CN102903213B - 一种火灾逃生协助系统及其逃生协助方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于火灾智能监测技术领域，提供了一种火灾逃生协助系统及其逃生协助方法。该系统及方法是利用无线监控网络中的各监控节点监控火灾发生情况，监控中心在监控节点监控到火灾发生时，定位火灾发生的位置，并结合移动定位网络发出的移动终端的位置信息计算逃生路径后返回给移动终端，达到了协助火灾发生区域内的人员逃生的目的。由于是利用了移动终端自身采集位置传感数据，而无需预先布置传感器节点，简化了系统架构，降低了系统建设成本；同时，利用无线监控网络实现火灾的智能监测，并在无线监控网络监测到有火灾发生时，对用户进行逃生协助，提高了系统的智能性。

Description

一种火灾逃生协助系统及其逃生协助方法

技术领域

本发明属于火灾智能监测技术领域，尤其涉及一种火灾逃生协助系统及其逃生协助方法。

背景技术

随着城镇人口密度的增加和高层建筑的普及，火灾给人类带来了前所未有的威胁，各种火灾探测技术由此兴起，在一定程度上保护了人们的财产安全和人身安全。而相较于有形财产，人们实际上更关注人身安全，为此，现有技术提出了可协助处于火灾威胁区域内的人员逃生的系统。

具体而言，现有技术提出的上述系统是在一区域内布置若干具有射频收发功能的传感器节点作为指引器，持有移动设备的用户进入该区域后，利用移动设备的射频收发功能获取临近三个指引器的节点信息，之后利用三角定位原理，计算出移动设备的当前位置，并在移动设备内置的电子地图上显示该当前位置。之后，用户可通过查阅该电子地图或接收其它服务器的指引信息，逃离火灾发生区域。

由于现有技术提出的上述系统需预先布置传感器节点，增加了系统的建设成本，一般适用于楼宇的火灾监测，且无法智能监测火灾的发生并根据监测结果对用户进行逃生协助，智能性较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种火灾逃生协助系统，旨在解决现有技术提供的可协助人员逃生的系统由于需要预先布置传感器节点，使得系统的建设成本高，且无法根据火灾发生情况智能的协助用户逃生，智能性较低的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种火灾逃生协助系统，所述系统包括：

包括若干监控节点的无线监控网络，所述监控节点用于实时采集本地的火灾传感数据，并当所述火灾传感数据超过预设的告警阈值时，由所述无线监控网络发出火灾告警信息；

包括移动终端的移动定位网络，所述移动终端用于实时采集本地的位置传感数据，所述移动定位网络根据所述位置传感数据生成并发出所述移动终端的当前位置信息；

监控中心，用于实时接收所述火灾告警信息以及所述当前位置信息，并结合所述火灾告警信息和所述当前位置信息计算逃生路径后，将计算结果实时返回给相应的移动终端显示。

本发明实施例的另一目的在于提供一种如上所述的火灾逃生协助系统的逃生协助方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

无线监控网络中的监控节点实时采集本地的火灾传感数据，并当所述火灾传感数据超过预设的告警阈值时，由无线监控网络发出火灾告警信息；

移动定位网络中的移动终端实时采集本地的位置传感数据，之后移动定位网络根据所述位置传感数据生成并发出所述移动终端的当前位置信息；

监控中心实时接收所述火灾告警信息以及所述当前位置信息，并结合所述火灾告警信息和所述当前位置信息计算逃生路径后，将计算结果实时返回给相应的移动终端显示。

本发明实施例的另一目的在于提供一种监控中心，所述监控中心实时接收一无线监控网络发出的火灾告警信息以及一移动定位网络发出的移动终端的当前位置信息，并结合所述火灾告警信息和所述当前位置信息计算移动终端与逃生出口之间、避开火灾发生位置和障碍物的最短逃生路径后，将计算结果实时返回给相应的移动终端显示。

本发明实施例的另一目的在于提供一种移动终端，所述移动终端实时采集本地的位置传感数据，由所述移动终端所在的一移动定位网络根据所述位置传感数据生成所述移动终端的当前位置信息并发送给一监控中心，之后接收所述监控中心返回的该移动终端与逃生出口之间、避开火灾发生位置和障碍物的最短逃生路径并显示。

