KR101239122B1 - Signal light controller using apparatus of sensing human body - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 횡단보도 진입로에 감지된 감지대상들의 정지시간 및 움직임벡터들을 기반으로 신호대기자를 판별하여 신호등의 녹색현시가 출력되도록 하는 인체감지장치를 이용한 신호등 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic light control apparatus using a human body detecting device for determining the signal wait based on the stop time and the motion vectors of the sensing targets detected in the crosswalk access to output the green manifestation of the traffic light.
일반적으로 횡단보도 신호등은 보행자가 안전하게 차도를 횡단하도록 차도에 수직으로 형성되는 횡단보도의 양단부에 설치되며, 색채, 광선, 모양 및 소리 등의 일정한 표시 및 부호를 통해 차량 또는 보행자에게 신호를 전달함으로써 보행자 또는 차량의 통행우선권을 보장하도록 하는 출력장치이다.In general, pedestrian crossing traffic lights are installed at both ends of the pedestrian crossing, which is formed perpendicular to the roadway so that pedestrians can safely cross the roadway, and transmit signals to the vehicle or pedestrians through certain signs and symbols such as colors, rays, shapes, and sounds. It is an output device to guarantee the traffic priority of pedestrians or vehicles.
이러한 횡단보도 신호등은 기 설정된 현시주기에 따라 보행자 횡단을 의미하는 신호인 녹색현시를 출력함으로써 안전한 도로 횡단을 유도하는 장점을 가지며, 이러한 장점으로 인해 대부분의 횡단보도에는 횡단보도 신호등이 설치되고 있는 실정이다.Such a crosswalk traffic light has the advantage of inducing a safe road crossing by outputting a green light, which means a signal for a pedestrian crossing, according to a preset manifestation period. Due to this advantage, a crosswalk traffic light is installed in most crosswalks. to be.
또한 자동차산업이 발달하고 도로의 공급이 증가함에 따라 횡단보도 신호등의 수 또한 기하급수적으로 증가하였고, 이에 따라 보행자를 더욱 안전하고 편리하게 횡단하도록 하기 위한 횡단보도 신호등에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다.In addition, as the automobile industry developed and the supply of roads increased, the number of pedestrian crossing traffic lights increased exponentially. Accordingly, various studies on pedestrian crossing traffic lights to make pedestrians cross more safely and conveniently have been conducted.
도 1은 등록특허 제 20-0205325호에 개시된 종래의 인체감지센서가 적용된 신호등 제어장치를 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing a traffic light control device to which a conventional human body detection sensor disclosed in Patent No. 20-0205325 is applied.
도 1의 종래 횡단보도 신호등 제어장치(300)는 인체감지센서(S1), (S2)들이 감지영역에서 인체를 감지(약 10초간 정체)하면 제 1검출기(301)와 제 2검출기(33)가 아날로그 감지신호를 디지털 감지신호를 변환시켜 중앙처리장치(305)로 전달하고, 중앙처리장치(305)는 출력포트를 통해 스위치(307)에 논리 하이 신호를 출력함으로써 릴레이(308)가 온(ON)되어 통상의 제어유니트(309)가 작동하여 보행신호(녹색)를 점등시킨다.The conventional pedestrian crossing traffic
또한 종래의 신호등 제어장치(300)는 인체감지센서(S1), (S2)들이 아무런 감지를 하지 않을 때는 제 1검출기(301) 및 제 2검출기(303)가 동작하지 않으므로 중앙처리장치(305)는 출력포트를 통해 스위치(307)에 논리 로우신호를 출력함으로써 릴레이(308)가 오프(OFF)되어 제어유니트(309)가 작동하지 않아 정지(적색)신호를 점등시킨다.In addition, the conventional traffic
이와 같이 종래의 인체감지용 신호등 제어장치(300)는 횡단보도 진입로에 보행자가 진입하면 보행자의 횡단을 알리는 녹색신호를 출력하며, 횡단보도 진입로에 보행자가 감지되지 않는 경우 적색신호를 점등함으로써 보행자의 신호 대기시간이 절감되고, 늦은 밤이나 시골과 같이 보행자가 없는 경우에는 주행신호를 출력하지 않음으로써 차량들의 쓸모없는 정차를 절감시켜 차량들이 효율적으로 도로를 이동하도록 한다.As such, the conventional human body detecting
그러나 종래 인체감지용 신호등 제어장치(300)는 단순히 보행자의 유무에 따라 녹색신호의 출력을 결정하기 때문에 도심과 같이 유동인구가 밀집되는 횡단보도에 설치되는 경우 녹색현시가 지속적으로 출력됨으로써 오히려 교통체증을 유발시키는 문제점이 발생된다.However, the conventional human body detection
이러한 문제점을 극복하기 위해 감지영역 내에 신호대기자의 인원수를 검출하여 검출된 신호대기인원수에 따라 신호등의 녹색현시 출력이 이루어지도록 하는 개선된 신호등 컨트롤러가 연구되었다.In order to overcome this problem, an improved traffic light controller has been studied that detects the number of signal waiters in the sensing area and outputs the green light output of the traffic light according to the detected number of signal waits.
개선된 신호등 컨트롤러는 감지영역 내에 신호대기자의 인원수를 산출하며, 산출한 신호대기자의 인원수가 기 설정된 설정인원 이상이면 신호등의 녹색현시를 출력시킴으로써 종래 신호등 컨트롤러가 유동인구가 밀집되는 장소에 설치되는 경우 지속적으로 녹색현시를 출력하는 문제점을 해결한다.The improved traffic light controller calculates the number of signal waiters in the sensing area, and if the calculated number of signal waiters is more than the preset number of people, it outputs the green light of the traffic lights. Solve the problem of continuously outputting green appearance.
그러나 좁은 면적으로 형성되는 인도의 신호등 설치장소에는 신호대기를 위한 신호대기자와 단순히 감지영역을 통과하는 단순보행자들의 상충이 빈번하게 발생되는 지역으로서, 특히 유동인구가 많은 장소에서 신호대기자와 단순보행자들의 상충은 더욱 빈번하게 발생된다. 이에 따라 개선된 신호등 컨트롤러가 신호대기인원수에 따라 신호등의 녹색현시를 출력하기 위해서는 감지영역 내에서 신호대기자와 단순보행자들을 정확하게 분류하여야 하나 신호등 컨트롤러는 아직 신호대기자와 단순보행자를 분류하기 위한 방안이 마련되지 않아 신호대기인원수 검출의 정확도가 떨어지게 된다.However, a narrow area of traffic light installations in India is a region where frequent conflicts between signal waiters for signal waiting and simple pedestrians passing through the sensing area occur frequently, especially in places where there are many floating populations. Conflicts occur more frequently. Accordingly, in order for the improved traffic light controller to output the green color of the traffic light according to the number of signal waiting people, the traffic light controller and the simple pedestrian must be correctly classified in the sensing area. As a result, the accuracy of signal waiting number detection is reduced.
특히 유동인구가 밀집된 장소에 설치되는 경우 개선된 신호등제어장치는 단순보행자들을 신호대기자로 파악하여 지속적으로 신호등의 녹색현시를 출력하도록 함으로써 교통체증을 오히려 더욱 유발시키게 된다.In particular, when the floating population is installed in a crowded place, the improved traffic light control device may cause traffic jams by identifying simple pedestrians as signal waiters and continuously outputting the green light of traffic lights.
또한 개선된 신호등 컨트롤러는 감지인체수가 설정인원 미만이면 녹색현시를 출력하지 않기 때문에 늦은 밤이나 시골과 같이 한적한 도로에 설치되는 경우 소수의 신호대기자들의 대기시간이 과도하게 길어짐으로써 효율성이 떨어지게 된다.In addition, the improved traffic light controller does not output green status when the number of detected people is less than the set number of people. Therefore, when installed on a quiet road such as late at night or in the countryside, the waiting time of a few signal waiters is excessively long, thereby decreasing efficiency.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 기 설정된 신호등 진입영역에 대기하는 대기인원수에 따라 녹색신호를 출력시키는 인체감지장치를 이용한 신호등 제어장치에 관한 것이다.The present invention is to solve this problem, the problem of the present invention relates to a traffic light control device using a human body sensing device for outputting a green signal in accordance with the number of waiting people waiting in the predetermined traffic light entrance area.
