KR20180136783A - Child location distinction system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 아동 위치 판별 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 차량 내부 또는 외부에 위치한 아동의 위치를 정확히 판단하고, 차량 근처에 승하차 아동이 있는 경우 이를 운전자에게 알려 통학 차량에 의한 아동의 안전 사고를 미연에 방지하기 위한 아동 위치 판별 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a child position determination system. More particularly, the present invention relates to a child position determination system for accurately determining a position of a child located inside or outside a vehicle and notifying a driver of a boarding child in the vicinity of the vehicle, .
일반적으로 유치원이나 보육시설, 학교, 학원 등과 같은 교육시설에서는 일정하게 정해진 코스를 이동하면서 약속된 장소마다 아동들을 태운 후 해당 목적지까지 통학시키기 위한 이동수단으로서, 승합차 또는 버스 등 다양한 형태의 통학차량을 운행하고 있다. '아동 통학 버스'라 함은 이러한 아동을 교육 대상으로 하는 시설에서 아동의 통학 등에 이용되는 자동차로서 도로 교통법에 의하여 신고된 자동차를 말한다. 아동 통학 버스로는 유아 교육법에 의한 유치원, 초중등 교육법에 의한 초등학교 및 특수학교, 영유아 보육법에 의한 보육시설, 학원의 설립, 운영 및 과외 교습에 관한 법률에 의하여 설립된 학원, 체육시설의 설치 및 이용에 관한 법률에 의하여 설립된 체육시설 등에서 아동 통학 등에 이용되는 차량 등이 포함된다.In general, educational facilities such as kindergartens, childcare facilities, schools, and academies are used as transportation means for moving children to designated destinations after moving to a predetermined fixed course, It is operating. The term "children's school bus" means a vehicle that is used for school attendance at a facility for which such a child is being trained, and is a vehicle notified under the Road Traffic Act. Child buses include kindergartens under the Early Childhood Education Act, elementary schools and special schools under the Elementary and Secondary Education Act, daycare facilities under the Infant Care Act, the establishment and use of schools and sports facilities established by the Act on the Establishment and Operation of Schools and Extracurricular Lessons And vehicles used for child attending to sports facilities established by law.
아동 통학 버스는 아동이 탑승한 차량의 특별 보호가 의무화되면서 특별 보호법으로 보호받고 있다. 즉, 아동 통학 버스가 도로에 정차하여 아동이 승하차 중이라는 점멸등을 가동할 때 그 옆을 통과하는 차량의 운전자 등은 일시 정지하여 안전을 확인한 후 서행하도록 하고, 아동 통학 버스가 아동을 태우고 통행할 때에는 모든 차는 앞지르기를 하지 못하도록 하고 있다. 또한, 아동 승하차 시 발생하는 사고를 감소시키기 위하여 통학 버스 운행시 보육교사 등 영유아를 보호할 수 있는 사람이 동승하도록 영유아 보육법 시행규칙에 규정하고 있다.Children's buses are protected by special protection laws as special protection is required for the vehicles on board. In other words, when the child bus stops on the road and the child turns on and off, the driver of the vehicle passing by the bus stops temporarily, checks the safety and then slows it down. At the time, all cars are prevented from overtaking. In order to reduce the incidence of accidents during boarding and getting a child, it is stipulated in the Enforcement Regulations of the Infants and Toddlers Childcare Act so that persons who can protect infants and toddlers such as childcare teachers can accompany the buses.
그러나 이러한 노력에도 불구하고, 해마다 아동 통학 버스 사고는 지속적으로 발생하고 있다. 도로 교통 공단에 따르면, 아동 통학 버스 교통 사고의 주원인은 아동 통학 버스 운전자 또는 아동 통학 버스에 근접하여 주행하는 차량 운전자의 안전 운전 의무 불이행으로 알려져 있으며, 특히 아동 승하차 시 하차한 아동이 차량으로부터 충분히 멀어졌음이 확인되지 않은 상태에서 차량이 출발함으로 인한 사고가 끊임없이 발생하고 있다.Despite these efforts, however, bus accidents continue to occur every year. According to the Road Traffic Authority, it is known that the main cause of traffic accidents of children's school bus traffic is the failure of the driver of the child bus or the driver of the vehicle running close to the child bus, There is a constant occurrence of accidents caused by the departure of the vehicle without being confirmed.
최근에는 이러한 잦은 아동 통학 버스 안전 사고를 이를 방지하기 위하여 2015년 01월부터 발효되는 아동 통학 버스 관련 규정(일명 세림이법)에서 아동 통학 차량에 대한 안전기준을 대폭 강화하고 있지만, 이후 에도 계속되는 사고 발생으로 이러한 규정도 실질적인 대안이 되지 못하고 있는 실정이다. 통학 버스 운전자의 입장에서 그 원인의 하나를 살펴보면, 차량의 높이가 높아 차량 주위의 아동이 잘 보이지 않는다는 것이다. 결국, 차량 주위에 머무르는 아동에 대하여 많은 위치에서 사각지대가 발생되고, 운전자는 이러한 사각지대에서 차량에 근접한 아동은 확인이 불가능하여 차량 출발에 따른 사고가 발생되고 있다.Recently, in order to prevent such frequent child bus safety accidents, the safety standards for children's school buses have been greatly strengthened in the regulations on child buses These regulations are not a practical alternative. One of the causes of the bus driver's behavior is that the height of the vehicle is so high that children around the vehicle are not easily seen. As a result, a blind spot is generated in many positions with respect to the child staying in the vicinity of the vehicle, and the driver is incapable of confirming the child close to the vehicle in such a blind spot, causing an accident due to the vehicle departure.
