KR20180130237A - 마일드 하이브리드 장치 및 이의 전류 센서의 오차 보정 방법 - Google Patents

마일드 하이브리드 장치 및 이의 전류 센서의 오차 보정 방법 Download PDF

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KR20180130237A KR1020170066097A KR20170066097A KR20180130237A KR 20180130237 A KR20180130237 A KR 20180130237A KR 1020170066097 A KR1020170066097 A KR 1020170066097A KR 20170066097 A KR20170066097 A KR 20170066097A KR 20180130237 A KR20180130237 A KR 20180130237A
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이영옥
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Abstract

본 발명은 전류 센서의 옵셋과 스케일을 보정하기 위하여, 인버터의 3상 링크단에 흐르는 3상 전류를 측정하는 제1 전류 센서와, 인버터의 DC 링크단에 흐르는 DC 전류를 측정하는 제2 전류 센서와, 인버터의 DC 링크단과 연결되는 배터리에 흐르는 배터리 전류를 측정하는 제3 전류 센서와, 인버터의 DC 링크단과 연결되는 컨버터에 흐르는 컨버터 전류를 측정하는 제4 전류 센서와, 인버터에 토크 지령값을 출력하는 제어기를 포함하는 마일드 하이브리드 장치 및 이의 전류 센서의 오차 보상 방법을 제공한다.
여기서, 제어기는 DC 전류를 배터리 전류와 컨버터 전류의 합과 비교하여, 그 차이(제1 차이값)가 제1 기준값 이상인지 판단하고, DC 전류를 3상 전류의 합과 비교하여, 그 차이(제2 차이값)가 제2 기준값 이상인지 판단하고, 제1 차이값이 제1 기준값 이상이고 제2 차이값이 제2 기준값 이상이면, 제2 전류 센서의 스케일 보정을 수행한다.

Description

마일드 하이브리드 장치 및 이의 전류 센서의 오차 보정 방법{Mild Hybrid Apparatus And Calibration Method of Current Sensor Thereof}
본 발명은 마일드 하이브리드 장치 및 이의 전류 센서의 오차 보정 방법에 관한 것이다.
날로 치솟는 유가와 환경에 대한 사회적 관심의 증가는 자동차 업계로 하여금 차량의 연비 향상과 친환경 차량의 개발을 서두르게 하고 있고, 이를 만족시키기 위해 마일드 하이브리드 기술이 개발되고 상품화된 자동차들이 출시되고 있다.
종래의 마일드 하이브리드 장치는 엔진과 연결되어 모터와 발전기의 기능을 모두 가지는 모터 발전기와, 모터 발전기로부터 발전된 전력을 충전하거나 모터 발전기를 구동시키기 위한 고전압 배터리와, 차량의 전장 부하에 전압을 공급해주기 위한 저전압 배터리와, 고전압 배터리의 전압을 강하하여 저전압 배터리로 출력하는 DC-DC 컨버터와, 모터 발전기와 고전압 배터리 상호간 전압을 변환하는 인버터가 구비된다.
또한, 전류 센서를 통해 측정된 전류를 토대로 인버터 및 모터 발전기를 정밀하게 제어하는 제어기가 구비된다.
한편, 전류 센서의 스케일 및 옵셋은 다양한 원인 예를 들면, 전류 센서 노화, 주변 온도 등에 의해 오차가 발생할 수 있기 때문에, 실시간으로 이러한 오차를 보상해주어야 한다.
특히, 인버터의 DC 링크단의 전기 에너지의 연산에 필요한 전류값을 제어기에 제공하고, 모터 발전기의 단락 시 마일드 하이브리드 장치를 보호하기 위해서는 전류 센서가 필요하며, 이러한 전류 센서의 옵셋 및 스케일 보정의 필요성을 판단하고 이를 보정하는 기술이 필요하다.