本发明实施例提供的火灾逃生协助系统及其逃生协助方法利用无线监控网络中的各监控节点监控火灾发生情况，监控中心在监控节点监控到火灾发生时，定位火灾发生的位置，并结合移动定位网络发出的移动终端的位置信息计算逃生路径后返回给移动终端，达到了协助火灾发生区域内的人员逃生的目的。由于是利用了移动终端自身采集位置传感数据，而无需预先布置传感器节点，简化了系统架构，降低了系统建设成本；同时，利用无线监控网络实现火灾的智能监测，并在无线监控网络监测到有火灾发生时，对用户进行逃生协助，提高了系统的智能性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的火灾逃生协助系统的结构原理图；

图2是图1中无线监控网络的结构原理图；

图3是图1中移动定位网络的结构原理图；

图4是图1中监控中心的结构原理图；

图5是图4中控制中心服务器的结构原理图；

图6是图1所示的火灾逃生协助系统的逃生协助方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供的火灾逃生协助系统利用无线监控网络11中的各监控节点监控火灾发生情况，监控中心12在监控节点监控到火灾发生时，定位火灾发生的位置，并结合移动定位网络13发出的移动终端的位置信息计算逃生路径后返回给移动终端。

图1示出了本发明实施例提供的火灾逃生协助系统的结构原理，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

本发明实施例提供的火灾逃生协助系统包括：包括若干监控节点的无线监控网络11，监控节点用于实时采集本地的火灾传感数据，并当火灾传感数据超过预设的告警阈值时，由无线监控网络11发出火灾告警信息；包括移动终端的移动定位网络13，移动终端用于实时采集本地的位置传感数据，之后移动定位网络13根据位置传感数据生成并发出移动终端的当前位置信息；监控中心12，用于实时接收火灾告警信息以及移动定位网络13发出的当前位置信息，并结合火灾告警信息和当前位置信息计算逃生路径后，将计算结果实时返回给相应的移动终端显示。

其中，监控节点可以是设置在无线监控网络11的建筑物中某一独立空间内的火灾探测节点，根据该独立空间的大小，监控节点包括若干的传感器，如感光传感器、温度传感器、烟雾传感器等。

其中，火灾传感数据为传感器采集到的、可单独或结合表征火灾发生与否的传感数据，例如，烟雾数据、温度数据、气压数据、光数据等；火灾告警信息至少包括有监控节点的编号，还可以包括有火灾传感数据，则监控中心12可预存有一表征监控节点的编号与监控节点的位置信息的对照关系的对照表，监控中心12在接收到火灾告警信息后，根据监控节点的编号，通过查找对照表，即可得到发出火灾告警信息的监控节点的位置信息。

进一步地，本发明实施例提供的火灾逃生协助系统还可以包括设置在监控节点的报警装置（图中未示出），则监控中心还用于在得到监控节点的位置信息后，控制相应监控节点的报警装置发出火灾报警提示。

本发明实施例提供的火灾逃生协助系统利用无线监控网络11中的各监控节点监控火灾发生情况，监控中心12在监控节点监控到火灾发生时，定位火灾发生的位置，并结合移动定位网络13发出的移动终端的位置信息计算逃生路径后返回给移动终端，达到了协助火灾发生区域内的人员逃生的目的。由于是利用了移动终端自身采集位置传感数据，而无需预先布置传感器节点，简化了系统架构，降低了系统建设成本；同时，利用无线监控网络11实现火灾的智能监测，并在无线监控网络11监测到有火灾发生时，对用户进行逃生协助，提高了系统的智能性。

本发明实施例中，移动终端可以包括GPS接收器、加速度计、高度计、陀螺仪，则移动终端采集的位置传感数据包括GPS接收器在监控节点覆盖区域的入口处接收到的移动终端初始位置、加速度计采集的移动终端的当前加速度值、高度计采集的移动终端的当前所在高度值、陀螺仪采集的移动终端的当前方位角度值；移动终端在实时采集到位置传感数据后，根据当前加速度值计算移动终端相对入口处的移动距离，并综合移动终端初始位置、移动终端相对入口处的移动距离、移动终端的当前所在高度值和移动终端的当前方位角度值，得到移动终端的当前位置信息。由于GPS接收器在建筑物内的定位效果较差，容易造成移动终端的定位不准确，因此，本发明实施例采用加速度计、高度计、陀螺仪对GPS接收器采集到的移动终端初始位置进行修正，可提高移动终端的定位精确度。

