーES自体が回転することを防止する。 A pair of left and right clamping plates 82 and 83 are fixed to the lower portion of the base plate 81 so as to be spaced apart from each other and parallel to each other. The pair of left and right clamping plates 82 and 83 clamp the electric driver ES attached to the mounting portion 8 from the left and right, so that when the electric driver ES rotates the rotating shaft 9111, the electric driver ES itself rotates. to prevent

動力伝達機構9は、チャックCが回転軸9111に接続された電動ドライバーESの回転動力を車軸23に伝達する。具体的に、動力伝達機構9は、二つの減速機構91,92によって構成されている。 The power transmission mechanism 9 transmits the rotational power of the electric driver ES whose chuck C is connected to the rotating shaft 9111 to the axle 23 . Specifically, the power transmission mechanism 9 is composed of two speed reduction mechanisms 91 and 92 .

減速機構(第2減速機構)は、筐体7に収容されている。この減速機構91は、交差軸911と、交差軸歯車912と、を有している。交差軸911は、回転軸9111と、回転軸9112と、を有している。交差軸歯車912は、小歯車9121と、大歯車9122と、を有している。 A speed reduction mechanism (second speed reduction mechanism) is housed in the housing 7 . This speed reduction mechanism 91 has a cross shaft 911 and a cross shaft gear 912 . The cross axis 911 has a rotation axis 9111 and a rotation axis 9112 . The cross-axis gear 912 has a small gear 9121 and a large gear 9122 .

回転軸9111は、図1に示す姿勢では、筐体7の内部から後方に向けて突出するように前後方向に沿って配置されており、装着部8に装着された電動ドライバーESのチャックCに接続される。この回転軸9111は、筐体7の内部で小歯車9121が固定されており、小歯車9121と一体に回転する。 In the posture shown in FIG. 1, the rotating shaft 9111 is arranged along the front-rear direction so as to protrude rearward from the inside of the housing 7, and is attached to the chuck C of the electric screwdriver ES attached to the attachment portion 8. Connected. The rotating shaft 9111 has a small gear 9121 fixed inside the housing 7 and rotates integrally with the small gear 9121 .

回転軸9112は、筐体7の内部から支柱5の内部に向けて突出するように左右方向に沿って、また、回転軸9111と直交するように配置されている。この回転軸9112は、筐体7の内部で大歯車9122が固定されており、大歯車9122と一体に回転する。また、回転軸9112は、支柱5の内部で小スプロケット921が固定されており、小スプロケット921と一体に回転する。 The rotating shaft 9112 is arranged along the left-right direction so as to protrude from the inside of the housing 7 toward the inside of the column 5 and perpendicular to the rotating shaft 9111 . The rotating shaft 9112 has a large gear 9122 fixed inside the housing 7 and rotates integrally with the large gear 9122 . Moreover, the rotating shaft 9112 has the small sprocket 921 fixed inside the column 5 and rotates integrally with the small sprocket 921 .

小歯車9121は、筐体7の内部で回転軸9111に固定されており、回転軸9111を中心に当該回転軸9111と一体に回転する。この小歯車9121は、大歯車9122と噛み合っており、当該小歯車9121が回転することで大歯車9122を連動させ、回転させる。 The small gear 9121 is fixed to the rotating shaft 9111 inside the housing 7 and rotates integrally with the rotating shaft 9111 around the rotating shaft 9111 . The small gear 9121 meshes with the large gear 9122, and the rotation of the small gear 9121 causes the large gear 9122 to rotate.

大歯車9122は、筐体7の内部で回転軸9112に固定されており、回転軸9112を中心に当該回転軸9112と一体に回転する。この大歯車9121は、小歯車9121と噛み合っており、当該小歯車9121が回転することで連動し、回転する。 The large gear 9122 is fixed to the rotating shaft 9112 inside the housing 7 and rotates integrally with the rotating shaft 9112 around the rotating shaft 9112 . The large gear 9121 meshes with the small gear 9121, and rotates as the small gear 9121 rotates.

