KR20180132820A - 프로그래밍 가능한 책임 경보 시스템 - Google Patents

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KR20180132820A
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라이언 알랜 월리스
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스코트 테크놀로지즈, 인크.
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Abstract

사용자와 통신하기 위한 방법 및 시스템. 시스템은 안면 마스크를 포함하는 호흡기를 포함한다. 적어도 하나의 햅틱 디바이스가 안면 마스크 상에 배치된다. 적어도 하나의 햅틱 디바이스는 안면 마스크의 적어도 일부분에 촉각 자극을 제공하도록 구성된다.

Description

프로그래밍 가능한 책임 경보 시스템
본 발명은 사용자와 통신하기 위해 프로그래밍 가능한 촉각 출력들을 사용하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
생명 또는 건강에 즉시 위험한(immediately dangerous to life or health, IDLH) 환경들은 개인 보호 장비 및/또는 호흡 보호의 사용을 정당화하는, 소방관, 법 집행자, 군인, 및 화학 또는 독성 폐기물 조건들 또는 비상 사태들을 처리하는 요원과 같은, 최초 대응자들이 직면하게 되는 조건들이다. IDLH 최초 대응자들이 종종 직면하게 되는 조건들의 예들은 호흡기(respirator) 및/또는 자급식 호흡 장치(self-contained breathing apparatus, SCBA) 및 전신 보호복과 같은, 턴아웃 기어(turnout gear)의 사용을 정당화하는 충분히 높은 농도들의 연기 또는 다른 유독 가스들을 포함한다. IDLH 조건들은 종종 화재 및 다른 큰 잡음들을 추가로 포함하며, 이들은 턴아웃 기어와 결합되어 가시성을 저하시키고, 최초 대응자가 사운드에 의해 길을 찾거나 조난 또는 부상 당한 사람들을 수색하는 능력을 저하시킨다.
최초 대응자들과 통신하기 위한 현재의 시스템들은 오디오 기반이다. 즉, IDLH 환경들로부터 멀리 떨어져 있는 사람들이 핸드헬드(hand held) 양방향 라디오 수신기 또는 모바일 폰과 같은 라디오를 통해 최초 대응자들과 구두로 통신한다. 최초 대응자는 원격 지시를 듣기 위해 모바일과 통신하는 이어피스(earpiece)를 가질 수 있다. 그러나, 최초 대응자가 지시를 듣는 것은 어려울 수 있다. 더욱이, 가스, 화재 및 다른 시각 장애들이 최초 대응자가 시각적 단서(visual cue)들에 의해 길을 찾는 것을 방해할 수 있다.
본 개시는 유리하게도 사용자와의 촉각-기반 통신을 위한 방법 및 시스템을 제공한다. 시스템은 안면 마스크(facemask)를 포함하는 호흡기를 포함한다. 적어도 하나의 햅틱 디바이스(haptic device)가 안면 마스크 상에 배치된다. 적어도 하나의 햅틱 디바이스는 안면 마스크의 적어도 일부분에 촉각 자극(tactile stimulation)을 제공하도록 구성된다.
이 실시예의 다른 태양에서, 안면 마스크는 사용자의 입과 코 위에 맞춰지도록 크기 설정된 하프 마스크(half mask)이고, 적어도 하나의 햅틱 디바이스는 2개의 햅틱 액추에이터(haptic actuator)를 포함하고, 2개의 햅틱 액추에이터는 하프 마스크의 서로 반대편에 있는 측들에 배치된다. 이 실시예의 다른 태양에서, 안면 마스크는 사용자의 안면의 주변부(perimeter)에 대해 가압되도록 크기 설정된 풀 마스크(full mask)이고, 적어도 햅틱 디바이스는 2개의 햅틱 액추에이터를 포함하고, 2개의 햅틱 액추에이터는 풀 마스크의 서로 반대편에 있는 측들에 배치된다.
이 실시예의 다른 태양에서, 적어도 하나의 햅틱 디바이스는 적어도 하나의 햅틱 액추에이터를 포함하고, 적어도 하나의 햅틱 액추에이터는 안면 마스크의 적어도 일부분에 촉각 자극을 제공하도록 구성된다. 수신기가 원격 통신 디바이스로부터 정보를 무선 수신하도록 구성된다. 수신기와 통신하는 프로세서가 포함되며, 프로세서는 수신된 정보를 처리하여 적어도 하나의 햅틱 액추에이터 중 결정된 적어도 하나의 햅틱 액추에이터에 대한 액추에이터 구동 신호를 생성하고, 적어도 하나의 액추에이터 구동 신호를 결정된 적어도 하나의 햅틱 액추에이터로 송신하도록 구성된다. 이 실시예의 다른 태양에서, 수신된 정보는 안내 정보, 주위 조건들의 변화, 및 구두 통신 시도 중 적어도 하나를 포함한다. 이 실시예의 다른 태양에서, 촉각 자극은 적어도 하나의 진동을 포함한다.
이 실시예의 다른 태양에서, 적어도 하나의 햅틱 디바이스는 안면 마스크의 위치 및 배향과 긴급 지원 요청 중 적어도 하나의 정보를 무선 송신하도록 구성된 송신기를 추가로 포함한다. 이 실시예의 다른 태양에서, 햅틱 디바이스는 가속도계 및 자이로스코프 중 적어도 하나를 추가로 포함한다. 이 실시예의 다른 태양에서, 적어도 하나의 햅틱 디바이스는 안면 마스크 내에 영구적으로 보유된다. 이 실시예의 다른 태양에서, 적어도 하나의 햅틱 디바이스는 안면 마스크 내에 해제 가능하게 보유된다.
다른 실시예에서, 사용자와의 통신 방법은 원격 통신 디바이스로부터 적어도 하나의 햅틱 디바이스로 정보를 송신하는 단계를 포함한다. 적어도 하나의 햅틱 디바이스는 호흡기의 안면 마스크 내에 보유되도록 크기 설정된다. 적어도 하나의 햅틱 디바이스는 원격 통신 디바이스로부터의 송신된 정보를 수신하고 정보를 적어도 하나의 촉각 출력으로 처리하도록 구성된다. 촉각 출력은 안면 마스크 상에 제공된다.
