KR102022994B1 - electric welder capable of gouging and carbon dioxide - Google Patents

electric welder capable of gouging and carbon dioxide Download PDF

Info

Publication number
KR102022994B1
KR102022994B1 KR1020170068672A KR20170068672A KR102022994B1 KR 102022994 B1 KR102022994 B1 KR 102022994B1 KR 1020170068672 A KR1020170068672 A KR 1020170068672A KR 20170068672 A KR20170068672 A KR 20170068672A KR 102022994 B1 KR102022994 B1 KR 102022994B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
gouging
image sensor
temperature sensor
carbon dioxide
Prior art date
Application number
KR1020170068672A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180131928A (en
Inventor
김병헌
김영호
Original Assignee
내쇼날 시스템(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 내쇼날 시스템(주) filed Critical 내쇼날 시스템(주)
Priority to KR1020170068672A priority Critical patent/KR102022994B1/en
Publication of KR20180131928A publication Critical patent/KR20180131928A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102022994B1 publication Critical patent/KR102022994B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/24Features related to electrodes
    • B23K9/26Accessories for electrodes, e.g. ignition tips
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/003Cooling means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/013Arc cutting, gouging, scarfing or desurfacing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/095Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0956Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/10Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
    • B23K9/1006Power supply
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/16Arc welding or cutting making use of shielding gas

Abstract

본 발명은 가우징 기능을 구비한 전기용접기에 관한 것으로, 상세하게는 이미지센서와 온도센서를 구비하여 용접부분의 온도 상태에 따라 출력을 자동으로 조절할 수 있게 한 가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기에 관한 것이다. The present invention relates to an electric welder having a gouging function, and in particular, an electric welder having a gouging and carbon dioxide welding having an image sensor and a temperature sensor to automatically adjust an output according to a temperature state of a welded part. It is about.

Description

가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기{electric welder capable of gouging and carbon dioxide}Electric welder capable of gouging and carbon dioxide

본 발명은 전기용접기에 관한 것으로 상세하게는 가우징 기능을 구비한 전기용접기에 관한 것이다. The present invention relates to an electric welder, and more particularly, to an electric welder having a gouging function.

보다 상세하게 본 발명은 이미지센서와 온도센서를 구비하여 용접부분의 온도 및 형상에 따라 출력을 자동으로 조절할 수 있게 한 가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기에 관한 것이다. In more detail, the present invention relates to an electric welder having a gouging and carbon dioxide welding that is provided with an image sensor and a temperature sensor to automatically adjust the output according to the temperature and shape of the welded portion.

용접은 접합부에 금속재료를 가열, 용융시켜 서로 다른 두 재료의 원자 결합을 재배열하여 결합시키는 방법으로 아크용접, 가스용접, 테르밋용접 등이 있다. Welding is a method of heating and melting the metal material in the joint to rearrange and bond the atomic bonds of two different materials, such as arc welding, gas welding, thermite welding.

이러한 용접에 사용되는 장치를 용접기라 하며, 용접기는 금속 재료를 서로 접합하기 위한 기계로, 전기용접기에는 직류 아크 용접기, 교류 아크 용접기, 저항 용접기 등이 있다.The apparatus used for such welding is called a welding machine, and the welding machine is a machine for joining metal materials to each other, and the electric welding machine includes a DC arc welding machine, an AC arc welding machine, and a resistance welding machine.

이러한 전기용접기들 중 특히, 이산화탄소용접기는 통상적으로 이산화탄소 및 아르곤 등의 불활성가스 속에서 용접이 행해지는 것으로, 용접와이어에 의한 용융금속이 대기와 접촉되지 않아 산화나 질화를 방지할 수 있어 철은 물론이고 알루미늄이나 동, 스테인레스강, 특수강 등의 용접에 많이 사용된다.Among these electric welders, in particular, the carbon dioxide welder is usually welded in an inert gas such as carbon dioxide and argon, and the molten metal by the welding wire does not come into contact with the atmosphere to prevent oxidation or nitriding, and thus, iron, It is widely used for welding aluminum, copper, stainless steel, special steel, etc.

이 이산화탄소 용접기는 상기와 같은 이점에 의해 대부분 공장에서 많이 사용되는 것으로, 고속 용접에 적합하다. This carbon dioxide welding machine is mostly used in factories due to the above advantages, and is suitable for high speed welding.

이러한 용접기는 단순하게 두 피 용접물을 접합하기 위한 기능에 한정되지 않고, 용접부 또는 피 용접물에 홈을 형성하는 가우징(gouging) 기능을 갖는 용접기를 비롯하여 다양한 것이 있다. Such a welder is not limited to simply the function for joining the two welded welds, and there are various kinds of welders having a gouging function for forming a groove in the weld or the welded weld.

이러한 다양한 기능을 갖는 용접기의 일예로 특허문헌 1 내지 4가 있다. Patent Documents 1 to 4 are examples of welding machines having such various functions.

특허문헌 1은 작업자에 의해 조작되어 용접에 적절한 전압 레벨에 대응하는 전압 레벨 신호를 생성하는 볼륨 조절부; 볼륨 조절부로부터 전달되는 전압 레벨 신호를 수신하고, 수신된 전압 레벨 신호에 대응하는 전압 레벨을 생성하기 위한 제어 신호를 생성하는 동작 제어부; 동작 제어부로부터 제어 신호를 수신하고, 대응하는 점호 신호를 생성하여 정류 및 위상 제어부에 전달하는 점호 신호 발생부; 점호 신호에 따라 인가되는 전압의 위상 제어를 수행하는 정류 및 위상 제어부; 공급되는 전압을 전압 레벨로 변압하여 토치에 인가하는 직류 리액터; 및 동작 제어부와 볼륨 조절부 사이에 연결되며, 전압 레벨 신호와 볼륨 조절부의 동작을 위한 전류의 양에 따라 저항 값을 변경시켜 쇼트를 방지하는 쇼트 방지부를 포함하는 것이고. Patent document 1 is a volume control unit which is operated by an operator to generate a voltage level signal corresponding to a voltage level suitable for welding; An operation controller for receiving a voltage level signal transmitted from the volume adjusting unit and generating a control signal for generating a voltage level corresponding to the received voltage level signal; A call signal generator for receiving a control signal from an operation controller, generating a corresponding call signal, and transmitting the generated call signal to a rectification and phase control unit; A rectification and phase control unit performing phase control of the voltage applied according to the firing signal; A DC reactor for converting a supplied voltage to a voltage level and applying the torch to the torch; And a short prevention unit connected between the operation control unit and the volume control unit to change the resistance value according to the voltage level signal and the amount of current for the operation of the volume control unit.