減速機構(第1減速機構)92は、左右一対の支柱4,5のうち、一方の支柱である右側の支柱5に収容されている。この減速機構92は、上下一対の小スプロケット(回転体)921及び大スプロケット(回転体)922と、チェーン(無端環状部材)923と、を有している。 A speed reduction mechanism (first speed reduction mechanism) 92 is housed in the right strut 5 which is one of the pair of left and right struts 4 and 5 . The reduction mechanism 92 has a pair of upper and lower small sprockets (rotating bodies) 921 and large sprockets (rotating bodies) 922 and a chain (endless annular member) 923 .

小スプロケット921は、支柱5の内部の上方寄りの部分で回転軸9112に固定されており、回転軸9112を中心に当該回転軸9112と一体に回転する。この小スプロケット921には、チェーン923が架け渡されており、当該小スプロケット921が回転することでチェーン923を連動させ、走行させる。 The small sprocket 921 is fixed to the rotating shaft 9112 at a portion closer to the upper side inside the column 5 and rotates integrally with the rotating shaft 9112 around the rotating shaft 9112 . A chain 923 is stretched over the small sprocket 921, and the chain 923 is interlocked with the rotation of the small sprocket 921 to run.

大スプロケット922は、支柱5の内部の下方寄りの部分で車軸23に固定されており、車軸23を中心に当該車軸23と一体に回転する。この大スプロケット922には、チェーン923が架け渡されており、当該チェーン923が走行することで連動し、回転する。 The large sprocket 922 is fixed to the axle 23 at a lower portion inside the column 5 and rotates integrally with the axle 23 around the axle 23 . A chain 923 is laid over the large sprocket 922, and when the chain 923 runs, the large sprocket 922 is interlocked and rotated.

チェーン923は、支柱5の内部等で上下一対の小スプロケット921及び大スプロケット922に架け渡されている。このチェーン923は、小スプロケット921が回転することで連動し、走行する。また、チェーン923は、当該チェーン923が走行することで大スプロケット922を連動させ、回転させる。 The chain 923 is stretched over a pair of upper and lower small sprockets 921 and large sprockets 922 inside the column 5 or the like. The chain 923 is interlocked with the rotation of the small sprocket 921 to run. Moreover, the chain 923 interlocks and rotates the large sprocket 922 by running the chain 923 .

電動ドライバーESは、充電式のドリルドライバーである。具体的に、電動ドライバーESは、チャックCと、速度切換スイッチ(図示省略)と、方向切換スイッチ(図示省略)と、トリガーTと、等を備えている。 The electric driver ES is a rechargeable drill driver. Specifically, the electric driver ES includes a chuck C, a speed changeover switch (not shown), a direction changeover switch (not shown), a trigger T, and the like.

チャックCは、本来ビット(図示省略)を保持し回転する機構であり、本実施形態においては、回転軸9111を保持し回転する。このチャックCは、速度切換スイッチ(図示省略)によって回転速度が高速及び低速で切り替えられ、方向切換スイッチ(図示省略)によって回転方向が切り替えられ、また、トリガーTの引き量に応じた回転速度で回転する。速度切換スイッチ(図示省略)は、チャックCの回転速度を高速及び低速で切り替えるスイッチである。方向切換スイッチ(図示省略)は、チャックCの回転方向の右回り及び左回りで切り替えるスイッチである。トリガーTは、作業者が指で引くことでチャックCを回転させる引き金である。 The chuck C is originally a mechanism that holds and rotates a bit (not shown), and in this embodiment holds and rotates a rotating shaft 9111 . The rotation speed of the chuck C can be switched between high and low speeds by a speed changeover switch (not shown), and the direction of rotation can be changed by a direction changeover switch (not shown). Rotate. A speed changeover switch (not shown) is a switch for switching the rotation speed of the chuck C between high speed and low speed. A direction changeover switch (not shown) is a switch for switching the rotation direction of the chuck C between clockwise and counterclockwise. The trigger T is a trigger that rotates the chuck C by being pulled by the operator's finger.

