KR20180133718A - 차량용 제어기의 데이터 복원 방법 및 시스템 - Google Patents

차량용 제어기의 데이터 복원 방법 및 시스템 Download PDF

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KR20180133718A KR1020170070928A KR20170070928A KR20180133718A KR 20180133718 A KR20180133718 A KR 20180133718A KR 1020170070928 A KR1020170070928 A KR 1020170070928A KR 20170070928 A KR20170070928 A KR 20170070928A KR 20180133718 A KR20180133718 A KR 20180133718A
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Abstract

본 발명에서는 제어기 교체시 엔진 시동을 오프하지 않고 기존 학습정보에 따른 데이터를 교체된 제어기에 저장 및 그대로 활용함으로써 작업 편의성이 향상되고, 차량 제어 품질이 저하되지 않는 차량용 제어기의 데이터 복원 방법 및 시스템이 소개된다.

Description

차량용 제어기의 데이터 복원 방법 및 시스템 {METHOD AND SYSTEM OF RECOVERING OF CONTROLLER DATA FOR VEHICLE}
본 발명은 ECU 교체시 엔진 시동을 오프하는 과정없이 기존 데이터를 교체된 ECU에 저장함으로써 작업 편의성 및 차량 제어 품질이 저하되지 않는 차량용 제어기의 데이터 복원 방법 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 자세 제어 및 부가적인 기능을 탑재하기 위해 ECU가 구비된다. 이러한 ECU는 엔진, 미션 등 다양한 구동장치의 제어를 수행하며, 구동장치의 제어를 수행하기 위한 데이터뿐만 아니라, 주행 정보에 따른 데이터도 저장되어 다양한 데이터를 기반으로 차량의 제어를 수행한다.
그러나 ECU에 필요한 데이터가 입력되지 않거나, 새로운 구동장치의 추가 등 ECU의 교체가 필요한 경우 주행 정보를 진단기를 통해 백업 후 시동이 오프된 상태에서 ECU에 주행 정보에 따른 데이터를 저장하였다.
즉, 종래의 경우 ECU는 시동이 오프됨에 따라 차량 제어를 수행하지 않는 시점에서 주행/학습 정보를 저장하도록 구성된다. 이에 따라, ECU 교체 후 백업된 데이터를 ECU 저장시 시동을 오프해야 하고, ECU에 모든 데이터를 저장 후 시동을 온시킴으로써 저장된 데이터를 토대로 차량이 주행되도록 한다.
이처럼, 종래에는 ECU에 데이터를 저장시 시동을 오프해야 하는 과정이 필수적으로 필요함에 따라 작업시간이 증가됨은 물론, 시동을 오프하는 과정을 진행하지 않고 ECU에 데이터를 복원시 기존의 학습된 데이터가 활용되지 못함에 따라 차량 제어 품질의 저하가 발생될 수 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2015-0063022 A (2015.06.08)
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 제어기 교체시 엔진 시동을 오프하지 않고 기존 데이터를 교체된 제어기에 저장함으로써 작업 편의성 및 차량 제어 품질이 저하되지 않는 차량용 제어기의 데이터 복원 방법 및 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 제어기의 데이터 복원 방법은 구 제어기에 저장된 구 운행정보를 차량에 연결되는 저장기기에 전송하여 백업하는 백업단계; 저장기기에 백업이 완료되면, 새로운 제어기로 교체하는 교체단계; 새로운 제어기로 교체가 완료되면, 저장기기에 백업된 구 운행정보를 새로운 제어기에 전송하는 저장단계; 및 차량 주행시 저장기기를 통해 전송된 구 운행정보를 토대로 차량이 주행되도록 하는 주행단계;를 포함한다.
구 운행정보는 차량의 이상 발생에 따른 오류 데이터, 주행 습관에 따른 주행 데이터인 것을 특징으로 한다.