특허문헌 2는 피 용접소재를 압박하면서 용접토록 제공된 용접봉; 및 피 용접소재의 내부에 제공되되 피 용접소재의 용접부 온도를 측정토록 제공되는 용접온도 측정수단;을 포함하며, 용접온도 측정수단은 피 용접소재에 형성되되 용접부까지 가공되는 가공홈에 장착되는 열전대로 구성된 용접온도 측정장치에 관한 것이며, Patent document 2 is a welding rod provided to weld while pressing the material to be welded; And welding temperature measuring means provided in the interior of the welded material to measure the welded part temperature of the welded material, wherein the welding temperature measuring means is formed on the welded material and is mounted on the processing groove which is processed to the welded part. It relates to a welding temperature measuring device consisting of,

특허문헌 3은 센서가 부착된 휴대용 용접봉 건(gun)은 내부작동수단과, 상부 및 하부채널과, 원통형이중선단과, 외장상부패널수단과, 외장하부패널수단과, 전원공급장치를 포함하는 것이고, 'Patent document 3 is a portable welding rod gun with a sensor includes an internal operating means, the upper and lower channels, a cylindrical double tip, an outer upper panel means, an outer lower panel means, a power supply device , '

특허문헌 4는 인버터 용접기에 있어서, 전압 및 전류를 설정하기 위한 전압/전류설정부; 가우징전환스위치; 출력전압 및 출력전류 피이드백신호를 일정크기의 신호로 변경한 후 가우징전환스위치의 작동여부에 따라 하나의 신호를 선택하여 출력하기 위한 정전압/정전류전환스위치; 및 정전압/정전류전환스위치에서 선택된 피이드백신호에 따라 전체 전력의 출력을 정전압형 혹은 정전류형으로 동작되게 하는 PWM제어회로를 포함하는 가우징 겸용 인버터 용접기에 관한 것이다.Patent document 4, In the inverter welding machine, Voltage / current setting unit for setting the voltage and current; Gouging switching switch; A constant voltage / constant current conversion switch for changing one output voltage and output current feedback signal into a signal of a predetermined size and then selecting and outputting one signal according to the operation of the gouge switching switch; And a PWM control circuit for operating an output of total power in a constant voltage type or a constant current type according to the feedback signal selected by the constant voltage / constant current switching switch.

이러한 종래의 용접기는 상기한 바와 같이 다양한 기능을 갖추고 있다. Such a conventional welder has various functions as described above.

특히, 가우징 기능을 갖는 이산화탄소 용접기의 경우 가우징 기능을 구비하고 있기는 하지만, 가우징에 의해 형성되는 홈이 정확하게 형성되었는지 여부를 확인하기 어려운 문제가 있다. In particular, the carbon dioxide welding machine having a gouging function has a gouging function, but it is difficult to determine whether the groove formed by the gouging is formed correctly.

또한 공급되는 전압의 조절이 정확하게 이루어지지 않으면 용접비드가 퍼지므로 용접에 불량이 발생하는 문제가 있다.In addition, if the adjustment of the supplied voltage is not made correctly, the welding bead spreads, there is a problem that a defect occurs in welding.

대한민국 등록특허 제10-0707868호Republic of Korea Patent No. 10-0707868 대한민국 등록특허 제10-0905601호Republic of Korea Patent No. 10-0905601 대한민국 공개특허 제10-2016-0017470호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0017470 대한민국 등록실용신안 제20-0287067호Korea Utility Model Registration No. 20-0287067

본 발명은 상기한 바와 같이 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 이미지센서와 온도센서를 구비하여 용접부분의 온도 및 형상에 따라 출력을 자동으로 조절할 수 있게 한 가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention was developed in order to solve the problems of the prior art as described above, it is possible to gouging and carbon dioxide welding to automatically adjust the output according to the temperature and shape of the welding portion having an image sensor and a temperature sensor It is an object to provide an electric welder.

더욱이 본 발명은 용접토치에 탈착가능하게 센싱수단을 설치할 수 있게 함에 따라 사용자의 필요에 의해 센싱수단을 사용할 수 있고, 이 센싱수단에 의해 감지된 이미지나 온도에 따라 센싱제어기가 용접봉에 공급되는 전원을 제어함에 따라 보다 정확한 용접이 이루어질 수 있게 한 가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기를 제공하는 것을 목적으로 한다. Furthermore, in the present invention, it is possible to use a sensing means according to a user's need as the sensing means can be detachably installed on the welding torch, and the power is supplied to the electrode by the sensing controller according to the image or temperature sensed by the sensing means. It is an object of the present invention to provide an electric welder capable of gouging and carbon dioxide welding, which allows more accurate welding to be made.