次に、図2及び図4を用いて、手押し車1における動力の伝達について説明する。 Next, the power transmission in the handcart 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 4. FIG.

まず、図2に示すように、チャックCが回転軸9111に接続されるように電動ドライバーESが装着部8に装着される。作業者が電動ドライバーESのトリガーTを引くことで、電動ドライバーESのチャックCが回転する。チャックCが回転することで、当該チャックCに接続されている回転軸9111が回転する。 First, as shown in FIG. 2, the electric screwdriver ES is mounted on the mounting portion 8 so that the chuck C is connected to the rotating shaft 9111 . When the operator pulls the trigger T of the electric driver ES, the chuck C of the electric driver ES rotates. As the chuck C rotates, the rotating shaft 9111 connected to the chuck C rotates.

図4に示すように、回転軸9111が回転することで、当該回転軸9111に固定されている小歯車9121が回転する。小歯車9121が回転することで、当該小歯車9121に噛み合っている大歯車9122が回転する。大歯車9122が回転することで、当該大歯車9122が固定されている回転軸9112が回転する。回転軸9112が回転することで、当該回転軸9112に固定されている小スプロケット921が回転する。 As shown in FIG. 4, when the rotating shaft 9111 rotates, the small gear 9121 fixed to the rotating shaft 9111 rotates. As the small gear 9121 rotates, the large gear 9122 meshing with the small gear 9121 rotates. As the large gear 9122 rotates, the rotating shaft 9112 to which the large gear 9122 is fixed rotates. As the rotating shaft 9112 rotates, the small sprocket 921 fixed to the rotating shaft 9112 rotates.

図2及び図4に示すように、小スプロケット921が回転することで、当該小スプロケット921に架け渡されているチェーン923が走行する。 As shown in FIGS. 2 and 4, the rotation of the small sprocket 921 causes the chain 923 stretched over the small sprocket 921 to travel.

図2に示すように、チェーン923が走行することで、当該チェーン923が架け渡されている大スプロケット922が回転する。大スプロケット922が回転することで、当該大スプロケット922が固定されている車軸23が回転する。車軸23が回転することで、当該車軸23に取り付けられている左右一対の車輪21,22が回転する。左右一対の車輪21,22が回転することで、手押し車1が移動(走行)する。 As shown in FIG. 2, the running of the chain 923 rotates the large sprocket 922 over which the chain 923 is laid. As the large sprocket 922 rotates, the axle 23 to which the large sprocket 922 is fixed rotates. As the axle 23 rotates, the pair of left and right wheels 21 and 22 attached to the axle 23 rotate. The wheelbarrow 1 moves (runs) by rotating the pair of left and right wheels 21 and 22 .

次に、図1及び図2を用いて、電動ドライバーESのチャックCに接続される回転軸9111の傾角の設定について説明する。 Next, the setting of the inclination angle of the rotating shaft 9111 connected to the chuck C of the electric screwdriver ES will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

図1及び図2に示すように、左右一対の支柱4,5のうち、一方の支柱である右側の支柱5の上方寄りの外側には、回転軸9112(図4参照)を中心とする仮想円の円周(図示省略)上に、互いに所定の間隔を空けた複数のボルト孔Hが形成されている。具体的に、支柱5の当該仮想円の円周(図示省略)における上側の範囲に4つのボルト孔Hが形成されていて、また、支柱5の当該仮想円の円周(図示省略)における下側の範囲に4つのボルト孔Hが形成されている。また、筐体7には、図1に示す姿勢における左上及び右下にボルト孔(図示省略)が形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, of the pair of left and right struts 4 and 5, the right strut 5, which is one of the struts 4 and 5, has an imaginary rotating shaft 9112 (see FIG. 4) on the outer side near the upper side of the right strut 5. A plurality of bolt holes H are formed at predetermined intervals on the circumference of the circle (not shown). Specifically, four bolt holes H are formed in the upper range of the circumference (not shown) of the virtual circle of the support 5, and the lower range of the circumference (not shown) of the virtual circle of the support 5 is formed. Four bolt holes H are formed in the lateral region. Further, bolt holes (not shown) are formed in the housing 7 at the upper left and lower right in the posture shown in FIG.