백업단계에서 구 제어기에 저장된 구 운행정보는 사륜 구동 차량에 따른 차량용 전자 제어부의 동작이고, 차량 주행시 학습된 운행정보인 것을 특징으로 한다.
교체단계에서 새로운 제어기는 사륜 구동 차량에 따른 차량용 전자 제어부의 동작이고, 차량 주행전 최초 설정된 운행정보인 것을 특징으로 한다.
저장단계는 새로운 제어기에 저장기기로부터 전송된 구 운행정보를 전송함으로써 새로운 제어기에는 사륜 구동 차량에 따른 학습된 운행정보가 저장되는 것을 특징으로 한다.
저장단계는 엔진 시동이 온 된 상태에서 저장기기에 백업된 구 운행정보가 새로운 제어기에 전송되는 것을 특징으로 한다.
주행단계는 저장단계를 통해 새로운 제어기에 저장되는 구 운행정보를 실시간으로 반영하여, 반영된 구 운행정보로 차량이 주행되도록 하는 것을 특징으로 한다.
주행단계는, 구 운행정보를 토대로 차량 주행시 실시간으로 발생되는 신규 운행정보로 구 운행정보를 보정하고, 보정된 운행정보를 저장하는 보정단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
백업단계, 저장단계, 주행단계는 엔진 시동이 온 또는 오프된 상태에서 진행되며, 저장기기에 백업된 운행정보가 새로운 제어기에 모두 전송되고, 엔진 시동이 오프되면, 새로운 제어기와 저장기기 간의 접속이 해제되는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 제어기의 데이터 복원 시스템은 차량에 연결되고, 구 제어기에 저장된 구 운행정보를 전송받아 백업하는 저장기기; 및 구 제어기와 교체되어 차량에 장착되고, 저장기기로부터 구 운행정보를 전송받아 저장하며, 차량 주행시 구 운행정보를 토대로 차량이 주행되도록 하는 신 제어기;를 포함한다.
신 제어기는 구 운행정보를 토대로 차량 주행시 실시간으로 발생되는 신규 운행정보로 구 운행정보를 보정하고, 보정된 운행정보를 저장하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량용 제어기의 데이터 복원 방법 및 시스템에 따르면, 제어기 교체시 엔진 시동을 오프하지 않고 기존 학습정보에 따른 데이터를 교체된 제어기에 저장 및 그대로 활용함으로써 작업 편의성이 향상되고, 차량 제어 품질이 저하되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제어기의 데이터 복원 방법에 따른 순서도.
도 2는 도 1에 도시된 차량용 제어기의 데이터 복원 시스템의 구성도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 제어기의 데이터 복원 방법 및 시스템에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제어기의 데이터 복원 방법에 따른 순서도이고, 도 2는 도 1에 도시된 차량용 제어기의 데이터 복원 시스템의 구성도이다.
본 발명에 따른 차량용 제어기의 데이터 복원 방법은 도 1에 도시된 바와 같이, 구 제어기에 저장된 구 운행정보를 차량에 연결되는 저장기기에 전송하여 백업하는 백업단계(S10); 저장기기에 백업이 완료되면, 새로운 제어기로 교체하는 교체단계(S20); 새로운 제어기로 교체가 완료되면, 저장기기에 백업된 구 운행정보를 새로운 제어기에 전송하는 저장단계(S30); 및 차량 주행시 저장기기를 통해 전송된 구 운행정보를 토대로 차량이 주행되도록 하는 주행단계(S40);를 포함한다.
이와 같이, 본 발명은 백업단계(S10), 교체단계(S20), 저장단계(S30), 주행단계(S40)를 통해, 제어기의 교체 및 교체된 제어기로 차량 제어가 수행되도록 한다. 특히, 엔진 시동이 온 된 상태에서, 교체된 제어기에는 기존의 구 운행정보가 저장되고, 구 운행정보를 가지고 차량 주행이 수행됨으로써 해당 차량에 적합한 차량 제어가 수행됨에 따라 차량 제어 품질이 유지된다.
이를 위한 본 발명은 기존의 구 제어기에 저장된 구 운행정보를 차량에 연결되는 저장기기에 백업하여 저장하는 백업단계(S10)를 수행한다. 여기서, 저장기기는 진단기가 될 수 있으며, 제어기 또는 해당 데이터를 저장하는 ROM에 저장된 데이터를 백업할 수 있는 다양한 저장매체가 이용될 수 있다. 이때, 엔진 시동이 온 된 상태에서 백업단계(S10)가 수행될 수 있으며, 구 운행정보는 차량의 이상 발생에 따른 오류 데이터, 주행 습관에 따른 주행 데이터일 수 있다.