이러한 목적을 이루기 위한 본 발명에 따른 가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기는 용접와이어를 공급하는 용접토치를 구비하고 있으며, 일측에 선택스위치를 구비하여 선택스위치에 의해 선택된 이산화탄소 용접 또는 가우징(gouging)을 할 수 있는 전기용접기에 있어서, 상기 용접토치에는 용접부위의 온도를 감지하는 비접촉식온도센서; 용접된 부분의 이미지를 촬영하는 이미지센서; 및 용접된 부분에 바람을 공급하여 이물질을 날리고 용접부분을 냉각시키는 송풍수단(13)이 탈착가능하게 더 설치되되, 내주면이 상기 용접토치의 용접와이어배출관부와 손잡이부 사이의 연장부의 외주면으로부터 이격되도록 탈착되는 원통형고정수단를 설치하고, 상기 비접촉식온도센서와 이미지센서는 상기 원통형고정수단의 용접와이어배출관부를 향한 단부의 측벽에 고정홀을 형성하고 고정홀에 탈착시켜 고정하고, 상기 송풍수단은 상기 원통형고정수단의 손잡이를 향한 단부의 외주면에 회전고정홈부를 형성하고, 송풍수단의 일측에 형성된 원통형 링형고정구를 끼워 송풍수단의 방향이 전환될 수 있게 하였으며, 용접기본체에는 상기 비접촉식온도센서와 이미지센서에서 감지된 센싱 신호에 따라 용접와이어에 공급되는 전원을 제어하기 위한 센싱제어기를 더 구비한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the gouging and carbon welding machine capable of welding the welding machine includes a welding torch for supplying a welding wire, and having a selection switch on one side, the carbon dioxide welding or gouging selected by the selection switch. In the electric welding machine capable of), the welding torch includes a non-contact temperature sensor for sensing the temperature of the welding portion; Image sensor for taking an image of the welded portion; And a blower means 13 for detaching air by blowing air to the welded portion and cooling the welded portion, wherein the inner circumferential surface is spaced apart from the outer circumferential surface of the extension portion between the welding wire discharge pipe portion and the handle portion of the welding torch. And a cylindrical fixing means detachably attached thereto, wherein the non-contact temperature sensor and the image sensor form a fixing hole at a side wall of the end portion of the cylindrical fixing means facing the welding wire discharge pipe, and fix the removable hole to the fixing hole. A rotation fixing groove was formed on the outer circumferential surface of the end facing the handle of the fixing means, and a cylindrical ring-shaped fixture formed on one side of the blowing means was fitted to change the direction of the blowing means. The welding main body includes the non-contact temperature sensor and the image sensor. To control the power supplied to the welding wire according to the sensed signal It further comprises a sensing controller.

상기 송풍수단은 상기 링형고정구의 일측으로부터 연장되되, 서로 다른 지름의 관을 연결하여 신축되게 한 델레스코픽(telescopic)송풍관의 링형고정구를 향한 단부 안쪽에 송풍날개를 구비한 송풍모터를 설치하여 구성될 수 있다. The blowing means extends from one side of the ring-shaped fixture, and is configured by installing a blower motor having a blower blade inside the end toward the ring-shaped fixture of the telescopic blower tube which is connected and stretched by connecting pipes of different diameters. Can be.

상기 비접촉식온도센서는 용접와이어가 접촉되는 피 용접물의 표면을 향하도록 방향이 조절되고, 상기 이미지센서는 용접토치가 이동하는 방향의 뒤쪽을 향하도록 방향조절이 가능하고, 조명수단을 더 구비할 수 있다. The non-contact temperature sensor may be adjusted in a direction to face the surface of the welded object to which the welding wire is in contact, and the image sensor may be adjusted in a direction to face the rear of the direction in which the welding torch moves, and may further include a lighting means. have.

상기 센싱제어기는 상기 온도센서와 이미지센서에서 전달 받은 신호를 기 설정된 기준신호와 대비하여 기준신호의 범위를 벗어나면 용접와이어에 공급되는 전원을 조절하여 아크(Arc)를 조절할 수 있게 하였다. The sensing controller adjusts the arc by adjusting the power supplied to the welding wire when the signal received from the temperature sensor and the image sensor is out of the range of the reference signal compared to the preset reference signal.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기는 이미지센서와 온도센서를 구비하여 두 센서에서 감지된 정보에 따라 센싱제어기가 용접와이어에 공급되는 전원을 단속함에 의해 용접비드가 지나치게 넓어지거나 스패터가 발생하는 것을 방지할 수 있어 보다 정확한 용접이 이루어질 수 있게 하는 효과가 있다. As described above, the gouging and carbon dioxide weldable electric welder according to the present invention includes an image sensor and a temperature sensor, the welding bead by the sensing controller intermittent the power supplied to the welding wire according to the information detected by the two sensors Is prevented from being too wide or spatter is generated has the effect of enabling a more accurate welding.

또한, 가우징할 때에는 가우징에 의해 형성된 홈을 이미지센서에서 촬영하여 공급되는 전원을 단속함에 의해 원하는 형태의 가우징홈을 형성할 수 있는 효과도 있다. In addition, in the case of gouging, it is also possible to form a gouging groove of a desired shape by controlling the power supplied by photographing the groove formed by the gouging in the image sensor.

도 1은 본 발명에 따른 가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기의 일예의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기에 구비된 용접토치의 일예의 사사도
도 3은 본 발명에 따른 가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기에 구비된 용접토치의 다른 일예의 사사도
도 4는 본 발명에 따른 가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기에 구비된 용접토치의 작동상태 측면도
1 is a perspective view of an example of an electric welding machine capable of welding the gouging and carbon dioxide according to the present invention
Figure 2 is a perspective view of an example of a welding torch provided with an electric welding machine capable of welding the gouging and carbon dioxide according to the present invention
Figure 3 is a perspective view of another example of the welding torch provided with the electric welding machine capable of welding the gouging and carbon dioxide according to the present invention
Figure 4 is a side view of the operating state of the welding torch provided with an electric welder capable of gouging and carbon dioxide welding according to the present invention

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세한 설명을 통해 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In describing the drawings, similar reference numerals are used for similar elements. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명은 보다 정밀한 용접이 이루어질 수 있을 뿐만 아닐, 정밀환 가우징홈을 형성할 수 있다. The present invention can be made not only more precise welding, but also can form a precision ring gouging groove.