이와 같이 관련 법률에 따른 아동 통학 버스를 이용하는 아동을 보호하기 위한 다양한 방법의 아동 통학차량에 대한 안전 시스템에 제시되고 있으며, 일 예로, 한국등록특허 10-1478053호(선행문헌1)에서는 차량 외부에 거리탐지센서와 적외선카메라를 장착하여 차량으로부터 하차한 아동의 위치와 정보를 운전자에게 디스플레이 하도록 구성되어, 운전자가 주변의 안전거리를 쉽게 확보하는 '아동 통학 차량용 안전시스템'을 제공하고 있다. 상기 선행문헌1의 '아동 통학 차량용 안전시스템'은 차량 내부의 운전자가 차량 외부의 아동의 존재를 영상으로 확인할 수는 있지만, 아동의 위치를 정확하게 확인하는 데는 한계를 나타내고 있다. 즉, 거리탐지센서는 아동과 차량의 직선 거리만을 탐지하여, 운전자는 적외선카메라에 의한 영상과 거리탐지센서의 정보에 의하여 자의적으로 아동의 위치를 파악하여야 하므로, 운전자의 판단 착오 등으로 정확한 위치 파악에 오류가 발생할 수 있다. 또한, 상기 선행문헌1의 '아동 통학 차량용 안전시스템'은 승하차 하는 아동을 특정하지 못하는 단점이 있고, 이에 따라 아동의 승하차 여부 등의 각종 통학 정보를 보호자에게 제공하지 못하는 단점이 있다.As described above, in the safety system for children's vehicles of various methods for protecting a child using a school bus according to the related law, for example, in Korean Patent No. 10-1478053 (Prior Art 1) It is equipped with a distance detection sensor and an infrared camera to display the position and information of the child who has got off the vehicle to the driver so that the driver can easily secure the safety distance around the child. The 'safety system for children's school automobiles' of the above-mentioned
또한, 한국등록특허 10-1480299호(선행문헌2)에서는 스마트와치 연동에 의한 차량 안전사고 방지 시스템을 제공하고 있다. 상기 선행문헌2에서는 스마트와치와 위치감지 장치의 연동에 의하여 아동의 위치를 파악하되 특히 GPS 정보와 만보기 정보를 이용하여 보다 정확한 차량 탑승 및 이탈을 확인하는 효과를 나타낸다. 그러나 상기 선행문헌1은 각 사용자가 고가의 스마트와치를 구비하여야 하는 단점이 있으며, 아동에 대한 다양한 통학 정보를 보호자에게 상황에 따라 적절이 제공할 수 없는 단점이 있다.Korean Patent No. 10-1480299 (prior art document 2) provides a vehicle safety accident prevention system by interlocking smart watt. In the prior art document 2, the position of a child is grasped by interlocking the smart watch and the position sensing device, and more particularly, the effect of checking the boarding and departing of the vehicle more accurately by using the GPS information and the pedometer information. However, the
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 아동 통학 차량에서 하차하는 아동이 차량으로부터 소정 거리 내에 있는 경우 이를 운전자에게 알려 아동이 차량으로부터 충분히 멀어진 뒤 차량이 출발하도록 함으로써, 통학 차량에 의한 아동 안전사고를 방지하는 아동 위치 판별 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a child car, Which can prevent a child safety accident caused by a child.
또한, 본 발명은 차량 주위의 아동에 대한 위치를 정확하게 파악함으로써, 안정적이면서 정밀한 운영이 가능하도록 하는 아동 위치 판별 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a child position determination system that enables stable and precise operation by accurately grasping the position of a child around a vehicle.
한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. It can be understood.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 아동 위치 판별 시스템은 아동이 착용한 상태에서 설정된 영역을 커버링하는 비콘 신호를 송신하는 비콘 단말기, 아동이 승하차 하는 차량에 설치되며 상기 비콘 단말기의 비콘 신호를 수신하는 복수의 비콘 리시버, 상기 복수의 비콘 리시버를 통해 상기 비콘 단말기의 정보를 전달 받으며, 상기 차량 기준으로 상기 비콘 단말기를 착용한 아동의 위치를 검출하는 제어부 및 상기 차량 운전자가 식별 가능하도록 상기 아동의 위치를 화면에 출력하는 디스플레이부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a child position determination system including a beacon terminal for transmitting a beacon signal covering a predetermined area in a state of a child wearing a beacon, A control unit for receiving information of the beacon terminal through the plurality of beacon receivers and detecting a position of a child wearing the beacon terminal on the basis of the vehicle, And a display unit for outputting the position of the display unit to the screen.