図1に示すように、筐体7に形成されている(図1に示す姿勢においての左上の)ボルト孔(図示省略)を、支柱5における回転軸9112(図4参照)を中心とする仮想円の円周(図示省略)における上側の左から一番目のボルト孔H(図2参照)に対応させて、筐体7を支柱5にボルトB2で固定すると共に、筐体7に形成されている(図1に示す姿勢においての右下の)ボルト孔(図示省略)を、支柱5における回転軸9112(図4参照)を中心とする仮想円の円周(図示省略)における下側の右から一番目のボルト孔H(図2参照)に対応させて、筐体7を支柱5にボルトB2で固定する。これにより、電動ドライバーESのチャックCに接続される回転軸9111の傾角は、0度に設定される。 As shown in FIG. 1, a bolt hole (not shown) formed in the housing 7 (upper left in the posture shown in FIG. 1) is a hypothetical shaft centered on the rotation axis 9112 (see FIG. 4) of the column 5. The housing 7 is fixed to the post 5 with bolts B2 corresponding to the first bolt hole H (see FIG. 2) from the upper left on the circumference of the circle (not shown), and the housing 7 is formed with bolts B2. The bolt hole (not shown) in the posture shown in FIG. The housing 7 is fixed to the post 5 with a bolt B2 corresponding to the first bolt hole H (see FIG. 2). Thereby, the inclination angle of the rotating shaft 9111 connected to the chuck C of the electric driver ES is set to 0 degrees.

図2に示すように、筐体7に形成されている(図1に示す姿勢においての左上の)ボルト孔(図示省略)を、支柱5における回転軸9112(図4参照)を中心とする仮想円の円周(図示省略)における上側の左から二番目のボルト孔H(図1参照)に対応させて、筐体7を支柱5にボルトB2で固定すると共に、筐体7に形成されている(図1に示す姿勢においての右下の)ボルト孔(図示省略)を、支柱5における回転軸9112(図4参照)を中心とする仮想円の円周(図示省略)における下側の右から二番目のボルト孔H(図1参照)に対応させて、筐体7を支柱5にボルトB2で固定する。これにより、電動ドライバーESのチャックCに接続される回転軸9111の傾角は、30度に設定される。 As shown in FIG. 2, a bolt hole (not shown) formed in the housing 7 (upper left in the posture shown in FIG. 1) is a hypothetical shaft centered on the rotation axis 9112 (see FIG. 4) of the column 5. The housing 7 is fixed to the post 5 with bolts B2 corresponding to the second bolt hole H (see FIG. 1) from the upper left on the circumference of the circle (not shown), and the housing 7 is formed with bolts B2. The bolt hole (not shown) in the posture shown in FIG. The housing 7 is fixed to the post 5 with a bolt B2 corresponding to the second bolt hole H (see FIG. 1). Thereby, the inclination angle of the rotating shaft 9111 connected to the chuck C of the electric driver ES is set to 30 degrees.