본 발명에 따른 가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기는 도 2 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 용접토치(10)에 탈착 가능하게 설치되는 센싱수단(11, 12)과, 센싱수단에서 감지된 신호에 따라 자동으로 전원을 제어하는 센싱제어기(20)를 포함한다. The welding machine capable of welding the gouging and carbon dioxide according to the present invention, as shown in FIGS. 2 to 3, sensing means 11 and 12 detachably installed on the welding torch 10, and sensed by the sensing means. And a sensing controller 20 that automatically controls the power according to the signal.

이러한 본 발명에 따른 가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기는 도 1에 도시한 바와 같이, 종래의 가우징 기능을 구비한 전기용접기와 동일하게 선택스위치(100s)를 구비한 용접기본체(100)와, 상기 용접기본체와 용접토치(10) 사이에 연결된 송급장치(200), 및 피 용접물에 접촉되는 접지단자(300)를 포함하고 있다. The electric welding machine capable of welding the gouging and carbon dioxide according to the present invention, as shown in FIG. 1, has a welding main body 100 having a selector switch 100s in the same way as an electric welding machine having a conventional gouging function. , A feeder 200 connected between the welding main body and the welding torch 10, and a ground terminal 300 in contact with the welded object.

물론, 용접기본체(100)의 내부에는 통상의 용접기와 같이, 트랜스포머 및 제어버튼들이 설치되어 있고, 도 에 도시한 바와 같이 다수의 표시등과 조절레버들이 설치되어 있어 용접토치에 공급되는 전압이나 전류를 수동으로 조절할 수 있다. Of course, the welding main body 100 is provided with a transformer and control buttons, like a conventional welding machine, and a plurality of indicators and control levers are installed as shown in the figure to adjust the voltage or current supplied to the welding torch. You can adjust it manually.

본 발명의 용접기 또한 이러한 수동 조절레버들을 이용하여 기본적인 전압이나 전류가 설정되고, 용접과정에서 용접상태에 따라 미세한 전류 또는 전압의 조정을 위해 상기한 센싱수단(11, 12)과 센싱제어기(20)를 구비한 것이다. The welding machine of the present invention also sets the basic voltage or current using these manual control levers, and the sensing means 11 and 12 and the sensing controller 20 for adjusting the fine current or voltage according to the welding state in the welding process. It is equipped with.

상기 센싱수단(11, 12)으로는 비접촉식온도센서(11)와, 이미지센서(12)를 구비하고 있다. The sensing means 11 and 12 include a non-contact temperature sensor 11 and an image sensor 12.

상기 비접촉식온도센서(11)와 이미지센서(12)는 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이 용접토치(10)에 탈착 가능하게 설치되어 있다.The non-contact temperature sensor 11 and the image sensor 12 are detachably mounted to the welding torch 10 as shown in FIGS. 2 to 4.

상기 비접촉식온도센서(11)는 용접부분의 온도를 감지하기 위한 것으로, 용접온도가 지나치게 높으면 고온균열이 발생하고, 낮으면 저온균열이 발생하게 되므로 최적의 온도 상태에서 용접이 이루어질 수 있도록 용접부분의 온도를 감지하고, 감지된 온도는 상기 센싱제어기(20)에 전달되며, 센싱제어기는 최적의 용접온도를 유지할 수 있도록 용접와이어에 공급되는 전원의 전압 또는 전류를 제어한다. The non-contact temperature sensor 11 is for detecting the temperature of the welded part. If the welding temperature is too high, a high temperature crack is generated and a low temperature crack is generated. Sensing the temperature, the sensed temperature is transmitted to the sensing controller 20, the sensing controller controls the voltage or current of the power supplied to the welding wire to maintain the optimum welding temperature.

용접부분의 온도는 고온이고 고온에 온도센서가 직접 접촉할 경우 센서에 이상이 발생할 수 있으므로 상기 비접촉식온도센서(11)는 비접촉식을 사용하는 것이 바람직하다. Since the temperature of the welded portion is high temperature and abnormality may occur in the sensor when the temperature sensor is in direct contact with the high temperature, the non-contact temperature sensor 11 is preferably used as a non-contact type.

상기 비접촉식온도센서(11)의 예로는 적외선 온도계, 서모그래피, 광고온계 등이 사용될 수 있다. Examples of the non-contact temperature sensor 11 may be an infrared thermometer, thermography, advertising thermometer.

상기 이미지센서(12)는 용접 부분 또는 가우징 부분의 영상을 감지하기 위한 수단으로, 이 또한 열에 강한 것 중 하나를 선택하여 사용할 수 있다. The image sensor 12 is a means for detecting an image of a welded or gouging portion, and may also select one of the ones resistant to heat.

상기 이미지센서(12)에는 조명수단(12l)을 더 구비할 수 있다. The image sensor 12 may further include a lighting unit 12l.

상기 조명수단(12l)은 이미지센서에서 영상을 촬영할 때 빛을 제공함에 의해 보다 선명한 이미지를 얻을 수 있게 하기 위한 것이다. The luminaire 12l is intended to obtain a clearer image by providing light when the image is captured by the image sensor.