또한 본 발명의 다른 해결과제는 감지영역 내에서 감지된 사람들을 신호대기자와 단순보행자로 분류하는 판단모듈을 포함함으로써 검출정확도가 우수한 신호등 제어장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a traffic light control device having excellent detection accuracy by including a determination module for classifying people detected in the sensing area into signal waiters and simple walkers.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 녹색현시의 소등시간(T2)을 제2 설정시간(TH2)에 비교하여 제2 설정시간(TH2) 동안에는 대기인원수에 상관없이 녹색현시를 출력하지 않도록 함으로써 지속적인 녹색현시 출력으로 인한 교통정체를 최소화시키는 인체감지용 신호등제어장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, another object of the present invention is to compare the extinguishing time T2 of the green manifestation to the second set time TH2 so as not to output the green manifestation regardless of the number of waiting persons during the second set time TH2. It is to provide a traffic light control device for detecting a human body to minimize the traffic congestion caused by the output.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 감지대상이 기 설정된 신호대기영역(S1)으로 진입한 후 이동을 기 설정된 설정시간(TH1) 동안 정지하면 감지대상을 신호대기자로 판별하여 신호등에서 녹색현시가 출력되도록 하는 인체감지용 신호등 제어장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, another problem of the present invention is that if the sensing target enters the preset signal waiting area (S1) and then stops moving for a predetermined set time (TH1), the sensing target is determined as a signal waiting so that the green light is output from the signal lamp. To provide a signal light control device for detecting the human body.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 횡단보도 진입로에 형성되는 감지영역 내의 인체를 감지하는 감지장치; 상기 감지장치로부터 전송받은 감지신호로부터 감지대상의 위치를 검출하며, 기 설정된 시간동안 상기 감지대상의 변위를 통해 상기 감지대상의 움직임벡터를 검출하는 검출모듈; 상기 움직임벡터가 상기 횡단보도의 진입방향의 성분을 구비할 때 상기 움직임벡터를 발생시키는 감지대상을 신호대기자로 판별하는 판별모듈; 상기 판별모듈이 판별한 신호대기자들의 수를 산출하는 산출모듈; 신호대기자들의 수에 따라 상기 신호등의 녹색현시가 출력되기까지의 대기시간이 기 설정된 테이블로부터 상기 산출모듈이 산출한 신호대기자들의 수에 대응하는 대기시간(T1)을 독출하는 대기시간 독출모듈을 포함하고, 상기 산출모듈이 산출한 대기시간(T1)이 경과되면 상기 신호등에서 녹색현시가 출력되도록 상기 신호등을 제어하는 것이다.Solution to a problem of the present invention for solving the above problems is a sensing device for detecting a human body in the detection area formed on the crosswalk; A detection module that detects a position of a sensing object from a sensing signal transmitted from the sensing device and detects a motion vector of the sensing object through a displacement of the sensing object for a preset time; A discrimination module for discriminating, by a signal waiter, a sensing object generating the motion vector when the motion vector includes a component in the entry direction of the crosswalk; A calculation module for calculating the number of signal waiters determined by the determination module; And a waiting time reading module configured to read a waiting time T1 corresponding to the number of signal waiters calculated by the calculation module from a preset table until a waiting time for outputting the green light of the traffic light is output according to the number of signal waiters. When the waiting time T1 calculated by the calculation module elapses, the traffic light is controlled so that the green light is output from the traffic light.
또한 본 발명에서 상기 신호등의 녹색현시가 소등된 이후부터의 경과된 시간인 소등시간(T2)을 측정하며, 측정된 상기 소등시간(T2)을 상기 신호등의 녹색현시가 소등된 이후 점등되기까지의 최소시간인 기 설정된 제2 설정시간(TH2)에 비교하여 상기 소등시간(T2)이 상기 제2 설정시간(TH2) 이상이면 상기 감지장치가 구동되도록 하는 소등시간비교모듈을 더 포함하고, 상기 소등시간(T2)은 상기 신호등에서 녹색현시가 점등되면 '0'으로 리셋(Reset)되는 것이 바람직하다.In addition, the present invention measures the extinction time (T2) which is the elapsed time since the green light of the traffic light is turned off, and the measured time of the extinction (T2) is the minimum time until the light is turned on after the green light of the traffic light is turned off. And a light-out time comparison module for driving the detection device when the light-out time T2 is greater than or equal to the second preset time TH2, which is set above the second set time TH2. T2) is preferably reset to '0' when the green light is turned on in the traffic light.
또한 본 발명에서 상기 테이블의 상기 대기시간(T1)은 상기 신호대기자의 수에 반비례한 것이 바람직하다.In the present invention, the waiting time T1 of the table is preferably inversely proportional to the number of signal waiters.
또한 본 발명에서 상기 테이블은 상기 신호대기자의 수가 상기 신호등에서 녹색현시가 출력되기 위한 최소 신호대기자의 수인 적정인원수 이상이면 상기 대기시간들을 '0'으로 설정하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the wait time is set to '0' when the number of signal waiters is equal to or greater than the appropriate number of people, which is the minimum number of waiters for outputting green manifestations from the traffic light.
또한 본 발명에서 상기 판별모듈은 상기 횡단보도가 형성된 차량의 주행방향과 평행한 방향을 X축으로, 상기 감지영역에서 상기 횡단보도를 향하는 방향을 양수로 하는 상기 차량의 주행방향에 수직인 방향을 Y축으로 하는 좌표 상에서 원점을 기준으로 상기 움직임벡터를 표기할 때 상기 움직임벡터가 '0'이거나 양수의 Y축 성분을 포함하면 상기 감지대상을 상기 신호대기자로 판별하는 것이 바람직하다.In the present invention, the determination module is a direction perpendicular to the driving direction of the vehicle in which the direction parallel to the driving direction of the vehicle on which the pedestrian crossing is formed as the X axis, and the direction toward the pedestrian crossing in the detection area is positive. When the motion vector is expressed based on the origin on the Y-axis coordinate, if the motion vector is '0' or includes a positive Y-axis component, the detection object may be identified as the signal waiter.
또한 본 발명에서 상기 감지장치는 3D 카메라인 것이 바람직하다.In the present invention, the sensing device is preferably a 3D camera.
또한 본 발명의 다른 해결수단은 횡단보도 진입로에 형성되는 감지영역 내의 인체를 감지하는 감지장치; 상기 감지장치로부터 전송받은 감지신호로부터 감지대상의 위치를 검출하며, 기 설정된 시간동안 상기 감지대상의 변위를 통해 상기 감지대상의 움직임벡터를 검출하는 검출모듈; 상기 움직임벡터가 상기 횡단보도의 진입방향의 성분을 구비할 때 상기 움직임벡터를 발생시키는 감지대상을 신호대기자로 판별하는 판별모듈; 상기 판별모듈이 판별한 신호대기자들의 수를 산출하는 산출모듈; 상기 산출모듈이 산출한 신호대기자들의 수가 상기 신호등에 녹색현시가 출력되기 위한 최소인원수인 적정인원수 이상인지를 비교하는 비교모듈을 포함하고, 상기 비교모듈이 산출한 신호대기자들의 수가 상기 적정인원수 이상이면 상기 신호등에서 녹색현시가 출력되도록 상기 신호등을 제어하는 것이 바람직하다.In addition, another solution of the present invention is a sensing device for detecting a human body in the detection area formed on the crosswalk; A detection module that detects a position of a sensing object from a sensing signal transmitted from the sensing device and detects a motion vector of the sensing object through a displacement of the sensing object for a preset time; A discrimination module for discriminating, by a signal waiter, a sensing object generating the motion vector when the motion vector includes a component in the entry direction of the crosswalk; A calculation module for calculating the number of signal waiters determined by the determination module; And a comparison module for comparing whether the number of signal waiters calculated by the calculation module is equal to or greater than the appropriate number of people, which is the minimum number of people for outputting the green light on the signal lamp, and when the number of signal waiters calculated by the comparison module is equal to or greater than the appropriate number of people. It is preferable to control the traffic light so that the green light is output from the traffic light.
또한 본 발명에서 상기 신호등의 녹색현시가 소등된 이후부터의 경과된 시간인 소등시간(T2)을 측정하며, 측정된 상기 소등시간(T2)을 상기 신호등의 녹색현시가 소등된 이후 점등되기까지의 최소시간인 기 설정된 제2 설정시간(TH2)에 비교하여 상기 소등시간(T2)이 상기 제2 설정시간(TH2) 이상이면 상기 감지장치가 구동되도록 하는 소등시간비교모듈을 더 포함하고, 상기 소등시간(T2)은 상기 신호등에서 녹색현시가 점등되면 '0'으로 리셋(Reset)되는 것이 바람직하다.In addition, the present invention measures the extinction time (T2) which is the elapsed time since the green light of the traffic light is turned off, and the measured time of the extinction (T2) is the minimum time until the light is turned on after the green light of the traffic light is turned off. And a light-out time comparison module for driving the detection device when the light-out time T2 is greater than or equal to the second preset time TH2, which is set above the second set time TH2. T2) is preferably reset to '0' when the green light is turned on in the traffic light.
또한 본 발명에서 상기 판별모듈은 상기 횡단보도가 형성된 차량의 주행방향과 평행한 방향을 X축으로, 상기 감지영역에서 상기 횡단보도를 향하는 방향을 양수로 하는 상기 차량의 주행방향에 수직인 방향을 Y축으로 하는 좌표 상에서 원점을 기준으로 상기 움직임벡터를 표기할 때 상기 움직임벡터가 '0'이거나 양수의 Y축 성분을 포함하면 상기 감지대상을 상기 신호대기자로 판별하는 것이 바람직하다.In the present invention, the determination module is a direction perpendicular to the driving direction of the vehicle in which the direction parallel to the driving direction of the vehicle on which the pedestrian crossing is formed as the X axis, and the direction toward the pedestrian crossing in the detection area is positive. When the motion vector is expressed based on the origin on the Y-axis coordinate, if the motion vector is '0' or includes a positive Y-axis component, the detection object may be identified as the signal waiter.
또한 본 발명에서 상기 감지장치는 3D 카메라인 것이 바람직하다.In the present invention, the sensing device is preferably a 3D camera.