또한, 상기 복수의 비콘 리시버는 서로 떨어져 설치된 3개로 구성되며, 상기 제어부는 삼각측량법을 이용해 상기 상기 비콘 단말기를 착용한 아동의 위치를 검출할 수 있다.In addition, the plurality of beacon receivers are configured to be spaced apart from each other, and the controller can detect the position of the child wearing the beacon terminal using the triangulation method.
또한, 상기 복수의 비콘 리시버는 상기 차량의 문에 인접하게 설치된 제 1 비콘 리시버, 상기 차량의 전면 일측 모서리에 설치된 제 2 비콘 리시버 및 상기 차량의 후면 일측 모서리에 설치된 제 3 비콘 리시버를 포함할 수 있다.The plurality of beacon receivers may include a first beacon receiver installed adjacent to the door of the vehicle, a second beacon receiver installed at one side edge of the front side of the vehicle, and a third beacon receiver installed at one side corner of the rear side of the vehicle have.
또한, 상기 비콘 단말기는 각기 구별되는 ID 정보를 갖는 복수 개로 구성되며, 상기 제어부는 복수의 비콘 단말기 각각의 ID 정보를 전달 받아, 상기 디스플레이부에 출력할 수 있다.In addition, the beacon terminal may include a plurality of beacon terminals having different ID information, and the controller may receive the ID information of each of the plurality of beacon terminals and output the ID information to the display unit.
또한, 상기 제어부는 상기 아동이 기 설정된 위험지역 내에 위치한 것으로 판단하면, 상기 차량의 운전자에게 경고 알림을 행할 수 있다.In addition, when the controller determines that the child is located within a predetermined danger area, the controller can issue an alarm notification to the driver of the vehicle.
또한, 상기 디스플레이부에는 상기 차량 및 상기 아동의 위치가 시뮬레이션 될 수 있다.In addition, the position of the vehicle and the child can be simulated on the display unit.
또한, 상기 디스플레이부는 상기 차량의 운전자의 스마트폰 일 수 있다.Also, the display unit may be a smartphone of a driver of the vehicle.
상기와 같은 구성의 본 발명은 비콘 신호(비콘 단말기와 비콘 리시버)를 이용하여 통학 차량 주변의 아동 위치를 파악하도록 구성됨으로써, 간단한 시스템으로 아동의 위치를 정확히 파악할 수 있고, 이를 운전자가 알 수 있도록 하여 통학 차량 승하차 시 아동의 안전을 보장할 수 있다.According to the present invention configured as described above, since the beacon signal (beacon terminal and beacon receiver) is used to detect the position of the child around the school vehicle, the position of the child can be accurately grasped by a simple system, It is possible to guarantee the safety of the child when boarding or moving a school.
한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It should be understood, however, that the effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs It will be possible.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 아동 위치 판별 시스템의 구성을 나타내는 예시도,
도 2는 도 1의 구성을 간략히 나타내는 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 아동 위치 판별 시스템에서 디스플레이부를 간략히 나타내는 예시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 아동 위치 판별 시스템에서 아동이 위험지역에 위치한 것을 판별하는 예시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a child position determination system according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of Fig. 1,
FIG. 3 is an exemplary view briefly showing a display unit in a child position determination system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is an exemplary diagram for identifying a child in a dangerous area in the child position determination system according to an embodiment of the present invention. FIG.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention are described in order to more fully explain the present invention to those skilled in the art, and the following embodiments may be modified into various other forms, It is not limited to the embodiment. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be more faithful and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.
또한, 이하의 도면에서 각 구성은 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면 상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는" 는 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Also, in the following drawings, each configuration is exaggerated for convenience and clarity of description, and the same reference numerals denote the same elements in the drawings. As used herein, the term "and / or" includes any and all combinations of any of the listed items.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.As used herein, the singular forms "a," "an," and "the" include singular forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, " comprise "and / or" comprising "when used herein should be interpreted as specifying the presence of stated shapes, numbers, steps, operations, elements, elements, and / And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, operations, elements, elements, and / or groups.
다음은 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 아동 위치 판별 시스템을 설명한다.1 to 4, a child position determination system according to an embodiment of the present invention will be described.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 아동 위치 판별 시스템의 구성을 나타내는 예시도, 도 2는 도 1의 구성을 간략히 나타내는 블록도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 아동 위치 판별 시스템에서 디스플레이부를 간략히 나타내는 예시도, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 아동 위치 판별 시스템에서 아동이 위험지역에 위치한 것을 판별하는 예시도이다.FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of FIG. 1. FIG. 3 is a block diagram of a child position determining system according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which a child is located in a dangerous area in a child position determination system according to an embodiment of the present invention. FIG.