상기 조명수단(12l)의 빛의 방향은 촬영되는 영상의 측광이 되는 것이 바람직하다. 조명수단의 빛 조사 방향이 용접 부분 또는 가우징 부분과 수직을 이룰 경우 이미지센서에 의해 촬영된 영상이 전체적으로 밝게 표현되어 용접 부분 또는 가우징 부분의 정확한 형성을 확인할 수 없으므로, 상기 조명수단에서 조사되는 빛의 방향은 용접 부분 또는 가우징 부분과 소정의 각을 이루어 용접 부분 또는 가우징 부분에 그림자가 형성되게 함에 따라 보다 정확한 용접 부분 또는 가우징 부분의 영상을 촬영할 수 있는 것이다. The direction of the light of the luminaire 12l is preferably the photometry of the image to be photographed. When the direction of light irradiation of the luminaire is perpendicular to the welded or gouged portion, the image taken by the image sensor is expressed brightly as a whole, and thus the exact formation of the welded or gouged portion cannot be confirmed. The direction of the light is to form a shadow at the welded or gouged portion at a predetermined angle with the welded or gouged portion to capture a more accurate image of the welded or gouged portion.

상기한 바와 같이, 용접와이어에 가해지는 전압이나 전류가 정상이 아닐 경우, 용접비드가 지나치게 넓어지거나, 가우징 홈이 불균일해질 수 있다. As described above, when the voltage or current applied to the welding wire is not normal, the welding bead may be too wide or the gouge groove may be uneven.

상기 이미지센서(12)는 용접비드의 형상이나 가우징 홈의 형상을 촬영하여 이들의 형상이 변하면 용접와이어에 공급되는 전기의 전압이나 전류를 조절하여 원하는 용접비드나 가우징 홈의 형상을 유지할 수 있게 하는 것이다. The image sensor 12 may maintain the shape of the welding bead or gouging groove by photographing the shape of the welding bead or the shape of the gouging groove and adjusting the voltage or current of electricity supplied to the welding wire when the shape of the welding bead is changed. It is to be.

물론, 상기한 바와 같이 공급되는 전기의 성질에 따라 용접 또는 가우징 부분의 온도가 달라지고, 온도에 따라 공급되는 전기의 전압이나 전류를 조절하면 정상적인 용접비드나 가우징 홈의 형상을 유지할 수 있으나, 온도만으로 전원을 제어할 경우 용접비드나 가우징 홈의 형상을 일정하게 유지시킬 수 없으므로 상기 이미지센서(12)를 더 설치하여 이에 의해 감지된 이미지는 기설정된 기준이미지와 상호비교하고, 비접촉식온도센서(11)에 의해 감지된 온도는 기설정된 기준온도와 상호 비교하여 전원을 제어하는 것이다. Of course, as described above, the temperature of the welding or gouging portion varies depending on the nature of the supplied electricity, and the shape of the normal welding bead or gouging groove can be maintained by adjusting the voltage or current of the supplied electricity according to the temperature. When the power is controlled only by the temperature, the shape of the welding bead or the gouging groove cannot be kept constant. Therefore, the image sensor 12 is further installed to compare the image detected by the preset reference image with the non-contact temperature. The temperature sensed by the sensor 11 is to control the power supply by comparing with the preset reference temperature.

상기 비접촉식온도센서(11)와 이미지센서(12)는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 용접토치(10)의 일측에 설치되며, 바람직한 위치는 용접토치의 단부에 설치된 용접와이어배출관부(10p)의 일측 단부이다.The non-contact temperature sensor 11 and the image sensor 12 is installed on one side of the welding torch 10, as shown in Figures 2 and 3, the preferred position is a welding wire discharge pipe portion 10p installed at the end of the welding torch ) Is one end.

즉, 용접와이어가 접촉되는 피 용접물의 용접부분의 온도 및 이미지를 센싱할 수 있도록 도 4에 도시한 바와 같이, 센싱 방향이 설정되어 있다. That is, as illustrated in FIG. 4, the sensing direction is set to sense the temperature and the image of the welded portion to which the welded wire is in contact.

이와 같이 비접촉식온도센서(11)와 이미지센서(12)를 용접토치(10)에 설치할 수 있도록 용접토치(10)의 용접와이어배출관부(10p)와 손잡이부(10h)사이에는 연장부(10e)가 형성되어 있다. In this way, an extension portion 10e is provided between the welding wire discharge pipe portion 10p and the handle portion 10h of the welding torch 10 to install the non-contact temperature sensor 11 and the image sensor 12 on the welding torch 10. Is formed.

상기 연장부(10e)는 손잡이부로부터 연장된 원통형 부분으로 외주면에 원통형고정수단(19)이 설치되어 있다. The extension portion 10e is a cylindrical portion extending from the handle portion, the cylindrical fixing means 19 is installed on the outer peripheral surface.

상기 원통형고정수단(19)은 상기 비접촉식온도센서(11)와 이미지센서(12)를 탈착 가능하게 고정시키기 위한 수단으로 상기 연장부(10e)의 외주면과 이격되도록 원통형을 이루고 있으며, 상기 연장부에 탈착될 수 있다. The cylindrical fixing means 19 is a means for detachably fixing the non-contact temperature sensor 11 and the image sensor 12 to form a cylindrical shape so as to be spaced apart from the outer circumferential surface of the extension portion 10e. Can be detached.

상기 비접촉식온도센서(11)와 이미지센서(12)는 상기 원통형고정수단(19)의 일측단부 즉, 용접와이어배출관부(10p)를 향한 단부의 외주면에 고정홀(19h)을 형성하고, 센서들의 일측에 형성된 돌기를 끼워 결합할 수 있다. The non-contact temperature sensor 11 and the image sensor 12 forms a fixing hole (19h) on the outer peripheral surface of one side end of the cylindrical fixing means 19, that is, the end facing the welding wire discharge pipe (10p), The protrusions formed on one side can be fitted together.

상기 원통형고정수단(19)에는 다수의 통기홀(10a)을 더 형성하여 용접괴정에서 가열된 연장부에 공기가 통과하게 하여 연장부가 가열되는 것을 방지할 수 있다. The cylindrical fixing means 19 may be further provided with a plurality of vent holes 10a to allow air to pass through the extension portion heated in the weld tube to prevent the extension portion from being heated.

