KR20180131928A - electric welder capable of gouging and carbon dioxide - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an electric welder having a gouging function and, more specifically, relates to an electric welder capable of gouging and carbon dioxide welding, which comprises an image sensor and a temperature sensor to automatically control an output in accordance with a temperature state of a welded portion. According to the present invention, the electric welder comprises: a non-contact type temperature sensor (11); an image sensor (12); and an air blowing means (13).

Description

가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기{electric welder capable of gouging and carbon dioxide}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric welder capable of welding gouging and carbon dioxide,

본 발명은 전기용접기에 관한 것으로 상세하게는 가우징 기능을 구비한 전기용접기에 관한 것이다. The present invention relates to an electric welder, and more particularly, to an electric welder having a gouging function.

보다 상세하게 본 발명은 이미지센서와 온도센서를 구비하여 용접부분의 온도 및 형상에 따라 출력을 자동으로 조절할 수 있게 한 가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to an electric welding machine equipped with an image sensor and a temperature sensor, and capable of automatically controlling an output according to the temperature and shape of a welding part, and capable of gouging and carbon dioxide welding.

용접은 접합부에 금속재료를 가열, 용융시켜 서로 다른 두 재료의 원자 결합을 재배열하여 결합시키는 방법으로 아크용접, 가스용접, 테르밋용접 등이 있다. Welding is a method of heating and melting a metal material at the joint and re-arranging the atomic bonds of two different materials to bond them. These include arc welding, gas welding, and thermite welding.

이러한 용접에 사용되는 장치를 용접기라 하며, 용접기는 금속 재료를 서로 접합하기 위한 기계로, 전기용접기에는 직류 아크 용접기, 교류 아크 용접기, 저항 용접기 등이 있다.Such a welding apparatus is called a welding machine, and a welding machine is a machine for joining metal materials to each other. The electric welding machine includes a DC arc welding machine, an AC arc welding machine, and a resistance welding machine.

이러한 전기용접기들 중 특히, 이산화탄소용접기는 통상적으로 이산화탄소 및 아르곤 등의 불활성가스 속에서 용접이 행해지는 것으로, 용접와이어에 의한 용융금속이 대기와 접촉되지 않아 산화나 질화를 방지할 수 있어 철은 물론이고 알루미늄이나 동, 스테인레스강, 특수강 등의 용접에 많이 사용된다.Among these electric welders, a carbon dioxide welder is typically welded in an inert gas such as carbon dioxide and argon, so that the molten metal is not brought into contact with the atmosphere by the welding wire, It is widely used for welding aluminum, copper, stainless steel, special steel, etc.

이 이산화탄소 용접기는 상기와 같은 이점에 의해 대부분 공장에서 많이 사용되는 것으로, 고속 용접에 적합하다. This carbon dioxide welding machine is mostly used in factories due to the above advantages and is suitable for high speed welding.

이러한 용접기는 단순하게 두 피 용접물을 접합하기 위한 기능에 한정되지 않고, 용접부 또는 피 용접물에 홈을 형성하는 가우징(gouging) 기능을 갖는 용접기를 비롯하여 다양한 것이 있다. Such a welder is not limited to merely a function for joining two workpieces, and there are various ones including a welder having a gouging function of forming a groove in a welded portion or a welded portion.

이러한 다양한 기능을 갖는 용접기의 일예로 특허문헌 1 내지 4가 있다. Patent documents 1 to 4 disclose an example of such a welding machine having various functions.

특허문헌 1은 작업자에 의해 조작되어 용접에 적절한 전압 레벨에 대응하는 전압 레벨 신호를 생성하는 볼륨 조절부; 볼륨 조절부로부터 전달되는 전압 레벨 신호를 수신하고, 수신된 전압 레벨 신호에 대응하는 전압 레벨을 생성하기 위한 제어 신호를 생성하는 동작 제어부; 동작 제어부로부터 제어 신호를 수신하고, 대응하는 점호 신호를 생성하여 정류 및 위상 제어부에 전달하는 점호 신호 발생부; 점호 신호에 따라 인가되는 전압의 위상 제어를 수행하는 정류 및 위상 제어부; 공급되는 전압을 전압 레벨로 변압하여 토치에 인가하는 직류 리액터; 및 동작 제어부와 볼륨 조절부 사이에 연결되며, 전압 레벨 신호와 볼륨 조절부의 동작을 위한 전류의 양에 따라 저항 값을 변경시켜 쇼트를 방지하는 쇼트 방지부를 포함하는 것이고. Patent Document 1 discloses a plasma processing apparatus comprising a volume control unit operated by an operator to generate a voltage level signal corresponding to a voltage level suitable for welding; An operation control unit for receiving a voltage level signal transmitted from the volume control unit and generating a control signal for generating a voltage level corresponding to the received voltage level signal; A start signal generating unit for receiving a control signal from the operation control unit, generating a corresponding turn signal, and transmitting the generated turn signal to the rectifying and phase controlling unit; A rectifying and phase control unit for performing phase control of a voltage applied according to the ignition signal; A DC reactor for transforming a supplied voltage to a voltage level and applying the transformed voltage to the torch; And a short prevention unit connected between the operation control unit and the volume control unit for changing the resistance value according to the voltage level signal and the amount of current for operation of the volume control unit to prevent a short circuit.