즉, 새로운 제어기를 장착시, 기존의 오류 데이터를 무시할 경우 차량이 정상적으로 작동되지 않거나 그에 따른 문제가 발생될 수 있는바, 기존의 오류 데이터를 새로운 제어기에 전송하여 해당 문제에 따른 적합한 제어가 수행되도록 할 수 있다. 또한, 운전자의 주행 습관에 따른 주행데이터가 새로운 제어기에 그대로 저장됨에 따라 주행시 기존 주행감성이 유지되어 운전자에게 이질감이 발생되지 않도록 할 수 있다.
이러한 백업단계(S10)를 통해 구 제어기의 구 운행정보가 백업 완료되면, 구 제어기를 새로운 제어기로 교체하는 교체단계(S20)를 수행한다. 교체단계(S20)에서는 작업자가 제어기를 직업 새로운 제어기로 교체하는 작업을 통해 제어기를 교체할 수 있다.
이렇게, 새로운 제어기로 교체가 완료되면, 저장기기에 백업된 구 운행정보를 새로운 제어기에 전송하는 저장단계(S30)를 수행하고, 차량 주행시 저장기기를 통해 전송된 구 운행정보를 토대로 차량이 주행되도록 하는 주행단계(S40);를 수행한다.
즉, 차량에 장착된 새로운 제어기는 구 운행정보를 기반으로 차량 제어를 수행함으로써 해당 차량 주행시 학습된 적합한 운행정보로 차량의 주행이 수행될 수 있다. 특히, 저장단계(S30) 및 주행단계(S40)는 엔진 시동이 온 된 상태에서 수행되는바, 새로운 제어기가 적용되더라도 기존에 학습된 구 운행정보로 즉각 주행 가능함으로써 차량 제어 품질이 유지된다. 아울러, 엔진 시동을 오프하지 않음에 따라 작업 과정이 단축되어 작업 편의성이 향상된다.
한편, 본 발명에서는 사륜 구동 차량에 있어서, 제어기의 교체 작업이 될 수 있다.
즉, 백업단계(S10)에서 구 제어기에 저장된 구 운행정보는 사륜 구동 차량에 따른 차량용 전자 제어부의 동작이고, 차량 주행시 학습된 운행정보일 수 있다.
여기서, 사륜 구동 차량에 따른 차량용 전자 제어부가 제어하는 구성품은 엔진으로부터 발생되는 동력을 구동륜으로 전달하는 과정에서 제어되는 엔진, 미션 등의 구성부품과 더불어, 동력전달장치, 추가 구동륜 등의 구성부품이 될 수 있다.
이처럼, 사륜 구동 차량에 장착된 구 제어기에는 주행시 적합한 운행 정보가 학습 및 저장되고, 사륜 구동모드뿐만 아니라 이륜 구동모드에 따른 운행정보도 학습된다. 이러한 구 운행정보는 운전자의 주행습관 및 주행상황에 최적화된 주행정보로서, 현재 차량 사양 및 운전자의 습관에 주행성능이 최적화되어 있고, 기존에 발생된 오류 정보도 포함됨에 따라 해당 오류 정보를 인식할 수 있다.
이는, 저장기기를 통해 구 제어기에 저장된 구 운행정보를 백업할 수 있다.
한편, 교체단계(S20)에서 새로운 제어기는 사륜 구동 차량에 따른 차량용 전자 제어부의 동작이고, 차량 주행전 최초 설정된 운행정보일 수 있다.
이처럼, 새로운 제어기에는 차량 주행전 최초 설정된 운행정보가 학습정보로서, 공장 출고 상태의 최초 정보만 저장된다. 즉, 새로운 제어기에 저장된 운행정보로도 사륜 구동 차량의 운행이 가능하나, 현재 차량에 설치된 기계 장치에 최적화된 제어가 수행되지 않음에 따라 주행성능이 저하될 수 있다.
따라서, 새로운 제어기로 교체가 완료되면, 저장단계(S30)를 수행하여 저장기기에 백업된 구 운행정보를 새로운 제어기에 전송한다. 이때, 새로운 제어기는 저장단계(S30)를 통해 저장기기로부터 전송된 구 운행정보를 전송받음으로써 새로운 제어기에는 사륜 구동 차량에 따른 학습된 운행정보가 저장되고, 특히 엔진 시동이 온 된 상태에서, 저장기기에 백업된 구 운행정보가 새로운 제어기로 전송되는바, 기존에 엔진 시동을 오프하는 과정이 삭제되어 작업 시간이 단축된다.
즉, 새로운 제어기로 교체되더라도, 사륜 구동 차량에 따른 현재 기계 장치에 적합한 구 운행정보로 차량이 주행될 수 있으며, 차량 주행시 구 제어기에서 학습 및 저장된 구 운행정보를 토대로 차량이 주행됨으로써 차량 제어의 차이에 따른 이질감이 해소되고 차량 제어 품질이 유지된다.