또한 본 발명의 전기용접기는 상기 용접토치(10)에 송풍수단(13)을 더 설치하는 것이 바람직하다. In addition, the electric welding machine of the present invention is preferably provided with a blowing means 13 to the welding torch 10.

통상적으로 용접이 이루어지는 과정에서 용접부분에는 불순물이 생길 수 있고 이러한 불순물이 용접부분을 가려 용접부분의 이상 유무 판단에 영향을 줄 수 있으므로 이 불순물을 제거하는 것이 바람직하다. In general, it is preferable to remove the impurities because impurities may be generated in the welded portion during the welding process and the impurities may affect the determination of abnormality of the welded portion by covering the welded portion.

이에 따라 상기 송풍수단(13)을 더 설치하여 용접된 부분에 바람을 공급하여 이물질을 날리고 용접부분을 냉각시키는 것이다. Accordingly, the blower 13 is further installed to supply wind to the welded portion to blow off foreign substances and cool the welded portion.

상기 송풍수단(13)은 다양하게 변형하여 실시 할 수 있으나, 바람직하게는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 원통형고정수단(19)에 탈착되는 링형고정구(13r)의 일측으로부터 연장되되, 서로 다른 지름의 관을 연결하여 신축되게 한 델레스코픽송풍관(13p)의 내부에 송풍모터(13m)를 설치하여 구성하는 것이다. The blowing means 13 may be implemented by various modifications, but preferably, as shown in FIGS. 2 and 3, it extends from one side of the ring-shaped fixing tool 13r detachable to the cylindrical fixing means 19. In this case, the blower motor 13m is installed in the inside of the delmetric blower tube 13p, which is connected to each other by pipes having different diameters.

상기 송풍수단(13)의 출력이 지나치게 강할 경우, 용접온도에 영향을 줄 수 있으므로, 송풍수단의 출력은 불순물을 날리는 정도이면 족하다. If the output of the blowing means 13 is too strong, it may affect the welding temperature, the output of the blowing means is enough to blow out impurities.

상기 송풍수단(13)을 구성하는 링형고정구(13r)는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 상기 원통형고정수단(19)의 일측 단부 외주면에 형성된 회전고정홈부(19r)에 결합되어 회전됨에 의해 델레스코픽송풍관(13p)의 단부의 배출구의 방향을 조절할 수 있게 하였다. Ring-shaped fixture 13r constituting the blowing means 13 is rotated by being coupled to the rotation fixing groove 19r formed on the outer peripheral surface of one end of the cylindrical fixing means 19, as shown in Figs. It was possible to adjust the direction of the outlet of the end of the deliscoping blower (13p).

상기 송풍수단(13)을 구성하는 델레스코픽송풍관(13p)은 배출구와 용접 피 용접물 사이의 거리를 조절할 수 있게 하기 위한 것이다. The eletronic blower tube 13p constituting the blowing means 13 is for controlling the distance between the outlet and the welded object.

배출구와 피 용접물 사이의 거리가 지나치게 가까우면 용접 부분이 냉각되어 용접이 정확하게 이루어질 수 있고, 너무 멀면 불순물의 분리가 원활하게 이루어질 수 없으므로 피 용접물의 재질에 따라 배출구와 피 용접물 사이의 거리를 조절할 수 있게 한 것이다. If the distance between the outlet and the object to be welded is too close, the welding part can be cooled and the welding can be done correctly. If it is too far, impurities can not be separated smoothly, so the distance between the outlet and the object to be welded can be adjusted according to the material of the object to be welded. It was made.

상기 비접촉식온도센서(11)와 이미지센서(12)는 도 3에 도시한 바와 같이 하나로 구성할 수 있으나, 바람직하게는 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이 따로 분리하여 구성하는 것이 바람직하다.The non-contact temperature sensor 11 and the image sensor 12 may be configured as shown in FIG. 3, but preferably, separately configured as shown in FIGS. 2 and 4.

즉, 상기 비접촉식온도센서(11)는 용접 부분의 온도를 감지하지만, 상기 이미지센서(12)는 용접 부분을 감지하기 보다는 용접되는 부분의 바로 뒤를 감지하는 것이 바람직하다. That is, the non-contact temperature sensor 11 detects the temperature of the welded portion, but the image sensor 12 preferably detects the back of the welded portion rather than the welded portion.

이에 따라 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이 비접촉식온도센서(11)와 이미지센서(12)는 각각 분리하여 구성하는 것이 바람직하다. Accordingly, as illustrated in FIGS. 2 and 4, the non-contact temperature sensor 11 and the image sensor 12 are preferably separately configured.

또한 상기 비접촉식온도센서(11)와 이미지센서(12)의 위치는 도 4에 도시한 바와 같이 배치되는 것이 바람직하다. In addition, the position of the non-contact temperature sensor 11 and the image sensor 12 is preferably arranged as shown in FIG.

즉, 상기 비접촉식온도센서(11)는 용접토치가 이동하는 방향의 전방에 배치되어 용접되는 부분의 온도를 감지하고, 상기 이미지센서(12)는 용접토치가 이동하는 방향의 후방에 배치되어 용접된 부분의 이미지를 감지하는 것이 바람직하며, 이를 위해 상기 원통형고정수단(19)은 연장부(10e)의 외부에 회전가능하게 설치되는 것이 바람직하다. That is, the non-contact temperature sensor 11 is disposed in front of the direction in which the welding torch moves to sense the temperature of the welded portion, and the image sensor 12 is disposed in the rear of the direction in which the welding torch moves and welded. It is preferable to detect an image of the part, and for this purpose, the cylindrical fixing means 19 is preferably rotatably installed on the outside of the extension 10e.