우선, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 아동 위치 판별 시스템은 아동 통학 차량에 설치되어 아동의 승하차 여부를 확인하여 승하차 정보와 차량의 위치 정보를 제공하고, 하차한 아동이 차량으로부터 충분히 안전한 거리로 떨어졌는지를 확인한 후 차량이 출발할 수 있도록 제어하기 위한 시스템이다. 이러한 아동 위치 판별 시스템은 비콘 신호를 송신하는 비콘 단말기, 비콘 단말기로부터 신호를 수신하는 비콘 리시버, 하차한 아동이 차량에 근접해 있는 경우 이를 운전자에게 알리기 위한 경보장치, 및 비콘 신호의 감지에 따라 아동의 위치를 판단하여 차량의 출발 여부를 통제하고, 아동의 승하차 정보와 차량의 위치 정보를 판별하는 제어부를 포함한다.1 to 4, a child position determining system according to an embodiment of the present invention is installed in a child attending vehicle to check whether or not a child is getting on and off to provide boarding information and vehicle position information, It is a system to control the vehicle so that it can start after confirming that the child has fallen to a sufficiently safe distance from the vehicle. The beacon terminal for transmitting the beacon signal, the beacon receiver for receiving the beacon signal from the beacon terminal, the alarm device for informing the driver when the child is getting close to the vehicle, and the beacon signal, And a control unit for controlling the start and stop of the vehicle by judging the position and discriminating the boarding and landing information of the child and the position information of the vehicle.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 아동 위치 판별 시스템은 차량의 위치를 파악하기 위한 GPS 모듈, 외부의 운영서버와 통신하기 위한 통신모듈 및 아동의 승하차 여부를 감지하기 위한 승하차 감지센서를 더 포함할 수 있다.In addition, the child position determination system according to an embodiment of the present invention further includes a GPS module for grasping the position of the vehicle, a communication module for communicating with an external operation server, and a ride-on / off sensor for detecting whether or not the child is getting on and off can do.
구체적으로 살펴보면, 비콘 단말기는 아동의 위치를 확인하기 위하여 아동이 소지한 상태에서 소정의 범위 영역으로 비콘 신호를 발생시킨다. 이러한 비콘 단말기는 아동이 쉽게 소지할 수 있도록 목걸이나 손목 밴드와 같은 웨어러블(wearable) 형태로 제작된다. 비콘 단말기는 다수의 아동이 각각 소지하게 되며, 각 단말기는 해당 단말기의 비콘 ID를 포함하는 신호를 미리 설정된 영역까지 송신하며, 비콘 시스템에서 송신기(Broadcaster)로 기능을 한다. 이를 위한 비콘 단말기는 블루투스 통신부와 시간 동기화를 위한 동기화부 등을 구비한다.Specifically, the beacon terminal generates a beacon signal in a predetermined range in a state of being held by the child to confirm the position of the child. Such a beacon terminal is made in a wearable form such as a necklace or a wrist band so that it can be easily carried by a child. Each beacon terminal has a plurality of children, and each terminal transmits a signal including a beacon ID of the terminal to a predetermined area, and functions as a transmitter in a beacon system. The beacon terminal for this purpose includes a synchronization unit for time synchronization with the Bluetooth communication unit.
한편, 아동이 착용하는 웨어러블 형태의 비콘 단말기는 내부의 충전 전원으로 구동된다. 따라서 비콘 단말기는 전원이 소멸되는 경우 외부로 신호를 전송하지 못하게 되고, 아동 위치 판별 시스템에서는 전원이 소멸된 단말기를 소지하는 아동에 대해서는 위치를 파악하지 못하게 되어, 결국 비콘 단말기의 전원 소멸에 따른 사고가 발생될 수 있다. 이를 방지하기 위하여 본 발명의 비콘 단말기는 단말기의 ID 정보와 함께 단말기의 잔류 전원 정보를 송신하도록 구성된다. 즉, 비콘 단말기는 전송되는 신호 패킷 일부를 비콘 단말기의 잔류 전원 정보에 대한 데이터 비트로 할당하여 전송하도록 구성된다. 일 예로 다중 비트(또는 바이트) 구조로 이루어지는 신호 패킷에 대하여 3비트를 잔류 전원 정보를 위한 데이터 비트로 할당하는 경우, 단말기의 잔류 전원이 10%이하(000), 10 ~ 20%(001), 20 ~ 30%(010), 30 ~ 40%(011), 40 ~ 50%, 50 ~ 60%(101), 60 ~70% 및 70% 이상(111)으로 구분되도록 설정하여 전송함으로써, 제어부에서 단말기의 잔류 전원을 파악할 수 있도록 한다. 일반적으로 잔류 전원은 단말기 자체에 표시될 수 있으나, 본 발명의 비콘 단말기는 아동이 착용하므로 아동이 실시간으로 잔류 전원을 확인하여 조치를 취하는 것이 어렵고, 운전자, 인솔자 및 보호자가 모르는 상태에서 전원이 소멸될 수 있다. 따라서, 잔류 전원 정보를 비콘 신호에 포함하여 전송하고, 전송된 정보를 차량 운전자나 인솔자가 경보장치를 통하여 실시간으로 확인할 수 있도록 함으로써, 즉각적인 조치를 취할 수 있다.Meanwhile, a wearable beacon terminal worn by a child is driven by an internal charging power source. Accordingly, the beacon terminal can not transmit a signal to the outside when the power is turned off, and the child position identification system can not grasp the position of a child possessing the power-lost terminal, May occur. In order to prevent this, the beacon terminal of the present invention is configured to transmit the residual power information of the terminal together with the ID information of the terminal. That is, the beacon terminal is configured to allocate a part of the transmitted signal packet as data bits for the residual power information of the beacon terminal and transmit the data bit. For example, when 3 bits are allocated to data packets for a residual power source information for a signal packet having a multi-bit (or byte) structure, the residual power of the terminal is 10% or less (000), 10-20% The control unit is configured to divide the input data into a range of 30% to 30%, 30% to 40%, 011%, 40% to 50%, 50% to 60% So that it can grasp the residual power of the power source. Generally, the residual power source may be displayed on the terminal itself. However, since the beacon terminal of the present invention is worn by a child, it is difficult for the child to check the residual power in real time and take action, and when the driver, the leader, . Accordingly, it is possible to take immediate measures by transmitting the residual power information in the beacon signal and allowing the driver or the driver to confirm the transmitted information in real time through the alarm device.