이 실시예의 다른 태양에서, 원격 통신 디바이스로부터의 송신된 정보는 안내 정보, 주위 조건들의 변화, 및 구두 통신 시도 중 적어도 하나를 포함한다.
이 실시예의 다른 태양에서, 적어도 하나의 햅틱 디바이스는 사용자 위치 및 배향 정보 중 적어도 하나를 원격 통신 디바이스로 송신하도록 추가로 구성되며, 방법은 적어도 하나의 햅틱 디바이스로부터 송신된 사용자 위치 및 배향 정보를 수신하는 단계를 추가로 포함한다. 이 실시예의 다른 태양에서, 안면 마스크는 사용자의 입과 코 위에 맞춰지도록 크기 설정된 하프 마스크이고, 적어도 하나의 햅틱 디바이스는 2개의 햅틱 액추에이터를 포함하고, 2개의 햅틱 액추에이터는 하프 마스크의 서로 반대편에 있는 측들에 배치된다.
이 실시예의 다른 태양에서, 안면 마스크는 사용자의 안면의 주변부에 대해 가압되도록 크기 설정된 풀 마스크이고, 적어도 햅틱 디바이스는 2개의 햅틱 액추에이터를 포함하고, 2개의 햅틱 액추에이터는 풀 마스크의 서로 반대편에 있는 측들에 배치된다. 이 실시예의 다른 태양에서, 적어도 하나의 햅틱 디바이스는 가속도계 및 자이로스코프 중 적어도 하나를 포함한다. 이 실시예의 다른 태양에서, 적어도 하나의 햅틱 디바이스는 안면 마스크 내에 영구적으로 보유된다. 이 실시예의 다른 태양에서, 적어도 하나의 햅틱 디바이스는 안면 마스크 내에 해제 가능하게 보유된다. 이 실시예의 다른 태양에서, 적어도 하나의 촉각 신호는 적어도 하나의 진동 펄스를 포함한다.
또 다른 실시예에서, 시스템은 호흡기의 안면 마스크 내에 해제 가능하게 보유되도록 크기 설정된 적어도 하나의 햅틱 디바이스를 포함한다. 적어도 하나의 햅틱 디바이스는 원격 통신 디바이스와 무선 통신하고 그로부터 정보를 수신하도록 구성된다. 적어도 하나의 햅틱 디바이스는 원격 통신 디바이스로부터 수신된 정보를, 호흡기가 착용될 때 적어도 하나의 햅틱 디바이스에 의해 안면 마스크 상에 제공되는 하나 이상의 촉각 신호로 처리하도록 구성된 프로세서를 포함한다. 적어도 하나의 햅틱 디바이스는 정보를 원격 통신 디바이스로 송신하도록 추가로 구성된다.
본 개시, 및 그의 부수적인 이점들 및 특징들의 보다 완전한 이해가 첨부 도면들과 관련하여 고려될 때 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 보다 용이하게 이해될 것이다.
도 1은 기판(substrate) 상에 적어도 하나의 햅틱 액추에이터를 갖는 호흡기의 안면 마스크의 실시예의 배면도이다.
도 2는 기판으로부터 분리된 적어도 하나의 햅틱 액추에이터를 갖는 도 1에 도시된 호흡기의 다른 실시예의 배면도이다.
도 3은 기판 상에 적어도 하나의 햅틱 액추에이터를 갖는 도 1에 도시된 호흡기의 다른 안면 마스크의 배면도이다.
도 4는 기판으로부터 분리된 적어도 하나의 햅틱 액추에이터를 갖는 도 3에 도시된 호흡기의 다른 실시예의 배면도이다.
도 5는 도 1 내지 도 4에 도시된 안면 마스크들 중 임의의 것에 결합되도록 구성된 예시적인 햅틱 디바이스의 개략도이다.
도 6은 도 1 내지 도 4에 도시된 안면 마스크들 중 임의의 것에 결합되도록 구성된 다른 예시적인 햅틱 디바이스의 개략도이다.
도 7은 도 1 내지 도 4에 도시된 안면 마스크들 중 임의의 것에 결합되도록 구성된 다른 예시적인 햅틱 디바이스의 개략도이다.
도 8은 도 1 내지 도 4에 도시된 안면 마스크들 중 임의의 것에 결합되도록 구성된 다른 예시적인 햅틱 디바이스의 개략도이다.
도 9는 본 발명의 원리들에 따라 구성된 통신 시스템의 시스템 개략도이다.
도 10은 본 발명의 원리들에 따라 수행되는 사용자와의 예시적인 통신 방법을 도시하는 흐름도이다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, "제1" 및 "제2", "위에" 및 "아래에", "전방" 및 "후방", "안에, 내에, 그리고 주위에" 등과 같은 관계형 용어들은 오로지 하나의 엔티티(entity) 또는 요소를 다른 엔티티 또는 요소와 구별하기 위해 사용될 수 있으며, 그러한 엔티티들 또는 요소들 사이의 임의의 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 암시하지는 않는다. 본 명세서에서의 개시 내용은 주위 환경 때문에 음성 통신이 어렵고 사용자의 시각 스펙트럼이 제한될 때 유용할 수 있는 것과 같은 프로그래밍 가능한 촉각 출력들을 통해 사용자와 통신하기 위한 시스템 및 방법을 제공한다.