상기 센싱제어기(20)는 상기 비접촉온도센서(11)와 이미지센서(12)에서 전달 받은 신호를 기 설정된 기준신호와 대비하여 기준신호의 범위를 벗어나면 용접와이어에 공급되는 전원을 조절하여 아크(Arc)를 조절한다. The sensing controller 20 adjusts the power supplied to the welding wire when the signal received from the non-contact temperature sensor 11 and the image sensor 12 is out of the range of the reference signal in comparison with a preset reference signal. Adjust the Arc.

즉, 상기 센싱제어기(20)에는 피 용접물의 재질에 따른 적정 용접온도, 용접비드의 형상에 대한 이미지에 대한 기준 정보가 저장되어 있으며, 상기 기준 정보는 비접촉온도센서(11)와 이미지센서(12)에서 감지된 정보와 대비되어 용접와이어에 공급되는 전기ㅏ의 전압 또는 전류를 조절하는 것이다. That is, the sensing controller 20 stores reference information about an image of an appropriate welding temperature according to a material to be welded and a shape of a welding bead, and the reference information includes a non-contact temperature sensor 11 and an image sensor 12. In contrast to the information sensed in), it adjusts the voltage or current of the electric fan supplied to the welding wire.

10: 용접토치 10p: 용접와이어배출관부 10h: 손잡이
10e: 연장부
11: 비접촉온도센서 12: 이미지센서 12l: 조명수단
13: 송풍수단
13m: 송풍모터 13p: 텔레스코픽송풍관
13i: 흡입구 13r: 링형고정구
19: 통형고정수단
19r: 회전고정홈부 19h: 고정홀
20: 센싱제어기
100: 용접기본체 100s: 선택스위치
200: 송급장치
300: 접지단자
10: welding torch 10p: welding wire discharge pipe 10h: handle
10e: extension
11: non-contact temperature sensor 12: image sensor 12l: lighting means
13: blowing means
13m: blown motor 13p: telescopic blower
13i: Inlet port 13r: Ring type fastener
19: cylindrical fixing means
19r: rotating fixing groove 19h: fixing hole
20: sensing controller
100: welding body 100s: selection switch
200: feeder
300: ground terminal

Claims (4)

용접와이어가 탈착되는 용접토치(10)를 구비하고 있으며, 일측에 선택스위치(100s)를 구비하여 선택스위치에 의해 선택된 이산화탄소 용접 또는 가우징(gouging)을 할 수 있는 전기용접기에 있어서,
내주면이 상기 용접토치(10)의 용접와이어배출관부(10p)와 손잡이부(10h) 사이의 연장부(10e)의 외주면으로부터 이격되도록 탈착되고, 회전 가능하도록 설치되는 원통형고정수단(19);
상기 원통형고정수단(19)의 손잡이부(10h)를 향한 단부의 외주면에 형성되는 회전고정홈부(19r);
상기 용접와이어배출관부(10p)를 향하는 상기 원통형고정수단(19)의 단부 측벽에 형성되는 고정홀(19h);
일측에 돌기가 형성되어 상기 고정홀(19h)에 탈착시켜 고정하며, 용접부위의 온도를 감지하는 비접촉식온도센서(11);
일측에 돌기가 형성되어 상기 고정홀(19h)에 탈착시켜 고정하며, 용접비드의 형상이나 가우징 홈의 이미지를 촬영하는 이미지센서(12);
상기 회전고정홈부(19r)에 탈착 가능하게 끼워 송풍수단(13)의 방향이 전환될 수 있도록 형성되는 링형고정구(13r)와, 상기 링형고정구(13r)의 일측으로부터 연장되되 서로 다른 지름의 관을 연결하여 신축되게 형성되는 텔레스코픽송풍관(13p)과, 상기 링형고정구(13r)를 향한 단부 안쪽에 마련되는 송풍날개를 구비한 송풍모터(13m)를 포함하여 이루어져, 용접된 부분에 바람을 공급하여 이물질을 날리고 용접부분을 냉각시키는 송풍수단(13);
용접기 본체에 마련되어, 상기 비접촉식온도센서(11)에서 전달받은 신호와 이미지센서(12)에서 전달받은 신호를 기설정된 기준신호와 대비하여 기준신호의 범위를 벗어나면 용접와이어에 공급되는 전원을 제어하여 아크(Arc)를 조절하는 센싱제어기(20);를 포함하되,
상기 비접촉식온도센서(11)는 용접와이어가 접촉되는 피 용접물의 표면을 향하도록 방향이 조절되고, 상기 이미지센서(12)는 용접토치(10)가 이동하는 방향의 뒤쪽을 향하도록 조절되어, 용접 작업 방향을 기준으로 상기 비접촉식온도센서(11), 용접토치(10), 이미지센서(12), 송풍수단(13)이 순서대로 배치되는 것을 특징으로 하는 가우징 및 이산화탄소 용접이 가능한 전기용접기.
In the electric welding machine having a welding torch 10 to which the welding wire is detached and having a selection switch 100s on one side, carbon dioxide welding or gouging selected by the selection switch,
A cylindrical fixing means (19) having an inner circumferential surface detached from the outer circumferential surface of the extension portion (10e) between the welding wire discharge pipe portion (10p) and the handle portion (10h) of the welding torch (10) and installed to be rotatable;
A rotation fixing groove portion 19r formed on an outer circumferential surface of the end portion facing the handle portion 10h of the cylindrical fixing means 19;
A fixing hole 19h formed at an end sidewall of the cylindrical fixing means 19 facing the welding wire discharge pipe portion 10p;
A non-contact temperature sensor 11 having a protrusion formed at one side to be detached and fixed to the fixing hole 19h and sensing a temperature of a welding part;
An image sensor 12 having a protrusion formed at one side to be detachably fixed to the fixing hole 19h, and photographing a shape of a welding bead or an image of a gouging groove;
A ring-shaped fixture (13r) is formed so that the direction of the blowing means (13) is inserted into the rotation fixing groove (19r) can be switched, and extending from one side of the ring-shaped fixture (13r), the pipe of different diameters It comprises a telescopic blower tube 13p formed to connect and stretch, and a blower motor 13m having a blower wing provided inside the end portion facing the ring-shaped fixture 13r, and supplies foreign matter by supplying wind to the welded part. Blowing means for blowing the cooling portion to cool the weld;
It is provided in the main body of the welder, and compares the signal transmitted from the non-contact temperature sensor 11 and the signal transmitted from the image sensor 12 with the preset reference signal to control the power supplied to the welding wire when out of the range of the reference signal Including; sensing controller 20 for adjusting the arc;
The non-contact temperature sensor 11 is adjusted so that the welding wire is in contact with the surface of the workpiece to be contacted, the image sensor 12 is adjusted to face the rear of the direction in which the welding torch 10 moves, welding The electric welding machine capable of welding the gouging and carbon dioxide, characterized in that the non-contact temperature sensor 11, the welding torch 10, the image sensor 12, the blowing means 13 are arranged in order based on the working direction.
삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020170068672A 2017-06-01 2017-06-01 electric welder capable of gouging and carbon dioxide KR102022994B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170068672A KR102022994B1 (en) 2017-06-01 2017-06-01 electric welder capable of gouging and carbon dioxide

