KR20180129251A - 마일드 하이브리드 차량의 mhsg 제어 방법 및 장치 - Google Patents

마일드 하이브리드 차량의 mhsg 제어 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 MHSG 제어 방법은 MHSG(mild hybrid starter & generator)의 제어를 위한 데이터를 검출하는 단계; 상기 데이터를 기초로 엔진의 목표 토크를 결정하는 단계; 상기 데이터를 기초로 매연 필터의 전단부와 후단부의 차압이 제1 압력 이상인지 판단하는 단계; 상기 차압이 상기 제1 압력 이상이면, 상기 차압을 기초로 엔진의 연소 토크 손실량을 결정하는 단계; 및 상기 엔진의 목표 토크 및 상기 엔진의 연소 토크 손실량을 기초로 MHSG의 토크 보상 제어를 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 방법 및 장치{METHOD AND APPRATUS FOR CONTROLLING MHSG OF MILD HYBRID ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 매연 필터에 포집된 수트의 양의 증가에 따른 마일드 하이브리드 차량의 동력 성능의 저하를 방지할 수 있는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이 하이브리드 차량(hybrid electric vehicle)은 내연기관(internal combustion engine)과 배터리 전원을 함께 사용한다. 즉, 하이브리드 차량은 내연기관의 동력과 모터의 동력을 효율적으로 조합하여 사용한다.
하이브리드 차량은 엔진과 모터의 파워 분담비에 따라 마일드(mild) 타입과 하드(hard) 타입으로 구분할 수 있다. 마일드 타입의 하이브리드 차량(이하, 마일드 하이브리드 차량이라 한다)은 알터네이터 대신에 엔진을 시동하거나 상기 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기(mild hybrid starter & generator; MHSG)가 구비된다. 하드 타입의 하이브리드 차량은 엔진을 시동하거나 상기 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기와 차량을 구동하는 구동 모터가 각각 별도로 구비된다.
마일드 하이브리드 차량은 MHSG를 이용하여 주행 상태에 따라 엔진 토크를 보조할 수 있으며, 회생제동을 통해 배터리(예를 들어, 48 V 배터리)를 충전할 수 있다. 이에 따라, 마일드 하이브리드 차량의 연비가 향상될 수 있다.
한편, 배기 가스에 포함된 입자상 물질(particulate matters; PM)을 포집하기 위한 매연 필터가 배기 파이프 상에 장착된다.
일반적으로 엔진에서 배기 매니폴드를 통해 배출되는 배출 가스는 배기 파이프에 설치된 촉매 컨버터(catalytic converter)로 유도되어 정화되고, 머플러를 통과하면서 소음이 감쇄된 후 테일 파이프를 통해 대기 중으로 배출된다. 상기 촉매 컨버터는 배기 가스에 포함되어 있는 오염물질을 정화한다.
상기 매연 필터에 포집된 입자상 물질(또는 수트(soot))의 양이 증가하면 매연 필터의 성능이 떨어지게 되고, 심한 경우에는 매연 필터가 파손되기도 한다. 따라서, 매연 필터에 포집된 수트의 양이 설정된 양 이상이 되면, 매연 필터에 포집된 수트를 태워 없애게 된다. 이를 매연 필터의 재생이라 한다.
또한, 매연 필터에 포집된 수트의 양이 증가하면 엔진의 배압이 증가하게 되고, 엔진의 출력이 감소하게 된다. 따라서, 매연 필터의 재생을 수행하는 중에 엔진의 출력을 보상할 수 있는 방법이 필요하다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 매연 필터에 포집된 수트의 양의 증가에 따른 마일드 하이브리드 차량의 동력 성능의 저하를 방지할 수 있는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 방법은, MHSG(mild hybrid starter & generator)의 제어를 위한 데이터를 검출하는 단계; 상기 데이터를 기초로 엔진의 목표 토크를 결정하는 단계; 상기 데이터를 기초로 매연 필터의 전단부와 후단부의 차압이 제1 압력 이상인지 판단하는 단계; 상기 차압이 상기 제1 압력 이상이면, 상기 차압을 기초로 엔진의 연소 토크 손실량을 결정하는 단계; 및 상기 엔진의 목표 토크 및 상기 엔진의 연소 토크 손실량을 기초로 MHSG의 토크 보상 제어를 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 엔진의 목표 토크는 가속 페달의 위치, 마일드 하이브리드 차량의 속도, 및 엔진의 속도를 기초로 결정될 수 있다.