또한 본 발명의 다른 해결수단은 감지대상을 횡단보도를 횡단하기 위한 신호대기자 후보군으로 판단할 수 있는 기 설정된 감지영역인 신호대기영역(S1)과, 감지대상을 단순보행자로 판단할 수 있는 기 설정된 감지영역인 단순보행영역(S2)들을 포함하는 감지영역(S) 내의 인체를 감지하는 감지장치; 상기 감지장치로부터 전송받은 감지신호로부터 감지대상의 위치를 검출하며, 상기 신호대기영역(S1)으로 진입하여 이동을 멈춘 감지대상인 정지감지대상을 검출하는 정지감지대상 검출모듈; 상기 정지감지대상 검출모듈에서 상기 정지감지대상을 검출하면 상기 정지감지대상이 이동을 멈춘 후부터 이동을 하기까지의 경과시간인 대기시간(T1)을 측정하는 대기시간 측정모듈; 상기 대기시간 측정모듈에서 산출한 대기시간(T1)을 상기 정지감지대상이 상기 신호등을 횡단하기 위한 신호대기자라고 판단할 수 있는 최소대기시간인 제1 설정시간(TH1)에 비교하여 상기 대기시간(T1)이 상기 제1 설정시간(TH1) 이상인지를 판단하는 대기시간 비교모듈을 포함하고, 상기 대기시간 비교모듈이 상기 대기시간(T1)이 상기 제1 설정시간(TH1) 이상이면 상기 신호등에서 녹색현시가 출력되도록 상기 신호등을 제어하는 것이다.In addition, another solution of the present invention is a signal waiting area (S1) which is a preset detection area that can determine the detection target candidate group for the signal waiting for crossing the crosswalk, and a predetermined setting for determining the detection target as a simple pedestrian. A sensing device for sensing a human body in the sensing area S including the simple walking areas S2 which are sensing areas; A stop detection object detection module for detecting a position of a detection object from a detection signal received from the detection device and detecting a stop detection object that is a detection object that has stopped moving by entering the signal standby area (S1); A waiting time measuring module for measuring a waiting time (T1) which is an elapsed time from when the stop detecting object stops to moving until the stop detecting object is detected by the stop detecting object detecting module; The waiting time T1 calculated by the waiting time measuring module is compared to the first preset time TH1 which is the minimum waiting time that the stop detection object can determine as a signal waiter for traversing the traffic light. And a wait time comparison module for determining whether T1 is equal to or greater than the first preset time TH1, and wherein the wait time comparison module determines whether the wait time T1 is greater than or equal to the first preset time TH1. The traffic light is controlled so that the green light is output.
또한 본 발명에서 상기 신호등의 녹색현시가 소등된 이후부터의 경과된 시간인 소등시간(T2)을 측정하며, 측정된 상기 소등시간(T2)을 상기 신호등의 녹색현시가 소등된 이후 점등되기까지의 최소시간인 기 설정된 제2 설정시간(TH2)에 비교하여 상기 소등시간(T2)이 상기 제2 설정시간(TH2) 이상이면 상기 감지장치가 구동되도록 하는 소등시간비교모듈을 더 포함하고, 상기 소등시간(T2)은 상기 신호등에서 녹색현시가 점등되면 '0'으로 리셋(Reset)되는 것이 바람직하다.In addition, the present invention measures the extinction time (T2) which is the elapsed time since the green light of the traffic light is turned off, and the measured time of the extinction (T2) is the minimum time until the light is turned on after the green light of the traffic light is turned off. And a light-out time comparison module for driving the detection device when the light-out time T2 is greater than or equal to the second preset time TH2, which is set above the second set time TH2. T2) is preferably reset to '0' when the green light is turned on in the traffic light.
또한 본 발명에서 상기 감지장치는 3D 카메라인 것이 바람직하다.In the present invention, the sensing device is preferably a 3D camera.
상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 감지영역 내에 대기하는 대기인원수에 따라 신호등의 녹색현시를 출력하도록 함으로써 보행자의 대기시간뿐만 아니라 차량의 이동속도가 증가하게 된다.According to the present invention having the above-mentioned problems and solving means, the green speed of the traffic light is output according to the number of waiting people waiting in the sensing area, thereby increasing the moving speed of the vehicle as well as the waiting time of the pedestrian.
또한 본 발명에 의하면 신호등 컨트롤러가 감지센서에서 감지한 사람들의 움직임패턴을 기반으로 감지대상을 신호대기자와 단순보행자로 분류함으로써 검출의 정확도가 증가하게 된다. In addition, according to the present invention, the accuracy of detection is increased by classifying a sensing object into a signal waiter and a simple pedestrian based on a movement pattern of people detected by the traffic light controller.
또한 본 발명에 의하면 녹색현시가 소등된 이후부터의 경과시간인 소등시간(T2)이 기 설정된 제2 설정시간(TH2) 이상인 경우에만 대기인원수에 따라 녹색현시를 출력시킴으로써 녹색현시의 잦은 출력으로 인한 교통체증을 최소화시킨다.In addition, according to the present invention by outputting the green manifestation according to the number of waiting people only when the extinction time (T2), the elapsed time since the green manifestation is turned off, more than the second preset time (TH2), traffic due to frequent output of the green manifestation Minimize congestion.
또한 본 발명에 의하면 녹색등이 한번 출력되면 기 설정된 녹색등주기 동안 녹색등이 출력되지 않도록 함으로써 차량의 이동속도가 더욱 증가하게 된다.In addition, according to the present invention, once the green light is output, the moving speed of the vehicle is further increased by preventing the green light from being output during the preset green light cycle.
또한 본 발명에 의하면 감지대상이 신호대기영역(S1)으로 이동한 후 이동을 멈추면 대기시간에 따라 신호등의 출력을 결정함으로써 신호대기자를 정확하게 검출할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, when the sensing target moves to the signal standby area S1 and stops moving, the signal waiter can be accurately detected by determining the output of the traffic light according to the waiting time.
도 1은 등록특허 제 20-0205325호에 개시된 종래의 인체감지센서가 적용된 신호등 제어장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 신호등 컨트롤러가 적용되는 인체감지용 신호시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3은 도 2의 인체감지장치를 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 도 2에 적용되는 본 발명의 일실시예인 신호등 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예인 신호등 컨트롤러가 적용되는 인체감지 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 6은 도 5의 인체감지용 신호시스템을 설명하기 위한 관계도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예인 신호등 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
도 8은 도 7의 움직임벡터검출모듈을 설명하기 위한 예시도이다.
도 9는 도 7의 판별모듈을 설명하기 위한 예시도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예인 신호등 컨트롤러의 동작과정을 나타내는 플로차트이다.
도 11은 본 발명의 제 3실시예인 신호등 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing a traffic light control device to which a conventional human body detection sensor disclosed in Patent No. 20-0205325 is applied.
2 is a block diagram showing a signal system for detecting a human body to which a traffic light controller according to an embodiment of the present invention is applied.
3 is an exemplary diagram for explaining the human body sensing device of FIG. 2.
4 is a block diagram illustrating a traffic light controller according to an embodiment of the present invention applied to FIG. 2.
5 is a block diagram showing a human body detection system to which the traffic light controller according to the second embodiment of the present invention is applied.
FIG. 6 is a relation diagram for explaining a human body detecting signal system of FIG. 5.
7 is a block diagram illustrating a traffic light controller according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an exemplary diagram for describing a motion vector detection module of FIG. 7.
9 is an exemplary diagram for describing a determination module of FIG. 7.
10 is a flowchart illustrating an operation process of a traffic light controller according to an embodiment of the present invention.
Fig. 11 is a block diagram showing a traffic light controller as a third embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일실시예인 신호등 컨트롤러가 적용되는 인체감지용 신호시스템을 나타내는 구성도이다.2 is a block diagram showing a signal system for detecting a human body to which a traffic light controller according to an embodiment of the present invention is applied.
도 2의 인체감지용 신호시스템(1)은 도로(2)에 수직으로 설치되어 보행자의 안전한 보행을 유도하는 횡단보도(3)와, 횡단보도(3)의 단부에 설치되어 기 설정된 현시주기에 따라 신호현시를 출력하는 신호등(5)과, 기 설정된 감지영역 내에서의 감지된 감지대상들의 위치정보를 검출하는 인체감지장치(7)와, 신호등(5)을 제어하는 본 발명의 일실시예인 신호등 컨트롤러(8)로 이루어진다.The human body detecting
또한 도 2에서는 신호등 컨트롤러(8)는 인체감지장치(7)와 분리되는 것으로 구성되어 인체감지장치(7)에서 검출된 감지대상의 위치정보를 전송받는 것으로 예를 들어 설명하였으나 신호등 컨트롤러(8)는 감지영역(S) 내에 진입한 사람을 감지하는 인체감지수단을 포함하는 것으로 구성되어도 무방하다.In addition, in FIG. 2, the
인체감지장치(7)는 기 설정된 감지영역(S) 내에 진입한 감지대상의 위치정보를 검출하는 장치이며, 검출한 위치정보를 신호등 컨트롤러(8)로 전송한다.The human body sensing device 7 is a device for detecting the location information of the sensing object entered into the preset sensing area S, and transmits the detected location information to the
또한 인체감지장치(7)는 인체를 감지하는 적외선센서, 초음파센서 및 열적외선 센서 및 마이크로파(Microwave)의 도플러효과(Doffler effect)를 이용하여 사람을 감지하는 도플러센서(Doffler sensor) 등이 적용될 수 있으며, 바람직하게는 통상적으로 사용되는 3D 카메라로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the human body sensing device 7 may be applied with an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a thermal infrared sensor for detecting a human body, and a Doppler sensor for detecting a person using the Doppler effect of microwaves. It is preferably composed of a 3D camera that is commonly used.