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170068672A KR102022994B1 (en) 2017-06-01 2017-06-01 electric welder capable of gouging and carbon dioxide

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180131928A KR20180131928A (en) 2018-12-11
KR102022994B1 true KR102022994B1 (en) 2019-11-05

Family

ID=64671752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170068672A KR102022994B1 (en) 2017-06-01 2017-06-01 electric welder capable of gouging and carbon dioxide

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102022994B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202000025402A1 (en) * 2020-10-27 2022-04-27 Mazzero Carpenteria & C S R L WELDING TORCH

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109759674A (en) * 2019-01-11 2019-05-17 东方电气集团东方汽轮机有限公司 A kind of carbon arc gouging gun of deep hole
KR102012942B1 (en) 2019-06-26 2019-10-21 김광오 Welding and gousing combined feeder
US20220032389A1 (en) * 2020-07-29 2022-02-03 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for automatic gouge torch activation
CN112792472A (en) * 2021-01-12 2021-05-14 赵洪乾 Double-pulse welding machine for temperature sensor

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002224879A (en) * 2001-02-06 2002-08-13 Hitachi Ltd Welding equipment for realizing low residual stress
US20150251267A1 (en) * 2014-03-05 2015-09-10 Lincoln Global, Inc. System and method for integrated controller

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0481278A (en) * 1990-07-20 1992-03-13 Toshiba Corp Welding equipment
JP2690239B2 (en) * 1992-05-15 1997-12-10 株式会社クボタ Abnormality detection method during welding
JPH07299702A (en) * 1994-04-28 1995-11-14 Komatsu Ltd Processing work line detector of robot
JP3337349B2 (en) * 1995-06-15 2002-10-21 三菱重工業株式会社 Automatic narrow groove welding equipment
JP2761718B2 (en) * 1996-04-17 1998-06-04 ナストーア株式会社 Automatic copying apparatus for inner surface welding torch and method for manufacturing welded steel pipe in manufacturing welded steel pipe
KR200287067Y1 (en) 2002-05-24 2002-08-27 삼성중공업 주식회사 Inverter welding machine combined use gouging
KR100707868B1 (en) 2006-06-26 2007-04-13 (주)디웰테크 Electric welding machine
KR100905601B1 (en) 2007-12-03 2009-07-02 주식회사 포스코 Apparatus for measuring molding-temperature and method thereof
KR20160017470A (en) 2014-08-06 2016-02-16 오서영 Sensor is attached to the welding rod gun

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002224879A (en) * 2001-02-06 2002-08-13 Hitachi Ltd Welding equipment for realizing low residual stress
US20150251267A1 (en) * 2014-03-05 2015-09-10 Lincoln Global, Inc. System and method for integrated controller

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202000025402A1 (en) * 2020-10-27 2022-04-27 Mazzero Carpenteria & C S R L WELDING TORCH

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180131928A (en) 2018-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102022994B1 (en) electric welder capable of gouging and carbon dioxide
US11504791B2 (en) Welding torch with a temperature measurement device
US11110537B2 (en) Welding systems having non-contact temperature measurement systems
US20190184482A1 (en) Welding system for determining a quality of a welding operation
US10807181B2 (en) Systems and methods for selecting a welding process
US20090277893A1 (en) Welding power supply with scaled output voltage
US20110220619A1 (en) Positional monitoring systems and methods for welding devices
CA2877760C (en) Methods and systems for feeding filler material to a welding operation
US20050045610A1 (en) Voltage regulated mig welding using a constant current power source
CN104582891A (en) Welding system and method with sensor for sensing parameter indicative of the diameter of welding consumable
EP3753664A2 (en) Methods and apparatus to control welding power and preheating power
KR100899759B1 (en) Apparatus for providing filler wire of welding device
US11897062B2 (en) Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire
KR101467205B1 (en) Apparatus and method for controlling welding feeder
KR200287067Y1 (en) Inverter welding machine combined use gouging
KR20160092578A (en) Hybrid welding apparatus
KR20160099326A (en) Remote control torch equipped with GMAW double wire reel
KR20220094555A (en) Digital composite welding system
KR20090026324A (en) Method for providing filler wire of welding device
KR20110029801A (en) Welding machine
CN106001890A (en) Output control method for welder
JPH02133174A (en) Consumable electrode hot wire welding equipment
JPH071136A (en) Arc welding method and device therefor
JP2009262211A (en) Tig welding equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant