KR20180133624A - Pedestrian safety system - Google Patents

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KR20180133624A KR1020170070667A KR20170070667A KR20180133624A KR 20180133624 A KR20180133624 A KR 20180133624A KR 1020170070667 A KR1020170070667 A KR 1020170070667A KR 20170070667 A KR20170070667 A KR 20170070667A KR 20180133624 A KR20180133624 A KR 20180133624A
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Abstract

The present invention relates to a crosswalk safety system. More specifically, the present invention provides the crosswalk safety system for preventing an accident by informing the risk of the accident based on a signal of a traffic light and speed of a moving vehicle. The crosswalk safety system comprises: a vehicle signal sensing unit (110); a vehicle sensing unit (120); an acoustic unit (500); and a control unit (900).

Description

횡단보도 안전 시스템 {Pedestrian safety system}[0001] Pedestrian safety system [0002]

본 발명은 횡단보도 안전 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량신호등의 신호 및 주행 중인 차량의 속도를 바탕으로 사고위험을 알려 사고를 예방하는 횡단보도 안전 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pedestrian safety system, and more particularly, to a pedestrian safety system for preventing accident by informing an accident risk based on a signal of a vehicle signal light and a speed of the vehicle while driving.

일반적으로 차량이 주행하는 도로에는 보행자가 반대편으로 건너갈 수 있도록 일정간격 또는 불규칙적으로 필요 위치에 대하여 횡단보도가 설치된다.Generally, a pedestrian crossing is installed at a predetermined position or irregularly at a required position so that a pedestrian can cross over to the opposite side.

또한, 이러한 횡단보도에는 보행자의 안전한 횡단을 위해 차량의 통제 및 보행자의 횡단을 유도하는 신호등이 설치된다.In addition, these crosswalks are provided with traffic lights to control the vehicle and to cross the pedestrians for safe crossing of pedestrians.

이에, 보행자는 신호등의 신호에 따라 차량이 주행 시에는 대기하고 있다가 신호등의 횡단 신호가 점등 시 이를 확인하고 횡단을 수행하게 된다.Accordingly, the pedestrian waits while the vehicle is running according to the signal of the traffic light, and checks the crossing signal of the traffic light when the traffic light turns on, and performs the crossing.

그러나, 상기와 같이 횡단보도 및 신호등이 설치되어 있음에도 이를 무시하고 횡단을 시도하다가 사고가 발생하는 일이 빈번히 발생하였다.However, although the pedestrian crossing and the traffic lights are installed as described above, accidents occurred frequently while attempting to cross the roads while ignoring them.

특히, 이러한 사고는 판단력이 저하되는 어린이로 하여금 더욱 심하게 발생하고 있는 문제점이 있다.Particularly, such an accident has a problem that the children whose judgment ability is deteriorated more severely occur.

또한, 보행자가 횡단보도를 건너고자 하는 경우 보행자 신호등이 켜진 직후에 고속 차량이 신호를 위반하거나, 부주의로 정차를 하지 못하고 보행자와 충돌하는 사고가 빈번하게 발생하고 있는 문제점이 있다. In addition, when a pedestrian wishes to cross a pedestrian crossing, an accident that a high-speed vehicle violates a signal immediately after a pedestrian signal light is turned on, or a pedestrian collides with a pedestrian without carelessly stopping frequently occurs.

특히, 유치원생이나 초등학생은 보행자 신호등이 켜지자마자 주위를 살피지 않고 앞만 보고 횡단보도로 뛰어들기 때문에 횡단보도에서 인명사고가 자주 발생하는 문제점이 있다.In particular, kindergarten or elementary school students do not look around as soon as the pedestrian traffic lights are turned on, but they jump into the crosswalk only in front of the pedestrian traffic.

또, 종래에는 차량신호등 및 보행자 신호등의 신호가 바뀌는 과정에서 주황색 신호가 점등되거나 녹색 신호가 깜박거림으로써 운전자 또는 보행자에게 주의를 주게 되는데, 그 신호가 너무 짧아 운전자 또는 보행자가 제대로 인식하지 못하여 사고가 발생되는 문제점이 있다.Conventionally, orange signal is turned on or green signal is blinking in the process of signal change of a vehicle signal lamp and a pedestrian signal, so that a driver or a pedestrian is cautioned. However, since the signal is too short, There is a problem that occurs.

즉, 차량 통행 시 운전자는 녹색 신호등을 확인하고 주행을 하다가 신호등 근처에서 갑자기 신호가 바뀌면 진행하는 차량의 속도 때문에 신호등 앞에서 정지하지 못하고 그대로 주행하는 경우가 빈번하였으며, 이로 인해 교차로나 횡단보도에서 교통사고로 이어지는 사고가 발생되는 문제점이 있다.In other words, the driver checks the green traffic light while driving, and when the signal suddenly changes in the vicinity of the traffic light, the driver can not stop in front of the traffic light because of the speed of the vehicle. Therefore, There is a problem that an accident leading to the accident occurs.

또한, 보행자는 보행자 신호등의 녹색 신호를 확인하고 길을 건너다가 녹색 신호가 깜박거리면 뛰는 사람도 있지만 뛰지 못하는 사람(노약자 또는 장애인 등)도 있다. 이때, 횡단보도를 횡단하는 도중에 신호가 바뀌게 되면 길을 건너는 사람을 확인하지 못하고 출발하는 차량이나 고속으로 진행하는 차량에 치이는 사고가 종종 발생하는 문제점이 있다. In addition, pedestrians can check the green signal of the pedestrian traffic light, cross the street and then jump when the green signal is blinking, but some people (such as elderly or disabled) can not run. At this time, if the signal is changed while crossing the pedestrian crossing, there is a problem that the person who crosses the road can not be identified and the accident is caused by the vehicle starting or the vehicle traveling at high speed.

특히, 걸음걸이가 빠르지 않거나 신호의 변동 상황을 빨리 감지하지 못하는 노약자나 어린이의 경우 횡단보도에서 교통사고의 발생 빈도가 높게 나타나고 있는 문제점이 있었다.Particularly, there is a problem that the incidence of traffic accidents is high in the case of elderly people or children who can not quickly catch a gait or detect a change of a signal quickly.

한국등록특허 [10-1695466]에서는 횡단보도 보행안전 관리시스템 및 그 보행안전 관리시스템을 이용한 보행안전 관리방법이 개시되어 있다.Korean Patent No. 10-1695466 discloses a pedestrian safety management system and a pedestrian safety management method using the pedestrian safety management system.

한국등록특허 [10-1695466](등록일자: 2017년01월05일)Korea registered patent [10-1695466] (Registration date: January 05, 2017)

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량신호등의 신호 및 주행 중인 차량의 속도를 바탕으로 사고위험을 알려 사고를 예방하는 횡단보도 안전 시스템를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a pedestrian traffic safety system for preventing an accident by informing an accident risk based on a signal of a traffic light will be.

본 발명의 실 시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the embodiments of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전 시스템은, 차량신호등(100), 보행자신호등(200) 및 횡단보도(300)를 포함하는 횡단보도 안전 시스템에 있어서, 상기 차량신호등(100)의 황색 또는 적색을 점등하기 위해 연결되는 차량신호등전원선(101)의 일측에 상기 차량신호등전원선(101)을 감싸는 형태의 차량신호등전류감지센서(111)를 포함하며, 상기 차량신호등(100)의 황색 또는 적색 신호를 감지하는 차량신호감지부(110); 상기 차량신호감지부(110)로부터 차량신호등(100)의 신호가 황색 또는 적색으로 감지된 경우, 지정된 구역을 지나가는 차량의 속도를 감지하는 차량감지부(120); 안내방송을 송출하는 음향부(500); 및 상기 차량신호 감지부(110)로부터 상기 차량신호등(100)의 신호가 황색 또는 적색으로 감지되고, 상기 차량감지부(120)로부터 지정된 구역을 지나가는 차량의 속도가 감지되면, 해당 차량의 정지거리를 연산하고, 정지거리가 횡단보도(300)를 침범할 것으로 판단되면, 상기 음향부(500)에 횡단위험을 알리는 경고방송을 송출하는 명령을 전송하는 제어부(900);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a pedestrian crossing safety system according to an embodiment of the present invention is a pedestrian crossing safety system including a vehicle signal lamp 100, a pedestrian signal lamp 200 and a pedestrian crossing 300, And a vehicle signal lamp current sensor (111) configured to surround the vehicle signal lamp power line (101) on one side of a vehicle signal lamp power line (101) connected to illuminate yellow or red of the vehicle signal lamp (100) A vehicle signal sensing unit 110 for sensing a yellow or red signal of the vehicle signal lamp 100; A vehicle sensing unit 120 for sensing the speed of the vehicle passing through the designated area when the signal of the vehicle signal lamp 100 is detected as yellow or red from the vehicle signal sensing unit 110; An acoustic unit 500 for transmitting the announcement; And when the signal of the vehicle signal lamp 100 is detected as yellow or red from the vehicle signal detection unit 110 and the speed of the vehicle passing through the designated area from the vehicle detection unit 120 is detected, And a control unit 900 for transmitting a warning broadcast to the acoustics unit 500 when the stop distance is determined to invade the crosswalk 300, do.