또한 인체감지장치(7)는 일정면적의 감지영역(S)을 기 설정하여 저장하며, 감지영역(S)을 신호대기영역(S1)과 단순보행영역(S2)으로 기 설정하여 저장한다. 이때 신호대기영역(S1)은 감지영역(S) 내에 감지된 감지대상들을 횡단보도(3)를 횡단하기 위한 신호대기자로 판별할 수 있는 영역으로 정의되며, 단순보행영역(S2)은 감지영역(S) 내에 감지된 감지대상들을 해당 영역을 단순히 통과하는 단순보행자로 판단할 수 있는 영역으로 정의된다.In addition, the human body sensing device 7 sets and stores the sensing area S of a predetermined area in advance, and stores the sensing area S as the signal waiting area S1 and the simple walking area S2. At this time, the signal waiting area (S1) is defined as the area that can be determined as the signal waiting for crossing the crosswalk (3) the sensing objects detected in the sensing area (S), the simple walking area (S2) is the detection area ( The sensing objects detected in S) are defined as areas that can be judged as simple walkers that simply pass through the area.
즉 인체감지장치(7)는 기 설정된 감지영역(S) 내에 사람이 진입하면 감지대상의 위치정보를 검출하며, 검출한 위지정보를 신호등 컨트롤러(8)로 전송한다. 이때 인체감지장치(7)에 의해 감지되는 감지대상은 횡단보도(3)를 횡단하기 위한 신호대기자이거나 단순히 감지영역(S)을 통과하는 단순보행자로 분류될 수 있다.That is, the human body detecting device 7 detects location information of a sensing target when a person enters the preset sensing area S, and transmits the detected location information to the
신호등 컨트롤러(8)는 인체감지장치(7)로부터 전송받은 위치정보를 분석하여 신호등(5)의 녹색현시가 출력되도록 신호등(5)을 제어하는 인텔리전트 단말기(Intelligent terminal)이다.The
또한 신호등 컨트롤러(8)는 감지대상이 신호대기영역(S1)으로 이동한 후 신호대기영역(S1) 내의 임의의 장소에 정지하면(궤적이 '0'이면) 감지대상이 정지한 후부터의 경과시간인 대기시간(T1)을 감지대상이 움직일 때까지(궤적이 '0'이 아닐 때까지) 측정하며, 측정된 대기시간(T1)을 기 설정된 제1 설정시간(TH1)에 비교하여 대기시간(T1)이 제1 설정시간(TH1) 이상이면 상기 감지대상이 횡단보도(3)를 횡단하기 위한 신호대기자라고 판단하여 신호등(5)에서 녹색현시가 출력되도록 한다. 즉 신호등 컨트롤러(8)는 신호대기영역(S1) 내에서 특정 위치에서 제1 설정시간(TH1) 이상 움직이지 않고 머무르는 감지대상을 신호대기자로 판단하여 신호등(5)에서 녹색현시가 출력되도록 한다. 이때 신호등 컨트롤러(8)가 감지대상을 신호대기자로 판단하는 방법은 후술되는 도 3과 도 4에서 상세하게 설명하기로 한다.In addition, the
또한 신호등 컨트롤러(8)는 신호등(5)의 차량의 정체를 최소화하기 위해 녹색현시가 소등된 후 점등되기까지의 최소시간인 기 설정된 제2 설정시간(TH2)을 기 설정하여 저장하며, 제2 설정시간(TH2) 동안에 인체감지장치(7)로부터 전송받는 위치정보들에 대해서는 특정 연산 및 동작을 수행하지 않는다. 즉 신호등 컨트롤러(8)는 소등시간(T2)이 제2 설정시간(TH2) 미만인 동안에는 신호대기영역(S1) 내로 진입한 감지대상이 제1 설정시간(TH1) 이상 한 자리에 머무르더라도 신호등(5)에서 녹색현시가 출력되지 않도록 함으로써 신호등(5)이 유동인구가 밀집되는 도로에 설치되는 경우 녹색현시의 잦은 출력으로 인한 차량정체를 최소화시킨다.In addition, the
도 3은 도 2의 인체감지장치를 설명하기 위한 예시도이다.3 is an exemplary diagram for explaining the human body sensing device of FIG. 2.
인체감지장치(7)는 도 3에 도시된 바와 같이 감지대상(A), (B), (C)들이 감지영역(S) 내로 진입하면 감지대상(A), (B), (C)들의 위치정보를 검출하여 신호등 컨트롤러(8)로 전송하고, 신호등 컨트롤러(8)는 일정시간 동안 인체감지장치(7)로부터 전송받은 감지대상(A), (B), (C)들의 위치의 이동정보(변위정보)들을 검출한다. As illustrated in FIG. 3, the human body detecting apparatus 7 includes the sensing objects A, B, and C when the sensing objects A, B, and C enter the sensing area S. FIG. The position information is detected and transmitted to the
즉 신호등 컨트롤러(8)는 감지대상(A), (B), (C)들이 감지영역(S) 내에 이동한 후 임의의 지점(96), (97), (98)들에서 정지하기까지의 궤적(91), (92), (93)들을 검출한다.That is, the
도 4는 도 2에 적용되는 본 발명의 일실시예인 신호등 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a traffic light controller according to an embodiment of the present invention applied to FIG. 2.
도 4의 신호등 컨트롤러(8)의 제어부(80)는 데이터들이 저장되는 메모리(81)와, 소등시간(T2)과 기 설정된 제2 설정시간(TH2)을 비교하는 소등시간비교모듈(83)과, 인체감지장치(7)로부터 전송받은 이동정보들을 기반으로 일정시간 동안의 감지대상들의 변위정보들을 통해 신호대기영역(S1)으로 진입한 감지대상들 중 임의의 위치에서 정지하여 '0'의 궤적을 갖는 감지대상들인 정지감지대상들을 검출하는 정지감지대상 검출모듈(85)과, 정지감지대상 검출모듈(85)에서 정지감지대상을 검출하면 정지감지대상이 정지한 순간부터의 경과시간인 대기시간(T1)을 정지감지대상이 움직임일 때까지 측정하는 대기시간측정모듈(87)과, 대기시간측정모듈(87)에서 측정된 대기시간(T1)과 기 설정된 제1 설정시간(TH1)을 비교하는 대기시간비교모듈(88)과, 대기시간비교모듈(88)에서 대기시간(T1)이 제1 설정시간(TH1) 이상이면 신호등(5)의 녹색현시 출력을 결정하는 현시결정모듈(89)과, 이들 제어대상(81), (83), (85), (87),(88), (89)들을 제어하는 제어모듈(82)로 구성된다.The
또한 제어부(80)는 데이터송수신부(90)와 연결되어 연결대상들을 제어한다.In addition, the
제어모듈(82)은 녹색현시가 점등되면 소등시간(T2)을 '0'으로 리셋(Reset)시키며, 녹색현시가 소등되면 소등시간(T2)이 재측정되도록 타이머(미도시)를 제어한다.The
또한 제어모듈(82)은 소등시간비교모듈(83)이 실시간으로 소등시간(T2)을 기 설정된 제2 설정시간(TH2)에 비교하도록 소등시간비교모듈(83)을 제어하며, 만약 소등시간비교모듈(83)에서 소등시간(T2)이 제2 설정시간(TH2) 미만이면 특별한 동작을 수행하지 않으며, 만약 소등시간(T2)이 제2 설정시간(TH2) 이상이면 인체감지장치(7)로부터 데이터송수신부(90)로 수신된 위치정보를 정지감지대상 검출모듈(85)로 입력시킨다.In addition, the
또한 제어모듈(82)은 주기적으로 데이터송수신부(89)를 크롤링(Crawling)하여 인체감지장치(7)로부터 전송받은 위치정보를 수집하며, 전술하였던 바와 같이 소등시간비교모듈(83)에서 소등시간(T2)이 제2 설정시간(TH2) 이상이라고 판단하면 수집한 위치정보를 정지감지대상 검출모듈(85)로 입력한다.In addition, the
또한 제어모듈(82)은 정지감지대상 검출모듈(85)에서 신호대기영역(S1)의 임의의 위치에서 움직임이 없는(궤적이 '0'인) 감지대상인 정지감지대상을 검출하면 대기시간측정모듈(87)을 제어하여 대기시간측정모듈(87)에서 정지감지대상의 대기시간(T1)이 측정되도록 한다. 이때 대기시간측정모듈(87)은 정지감지대상이 움직임을 가질 때까지 대기시간(T1)을 측정한다.In addition, the
또한 제어모듈(82)은 대기시간측정모듈(87)에 의해 측정되는 대기시간(T1)을 실시간으로 대기시간비교모듈(88)로 입력함으로써 대기시간비교모듈(88)이 정지감지대상이 신호대기자인지를 판단하도록 한다.In addition, the
메모리(81)에는 기 설정된 감지영역(S), 신호대기영역(S1) 및 단순보행영역(S2)들에 대한 위치정보와, 차량정체를 최소화하기 위한 신호등(5)의 녹색현시가 소등된 후 점등되기까지의 최소시간인 제2 설정시간(TH2)들이 저장된다.The
또한 메모리(81)에는 신호대기영역(S1)으로 진입하여 임의의 위치에서 정지한 정지감지대상을 신호대기자로 판단할 수 있는 최소대기시간인 제1 설정시간(TH1)이 기 설정되어 저장된다.In addition, the
소등시간비교모듈(83)은 신호등(5)의 녹색현시가 소등된 이후부터의 경과시간인 소등시간을(T2)을 메모리(81)에 저장된 제2 설정시간(T2)에 비교하여 소등시간(T2)이 제2 설정시간(T2) 이상인지를 판단한다.The unlit