본 발명은 전류 센서의 스케일 및 옵셋 보정의 필요성을 판단하고, 보정의 필요성이 판단되는 경우 이를 보정함으로써 인버터 및 모터 발전기를 보다 안정적으로 제어할 수 있으며, 모터 발전기의 이상 동작을 미연에 방지할 수 있는 마일드 하이브리드 장치 및 이의 전류 센서의 오차 보정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 인버터의 3상 링크단에 흐르는 3상 전류를 측정하는 제1 전류 센서와, 인버터의 DC 링크단에 흐르는 DC 전류를 측정하는 제2 전류 센서와, 인버터의 DC 링크단과 연결되는 배터리에 흐르는 배터리 전류를 측정하는 제3 전류 센서와, 인버터의 DC 링크단과 연결되는 컨버터에 흐르는 컨버터 전류를 측정하는 제4 전류 센서와, 인버터에 토크 지령값을 출력하는 제어기를 포함하는 마일드 하이브리드 장치를 제공한다.
또한, 제어기는 DC 전류를 배터리 전류와 컨버터 전류의 합과 비교하여, 그 차이(제1 차이값)가 제1 기준값 이상인지 판단하고, DC 전류를 3상 전류의 합과 비교하여, 그 차이(제2 차이값)가 제2 기준값 이상인지 판단하고, 제1 차이값이 제1 기준값 이상이고 제2 차이값이 제2 기준값 이상이면, 제2 전류 센서의 스케일 보정을 수행한다.
또한, 제어기는 토크 지령 값이 0이 아닌 경우 제2 전류 센서의 스케일 보정을 수행한다.
또한, 제어기는 토크 지령 값이 0인 경우 DC 전류를 제3 기준값과 비교하여, DC 전류가 상기 제3 기준값 이상이면 제2 전류 센서의 옵셋 보정을 수행한다.
또한, 제어기는 제1 차이값이 제1 기준값 이상이고 제2 차이값이 제2 기준값 미만이면, 제3 전류 센서 또는 제4 전류 센서의 스케일 보정을 수행한다.
또한, 인버터로 출력되는 토크 지령값을 판단하는 단계와, DC 전류를 배터리 전류와 컨버터 전류의 합과 비교하여, 그 차이(제1 차이값)가 제1 기준값 이상인지 판단하는 단계와, DC 전류를 3상 전류의 합과 비교하여, 그 차이(제2 차이값)가 제2 기준값 이상인지 판단하는 단계와, 제1 차이값이 제1 기준값 이상이고 제2 차이값이 제2 기준값 이상이면, 제2 전류 센서의 스케일 보정을 수행하는 단계를 포함하는 마일드 하이브리드 장치의 전류 센서의 오차 보정 방법을 제공한다.
또한, 제2 전류 센서의 옵셋 보정을 수행하는 단계는, 제2 전류 센서에 의해 측정된 n(여기서, n은 2이상의 정수)개의 DC 전류의 평균값을 산출하는 단계와, DC 전류의 평균값을 옵셋값으로 설정하여 저장하는 단계와, 제2 전류 센서에 의해 측정된 DC 전류 값에 옵셋값을 반영하는 단계를 포함한다.
또한, DC 전류의 평균값이 일정 범위 안에 포함되는지 판단하여, DC 전류의 평균값이 일정 범위 안에 포함되면 DC 전류의 평균값을 옵셋값으로 설정한다.
또한, DC 전류의 평균값이 일정 범위 안에 포함되는지 판단하여, DC 전류의 평균값이 일정 범위를 벗어나면 제2 전류 센서의 고장으로 판단한다.