이제, 동일한 도면 부호들이 동일한 요소들을 지시하는 도면을 참조하면, 본 발명의 원리들에 따라 구성되고 전체적으로 "10"으로 지시되는 호흡기가 도 1에 도시되어 있다. 호흡기(10)는 화학 물질, 먼지, 연무, 증기, 열 및 가스를 포함하지만 이로 제한되지 않는 유해한 환경으로부터 사용자를 보호하기 위한 당업계에 알려진 임의의 호흡 장치일 수 있다. 예를 들어, 호흡기(10)는 오염물들을 여과하기 위한 필터링 요소를 포함할 수 있거나, 자급식 호흡 장치(SCBA)와 같은 전용 공기 공급기를 포함할 수 있다. 호흡기(10)는 사용자의 안면 주위에 맞춰지고 밀봉되도록 크기 설정되고 구성된 안면 마스크(12)를 포함한다. 안면 마스크(12)는 사용자의 안면의 실질적으로 전체 주위에 맞춰지도록 크기 설정된, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은, 풀 마스크(14)일 수 있다. 예를 들어, 풀 마스크(14)는 사용자의 눈, 코 및 입에 대한 보호를 제공하면서 사용자의 안면의 주변부에 대해 가압되도록 크기 설정된 고무를 입힌 시일(rubberized seal)을 포함할 수 있다. 다른 구성들에서, 예를 들어 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 안면 마스크(12)는 사용자의 입과 코 주위에만 맞춰지고 가압되도록 크기 설정된 하프 마스크(16), 예를 들어 입코 마스크이다. 안면 마스크(12)는 안면 마스크(12)의 적어도 일부분이 사용자의 안면의 일부분과 접촉하도록 안면 마스크(12)를 사용자의 안면에 밀봉시키는 스트랩(strap) 또는 다른 고정 요소를 포함할 수 있다.
안면 마스크(12)는 안면 마스크(12)의 일부분 내에 또는 상에 수용되도록 크기 설정된 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)를 포함할 수 있다. 햅틱 디바이스(18)는 예를 들어 접착제, 패스너(fastener)로 안면 마스크(12)에 영구적으로 보유되거나 제거 가능하게 결합될 수 있거나, 아니면 안면 마스크에 기계적으로 결합될 수 있고/있거나, 안면 마스크(12)의 임의의 부분 내에 또는 상에 보이거나, 숨겨지거나, 실질적으로 숨겨질 수 있다. 햅틱 디바이스(18)는 기판(20), 프로세서 또는 다른 컨트롤러(22)("Cont."), 적어도 하나의 햅틱 액추에이터(24)("HA"), 및 배터리와 같은 전원(26)("B")을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 기판(20)은 햅틱 디바이스(18)로 전송되고/되거나 그로부터 수신되는 다양한 신호를 처리하도록 구성된 처리 회로를 갖는 프로세서 또는 컨트롤러(22)와 통신하는 인쇄 회로 보드(printed circuit board)를 포함한다. 기판(20)은 강성이거나 가요성일 수 있고, 안면 마스크(12)의 일부분과 또는 그에 영구적으로 부착될 수 있다. 대안적으로, 일부 실시예들에서, 햅틱 디바이스(18)는 안면 마스크(12) 내에 제거 가능하게 삽입 가능할 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 구성에서, 기판(20)은 사용자의 턱 주위에서 구부러지고 윤곽 형성하도록 구성된 안면 마스크(12)의 부분을 윤곽 형성하도록 구성된다. 다른 실시예들에서, 기판(20)은 안면 마스크(12)의 임의의 부분 내에 또는 상에 위치될 수 있고, 임의의 형상 또는 크기, 예를 들어 직사각형 또는 원형일 수 있다. 기판(20)은 프로세서(22), 적어도 하나의 햅틱 액추에이터(24), 전원(26), 수신기 및 송신기(도 5 내지 도 8에 도시됨)와 같은, 그에 부착되거나 그에 전기적으로 접속된 디바이스들을 전기적으로 상호 접속하기 위해 그 상에 형성되거나 에칭된 전기 도체들, 예를 들어 트레이스(trace)들의 패턴을 포함할 수 있다.
프로세서(22)는 프로세서(22)에 의해 실행될 때 프로세서로 하여금 여기서 수행되는 함수들을 기술하게 하는 프로그램을 저장하는 내장 메모리를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 메모리는 프로세서(22)로부터 분리된다. 전통적인 프로세서(22) 및 메모리에 더하여, 프로세서(22)는 처리 및/또는 제어를 위한 집적 회로, 예를 들어 하나 이상의 프로세서(18) 및/또는 프로세서 코어 및/또는 FPGA(필드 프로그래머블 게이트 어레이) 및/또는 ASIC(주문형 집적 회로)를 포함할 수 있다. 프로세서(22)는 임의의 종류의 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리, 예를 들어 캐시 및/또는 버퍼 메모리 및/또는 RAM(랜덤 액세스 메모리) 및/또는 ROM(판독 전용 메모리) 및/또는 광학 메모리 및/또는 EPROM(소거 및 프로그래밍 가능한 판독 전용 메모리)을 포함할 수 있는 메모리에 액세스(예를 들어, 기입 및/또는 판독)하도록 구성될 수 있다. 그러한 메모리는 프로세서(22)에 의해 실행 가능한 코드 및/또는 다른 데이터, 예를 들어 통신에 관한 데이터, 예를 들어 노드들의 구성 및/또는 어드레스 데이터 등을 저장하도록 구성될 수 있다.