특허문헌 2는 피 용접소재를 압박하면서 용접토록 제공된 용접봉; 및 피 용접소재의 내부에 제공되되 피 용접소재의 용접부 온도를 측정토록 제공되는 용접온도 측정수단;을 포함하며, 용접온도 측정수단은 피 용접소재에 형성되되 용접부까지 가공되는 가공홈에 장착되는 열전대로 구성된 용접온도 측정장치에 관한 것이며, Patent Document 2 discloses a welding rod provided to be welded while pressing a welding material; And a welding temperature measuring means provided inside the workpiece to be welded to measure a temperature of a welded portion of the welded workpiece. The welding temperature measuring means includes a thermocouple installed in the workpiece to be welded to the welded portion, The present invention relates to a welding temperature measuring apparatus,

특허문헌 3은 센서가 부착된 휴대용 용접봉 건(gun)은 내부작동수단과, 상부 및 하부채널과, 원통형이중선단과, 외장상부패널수단과, 외장하부패널수단과, 전원공급장치를 포함하는 것이고, 'Patent Document 3 discloses that a portable welding electrode gun to which a sensor is attached includes an internal operating means, upper and lower channels, a cylindrical double tip, an external upper panel means, an external lower panel means, and a power supply , '

특허문헌 4는 인버터 용접기에 있어서, 전압 및 전류를 설정하기 위한 전압/전류설정부; 가우징전환스위치; 출력전압 및 출력전류 피이드백신호를 일정크기의 신호로 변경한 후 가우징전환스위치의 작동여부에 따라 하나의 신호를 선택하여 출력하기 위한 정전압/정전류전환스위치; 및 정전압/정전류전환스위치에서 선택된 피이드백신호에 따라 전체 전력의 출력을 정전압형 혹은 정전류형으로 동작되게 하는 PWM제어회로를 포함하는 가우징 겸용 인버터 용접기에 관한 것이다.Patent Document 4 discloses an inverter welder in which a voltage / current setting unit for setting a voltage and a current; Gouging switch; A constant voltage / constant current switching switch for changing an output voltage and an output current feedback signal to a signal of a predetermined size and then selecting and outputting one signal according to whether the gouge changeover switch is operated; And a PWM control circuit for causing the output of the total power to be operated in a constant voltage or constant current type according to a feed-back signal selected from a constant voltage / constant current changeover switch.

이러한 종래의 용접기는 상기한 바와 같이 다양한 기능을 갖추고 있다. Such conventional welding machines have various functions as described above.

특히, 가우징 기능을 갖는 이산화탄소 용접기의 경우 가우징 기능을 구비하고 있기는 하지만, 가우징에 의해 형성되는 홈이 정확하게 형성되었는지 여부를 확인하기 어려운 문제가 있다. Particularly, although a carbon dioxide welding machine having a gouging function has a gouging function, it is difficult to confirm whether grooves formed by gouging are accurately formed.

또한 공급되는 전압의 조절이 정확하게 이루어지지 않으면 용접비드가 퍼지므로 용접에 불량이 발생하는 문제가 있다.In addition, if the supplied voltage is not adjusted accurately, there is a problem that weld beads are spread, resulting in defective welding.

대한민국 등록특허 제10-0707868호Korean Patent No. 10-0707868 대한민국 등록특허 제10-0905601호Korean Patent No. 10-0905601 대한민국 공개특허 제10-2016-0017470호Korean Patent Publication No. 10-2016-0017470 대한민국 등록실용신안 제20-0287067호Korea Registered Utility Model No. 20-0287067

본 발명은 상기한 바와 같이 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 이미지센서와 온도센서를 구비하여 용접부분의 온도 및 형상에 따라 출력을 자동으로 조절할 수 있게 한 가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기를 제공하는 것을 목적으로 한다. As described above, the present invention has been developed to solve the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide an image sensor and a temperature sensor capable of automatically controlling the output according to the temperature and shape of a welding portion, An object of the present invention is to provide an electric welder.

더욱이 본 발명은 용접토치에 탈착가능하게 센싱수단을 설치할 수 있게 함에 따라 사용자의 필요에 의해 센싱수단을 사용할 수 있고, 이 센싱수단에 의해 감지된 이미지나 온도에 따라 센싱제어기가 용접봉에 공급되는 전원을 제어함에 따라 보다 정확한 용접이 이루어질 수 있게 한 가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기를 제공하는 것을 목적으로 한다. Further, according to the present invention, the sensing means can be detachably attached to the welding torch, so that the sensing means can be used according to the needs of the user. According to the image or temperature sensed by the sensing means, And an electric welding machine capable of performing gouging and carbon dioxide welding so that more accurate welding can be performed.