상기 MHSG의 토크 보상 제어를 수행하는 단계는, 상기 엔진의 목표 토크 및 상기 엔진의 연소 토크 손실량을 기초로 MHSG의 목표 토크를 결정하는 단계; 및 상기 MHSG의 목표 토크를 발생시키도록 상기 MHSG를 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 MHSG의 토크 보상 제어를 수행하는 중에, 상기 차압이 제2 압력 이하인지 판단하는 단계; 상기 차압이 상기 제2 압력 이하이면, 상기 MHSG의 토크 보상 제어를 해제하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 장치는, 엔진을 기동하거나 엔진의 출력에 의해 발전하는 MHSG(mild hybrid starter & generator)의 제어를 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 및 상기 데이터를 기초로 엔진의 목표 토크를 결정하고, 매연 필터의 전단부와 후단부의 차압이 제1 압력 이상인지 판단하는 제어기;를 포함할 수 있고, 상기 제어기는 상기 차압이 상기 제1 압력 이상이면 상기 차압을 기초로 엔진의 연소 토크 손실량을 결정하고, 상기 엔진의 목표 토크 및 상기 엔진의 연소 토크 손실량을 기초로 MHSG의 토크 보상 제어를 수행할 수 있다.
상기 제어기는 가속 페달의 위치, 마일드 하이브리드 차량의 속도, 및 엔진의 속도를 기초로 상기 엔진의 목표 토크를 결정할 수 있다.
상기 제어기는 상기 엔진의 목표 토크 및 상기 엔진의 연소 토크 손실량을 기초로 MHSG의 목표 토크를 결정하고, 상기 MHSG의 목표 토크를 발생시키도록 상기 MHSG를 제어할 수 있다.
상기 MHSG의 토크 보상 제어를 수행하는 중에, 상기 제어기는 상기 차압이 제2 압력 이하인지 판단하고, 상기 차압이 상기 제2 압력 이하이면 상기 MHSG의 토크 보상 제어를 해제할 수 있다.
상기 데이터 검출부는, 가속 페달의 위치를 검출하는 가속 페달 위치 센서; 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도를 검출하는 차속 센서; 상기 엔진의 속도를 검출하는 엔진 속도 센서; 및 상기 매연 필터의 전단부와 후단부의 차압을 검출하는 차압 센서;를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 매연 필터에 포집된 수트의 양의 증가에 따라 엔진의 토크 손실량이 증가하더라도 MHSG를 이용하여 마일드 하이브리드 차량의 동력 성능의 저하를 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 방법이 적용될 수 있는 배기 장치를 도시한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 방법의 흐름도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량을 도시한 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량은 엔진(10), 변속기(110), MHSG(mild hybrid starter & generator)(120), 배터리(130), 차동기어장치(140), 및 휠(150)을 포함한다.
마일드 하이브리드 차량의 동력 전달은 엔진(10)에서 발생된 토크가 변속기(110)의 입력축에 전달되고, 변속기(110)의 출력축으로부터 출력된 토크가 차동기어장치(140)를 경유하여 차축에 전달된다. 차축이 휠(150)을 회전시킴으로써 엔진(10)에서 발생된 토크에 의해 마일드 하이브리드 차량이 주행하게 된다.
MHSG(120)는 엔진(10)을 기동하거나 엔진(10)의 출력에 의해 발전할 수 있다. 또한, 상기 MHSG(120)는 엔진(10)의 토크를 보조할 수 있다. 즉, 상기 마일드 하이브리드 차량은 엔진(10)의 토크를 주동력으로 하면서 MHSG(120)의 토크를 보조동력으로 이용할 수 있다.