적어도 하나의 촉각 출력을 안면 마스크(12) 상에 제공하도록 구성된 적어도 하나의 햅틱 액추에이터(24)가 기판(20)에 전기적으로 결합될 수 있다. 햅틱 액추에이터(24)는 일부 실시예들에서 예를 들어 적어도 하나의 촉각 자극을 안면 마스크(12) 상에 출력하도록 구성된 진동 모터 및/또는 힘/장력 피드백 메커니즘일 수 있다. 예를 들어, 도 1, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 햅틱 액추에이터(24a) 및 햅틱 액추에이터(24b)(집합적으로 "햅틱 액추에이터(24)"로 지칭됨)는 대응하는 도체(28), 예를 들어 와이어(wire)를 통해 기판(20)에 전기적으로 결합되며, 따라서 햅틱 액추에이터(24a) 및 햅틱 액추에이터(24b)는 기판(20)으로부터 떨어져 미리 결정된 거리로 연장되며, 추가로 안면 마스크(12) 상의 원하는 위치들에 결합되고/되거나 그들에 또는 그들 내에 보유될 수 있다. 예를 들어, 도 1의 실시예에서, 햅틱 액추에이터(24a)와 햅틱 액추에이터(24b)는 턱 영역(30)에 근접하게 풀 마스크(14)의 서로 반대편에 있는 측들에 결합되고; 도 3에서, 햅틱 액추에이터(24a)와 햅틱 액추에이터(24b)는 하프 마스크(16)의 코 부분의 서로 반대편에 있는 측들에 결합되고; 도 4에서, 햅틱 액추에이터(24a)와 햅틱 액추에이터(24b)는 턱 영역(30)에 근접하게 하프 마스크(16)의 서로 반대편에 있는 측들에 결합된다. 햅틱 액추에이터(들)(24)는 안면 마스크(12)를 통해 사용자에게 촉각 자극을 제공하도록 구성된다. 다른 구성들에서, 도체(28)는 기판(20) 내에 코일화될 수 있고, 따라서 기판(20)과 햅틱 액추에이터(24a) 및/또는 햅틱 액추에이터(24b) 사이의 거리가 특정 안면 마스크(12)에 맞춰지도록 조정 가능할 수 있다. 다른 실시예에서, 도체(들)(28)는 안면 마스크(12) 내에 전체적으로 또는 부분적으로 내장되며, 따라서 햅틱 액추에이터들(20) 및/또는 기판(20)이 여전히 전기 접속을 유지하면서 안면 마스크(12) 내에서 전기적으로 슬라이딩 가능하게 조정 가능할 수 있다. 도 2에 도시된 구성에서, 햅틱 액추에이터(24a) 및 햅틱 액추에이터(24b)는 기판(20) 상에 장착되며, 안면 마스크(12)에 대해 윤곽 형성하도록 기판(20)과 함께 구부러질 수 있다. 일부 실시예들에서, 도체(28)는 전원(26)을 컨트롤러(22) 및/또는 햅틱 액추에이터(24)에 전기적으로 결합한다.
이제, 예시적인 햅틱 디바이스(18)가 도시되어 있는 도 5를 참조하면, 아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, 프로세서(22)로부터 신호를 무선 송신하도록 구성된 송신기(32), 및 무선 신호를 수신하도록 구성된 수신기(34)가 프로세서(22)와 통신할 수 있다. 일부 실시예들에서, 송신기(32)는 선택적인 것이며, 햅틱 디바이스(18)가 커맨드 센터 또는 운영자에게 데이터를 송신하도록 배열되는 경우에만 필요하다. 배터리와 같은 전원(26)은 햅틱 디바이스(18)의 다양한 컴포넌트에 전력을 제공하기 위해 프로세서(22)와 전기적으로 통신할 수 있고, 프로세서(22)의 일측에 배치될 수 있다. 일부 실시예들에서, 전원(26)은 재충전 가능할 수 있다. 일부 실시예들에서, 전원(26)은 교체 가능한 버튼 타입 배터리일 수 있다. 적어도 하나의 햅틱 디바이스(20)가 기판(20) 상에 직접, 예를 들어 전원(26) 반대측에 배치될 수 있다. 그러한 구성에서, 햅틱 액추에이터(24)에 의해 안면 마스크(12) 상에 제공되는 촉각 출력들은 사용자의 안면의 단일 측에서 인지될 수 있다.
이제, 도 6을 참조하면, 햅틱 디바이스(18)의 다른 구성에서, 전원(26) 및 프로세서(22)는, 선택적인 송신기(32) 및 수신기(34)와 함께, 기판(20) 상에 장착될 수 있다. 적어도 하나의 햅틱 액추에이터(24)가, 위에서 논의된 바와 같이, 안면 마스크(12) 내에 고정되거나, 길이가 코일화되거나, 내장될 수 있는 하나 이상의 전기 도체(28)를 통해 프로세서(22)에 결합될 수 있다. 도 6에 도시된 구성에서, 햅틱 액추에이터(24a) 및 햅틱 액추에이터(24b)는 각각 기판(20)의 단일 측에서 기판(20)으로부터 떨어져 연장된다. 도 5에 도시된 구성과 관련하여 위에서 논의된 바와 같이, 그러한 구성은 적어도 하나의 햅틱 액추에이터(24)가 안면의 단일 측에 촉각 출력들을 제공하도록 허용한다. 그러나, 도 6의 구성에서, 햅틱 액추에이터(24a)와 햅틱 액추에이터(24b)는 안면 마스크(12) 상의 상이한 위치들에, 예를 들어 턱 영역(30)과 뺨 영역(36) 상에, 또는 턱 영역(30)의 측부들 상에 위치될 수 있다. 적어도 하나의 햅틱 액추에이터(24) 중 하나는 도체(28)로 감길 수 있는 반면 다른 것은 기판(20)으로부터 떨어져 미리 결정된 거리에 고정되거나, 둘 모두가 코일화될 수 있거나, 둘 모두가 기판(20)으로부터 떨어져 미리 결정된 거리에 고정될 수 있다. 유사하게, 적어도 하나의 햅틱 액추에이터(24) 중 하나 이상은 안면 마스크(12) 내에 내장된 도체(28)에 슬라이딩 가능하게 전기적으로 접속될 수 있다.