본 발명에 따르면, 실시간으로 전류 센서 특히 DC 링크단에 연결된 전류 센서의 스케일 및 옵셋 보정의 필요성을 판단하고, 보정의 필요성이 판단되는 경우 이를 보정함으로써 인버터 및 모터 발전기를 보다 안정적으로 제어할 수 있으며, 모터 발전기의 이상 동작을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 장치의 전류 센서의 오차 보정 필요성 판단 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 장치의 전류 센서의 옵셋 보정 방법의 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참고부호를 붙였다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 장치의 블록도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 장치는엔진(100), 모터 발전기(200), 인버터(300), 제어기(350), 컨버터(500), 제1 및 제2배터리(400, 600)를 포함한다.
모터 발전기(200)는 엔진(100)과 밸트(150)로 연동되는 구성으로서, 엔진(100)의 시동을 위한 스타트 모터와 교류 전압을 발전할 수 있는 발전기로서의 동작이 모두 가능한 구성이다. 구체적으로, 스타트 모터로서 기능할 경우 인버터(300)를 통해서 구동 전원을 공급받아 엔진 동력의 보조 역할을 하고, 발전기로서 기능할 경우 차량 제동 시 발생되는 전기 에너지를 제1 배터리(400)에 공급하는 역할을 한다.
인버터(300)는 모터 발전기(200)에 출입되는 전기 에너지를 제어하기 위한 구성으로서, 제1 배터리(400)에서 공급되는 전기 에너지를 변환하여 모터 발전기(200)에 공급하거나, 모터 발전기(200)에서 발전된 전기 에너지를 변환하여 제1 배터리(400)에 공급하는 역할을 한다. 즉, 인버터(300)는 제1 배터리(400)와 모터 발전기(200) 상호 간의 전압을 변환한다.
컨버터(500)는 인버터(300)의 DC 링크단에 연결되며 제1 배터리(400)에 충전된 전압을 강하하여 제2 배터리(600)를 충전시키고, 제2 배터리(600)에 충전된 전압은 전장 부하(700)로 출력된다.
제1 배터리(400)는 고전압 배터리로서 다수의 슈퍼 커패시터로 구성된 수퍼 커패시터 모듈로 이루어질 수 있으며, 차량 감속 시 모터 발전기(200)에서 회생 제동된 전기 에너지를 축전하고, 차량 가속 시 모터 발전기(200)에 전기 에너지를 공급하여 엔진 토크를 보조하는 역할을 한다.
제어기(350)는 마일드 하이브리드 장치에 필요한 전력 또는 토크 지령값(TBSG)을 생성하고 이를 인버터(300)로 출력한다. 그리고, 제어기(350)는 인버터(300) 제어를 통해 제1 배터리(400)를 충전 또는 방전시키는 역할을 한다.
본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 장치는, 인버터(300)의 3상 링크단즉, 모터 발전기(200)에 흐르는 3상 전류(IU, IV, IW)를 측정하는 제1 전류 센서(310)와, 인버터(300)의 DC 링크단에 흐르는 DC 전류(IDC)를 측정하는 제2 전류 센서(320)를 포함한다.
그리고, 인버터(300)의 DC 링크단과 연결되는 제1 배터리(400)에 흐르는 배터리 전류(IBat)를 측정하는 제3 전류 센서(미도시)와, 인버터(300)의 DC 링크단과 연결되는 컨버터(500)에 흐르는 컨버터 전류(ILDC)를 측정하는 제4 전류 센서(미도시)를 포함한다. 여기서, 제3 전류 센서(미도시)는 제1 배터리(400)에 내장될 수 있으며, 제4 전류 센서(미도시)는 컨버터(500)에 내장될 수 있다.
여기서, 제1 전류 센서(310)는 모터 발전기(200)에 연결된 3상 라인에 각각 부착되어 각 상의 전류를 측정하거나, 3상 라인 중 2개의 라인 예를 들면, U상, V상 및 W상 중 U상 및 V상에 부착되어 U상 및 V상의 전류를 측정하고, 측정된 전류를 이용해 나머지 W상의 전류를 산출할 수 있다.