배터리(130)는 MHSG(120)에 전기를 공급하거나, 회생제동 모드에서 MHSG(120)를 통해 회수되는 전기를 통해 충전될 수 있다. 상기 배터리(130)는 48 V 배터리일 수 있다. 상기 마일드 하이브리드 차량은 상기 배터리(130)로부터 공급되는 전압을 저전압으로 변환하는 LDC(low voltage DC-DC converter)와 저전압을 사용하는 전장 부하에 저전압을 공급하는 12 V 배터리를 더 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 방법이 적용될 수 있는 배기 장치를 도시한 개략도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 배기 장치는 엔진(10), 배기 파이프(20), 배기 가스 재순환(Exhaust Gas Recirculation; EGR) 장치(30), 질소산화물 저감 촉매(40), 매연 필터(particulate filter)(50), 및 제어기(60)를 포함할 수 있다.
엔진(10)은 연료와 공기가 혼합된 혼합기를 연소시켜 화학적 에너지를 기계적 에너지로 변환한다. 엔진(10)은 흡기 매니폴드(18)에 연결되어 연소실(12) 내부로 공기를 유입받으며, 연소 과정에서 발생된 배기 가스는 배기 매니폴드(16)에 모인 후 엔진 밖으로 배출되게 된다. 상기 연소실(12)에는 인젝터(14)가 장착되어 연료를 연소실 내부로 분사한다.
여기에서는 디젤 엔진을 예시하였으나 가솔린 엔진을 사용할 수도 있다. 가솔린 엔진을 사용하는 경우, 흡기 매니폴드(18)를 통하여 혼합기가 연소실(12) 내부로 유입되며, 연소실(12) 상부에는 점화를 위한 점화플러그(미도시)가 장착된다. 또한, 가솔린 직접 분사(Gasoline Direct Injection; GDI) 엔진을 사용하는 경우, 디젤 엔진과 마찬가지로 인젝터(14)가 연소실(12)의 상부에 장착된다.
배기 파이프(20)는 상기 배기 매니폴드(16)에 연결되어 배기 가스를 마일드 하이브리드 차량의 외부로 배출시킨다. 상기 배기 파이프(20) 상에는 질소산화물 저감 촉매(40) 및 매연 필터(50)가 장착되어 배기 가스에 포함된 탄화수소, 일산화탄소, 입자상 물질, 및 질소산화물 등을 제거한다.
배기 가스 재순환 장치(30)는 배기 파이프(20) 상에 장착되어 엔진(10)에서 배출되는 배기 가스의 일부를 엔진(10)에 재공급한다. 또한, 상기 배기 가스 재순환 장치(30)는 상기 흡기 매니폴드(18)에 연결되어 배기 가스의 일부를 공기에 섞어 연소 온도를 제어한다. 이러한 연소 온도의 제어는 제어기(60)의 제어에 의해 흡기 매니폴드(18)에 공급되는 배기 가스의 양을 조절함으로써 수행된다.
상기 배기 가스 재순환 장치(30)의 후방 배기 파이프(20)에는 제1 산소 센서(72)가 장착되어 배기 가스 재순환 장치(30)를 통과한 배기 가스 내의 산소량을 검출하여 이에 대한 신호를 상기 제어기(60)에 전달한다.
또한, 배기 가스 재순환 장치(30)의 후방 배기 파이프(20)에는 제1 온도 센서(74)가 장착되어 배기 가스 재순환 장치(30)를 통과한 배기 가스의 온도를 검출한다.
질소산화물 저감 촉매(40)는 상기 배기 가스 재순환 장치(30)의 후방 배기 파이프(20)에 장착되어 있다. 상기 질소산화물 저감 촉매(40)는 연한(lean) 분위기에서 배기 가스에 포함된 질소산화물(NOx)를 흡장하고, 농후한(rich) 분위기에서 흡장된 질소산화물을 탈착하여 배기 가스에 포함된 질소산화물 또는 탈착된 질소산화물을 환원시킨다. 상기 질소산화물 저감 촉매(40)로 LNT 촉매가 사용될 수 있다. 또한, 상기 질소산화물 저감 촉매(40)는 배기 가스에 포함된 일산화탄소(CO) 및 탄화수소(HC)를 산화시킬 수 있다.
상기 질소산화물 저감 촉매(40)의 후방 배기 파이프(20)에는 제2 산소 센서(76) 및 제2 온도 센서(78)가 장착될 수 있다.
상기 제2 산소 센서(76)는 상기 매연 필터(50)에 유입되는 배기 가스에 포함된 산소량을 검출하여 이에 대한 신호를 상기 제어기(60)에 전달할 수 있다. 상기 제1 산소 센서(72)와 상기 제2 산소 센서(76)의 신호를 기초로 상기 제어기(60)는 배기 가스의 린/리치 제어를 수행할 수 있다.