이제, 도 7을 참조하면, 햅틱 디바이스(18)의 다른 구성에서, 햅틱 액추에이터(24a)는 프로세서(22)의 일측에 배치되고 햅틱 액추에이터(24b)는 반대측에 배치된다. 그러한 구성에서, 각각의 햅틱 디바이스(20)는 프로세서(22)로부터 촉각 신호를 수신할 수 있으며, 이는 햅틱 액추에이터(24a) 및 햅틱 액추에이터(24b) 중 적어도 하나가 촉각 신호를 안면 마스크(12) 상에 제공하게 한다. 프로세서(20)는 송신기(32) 및 수신기(34)와, 전원(26)으로서의 배터리를 포함할 수 있다. 촉각 신호는 프로그래밍된 미리 결정된 지속 기간의 진동, 예컨대 펄스형 진동 또는 일련의 펄스일 수 있다. 대안적으로, 촉각 신호는 안면 마스크(12) 상에 제공되는 임의의 힘 또는 움직임일 수 있다. 아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, 사용자는 제공된 촉각 출력을 인지하고 그 출력을 통신된 행동 방침과 상관시킬 수 있다. 그러한 구성에서, 안내 및 방향 정보가 안면 마스크의 사용자에게 통신될 수 있다. 예를 들어, 햅틱 액추에이터(24a) 또는 햅틱 액추에이터(24b)로부터 제공되는 진동 펄스가 사용자에게 그가 촉각 출력을 수신한 안면의 측에 대응하는 방향으로 진행해야 한다는 것을 나타낼 수 있다. 일부 실시예들에서, 일련의 펄스가 이동될 거리를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 제1 지속 기간을 갖는 제1 펄스가 방향, 예를 들어 좌회전을 나타낼 수 있다. 제1 지속 기간보다 짧거나 긴 제2 지속 기간을 갖는 제2의 일련의 펄스가 거리를 나타낼 수 있는데, 예를 들어 각각의 펄스 열이 5 미터와 같은 미리 결정된 거리에 상관될 수 있어서, 3개의 펄스 열이 15 미터에 상관될 수 있다. 긴 펄스가 사용자의 주의를 끌기 위해 또는 어떤 다른 이벤트를 신호하기 위해 사용될 수 있다. 간단히 말해서, 펄스들의 패턴 및 지속 기간이 임의의 타입의 정보를 사용자에게 통신하는 데 사용될 수 있다.
이제, 도 8을 참조하면, 햅틱 디바이스(18)의 다른 구성에서, 적어도 하나의 햅틱 액추에이터(24)는 도 5 내지 도 7에서 설명된 구성들과 동일한 방식으로 구성되고 위치될 수 있다. 그러나, 이러한 구성에서, 햅틱 디바이스(18)는 전원 장치(26) 및/또는 프로세서(22)에 결합될 수 있는 자이로스코프(38) 및/또는 가속도계(40)를 또한 포함한다. 자이로스코프(38)는 기판(20)의 배향 및 회전, 그리고 이에 따라 안면 마스크(12)의 사용자의 배향 및 회전을 측정할 수 있다. GPS(글로벌 포지셔닝 시스템) 수신기를 또한 포함할 수 있는 가속도계(40)는 기판(20)의 가속도 및 위치, 그리고 이에 따라 안면 마스크(12)의 사용자의 가속도 및 위치를 측정하는 데 사용될 수 있다. 가속도 정보는 예를 들어 사용자가 넘어졌는지, 점프했는지 등을 결정하는 데 사용될 수 있다. 자이로스코프(38) 및/또는 가속도계(40)에 의해 이루어진 측정들은 안면 마스크(12)의 사용자의 방향 또는 이동/위치뿐만 아니라, 공간에서의 그의/그녀의 배향을 측정하기 위해 프로세서(22)에 의해 처리되고 상관될 수 있다. 일부 실시예들에서, 사용자의 배향 및 이동 방향/위치가 송신기(32)에 의해 송신될 수 있다. 일부 실시예들에서, 도체(28)는 전원(26)을 컨트롤러(22) 및/또는 자이로스코프(28) 및/또는 가속도계(40)에 전기적으로 결합한다. 일부 실시예들에서, 도체(28)는 다른 요소들, 예를 들어 컨트롤러(22)를 자이로스코프(28) 및/또는 가속도계(40)에 전기적으로 결합한다.
이제, 도 9를 참조하면, 위치/방향 또는 이동 정보가 배향 정보와 쌍을 이루고 송신기(32)에 의해 햅틱 디바이스(18)로부터 직접, 또는 스마트폰(44)과 같은 호흡기(10)의 사용자 상의 중간 디바이스를 통해 원격 통신 디바이스(42)로 송신될 수 있다. 원격 통신 디바이스(42) 또는 스마트폰(44) 내의 소프트웨어는 햅틱 디바이스(18)로부터 수신된 정보를 처리하여 햅틱 디바이스(18)의 사용자의 위치, 배향 및 움직임 중 적어도 하나를 실시간으로 모니터링할 수 있다. 다른 구성들에서, 햅틱 디바이스(18)는 긴급 지원 요청을 수동으로 또는 자동으로 송신할 수 있다.
예를 들어, 측정된 사용자의 배향이 긴급 지원을 필요로 하는 미리 결정된 자세인 것으로, 예를 들어 지면에 누워 있는 것으로 결정되면, 송신기(32)는 긴급 지원 요청을 자동으로 송신하도록 구성될 수 있다. 선택적으로, 호흡기(10)의 사용자는 햅틱 디바이스(18)의 미리 결정된 부분을 터치함으로써 또는 햅틱 디바이스(18) 내로 커맨드를 말하는 것에 의해 지원 요청 또는 역으로 긍정적인 상태를 나타내는 신호의 송신을 수동으로 트리거할 수 있다. 그러한 구성들에서, 햅틱 디바이스(18)는 프로세서(22)와 통신하는 마이크로폰(도시되지 않음) 또는 터치 센서(도시되지 않음)를 포함할 수 있다.