또한, 상기 차량신호감지부(110)는 상기 전류감지센서(111)에 전류가 감지되면 작동하는 차량신호릴레이(112)를 포함하며, 상기 차량신호릴레이(112)의 구동에 의해 상기 차량감지부(120)에 전원이 인가되도록 하는 것을 특징으로 한다.The vehicle signal sensing unit 110 includes a vehicle signal relay 112 that operates when a current is sensed by the current sensing sensor 111. When the vehicle signal relay 112 is activated, So that power is supplied to the power supply 120.

또, 상기 차량신호감지부(110)는 상기 전류감지센서(111)에 전류가 감지되면 작동하는 차량신호릴레이(112)를 포함하며, 상기 차량신호릴레이(112)의 구동에 의해 상기 음향부(500)에 전원이 인가되도록 하는 것을 특징으로 한다.The vehicle signal sensing unit 110 includes a vehicle signal relay 112 that operates when a current is sensed by the current sensing sensor 111. When the vehicle signal relay 112 is driven, 500 are supplied with power.

또한, 상기 제어부(900)는 상기 차량신호 감지부(110)로부터 상기 차량신호등(100)의 신호가 황색 또는 적색으로 감지되고, 상기 차량감지부(120)로부터 지정된 구역을 지나가는 차량의 속도가 감지되면, 해당 차량의 정지거리를 연산하고, 정지거리가 횡단보도(300)를 침범할 것으로 판단되면, 상기 보행자신호등(200)의 녹색 등 점등 시간을 지연시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit 900 detects the signal of the vehicle signal lamp 100 from the vehicle signal sensing unit 110 as yellow or red and detects the speed of the vehicle passing through the designated area from the vehicle sensing unit 120 The stopping distance of the vehicle is calculated, and when it is determined that the stopping distance will invade the crosswalk 300, it is controlled so as to delay the green lighting time of the pedestrian signal lamp 200.

또, 상기 횡단보도 안전 시스템은 상기 보행자신호등(200)의 녹색을 점등하기 위해 연결되는 보행자신호등전원선(201)의 일측에 상기 보행자신호등전원선(201)을 감싸는 형태의 보행자신호등전류감지센서(211)를 포함하며, 보행자신호등(200)의 녹색 신호를 감지하는 보행신호감지부(210); 및 횡단보도(300)로 진입하는 보행자를 감지하는 진입감지부(220);를 포함하며, 상기 제어부(900)는 상기 보행신호감지부(210)로부터 감지된 보행자신호등(200)의 신호가 녹색으로 감지되면, 상기 음향부(500)에 횡단 가능함을 알리는 안내방송을 송출하도록 제어하고, 상기 보행신호감지부(210)로부터 감지된 보행자신호등(200)의 신호가 적색으로 감지되고, 상기 진입감지부(220)로부터 보행자가 감지되면, 상기 음향부(500)에 횡단위험을 알리는 경고방송을 송출하는 명령을 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pedestrian traffic safety system includes a pedestrian signal lamp current sensor (not shown) configured to surround the power line 201 of the pedestrian signal light on one side of a pedestrian signal lamp light source 201 connected to illuminate the green of the pedestrian signal lamp 200 A walking signal sensing unit 210 for sensing a green signal of the pedestrian signal light 200; And a pedestrian sensing unit 220 for sensing a pedestrian entering the pedestrian crossing 300. The control unit 900 controls the pedestrian signal lamp 200 to detect a pedestrian signal The pedestrian signal lamp 200 senses the signal of the pedestrian signal lamp 200 as red, and when the entrance signal is detected, When a pedestrian is detected by the unit 220, an instruction to send a warning broadcast to the acoustic unit 500 indicating a risk of crossing is transmitted.

또한, 상기 횡단보도 안전 시스템은 보행자대기구간(400)에 대기 중인 보행자를 감지하는 보행자감지부(410);를 포함하며, 상기 제어부(900)는 상기 보행자감지부(410)에 보행자가 감지되면, 상기 음향부(500)에 전원이 인가되도록 하는 것을 특징으로 한다.The pedestrian crossing safety system includes a pedestrian sensing unit 410 for sensing a pedestrian waiting in a pedestrian waiting area 400. When the pedestrian sensing unit 410 senses a pedestrian, And power is applied to the acoustic unit 500.

또, 상기 횡단보도 안전 시스템은 횡단보도(300)를 건너는 보행자의 보행 패턴을 감지하는 보행패턴감지부(310);를 포함하며, 상기 제어부(900)는 상기 보행패턴감지부(310)로부터 감지된 보행 패턴을 근거로 보행자신호등(200)이 적색으로 바뀌기 전에 보행자가 횡단보도(300)를 건너가지 못할 것으로 판단되면 보행자신호등(200)의 적색 점등 시간을 지연시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The pedestrian crossing safety system includes a walking pattern detecting unit 310 for detecting a walking pattern of a pedestrian crossing the pedestrian crossing 300. The control unit 900 detects the walking pattern from the walking pattern detecting unit 310 And controls the red lighting time of the pedestrian signal lamp 200 to be delayed when it is determined that the pedestrian can not cross the pedestrian crossing 300 before the pedestrian signal light 200 changes to red based on the walking pattern.

또한, 상기 횡단보도 안전 시스템은 횡단보도(300) 상에 조명을 비추거나, 횡단보도(300) 상에 조명이 설치되는 조명부(600);를 포함하며, 상기 제어부(900)는 미리 설정된 평균 보행속도로 보행 시 횡단보도(300)를 건널 수 있는 영역을 조명으로 표시하도록 상기 조명부(600)를 제어하는 것을 특징으로 한다.The pedestrian safety system further includes a lighting unit 600 illuminating the pedestrian crossing 300 or illuminating the pedestrian walkway 300. The control unit 900 may include a predetermined average walking And controls the illumination unit 600 to display an area through which the crosswalk 300 passes when walking at a speed.

또, 상기 횡단보도 안전 시스템은 주변 소음을 측정하는 소음측정부(700);를 포함하며, 상기 제어부(900)는 상기 소음측정부(700)로부터 측정된 소음의 크기에 따라 상기 음향부(500)의 음향을 조절하는 것을 특징으로 한다.The pedestrian safety system includes a sound level measuring unit 700 for measuring ambient noise and the controller 900 controls the sound level of the sound source 500 according to the level of noise measured from the noise level measuring unit 700 ) Of the sound.

아울러, 상기 횡단보도 안전 시스템은 태양열 또는 태양광으로 전기를 생성하고 생성된 전기를 저장 및 공급하는 태양전지부(800);를 포함하며, 상기 제어부(900)는 기 설정된 시간대에 상기 태양전지부(800)에 저장된 전기를 상기 횡단보도 안전 시스템에서 사용할 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pedestrian crossing safety system includes a solar battery unit 800 that generates electricity by solar heat or sunlight and stores and supplies the generated electricity, and the controller 900 controls the solar battery unit (800) is controlled to be used in the pedestrian safety system.

또한, 상기 차량감지부(120) 및 진입감지부(220)는 라이다(LiDAR)를 이용함으로써 횡단보도 안전 시스템의 안전에 관한 정밀도를 제고 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle sensing unit 120 and the entrance sensing unit 220 are characterized by enhancing the safety of the pedestrian safety system by using LiDAR.

본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전 시스템에 의하면, 차량신호등의 신호가 황색 또는 적색으로 감지되고, 지정된 구역을 지나가는 차량의 속도가 감지되면, 해당 차량의 정지거리를 연산하고, 정지거리가 횡단보도를 침범할 것으로 판단되면, 경고방송을 송출함으로써, 주위를 살피지 않고 횡단하는 사람에게 부주의로 정차를 하지 못하는 차량 또는 신호 위반 차량 등의 위험을 알려 교통사고를 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the pedestrian crossing safety system according to the embodiment of the present invention, when the signal of the vehicle traffic light is detected as yellow or red and the speed of the vehicle passing through the designated area is detected, the stopping distance of the vehicle is calculated, If it is judged that it will invade the crosswalk, the warning broadcast will be sent out to notify the person who crosses without looking around, have.

또한, 차량신호등의 신호가 황색 또는 적색인 경우에만 차량감지부에 전원을 인가함으로써, 전력 소모를 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, power is applied to the vehicle sensing unit only when the signal of the vehicle signal lamp is yellow or red, so that power consumption can be minimized.

또, 차량신호등의 신호가 황색 또는 적색인 경우에만 음향부에 전원을 인가함으로써, 전력 소모를 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, power is applied to the acoustic portion only when the signal of the vehicle signal lamp is yellow or red, so that power consumption can be minimized.

또한, 차량이 보행자신호등의 녹색등 점등 시 횡단보도를 침범할 것으로 판단되면 보행자신호등의 녹색등 점등시간을 지연시킴으로써, 보행자신호등에 녹색신호가 들어오자마자 보행자가 앞만 보고 횡단보도로 뛰어들고, 차량이 차량신호등의 신호를 위반하거나, 부주의로 정차를 하지 못하는 경우 발생될 가능성이 높은 교통사고를 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, when it is judged that the pedestrian signal lamp is illuminated by the green light of the pedestrian signal lamp, the green lighting time of the pedestrian signal lamp is delayed so that the pedestrian only jumps to the pedestrian crossing as soon as the green signal enters the pedestrian signal light, There is an effect that it is possible to prevent a traffic accident which is likely to occur when a signal of a traffic light of a vehicle is violated or if the vehicle can not be stopped inadvertently.