또한 소등시간비교모듈(83)은 만약 소등시간(T2)이 제2 설정시간(TH2) 미만이면 제어모듈(82)로 동작불가 신호를 전송하고, 이때 제어모듈(82)은 소등시간비교모듈(83)로부터 동작불가 신호를 전송받으면 인체감지장치(7)에서 데이터송수신부(89)로 수신된 위치정보들을 정지감지대상 검출모듈(85)로 입력시키지 않는다. In addition, the extinguishing
또한 소등시간비교모듈(83)은 만약 소등시간(T2)이 제2 설정시간(TH2) 이상이면 제어모듈(82)로 동작가능 신호를 전송하고, 제어모듈(82)은 소등시간비교모듈(83)로부터 동작가능 신호를 전송받으면 인체감지장치(7)에서 데이터송수신부(89)로 수신된 위치정보들을 정지감지대상 검출모듈(85)로 입력시킨다. In addition, the extinguishing
정지감지대상 검출모듈(85)은 제어모듈(82)의 제어에 의해 인체감지장치(7)에서 획득한 위치정보를 입력받으면 위치정보를 분석하여 감지영역(S) 으로 진입한 감지대상들의 궤적을 추적하며, 신호대기영역(S1) 내의 임의의 위치에서 이동이 없는 감지대상인 정지감지대상을 검출한다.When the stop detection
예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 정지감지대상 검출모듈(85)은 감지대상(A), (B), (C)들 각각의 궤적(91), (92), (93)들을 추적하며, 감지대상(C)이 신호대기영역(S1)으로 진입하여 임의의 위치(98)에서 이동을 멈추었기 때문에 감지대상(C)을 정지감지대상으로 검출한다.For example, as shown in FIG. 3, the still detecting
대기시간측정모듈(87)은 정지감지대상 검출모듈(85)에서 정지감지대상을 검출하면 구동되며, 검출된 정지감지대상이 움직임을 멈춘 후부터의 경과시간인 대기시간(T1)을 측정한다. 즉 대기시간측정모듈(87)은 신호대기영역(S1) 내로 진입한 감지대상이 움직임을 멈추면 정지감지대상 검출모듈(85)은 움직임을 멈춘 감지대상을 정지감지대상으로 검출하고, 대기시간측정모듈(87)은 정지감지대상이 움직임을 멈추고 난 이후부터의 경과시간인 대기시간(T1)을 측정한다.The waiting
이때 대기시간측정모듈(87)에서 측정된 대기시간(T1)은 제어모듈(82)의 제어에 따라 대기시간비교모듈(88)로 실시간 입력된다.At this time, the waiting time T1 measured by the waiting
대기시간비교모듈(88)은 대기시간측정모듈(87)로부터 입력되는 대기시간(T1)과 메모리(81)에 저장된 제1 설정시간(TH1)을 실시간으로 비교한다.The waiting
현시결정모듈(89)은 대기시간비교모듈(88)에서 만약 대기시간(T1)이 제1 설정시간(TH1) 이상이면 신호등(5)의 녹색현시 출력을 결정하며, 만약 대기시간(T1)이 제1 설정시간(TH1) 미만이면 신호등(5)의 적색현시 출력을 결정한다.The
도 5는 본 발명의 제2 실시예인 신호등 컨트롤러가 적용되는 인체감지 시스템을 나타내는 구성도이다.5 is a block diagram showing a human body detection system to which the traffic light controller according to the second embodiment of the present invention is applied.
도 5의 인체감지용 신호시스템(101)은 도 2에서 전술하였던 바와 동일하게 도로(2)에 수직으로 설치되어 보행자의 안전한 보행을 유도하는 횡단보도(3)와, 횡단보도(3)의 단부에 설치되어 기 설정된 현시주기에 따라 신호현시를 출력하는 신호등(5)과, 기 설정된 감지영역(S) 내에서의 감지된 감지대상의 궤적을 검출하는 인체감지장치(7)들을 포함하며, 본 발명의 제2 실시예인 신호등(5)을 제어하는 신호등 컨트롤러(108)로 이루어진다.The human body detection signal system 101 of FIG. 5 is installed vertically on the road 2 in the same manner as described above with reference to FIG. It includes a traffic light (5) installed in the to output the signal manifestation according to a preset manifestation period, and the human body sensing device (7) for detecting the trajectory of the sensing object detected in the preset sensing area (S), It consists of a
또한 도 5에서는 신호등 컨트롤러(108)는 인체감지장치(7)와 다른 장치로 구성되어 인체감지장치(7)에서 검출한 감지대상의 위치정보를 전송받는 것으로 예를 들어 설명하였으나 신호등 컨트롤러(108)는 감지영역(S)내에 감지된 감지대상의 위치정보를 검출하는 감지수단을 포함하는 것으로 구성되어도 무방하다.In addition, in FIG. 5, the
인체감지장치(7)는 기 설정된 감지영역(S) 내에 사람을 감지하는 센서이며, 검출한 감지신호를 신호등 컨트롤러(108)로 전송한다.The human body detecting device 7 is a sensor for detecting a person in the preset detection area S, and transmits the detected detection signal to the
또한 인체감지장치(7)는 인체감지센서에서 통상적으로 사용되는 적외선센서, 초음파센서 및 열적외선 센서 등과 같이 감지영역 내에서 감지된 감지대상의 위치정보를 검출할 수 있는 다양한 센서들로 구성될 수 있으며, 바람직하게는 마이크로파(Microwave)의 도플러효과(Doffler effect)를 이용하여 감지대상의 위치를 검출하는 도플러센서(Doffler sensor) 또는 3D 카메라로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the human body detecting apparatus 7 may be configured with various sensors capable of detecting the position information of the sensing object detected in the sensing region, such as an infrared sensor, an ultrasonic sensor, and a thermal infrared sensor which are commonly used in the human body detecting sensor. Preferably, it is preferably composed of a Doppler sensor or a 3D camera that detects the position of the sensing object using the Doppler effect of the microwave.
신호등 컨트롤러(108)는 인체감지장치(7)로부터 전송받은 감지대상의 위치정보를 분석하여 신호등(5)의 녹색현시가 출력되도록 신호등(5)을 제어하는 인텔리전트 단말기(Intelligent terminal)이다.The
또한 신호등 컨트롤러(108)는 인체감지장치(7)로부터 전송받은 위치정보를 기반으로 기 설정된 시간 동안의 감지대상의 변위를 검출하며, 검출한 감지대상의 변위정보를 통해 감지대상의 움직임벡터를 검출한다.In addition, the
또한 신호등 컨트롤러(108)는 검출한 움직임벡터에 따라 감지대상이 신호대기자인지 단순보행자인지를 판단한다. 이때 신호등 컨트롤러(108)가 감지대상의 움직임벡터 검출 및 감지대상 판단 방법은 후술되는 도 7과 도 8에서 상세하게 후술하기로 한다.In addition, the
또한 신호등 컨트롤러(108)는 감지대상들 중 신호대기자로 판단된 감지대상들의 인원수인 신호대기인원수를 산출한다.In addition, the
또한 신호등 컨트롤러(108)는 신호등(5)의 녹색현시를 출력하기 위한 감지영역(S) 내의 최소대기인원수로 정의되는 적정인원수를 기 설정하여 저장하며, 산출된 신호대기인원수와 기 설정된 적정인원수를 비교하여 신호대기인원수가 적정인원수 이상이면 신호등(5)의 녹색현시 출력을 결정한다.In addition, the
또한 신호등 컨트롤러(108)는 신호대기인원수가 적정인원수 미만이면 신호등(5)의 적색현시 출력을 결정한다.In addition, the
또한 신호등 컨트롤러(108)는 도 4에서 전술하였던 바와 같이 신호등(5)의 녹색현시가 소등된 후 점등되기까지의 최소시간인 제2 설정시간(TH1)을 기 설정하여 저장하며, 제2 설정시간(TH1) 동안에 인체감지장치(7)로부터 전송받는 감지신호들에 대해서는 특정 연산 및 동작을 수행하지 않는다. 즉 신호등 컨트롤러(108)는 제2 설정시간(TH1) 동안에 감지영역(S) 내에 신호대기인원수가 적정인원수 이상이라고 하더라도 신호등(5)에서 녹색현시가 출력되지 않도록 함으로써 신호등(7)이 유동인구가 밀집되는 도로에 설치되는 경우 녹색현시의 잦은 출력으로 인해 발생되는 차량정체를 최소화시킨다.In addition, as described above with reference to FIG. 4, the
도 6은 도 5의 인체감지용 신호시스템을 설명하기 위한 관계도이다.FIG. 6 is a relation diagram for explaining a human body detecting signal system of FIG. 5.