이렇게, 새로운 제어기에는 학습된 구 운행정보를 기반으로 사륜 구동 차량의 주행이 수행되며, 차량 주행시 주행단계(S40)를 수행하여 이륜 구동모드 또는 사륜 구동모드 중 선택된 구동모드에 따라 적합한 제어가 수행되어 차량이 주행된다. 이때, 주행단계는 엔진 시동이 온 된 상태에서 수행됨에 따라 새로운 제어기에 저장되는 구 운행정보를 실시간으로 반영하여, 반영된 구 운행정보로 차량이 주행되도록 할 수 있다.
특히, 주행단계(S40)는, 구 운행정보를 토대로 차량 주행시 실시간으로 발생되는 신규 운행정보로 구 운행정보를 보정하고, 보정된 운행정보를 저장하는 보정단계(S50);를 더 포함할 수 있다.
차량 주행시 주행 상황 및 차량 구성부품에 따라 주행에 적합한 운행정보가 달라지는데, 구 운행정보를 토대로 차량이 주행되더라도 실시간으로 발생되는 신규 운행정보로 구 운행정보를 보정함으로써 현재 주행에 최적화된 데이터로 업데이트하는 것이다.
즉, 주행시 학습된 구 운행정보를 토대로 차량이 주행되는 상황에서, 보다 나은 최적화된 신규 운행정보로 구 운행정보를 보정함으로써 현재 차량 상태, 운전자의 습관 및 주행상황에 맞춘 최적화된 주행이 수행될 수 있도록 한다.
아울러, 새로운 제어기는 보정된 운행정보를 저장함으로써 현재 차량 주행에 최적화된 제어로 차량이 주행되어 차량 제어 품질이 향상된다.
한편, 백업단계(S10), 저장단계(S30), 주행단계(S40)는 엔진 시동이 온 또는 오프된 상태에서 진행될 수 있다. 즉, 엔진 시동이 오프된 상태뿐만 아니라, 엔진 시동이 온 된 상태에서도 전송 및 저장을 할 수 있음으로써, 작업 편의성 및 속도가 향상되고, 차량 제어 품질이 유지된다.
즉, 종래에는 제어기에 데이터를 저장 후 시동을 오프해야 데이터가 저장되는데, 본 발명에서는 엔진 시동이 온 된 상태에서 새로운 제어기에 운행 정보를 저장할 수 있고, 차량 주행도 수행할 수 있다.
이후, 저장기기에 백업된 운행정보가 새로운 제어기에 모두 전송되고, 엔진 시동이 오프되면, 새로운 제어기와 저장기기 간의 접속이 해제됨으로써 제어기 교체 및 복원 작업이 마무리될 수 있다.
여기서, 엔진 시동이 온 된 상태에서, 저장기기와 새로운 제어기 간의 접속을 해제할 수 있지만, 해제시 전기 오류에 따른 문제를 방지하기 위해 모든 작업이 완료된 후 저장기기의 해제 작업을 수행함이 바람직하다. 이러한 저장기기와 새로운 제어기 간의 접속 해제는 작업자의 의해 수행될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 차량용 제어기의 데이터 복원 시스템은 도 2에 도시된 바와 같이, 차량에 연결되고, 구 제어기(80)에 저장된 구 운행정보를 전송받아 백업하는 저장기기(70); 및 구 제어기(80)와 교체되어 차량에 장착되고, 저장기기(70)로부터 구 운행정보를 전송받아 저장하며, 차량 주행시 구 운행정보를 토대로 차량이 주행되도록 하는 신 제어기(90);를 포함한다.
여기서, 신 제어기(90)는 구 운행정보를 토대로 차량 주행시 실시간으로 발생되는 신규 운행정보로 구 운행정보를 보정하고, 보정된 운행정보를 저장할 수 있다.
이렇게, 엔진 시동이 온 된 상태에서, 구 제어기(80)에 저장되었던 구 운행정보를 저장기기(70)에 백업하고, 저장기기(70)에 백업된 구 운행정보를 교체된 제어기에 전송함으로써, 차량이 구 운행정보를 기반으로 주행됨에 따라 해당 차량에 적합한 차량 제어가 수행되어 차량 제어 품질이 유지될 수 있다.
아울러, 차량 주행중 실시간으로 발생되는 신규 운행정보로 구 운행정보를 보정함으로써 해당 차량에 적합한 최적화된 차량 제어가 수행되어 제어 품질이 향상될 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량용 제어기의 데이터 복원 방법 및 시스템에 따르면, 제어기 교체시 엔진 시동을 오프하지 않고 기존 학습정보에 따른 데이터를 교체된 제어기에 저장 및 그대로 활용함으로써 작업 편의성 및 차량 제어 품질이 저하되지 않는다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
S10:백업단계
S20:교체단계
S30:저장단계
S40:주행단계
S50:보정단계