이러한 목적을 이루기 위한 본 발명에 따른 가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기는 용접와이어를 공급하는 용접토치를 구비하고 있으며, 일측에 선택스위치를 구비하여 선택스위치에 의해 선택된 이산화탄소 용접 또는 가우징(gouging)을 할 수 있는 전기용접기에 있어서, 상기 용접토치에는 용접부위의 온도를 감지하는 비접촉식온도센서; 용접된 부분의 이미지를 촬영하는 이미지센서; 및 용접된 부분에 바람을 공급하여 이물질을 날리고 용접부분을 냉각시키는 송풍수단(13)이 탈착가능하게 더 설치되되, 내주면이 상기 용접토치의 용접와이어배출관부와 손잡이부 사이의 연장부의 외주면으로부터 이격되도록 탈착되는 원통형고정수단를 설치하고, 상기 비접촉식온도센서와 이미지센서는 상기 원통형고정수단의 용접와이어배출관부를 향한 단부의 측벽에 고정홀을 형성하고 고정홀에 탈착시켜 고정하고, 상기 송풍수단은 상기 원통형고정수단의 손잡이를 향한 단부의 외주면에 회전고정홈부를 형성하고, 송풍수단의 일측에 형성된 원통형 링형고정구를 끼워 송풍수단의 방향이 전환될 수 있게 하였으며, 용접기본체에는 상기 비접촉식온도센서와 이미지센서에서 감지된 센싱 신호에 따라 용접와이어에 공급되는 전원을 제어하기 위한 센싱제어기를 더 구비한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an electric welding machine capable of gouging and carbon dioxide welding, which comprises a welding torch for supplying a welding wire, a selection switch provided on one side of the welding torch for selectively welding carbon dioxide or gouging ), Wherein the welding torch is provided with a non-contact type temperature sensor for sensing a temperature of a welding part; An image sensor for capturing an image of the welded portion; And an air blowing means (13) for blowing foreign matter and cooling the welded portion by supplying wind to the welded portion are detachably installed, the inner circumferential surface being spaced apart from the outer peripheral surface of the extension portion between the welding wire discharge tube portion and the handle portion of the welding torch Wherein the noncontact type temperature sensor and the image sensor are fixed to a fixing hole by fixing holes formed in a side wall of an end portion of the cylindrical fixing means toward the welding wire outlet pipe portion and fixed to the fixing hole, A rotation fixing groove portion is formed on an outer peripheral surface of an end portion of the fixing means facing the handle and the direction of the blowing means is switched by interposing a cylindrical ring type fixing member formed on one side of the blowing means, In order to control the power supplied to the welding wire according to the sensed sensing signal And further includes a sensing controller.

상기 송풍수단은 상기 링형고정구의 일측으로부터 연장되되, 서로 다른 지름의 관을 연결하여 신축되게 한 델레스코픽(telescopic)송풍관의 링형고정구를 향한 단부 안쪽에 송풍날개를 구비한 송풍모터를 설치하여 구성될 수 있다. The blowing means is constituted by installing a blowing motor having blowing blades inside the end portion of the ring-like fastener extending from one side of the ring-like fastener and extending toward the ring-shaped fastener of the telescopic blowing pipe which is expanded and contracted by connecting tubes of different diameters .

상기 비접촉식온도센서는 용접와이어가 접촉되는 피 용접물의 표면을 향하도록 방향이 조절되고, 상기 이미지센서는 용접토치가 이동하는 방향의 뒤쪽을 향하도록 방향조절이 가능하고, 조명수단을 더 구비할 수 있다. The noncontact temperature sensor is oriented so as to face the surface of the workpiece to which the welding wire is to be contacted and the image sensor is adjustable so as to be directed rearward in the direction in which the welding torch moves, have.

상기 센싱제어기는 상기 온도센서와 이미지센서에서 전달 받은 신호를 기 설정된 기준신호와 대비하여 기준신호의 범위를 벗어나면 용접와이어에 공급되는 전원을 조절하여 아크(Arc)를 조절할 수 있게 하였다. The sensing controller controls an arc to adjust a power supplied to the welding wire when a signal received from the temperature sensor and the image sensor is out of a reference signal range in comparison with a predetermined reference signal.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기는 이미지센서와 온도센서를 구비하여 두 센서에서 감지된 정보에 따라 센싱제어기가 용접와이어에 공급되는 전원을 단속함에 의해 용접비드가 지나치게 넓어지거나 스패터가 발생하는 것을 방지할 수 있어 보다 정확한 용접이 이루어질 수 있게 하는 효과가 있다. As described above, the electric welding machine according to the present invention includes the image sensor and the temperature sensor, and the sensing controller controls the power supplied to the welding wire according to the information sensed by the two sensors, The spatter can be prevented from being excessively widened and spatter can be prevented from occurring, and more accurate welding can be achieved.

또한, 가우징할 때에는 가우징에 의해 형성된 홈을 이미지센서에서 촬영하여 공급되는 전원을 단속함에 의해 원하는 형태의 가우징홈을 형성할 수 있는 효과도 있다. In addition, when gouging is performed, the groove formed by the gouging is photographed by the image sensor and the supplied power is interrupted, thereby forming a gouging groove having a desired shape.