제2 온도 센서(78)는 상기 매연 필터(50)에 유입되는 배기 가스의 온도를 검출하여 이에 대한 신호를 상기 제어기(60)에 전달할 수 있다.
매연 필터(50)는 질소산화물 저감 촉매(40)의 후방 배기 파이프(20)에 장착될 수 있다. 상기 매연 필터(50)는 diesel particulate filter(DPF) 또는 gasoline particulate filter(GPF)일 수 있으며, 배기 파이프(20)를 통하여 배출되는 배기 가스에 포함된 입자상 물질(Particulate Matters; PM)을 포집한다.
또한, 상기 매연 필터(50)에는 산화 촉매(oxidation catalyst)가 코팅될 수 있다. 이러한 산화 촉매는 배기 가스에 포함된 탄화수소와 일산화탄소를 이산화탄소로 산화시키며, 배기 가스에 포함된 일산화질소를 이산화질소로 산화시킨다.
상기 배기 파이프(20)에는 차압 센서(84)가 장착되어 있다. 차압 센서(84)는 상기 매연 필터(50)의 전단부와 후단부의 압력 차이를 검출하고 이에 대한 신호를 제어기(60)에 전달한다. 상기 제어기(60)는 상기 차압 센서(84)에서 검출된 압력 차이가 설정 압력 이상인 경우 매연 필터(50)의 재생이 필요한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 상기 인젝터(14)에서 연료를 후분사함으로써 매연 필터(50) 내부에 포집된 입자상 물질을 연소시킬 수 있다.
제어기(60)는 각 센서들에서 검출된 신호들을 기초로 엔진(10)의 운전 조건을 판단하고, 상기 엔진(10)의 운전 조건을 기초로 린/리치 제어 및 매연 필터(50)의 재생을 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 장치의 블록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 MHSG 제어 장치는 데이터 검출부(80) 및 제어기(60)를 포함한다.
데이터 검출부(80)는 MHSG(120)의 제어를 위한 데이터를 검출하며 상기 데이터 검출부(80)에서 검출된 데이터는 상기 제어기(60)에 전달된다. 상기 데이터 검출부(80)는 가속 페달 위치 센서(81), 차속 센서(82), 엔진 속도 센서(83), 차압 센서(84)를 포함할 수 있다. 상기 데이터 검출부(80)는 상기 마일드 하이브리드 차량을 제어하기 위한 검출부들(예를 들어, 브레이크 페달 위치 검출부, SOC 검출부 등)을 더 포함할 수 있다.
가속 페달 위치 센서(81)는 가속 페달의 위치(즉, 가속 페달이 눌린 정도)를 검출하여 이에 대한 신호를 제어기(60)에 전달한다. 가속 페달이 완전히 눌린 경우에는 가속 페달의 위치가 100 %이고, 가속 페달이 눌리지 않은 경우에는 가속 페달의 위치가 0 %이다.
차속 센서(82)는 마일드 하이브리드 차량의 속도를 검출하여 이에 대한 신호를 상기 제어기(60)에 전달한다.
엔진 속도 센서(83)는 엔진(10)의 속도를 검출하여 이에 대한 신호를 제어기(60)에 전달한다. 상기 엔진 속도 센서(83)는 크랭크샤프트의 위상 변화로부터 엔진(10)의 속도를 검출할 수 있다.
차압 센서(84)는 매연 필터(50)의 전단부와 후단부의 차압을 검출하고 이에 대한 신호를 제어기(60)에 전달한다.
제어기(60)는 상기 데이터 검출부(80)에 의해 검출된 데이터를 기초로 엔진(10) 및 MHSG(120)를 제어한다. 제어기(60)는 상기 데이터를 기초로 마일드 하이브리드 차량의 주행을 위한 엔진(10)의 목표 토크를 결정할 수 있고, 상기 엔진(10)의 목표 토크를 충족시키도록 엔진(10)의 연소 토크 및 MHSG(120)의 목표 토크를 결정할 수 있다. 이러한 목적을 위하여, 제어기(60)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 방법의 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 MHSG 제어 방법은 MHSG(120)의 제어를 위한 데이터를 검출함으로써 시작된다(S100). 즉, 가속 페달 위치 센서(81)는 가속 페달의 위치를 검출하고, 차속 센서(82)는 마일드 하이브리드 차량의 속도를 검출하며, 엔진 속도 센서(83)는 엔진(10)의 속도를 검출하며, 차압 센서(84)는 매연 필터(50)의 전단부와 후단부의 차압을 검출할 수 있다.