호흡기(10)의 사용자와 통신하는 예시적인 방법이 도 10을 참조하여 설명된다. 소방관, IDLH 상황에서의 다른 최초 대응자, 또는 구두 통신 및 가시성이 어렵거나 제한될 수 있는 임의의 사람일 수 있는 호흡기(10)의 사용자는 안면 마스크(12)를 그의 안면에 밀봉시키거나 달리 부착할 수 있다. 안면 마스크(12)는 위에서 논의된 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)를 포함한다. 정보가 원격 통신 디바이스(42)로부터 햅틱 디바이스(18)로 송신될 수 있다(단계 S100). 원격 통신 디바이스(42)는 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)로 그리고 그로부터 지시를 전송 및/또는 수신할 수 있는 임의의 통신 디바이스들, 예를 들어 컴퓨터, 스마트폰(44), 태블릿 컴퓨터 등일 수 있다. 예를 들어, 원격 통신 디바이스(42)는 예를 들어 안내 및/또는 방향 정보, 주위 환경 조건들, 및/또는 호흡기(10)의 사용자와의 통신 시도를 포함한 지시 및 정보를 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)의 수신기(34)로 전송할 수 있다(단계 S102). 이어서, 수신된 지시 및/또는 정보는 하나 이상의 촉각 출력을 제공하도록 햅틱 액추에이터(들)(24)를 구동하기 위해 프로세서(22)에 의해 처리될 수 있다(단계 S104).
예를 들어, 원격 통신 디바이스(42)로부터 송신되는 지시는 방향 정보, 예를 들어 "좌회전" 및 안내 정보, 예를 들어 "도보 15미터", 주위 조건들, 예를 들어 "너무 많은 연기 또는 열", 또는 통신 시도, 예를 들어 "당신과의 구두 접촉 시도"를 포함할 수 있다. 이어서, 프로세서(22)는 수신된 신호들을, 적어도 하나의 햅틱 액추에이터(24)로 송신되거나 달리 중계될 하나 이상의 미리 결정된 액추에이터 구동 신호로 처리할 수 있다. 이어서, 액추에이터 구동 신호들은 적어도 하나의 햅틱 액추에이터(24)로 하여금 안면 마스크(12) 상에 촉각 출력을 제공하게 할 수 있다(단계 106). 위에서 논의된 바와 같이, 촉각 출력들은 사용자가 인지하고 지시 또는 정보에 기초하여 행동을 취할 수 있는 진동들 또는 다른 펄스들을 포함할 수 있다. 촉각 출력들은 임의의 시퀀스 또는 임의의 지속 기간일 수 있고, 프로세서(22) 내에 프로그래밍될 수 있다. 선택적으로, 호흡기(10)의 사용자 및 심지어 호흡기(10) 자체는 (프로세서(22) 및 송신기(32)를 통해) 위에서 논의된 방법들에 의해 원격 통신 디바이스(42)로 송신될 지원 또는 다른 정보에 대한 요청을 개시할 수 있다.
햅틱 디바이스(18)는 원격 통신 디바이스(42) 또는 다른 지시 디바이스로부터 수신되는 데이터 패킷이 인코딩된 미리 결정된 메시지 타입일 수 있도록 구성될 수 있다는 점에 유의한다. 수신될 때, 프로세서(22)는 데이터 패킷을 햅틱 액추에이터들(24)에 제공될 실제 펄스 패턴으로 디코딩하도록 프로그래밍된다. 예를 들어, 그러나 하나의 실시예에서, 메시지 타입 1은 다음 메시지가 좌측 햅틱 액추에이터(24, 예를 들어 20a)에 제공되어야 한다는 것을 지시하도록 디코딩될 수 있고, 메시지 타입 2는 다음 메시지가 우측 햅틱 액추에이터(예를 들어, 24b)에 제공되어야 한다는 것을 지시하도록 디코딩될 수 있다. 메시지 타입 3은 긴 펄스로 디코딩될 수 있는 반면, 메시지 타입 4는 짧은 펄스로 디코딩될 수 있다. 추가적인 메시지 타입들이 일련의 펄스들의 미리 결정된 패턴들로 디코딩될 수 있으며, 또한 어느 햅틱 액추에이터들(24)이 에너지를 공급받아야 하는지를 지시할 수 있다. 디코딩 패턴들은 프로세서(22)의 일부로서 또는 햅틱 디바이스(18)의 별개의 요소로서 포함되는 메모리에 저장될 수 있다.
또한, 햅틱 디바이스(18)는 송신기(32)로 하여금 원격 통신 디바이스로부터의 데이터 패킷의 성공한 또는 성공하지 못한 수신을 지시하는 데이터 패킷들을 원격 통신 디바이스(42)로 송신하게 하도록 프로그래밍될 수 있다. 위치/이동 방향 및 가속도 데이터는 원격 통신 디바이스(42)로의 송신을 위해 메시지들로 인코딩 및 형성될 수 있다. 임의의 적합한 통신 프로토콜 및 기술이 원격 통신 디바이스(42)와의 통신을 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 원격 통신 디바이스(42)가 스마트폰, 태블릿, 또는 사용자가 휴대하는 다른 컴퓨팅 디바이스인 경우에, TCP/IP가 데이터 통신을 위해 사용될 수 있고 블루투스가 원격 통신 디바이스(42)와 통신하기 위해 사용될 수 있다. 원격 데이터 센터가 원격 통신 디바이스(42)로서의 역할을 하는 경우, WiFi, WiMax 또는 셀룰러 기술들, 예를 들어 롱텀 에볼루션(LTE)이 전통적인 장거리/중거리 무선 통신 기술들에 더하여 또는 그 대신에 사용될 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 실시예들은 소정의 요소들을 별개의 물리 요소들로서 나타내지만, 본 발명은 오로지 그러한 배열로만 제한된다. 예를 들어, 프로세서(22), 수신기(34) 및 선택적인 송신기(32)가 별개의 디바이스들로서 도시되지만, 이들 요소 중 하나 이상이 단일 물리 디바이스로서 구현될 수 있음이 이해된다.
일 실시예에서, 호흡기(10)는 안면 마스크(12) 및 안면 마스크(12) 상에 배치된 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)를 포함한다. 적어도 하나의 햅틱 디바이스는 안면 마스크의 적어도 일부분에 촉각 자극을 제공하도록 구성된다. 이 실시예의 일 태양에서, 안면 마스크(12)는 사용자의 입과 코 위에 맞춰지도록 크기 설정된 하프 마스크(16)이고, 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 2개의 햅틱 액추에이터를 포함하며, 여기서 2개의 햅틱 액추에이터는 하프 마스크의 서로 반대편에 있는 측들에 배치된다. 다른 태양에서, 안면 마스크는 사용자의 안면의 주변부에 대해 가압되도록 크기 설정된 풀 마스크이고, 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 2개의 햅틱 액추에이터(24)를 포함한다. 2개의 햅틱 액추에이터는 풀 마스크의 서로 반대편에 있는 측들에 배치된다.