도 1은 본 발명에 따른 가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기의 일예의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기에 구비된 용접토치의 일예의 사사도
도 3은 본 발명에 따른 가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기에 구비된 용접토치의 다른 일예의 사사도
도 4는 본 발명에 따른 가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기에 구비된 용접토치의 작동상태 측면도1 is a perspective view of an example of an electric welder capable of welding gouging and carbon dioxide according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of an example of a welding torch provided in an electric welding machine capable of gouging and carbon dioxide welding according to the present invention.
3 is a cross-sectional view of another example of a welding torch provided in an electric welding machine capable of gouging and carbon dioxide welding according to the present invention.
FIG. 4 is a side view of an operation state of a welding torch provided in an electric welding machine capable of gouging and carbon dioxide welding according to the present invention

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세한 설명을 통해 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail with reference to the drawings. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 보다 정밀한 용접이 이루어질 수 있을 뿐만 아닐, 정밀환 가우징홈을 형성할 수 있다. The present invention can form not only precise welding but also precision ring gouging grooves.

본 발명에 따른 가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기는 도 2 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 용접토치(10)에 탈착 가능하게 설치되는 센싱수단(11, 12)과, 센싱수단에서 감지된 신호에 따라 자동으로 전원을 제어하는 센싱제어기(20)를 포함한다. As shown in FIGS. 2 to 3, the electric welding machine capable of gouging and carbon dioxide welding according to the present invention includes sensing means (11, 12) detachably installed on a welding torch (10) And a sensing controller 20 that automatically controls power according to a signal.

이러한 본 발명에 따른 가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기는 도 1에 도시한 바와 같이, 종래의 가우징 기능을 구비한 전기용접기와 동일하게 선택스위치(100s)를 구비한 용접기본체(100)와, 상기 용접기본체와 용접토치(10) 사이에 연결된 송급장치(200), 및 피 용접물에 접촉되는 접지단자(300)를 포함하고 있다. As shown in FIG. 1, an electric welder capable of gouging and carbon dioxide welding according to the present invention includes a welder main body 100 having a selection switch 100s in the same manner as an electric welder having a conventional gouging function, A feeding device 200 connected between the welding machine main body and the welding torch 10, and a ground terminal 300 contacting the workpiece.

물론, 용접기본체(100)의 내부에는 통상의 용접기와 같이, 트랜스포머 및 제어버튼들이 설치되어 있고, 도 에 도시한 바와 같이 다수의 표시등과 조절레버들이 설치되어 있어 용접토치에 공급되는 전압이나 전류를 수동으로 조절할 수 있다. Of course, a transformer and control buttons are provided inside the welder main body 100 like a normal welding machine. As shown in the drawing, a plurality of indicator lamps and control levers are installed to supply a voltage or current to the welding torch Can be adjusted manually.

본 발명의 용접기 또한 이러한 수동 조절레버들을 이용하여 기본적인 전압이나 전류가 설정되고, 용접과정에서 용접상태에 따라 미세한 전류 또는 전압의 조정을 위해 상기한 센싱수단(11, 12)과 센싱제어기(20)를 구비한 것이다. The welding machine according to the present invention is also characterized in that a basic voltage or current is set using these manual control levers and the sensing means 11 and 12 and the sensing controller 20 are used for adjusting the minute current or voltage according to the welding state in the welding process, .

상기 센싱수단(11, 12)으로는 비접촉식온도센서(11)와, 이미지센서(12)를 구비하고 있다. The sensing means 11 and 12 are provided with a noncontact type temperature sensor 11 and an image sensor 12.

상기 비접촉식온도센서(11)와 이미지센서(12)는 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이 용접토치(10)에 탈착 가능하게 설치되어 있다.The noncontact temperature sensor 11 and the image sensor 12 are detachably mounted on the welding torch 10 as shown in Figs.

상기 비접촉식온도센서(11)는 용접부분의 온도를 감지하기 위한 것으로, 용접온도가 지나치게 높으면 고온균열이 발생하고, 낮으면 저온균열이 발생하게 되므로 최적의 온도 상태에서 용접이 이루어질 수 있도록 용접부분의 온도를 감지하고, 감지된 온도는 상기 센싱제어기(20)에 전달되며, 센싱제어기는 최적의 용접온도를 유지할 수 있도록 용접와이어에 공급되는 전원의 전압 또는 전류를 제어한다. The non-contact type temperature sensor 11 is for detecting the temperature of the welding part. If the welding temperature is too high, high temperature cracking occurs. If the welding temperature is low, low temperature cracking occurs. Therefore, The sensed temperature is transmitted to the sensing controller 20 and the sensing controller controls the voltage or current of the power supplied to the welding wire so as to maintain the optimum welding temperature.