本发明实施例中，移动终端还用于接收用户输入的逃生服务启动信号，并在接收到逃生服务启动信号后，实时采集本地的位置传感数据。

本发明实施例中，监控中心12还可用于在接收到监控节点发出的火灾告警信息后，识别该火灾告警信息的有效性，当识别该火灾告警信息有效时，结合火灾告警信息和当前位置信息计算逃生路径。在一种情况下，火灾告警信息包括火灾传感数据，由于火灾发生时会伴随火灾传感数据的快速增加，若监控中心12接收到的火灾传感数据较前一次接收到的火灾传感数据的变化量连续超过某一门限值达到一定次数时，识别该火灾告警信息有效，该门限值即为告警阈值；在另一种情况下，火灾告警信息包括火灾传感数据，监控中心12将接收到的火灾传感数据与一专家数据库保存的火灾关键数据进行比对查询，得到火灾传感数据对应的火灾发生的经验概率，若得到的经验概率达到预设值，则识别该火灾告警信息有效。

图2示出了图1中无线监控网络11的结构原理。

具体地，无线监控网络11可以包括：若干监控节点111，用于实时采集本地的火灾传感数据，并当火灾传感数据超过预设的告警阈值时，发出火灾告警信息；无线网关112，用于汇聚监控节点111发出的火灾告警信息，并将汇聚后的火灾告警信息发送给监控中心12。

其中，监控节点111的结构如上文所述，在此不再赘述；监控节点111之间可兼顾架设的方便而采用现有的任一种拓扑结构（如：星型、总线型、环型、分布式、网状拓扑等）实现连接。

图3示出了图1中移动定位网络13的结构原理。

具体地，移动定位网络13可以包括：至少一个移动终端131，用于实时采集本地的位置传感数据；GPS服务器132，用于根据移动终端131采集的位置传感数据生成移动终端的当前位置信息；基站133，用于通过互联网将GPS服务器132生成的当前位置信息发送给监控中心12，并将监控中心12通过互联网实时返回的计算结果发送给相应移动终端显示。

其中，移动终端131可以是智能手机、平板电脑或其它的便携式电子设备，其在本发明实施例中所包含的必要结构如上文所述，在此不再赘述。

图4示出了图1中监控中心12的结构原理。

具体地，监控中心12可以包括：监控服务器121，用于对无线监控网络11发出的火灾告警信息进行汇聚；信号收发接口122，用于接收移动定位网络13发出的当前位置信息；控制中心服务器123，用于结合监控服务器121汇聚的火灾告警信息和信号收发接口122接收到的当前位置信息计算相应的移动终端与逃生出口之间、避开火灾发生位置和障碍物的最短逃生路径后，通过信号收发接口122将计算结果实时返回给相应的移动终端显示。

图5示出了图4中控制中心服务器123的结构原理。

具体地，控制中心服务器123可以包括：存储模块1231，用于预存一表征监控节点的编号与监控节点的位置信息的对照关系的对照表；查找模块1232，用于根据监控服务器121汇聚的火灾告警信息中的监控节点的编号，通过查找存储模块1231存储的对照表，查找到发出火灾告警信息的监控节点的位置信息；计算模块1233，用于根据查找模块1232查找到的位置信息和信号收发接口122接收到的当前位置信息计算相应的移动终端与逃生出口之间的最短逃生路径后，通过信号收发接口122将计算结果实时返回给相应的移动终端显示。优选地，计算模块1233是采用蚁群算法计算当前最短可行路径，其具体的计算步骤将在下文详细阐述。

进一步地，控制中心服务器123还可以包括：有效性识别模块1235，用于在接收到监控节点发出的火灾告警信息后，识别该火灾告警信息的有效性；则查找模块1232是在有效性识别模块1235识别该火灾告警信息有效时，查找存储模块1231存储的对照表。其中，有效性识别模块1235识别火灾告警信息的有效性的具体过程如上文所述，在此不再赘述。

另外，当本发明实施例提供的火灾逃生协助系统还可以包括设置在监控节点的报警装置时，控制中心服务器123还可以包括：报警控制模块1234，用于在查找模块1232查找到监控节点的位置信息后，控制相应监控节点的报警装置发出火灾报警提示。

图6示出了如图1所示的火灾逃生协助系统的逃生协助方法的流程，包括以下步骤：

步骤S11：无线监控网络中的监控节点实时采集本地的火灾传感数据，并当火灾传感数据超过预设的告警阈值时，由无线监控网络发出火灾告警信息。

步骤S12：移动定位网络中的移动终端实时采集本地的位置传感数据，之后移动定位网络根据位置传感数据生成并发出移动终端的当前位置信息。

进一步地，本发明实施例在移动定位网络中的移动终端实时采集本地的位置传感数据的步骤之前，还包括以下步骤：移动终端接收用户输入的逃生服务启动信号，并在接收到逃生服务启动信号后，执行实时采集本地的位置传感数据的步骤。