이 실시예의 다른 태양에 따르면, 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 적어도 하나의 햅틱 액추에이터(24), 수신기(34) 및 프로세서(22)를 포함한다. 적어도 하나의 햅틱 액추에이터(24)는 안면 마스크(12)의 적어도 일부분에 촉각 자극을 제공하도록 구성된다. 수신기(34)는 원격 통신 디바이스로부터 정보를 무선 수신하도록 구성된다. 프로세서(22)는 수신기(34)와 통신한다. 프로세서(22)는 수신된 정보를 처리하여 적어도 하나의 햅틱 액추에이터(24) 중 결정된 적어도 하나의 햅틱 액추에이터에 대한 액추에이터 구동 신호를 생성하고, 적어도 하나의 액추에이터 구동 신호를 결정된 적어도 하나의 햅틱 액추에이터(24)로 송신하도록 구성된다. 이 실시예의 또 다른 태양에 따르면, 수신된 정보는 안내 정보, 주위 조건들의 변화, 및 구두 통신 시도 중 적어도 하나를 포함한다. 이 실시예의 다른 태양에 따르면, 촉각 자극은 적어도 하나의 진동을 포함한다. 이 실시예의 다른 태양에 따르면, 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 안면 마스크(12)의 위치 및 배향과 긴급 지원 요청 중 적어도 하나의 정보를 무선 송신하도록 구성된 송신기(32)를 추가로 포함한다. 이 실시예의 다른 태양에 따르면, 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 가속도계(40) 및 자이로스코프(38) 중 적어도 하나를 추가로 포함한다.
이 실시예의 다른 태양에 따르면, 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 안면 마스크(12) 내에 영구적으로 보유된다. 이 실시예의 다른 태양에 따르면, 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 안면 마스크(12) 내에 해제 가능하게 보유된다.
다른 실시예는 사용자와 통신하는 방법을 제공한다. 정보가 원격 통신 디바이스로부터 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)로 송신되고, 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 호흡기(10)의 안면 마스크(12) 내에 보유되도록 크기 설정되고, 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 원격 통신 디바이스로부터의 송신된 정보를 수신하고 정보를 적어도 하나의 촉각 출력으로 처리하도록 구성된다(블록 S100). 촉각 출력은 안면 마스크(12) 상에 제공된다(블록 S106).
이 실시예의 다른 태양에 따르면, 원격 통신 디바이스로부터의 송신된 정보는 안내 정보, 주위 조건들의 변화, 및 구두 통신 시도 중 적어도 하나를 포함한다. 이 실시예의 다른 태양에 따르면, 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 사용자 위치 및 배향 정보 중 적어도 하나를 원격 통신 디바이스로 송신하도록 추가로 구성되며, 방법은 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)로부터 송신된 사용자 위치 및 배향 정보를 수신하는 단계를 추가로 포함한다.
이 실시예의 다른 태양에 따르면, 안면 마스크(12)는 사용자의 입과 코 위에 맞춰지도록 크기 설정된 하프 마스크(16)이고, 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 2개의 햅틱 액추에이터(24)를 포함하고, 2개의 햅틱 액추에이터(24)는 하프 마스크(16)의 서로 반대편에 있는 측들에 배치된다. 이 실시예의 다른 태양에 따르면, 안면 마스크(12)는 사용자의 안면의 주변부에 대해 가압되도록 크기 설정된 풀 마스크(14)이고, 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 2개의 햅틱 액추에이터(24)를 포함하고, 2개의 햅틱 액추에이터(24)는 풀 마스크(14)의 서로 반대편에 있는 측들에 배치된다.
이 실시예의 다른 태양에 따르면, 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 가속도계(40) 및 자이로스코프(38) 중 적어도 하나를 포함한다. 이 실시예의 다른 태양에 따르면, 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 안면 마스크(12) 내에 영구적으로 보유된다. 이 실시예의 다른 태양에 따르면, 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 안면 마스크(12) 내에 해제 가능하게 보유된다. 이 실시예의 다른 태양에 따르면, 적어도 하나의 촉각 신호는 적어도 하나의 진동 펄스를 포함한다.
다른 실시예는 호흡기(10)의 안면 마스크(12) 내에 해제 가능하게 보유되도록 크기 설정된 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)를 갖는 통신 시스템을 제공한다. 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 원격 통신 디바이스와 무선 통신하고 그로부터 정보를 수신하도록 구성된다. 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 원격 통신 디바이스로부터 수신된 정보를, 호흡기가 착용될 때 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)에 의해 안면 마스크(12) 상에 제공되는 하나 이상의 촉각 신호로 처리하도록 구성된 프로세서(22)를 포함한다. 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 정보를 원격 통신 디바이스로 송신하도록 추가로 구성된다.
본 발명은 위에 상세히 도시되고 기술된 것으로 제한되지 않음이 당업자에 의해 인식될 것이다. 또한, 위에서 반대로 언급되지 않는 한, 첨부 도면들 모두가 일정한 축척으로 작성된 것은 아님에 유의해야 한다. 하기의 청구범위의 범주로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 위의 교시 내용에 비추어 가능하다.

Claims (20)

  1. 호흡기(respirator)(10)로서,
    안면 마스크(facemask)(12); 및
    상기 안면 마스크(12) 상에 배치된 적어도 하나의 햅틱 디바이스(haptic device)(18)로서, 상기 안면 마스크(12)의 적어도 일부분에 촉각 자극(tactile stimulation)을 제공하도록 구성되는, 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)
    를 포함하는, 호흡기(10).