図示を省略するが、筐体7(図1及び図2参照)に形成されている(図1に示す姿勢においての左上の)ボルト孔(図示省略)を、支柱5(図1及び図2参照)における回転軸9112(図4参照)を中心とする仮想円の円周(図示省略)における上側の左から三番目のボルト孔(図1及び図2参照)に対応させて、筐体7(図1及び図2参照)を支柱5(図1及び図2参照)にボルトB2(図1及び図2参照)で固定すると共に、筐体7(図1及び図2参照)に形成されている(図1に示す姿勢においての右下の)ボルト孔(図示省略)を、支柱5(図1及び図2参照)における回転軸9112(図4参照)を中心とする仮想円の円周(図示省略)における下側の右から三番目のボルト孔H(図1及び図2参照)に対応させて、筐体7(図1及び図2参照)を支柱5(図1及び図2参照)にボルトB2(図1及び図2参照)で固定する。これにより、電動ドライバーES(図1及び図2参照)のチャックC(図1及び図2参照)に接続される回転軸9111(図1及び図2参照)の傾角は、60度に設定される。 Although illustration is omitted, the bolt hole (not shown) formed in the housing 7 (see FIGS. 1 and 2) (upper left in the posture shown in FIG. 1) is attached to the pillar 5 (see FIGS. 1 and 2). ) in the housing 7 ( 1 and 2) is fixed to the post 5 (see FIGS. 1 and 2) with a bolt B2 (see FIGS. 1 and 2), and is formed in the housing 7 (see FIGS. 1 and 2) The bolt hole (not shown) (bottom right in the posture shown in FIG. 1) is aligned with the circumference of an imaginary circle (shown omitted), the housing 7 (see FIGS. 1 and 2) is attached to the support 5 (see FIGS. 1 and 2) so as to correspond to the third bolt hole H (see FIGS. 1 and 2) from the bottom right. It is fixed with a bolt B2 (see FIGS. 1 and 2). As a result, the inclination angle of the rotating shaft 9111 (see FIGS. 1 and 2) connected to the chuck C (see FIGS. 1 and 2) of the electric driver ES (see FIGS. 1 and 2) is set to 60 degrees. .

図示を省略するが、筐体7(図1及び図2参照)に形成されている(図1に示す姿勢においての左上の)ボルト孔(図示省略)を、支柱5(図1及び図2参照)における回転軸9112(図4参照)を中心とする仮想円の円周(図示省略)における上側の左から四番目のボルト孔(図1及び図2参照)に対応させて、筐体7(図1及び図2参照)を支柱5(図1及び図2参照)にボルトB2(図1及び図2参照)で固定すると共に、筐体7(図1及び図2参照)に形成されている(図1に示す姿勢においての右下の)ボルト孔(図示省略)を、支柱5(図1及び図2参照)における回転軸9112(図4参照)を中心とする仮想円の円周(図示省略)における下側の右から四番目のボルト孔H(図1及び図2参照)に対応させて、筐体7(図1及び図2参照)を支柱5(図1及び図2参照)にボルトB2(図1及び図2参照)で固定する。これにより、電動ドライバーES(図1及び図2参照)のチャックC(図1及び図2参照)に接続される回転軸9111(図1及び図2参照)の傾角は、90度に設定される。 Although illustration is omitted, the bolt hole (not shown) formed in the housing 7 (see FIGS. 1 and 2) (upper left in the posture shown in FIG. 1) is attached to the pillar 5 (see FIGS. 1 and 2). ) in the housing 7 ( 1 and 2) is fixed to the post 5 (see FIGS. 1 and 2) with a bolt B2 (see FIGS. 1 and 2), and is formed in the housing 7 (see FIGS. 1 and 2) The bolt hole (not shown) (bottom right in the posture shown in FIG. 1) is aligned with the circumference of an imaginary circle (shown omitted), the housing 7 (see FIGS. 1 and 2) is attached to the pillar 5 (see FIGS. 1 and 2) so as to correspond to the fourth bolt hole H (see FIGS. 1 and 2) from the bottom right. It is fixed with a bolt B2 (see FIGS. 1 and 2). As a result, the inclination angle of the rotary shaft 9111 (see FIGS. 1 and 2) connected to the chuck C (see FIGS. 1 and 2) of the electric driver ES (see FIGS. 1 and 2) is set to 90 degrees. .