Claims (11)

  1. 구 제어기에 저장된 구 운행정보를 차량에 연결되는 저장기기에 전송하여 백업하는 백업단계;
    저장기기에 백업이 완료되면, 새로운 제어기로 교체하는 교체단계;
    새로운 제어기로 교체가 완료되면, 저장기기에 백업된 구 운행정보를 새로운 제어기에 전송하는 저장단계; 및
    차량 주행시 저장기기를 통해 전송된 구 운행정보를 토대로 차량이 주행되도록 하는 주행단계;를 포함하는 차량용 제어기의 데이터 복원 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    구 운행정보는 차량의 이상 발생에 따른 오류 데이터, 주행 습관에 따른 주행 데이터인 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 데이터 복원 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    백업단계에서 구 제어기에 저장된 구 운행정보는 사륜 구동 차량에 따른 차량용 전자 제어부의 동작이고, 차량 주행시 학습된 운행정보인 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 데이터 복원 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    교체단계에서 새로운 제어기는 사륜 구동 차량에 따른 차량용 전자 제어부의 동작이고, 차량 주행전 최초 설정된 운행정보인 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 데이터 복원 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    저장단계는 새로운 제어기에 저장기기로부터 전송된 구 운행정보를 전송함으로써 새로운 제어기에는 사륜 구동 차량에 따른 학습된 운행정보가 저장되는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 데이터 복원 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    저장단계는 엔진 시동이 온 된 상태에서 저장기기에 백업된 구 운행정보가 새로운 제어기에 전송되는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 데이터 복원 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    주행단계는 저장단계를 통해 새로운 제어기에 저장되는 구 운행정보를 실시간으로 반영하여, 반영된 구 운행정보로 차량이 주행되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 데이터 복원 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    주행단계는, 구 운행정보를 토대로 차량 주행시 실시간으로 발생되는 신규 운행정보로 구 운행정보를 보정하고, 보정된 운행정보를 저장하는 보정단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 데이터 복원 방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    백업단계, 저장단계, 주행단계는 엔진 시동이 온 또는 오프된 상태에서 진행되며,
    저장기기에 백업된 운행정보가 새로운 제어기에 모두 전송되고, 엔진 시동이 오프되면, 새로운 제어기와 저장기기 간의 접속이 해제되는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 데이터 복원 방법.
  10. 차량에 연결되고, 구 제어기에 저장된 구 운행정보를 전송받아 백업하는 저장기기; 및
    구 제어기와 교체되어 차량에 장착되고, 저장기기로부터 구 운행정보를 전송받아 저장하며, 차량 주행시 구 운행정보를 토대로 차량이 주행되도록 하는 신 제어기;를 포함하는 차량용 제어기의 데이터 복원 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    신 제어기는 구 운행정보를 토대로 차량 주행시 실시간으로 발생되는 신규 운행정보로 구 운행정보를 보정하고, 보정된 운행정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 데이터 복원 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20220117882A (ko) * 2020-01-02 2022-08-24 리 오토모티브 리미티드 차량 코너 모듈들 및 이들을 포함하는 차량들

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KR20220117882A (ko) * 2020-01-02 2022-08-24 리 오토모티브 리미티드 차량 코너 모듈들 및 이들을 포함하는 차량들

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