또, 보행자신호등의 녹색 신호 시 보행 안내 방송을 하고, 보행자신호등의 적색 신호 시 횡단보도로 진입하는 보행자에게 경고방송을 함으로써, 보다 안전한 횡단보도의 횡단이 가능하도록 하는 효과가 있다.In addition, there is an effect that it is possible to carry out a safer pedestrian crossing by making a walk announcement broadcast in the case of a green signal of a pedestrian signal and issuing a warning broadcast to a pedestrian entering a pedestrian crossing in a red signal of a pedestrian signal.

또한, 보행자감지부에 보행자가 감지되면 음향부에 전원이 인가되도록 함으로써, 전력 소모를 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, when a pedestrian is detected in the pedestrian sensing unit, power is applied to the acoustic unit, thereby minimizing power consumption.

또, 보행 패턴을 근거로 보행자가 횡단보도를 시간 내에 건너가지 못할 것으로 판단되면 보행자신호등의 적색 점등 시간을 지연시킴으로써, 노약자 또는 장애인 등이 안전하게 횡단보도를 횡단할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, when it is determined that the pedestrian can not cross the pedestrian crossing in time based on the gait pattern, the red lighting time of the pedestrian signal is delayed so that the elderly person or the disabled can safely cross the pedestrian crossing.

또한, 미리 설정된 평균 보행속도로 보행 시 횡단보도를 건널 수 있는 영역을 조명으로 표시하도록 함으로써, 청각 뿐 아니라 시각(조명)으로 보행 안내를 도와 보다 안전하게 횡단보도를 횡단할 수 있도록 하는 효과가 있다. In addition, by displaying an area where the pedestrian crossing can be crossed at a preset average walking speed with lighting, there is an effect that pedestrian guidance can be guided more safely than pedestrian crossing by not only the hearing but also the sight (illumination).

또, 주변 소음 비례한 음향부의 음량을 제어함으로써, 전력 소모를 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that power consumption can be minimized by controlling the volume of the acoustic portion proportional to the ambient noise.

아울러, 미리 설정된 시간대에 태양전지부에 저장된 전기를 사용하도록 함으로써, 피크 전력을 절감시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by using electricity stored in the solar battery unit at a predetermined time, the peak power can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전 시스템을 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전 시스템의 차량신호감지부가 차량신호등의 신호를 감지하도록 설치된 예를 보여주는 도면.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전 시스템의 차량신호감지부에 차량신호릴레이가 추가되며, 차량신호릴레이의 구동에 의해 차량감지부에 전원이 인가되도록 회로가 구성된 예를 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전 시스템의 차량신호감지부에 차량신호릴레이가 추가되며, 차량신호릴레이의 구동에 의해 음향부에 전원이 인가되도록 회로가 구성된 예를 보여주는 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전 시스템의 보행신호감지부가 보행자신호등의 신호를 감지하도록 설치된 예를 보여주는 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양전지판(810)의 구조를 보다 상세하게 보여주는 도면.1 shows a crosswalk safety system in accordance with an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an example in which a vehicle signal sensing unit of a pedestrian traffic safety system according to an embodiment of the present invention is installed to detect a signal of a vehicle traffic light.
3 to 4 show an example in which a vehicle signal relay is added to a vehicle signal sensing unit of a pedestrian traffic safety system according to an embodiment of the present invention and a circuit configured to apply power to the vehicle sensing unit by driving a vehicle signal relay Fig.
5 is a view showing an example in which a vehicle signal relay is added to a vehicle signal sensing unit of a pedestrian walkway safety system according to an embodiment of the present invention, and a circuit is configured so that power is applied to the acoustic unit by driving a vehicle signal relay.
6 is a view showing an example in which a gait signal detecting unit of a pedestrian crossing safety system according to an embodiment of the present invention is installed to detect a signal of a pedestrian signal light.
7 is a detailed view showing the structure of a solar panel 810 according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, .

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term "comprises" or "having ", etc. is intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be construed as ideal or overly formal in meaning unless explicitly defined in the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concept of the term appropriately in order to describe its own invention in the best way. The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Further, it is to be understood that, unless otherwise defined, technical terms and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Descriptions of known functions and configurations that may be unnecessarily blurred are omitted. The following drawings are provided by way of example so that those skilled in the art can fully understand the spirit of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the following drawings, but may be embodied in other forms. In addition, like reference numerals designate like elements throughout the specification. It is to be noted that the same elements among the drawings are denoted by the same reference numerals whenever possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전 시스템을 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전 시스템의 차량신호감지부가 차량신호등의 신호를 감지하도록 설치된 예를 보여주는 도면이며, 도 3 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전 시스템의 차량신호감지부에 차량신호릴레이가 추가되며, 차량신호릴레이의 구동에 의해 차량감지부에 전원이 인가되도록 회로가 구성된 예를 보여주는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전 시스템의 차량신호감지부에 차량신호릴레이가 추가되며, 차량신호릴레이의 구동에 의해 음향부에 전원이 인가되도록 회로가 구성된 예를 보여주는 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전 시스템의 보행신호감지부가 보행자신호등의 신호를 감지하도록 설치된 예를 보여주는 도면이다.FIG. 1 is a view showing a pedestrian crossing safety system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows an example in which a vehicle signal detecting unit of a pedestrian crossing safety system according to an embodiment of the present invention is installed to detect a signal of a vehicle traffic light FIGS. 3 to 4 are diagrams illustrating a vehicle signal relay of a pedestrian crossing safety system according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. Fig. 5 is a view showing an example in which a vehicle signal relay is added to a vehicle signal sensing unit of a pedestrian traffic safety system according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which a pedestrian signal detection unit of a pedestrian crossing safety system according to an embodiment of the present invention generates a pedestrian signal Of a view showing an example provided to sense the signal.

도 2 내지 도 6의 구성요소간 실선은 전원선을 나타내고, 점선은 통신선을 나타낸다.Solid lines between the constituent elements of Figs. 2 to 6 denote power supply lines, and dotted lines denote communication lines.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전 시스템은 차량신호등(100), 보행자신호등(200) 및 횡단보도(300)를 포함하는 횡단보도 안전 시스템에 있어서, 차량신호감지부(110), 차량감지부(120), 음향부(500) 및 제어부(900)를 포함한다.1 and 2, a pedestrian traffic safety system according to an embodiment of the present invention includes a traffic signal light 100, a pedestrian signal lamp 200, and a pedestrian crossing 300, A vehicle signal sensing unit 110, a vehicle sensing unit 120, an acoustical unit 500, and a control unit 900.

도 2에 도시된 바와 같이, 차량신호감지부(110)는 상기 차량신호등(100)의 황색 또는 적색을 점등하기 위해 연결되는 차량신호등전원선(101)의 일측에 상기 차량신호등전원선(101)을 감싸는 형태의 차량신호등전류감지센서(111)를 포함하며, 상기 차량신호등(100)의 황색 또는 적색 신호를 감지한다.2, the vehicle signal sensing unit 110 is connected to the vehicle signal lamp power line 101 on one side of a vehicle signal lamp power line 101 connected to light yellow or red of the vehicle signal lamp 100, And detects a yellow or red signal of the vehicle signal lamp 100. The vehicle signal lamp current sensor 111 detects the yellow or red signal of the vehicle signal lamp 100. [

상기 차량신호등전류감지센서(111)는 전류를 감지하는 센서로 예컨대 도너츠 모양의 자심을 사용하여 1차 및 2차 코일을 자심에 감아 2차 전류를 측정함으로써 1차 전류를 검지하는 변류기 방식과 전류에 의하여 생기는 자계 속에 홀 소자를 설치하여 홀 전압을 측정함으로써 자계의 강도, 즉 전류의 강약을 검지하는 홀 소자 방식 등의 센서를 사용할 수 있다.The vehicle signal lamp current sensor 111 is a sensor for detecting a current, for example, a current transformer method for detecting a primary current by measuring a secondary current by winding primary and secondary coils around a magnetic core using a donut-shaped magnetic core, It is possible to use a Hall element type sensor for detecting the strength of the magnetic field, that is, the intensity of the current, by measuring the Hall voltage by providing a Hall element in the magnetic field generated by the Hall element.

즉, 상기 차량신호감지부(110)의 차량신호등전류감지센서(111)가 차량신호등전원선(101)을 감싸는 형태로 설치됨으로써, 차량신호등전원선(101)에 흐르는 전류를 감지할 수 있으며, 전류의 감지 유무에 따라 차량신호등(100)의 어떤 색 불이 점등되었는지 확인할 수 있다.That is, the vehicle signal lamp current sensor 111 of the vehicle signal sensing unit 110 is installed to surround the power supply line 101 of the vehicle signal to sense the current flowing through the power supply line 101 of the vehicle signal, It is possible to check which color lights of the vehicle signal lamp 100 are turned on depending on whether or not the current is detected.

다시 말해, 차량신호등전원선(101)에 설치된 차량신호등전류감지센서(111)에 의해 전류가 감지되면, 차량신호등(100)의 해당 신호(황색 또는 적색)가 점등되었음을 확인할 수 있다.In other words, when a current is sensed by the vehicle signal lamp current sensor 111 provided on the vehicle signal lamp power line 101, it can be confirmed that the corresponding signal (yellow or red) of the vehicle signal lamp 100 is turned on.

차량감지부(120)는 상기 차량신호감지부(110)로부터 차량신호등(100)의 신호가 황색 또는 적색으로 감지된 경우, 지정된 구역을 지나가는 차량의 속도를 감지한다.The vehicle sensing unit 120 senses the speed of the vehicle passing through the designated area when the signal of the vehicle signal lamp 100 is detected as yellow or red from the vehicle signal sensing unit 110.