  2. 제1항에 있어서, 상기 안면 마스크(12)는 사용자의 입과 코 위에 맞춰지도록 크기 설정된 하프 마스크(half mask)(16)이고, 상기 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 2개의 햅틱 액추에이터(haptic actuator)를 포함하고, 상기 2개의 햅틱 액추에이터(24)는 상기 하프 마스크(16)의 서로 반대편에 있는 측에 배치되는, 호흡기(10).
  3. 제1항에 있어서, 상기 안면 마스크(12)는 사용자의 안면의 주변부(perimeter)에 대해 가압되도록 크기 설정된 풀 마스크(full mask)(14)이고, 상기 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 2개의 햅틱 액추에이터(24)를 포함하고, 상기 2개의 햅틱 액추에이터(24)는 상기 풀 마스크(14)의 서로 반대편에 있는 측에 배치되는, 호흡기(10).
  4. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는,
    상기 안면 마스크(12)의 적어도 일부분에 촉각 자극을 제공하도록 구성된 적어도 하나의 햅틱 액추에이터(24);
    원격 통신 디바이스로부터 정보를 무선 수신하도록 구성된 수신기(34); 및
    상기 수신기(34)와 통신하는 프로세서(22)
    를 포함하고, 상기 프로세서(22)는,
    수신된 정보를 처리하여, 상기 적어도 하나의 햅틱 액추에이터(24) 중 결정된 적어도 하나의 햅틱 액추에이터에 대한 액추에이터 구동 신호를 생성하고;
    적어도 하나의 액추에이터 구동 신호를 상기 결정된 적어도 하나의 햅틱 액추에이터(24)로 송신하도록 구성되는, 호흡기(10).
  5. 제4항에 있어서, 상기 수신된 정보는 안내 정보, 주위 조건의 변화, 및 구두 통신 시도 중 적어도 하나를 포함하는, 호흡기(10).
  6. 제5항에 있어서, 상기 촉각 자극은 적어도 하나의 진동을 포함하는, 호흡기(10).
  7. 제6항에 있어서, 상기 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 상기 안면 마스크(12)의 위치 및 배향과 긴급 지원 요청 중 적어도 하나의 정보를 무선 송신하도록 구성된 송신기(32)를 추가로 포함하는, 호흡기(10).
  8. 제7항에 있어서, 상기 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 가속도계(40) 및 자이로스코프(38) 중 적어도 하나를 추가로 포함하는, 호흡기(10).
  9. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 상기 안면 마스크(12) 내에 영구적으로 보유되는, 호흡기(10).
  10. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 상기 안면 마스크(12) 내에 해제 가능하게 보유되는, 호흡기(10).
  11. 사용자와 통신하는 방법으로서,
    원격 통신 디바이스로부터 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)로 정보를 송신하는 단계로서, 상기 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 호흡기(10)의 안면 마스크(12) 내에 보유되도록 크기 설정되고, 상기 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는, 상기 원격 통신 디바이스로부터의 송신된 정보를 수신하고, 상기 정보를 적어도 하나의 촉각 출력으로 처리하도록 구성되는, 단계(S100); 및
    상기 촉각 출력을 상기 안면 마스크(12) 상에 제공하는 단계(S106)
    를 포함하는, 사용자와 통신하는 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 원격 통신 디바이스로부터의 상기 송신된 정보는 안내 정보, 주위 조건의 변화, 및 구두 통신 시도 중 적어도 하나를 포함하는, 사용자와 통신하는 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 사용자 위치 및 배향 정보 중 적어도 하나를 상기 원격 통신 디바이스로 송신하도록 추가로 구성되고, 상기 방법은 상기 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)로부터 송신된 상기 사용자 위치 및 배향 정보를 수신하는 단계를 추가로 포함하는, 사용자와 통신하는 방법.
  14. 제11항에 있어서, 상기 안면 마스크(12)는 상기 사용자의 입과 코 위에 맞춰지도록 크기 설정된 하프 마스크(16)이고, 상기 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 2개의 햅틱 액추에이터(24)를 포함하고, 상기 2개의 햅틱 액추에이터(24)는 상기 하프 마스크(16)의 서로 반대편에 있는 측에 배치되는, 사용자와 통신하는 방법.
  15. 제11항에 있어서, 상기 안면 마스크(12)는 상기 사용자의 안면의 주변부에 대해 가압되도록 크기 설정된 풀 마스크(14)이고, 상기 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 2개의 햅틱 액추에이터(24)를 포함하고, 상기 2개의 햅틱 액추에이터(24)는 상기 풀 마스크(14)의 서로 반대편에 있는 측에 배치되는, 사용자와 통신하는 방법.
  16. 제11항에 있어서, 상기 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 가속도계(40) 및 자이로스코프(38) 중 적어도 하나를 포함하는, 사용자와 통신하는 방법.
  17. 제11항에 있어서, 상기 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 상기 안면 마스크(12) 내에 영구적으로 보유되는, 사용자와 통신하는 방법.
  18. 제11항에 있어서, 상기 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 상기 안면 마스크(12) 내에 해제 가능하게 보유되는, 사용자와 통신하는 방법.
  19. 제11항에 있어서, 적어도 하나의 촉각 신호는 적어도 하나의 진동 펄스를 포함하는, 사용자와 통신하는 방법.
  20. 통신 시스템으로서,
    호흡기(10)의 안면 마스크(12) 내에 해제 가능하게 보유되도록 크기 설정된 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)로서, 원격 통신 디바이스와 무선 통신하고 상기 원격 통신 디바이스로부터 정보를 수신하도록 구성되는, 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)를 포함하고;
    상기 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 상기 원격 통신 디바이스로부터 수신된 상기 정보를, 상기 호흡기가 착용될 때 상기 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)에 의해 상기 안면 마스크(12) 상에 제공되는 하나 이상의 촉각 신호로 처리하도록 구성된 프로세서(22)를 포함하고;
    상기 적어도 하나의 햅틱 디바이스(18)는 정보를 상기 원격 통신 디바이스로 송신하도록 추가로 구성되는, 통신 시스템.
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