步骤S13：监控中心实时接收火灾告警信息以及当前位置信息，并结合火灾告警信息和当前位置信息计算逃生路径后，将计算结果实时返回给相应的移动终端显示。

进一步地，本发明实施例在结合火灾告警信息和当前位置信息计算逃生路径的步骤之前，还可以包括以下步骤：监控中心识别接收到的火灾告警信息的有效性，当识别该火灾告警信息有效时，执行结合火灾告警信息和当前位置信息计算逃生路径的步骤。其中，监控中心识别接收到的火灾告警信息的有效性的步骤如上文所述，在此不再赘述。

本发明实施例中，若采用蚁群算法计算当前最短可行路径，则结合火灾告警信息和当前位置信息计算逃生路径的步骤具体可包括以下步骤：

步骤S131：调用存储的环境电子地图，并将调用的环境电子地图划分为若干的栅格阵列。

步骤S132：初始化栅格阵列中每一栅格的属性参数，以将环境电子地图上与当前位置信息对应的位置所在的栅格设置为初始栅格、将环境电子地图上逃生出口的位置所在的栅格设置为目标栅格，并对每一栅格的属性参数中的信息素参量赋初值。其中，信息素的概念与现有蚁群算法中信息素的概念相同，用以表征蚂蚁爬过相应栅格时所留下的分泌物痕迹，若一条路径上的信息素越多，则蚂蚁选择相应路径的概率越大。

步骤S133：初始化一蚁群中每一蚂蚁的属性参数，以将具有初始数量的蚂蚁放置在初始栅格，并对每一蚂蚁的属性参数中的个体能见度启发信息参量赋初值。其中，个体能见度启发信息是指蚂蚁当前可选择的下一栅格的信息。

步骤S134：读取与蚂蚁当前所在栅格邻接的八个方向的栅格的属性信息，若相应方向的栅格存在且不为火灾发生位置和障碍物，则更新并保存相应蚂蚁的个体能见度启发信息参量，以将相应方向的栅格作为可选的下一栅格。

步骤S135：蚂蚁根据当前所在栅格的群体能见度启发信息参量，选取下一栅格，从而增大了最优路径和最差路径在信息素上的差异，使得蚁群更加倾向于选择最优路径，实现快速搜索。其中，群体能见度启发信息参量是指之前其它蚂蚁在爬过相应栅格时，保存的个体能见度启发信息参量的综合数据。

步骤S136：对蚂蚁爬过的栅格的信息素参量实时更新并保存，当达到蚁群算法的收敛条件时，根据保存的栅格的信息素参量，得到一最短可行路径并输出。作为一优选的收敛条件可以是，爬过环境电子地图上逃生出口的位置所在的栅格的蚂蚁达到初始数据。

本发明实施例还提供了一种监控中心，该监控中心实时接收一无线监控网络发出的火灾告警信息以及一移动定位网络发出的移动终端的当前位置信息，并结合火灾告警信息和当前位置信息计算移动终端与逃生出口之间、避开火灾发生位置和障碍物的最短逃生路径后，将计算结果实时返回给相应的移动终端显示。具体而言，该监控中心的结构如图4和图5所示，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一移动终端，该移动终端实时采集本地的位置传感数据，由移动终端所在的一移动定位网络根据位置传感数据生成移动终端的当前位置信息并发送给一监控中心，之后接收监控中心返回的该移动终端与逃生出口之间、避开火灾发生位置和障碍物的最短逃生路径并显示。具体而言，该移动终端的结构如上文所述，在此不再赘述。

本发明实施例提供的火灾逃生协助系统及其逃生协助方法利用无线监控网络11中的各监控节点监控火灾发生情况，监控中心12在监控节点监控到火灾发生时，定位火灾发生的位置，并结合移动定位网络13发出的移动终端的位置信息计算逃生路径后返回给移动终端，达到了协助火灾发生区域内的人员逃生的目的。由于是利用了移动终端自身采集位置传感数据，而无需预先布置传感器节点，简化了系统架构，降低了系统建设成本；同时，利用无线监控网络11实现火灾的智能监测，并在无线监控网络11监测到有火灾发生时，对用户进行逃生协助，提高了系统的智能性。另外，采用蚁群算法寻找最短可行路径，且在蚁群算法中，将火灾发生位置作为障碍物，提高了路径搜寻的精确性。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来控制相关的硬件完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种火灾逃生协助系统，其特征在于，所述系统包括：