상기 차량감지부(120)는 루프코일, 인입선(Lead-In)과 증폭기로 구성될 수 있으며, 도로에 매설된 루프코일과 접속되어 루프 코일의 전기적인 변화를 검출하여 차량의 존재 및 통과를 검출할 수 있다. 이때, 루프 코일을 일정거리 이격되도록 도로에 매설하고, 두 개의 루프코일 간 간격 및 두 개의 루프코일을 통과하는 시간을 이용하여 차량의 속도를 감지할 수 있다.The vehicle sensing unit 120 may include a loop coil, a lead-in, and an amplifier. The vehicle sensing unit 120 may be connected to a loop coil embedded in a road to detect an electrical change of the loop coil, can do. At this time, the speed of the vehicle can be sensed by using the distance between the two loop coils and the time passing through the two loop coils.

또는, 스피드 건 과 같이 레이저, 마이크로파, 초음파 등을 이용하여 속도를 측정할 수 있으며, 도플러효과를 이용하여 물체의 속력을 측정할 수 있다. 즉, 움직이는 물체에 레이저, 마이크로파, 초음파 등을 쏘아 반사파의 주파수 변화를 측정한다.Alternatively, the velocity can be measured using a laser, microwave, or ultrasonic waves, such as a speed gun, and the speed of an object can be measured using a Doppler effect. That is, a laser, a microwave, or an ultrasonic wave is shot on a moving object to measure the frequency change of the reflected wave.

도플러효과는 파동을 발생시키는 파원과 그 파동을 관측하는 관측자 중 하나 이상이 운동하고 있을 때 발생하는 효과로, 파원과 관측자 사이의 거리가 좁아질 때에는 파동의 주파수가 더 높게, 거리가 멀어질 때에는 파동의 주파수가 더 낮게 관측되는 현상이며, 이런 진동수의 변화를 측정하면 파원과 관찰자의 움직임을 알 수 있다. 즉, 원래의 진동수와 반사파의 진동수의 차이를 이용해서 물체의 속력을 구할 수 있다.The Doppler effect is the effect that occurs when one or more of the wave sources that generate the wave and the observer observing the wave are moving. When the distance between the source and the observer is narrowed, the frequency of the wave becomes higher. The frequency of the wave is observed to be lower. By measuring the change of the frequency, the wave source and the motion of the observer can be known. That is, the speed of the object can be obtained by using the difference between the original frequency and the frequency of the reflected wave.

이때, 상기 차량감지부(120)는 라이다(LiDAR; light detection and ranging)를 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the vehicle sensing unit 120 may include light detection and ranging (LiDAR).

라이다(LiDAR)는 레이저레이더(laser radar)라고도 하며, 전파에 가까운 성질을 가진 레이저광선을 사용하여 개발한 레이더라고 볼 수 있다. LiDAR is also called a laser radar, and it can be thought of as a radar developed by using a laser beam with properties close to radio waves.

라이다(LiDAR)는 레이저빔을 목표물에 비춤으로써 사물까자의 거리, 방향, 속도, 3D 영상정보를 수집할 수 있는 기술로 현재 자율자동차의 핵심 기술로 사용되고 있다.LiDAR is a technology that collects distance, direction, speed, and 3D image information of a subject by comparing the laser beam to the target, and is currently used as a core technology of the autonomous vehicle.

라이다(LiDAR)를 이용하면, 주행중인 차량의 위치, 속도(주행차량의 운행속도, 정지속도 등) 및 이동방향을 인식할 수 있다.(LiDAR), it is possible to recognize the position and speed of the vehicle being driven, the traveling speed of the traveling vehicle, the stopping speed, and the moving direction.

따라서, 라이다(LiDAR)를 이용하게 되면 정확한 상황 판단에 따른 경고 방송을 송출할 수 있다.Therefore, by using LiDAR, it is possible to send a warning broadcast according to an accurate situation judgment.

음향부(500)는 안내방송을 송출한다.The acoustic unit 500 transmits the announcement broadcast.

제어부(900)는 상기 차량신호 감지부(110)로부터 상기 차량신호등(100)의 신호가 황색 또는 적색으로 감지되고, 상기 차량감지부(120)로부터 지정된 구역을 지나가는 차량의 속도가 감지되면, 해당 차량의 정지거리를 연산하고, 정지거리가 횡단보도(300)를 침범할 것으로 판단되면, 상기 음향부(500)에 횡단위험을 알리는 경고방송을 송출하는 명령을 전송한다.When the signal of the vehicle signal lamp 100 is detected as yellow or red from the vehicle signal sensing unit 110 and the speed of the vehicle passing through the designated area from the vehicle sensing unit 120 is sensed, And transmits a warning broadcast to the sounding unit 500 to inform the warning unit of the transverse danger if the stopping distance is determined to violate the crosswalk.

여기서, 정지거리는 운전자가 정지할 상황을 인식한 순간부터 차가 완전히 멈출 때까지 자동차가 진행한 거리를 말하는 것으로, 공주(空走)거리와 제동(制動)거리의 합이다. Here, the stopping distance refers to the distance traveled by the vehicle from the instant when the driver recognizes the stopping state to when the vehicle is completely stopped, which is the sum of the prime distance and the braking distance.

운전자가 보행자나 정지신호를 보고 브레이크 페달을 밟기까지 걸리는 시간을 공주시간, 그 동안 자동차가 진행하는 거리를 공주거리라고 한다. 그리고 브레이크가 작동한 때부터 자동차가 완전히 정지할 때까지 진행한 거리를 제동거리라고 한다. 이 둘을 합한 것이 정지거리이다. 공주거리는 운전자의 주의력이나 반응속도에 따라 달라지고, 제동거리는 자동차의 무게, 도로상태, 브레이크 성능에 따라 달라진다. 두 경우 모두 자동차의 속력이 빠르면 더 길어진다. The time it takes for the driver to see the pedestrian or stop signal and the time it takes for the driver to step on the brake pedal is called the princess time, and the distance that the car travels during that time is called the princess distance. The distance traveled from when the brake is activated until the vehicle is completely stopped is called the braking distance. The sum of the two is the stopping distance. The princess distance depends on the driver's attention and reaction speed, and the braking distance depends on the weight of the car, the road condition, and the braking performance. In both cases, the speed of the car becomes longer as the speed increases.

즉, 상기 제어부(900)는 차량신호등(100)의 신호가 황색 또는 적색으로 감지되고, 지정된 구역을 지나가는 차량의 속도가 감지(차량이 감지)되며, 해당 차량이 횡단보도(300)를 침범할 것으로 판단되면, 횡단위험을 알리는 경고방송을 송출하는 명령을 음향부(500)에 전송하여 경고방송이 송출되도록 한다.That is, the control unit 900 detects the signal of the vehicle signal lamp 100 as yellow or red, detects the speed of the vehicle passing through the designated zone (the vehicle is detected), and the vehicle enters the crosswalk 300 A command for transmitting a warning broadcast informing the risk of crossing is transmitted to the acoustic unit 500 so that the warning broadcast is transmitted.

이는, 주위를 살피지 않고 횡단하는 사람에게, 부주의로 정차를 하지 못하는 차량 또는 신호 위반 차량 등의 위험을 알리기 위함이다.This is to inform a person who crosses without looking around, a danger of a vehicle or a signal-breaking vehicle that can not inadvertently stop.

도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전 시스템의 차량신호감지부(110)는 상기 전류감지센서(111)에 전류가 감지되면 작동하는 차량신호릴레이(112)를 포함하며, 상기 차량신호릴레이(112)의 구동에 의해 상기 차량감지부(120)에 전원이 인가되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.3 to 4, the vehicle signal sensing unit 110 of the pedestrian traffic safety system according to an embodiment of the present invention includes a vehicle signal relay (not shown) that operates when a current is sensed by the current sensing sensor 111 112, and power is applied to the vehicle sensing unit 120 by driving the vehicle signal relay 112.

이는, 차량신호등(100)의 신호가 황색 또는 적색인 경우에만 차량감지부(120)에 전원을 인가하여 전력 소모를 최소화시키기 위한 것으로, 차량신호등(100)의 신호가 녹색인 경우에는 차량이 주행해도 되기 때문에 차량감지부(120)를 작동시키지 않아도 되기 때문이다.This is for minimizing power consumption by applying power to the vehicle sensing unit 120 only when the signal of the vehicle signal lamp 100 is yellow or red. When the signal of the vehicle signal lamp 100 is green, The vehicle sensing unit 120 does not have to be operated.

여기서, 릴레이(relay)는 입력이 어떤 값에 도달하였을 때 작동하여 다른 회로를 개폐하는 장치로서, 접점이 있는 릴레이, 서멀(thermal) 릴레이, 압력 릴레이, 광 릴레이, 반도체 릴레이 등이 있다.Here, a relay is a device that operates when an input reaches a certain value and opens or closes another circuit, such as a relay having a contact, a thermal relay, a pressure relay, an optical relay, or a semiconductor relay.

상기 차량신호릴레이(112)는 직렬로 연결(도 3 참조)될 수도 있으며, 병렬로 연결(도 4 참조)될 수도 있다.The vehicle signal relays 112 may be connected in series (see FIG. 3) or in parallel (see FIG. 4).