도 6에 도시된 바와 같이 신호등 컨트롤러(108)는 적정인원수, 제2 설정시간(TH2) 및 감지영역(S)의 위치정보들을 설정하여 저장하며, 신호등(5)의 녹색현시가 소등되면 타이머(미도시)를 구동시켜 녹색현시가 소등된 시간부터의 경과시간인 소등시간(T2)을 측정한다. 이때 신호등 컨트롤러(108)는 신호등(5)의 녹색현시가 점등되면 타이머를 리셋(Reset) 시킨 후 녹색현시가 소등되면 타이머를 구동시킨다. As shown in FIG. 6, the
또한 신호등 컨트롤러(108)는 타이머에 의해 측정된 소등시간(T2)과 기 설정된 제2 설정시간(TH2)을 시간으로 비교하며, 소등시간(T2)이 제2 설정시간(TH2) 이상인지를 판단한다.In addition, the
또한 신호등 컨트롤러(108)는 소등시간(T2)이 제2 설정시간(TH2) 이상이면 다음과정들을 수행하며, 만약 소등시간(T2)이 제2 설정시간(TH2) 미만이면 인체감지장치(7)로부터 감지신호를 전송받아도 특별한 연산 및 동작을 수행하지 않는다.In addition, the
인체감지장치(7)는 감지영역(S) 내에 인체의 움직임을 감지하면 검출한 감지신호를 신호등 컨트롤러(108)로 전송한다.The human body detecting device 7 transmits the detected detection signal to the
신호등 컨트롤러(108)는 인체감지장치(7)로부터 전송받은 감지신호를 기반으로 감지대상들의 위치정보를 검출하며, 기 설정된 시간 동안의 감지대상의 변위정보를 통해 감지대상의 움직임벡터를 검출한다.The
또한 신호등 컨트롤러(108)는 검출된 움직임벡터를 분석하여 감지대상이 신호대기자인지 단순보행자인지를 판단하며, 신호대기자로 판단된 감지대상들의 인원수인 신호대기인원수를 산출한다.In addition, the
또한 신호등 컨트롤러(108)는 산출된 신호대기인원수와 기 설정된 적정인원수를 비교하며, 신호대기인원수가 적정인원수 이상이면 신호등(5)의 녹색현시출력을 결정하며, 신호대기인원수가 적정인원수 미만이면 신호등(5)의 적색현시출력을 결정한다.In addition, the
또한 신호등 컨트롤러(108)는 신호등(5)으로 결정된 출력제어신호를 전송한다.The
신호등(5)은 신호등 컨트롤러(108)로부터 녹색현시 출력제어신호를 전송받으면 신호등(5)의 녹색현시를 출력한다.The
신호등 컨트롤러(108)는 신호등(5)의 녹색현시가 출력되는 동안에는 특별한 연산을 수행하지 않으며, 타이머를 리셋(Reset) 시킨다.The
또한 신호등 컨트롤러(108)는 신호등(5)의 녹색현시가 소등되면 소등시간(T2)을 재 측정한다.In addition, the
도 7은 본 발명의 일실시예인 신호등 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.7 is a block diagram illustrating a traffic light controller according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 일실시예인 신호등 컨트롤러(108)이고, 신호등 컨트롤러(108)의 제어부(180)는 데이터들이 저장되는 메모리(181)와, 소등시간(T2)과 제2 설정시간(TH2)을 비교하는 소등시간비교모듈(183)과, 인체감지장치(7)로부터 전송받은 감지신호를 통해 감지대상의 위치정보를 검출하는 위치검출모듈(184)과, 위치검출모듈(184)에서 검출된 위치정보를 기반으로 감지대상의 움직임벡터를 검출하는 움직임벡터검출모듈(185)과, 움직임벡터검출모듈(185)에 의해 검출된 움직임벡터를 이용하여 감지대상의 종류를 판별하는 판별모듈(186)과, 판별모듈(186)에 의해 판별된 신호대기자의 인원수를 산출하는 인원수산출모듈(187)과, 인원수산출모듈(187)에서 산출한 신호대기인원수를 적정인원수에 비교하는 인원수비교모듈(188)과, 이들 제어대상(181), (183), (184), (185), (186), (187),(188)들을 제어하는 제어모듈(182)로 구성된다.7 is a
또한 제어부(180)는 데이터송수신부(89)와 연결되어 연결대상들을 제어한다.In addition, the
제어모듈(182)은 신호등(5)의 녹색현시가 소등되면 타이머(미도시)를 '0'으로 리셋(Reset)시킨 후 타이머를 동작시켜 녹색현시가 소등된 시간부터의 소등시간(T2)을 측정하도록 한다. When the green light of the
또한 제어모듈(182)은 소등시간비교모듈(183)이 실시간으로 소등시간(T2)을 기 설정된 제2 설정시간(TH2)에 비교하도록 소등시간비교모듈(183)을 제어하며, 만약 소등시간비교모듈(183)에서 소등시간(T2)이 제2 설정시간(TH2) 미만이라고 판단하면 특별한 동작을 수행하지 않으며, 만약 소등시간(T2)이 제2 설정시간(TH2) 이상이라고 판단하면 인체감지장치(7)로부터 수신된 감지신호를 위치검출모듈(184)로 입력시킨다.In addition, the
또한 제어모듈(182)은 주기적으로 데이터송수신부(89)를 크롤링(Crawling)하여 인체감지장치(7)로부터 전송받은 감지신호를 수집하며, 만약 소등시간비교모듈(183)에서 소등시간(T2)이 소등시간(T1) 이상이라고 판단하는 경우 수집한 감지신호를 위치검출모듈(184)로 입력한다.In addition, the
또한 제어모듈(182)은 움직임벡터검출모듈(185)에서 검출한 움직임벡터를 판별모듈(186)로 입력시킴으로써 판별모듈(186)이 입력된 움직임벡터를 기반으로 감지대상을 신호대기자 또는 단순보행자로 분류하도록 한다.In addition, the
또한 제어모듈(182)은 인원수산출모듈(187)에서 검출한 신호대기인원수를 인원수비교모듈(188)로 입력시킴으로써 인원수비교모듈(188)이 신호대기인원수가 기 설정된 적정인원수 이상인지를 검출하도록 한다.In addition, the
또한 제어모듈(182)은 인원수비교모듈(188)에서 신호대기인원수가 기 설정된 적정인원수 이상이면 데이터송수신부(89)를 제어하여 신호등(5)으로 녹색현시 출력제어신호를 전송한다. 이때 신호등(5)은 제어부(180)로부터 녹색현시출력 제어신호를 전송받으면 녹색현시를 출력함으로써 신호대기자들은 횡단보도를 주행할 수 있게 된다.In addition, the
메모리(181)에는 기 설정된 감지영역(S)에 대한 위치정보와, 차량정체를 최소화하기 위한 신호등(5)의 녹색현시가 소등된 이후부터 점등되기까지의 최소시간인 제2 설정시간(TH2)과, 신호등(5)의 녹색현시가 출력되기 위한 감지영역 내의 최소신호대기자들의 인원수인 적정인원수들이 기 설정되어 저장된다. The
소등시간비교모듈(183)은 신호등(5)의 녹색현시가 소등된 이후부터의 시간인 소등시간(T2)을 메모리(181)에 저장된 제2 설정시간(TH2)에 비교하여 소등시간(T2)이 제2 설정시간(TH2) 이상인지를 판단한다.The unlit
또한 소등시간비교모듈(183)은 만약 소등시간(T2)이 제2 설정시간(TH2) 미만이면 제어모듈(182)로 동작불가 신호를 전송하고, 이때 제어모듈(182)은 소등시간비교모듈(183)로부터 동작불가 신호를 전송받으면 인체감지장치(7)에서 데이터송수신부(89)로 수신된 감지신호들을 위치검출모듈(184)로 입력시키지 않는다. In addition, the extinguishing
또한 소등시간비교모듈(183)은 만약 소등시간(T2)이 제2 설정시간(TH2) 이상이면 제어모듈(182)로 동작가능 신호를 전송하고, 제어모듈(182)은 소등시간비교모듈(183)로부터 동작가능 신호를 전송받으면 인체감지장치(7)에서 데이터송수신부(89)로 수신된 감지신호들을 위치검출모듈(184)로 입력시킨다.In addition, the extinguishing
위치검출모듈(184)은 제어모듈(182)의 제어에 의해 인체감지장치(7)에서 감지한 감지신호를 입력받으면 감지신호를 분석하여 감지대상들의 위치정보를 검출하며, 이때 검출된 위치정보는 움직임벡터검출모듈(185)로 입력된다.When the
또한 위치검출모듈(184)은 입력된 미약한 감지신호를 증폭시켜 인식 가능한 신호로 변환시킨다. 즉 위치검출모듈(184)은 통상적으로 사용되는 전기회로를 포함하며, 상세하게 말하면 인체감지장치(7)로부터 전송받은 미약한 감지신호를 증폭시키는 증폭기와, 증폭기를 통해 출력된 신호의 잡음을 제거하는 필터들을 포함한다. In addition, the
움직임벡터검출모듈(185)은 위치검출모듈(184)로부터 감지대상들의 위치정보를 전송받으면 기 설정된 시간 동안에 감지대상들의 변위정보를 기반으로 움직임벡터를 검출한다. 즉 움직임벡터검출모듈(185)은 인체감지장치(7)에서 감지된 감지대상들의 위치 이동정보(변위정보)를 기반으로 감지대상들 각각의 움직임벡터를 검출할 수 있게 된다.The motion
도 8은 도 7의 움직임벡터검출모듈을 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 8 is an exemplary diagram for describing a motion vector detection module of FIG. 7.