包括若干监控节点的无线监控网络，所述监控节点用于实时采集本地的火灾传感数据，并当所述火灾传感数据超过预设的告警阈值时，由所述无线监控网络发出火灾告警信息；

包括移动终端的移动定位网络，所述移动终端用于通过自身传感器实时采集本地的位置传感数据，所述移动定位网络根据所述位置传感数据生成并发出所述移动终端的当前位置信息；所述自身传感器包括GPS接收器、加速度计、高度计和陀螺仪；

所述GPS接收器，用于在监控节点覆盖区域的入口处接收移动终端初始位置信息；

所述加速度计，用于采集的移动终端的当前加速度值；

所述高度计，用于采集的移动终端的当前所在高度值；

所述陀螺仪，用于采集的移动终端的当前方位角度值；

所述移动终端根据所述当前加速度值计算所述移动终端相对所述入口处的移动距离，并综合所述移动终端初始位置信息、移动终端相对所述入口处的所述移动距离、移动终端的所述当前所在高度值和移动终端的所述当前方位角度值，得到所述移动终端的所述当前位置信息；

监控中心，用于实时接收所述火灾告警信息以及所述当前位置信息，并结合所述火灾告警信息和所述当前位置信息计算逃生路径后，将计算结果实时返回给相应的移动终端显示。

2.如权利要求1所述的火灾逃生协助系统，其特征在于，所述无线监控网络包括：

若干监控节点，用于实时采集本地的火灾传感数据，并当所述火灾传感数据超过预设的告警阈值时，发出火灾告警信息；

无线网关，用于汇聚所述监控节点发出的火灾告警信息，并将汇聚后的所述火灾告警信息发送给所述监控中心。

3.如权利要求1所述的火灾逃生协助系统，其特征在于，所述移动定位网络包括：

至少一个移动终端，用于实时采集本地的位置传感数据；

GPS服务器，用于根据所述移动终端采集的所述位置传感数据生成所述移动终端的当前位置信息；

基站，用于通过互联网将所述GPS服务器生成的所述当前位置信息发送给所述监控中心，并将所述监控中心通过互联网实时返回的计算结果发送给相应移动终端显示。

4.如权利要求1所述的火灾逃生协助系统，其特征在于，所述监控中心包括：

监控服务器，用于对所述无线监控网络发出的所述火灾告警信息进行汇聚；

信号收发接口，用于接收所述移动定位网络发出的所述当前位置信息；

控制中心服务器，用于结合所述监控服务器汇聚的所述火灾告警信息和所述信号收发接口接收到的所述当前位置信息计算相应的移动终端与逃生出口之间、避开火灾发生位置和障碍物的最短逃生路径后，通过所述信号收发接口将计算结果实时返回给相应的移动终端显示。

5.如权利要求4所述的火灾逃生协助系统，其特征在于，所述控制中心服务器包括：

存储模块，用于预存一表征监控节点的编号与监控节点的位置信息的对照关系的对照表；

查找模块，用于根据所述监控服务器汇聚的火灾告警信息中的监控节点的编号，通过查找所述存储模块存储的所述对照表，查找到发出火灾告警信息的监控节点的位置信息；

计算模块，用于根据所述查找模块查找到的所述位置信息和所述信号收发接口接收到的所述当前位置信息计算相应的移动终端与逃生出口之间的所述最短逃生路径后，通过所述信号收发接口将计算结果实时返回给相应的移动终端显示。

6.如权利要求5所述的火灾逃生协助系统，其特征在于，所述控制中心服务器包括：

有效性识别模块，用于在接收到所述监控节点发出的所述火灾告警信息后，识别所述火灾告警信息的有效性；

当所述有效性识别模块识别所述火灾告警信息有效时，所述查找模块查找所述存储模块存储的所述对照表。

7.一种采用权利要求1所述的火灾逃生协助系统的逃生协助方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

无线监控网络中的监控节点实时采集本地的火灾传感数据，并当所述火灾传感数据超过预设的告警阈值时，由无线监控网络发出火灾告警信息；

移动定位网络中的移动终端通过自身传感器实时采集本地的位置传感数据，之后移动定位网络根据所述位置传感数据生成并发出所述移动终端的当前位置信息；所述自身传感器包括GPS接收器、加速度计、高度计和陀螺仪；