특히, 제2 전류 센서(320)는 DC 링크단의 전기 에너지의 연산에 필요한 전류값을 제어기(350)에 제공하고, 모터 발전기(200)의 단락 시 마일드 하이브리드 장치를 보호하기 위한 것으로, 제2 전류 센서(320)의 출력값은 일정한 전압값이 되며 이는 제어기(350)에 장착된 아날로그-디지털 컨버터(미도시)에 의해 디지털값으로 변환된다.
한편, 전술한 전류 센서들(310, 320)의 스케일 및 옵셋은 다양한 원인 예를 들면, 전류 센서 노화, 주변 온도 등에 의해 오차가 발생할 수 있기 때문에, 실시간으로 이러한 오차를 보상해주어야 한다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 제어기(350)는, DC 전류(IDC)를 배터리 전류(IBat)와 컨버터 전류(ILDC)의 합과 비교하여, 그 차이(제1 차이값)가 제1 기준값(α) 이상인지 판단하고, DC 전류(IDC)를 3상 전류(IU, IV, IW)의 합과 비교하여, 그 차이(제2 차이값)가 제2 기준값(β) 이상인지 판단하고, 제1 차이값이 제1 기준값(α) 이상이고 제2 차이값이 제2 기준값(β) 이상이면, 제2 전류 센서(320)의 스케일 보정의 필요성이 있다고 판단하여, 제2 전류 센서(320)의 스케일 보정을 수행한다.
이상적으로는 DC 전류(IDC)는 배터리 전류(IBat)와 컨버터 전류(ILDC)의 합과 동일해야 하지만, 전류 센서 자체의 측정 오차를 감안하여 오차값으로 제1 기준값(α)을 미리 설정하고, 상기 제1 차이값이 제1 기준값(α) 이상이면, 제2 전류 센서(320), 제3 전류 센서(미도시) 또는 제4 전류 센서(미도시)의 스케일 보정이 필요하다고 판단할 수 있다.
그리고, DC 전류(IDC)는 아래의 수학식 1에 의해 정의된다.
[수학식 1]
IDC =SU*IU + SV*IV + SW*IW
여기서, IU, IV, IW는 모터 발전기(200)에 흐르는 3상 전류이고, SU, SV, SW는 인버터(300)에 포함된 스위치(미도시)의 온오프를 제어하기 위한 각 상의 스위칭 신호로서 스위칭 온 신호이면 1, 스위칭 오프 신호이면 0이 된다.
또한, 전류 센서 자체의 측정 오차를 감안하여 오차값으로 제2 기준값(β)을 미리 설정하고, 상기 수학식 1에 의해 제2 차이값이 제2 기준값(β) 이상이면 제2 전류 센서(320)의 스케일 보정이 필요하다고 판단할 수 있고, 제2 차이값이 제2 기준값(β) 미만이면 제2 전류 센서(320)는 정상이라고 판단하여 제3 전류 센서(미도시) 또는 제4 전류 센서(미도시)의 스케일 보정이 필요하다고 판단할 수 있다. 이에 따라, 제3 전류 센서(미도시) 또는 제4 전류 센서(미도시)의 스케일 보정을 수행하게 된다.
이러한 제2 전류 센서(320), 제3 전류 센서(미도시) 또는 제4 전류 센서(미도시)의 스케일 보정은, 상기 토크 지령값(TBSG)이 0이 아닌 경우에 수행된다.
한편, 제어기(350)는 상기 토크 지령값(TBSG)이 0인 경우 DC 전류(IDC)를 제3 기준값(γ)과 비교하여, DC 전류(IDC)가 제3 기준값(γ) 이상이면 제2 전류 센서(320)의 옵셋 보정을 수행한다. 이 때, 이상적으로는 토크 지령값(TBSG)이 0인 경우 DC 전류(IDC)는 0이지만, 전류 센서 자체의 측정 오차를 감안하여 오차값으로 제3 기준값(γ)을 미리 설정하고, DC 전류(IDC)가 제3 기준값(γ) 이상이면 제2 전류 센서(320)의 옵셋 보정이 필요하다고 판단할 수 있다.