このように、本発明の実施形態に係る手押し車1は、左右一対の車輪21,22が取り付けられた車軸23を有している車台2と、車台2に設けられた左右一対の支柱4,5と、左右一対の支柱4,5のうち一方の支柱5の上部に設けられ、電動ドライバーESが着脱可能に装着される装着部8と、電動ドライバーESの回転動力を車軸23に伝達する動力伝達機構9と、を備え、動力伝達機構9として、上下一対の小スプロケット921及び大スプロケット922、並びに上下一対の小スプロケット921及び大スプロケット922に架け渡されたチェーン923を有している減速機構92を備えている。 As described above, the handcart 1 according to the embodiment of the present invention includes a chassis 2 having an axle 23 to which a pair of left and right wheels 21 and 22 are attached, and a pair of left and right struts 4 provided on the chassis 2. 5, a mounting portion 8 provided on one of the pair of left and right struts 4, 5, to which the electric driver ES is detachably mounted; a transmission mechanism 9, and as the power transmission mechanism 9, a reduction mechanism having a pair of upper and lower small sprockets 921 and large sprockets 922, and a chain 923 that spans the pair of upper and lower small sprockets 921 and large sprockets 922. 92.

このような本発明の実施形態に係る手押し車1によれば、脱着可能に装着される電動ドライバーESの回転動力を車軸23に伝達する動力伝達機構9として、減速機構92を備えているので、電動ドライバーESの回転動力を、減速比に比例したトルクを得つつ電動ドライバーESの回転動力を車軸23に伝達することができる。このように、本発明の実施形態に係る手押し車1によれば、電動ドライバーESの回転動力によって手押し車1を移動させることができるので、人力で対応する必要がなく、作業の負担を軽減できる。 According to the handcart 1 according to the embodiment of the present invention, the speed reduction mechanism 92 is provided as the power transmission mechanism 9 for transmitting the rotational power of the detachably mounted electric screwdriver ES to the axle 23. The rotational power of the electric driver ES can be transmitted to the axle 23 while obtaining torque proportional to the reduction ratio. As described above, according to the handcart 1 according to the embodiment of the present invention, the handcart 1 can be moved by the rotational power of the electric screwdriver ES. .

また、本発明の実施形態に係る手押し車1において、減速機構92は、一方の支柱5に収容されている。 Moreover, in the handcart 1 according to the embodiment of the present invention, the reduction mechanism 92 is housed in one of the columns 5 .

このような本発明の実施形態に係る手押し車1によれば、減速機構92が一方の支柱5に収容されているので、手押し車1の大型化を防止できる。 According to such a handcart 1 according to the embodiment of the present invention, since the speed reduction mechanism 92 is housed in one of the columns 5, the size of the handbarrow 1 can be prevented.

また、本発明の実施形態に係る手押し車1は、動力伝達機構9として、電動ドライバーESのチャックCに接続される回転軸9111に固定されている小歯車9121、並びに小歯車9121に噛み合い、回転軸9111と直交する回転軸9112を中心に、上下一対の小スプロケット921及び大スプロケット922のうち上の小スプロケット921と一体に回転する大歯車9122からなる交差軸歯車912を有している減速機構91を備えている。 Further, the handcart 1 according to the embodiment of the present invention, as the power transmission mechanism 9, meshes with the small gear 9121 fixed to the rotating shaft 9111 connected to the chuck C of the electric screwdriver ES and the small gear 9121 to rotate. A speed reduction mechanism having a cross shaft gear 912 consisting of a pair of upper and lower small sprockets 921 and a large sprocket 922 rotating integrally with the upper small sprocket 921 around a rotating shaft 9112 orthogonal to the shaft 9111. It has 91.