움직임벡터검출모듈(185)은 위치검출모듈(184)로부터 위치정보를 전송받으면 기 설정된 시간동안 감지대상(4)들의 위치 이동정보를 분석하여 감지대상(4)들의 움직임벡터를 검출한다.When the motion
도 8에 도시된 바와 같이 감지영역(S) 내에 세 사람(a), (b), (c)들이 진입하면 기 설정된 시간 동안 감지대상(a), (b), (c)들의 위치 이동정보(a'), (b'), (c')들을 통해 감지대상들(a), (b), (c)들 각각의 움직임벡터(191), (193), (195)들을 검출하게 된다.As shown in FIG. 8, when three persons (a), (b), and (c) enter the sensing area S, position movement information of the sensing objects (a), (b), and (c) for a preset time. The
또한 움직임벡터검출모듈(185)은 검출한 움직임벡터 정보를 제어모듈(182)의 제어에 따라 판별모듈(186)로 입력시킨다.In addition, the motion
도 9는 도 7의 판별모듈을 설명하기 위한 예시도이다.9 is an exemplary diagram for describing a determination module of FIG. 7.
판별모듈(186)은 움직임벡터검출모듈(185)로부터 입력된 움직임벡터가 횡단보도(3)의 진입방향의 성분을 구비할 때 움직임벡터를 발생시키는 감지대상을 신호대기자로 판단한다.The
또한 판별모듈(186)은 움직임벡터가 만약 횡단보도(3)를 향하는 방향의 성분을 가질 경우 감지대상을 신호대기자로 판별하며, 만약 차도(2)와 평행한 인도(6) 방향의 성분만을 가질 경우 감지대상을 단순보행자로 판별하며, 만약 '0'일 경우 감지대상을 신호대기자로 판별함으로써 감지대상들 중 신호대기자들을 추출한다.Also, the
또한 판별모듈(186)은 도 9에 도시된 바와 같이 인도(2)에 평행한 방향을 축으로 하는 X축(151)과, 차도(6)에 수직인 방향을 축으로 하되 횡단보도(3)를 향하는 방향을 ＋축으로 하는 Y축(153)으로 이루어지는 X-Y 좌표(150) 상에서 (0, 0)을 기준으로 전송받은 움직임벡터(155)를 표기한 후 움직임벡터(55)가 ＋Y축 성분( 
또한 판별모듈(186)은 만약 움직임벡터(155)가 X축 성분( 
즉 움직임벡터는 일반적으로 Y축 성분( 
인원수 산출모듈(187)은 판별모듈(186)에서 분류한 신호대기자들의 수인 신호대기인원수를 산출하며, 이때 산출된 신호대기인원수 데이터는 제어모듈(182)의 제어에 따라 인원수 비교모듈(188)로 입력된다.The number of
인원수비교모듈(188)은 인원수산출모듈(187)에서 검출한 신호대기인원수를 메모리(181)에 저장된 적정인원수에 비교하여 신호등(6)의 현시종류를 결정한다.The
또한 인원수비교모듈은 만약 신호대기인원수가 적정인원수 이상이면 신호등(5)에서 녹색현시가 출력되도록 제어모듈(182)로 녹색현시 출력제어신호를 전송하며, 만약 신호대기인원수가 적정인원수 미만이면 신호등(5)에서 적색현시가 출력되도록 제어모듈(182)로 적색현시출력 신호를 전송한다.In addition, the number comparison module transmits the green light output control signal to the
도 10은 본 발명의 일실시예인 신호등 컨트롤러의 동작과정을 나타내는 플로차트이다.10 is a flowchart illustrating an operation process of a traffic light controller according to an embodiment of the present invention.
데이터송수신부(89)는 실시간으로 인체감지장치(7)로부터 감지신호를 전송받는다(S10).The data transmitter /
소등시간비교모듈(183)은 소등시간(T2)을 기 설정된 제2 설정시간(TH2)에 비교하며, 소등시간(T2)이 제2 설정시간(TH2) 이상인지를 판단하며, 만약 소등시간(T2)이 제2 설정시간(TH2) 이상인 경우 다음 단계(S30)를 수행하며, 만약 소등시간(T2)이 제2 설정시간(TH2) 미만인 경우 단계 10으로 돌아가 단계 10(S10)의 과정을 수행한다(S20).The unlit
단계 20(S20)에서 소등시간(T2)이 제2 설정시간(TH2) 미만이라고 판단하는 경우 구동되며, 위치검출모듈(184)이 인체감지장치(7)로부터 입력된 감지신호를 분석하여 감지대상들의 위치정보를 검출한다(S30).If it is determined that the extinction time T2 is less than the second set time TH2 in step 20 (S20), it is driven, and the
움직임벡터검출모듈(185)은 단계 30(S30)에서 검출된 위치정보들을 이용하여 감지대상들의 움직임벡터를 검출한다(S40).The motion
판별모듈(186)은 단계 40(S40)에서 검출된 움직임벡터들을 기반으로 감지대상들을 신호대기자 또는 단순보행자로 분류한다(S50).The
인원수산출모듈(187)은 단계 50(S50)에서 분류한 신호대기자들의 인원수를 검출한다(S60).The number of
인원수비교모듈(188)은 단계 60(S60)에서 검출한 신호대기인원수를 메모리(181)에 저장된 적정인원수에 비교하며, 신호대기인원수가 적정인원수 이상이면 다음 단계인 단계 80(S80)을 진행하며, 신호대기인원수가 적정인원수 미만이면 단계 10(S10)으로 돌아가 단계 10(S10) 이후의 과정을 재 수행한다(S70).The
단계 70(S70)에서 신호대기인원수가 적정인원수 이상이라고 판단하면 제어모듈(182)은 신호등(5)에서 녹색현시가 출력되도록 신호등(5)을 제어한다(S80).If it is determined in step 70 (S70) that the signal waiting number of people is more than the appropriate number of people, the
제어모듈(182)은 신호등(5)에서 녹색현시가 출력되면 특별한 연산을 수행하지 않으며, 신호등(5)으로부터 녹색현지 소등신호를 전송받으면 타이머(미도시)를 '0'으로 리셋(Reset) 시킨 후 소등시간(T2)을 재측정하며, 단계 20(S20)으로 돌아가 단계 10(S20) 이후의 과정을 재 수행한다(S10).When the green light is output from the
도 11은 본 발명의 제 3실시예인 신호등 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.Fig. 11 is a block diagram showing a traffic light controller as a third embodiment of the present invention.
도 11의 신호등 컨트롤러(208)의 제어부(280)는 전술하였던 도 4의 신호등 컨트롤러(108)의 제어부(180)와 동일한 구성의 소등시간비교모듈(183), 위치검출모듈(184), 움직임벡터검출모듈(185), 판별모듈(186) 및 인원수산출모듈(187)들을 포함하고, 외부와 데이터를 송수신하는 데이터송수신부(89)를 연결한다.The
또한 신호등 컨트롤러(208)의 제어부(280)는 데이터들이 저장되는 메모리(281)와, 메모리(281)에 저장된 기 설정된 테이블(Table)에 따라 인원수산출모듈(187)에서 산출된 신호대기인원수에 대응하는 대기시간을 독출하는 대기시간 독출모듈(288)과, 이들 제어대상(281), (183), (184), (185), (187), (288)들을 제어하는 제어모듈(282)을 포함한다. In addition, the
메모리(281)에는 신호대기인원수에 따라 신호대기자들이 신호등에서 녹색현시가 출력되기까지의 대기시간이 기 설정된 테이블이 저장된다. 이때 테이블의 대기시간은 신호대기인원수에 반비례하도록 설정되며, 신호대기인원수가 녹색현시가 출력되기 위한 최대 신호대기인원수인 적정인원수 이상이면 '0'으로 설정된다.The
제어모듈(282)은 인원수산출모듈(187)에서 신호대기인원수가 산출되면 산출된 신호대기인원수를 대기시간 독출모듈(288)로 입력한다.The
대기시간 독출모듈(288)은 인원수산출모듈(187)이 산출한 신호대기인원수를 입력받으면 메모리(281)에 저장된 테이블로부터 입력된 신호대기인원수에 대응하는 대기시간을 독출한다. 이때 제어모듈(282)은 대기시간 독출모듈(288)에 의해 독출된 대기시간이 경과되면 신호등(6)으로 녹색현시출력 제어신호를 전송하여 신호등(6)에서 녹색현시가 출력되도록 한다.When the waiting
1:인체감지용 신호시스템 2:차도
3:횡단보도 5:횡단보도용 신호등
6:인도 7:감지센서
8:신호등 컨트롤러 81:메모리
82:제어모듈 83:경과시간비교모듈
84:위치검출모듈 85:이동방향검출모듈
86:판별모듈 87:인원수산출모듈
88:인원수비교모듈 89:데이터송수신부1: Signal system for human detection 2: Driveway
3: pedestrian crossing 5: traffic light for pedestrian crossing
6: India 7: detection sensor
8: traffic light controller 81: memory
82: control module 83: elapsed time comparison module
84: position detection module 85: moving direction detection module
86: discrimination module 87: number of people calculation module
88: number comparison module 89: data transmission and reception unit
Claims (13)
상기 감지장치로부터 전송받은 감지신호로부터 감지대상의 위치를 검출하며, 기 설정된 시간동안 상기 감지대상의 변위를 통해 상기 감지대상의 움직임벡터를 검출하는 검출모듈;
상기 움직임벡터가 상기 횡단보도의 진입방향의 성분을 구비할 때 상기 움직임벡터를 발생시키는 감지대상을 신호대기자로 판별하는 판별모듈;
상기 판별모듈이 판별한 신호대기자들의 수를 산출하는 산출모듈;
신호대기자들의 수에 따라 신호등의 녹색현시가 출력되기까지의 대기시간이 기 설정된 테이블로부터 상기 산출모듈이 산출한 신호대기자들의 수에 대응하는 대기시간(T1)을 독출하는 대기시간 독출모듈을 포함하고,
상기 산출모듈이 산출한 대기시간(T1)이 경과되면 상기 신호등에서 녹색현시가 출력되도록 상기 신호등을 제어하는 것을 특징으로 하는 신호등 제어장치.A sensing device for sensing a human body in a sensing area formed at the crosswalk;
A detection module that detects a position of a sensing object from a sensing signal transmitted from the sensing device and detects a motion vector of the sensing object through a displacement of the sensing object for a preset time;
A discrimination module for discriminating, by a signal waiter, a sensing object generating the motion vector when the motion vector includes a component in the entry direction of the crosswalk;
A calculation module for calculating the number of signal waiters determined by the determination module;
And a waiting time reading module configured to read a waiting time T1 corresponding to the number of waiting waiters calculated by the calculation module from a table in which a waiting time until the green manifestation of the traffic light is output according to the number of waiting waiters is included. ,
And controlling the traffic light so that the green light is output from the traffic light when the waiting time T1 calculated by the calculation module elapses.