즉, 상기 차량신호릴레이(112)가 직렬로 연결(도 3 참조)될 경우, 상기 차량신호등전류감지센서(111)에 전류가 감지되면, 상기 차량신호릴레이(112)가 작동하면서 상기 제어부(900)에 상기 차량신호등전류감지센서(111)에 감지된 전류에 대한 센싱 값을 전송하고, 상기 제어부(900)의 제어에 의해 상기 차량감지부(120)에 전원이 인가되도록 할 수 있다.That is, when the vehicle signal relay 112 is connected in series (see FIG. 3), when the current is detected by the vehicle signal current sensor 111, the vehicle signal relay 112 operates and the controller 900 The control unit 900 may transmit the sensed value of the sensed current to the vehicle sensor current sensor 111 and apply the power to the vehicle sensing unit 120 under the control of the control unit 900. [

도 3에서는 상기 제어부(900)가 상기 차량감지부(120)에 직접 전원을 인가하는 예를 도시하였으나, 본 발명이 이에 한정된 것은 아니며, 제어부(900)의 스위칭 제어에 의해 차량감지부(120)에 전원을 인가하는 등 차량감지부에 전원을 인가할 수 있는 다양한 실시가 가능함은 물론이다.3 shows an example in which the controller 900 directly applies power to the vehicle sensing unit 120. However, the present invention is not limited thereto, and the vehicle sensing unit 120 may be controlled by the switching control of the controller 900, The power can be applied to the vehicle sensing unit by applying power to the vehicle sensing unit.

또한, 상기 차량신호릴레이(112)가 병렬로 연결(도 4 참조)될 경우, 상기 차량신호등전류감지센서(111)에 전류가 감지되면, 상기 제어부(900)에 상기 차량신호등전류감지센서(111)에 감지된 전류에 대한 센싱 값을 전송함과 동시에, 상기 차량신호릴레이(112)가 작동하면서 상기 차량신호릴레이(112)에 연결된 전원선으로부터 상기 차량감지부(120)에 전원이 인가되도록 할 수 있다.When the vehicle signal relay 112 is connected in parallel (see FIG. 4), when the current is sensed by the vehicle signal lamp current sensor 111, the controller 900 controls the vehicle signal lamp current sensor 111 And the power of the vehicle sensing unit 120 is supplied from the power line connected to the vehicle signal relay 112 while the vehicle signal relay 112 is operating .

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전 시스템의 차량신호감지부(110)는 상기 전류감지센서(111)에 전류가 감지되면 작동하는 차량신호릴레이(112)를 포함하며, 상기 차량신호릴레이(112)의 구동에 의해 상기 음향부(500)에 전원이 인가되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.5, the vehicle signal sensing unit 110 of the pedestrian crossing safety system according to an embodiment of the present invention includes a vehicle signal relay 112 that operates when a current is sensed by the current sensing sensor 111 And power is applied to the acoustic unit 500 by driving the vehicle signal relay 112.

이는, 차량신호등(100)의 신호가 황색 또는 적색인 경우에만 음향부(500)에 전원을 인가하여 전력 소모를 최소화시키기 위한 것으로, 차량신호등(100)의 신호가 녹색인 경우에는 차량이 주행해도 되기 때문에 음향부(500)를 작동시키지 않아도 되기 때문이다.This is for minimizing power consumption by applying power to the acoustic unit 500 only when the signal of the vehicle signal lamp 100 is yellow or red. When the signal of the vehicle signal lamp 100 is green, This is because it is not necessary to operate the acoustic part 500.

상기 차량신호릴레이(112)는 직렬로 연결(미도시)될 수도 있으며, 병렬로 연결(도 5 참조)될 수도 있다.The vehicle signal relays 112 may be connected in series (not shown) or connected in parallel (see FIG. 5).

상기 차량신호릴레이(112)가 병렬로 연결(도 5 참조)될 경우, 상기 차량신호등전류감지센서(111)에 전류가 감지되면, 상기 제어부(900)에 상기 차량신호등전류감지센서(111)에 감지된 전류에 대한 센싱 값을 전송함과 동시에, 상기 차량신호릴레이(112)가 작동하면서 상기 차량신호릴레이(112)에 연결된 전원선으로부터 상기 음향부(500)에 전원이 인가되도록 할 수 있다.When the vehicle signal relay 112 is connected in parallel (see FIG. 5), when a current is sensed in the vehicle signal lamp current sensor 111, the control signal to the controller 900 is applied to the vehicle signal lamp current sensor 111 A sensing value for the sensed current may be transmitted and power may be applied to the acoustic unit 500 from a power line connected to the vehicle signal relay 112 while the vehicle signal relay 112 is operated.

상기 차량신호릴레이(112)가 직렬로 연결된 전기적인 열결 및 작동관계는 상기 차량신호릴레이(112)의 구동에 의해 상기 차량감지부(120)에 전원이 인가되는 예를 설명한 부분과 유사하므로 생략하도록 한다.The electric heating and operating relationship in which the vehicle signal relay 112 is connected in series is similar to the portion in which the power is applied to the vehicle sensing unit 120 by driving the vehicle signal relay 112, do.

본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전 시스템의 제어부(900)는 상기 차량신호 감지부(110)로부터 상기 차량신호등(100)의 신호가 황색 또는 적색으로 감지되고, 상기 차량감지부(120)로부터 지정된 구역을 지나가는 차량의 속도가 감지되면, 해당 차량의 정지거리를 연산하고, 정지거리가 횡단보도(300)를 침범할 것으로 판단되면, 상기 보행자신호등(200)의 녹색 등 점등 시간을 지연시키도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit 900 of the pedestrian traffic safety system according to the embodiment of the present invention detects the signal of the vehicle signal lamp 100 from the vehicle signal sensing unit 110 as yellow or red, The pedestrian signal lamp 200 calculates the stopping distance of the vehicle when the speed of the vehicle passing through the designated area is detected and if it is determined that the stopping distance will invade the crosswalk 300, And a control unit for controlling the control unit.

보행자신호등(200)에 녹색신호가 들어오자마자 보행자가 앞만 보고 횡단보도로 뛰어들고, 차량이 차량신호등(100)의 신호를 위반하거나, 부주의로 정차를 하지 못하는 경우 교통사고가 발생될 수 있다.A traffic accident may occur when a pedestrian jumps to a pedestrian crossing as soon as a green signal enters the pedestrian signal light 200 and the vehicle violates the signal of the vehicle signal light 100 or can not stop by carelessness.

즉, 이러한 사고를 예방하기 위해, 보행자신호등(200)의 녹색 등 점등 시간을 상황에 따라 지연시킬 수 있다.That is, in order to prevent such an accident, the green lighting time of the pedestrian signal lamp 200 can be delayed depending on the situation.

이를 위해, 차량의 정지거리를 연산하고, 정지거리가 횡단보도(300)를 침범할 것으로 판단되면, 보행자신호등(200)의 녹색 등 점등 시간을 지연시키도록 제어할 수 있다.For this, the stopping distance of the vehicle is calculated, and if it is determined that the stopping distance will invade the crosswalk 300, it is possible to control the delay time of the pedestrian signal lamp 200 to be delayed.

도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전 시스템은 보행신호감지부(210) 및 진입감지부(220)를 포함하며, 1 and 6, a pedestrian traffic safety system according to an embodiment of the present invention includes a walking signal sensing unit 210 and an entrance sensing unit 220,

상기 제어부(900)는 상기 보행신호감지부(210)로부터 감지된 보행자신호등(200)의 신호가 녹색으로 감지되면, 상기 음향부(500)에 횡단 가능함을 알리는 안내방송을 송출하도록 제어하고,When the signal of the pedestrian signal lamp 200 sensed by the gait signal sensing unit 210 is detected as green, the control unit 900 controls to transmit announcement broadcast informing that it is traversable to the acoustic unit 500,

상기 제어부(900)는 상기 보행신호감지부(210)로부터 감지된 보행자신호등(200)의 신호가 적색으로 감지되고, 상기 진입감지부(220)로부터 보행자가 감지되면, 상기 음향부(500)에 횡단위험을 알리는 경고방송을 송출하는 명령을 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit 900 detects the pedestrian signal lamp 200 sensed by the pedestrian signal sensing unit 210 as red and detects pedestrians from the entrance sensing unit 220. The pedestrian sensing unit 220 senses a pedestrian, And transmit a warning broadcast signal indicating a traversing risk.

즉, 보행자신호등(200)의 신호가 녹색인 경우 보행 안내 방송을 송출하여, 보행자신호등(200)을 주시하지 않는 사람 또는 시각 장애인 등에게 보행자신호등(200)이 녹색 신호로 바뀌었음을 안내하여 횡단보도의 횡단을 돕도록 할 수 있다.That is, when the signal of the pedestrian signal light 200 is green, the pedestrian signal broadcasting 200 is transmitted to notify the person who is not watching the pedestrian signal light 200 or the visually impaired person that the pedestrian signal light 200 has been changed to a green signal, You can help the crossing of the sidewalk.

또한, 보행자신호등(200)의 신호가 적색인데 보행자가 횡단보도를 진입한 경우 경고방송을 송출하여, 보행자신호등(200)의 신호를 착각한 사람 또는 무단 횡단을 하려는 사람 등에게 위험을 알려 무단횡단을 방지할 수 있다.If the pedestrian signal lamp 200 is red and a pedestrian enters the pedestrian crossing, a warning broadcast is sent to the pedestrian signal lamp 200 to inform the person who mistook the signal of the pedestrian signal lamp 200 or a person who intends to cross the street, Can be prevented.