제어기(60)는 상기 데이터를 기초로 엔진(10)의 목표 토크를 결정한다(S110). 제어기(60)는 상기 가속 페달의 위치, 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도, 및 상기 엔진(10)의 속도를 기초로 엔진(10)의 목표 토크를 결정할 수 있다. 제어기(60)는 엔진의 목표 토크를 충족시키도록 엔진(10)의 연소 토크 및 MHSG(120)의 목표 토크를 결정할 수 있다. 제어기(60)는 상기 엔진(10)의 연소 토크를 발생시키기 위해 점화시기, 연료량, 및 공연비(air/fuel ratio) 등을 제어할 수 있다.
제어기(60)는 매연 필터(50)의 전단부와 후단부의 차압이 제1 압력 이상인지 판단한다(S120). 상기 제1 압력은 엔진(10)의 연소 토크에 영향을 미치는 매연 필터(50)의 전단부와 후단부의 차압을 고려하여 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 실험을 통해 설정될 수 있다.
상기 S120 단계에서 상기 매연 필터(50)의 전단부와 후단부의 차압이 상기 제1 압력 미만이면, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은 종료된다. 이 경우, 상기 제어기(60)는 상기 결정된 엔진(10)의 연소 토크 및 MHSG(120)의 목표 토크를 기초로 엔진(10) 및 MHSG(120)를 제어할 수 있다.
상기 S120 단계에서 상기 매연 필터(50)의 전단부와 후단부의 차압이 상기 제1 압력 이상이면, 제어기(60)는 상기 매연 필터(50)의 전단부와 후단부의 차압을 기초로 엔진(10)의 연소 토크 손실량을 결정한다(S130). 상기 엔진(10)의 연소 토크 손실량은 상기 매연 필터(50)의 전단부와 후단부의 차압의 증가에 대한 엔진(10)의 연소 토크의 영향도를 고려한 실험을 통해 미리 설정될 수 있다.
제어기(60)는 상기 엔진(10)의 목표 토크 및 상기 엔진(10)의 연소 토크 손실량을 기초로 MHSG(120)의 토크 보상 제어를 수행한다(S140).
구체적으로, 제어기(60)는 상기 엔진(10)의 목표 토크 및 상기 엔진(10)의 연소 토크 손실량을 기초로 MHSG(120)의 목표 토크를 결정한다(S141). 제어기(60)는 상기 엔진(10)의 목표 토크를 충족시키도록 상기 엔진(10)의 연소 토크 손실량만큼 MHSG(120)의 토크가 증대되도록 MHSG(120)의 목표 토크를 결정할 수 있다.
제어기(60)는 상기 MHSG(120)의 목표 토크를 발생시키도록 MHSG(120)를 제어한다(S142). 이에 따라, 상기 매연 필터(50)의 전단부와 후단부의 차압이 증가하여 엔진(10)의 연소 토크가 감소하더라도, MHSG(120)를 이용하여 엔진(10)의 연소 토크를 보상함으로써 엔진(10)의 목표 토크를 만족시킬 수 있다.
상기 MHSG(120)의 토크 보상 제어를 수행하는 중에, 제어기(60)는 상기 매연 필터(50)의 전단부와 후단부의 차압이 제2 압력 이하인지 판단한다(S150). 상기 제2 압력은 상기 MHSG(120)의 토크 보상 제어를 수행하지 않아도 무방한 매연 필터(50)의 전단부와 후단부의 차압을 고려하여 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 실험을 통해 설정될 수 있다. 매연 필터(50)의 전단부와 후단부의 차압이 크면, 제어기(60)는 매연 필터(50)의 재생 모드에 진입하고, 인젝터(14)가 연료를 후분사하도록 제어함으로써 배기 가스의 온도를 상승시킬 수 있다. 이에 따라, 매연 필터(50)에 포집된 수트가 타게되어 전단부와 후단부의 차압이 감소하게 된다.