このような本発明の実施形態に係る手押し車1によれば、脱着可能に装着される電動ドライバーESの回転動力を車軸23に伝達する動力伝達機構9として、減速機構92に加えて減速機構91を備えているので、トルクを更に得つつ電動ドライバーESの回転動力を車軸23に伝達することができる。 According to the handcart 1 according to the embodiment of the present invention, the speed reduction mechanism 91 is used in addition to the speed reduction mechanism 92 as the power transmission mechanism 9 for transmitting the rotational power of the detachably mounted electric driver ES to the axle 23 . , the rotational power of the electric driver ES can be transmitted to the axle 23 while still obtaining torque.

また、本発明の実施形態に係る手押し車1は、減速機構91を収容する筐体7を備え、筐体7は、一方の支柱5の側面に対して、回転軸9112を中心に回転させた所定の姿勢で固定可能であることで、回転軸9111の傾角が可変である。 Further, the handcart 1 according to the embodiment of the present invention includes a housing 7 that houses the speed reduction mechanism 91, and the housing 7 is rotated around the rotation shaft 9112 with respect to the side surface of one of the columns 5. The tilt angle of the rotating shaft 9111 is variable because it can be fixed in a predetermined posture.

このような本発明の実施形態に係る手押し車1によれば、電動ドライバーESのチャックCに接続される回転軸9111の傾角が可変であるので、作業者の身長や腕の長さ等の体格に応じて回転軸9111の傾角を設定することができる。このため、本発明の実施形態に係る手押し車1によれば、作業者の体格に応じて回転軸9111の傾角を設定した上で、電動ドライバーESを装着することで、電動ドライバーESの操作が容易となるので、作業者の負担を軽減できる。 According to the handcart 1 according to the embodiment of the present invention, the tilt angle of the rotating shaft 9111 connected to the chuck C of the electric screwdriver ES is variable. The inclination angle of the rotating shaft 9111 can be set according to . For this reason, according to the handcart 1 according to the embodiment of the present invention, by setting the inclination angle of the rotating shaft 9111 according to the physique of the operator and attaching the electric screwdriver ES, the operation of the electric screwdriver ES becomes easy. Since it becomes easy, a worker's burden can be reduced.

本発明は、上記各実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。すなわち、各構成の位置・大きさ・長さ・数量・形状・材質、動作の順番などは適宜変更できる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible without departing from the gist and technical idea of the present invention. That is, the position, size, length, quantity, shape, material, order of operation, etc. of each component can be changed as appropriate.

まず、上記実施形態では、手押し車1として、物を運ぶための台車を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、手押し式の除雪機など、種々の手押し車であってもよい。例えば、荷台3に代えて除雪具を採用することで手押し式の除雪機を構成することができる。 First, in the above-described embodiment, the handcart 1 has been described as an example of a cart for carrying objects, but the present invention is not limited to this, and various handcarts such as a hand-barrowed snow remover may be used. . For example, by using a snow remover instead of the loading platform 3, a hand-push snow remover can be configured.

また、上記実施形態では、左右一対の車輪21,22が地面を転動する場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、左右一対の車輪がクローラーを走行させるものであってもよい。 Further, in the above embodiment, the case where the pair of left and right wheels 21 and 22 roll on the ground has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and the pair of left and right wheels causes the crawler to travel. good too.

また、上記実施形態では、右利き用の手押し車1を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、左利き用の手押し車であってもよい。左利き用の手押し車については、右利き用の手押し車1の左右を反転させた構造にすればよい。 Further, in the above-described embodiment, the right-handed handcart 1 has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and a left-handed handcart may be used. A left-handed handcart may have a structure in which the right-handed handcart 1 is left-right reversed.