용접부분의 온도는 고온이고 고온에 온도센서가 직접 접촉할 경우 센서에 이상이 발생할 수 있으므로 상기 비접촉식온도센서(11)는 비접촉식을 사용하는 것이 바람직하다. It is preferable that the noncontact type temperature sensor 11 uses a noncontact type because the temperature of the welding portion is high and an abnormality may occur in the sensor when the temperature sensor directly contacts the high temperature.

상기 비접촉식온도센서(11)의 예로는 적외선 온도계, 서모그래피, 광고온계 등이 사용될 수 있다. Examples of the noncontact type temperature sensor 11 include an infrared thermometer, thermography, and a photo pyrometer.

상기 이미지센서(12)는 용접 부분 또는 가우징 부분의 영상을 감지하기 위한 수단으로, 이 또한 열에 강한 것 중 하나를 선택하여 사용할 수 있다. The image sensor 12 is a means for detecting an image of a welding portion or a gouging portion, and can also use one of these strong heat resistant materials.

상기 이미지센서(12)에는 조명수단(12l)을 더 구비할 수 있다. The image sensor 12 may further include an illumination unit 12l.

상기 조명수단(12l)은 이미지센서에서 영상을 촬영할 때 빛을 제공함에 의해 보다 선명한 이미지를 얻을 수 있게 하기 위한 것이다. The illuminating means 121 is for providing a clearer image by providing light when an image is taken by the image sensor.

상기 조명수단(12l)의 빛의 방향은 촬영되는 영상의 측광이 되는 것이 바람직하다. 조명수단의 빛 조사 방향이 용접 부분 또는 가우징 부분과 수직을 이룰 경우 이미지센서에 의해 촬영된 영상이 전체적으로 밝게 표현되어 용접 부분 또는 가우징 부분의 정확한 형성을 확인할 수 없으므로, 상기 조명수단에서 조사되는 빛의 방향은 용접 부분 또는 가우징 부분과 소정의 각을 이루어 용접 부분 또는 가우징 부분에 그림자가 형성되게 함에 따라 보다 정확한 용접 부분 또는 가우징 부분의 영상을 촬영할 수 있는 것이다. It is preferable that the direction of the light of the illumination means 12l be the light metering of the image to be photographed. When the light irradiation direction of the illumination means is perpendicular to the welding portion or the gouging portion, the image taken by the image sensor is brightly displayed as a whole, and the accurate formation of the welding portion or the gouging portion can not be confirmed, The direction of the light is a predetermined angle with the welding part or the gouging part to form a shadow on the welding part or the gouging part, so that a more accurate image of the welding part or the gouging part can be taken.

상기한 바와 같이, 용접와이어에 가해지는 전압이나 전류가 정상이 아닐 경우, 용접비드가 지나치게 넓어지거나, 가우징 홈이 불균일해질 수 있다. As described above, when the voltage or current applied to the welding wire is not normal, the welding bead may become excessively wide or the gouging groove may become non-uniform.

상기 이미지센서(12)는 용접비드의 형상이나 가우징 홈의 형상을 촬영하여 이들의 형상이 변하면 용접와이어에 공급되는 전기의 전압이나 전류를 조절하여 원하는 용접비드나 가우징 홈의 형상을 유지할 수 있게 하는 것이다. The image sensor 12 photographs the shape of the welding bead or the shape of the gouging groove and adjusts the voltage or current of electricity supplied to the welding wire when the shape of the welding bead is changed to maintain the desired shape of the welding bead or the gouging groove .

물론, 상기한 바와 같이 공급되는 전기의 성질에 따라 용접 또는 가우징 부분의 온도가 달라지고, 온도에 따라 공급되는 전기의 전압이나 전류를 조절하면 정상적인 용접비드나 가우징 홈의 형상을 유지할 수 있으나, 온도만으로 전원을 제어할 경우 용접비드나 가우징 홈의 형상을 일전ㅇ하게 유지시킬 수 없으므로 상기 이미지센서(12)를 더 설치하여 이에 의해 감지된 이미지와 비접촉식온도센서(11)에 의해 감지된 온도를 상호 비교하여 전원을 제어하는 것이다. Of course, the temperature of the welding or gouging part changes according to the nature of the electric power supplied as described above, and the shape of the normal welding bead or the gouging groove can be maintained by adjusting the electric voltage or current supplied according to the temperature Since the shape of the welding bead or the gouging groove can not be maintained when the power is controlled only by the temperature, the image sensor 12 is further installed, and the image sensed by the sensor and the sensed by the non-contact temperature sensor 11 And the power is controlled by comparing the temperatures.

상기 비접촉식온도센서(11)와 이미지센서(12)는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 용접토치(10)의 일측에 설치되며, 바람직한 위치는 용접토치의 단부에 설치된 용접와이어배출관부(10p)의 일측 단부이다.The noncontact type temperature sensor 11 and the image sensor 12 are installed on one side of the welding torch 10 as shown in Figs. 2 and 3, and a preferable position is a welding wire discharging pipe portion 10p ).