상기 S150 단계에서 상기 매연 필터(50)의 전단부와 후단부의 차압이 제2 압력 보다 크면, 제어기(60)는 상기 S130 단계로 되돌아간다.
상기 S150 단계에서 상기 매연 필터(50)의 전단부와 후단부의 차압이 제2 압력 이하이면, 제어기(60)는 MHSG(120)의 토크 보상 제어를 해제한다(S160). 즉, 제어기(60)는 상기 매연필터(50)의 전단부와 후단부의 차압의 증가에 따른 엔진(10)의 토크 손실량을 고려하지 않고 엔진(10) 및 MHSG(120)를 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 매연 필터에 포집된 수트의 양의 증가에 따라 엔진의 토크 손실량이 증가하더라도 MHSG를 이용하여 마일드 하이브리드 차량의 동력 성능의 저하를 방지할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 엔진 50: 매연 필터
60: 제어기 80: 데이터 검출부
110: 변속기 120: MHSG
130: 배터리 140: 차동기어장치
150: 휠

Claims (9)

  1. MHSG(mild hybrid starter & generator)의 제어를 위한 데이터를 검출하는 단계;
    상기 데이터를 기초로 엔진의 목표 토크를 결정하는 단계;
    상기 데이터를 기초로 매연 필터의 전단부와 후단부의 차압이 제1 압력 이상인지 판단하는 단계;
    상기 차압이 상기 제1 압력 이상이면, 상기 차압을 기초로 엔진의 연소 토크 손실량을 결정하는 단계; 및
    상기 엔진의 목표 토크 및 상기 엔진의 연소 토크 손실량을 기초로 MHSG의 토크 보상 제어를 수행하는 단계;
    를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 엔진의 목표 토크는 가속 페달의 위치, 마일드 하이브리드 차량의 속도, 및 엔진의 속도를 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 MHSG의 토크 보상 제어를 수행하는 단계는,
    상기 엔진의 목표 토크 및 상기 엔진의 연소 토크 손실량을 기초로 MHSG의 목표 토크를 결정하는 단계; 및
    상기 MHSG의 목표 토크를 발생시키도록 상기 MHSG를 제어하는 단계;
    를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 MHSG의 토크 보상 제어를 수행하는 중에,
    상기 차압이 제2 압력 이하인지 판단하는 단계;
    상기 차압이 상기 제2 압력 이하이면, 상기 MHSG의 토크 보상 제어를 해제하는 단계;
    를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 방법.
  5. 엔진을 기동하거나 엔진의 출력에 의해 발전하는 MHSG(mild hybrid starter & generator)의 제어를 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 및
    상기 데이터를 기초로 엔진의 목표 토크를 결정하고, 매연 필터의 전단부와 후단부의 차압이 제1 압력 이상인지 판단하는 제어기;를 포함하되,
    상기 제어기는 상기 차압이 상기 제1 압력 이상이면 상기 차압을 기초로 엔진의 연소 토크 손실량을 결정하고, 상기 엔진의 목표 토크 및 상기 엔진의 연소 토크 손실량을 기초로 MHSG의 토크 보상 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어기는 가속 페달의 위치, 마일드 하이브리드 차량의 속도, 및 엔진의 속도를 기초로 상기 엔진의 목표 토크를 결정하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 엔진의 목표 토크 및 상기 엔진의 연소 토크 손실량을 기초로 MHSG의 목표 토크를 결정하고, 상기 MHSG의 목표 토크를 발생시키도록 상기 MHSG를 제어하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 MHSG의 토크 보상 제어를 수행하는 중에, 상기 제어기는 상기 차압이 제2 압력 이하인지 판단하고, 상기 차압이 상기 제2 압력 이하이면 상기 MHSG의 토크 보상 제어를 해제하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 데이터 검출부는,
    가속 페달의 위치를 검출하는 가속 페달 위치 센서;
    상기 마일드 하이브리드 차량의 속도를 검출하는 차속 센서;
    상기 엔진의 속도를 검출하는 엔진 속도 센서; 및
    상기 매연 필터의 전단부와 후단부의 차압을 검출하는 차압 센서;
    를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 장치.
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