비콘 리시버는 비콘 단말기에서 전송되는 신호를 수신하여 이를 차량의 제어부로 전송하기 위한 수단이다. 이러한 비콘 리시버는 차량 외부의 소정의 위치에 다수 개 설치되어 승차 대기중인 아동이나 하차한 아동의 비콘 단말기에서 전송되는 신호를 수신한다. 이러한 비콘 리시버는 비콘 단말기에서 전송되는 신호를 수신하여, 비콘 단말기의 ID 정보, 잔류 전원 정보 및 신호의 세기(RSSI : Received Signal Strength Indication)를 제어부로 전송한다. 여기서, 비콘 단말기와 비콘 리시버 사이의 신호 전송은 저전력의 BLE(Bluetooth Low Energy) 방식으로 이루어지며, 비콘 리시버와 제어부 사이의 신호 전송은 유선 또는 무선 방식으로 이루어질 수 있다. 특히, 본 발명에서는 거리에 따라 다중 영역으로 구분하여 설정하여 신호를 수신하도록 구성되며, 다중 영역 설정에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The beacon receiver is a means for receiving a signal transmitted from the beacon terminal and transmitting it to the control unit of the vehicle. A plurality of beacon receivers are installed at predetermined positions outside the vehicle, and receive signals transmitted from a child waiting for a ride or a beacon terminal of a child who has gotten off the bus. The beacon receiver receives the signal transmitted from the beacon terminal, and transmits the beacon terminal ID information, the residual power information, and the received signal strength indication (RSSI) to the controller. Here, signal transmission between the beacon terminal and the beacon receiver is performed by a low-power BLE (Bluetooth Low Energy) method, and signal transmission between the beacon receiver and the control unit can be performed in a wired or wireless manner. Particularly, in the present invention, it is configured to divide into multiple areas according to distances to receive signals, and a detailed description of multi-area setting will be described later.
이러한 비콘 리시버는 차량 내부 또는 외부에 복수 개로 구성되어 설치될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에서 비콘 리시버는 3개로 구성되어 삼각 측량법을 이용해 비콘 단말기의 위치 정보를 획득할 수 있다.A plurality of beacon receivers may be installed inside or outside the vehicle. In one embodiment of the present invention, the beacon receiver is composed of three beacon receivers, and position information of the beacon terminal can be obtained using triangulation.
여기서, 각각의 비콘 리시버는 차량의 문에 설치된 제 1 비콘 리시버, 차량의 전면 일측 모서리에 설치된 제 2 비콘 리시버 및 차량의 후면 일측 모서리에 설치된 제 3 비콘 리시버로 구성될 수 있다. 이를 통해 차량의 사각 지역이 형성되는 것을 방지함과 동시에 삼각측량법을 이용해 아동의 위치를 실시간으로 측정할 수 있다.Each of the beacon receivers may include a first beacon receiver installed at the door of the vehicle, a second beacon receiver installed at one corner of the front side of the vehicle, and a third beacon receiver installed at one corner of the rear side of the vehicle. In this way, it is possible to measure the position of the child in real time by using triangulation method while preventing the rectangular area of the vehicle from being formed.
승하차 감지센서는 아동의 승차 또는 하차 여부를 확인하기 위한 수단으로, 비콘 단말기에서 전송되는 비콘 신호에 따라 승하차를 감지하도록 비콘 센서로 구성된다. 승하차 감지센서에서 감지되는 승하차 정보는 제어부로 전달되며, 제어부에서는 승하차 정보를 차량의 위치 정보와 함께 운영서버로 전송하고, 운영서버에서는 이를 다시 보호자 단말기로 전송하여 보호자가 차량의 위치와 아동의 승하차 여부를 확인할 수 있도록 한다.The getting-on / off sensor is a means for confirming whether or not a child is getting on or off. The beacon sensor is configured to detect a boarding / departure according to a beacon signal transmitted from the beacon terminal. The control unit transmits the getting-in and-out information together with the position information of the vehicle to the operation server, and the operation server transmits the getting-in and out information to the guardian terminal again so that the guardian can know the position of the vehicle, So that it can be identified.