즉, 용접와이어가 접촉되는 피 용접물의 용접부분의 온도 및 이미지를 센싱할 수 있도록 도 4에 도시한 바와 같이, 센싱 방향이 설정되어 있다. That is, the sensing direction is set as shown in Fig. 4 so as to sense the temperature and the image of the welding portion of the workpiece to which the welding wire is contacted.

이와 같이 비접촉식온도센서(11)와 이미지센서(12)를 용접토치(10)에 설치할 수 있도록 용접토치(10)의 용접와이어배출관부(10p)와 손잡이부(10h)사이에는 연장부(10e)가 형성되어 있다. In order to mount the non-contact type temperature sensor 11 and the image sensor 12 on the welding torch 10, an extension portion 10e is formed between the welding wire discharge pipe portion 10p and the handle portion 10h of the welding torch 10, Respectively.

상기 연장부(10e)는 손잡이부로부터 연장된 원통형 부분으로 외주면에 원통형고정수단(19)이 설치되어 있다. The extended portion 10e is a cylindrical portion extending from the handle portion, and a cylindrical fixing means 19 is provided on the outer peripheral surface.

상기 원통형고정수단(19)은 상기 비접촉식온도센서(11)와 이미지센서(12)를 탈착 가능하게 고정시키기 위한 수단으로 상기 연장부(10e)의 외주면과 이격되도록 원통형을 이루고 있으며, 상기 연장부에 탈착될 수 있다. The cylindrical fixing means 19 has a cylindrical shape to detachably fix the noncontact type temperature sensor 11 and the image sensor 12 so as to be spaced apart from the outer peripheral surface of the extended portion 10e, It can be detached.

상기 비접촉식온도센서(11)와 이미지센서(12)는 상기 원통형고정수단(19)의 일측단부 즉, 용접와이어배출관부(10p)를 향한 단부의 외주면에 고정홀(19h)을 형성하고, 센서들의 일측에 형성된 돌기를 끼워 결합할 수 있다. The noncontact type temperature sensor 11 and the image sensor 12 form a fixing hole 19h at one end of the cylindrical fixing means 19, that is, at the outer circumferential surface of the end portion toward the welding wire discharge tube portion 10p, The projections formed on one side can be engaged with each other.

상기 원통형고정수단(19)에는 다수의 통기홀(10a)을 더 형성하여 용접괴정에서 가열된 연장부에 공기가 통과하게 하여 연장부가 가열되는 것을 방지할 수 있다. The cylindrical fixing means 19 may further include a plurality of ventilation holes 10a to prevent air from passing through the extended portion heated in the weld bead, thereby heating the extended portion.

또한 본 발명의 전기용접기는 상기 용접토치(10)에 송풍수단(13)을 더 설치하는 것이 바람직하다. Further, in the electric welding machine of the present invention, it is preferable to further provide the blowing means (13) in the welding torch (10).

통상적으로 용접이 이루어지는 과정에서 용접부분에는 불순물이 생길 수 있고 이러한 불순물이 용접부분을 가려 용접부분의 이상 유무 판단에 영향을 줄 수 있으므로 이 불순물을 제거하는 것이 바람직하다. Generally, in the process of welding, impurities may be generated in the welding portion, and such impurities may be covered by covering the welding portion, thereby affecting the determination of the abnormality of the welding portion.

이에 따라 상기 송풍수단(13)을 더 설치하여 용접된 부분에 바람을 공급하여 이물질을 날리고 용접부분을 냉각시키는 것이다. Accordingly, the blowing means 13 is further provided to blow air to the welded portion to blow off foreign matter and cool the welded portion.

상기 송풍수단(13)은 다양하게 변형하여 실시 할 수 있으나, 바람직하게는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 원통형고정수단(19)에 탈착되는 링형고정구(13r)의 일측으로부터 연장되되, 서로 다른 지름의 관을 연결하여 신축되게 한 델레스코픽송풍관(13p)의 내부에 송풍모터(13m)를 설치하여 구성하는 것이다. As shown in FIGS. 2 and 3, it is preferable that the air blowing means 13 is extended from one side of the ring-shaped fixture 13r which is detachably attached to the cylindrical fixing means 19 And a ventilation motor 13m is installed inside a deliquescent blowing pipe 13p which is expanded and contracted by connecting pipes of different diameters.

상기 송풍수단(13)의 출력이 지나치게 강할 경우, 용접온도에 영향을 줄 수 있으므로, 송풍수단의 출력은 불순물을 날리는 정도이면 족하다. If the output of the blowing means 13 is too strong, it may affect the welding temperature, so that the output of the blowing means may be enough to blow off the impurities.

상기 송풍수단(13)을 구성하는 링형고정구(13r)는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 상기 원통형고정수단(19)의 일측 단부 외주면에 형성된 회전고정홈부(19r)에 결합되어 회전됨에 의해 델레스코픽송풍관(13p)의 단부의 배출구의 방향을 조절할 수 있게 하였다. As shown in Figs. 2 and 3, the ring-shaped fastener 13r constituting the blowing means 13 is coupled to a rotation fixing groove portion 19r formed on the outer peripheral surface of one end of the cylindrical fixing means 19 and rotated So that the direction of the discharge port at the end of the delacrospective blowing pipe 13p can be adjusted.