보행신호감지부(210)는 상기 보행자신호등(200)의 녹색을 점등하기 위해 연결되는 보행자신호등전원선(201)의 일측에 상기 보행자신호등전원선(201)을 감싸는 형태의 보행자신호등전류감지센서(211)를 포함하며, 보행자신호등(200)의 녹색 신호를 감지한다.The pedestrian signal detecting unit 210 includes a pedestrian signal lamp current sensor (not shown) configured to surround the power line 201 of the pedestrian signal lamp on one side of a power line 201 of a pedestrian signal lamp or the like connected to illuminate the green of the pedestrian signal lamp 200 211), and detects the green signal of the pedestrian signal lamp (200).

상기 보행자신호등전류감지센서(211)는 전류를 감지하는 센서로 예컨대 도너츠 모양의 자심을 사용하여 1차 및 2차 코일을 자심에 감아 2차 전류를 측정함으로써 1차 전류를 검지하는 변류기 방식과 전류에 의하여 생기는 자계 속에 홀 소자를 설치하여 홀 전압을 측정함으로써 자계의 강도, 즉 전류의 강약을 검지하는 홀 소자 방식 등의 센서를 사용할 수 있다.The pedestrian signal lamp current sensor 211 is a sensor that senses a current, for example, a transformer method of detecting a primary current by measuring a secondary current by winding primary and secondary coils around a magnetic core using a donut-shaped magnetic core, It is possible to use a Hall element type sensor for detecting the strength of the magnetic field, that is, the intensity of the current, by measuring the Hall voltage by providing a Hall element in the magnetic field generated by the Hall element.

즉, 상기 보행신호감지부(210)의 보행자신호등전류감지센서(211)가 보행자신호등전원선(201)을 감싸는 형태로 설치됨으로써, 보행자신호등전원선(201)에 흐르는 전류를 감지할 수 있으며, 전류의 감지 유무에 따라 보행자신호등(200)의 어떤 색 불이 점등되었는지 확인할 수 있다.That is, the pedestrian signal lamp current sensor 211 of the pedestrian signal sensing unit 210 is installed to surround the power line 201 of the pedestrian signal, so that it can sense the current flowing through the power line 201 such as the pedestrian signal, It is possible to check which color lights of the pedestrian signal lamp 200 are lit depending on whether or not the current is detected.

다시 말해, 보행자신호등전원선(201)에 설치된 보행자신호등전류감지센서(211)에 의해 전류가 감지되면, 보행자신호등(200)의 해당 신호(녹색)가 점등되었음을 확인할 수 있다.In other words, when the current is sensed by the pedestrian signal lamp current sensor 211 installed on the power line 201 of the pedestrian signal light, it can be confirmed that the corresponding signal (green) of the pedestrian signal lamp 200 is turned on.

진입감지부(220)는 횡단보도(300)로 진입하는 보행자를 감지한다.The entrance sensing unit 220 senses a pedestrian entering the pedestrian crossing 300.

예를 들어, 상기 진입감지부(220)는 적외선 등을 조사하는 발광부와 상기 발광부에서 조사한 적외선 등을 수신하는 수광부를 구비할 수 있으며, 상기 발광부로부터 조사된 적외선 등이 상기 수광부에 도달하지 않을 경우 보행자가 진입한 것으로 판단할 수 있다.For example, the entrance sensing unit 220 may include a light emitting unit that emits infrared light, and a light receiving unit that receives infrared light emitted from the light emitting unit. The infrared light emitted from the light emitting unit may reach the light receiving unit If not, it can be judged that the pedestrian has entered.

이때, 상기 진입감지부(220)는 라이다(LiDAR; light detection and ranging)를 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the entry detection unit 220 may include light detection and ranging (LiDAR).

상기에서 예를 들은 적외선센서 방식의 제품은 기본적으로 인도에 블라드 형태로 설치하여 토목공사가 필수적이었으며, 곡선형 횡단보도에 설치가 어려웠으나, 라이다(LiDAR)를 이용할 경우, 기존 신호등 지주 등에 설치하여 토목공사가 필요 없으며 곡선형 횡단보도 역시 감지가 가능하다.In the above example, the infrared sensor type product was basically installed in the form of a bladder in India, and it was necessary to install the product in a curved crosswalk. However, when using LiDAR, No civil engineering is needed and curved pedestrian crossing is also detectable.

라이다(LiDAR)를 이용하면, 보행자의 정확인 위치, 보행자의 이동 방향 및 보행자의 이동 속도를 인식할 수 있다.Using LiDAR, the accurate position of the pedestrian, the moving direction of the pedestrian, and the moving speed of the pedestrian can be recognized.

따라서, 라이다(LiDAR)를 이용하게 되면 보행자의 이동 방향 인식을 통해, 건너오는 보행자와 건너려고 하는 보행자를 구분하여, 적절한 메시지 송출이 가능하다.Therefore, if LiDAR is used, it is possible to distinguish a pedestrian who is going to cross and a pedestrian to cross by recognizing the moving direction of the pedestrian.

상기에서 차량감지부(120)에 라이다(LiDAR)를 사용하는 예와 진입감지부(220)에 라이다(LiDAR)를 사용하는 예를 들었으나, 차량 감지와 보행자 감지에 모두 라이다를 사용하고자 할 경우, 하나의 라이다(LiDAR)를 사용하는 것도 가능함은 물론이다.Although LiDAR is used in the vehicle sensing unit 120 and LiDAR is used in the entrance sensing unit 220, both the vehicle sensing and the pedestrian sensing are used. It is of course possible to use a single LiDAR.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전 시스템은 보행자대기구간(400)에 대기 중인 보행자를 감지하는 보행자감지부(410)를 포함하며,1, a pedestrian crossing safety system according to an embodiment of the present invention includes a pedestrian sensing unit 410 for sensing a pedestrian waiting in a pedestrian waiting area 400,

상기 제어부(900)는 상기 보행자감지부(410)에 보행자가 감지되면, 상기 음향부(500)에 전원이 인가되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit 900 may be configured to apply power to the acoustical unit 500 when the pedestrian sensing unit 410 senses a pedestrian.

이는, 대기하고 있는 사람이 있는 경우에만 음향부(500)에 전원을 인가하여 전력 소모를 최소화시키기 위한 것으로, 안내를 받을 사람이 없는 경우에는 음향부(500)를 작동시키지 않아도 되기 때문이다.This is because power is applied to the acoustic unit 500 only when there is a person in a waiting state to minimize power consumption, and the acoustic unit 500 does not need to be operated if there is no person to be guided.

보행자대기구간(400)은 보행자가 횡단보도(300)를 건너기 위해서 대기하는 구간이며, 보행자감지부(410)는 도 1과 같이 압력을 감지하는 센서를 보행자대기구간(400)의 바닥에 설치할 수 있다.The pedestrian waiting section 400 is a section in which the pedestrian waits to cross the pedestrian crossing 300. The pedestrian sensing section 410 can install a sensor for sensing the pressure on the floor of the pedestrian waiting section 400 have.

도 1에서 보행자감지부(410)가 보행자대기구간(400)의 바닥에 설치된 예를 도시하였으나, 본 발명이 이에 한정된 것은 아니며, 인체감지 센서(적외선 센서, 동작 감지 센서 등)을 보행자대기구간(400) 상부에 설치하는 등 보행자를 감지할 수 있다면 다양한 실시가 가능함은 물론이다.Although the pedestrian sensing unit 410 is installed at the bottom of the pedestrian waiting area 400 in FIG. 1, the present invention is not limited to this example, and a human body sensing sensor (infrared sensor, motion sensing sensor, 400), it is needless to say that various implementations are possible as long as the pedestrian can be detected.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전 시스템은 횡단보도(300)를 건너는 보행자의 보행 패턴을 감지하는 보행패턴감지부(310)를 포함하며,1, a pedestrian crossing safety system according to an embodiment of the present invention includes a gait pattern sensing unit 310 for sensing a gait pattern of a pedestrian crossing a pedestrian crossing 300,

상기 제어부(900)는 상기 보행패턴감지부(310)로부터 감지된 보행 패턴을 근거로 보행자신호등(200)이 적색으로 바뀌기 전에 보행자가 횡단보도(300)를 건너가지 못할 것으로 판단되면 보행자신호등(200)의 적색 점등 시간을 지연시키도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.The controller 900 determines that the pedestrian signal lamp 200 is turned on when it is determined that the pedestrian can not cross the crosswalk 300 before the pedestrian signal lamp 200 turns to red based on the walking pattern detected by the walking pattern detector 310. [ The control unit may control the control unit to delay the red lighting time of the display unit.

상기 보행패턴감지부(310)는 횡단보도(300)의 바닥 전체에 설치되며, 사람이 발을 디디는 위치를 감지하는 압력감지센서로 구성될 수 있으며, 상기 보행패턴감지부(310)에 감지된 발의 크기 및 가해진 압력을 근거로 각각의 보행자 추정할 수 있고, 각각의 보행자가 발을 디디는 위치를 근거로 각각의 보행자 마다 보행 패턴을 감지할 수 있다.The gait pattern detecting unit 310 may include a pressure sensor that is installed on the entire bottom of the crosswalk 300 and senses a position where a person depresses the foot. Each pedestrian can be estimated based on the size of the foot and the applied pressure, and the walking pattern can be detected for each pedestrian based on the position where each pedestrian perceives the foot.