물론, 차량에 설치된 디스플레이부 또는 운전자의 휴대용 단말기의 화면을 통해 차량 내 외부에서 아동의 위치를 실시간으로 표시, 확인 할 수 있다.Of course, the position of the child can be displayed and confirmed in real time from the inside or the outside of the vehicle through the display unit installed in the vehicle or the screen of the driver's portable terminal.
경보장치는 하차한 아동이 차량에 근접한 위치에 있는 경우 이를 운전자나 인솔자에게 알리기 위한 구성으로, 경보를 알리는 경광등과 아동의 위치를 표시하는 디스플레이 수단 또는 운전자의 휴대용 단말기에 설치된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 경보장치를 구성하는 경광등은 통학 차량에서 하차한 아동이 차량으로부터 충분히 안전한 거리까지 떨어지지 않았으면 점등되고, 운전자는 이를 인지하여 차량을 출발시키지 않도록 한다. 이러한 아동의 위치는 비콘 리시버에서 수신되는 비콘 단말기의 신호에 의하여 판단하게 되며, 아동이 차량으로부터 충분히 안전한 거리까지 떨어지었으면 경광등은 점등되지 않고, 운전자는 차량을 출발시키게 된다. 또한, 경보장치를 구성하는 디스플레이 수단은 비콘 단말기의 잔류 전원 정보를 표시하여 운전자나 인솔자가 비콘 단말기의 전원이 소멸되기 전에 미리 전원장치를 교체할 수 있도록 한다.The alarming device may include a warning lamp for informing the driver or a leader when the child is in a position close to the vehicle, a display means for indicating the position of the child, or an application installed in the driver's portable terminal . The warning light constituting the alarm device is turned on when the child who has got off the vehicle does not fall to a sufficiently safe distance from the vehicle, and the driver recognizes this and does not start the vehicle. The position of the child is judged by the beacon terminal signal received from the beacon receiver. If the child has fallen to a sufficiently safe distance from the vehicle, the warning light is not turned on and the driver leaves the vehicle. In addition, the display unit constituting the alarm device displays residual power information of the beacon terminal so that the driver or the lead person can replace the power source device before the power of the beacon terminal is extinguished.
특히, 도 4에 나타난 바와 같이, 차량의 문에 인접하게 설치된 제 1 비콘 리시버를 통해 아동이 차량의 내부에 위치한 것인지 또는 차량의 문에 낀 상황인지를 즉각적으로 판단할 수 있다.In particular, as shown in FIG. 4, the first beacon receiver installed adjacent to the door of the vehicle can immediately determine whether the child is located inside the vehicle or at the door of the vehicle.
한편, GPS 모듈은 차량에 설치되어 차량의 위치를 확인하기 위한 구성이다. GPS 모듈에서 수신되는 차량의 위치 정보는 제어부로 전달되고, 제어부는 차량의 위치 정보를 아동 승하차 정보와 운영서버로 전송한다.On the other hand, the GPS module is a structure for confirming the position of the vehicle installed in the vehicle. The position information of the vehicle received by the GPS module is transmitted to the control unit, and the control unit transmits the position information of the vehicle to the child boarding information and the operation server.
통신모듈은 제어부로 전달되는 아동 승하차 정보와 차량 위치 정보를 외부의 운영서버로 전송하기 위한 구성으로, 3G나 4G(LTE) 등의 무선 통신 기술이 이용된다.The communication module is configured to transmit child boarding information and vehicle location information to an external operation server, and wireless communication technology such as 3G or 4G (LTE) is used.
제어부는 아동 위치 판별 시스템의 전체적인 구동을 제어하는 구성으로, 비콘 리시버에서 제공되는 정보를 분석하여 아동의 위치와 비콘 단말기의 잔류 전원을 판단하고, 그 결과에 따라 경보장치를 제어한다. 또한, 제어부는 승하차 감지센서에서 제공되는 정보에 따라 아동의 승차 또는 하차 여부를 판단하고, GPS 모듈에서 제공되는 위치 정보와 아동의 승하차 정보를 통신모듈을 통하여 운영서버로 전송한다. 이때, 제어부는 아동의 위치와 승하차 정보는 각 비콘 단말기의 ID 정보에 따라 특정 아동에 대하여 개별적으로 판단하게 된다.The controller controls the overall operation of the child position determining system. The controller analyzes the information provided by the beacon receiver to determine the position of the child and the residual power of the beacon terminal, and controls the alarm device according to the result. The control unit determines whether or not the child is riding or getting off according to the information provided by the getting-on / off sensor, and transmits the position information provided by the GPS module and the boarding information of the child to the operation server through the communication module. At this time, the control unit judges the position of the child and the getting-in and going-out information individually for the specific child according to the ID information of each beacon terminal.