상기 송풍수단(13)을 구성하는 델레스코픽송풍관(13p)은 배출구와 용접 피 용접물 사이의 거리를 조절할 수 있게 하기 위한 것이다. The delescopic blowing pipe 13p constituting the blowing means 13 is for adjusting the distance between the discharge port and the welded workpiece.

배출구와 피 용접물 사이의 거리가 지나치게 가까우면 용접 부분이 냉각되어 용접이 정확하게 이루어질 수 있고, 너무 멀면 불순물의 분리가 원활하게 이루어질 수 없으므로 피 용접물의 재질에 따라 배출구와 피 용접물 사이의 거리를 조절할 수 있게 한 것이다. If the distance between the outlet and the object to be welded is too close, the welding part is cooled and the welding can be done accurately. If it is too far, the impurities can not be separated smoothly. Therefore, the distance between the outlet and the object to be welded .

상기 비접촉식온도센서(11)와 이미지센서(12)는 도 3에 도시한 바와 같이 하나로 구성할 수 있으나, 바람직하게는 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이 따로 분리하여 구성하는 것이 바람직하다.The noncontact temperature sensor 11 and the image sensor 12 may be formed as one as shown in FIG. 3, but are preferably separated as shown in FIG. 2 and FIG. 4, respectively.

즉, 상기 비접촉식온도센서(11)는 용접 부분의 온도를 감지하지만, 상기 이미지센서(12)는 용접 부분을 감지하기 보다는 용접되는 부분의 바로 뒤를 감지하는 것이 바람직하다. That is, although the non-contact type temperature sensor 11 senses the temperature of the welding portion, the image sensor 12 senses immediately after the welding portion rather than sensing the welding portion.

이에 따라 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이 비접촉식온도센서(11)와 이미지센서(12)는 각각 분리하여 구성하는 것이 바람직하다. Accordingly, as shown in Figs. 2 and 4, the noncontact temperature sensor 11 and the image sensor 12 are preferably separated from each other.

또한 상기 비접촉식온도센서(11)와 이미지센서(12)의 위치는 도 4에 도시한 바와 같이 배치되는 것이 바람직하다. The positions of the noncontact temperature sensor 11 and the image sensor 12 are preferably arranged as shown in FIG.

즉, 상기 비접촉식온도센서(11)는 용접토치가 이동하는 방향의 전방에 배치되어 용접되는 부분의 온도를 감지하고, 상기 이미지센서(12)는 용접토치가 이동하는 방향의 후방에 배치되어 용접된 부분의 이미지를 감지하는 것이 바람직하며, 이를 위해 상기 원통형고정수단(19)은 연장부(10e)의 외부에 회전가능하게 설치되는 것이 바람직하다. That is, the non-contact type temperature sensor 11 is disposed in front of the direction in which the welding torch moves, and senses the temperature of the welded portion. The image sensor 12 is disposed behind the welding torch in the moving direction, It is preferable that the cylindrical fixing means 19 is rotatably installed outside the extended portion 10e.

상기 센싱제어기(20)는 상기 비접촉온도센서(11)와 이미지센서(12)에서 전달 받은 신호를 기 설정된 기준신호와 대비하여 기준신호의 범위를 벗어나면 용접와이어에 공급되는 전원을 조절하여 아크(Arc)를 조절한다. The sensing controller 20 compares the signal received from the non-contact temperature sensor 11 and the image sensor 12 with a preset reference signal and adjusts a power supplied to the welding wire when the signal is out of the range of the reference signal, Arc).

즉, 상기 센싱제어기(20)에는 피 용접물의 재질에 따른 적정 용접온도, 용접비드의 형상에 대한 이미지에 대한 기준 정보가 저장되어 있으며, 상기 기준 정보는 비접촉온도센서(11)와 이미지센서(12)에서 감지된 정보와 대비되어 용접와이어에 공급되는 전기ㅏ의 전압 또는 전류를 조절하는 것이다. That is, the sensing controller 20 stores reference information about an appropriate welding temperature and shape of the weld bead according to the material to be welded, and the reference information includes the contactless temperature sensor 11 and the image sensor 12 ) To control the voltage or current supplied to the welding wire in comparison with the information sensed in the welding wire.