따라서, 보행자신호등(200)이 적색으로 바뀌기 전에 보행자가 횡단보도(300)를 건너가지 못할 것으로 판단되는 보행자가 있다면, 해당 보행자가 횡단보도(300)를 안전하게 건너갈 때 까지 보행자신호등(200)의 적색 점등 시간을 지연시킬 수 있다.Therefore, if there is a pedestrian judged that the pedestrian can not cross the pedestrian crossing 300 before the pedestrian signal light 200 turns to red, the pedestrian signal light 200 is displayed until the pedestrian crosses over the pedestrian crossing 300 safely The red lighting time can be delayed.

이는, 노약자 또는 장애인 등이 안전하게 횡단보도(300)를 횡단할 수 있도록 하기 위함이다.This is to enable the elderly or the disabled to safely cross the crosswalk 300.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전 시스템은 횡단보도(300) 상에 조명을 비추거나, 횡단보도(300) 상에 조명이 설치되는 조명부(600)를 포함하며,1, the crosswalk safety system according to an embodiment of the present invention includes a lighting unit 600 that illuminates the crosswalk 300 or is illuminated on the crosswalk 300 In addition,

상기 제어부(900)는 미리 설정된 평균 보행속도로 보행 시 횡단보도(300)를 건널 수 있는 영역을 조명으로 표시하도록 상기 조명부(600)를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit 900 may control the illumination unit 600 to display an area where the crosswalk 300 can be crossed when walking at a predetermined average walking speed.

이는, 청각 뿐 아니라 시각(조명)으로 보행 안내를 돕기 위함이다.This is to assist walking guidance by visual (lighting) as well as auditory.

예를 들어, 좌측 통행을 전제로, 도 1과 같이 좌측과 우측으로 각각 6 개씩 조명부(600)가 설치되고, 보행자신호등(200)의 녹색 신호가 16초 동안 유지되며, 횡단보도(300)를 횡단하는 평규 시간이 12초인 경우, For example, as shown in FIG. 1, the lighting unit 600 is installed on each of the left and right sides, and the green signal of the pedestrian signal lamp 200 is maintained for 16 seconds. If the transverse time is 12 seconds,

보행자신호등(200)이 녹색 신호로 바뀌는 순간부터 6초가 지날 때 까지 좌측에 설치된 조명부(600) 6 개와 우측에 설치된 조명부(600) 6 개가 모두 점등되며, 그 후 2 초가 경과될 때마다 도 1에 도시된 화살표 방향으로 조명부(600)가 하나씩 소등되도록 할 수 있다.Six lighting units 600 installed on the left side and six lighting units 600 installed on the right side are all turned on from the moment when the pedestrian signal lamp 200 turns to the green signal until six seconds pass and every two seconds thereafter, The illumination unit 600 can be turned off one by one in the direction of the arrow shown.

이는, 보행자신호등(200)이 적색 신호로 바뀌기 직전에 횡단보도(300)를 건너려고 시도하여 교통사고의 위험에 노출되는 보행자를 줄일 수 있다.This can reduce pedestrians who are exposed to the risk of a traffic accident by attempting to cross the pedestrian crossing 300 immediately before the pedestrian signal light 200 changes to a red signal.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전 시스템은 주변 소음을 측정하는 소음측정부(700)를 포함하며,1, a pedestrian traffic safety system according to an embodiment of the present invention includes a noise measurement unit 700 for measuring ambient noise,

상기 제어부(900)는 상기 소음측정부(700)로부터 측정된 소음의 크기에 따라 상기 음향부(500)의 음향을 조절하는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit 900 controls the sound of the acoustic unit 500 according to the magnitude of the noise measured by the noise measurement unit 700.

이는, 주변 소음 비례한 음향부(500)의 음량 제어로 전력 소모를 최소화 시키기 위한 것으로, 조용할 때는 음향부(500)의 출력을 줄이고, 시끄러울 때는 음향부(500)의 출력을 높일 수 있다.This is to minimize the power consumption by controlling the volume of the acoustic part 500 in proportion to the ambient noise. When quiet, the output of the acoustic part 500 can be reduced, and when the acoustic part 500 is noisy, the output of the acoustic part 500 can be increased.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전 시스템은 태양열 또는 태양광으로 전기를 생성하고 생성된 전기를 저장 및 공급하는 태양전지부(800)를 포함하며,1, a pedestrian traffic safety system according to an embodiment of the present invention includes a solar battery 800 that generates electricity by solar heat or sunlight and stores and supplies the generated electricity,

상기 제어부(900)는 기 설정된 시간대에 상기 태양전지부(800)에 저장된 전기를 상기 횡단보도 안전 시스템에서 사용할 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit 900 controls the electricity stored in the solar battery unit 800 to be used in the pedestrian crossing safety system in a predetermined time period.

즉, 태양전지부(800)에 저장된 전기를 일정 시간대에 사용하도록 할 수 있다.That is, electricity stored in the solar battery unit 800 can be used at a certain time.

이는, 전력피크타임(오전 10시~12시, 오후 2시~5시 등) 등 전기의 사용을 자제하는 것을 요구하는 시간대에 한전 등으로부터 공급되는 상용전기를 사용하지 않고, 태양전지부(800)에 저장된 전기를 사용하여 피크 전력을 절감시키기 위함이다.This is because the electric power supplied from the electric power source supplied from KEPCO or the like is not used during the time when electric power peak time (from 10:00 am to 12:00 pm, 2:00 pm to 5:00 pm) ) To save the peak power.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양전지부(800)의 태양전지판(810)의 구조를 보다 상세하게 나타낸 도면이다.7 is a diagram illustrating the structure of the solar panel 810 of the solar cell unit 800 according to an embodiment of the present invention in more detail.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양전지부(800)의 태양 전지판(810)은 태양 전지판(810)의 양측면에 구비된 체인(811)과 상기 체인(811)에 연결된 와이퍼(815)와, 상기 와이퍼(815)의 상하 이동을 제한하는 리미트스위치(812)와, 상기 체인(811)과 와이퍼(815)를 동작시키는 전동모터(813)를 특정 시간에 따라 동작시키는 타이머(814)를 구비한다.7, the solar panel 810 of the solar cell unit 800 according to an embodiment of the present invention includes a chain 811 provided on both sides of the solar panel 810, A limit switch 812 for limiting the upward and downward movement of the wiper 815 and an electric motor 813 for operating the chain 811 and the wiper 815 are operated in accordance with a predetermined time And a timer 814.

이와 같이 리미트스위치(812) 사이에서 체인(811)에 연결된 와이퍼(815)가 상하로 이동되어 태양 전지판(810)의 표면을 필요한 시간, 예컨대 태양 전지판(810)을 사용하지 않는 아침이나 저녁시간때에 청소함으로써 태양 전지판(810)의 효율을 높일 수 있게 된다.The wiper 815 connected to the chain 811 is shifted up and down between the limit switches 812 so that the surface of the solar panel 810 is kept at a necessary time such as the morning or evening time when the solar panel 810 is not used The efficiency of the solar panel 810 can be increased.

바람직하게는 타이머(814)는 태양전지판에 이슬이 맺히는 시간(오전 04시 06시)으로 설정하는 것이 바람직하다. 이는 와이퍼에 의한 태양 전지판(810)의 효율을 극대화 하기 위한 세정을 위해서는 물이 필요하므로 세정용 물을 이슬로 대체하기 위한 것이다.Preferably, the timer 814 is set to the time (12:00 am) at which dew is formed on the solar panel. This is for replacing the cleaning water with dew because water is required for cleaning to maximize the efficiency of the solar panel 810 by the wiper.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 차량신호등 101: 차량신호등전원선
110: 차량신호감지부 111: 차량신호등전류감지센서
112: 차량신호릴레이 120: 차량감지부
200: 보행자신호등 201: 보행자신호등전원선
210: 보행신호감지부 211: 보행자신호등전류감지센서
212: 보행자신호릴레이 220: 진입감지부
300: 횡단보도 310: 보행패턴감지부
400: 보행자대기구간 410: 보행자감지부
500: 음향부 600: 조명부
700: 소음측정부 800: 태양전지부
810: 태양전지판 811: 체인
812: 리미트스위치 813: 전동모터
814: 타이머 815: 와이퍼
900: 제어부100: Vehicle traffic light 101: Vehicle traffic light power line
110: vehicle signal detecting unit 111: vehicle signal lamp current detecting sensor
112: vehicle signal relay 120: vehicle detection unit
200: Pedestrian traffic light 201: Pedestrian traffic light power line
210: Walking Signal Detection Unit 211: Pedestrian Signal Current Detection Sensor
212: Pedestrian signal relay 220: Entry detection unit
300: Pedestrian crossing 310: Walking pattern sensing unit
400: pedestrian waiting section 410: pedestrian sensing section
500: acoustic part 600: illuminating part
700: Noise measurement unit 800: Solar power unit
810: Solar panel 811: Chain
812: Limit switch 813: Electric motor
814: Timer 815: Wiper
900:

Claims (11)