전술한 본 발명에 따르면, 실시간으로 전류 센서 특히 DC 링크단에 연결된 전류 센서의 스케일 및 옵셋 보정의 필요성을 판단하고, 보정의 필요성이 판단되는 경우 이를 보정함으로써 인버터(300) 및 모터 발전기(200)를 보다 안정적으로 제어할 수 있으며, 모터 발전기(200)의 이상 동작을 미연에 방지할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 장치의 전류 센서의 오차 보정 필요성 판단 방법의 흐름도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 장치의 전류 센서의 오차 보정 방법은, 인버터(300)로 출력되는 토크 지령값(TBSG)을 판단하는 단계(S10)와, DC 전류(IDC)를 배터리 전류(IBat)와 컨버터 전류(ILDC)의 합과 비교하여, 그 차이(제1 차이값)가 제1 기준값(α) 이상인지 판단하는 단계(S20)와, DC 전류(IDC)를 3상 전류(IU, IV, IW)의 합과 비교하여, 그 차이(제2 차이값)가 제2 기준값(β) 이상인지 판단하는 단계(S30)와, 제1 차이값이 제1 기준값(α) 이상이고 제2 차이값이 제2 기준값(β) 이상이면, 제2 전류센서(320)의 스케일 보정을 수행하는 단계(S40)를 포함한다.
그리고, 제1 차이값이 제1 기준값(α) 이상이고 제2 차이값이 제2 기준값(β) 미만이면, 제3 전류 센서(미도시) 또는 제4 전류 센서(미도시)의 스케일 보정을 수행하는 단계를 더 포함한다.
이러한 제2 전류 센서(320), 제3 전류 센서(미도시) 또는 제4 전류 센서(미도시)의 스케일 보정은, 상기 토크 지령값(TBSG)이 0이 아닌 경우에 수행된다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 장치의 전류 센서의 오차 보정 방법은, 상기 토크 지령값(TBSG)이 0인 경우 DC 전류(IDC)를 제3 기준값(γ)과 비교하여 제2 전류센서(320)의 옵셋 보정 필요성을 판단하는 단계(S60)와, DC 전류(IDC)가 제3 기준값(γ) 이상이면 제2 전류센서(320)의 옵셋 보정을 수행하는 단계(S70)를 더 포함한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 장치의 전류센서의 옵셋 보정 방법의 흐름도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 제2 전류 센서(320)의 옵셋 보정을 수행하는 단계(S70)는, 제2 전류 센서(S320)에 의해 측정된 n(여기서, n은 2이상의 정수)개의 DC 전류(IDC)의 평균값(IDC,mean)을 산출하는 단계와, DC 전류(IDC)의 평균값(IDC,mean)을 옵셋값으로 설정하여 저장하는 단계와, 제2 전류 센서(320)에 의해 측정된 DC 전류 값에 옵셋값을 반영하는 단계를 포함한다.
이 때, 제2 전류 센서(320)의 옵셋 보정을 수행하는 단계(S70)는 인버터(300)에 포함된 스위치(미도시)의 온오프를 제어하기 위하여 스위칭 신호를 출력하는 PWM(Pulse Width Modulation)이 오프된 경우에 수행되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니며, PWM이 온된 경우라도 옵셋값이 너무 큰 경우 즉, 제2 전류 센서(320)의 옵셋 보정이 반드시 필요한 경우에는 PWM을 강제로 오프시킨 후, 제2 전류 센서(320)의 옵셋 보정을 수행할 수 있다.
n(여기서, n은 2이상의 정수)개의 DC 전류(IDC)의 평균값(IDC,mean)을 산출하는 단계는, 먼저, 제2 전류 센서(320) 신호를 입력 받아 제어기(350)에 장착된 아날로그-디지털 컨버터(미도시)에 의해 DC 전류(IDC)를 디지털값(IDC,AD)으로 변환한다.