所述GPS接收器，用于在监控节点覆盖区域的入口处接收移动终端初始位置信息；

所述加速度计，用于采集的移动终端的当前加速度值；

所述高度计，用于采集的移动终端的当前所在高度值；

所述陀螺仪，用于采集的移动终端的当前方位角度值；

所述移动终端根据所述当前加速度值计算所述移动终端相对所述入口处的移动距离，并综合所述移动终端初始位置信息、移动终端相对所述入口处的所述移动距离、移动终端的所述当前所在高度值和移动终端的所述当前方位角度值，得到所述移动终端的所述当前位置信息；

监控中心实时接收所述火灾告警信息以及所述当前位置信息，并结合所述火灾告警信息和所述当前位置信息计算逃生路径后，将计算结果实时返回给相应的移动终端显示。

8.如权利要求7所述的火灾逃生协助系统的逃生协助方法，其特征在于，所述结合所述火灾告警信息和所述当前位置信息计算逃生路径的步骤包括：

调用存储的环境电子地图，并将调用的所述环境电子地图划分为若干的栅格阵列；

初始化所述栅格阵列中每一栅格的属性参数，以将所述环境电子地图上与所述当前位置信息对应的位置所在的栅格设置为初始栅格、将所述环境电子地图上逃生出口的位置所在的栅格设置为目标栅格，并对每一栅格的属性参数中的信息素参量赋初值；

初始化一蚁群中每一蚂蚁的属性参数，以将具有初始数量的蚂蚁放置在所述初始栅格，并对每一蚂蚁的属性参数中的个体能见度启发信息参量赋初值；

读取与蚂蚁当前所在栅格邻接的八个方向的栅格的属性信息，若相应方向的栅格存在且不为火灾发生位置和障碍物，则更新并保存相应蚂蚁的所述个体能见度启发信息参量，以将相应方向的栅格作为可选的下一栅格；

蚂蚁根据当前所在栅格的群体能见度启发信息参量，选取下一栅格；

对蚂蚁爬过的栅格的所述信息素参量实时更新并保存，当达到收敛条件时，根据保存的栅格的所述信息素参量，得到一最短可行路径并输出。

9.一种监控中心，其特征在于，所述监控中心实时接收一无线监控网络发出的火灾告警信息以及一移动定位网络发出的移动终端通过自身传感器生成的当前位置信息，并结合所述火灾告警信息和所述当前位置信息计算移动终端与逃生出口之间、避开火灾发生位置和障碍物的最短逃生路径后，将计算结果实时返回给相应的移动终端显示；所述自身传感器包括GPS接收器、加速度计、高度计和陀螺仪；

所述GPS接收器，用于在监控节点覆盖区域的入口处接收移动终端初始位置信息；

所述加速度计，用于采集的移动终端的当前加速度值；

所述高度计，用于采集的移动终端的当前所在高度值；

所述陀螺仪，用于采集的移动终端的当前方位角度值；

所述移动终端根据所述当前加速度值计算所述移动终端相对所述入口处的移动距离，并综合所述移动终端初始位置信息、移动终端相对所述入口处的所述移动距离、移动终端的所述当前所在高度值和移动终端的所述当前方位角度值，得到所述移动终端的所述当前位置信息。

10.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端通过自身传感器实时采集本地的位置传感数据，由所述移动终端所在的一移动定位网络根据所述位置传感数据生成所述移动终端的当前位置信息并发送给一监控中心，之后接收所述监控中心返回的该移动终端与逃生出口之间、避开火灾发生位置和障碍物的最短逃生路径并显示；所述自身传感器包括GPS接收器、加速度计、高度计和陀螺仪；

所述GPS接收器，用于在监控节点覆盖区域的入口处接收移动终端初始位置信息；

所述加速度计，用于采集的移动终端的当前加速度值；

所述高度计，用于采集的移动终端的当前所在高度值；

所述陀螺仪，用于采集的移动终端的当前方位角度值；

所述移动终端根据所述当前加速度值计算所述移动终端相对所述入口处的移动距离，并综合所述移动终端初始位置信息、移动终端相对所述入口处的所述移动距离、移动终端的所述当前所在高度值和移动终端的所述当前方位角度值，得到所述移动终端的所述当前位置信息。