10: 용접토치 10p: 용접와이어배출관부 10h: 손잡이
10e: 연장부
11: 비접촉온도센서 12: 이미지센서 12l: 조명수단
13: 송풍수단
13m: 송풍모터 13p: 텔레스코픽송풍관
13i: 흡입구 13r: 링형고정구
19: 통형고정수단
19r: 회전고정홈부 19h: 고정홀
20: 센싱제어기
100: 용접기본체 100s: 선택스위치
200: 송급장치
300: 접지단자10: welding torch 10p: welding wire discharge tube 10h: handle
10e: extension part
11: non-contact temperature sensor 12: image sensor 12l: illumination means
13:
13m: blowing motor 13p: telescopic blowing pipe
13i: inlet 13r: ring-shaped fastener
19: tubular fastening means
19r: rotation fixing groove portion 19h: fixing hole
20: Sensing controller
100: Welder main body 100s: Selection switch
200: Feeding device
300: Ground terminal

Claims (4)

용접와이어가 탈착되는 용접토치(10)를 구비하고 있으며, 일측에 선택스위치(100s)를 구비하여 선택스위치에 의해 선택된 이산화탄소 용접 또는 가우징(gouging)을 할 수 있는 전기용접기에 있어서,
상기 용접토치(10)에는 용접부위의 온도를 감지하는 비접촉식온도센서(11);
용접된 부분의 이미지를 촬영하는 이미지센서(12); 및
용접된 부분에 바람을 공급하여 이물질을 날리고 용접부분을 냉각시키는 송풍수단(13)이 탈착가능하게 더 설치되되,
내주면이 상기 용접토치의 용접와이어배출관부(10p)와 손잡이부(10h) 사이의 연장부(10e)의 외주면으로부터 이격되도록 탈착되는 원통형고정수단(19)을 설치하고,
상기 비접촉식온도센서와 이미지센서는 상기 원통형고정수단(19)의 용접와이어배출관부(10p)를 향한 단부의 측벽에 고정홀(19h)을 형성하고 고정홀에 탈착시켜 고정하고,
상기 송풍수단은 상기 원통형고정수단(19)의 손잡이를 향한 단부의 외주면에 회전고정홈부(19r)를 형성하고, 송풍수단의 일측에 형성된 원통형 링형고정구(13r)를 끼워 송풍수단의 방향이 전환될 수 있게 하였으며,
용접기본체에는 상기 비접촉식온도센서와 이미지센서에서 감지된 센싱 신호에 따라 용접와이어에 공급되는 전원을 제어하기 위한 센싱제어기(20)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기.An electric welding machine comprising a welding torch (10) in which a welding wire is detached, a selection switch (100s) provided on one side of the welding torch, and a carbon dioxide welding or gouging selected by a selection switch,
The welding torch (10) is provided with a non-contact type temperature sensor (11) for sensing the temperature of the welding part;
An image sensor (12) for photographing an image of the welded portion; And
A blowing means (13) for blowing foreign matter and cooling the welded portion by supplying wind to the welded portion is detachably installed,
A cylindrical fixing means 19 is provided so that the inner circumferential surface is detached from the outer peripheral surface of the extended portion 10e between the welding wire discharge pipe portion 10p of the welding torch and the handle portion 10h,
The noncontact type temperature sensor and the image sensor have a fixing hole 19h formed in the side wall of the end portion of the cylindrical fixing means 19 toward the welding wire discharge pipe portion 10p and are detachably fixed to the fixing hole,
The blowing means is provided with a rotation fixing groove portion 19r on the outer circumferential surface of the end portion of the cylindrical fixing means 19 facing the handle and a cylindrical ring type fixing member 13r formed on one side of the blowing means is inserted so that the direction of the blowing means is switched And,
The electric welding machine according to claim 1, further comprising a sensing controller (20) for controlling a power supplied to the welding wire according to a sensing signal sensed by the non-contact temperature sensor and the image sensor. 제1항에 있어서,
상기 송풍수단(13)은 상기 링형고정구(13r)의 일측으로부터 연장되되 서로 다른 지름의 관을 연결하여 신축되게 한 델레스코픽송풍관(13p)의 링형고정구를 향한 단부 안쪽에 송풍날개를 구비한 송풍모터를 설치하여 구성된 것을 특징으로 하는 가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기.The method according to claim 1,
The blowing means 13 includes a blowing motor 13 having an air blading inside the end portion of the delelescopic blowing pipe 13p extending from one side of the ring-like fastener 13r and extending to the ring- And an electric welding machine capable of welding carbon dioxide. 제1항에 있어서,
상기 비접촉식온도센서(11)는 용접와이어가 접촉되는 피 용접물의 표면을 향하도록 방향이 조절되고, 상기 이미지센서(12)는 용접토치(10)가 이동하는 방향의 뒤쪽을 향하도록 방향조절이 가능하고, 조명수단(12l)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기.The method according to claim 1,
The non-contact temperature sensor 11 is oriented so as to face the surface of the workpiece to which the welding wire is to be contacted, and the image sensor 12 can be oriented so as to face backward in the direction in which the welding torch 10 moves , And further comprises lighting means (12l). 제1항에 있어서,
상기 센싱제어기(20)는 상기 온도센서(11)와 이미지센서(12)에서 전달 받은 신호를 기 설정된 기준신호와 대비하여 기준신호의 범위를 벗어나면 용접와이어에 공급되는 전원을 조절하여 아크(Arc)를 조절하는 것을 특징으로 하는 가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기.The method according to claim 1,
The sensing controller 20 compares the signal received from the temperature sensor 11 and the image sensor 12 with a preset reference signal and adjusts a power supplied to the welding wire so as to generate an arc ) Of the welding wire is controlled.
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