이 때, 신호 자체의 잡음 또는 주변 회로로 인한 신호 잡음의 영향을 상쇄시키고 보다 정확한 옵셋 값을 산출하기 위하여, n(여기서, n은 2이상의 정수)개의 DC 전류의 평균값(IDC,AD,mean)을 이용한다.
그리고, 산출된 DC 전류의 평균값(IDC,AD,mean)이 일정 범위 안(IOS,ADL < IDC,AD,mean < IOS,ADH)에 포함되는지 판단하여, 상기 DC 전류의 평균값(IDC,AD,mean)이 일정 범위 안에 포함되면 DC 전류의 평균값(IDC,AD,mean)을 옵셋값으로 설정하고 이를 저장부(미도시)에 저장한다.
이때, 저장부(미도시)는 EEPROM(Electrically Erasable Program ROM)과 같은 비휘발성 메모리, 마이크로프로세서가 비휘발성 메모리에 저장된 각종 소프트웨어를 실행하고 계산에 따라 발생하는 일시적인 데이터를 저장하기 위한 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리일 수 있으며, 제어기(350)에 내장될 수 있다.
이후, 제2 전류 센서(320)에 의해 측정된 DC 전류 값에 옵셋값을 반영함으로써, 제어기(350)가 인버터(300) 및 모터 발전기(200)를 보다 정밀하게 제어할 수 있게 된다.
그러나, DC 전류의 평균값(IDC,AD,mean)이 상기 일정 범위(IOS,ADL < IDC,AD,mean < IOS,ADH)를 벗어나면, 옵셋을 보정하더라도 제2 전류 센서(320)의 정상 동작을 기대하기 어렵기 때문에, 제2 전류 센서(320)의 고장으로 판단하고, 이를 알림부(미도시)를 통해 사용자에 알림으로써 사용자가 후속 조치를 취할 수 있게 된다.
전술한 본 발명에 따르면, 실시간으로 전류 센서 특히 DC 링크단에 연결된 전류 센서의 스케일 및 옵셋 보정의 필요성을 판단하고, 보정의 필요성이 판단되는 경우 이를 보정함으로써 인버터(300) 및 모터 발전기(200)를 보다 안정적으로 제어할 수 있으며, 모터 발전기(200)의 이상 동작을 미연에 방지할 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
100 : 엔진 310 : 제1 전류 센서
200 : 모터 발전기 320 : 제2 전류 센서
300 : 인버터
350 : 제어기
400 : 제1 배터리

Claims (11)

  1. 인버터의 3상 링크단에 흐르는 3상 전류를 측정하는 제1 전류 센서;
    상기 인버터의 DC 링크단에 흐르는 DC 전류를 측정하는 제2 전류 센서;
    상기 인버터의 DC 링크단과 연결되는 배터리에 흐르는 배터리 전류를 측정하는 제3 전류 센서;
    상기 인버터의 DC 링크단과 연결되는 컨버터에 흐르는 컨버터 전류를 측정하는 제4 전류 센서; 및
    상기 인버터에 토크 지령값을 출력하는 제어기를 포함하고,
    상기 제어기는
    상기 DC 전류를 상기 배터리 전류와 상기 컨버터 전류의 합과 비교하여, 그 차이(제1 차이값)가 제1 기준값 이상인지 판단하고,
    상기 DC 전류를 상기 3상 전류의 합과 비교하여, 그 차이(제2 차이값)가 제2 기준값 이상인지 판단하고,
    상기 제1 차이값이 상기 제1 기준값 이상이고 상기 제2 차이값이 상기 제2 기준값 이상이면, 상기 제2 전류 센서의 스케일 보정을 수행하는
    마일드 하이브리드 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 토크 지령 값이 0이 아닌 경우 상기 제2 전류 센서의 스케일 보정을 수행하는 마일드 하이브리드 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 토크 지령 값이 0인 경우 상기 DC 전류를 제3 기준값과 비교하여, 상기 DC 전류가 상기 제3 기준값 이상이면 상기 제2 전류 센서의 옵셋 보정을 수행하는
    마일드 하이브리드 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 제1 차이값이 상기 제1 기준값 이상이고 상기 제2 차이값이 상기 제2 기준값 미만이면, 상기 제3 전류 센서 또는 상기 제4 전류 센서의 스케일 보정을 수행하는
    마일드 하이브리드 장치.