1 手押し車
2 車台
21,22 左右一対の車輪
23 車軸
3 荷台
31 荷台本体
32 キャスター
4,5 左右一対の支柱
6 ハンドル
7 筐体
8 装着部
81 基礎板
82,83 左右一対の挟持板
9 動力伝達機構
91 減速機構(第2減速機構)
911 交差軸
9111 回転軸(第1回転軸)
9112 回転軸(第2回転軸)
912 交差軸歯車
9121 小歯車
9122 大歯車
92 減速機構(第1減速機構)
921 小スプロケット(回転体)
922 大スプロケット(回転体)
923 チェーン(無端環状部材)
ES 電動ドライバー
C チャック
T トリガー
B1,B2 ボルト
H ボルト孔
1 Wheelbarrow 2 Chassis 21, 22 Left and right pair of wheels 23 Axle 3 Loading platform 31 Loading platform main body 32 Casters 4, 5 Left and right pair of struts 6 Handle 7 Housing 8 Mounting part 81 Base plate 82, 83 Right and left pair of holding plates 9 Power transmission Mechanism 91 reduction mechanism (second reduction mechanism)
911 cross axis 9111 rotation axis (first rotation axis)
9112 rotating shaft (second rotating shaft)
912 Cross shaft gear 9121 Small gear 9122 Large gear 92 Reduction mechanism (first reduction mechanism)
921 small sprocket (rotating body)
922 large sprocket (rotating body)
923 chain (endless annular member)
ES Electric screwdriver C Chuck T Trigger B1, B2 Bolt H Bolt hole

Claims (4)

左右一対の車輪が取り付けられた車軸を有している車台と、
前記車台に設けられた左右一対の支柱と、
前記左右一対の支柱のうち一方の支柱の上部に設けられ、電動ドライバーが脱着可能に装着される装着部と、
前記電動ドライバーの回転動力を前記車軸に伝達する動力伝達機構と、を備え、
前記動力伝達機構として、上下一対の回転体、及び前記上下一対の回転体に架け渡された無端環状部材を有している第1減速機構を備えていることを特徴とする
手押し車。
a chassis having an axle to which a pair of left and right wheels are attached;
a pair of left and right struts provided on the chassis;
a mounting part provided on the upper part of one of the pair of left and right pillars, to which an electric screwdriver is detachably mounted;
a power transmission mechanism that transmits rotational power of the electric driver to the axle,
A wheelbarrow, wherein the power transmission mechanism includes a first reduction gear mechanism having a pair of upper and lower rotating bodies and an endless annular member bridged over the pair of upper and lower rotating bodies.
前記第1減速機構は、前記一方の支柱に収容されていることを特徴とする
請求項1に記載の手押し車。
The handcart according to claim 1, wherein the first speed reduction mechanism is housed in the one support.
前記動力伝達機構として、前記電動ドライバーのチャックに接続される第1回転軸に固定されている小歯車、及び前記小歯車に噛み合い、前記第1回転軸と直交する第2回転軸を中心に、前記上下一対の回転体のうち上の回転体と一体に回転する大歯車からなる交差軸歯車を有している第2減速機構を備えていることを特徴とする
請求項1又は2に記載の手押し車。
As the power transmission mechanism, a small gear fixed to a first rotating shaft connected to the chuck of the electric driver, and a second rotating shaft that meshes with the small gear and is orthogonal to the first rotating shaft, 3. The apparatus according to claim 1, further comprising a second speed reduction mechanism having a cross-axis gear consisting of a large gear that rotates integrally with the upper and lower rotors of the pair of upper and lower rotors. Wheelbarrow.
前記第2減速機構を収容する筐体を備え、
前記筐体は、前記一方の支柱の側面に対して、前記第2回転軸を中心に回転させた所定の姿勢で固定可能であることで、前記第1回転軸の傾角が可変であることを特徴とする
請求項3に記載の手押し車。

A housing that accommodates the second speed reduction mechanism is provided,
The housing can be fixed in a predetermined posture rotated about the second rotation axis with respect to the side surface of the one support, so that the inclination angle of the first rotation axis is variable. A wheelbarrow according to claim 3.

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