차량신호등(100), 보행자신호등(200) 및 횡단보도(300)를 포함하는 횡단보도 안전 시스템에 있어서,
상기 차량신호등(100)의 황색 또는 적색을 점등하기 위해 연결되는 차량신호등전원선(101)의 일측에 상기 차량신호등전원선(101)을 감싸는 형태의 차량신호등전류감지센서(111)를 포함하며, 상기 차량신호등(100)의 황색 또는 적색 신호를 감지하는 차량신호감지부(110);
상기 차량신호감지부(110)로부터 차량신호등(100)의 신호가 황색 또는 적색으로 감지된 경우, 지정된 구역을 지나가는 차량의 속도를 감지하는 차량감지부(120);
안내방송을 송출하는 음향부(500); 및
상기 차량신호 감지부(110)로부터 상기 차량신호등(100)의 신호가 황색 또는 적색으로 감지되고, 상기 차량감지부(120)로부터 지정된 구역을 지나가는 차량의 속도가 감지되면, 해당 차량의 정지거리를 연산하고, 정지거리가 횡단보도(300)를 침범할 것으로 판단되면, 상기 음향부(500)에 횡단위험을 알리는 경고방송을 송출하는 명령을 전송하는 제어부(900);
를 포함하는 횡단보도 안전 시스템.
In a pedestrian crossing safety system comprising a vehicle signal lamp (100), a pedestrian signal lamp (200) and a pedestrian walkway (300)
And a vehicle signal lamp current sensor (111) configured to surround the vehicle signal lamp power line (101) on one side of a vehicle signal lamp power line (101) connected to illuminate yellow or red of the vehicle signal lamp (100) A vehicle signal sensing unit 110 for sensing a yellow or red signal of the vehicle signal lamp 100;
A vehicle sensing unit 120 for sensing the speed of the vehicle passing through the designated area when the signal of the vehicle signal lamp 100 is detected as yellow or red from the vehicle signal sensing unit 110;
An acoustic unit 500 for transmitting the announcement; And
When the signal of the vehicle signal lamp 100 is detected as yellow or red from the vehicle signal sensing unit 110 and the speed of the vehicle passing through the designated area from the vehicle sensing unit 120 is detected, A control unit 900 for transmitting a warning broadcast to the acoustics unit 500 to inform the user of the transit danger if the stopping distance is determined to invade the crosswalk 300;
The pedestrian safety system comprising:
제1항에 있어서,
상기 차량신호감지부(110)는
상기 전류감지센서(111)에 전류가 감지되면 작동하는 차량신호릴레이(112)를 포함하며,
상기 차량신호릴레이(112)의 구동에 의해 상기 차량감지부(120)에 전원이 인가되도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전 시스템.
The method according to claim 1,
The vehicle signal sensing unit 110
And a vehicle signal relay 112 that operates when a current is sensed by the current sensor 111,
And power is applied to the vehicle sensing unit (120) by driving the vehicle signal relay (112).
제1항에 있어서,
상기 차량신호감지부(110)는
상기 전류감지센서(111)에 전류가 감지되면 작동하는 차량신호릴레이(112)를 포함하며,
상기 차량신호릴레이(112)의 구동에 의해 상기 음향부(500)에 전원이 인가되도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전 시스템.
The method according to claim 1,
The vehicle signal sensing unit 110
And a vehicle signal relay 112 that operates when a current is sensed by the current sensor 111,
And power is applied to the acoustic unit (500) by driving the vehicle signal relay (112).
제1항에 있어서,
상기 제어부(900)는
상기 차량신호 감지부(110)로부터 상기 차량신호등(100)의 신호가 황색 또는 적색으로 감지되고, 상기 차량감지부(120)로부터 지정된 구역을 지나가는 차량의 속도가 감지되면, 해당 차량의 정지거리를 연산하고, 정지거리가 횡단보도(300)를 침범할 것으로 판단되면, 상기 보행자신호등(200)의 녹색 등 점등 시간을 지연시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전 시스템.
The method according to claim 1,
The control unit 900
When the signal of the vehicle signal lamp 100 is detected as yellow or red from the vehicle signal sensing unit 110 and the speed of the vehicle passing through the designated area from the vehicle sensing unit 120 is detected, And controls to delay the lighting time of the pedestrian signal lamp (200) when it is determined that the stopping distance will invade the crosswalk (300).
제1항에 있어서,
상기 횡단보도 안전 시스템은
상기 보행자신호등(200)의 녹색을 점등하기 위해 연결되는 보행자신호등전원선(201)의 일측에 상기 보행자신호등전원선(201)을 감싸는 형태의 보행자신호등전류감지센서(211)를 포함하며, 보행자신호등(200)의 녹색 신호를 감지하는 보행신호감지부(210); 및
횡단보도(300)로 진입하는 보행자를 감지하는 진입감지부(220);
를 포함하며,
상기 제어부(900)는
상기 보행신호감지부(210)로부터 감지된 보행자신호등(200)의 신호가 녹색으로 감지되면, 상기 음향부(500)에 횡단 가능함을 알리는 안내방송을 송출하도록 제어하고,
상기 보행신호감지부(210)로부터 감지된 보행자신호등(200)의 신호가 적색으로 감지되고, 상기 진입감지부(220)로부터 보행자가 감지되면, 상기 음향부(500)에 횡단위험을 알리는 경고방송을 송출하는 명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전 시스템.
The method according to claim 1,
The pedestrian safety system
And a pedestrian signal lamp current sensor 211 configured to surround the power line 201 of the pedestrian signal lamp on one side of a power line 201 of a pedestrian signal lamp or the like connected to illuminate the green of the pedestrian signal lamp 200, A gauging signal sensing unit 210 sensing a green signal of the vehicle 200; And
An entrance detection unit 220 for detecting a pedestrian entering the crosswalk 300;
/ RTI >
The control unit 900
When the signal of the pedestrian signal lamp 200 sensed by the gait signal sensing unit 210 is detected as green, control is performed so as to transmit announcement broadcast informing that it can be traversed to the acoustic unit 500,
When a signal of the pedestrian signal lamp 200 sensed by the pedestrian signal sensing unit 210 is sensed in red and a pedestrian is sensed by the entrance sensing unit 220, And a command for sending out the pedestrian safety system.
제1항에 있어서,
상기 횡단보도 안전 시스템은
보행자대기구간(400)에 대기 중인 보행자를 감지하는 보행자감지부(410);
를 포함하며,
상기 제어부(900)는
상기 보행자감지부(410)에 보행자가 감지되면, 상기 음향부(500)에 전원이 인가되도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전 시스템.
The method according to claim 1,
The pedestrian safety system
A pedestrian sensing unit 410 for sensing a pedestrian waiting in a pedestrian waiting area 400;
/ RTI >
The control unit 900
Wherein when the pedestrian sensing unit (410) senses a pedestrian, power is applied to the acoustic unit (500).
제1항에 있어서,
상기 횡단보도 안전 시스템은
횡단보도(300)를 건너는 보행자의 보행 패턴을 감지하는 보행패턴감지부(310);
를 포함하며,
상기 제어부(900)는
상기 보행패턴감지부(310)로부터 감지된 보행 패턴을 근거로 보행자신호등(200)이 적색으로 바뀌기 전에 보행자가 횡단보도(300)를 건너가지 못할 것으로 판단되면 보행자신호등(200)의 적색 점등 시간을 지연시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전 시스템.
The method according to claim 1,
The pedestrian safety system
A walking pattern sensing unit 310 sensing a walking pattern of a pedestrian crossing the pedestrian crossing 300;
/ RTI >
The control unit 900
If it is determined that the pedestrian can not cross the pedestrian crossing 300 before the pedestrian signal lamp 200 turns to red based on the walking pattern sensed by the pedestrian pattern sensing unit 310, the red lighting time of the pedestrian signal light 200 Wherein the control means controls the pedestrian safety system to delay the pedestrian.
제1항에 있어서,
상기 횡단보도 안전 시스템은
횡단보도(300) 상에 조명을 비추거나, 횡단보도(300) 상에 조명이 설치되는 조명부(600);
를 포함하며,
상기 제어부(900)는
미리 설정된 평균 보행속도로 보행 시 횡단보도(300)를 건널 수 있는 영역을 조명으로 표시하도록 상기 조명부(600)를 제어하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전 시스템.
The method according to claim 1,
The pedestrian safety system
An illumination unit 600 illuminating the crosswalk 300 or illuminated on the crosswalk 300;
/ RTI >
The control unit 900
And controls the illumination unit (600) to display an area through which the crosswalk (300) can pass when walking at a predetermined average walking speed with illumination.
제1항에 있어서,
상기 횡단보도 안전 시스템은
주변 소음을 측정하는 소음측정부(700);
를 포함하며,
상기 제어부(900)는
상기 소음측정부(700)로부터 측정된 소음의 크기에 따라 상기 음향부(500)의 음향을 조절하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전 시스템.
The method according to claim 1,
The pedestrian safety system
A noise measurement unit 700 for measuring ambient noise;
/ RTI >
The control unit 900
And the sound of the acoustic unit (500) is adjusted according to the magnitude of the noise measured from the noise measurement unit (700).
제1항에 있어서,
상기 횡단보도 안전 시스템은
태양열 또는 태양광으로 전기를 생성하고 생성된 전기를 저장 및 공급하는 태양전지부(800);
를 포함하며,
상기 제어부(900)는
기 설정된 시간대에 상기 태양전지부(800)에 저장된 전기를 상기 횡단보도 안전 시스템에서 사용할 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전 시스템.
The method according to claim 1,
The pedestrian safety system
A solar battery 800 that generates electricity by solar or sunlight and stores and supplies the generated electricity;
/ RTI >
The control unit 900
And controls the electricity stored in the solar battery unit (800) to be used in the pedestrian safety system at a predetermined time.
제5항에 있어서,
상기 차량감지부(120) 및 진입감지부(220)는 라이다(LiDAR)인 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the vehicle sensing unit (120) and the entry sensing unit (220) are LiDAR.
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