상기 운영서버는 아동 위치 판별 시스템에서 전송되는 차량 운행 정보와 아동 통학 정보를 보호자 단말기로 전송하여, 보호자가 현재 차량의 위치, 어린이집 또는 특정 승하차 지역의 도착 여부, 아동의 승하차 여부 등을 포함하는 각종 정보를 실시간으로 확인할 수 있도록 한다. 이러한 운영서버는 아동 위치 판별 시스템 및 보호자 단말기와 3G나 4G(LTE) 등과 같은 다양한 방식의 무선 통신으로 연결된다.The operation server transmits the vehicle driving information and the child commuting information transmitted from the child position determining system to the guardian terminal and displays various information including the current position of the vehicle, arrival at the daycare center or the specific landing area, So that information can be checked in real time. Such an operating server is connected to various methods of wireless communication such as 3G or 4G (LTE) with a child location determining system and a guardian terminal.
상기 보호자 단말기는 운영서버에서 제공되는 자녀의 통학 정보를 확인하기 위한 수단으로, 무선 통신과 디스플레이 기능이 구비된 다양한 종류의 단말기로 구성되며, 일 예로 스마트폰으로 구성될 수 있다.The parent terminal is a means for confirming the child's commute information provided from the operation server, and is composed of various types of terminals equipped with a wireless communication and a display function, for example, a smart phone.
아동 위치 판별 시스템은 통학 차량의 외부에 다수의 비콘 리시버가 설치되고, 차량을 이용하는 각 아동은 비콘 단말기를 소지한다. 이와 같이 다수의 비콘 단말기와 비콘 리시버 사이에서 BLE 방식의 무선 통신이 이루어지고, 비콘 단말기로부터 전송되는 신호를 수신한 비콘 리시버는 수신된 신호에 포함된 비콘 단말기의 ID 정보, 잔류 전원 정보 및 신호 세기 정보를 제어부로 전송한다. 제어부는 비콘 리시버로부터 제공된 신호를 분석하여, 차량 주위에 아동이 위치하는지 여부, 아동이 소지하는 비콘 단말기의 전원 교체 여부 등을 판단하여, 경보장치 또는 디스플레이부를 통하여 운전자에게 알리게 된다. 이때, 차량과 아동 사이의 안전 거리는 3m로 설정되어, 아동이 차량으로부터 3m 이내의 위험 영역(A)에 위치하는 경우 경보등을 통해 운전자에게 알리게 된다.In the child position determination system, a plurality of beacon receivers are installed outside the school vehicle, and each child using the vehicle carries a beacon terminal. In this way, a BLE type wireless communication is performed between a plurality of beacon terminals and a beacon receiver, and a beacon receiver which receives a signal transmitted from the beacon terminal receives the beacon terminal ID information, residual power information, And transmits the information to the control unit. The control unit analyzes the signal provided from the beacon receiver to determine whether the child is located around the vehicle, whether the beacon terminal is powered by the child, and informs the driver through the alarm or display unit. At this time, the safety distance between the vehicle and the child is set to 3 m, and when the child is located in the danger area A within 3 m from the vehicle, the driver is informed through the warning light.
또한, 본 발명의 비콘 리시버는 비콘 단말기에서 전송되는 신호를 다수의 구간으로 구분하여 수신하고 그 결과를 제어부에 전송하도록 구성된다. 즉, 비콘 단말기가 대략 5m 반경의 범위로 신호를 송신하는 경우, 비콘 리시버는 5m 범위, 3m 범위, 1m 범위 내의 세 단계로 그룹별로 구분하여 신호를 수신하도록 설정될 수 있다.Also, the beacon receiver of the present invention is configured to receive a signal transmitted from a beacon terminal into a plurality of sections, and transmit the result to a control section. That is, when the beacon terminal transmits a signal in a range of about 5 m radius, the beacon receiver can be set to receive the signal by dividing the group into three levels within the range of 5 m, 3 m, and 1 m.
이때, 비콘 리시버는 수신된 비콘 신호에 대한 ID 정보와 신호 수신 영역을 Far, Near, Immediate로 분류한 RSSI 정보를 서버로 전송하게 된다. 이와 같이 비콘 단말기에서 송신되는 신호를 비콘 단말기에서 다중 영역에 분류하여 수신함으로써, 신호의 수신 영역은 다중 그룹 구조를 이루게 되고, 이러한 다중 그룹 구조의 신호 수신 시스템은 아동의 위치를 더욱 정확하게 파악할 수 있게 된다.At this time, the beacon receiver transmits the ID information about the received beacon signal and the RSSI information classified into Far, Near, and Immediate to the server. In the beacon terminal, signals transmitted from the beacon terminal are classified into multiple regions and received, so that the signal receiving regions have a multi-group structure. Such a multi-group signal receiving system can more accurately grasp the position of a child do.
예를 들어 두 개의 비콘 리시버에서 수신되는 신호를 이용하여 아동의 위치를 파악하는 경우, 각 리시버는 a1/a2/a3 및 b1/b2/b3와 같이 3중 그룹을 이루게 된다.For example, when locating a child using a signal received from two beacon receivers, each receiver forms a triple group such as a1 / a2 / a3 and b1 / b2 / b3.