  5. 인버터의 3상 링크단에 흐르는 3상 전류를 측정하는 제1 전류 센서, 상기 인버터의 DC 링크단에 흐르는 DC 전류를 측정하는 제2 전류 센서, 상기 인버터의 DC 링크단과 연결되는 배터리에 흐르는 배터리 전류를 측정하는 제3 전류 센서 및 상기 인버터의 DC 링크단과 연결되는 컨버터에 흐르는 컨버터 전류를 측정하는 제4 전류 센서를 포함하는 마일드 하이브리드 장치의 전류 센서의 오차 보정 방법으로서,
    상기 인버터로 출력되는 토크 지령값을 판단하는 단계;
    상기 DC 전류를 상기 배터리 전류와 상기 컨버터 전류의 합과 비교하여, 그 차이(제1 차이값)가 제1 기준값 이상인지 판단하는 단계;
    상기 DC 전류를 상기 3상 전류의 합과 비교하여, 그 차이(제2 차이값)가 제2 기준값 이상인지 판단하는 단계; 및
    상기 제1 차이값이 상기 제1 기준값 이상이고 상기 제2 차이값이 상기 제2 기준값 이상이면, 상기 제2 전류 센서의 스케일 보정을 수행하는 단계
    를 포함하는 마일드 하이브리드 장치의 전류 센서의 오차 보정 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 토크 지령 값이 0이 아닌 경우 상기 제2 전류 센서의 스케일 보정을 수행하는
    마일드 하이브리드 장치의 전류 센서의 오차 보정 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 토크 지령 값이 0인 경우 상기 DC 전류를 제3 기준값과 비교하는 단계; 및
    상기 DC 전류가 상기 제3 기준값 이상이면 상기 제2 전류 센서의 옵셋 보정을 수행하는 단계
    를 더 포함하는 마일드 하이브리드 장치의 전류 센서의 오차 보정 방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1 차이값이 상기 제1 기준값 이상이고 상기 제2 차이값이 상기 제2 기준값 미만이면, 상기 제3 전류 센서 또는 상기 제4 전류 센서의 스케일 보정을 수행하는 단계
    를 더 포함하는 마일드 하이브리드 장치의 전류 센서의 오차 보정 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제2 전류 센서의 옵셋 보정을 수행하는 단계는
    상기 제2 전류 센서에 의해 측정된 n(여기서, n은 2이상의 정수)개의 DC 전류의 평균값을 산출하는 단계;
    상기 DC 전류의 평균값을 옵셋값으로 설정하여 저장하는 단계; 및
    상기 제2 전류 센서에 의해 측정된 DC 전류 값에 상기 옵셋값을 반영하는 단계
    를 포함하는 마일드 하이브리드 장치의 전류 센서의 오차 보정 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 DC 전류의 평균값이 일정 범위 안에 포함되는지 판단하여, 상기 DC 전류의 평균값이 일정 범위 안에 포함되면 상기 DC 전류의 평균값을 옵셋값으로 설정하는
    마일드 하이브리드 장치의 전류 센서의 오차 보정 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 DC 전류의 평균값이 일정 범위 안에 포함되는지 판단하여, 상기 DC 전류의 평균값이 일정 범위를 벗어나면 상기 제2 전류 센서의 고장으로 판단하는
    마일드 하이브리드 장치의 전류 센서의 오차 보정 방법.
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