상기 소등시간(T2)은 상기 신호등에서 녹색현시가 점등되면 '0'으로 리셋(Reset)되는 것을 특징으로 하는 신호등 제어장치.The method of claim 1, wherein the extinction time T2, which is an elapsed time since the green light of the traffic light is turned off, is measured, and the measured time of extinguishing time T2 is turned on after the green light of the traffic light is turned off. And a light-out time comparison module for driving the sensing device when the light-out time T2 is greater than or equal to the second preset time TH2, which is more than the second set time TH2.
The extinguishing time (T2) is a traffic light control device, characterized in that reset to (0) when the green light is turned on in the traffic light.
상기 횡단보도가 형성된 차량의 주행방향과 평행한 방향을 X축으로, 상기 감지영역에서 상기 횡단보도를 향하는 방향을 양수로 하는 상기 차량의 주행방향에 수직인 방향을 Y축으로 하는 좌표 상에서 원점을 기준으로 상기 움직임벡터를 표기할 때 상기 움직임벡터가 '0'이거나 양수의 Y축 성분을 포함하면 상기 감지대상을 상기 신호대기자로 판별하는 것을 특징으로 하는 신호등 제어장치.The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the determination module
The origin is determined on the X-axis of the direction parallel to the traveling direction of the vehicle on which the crosswalk is formed, and the Y-axis of the direction perpendicular to the traveling direction of the vehicle, which is a positive direction of the direction toward the crosswalk in the sensing area. And when the motion vector is '0' or includes a positive Y-axis component when indicating the motion vector as a reference, the detection target is determined as the signal waiter.
상기 감지장치로부터 전송받은 감지신호로부터 감지대상의 위치를 검출하며, 기 설정된 시간동안 상기 감지대상의 변위를 통해 상기 감지대상의 움직임벡터를 검출하는 검출모듈;
상기 움직임벡터가 상기 횡단보도의 진입방향의 성분을 구비할 때 상기 움직임벡터를 발생시키는 감지대상을 신호대기자로 판별하는 판별모듈;
상기 판별모듈이 판별한 신호대기자들의 수를 산출하는 산출모듈;
상기 산출모듈이 산출한 신호대기자들의 수가 신호등에 녹색현시가 출력되기 위한 최소인원수인 적정인원수 이상인지를 비교하는 비교모듈을 포함하고,
상기 비교모듈이 산출한 신호대기자들의 수가 상기 적정인원수 이상이면 상기 신호등에서 녹색현시가 출력되도록 상기 신호등을 제어하는 것을 특징으로 하는 신호등 제어장치.A sensing device for sensing a human body in a sensing area formed at the crosswalk;
A detection module that detects a position of a sensing object from a sensing signal transmitted from the sensing device and detects a motion vector of the sensing object through a displacement of the sensing object for a preset time;
A discrimination module for discriminating, by a signal waiter, a sensing object generating the motion vector when the motion vector includes a component in the entry direction of the crosswalk;
A calculation module for calculating the number of signal waiters determined by the determination module;
And a comparison module for comparing whether the number of signal waiters calculated by the calculation module is equal to or greater than the appropriate number of people, which is the minimum number of people to output the green manifestation to a traffic light,
And controlling the traffic light so that the green light is output from the traffic light when the number of signal waiters calculated by the comparison module is greater than or equal to the appropriate number of people.
상기 소등시간(T2)은 상기 신호등에서 녹색현시가 점등되면 '0'으로 리셋(Reset)되는 것을 특징으로 하는 신호등 제어장치.The method of claim 7, wherein the extinction time T2, which is an elapsed time since the green light of the traffic light is turned off, is measured, and the measured time of extinction T2 is the minimum time until the green light of the traffic light is turned off. And a light-out time comparison module for driving the sensing device when the light-out time T2 is greater than or equal to the second preset time TH2, which is more than the second set time TH2.
The extinguishing time (T2) is a traffic light control device, characterized in that reset to (0) when the green light is turned on in the traffic light.
상기 횡단보도가 형성된 차량의 주행방향과 평행한 방향을 X축으로, 상기 감지영역에서 상기 횡단보도를 향하는 방향을 양수로 하는 상기 차량의 주행방향에 수직인 방향을 Y축으로 하는 좌표 상에서 원점을 기준으로 상기 움직임벡터를 표기할 때 상기 움직임벡터가 '0'이거나 양수의 Y축 성분을 포함하면 상기 감지대상을 상기 신호대기자로 판별하는 것을 특징으로 하는 신호등 제어장치.The method of claim 7 or 8, wherein the determination module
The origin is determined on the X-axis of the direction parallel to the traveling direction of the vehicle on which the crosswalk is formed, and the Y-axis of the direction perpendicular to the traveling direction of the vehicle, which is a positive direction of the direction toward the crosswalk in the sensing area. And when the motion vector is '0' or includes a positive Y-axis component when indicating the motion vector as a reference, the detection target is determined as the signal waiter.
상기 감지장치로부터 전송받은 감지신호로부터 감지대상의 위치를 검출하며, 상기 신호대기영역(S1)으로 진입하여 이동을 멈춘 감지대상인 정지감지대상을 검출하는 정지감지대상 검출모듈;
상기 정지감지대상 검출모듈에서 상기 정지감지대상을 검출하면 상기 정지감지대상이 이동을 멈춘 후부터 이동을 하기까지의 경과시간인 대기시간(T1)을 측정하는 대기시간 측정모듈;
상기 대기시간 측정모듈에서 산출한 대기시간(T1)을 상기 정지감지대상이 신호등을 횡단하기 위한 신호대기자라고 판단할 수 있는 최소대기시간인 제1 설정시간(TH1)에 비교하여 상기 대기시간(T1)이 상기 제1 설정시간(TH1) 이상인지를 판단하는 대기시간 비교모듈을 포함하고,
상기 대기시간 비교모듈이 상기 대기시간(T1)이 상기 제1 설정시간(TH1) 이상이면 상기 신호등에서 녹색현시가 출력되도록 상기 신호등을 제어하는 것을 특징으로 하는 신호등 제어장치.Signal waiting area (S1), which is a preset sensing area that can be determined as a candidate group for signal waiting to cross the crosswalk, and a simple walking area (S2), which is a preset sensing area that can determine a sensing object as a simple pedestrian. A sensing device for sensing a human body in the sensing area S including);
A stop detection object detection module for detecting a position of a detection object from a detection signal received from the detection device and detecting a stop detection object that is a detection object that has stopped moving by entering the signal standby area (S1);
A waiting time measuring module for measuring a waiting time (T1) which is an elapsed time from when the stop detecting object stops to moving until the stop detecting object is detected by the stop detecting object detecting module;
The waiting time T1 is compared with the waiting time T1 calculated by the waiting time measuring module to a first set time TH1 which is the minimum waiting time that the stop detection object can determine as a signal waiter for traversing a traffic light. ) Is a waiting time comparison module for determining whether the first setting time (TH1) or more,
And the standby time comparison module controls the traffic light so that the green light is output from the traffic light when the standby time T1 is equal to or greater than the first preset time TH1.
상기 소등시간(T2)은 상기 신호등에서 녹색현시가 점등되면 '0'으로 리셋(Reset)되는 것을 특징으로 하는 신호등 제어장치.12. The method of claim 11, wherein the extinction time T2, which is an elapsed time since the green light of the traffic light is turned off, is measured, and the measured time of extinction T2 is a minimum time until the green light of the traffic light is turned off. And a light-out time comparison module for driving the sensing device when the light-out time T2 is greater than or equal to the second preset time TH2, which is more than the second set time TH2.
The extinguishing time (T2) is a traffic light control device, characterized in that reset to (0) when the green light is turned on in the traffic light.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110112665A KR101239122B1 (en) | 2011-11-01 | 2011-11-01 | Signal light controller using apparatus of sensing human body |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110112665A KR101239122B1 (en) | 2011-11-01 | 2011-11-01 | Signal light controller using apparatus of sensing human body |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101239122B1 true KR101239122B1 (en) | 2013-03-11 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020110112665A KR101239122B1 (en) | 2011-11-01 | 2011-11-01 | Signal light controller using apparatus of sensing human body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101239122B1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170127959A (en) * | 2016-05-13 | 2017-11-22 | (주)에이치브레인 | Safety system of Cross walk |
| CN111383441A (en) * | 2018-12-27 | 2020-07-07 | 上海宝康电子控制工程有限公司 | System for realizing pedestrian crossing control function based on video detection and control method thereof |
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