이들 리시버에서 그룹이 중첩되는 영역만을 살펴보면, a1b3, a1b2, a2b1, a3b1, a2b3, a2b2, a3b2, a3b3와 같이 8개의 영역으로 나타나게 된다. 이와 같이 3중 그룹 구조의 비콘 신호 수신 시스템에서는 비콘 리시버의 수신 신호 중첩 영역이 더욱 세분화되어 신호 중첩 영역을 이용한 아동의 위치 파악에 대한 정확성이 향상된다. 비콘 리시버의 수신 그룹 범위는 미리 설정될 수 있으며, 최대 범위(a3,b3)는 비콘 단말기의 송신 범위가 된다.In these receivers, only the regions where the groups are overlapped are represented by eight regions such as a1b3, a1b2, a2b1, a3b1, a2b3, a2b2, a3b2 and a3b3. In this way, in the beacon signal receiving system of the triple group structure, the overlap region of the received signal of the beacon receiver is further subdivided, so that the accuracy of the positional identification of the child using the signal overlap region is improved. The reception group range of the beacon receiver can be set in advance, and the maximum range (a3, b3) is the transmission range of the beacon terminal.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 일 실시예에 따른 아동 위치 판별 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.
Claims (7)
아동이 승하차 하는 차량에 설치되며 상기 비콘 단말기의 비콘 신호를 수신하는 복수의 비콘 리시버;
상기 복수의 비콘 리시버를 통해 상기 비콘 단말기의 정보를 전달받으며, 상기 차량 기준으로 상기 비콘 단말기를 착용한 아동의 위치를 검출하는 제어부; 및
상기 차량 운전자가 식별 가능하도록 상기 아동의 위치를 화면에 출력하는 디스플레이부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 아동 위치 판별 시스템.
A beacon terminal for transmitting a beacon signal covering a set area in a state that the child wears;
A plurality of beacon receivers installed in a vehicle where a child is getting on and off and receiving a beacon signal of the beacon terminal;
A controller receiving information of the beacon terminal through the plurality of beacon receivers and detecting a position of a child wearing the beacon terminal on the basis of the vehicle; And
A display unit for outputting the position of the child on a screen so that the driver can identify the vehicle; Wherein the child position determining system comprises:
상기 복수의 비콘 리시버는 서로 떨어져 설치된 3개로 구성되며,
상기 제어부는 삼각측량법을 이용해 상기 비콘 단말기를 착용한 아동의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 아동 위치 판별 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of beacon receivers are composed of three beacons separated from each other,
Wherein the control unit detects the position of the child wearing the beacon terminal by using the triangulation method.
상기 복수의 비콘 리시버는
상기 차량의 문에 인접하게 설치된 제 1 비콘 리시버;
상기 차량의 전면 일측 모서리에 설치된 제 2 비콘 리시버; 및
상기 차량의 후면 일측 모서리에 설치된 제 3 비콘 리시버; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 아동 위치 판별 시스템.
3. The method of claim 2,
The plurality of beacon receivers
A first beacon receiver mounted adjacent to a door of the vehicle;
A second beacon receiver installed at one side edge of the front side of the vehicle; And
A third beacon receiver installed at one side edge of the rear side of the vehicle; Wherein the child position determining system comprises:
상기 비콘 단말기는 각기 구별되는 ID 정보를 갖는 복수 개로 구성되며,
상기 제어부는 복수의 비콘 단말기 각각의 ID 정보를 전달받아, 상기 디스플레이부에 출력하는 것을 특징으로 하는 아동 위치 판별 시스템.
The method of claim 3,
The beacon terminal is comprised of a plurality of beacon terminals having different ID information,
Wherein the control unit receives the ID information of each of the plurality of beacon terminals and outputs the ID information to the display unit.
상기 제어부는
상기 아동이 기설정된 위험지역 내에 위치한 것으로 판단하면, 상기 차량의 운전자에게 경고 알림을 행하는 것을 특징으로 하는 아동 위치 판별 시스템.
The method according to claim 1,
The control unit
Wherein the warning is notified to the driver of the vehicle when it is determined that the child is located within the predetermined dangerous area.
상기 디스플레이부에는 상기 차량 및 상기 아동의 위치가 시뮬레이션 되는 것을 특징으로 하는 아동 위치 판별 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the position of the vehicle and the position of the child are simulated on the display unit.
상기 디스플레이부는 상기 차량의 운전자의 스마트폰인 것을 특징으로 하는 아동 위치 판별 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the display unit is a smartphone of a driver of the vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170075973A KR20180136783A (en) | 2017-06-15 | 2017-06-15 | Child location distinction system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20180136783A true KR20180136783A (en) | 2018-12-26 |
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ID=65006583
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|---|---|
| KR (1) | KR20180136783A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114025038A (en) * | 2021-11-05 | 2022-02-08 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | Communication method, communication system and storage medium for child wearable device and vehicle |
-
2017
- 2017-06-15 KR KR1020170075973A patent/KR20180136783A/en not_active Application Discontinuation
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| CN114025038A (en) * | 2021-11-05 | 2022-02-08 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | Communication method, communication system and storage medium for child wearable device and vehicle |
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