KR20180129244A - Bending apparatus of U-type member for suspension system of vehicle - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a U-shaped component bending apparatus for a vehicle suspension system, comprising a jig member, a press member, and a support member. A U-shaped component for the vehicle suspension system can be automatically lifted at a predetermined height by the support member so that the component can be separated from the jig member after the U-shaped component for the vehicle suspension system is completely molded. Accordingly, a lower tong of robot tongs can enter between the jig member and the U-shaped component for the vehicle suspension system through the separated gap so that a robot tong inlet hole which should have been formed for the entrance of the robot tongs is not required. Therefore, post-processing for removing a protrusion unit as the protrusion unit formed while being stamped on the U-shaped component for the vehicle suspension system by the robot tong inlet hole is not formed.

Description

차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치{Bending apparatus of U-type member for suspension system of vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bending apparatus for a suspension system for a vehicle suspension system,

본 발명은 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bent type bending device for a vehicle suspension.

차량 현가장치는 스프링 작용에 의해 차체의 중량을 지지함과 동시에 차륜의 상하 진동을 완화함으로써 승차감을 좋게 하고, 화물의 충격으로 인한 파손을 방지하며 각부에 과대 부하가 가해지지 않도록 하기 위한 장치이다.The vehicle suspension device is a device for supporting the weight of the vehicle body by spring action and alleviating the up and down vibration of the wheel to improve ride comfort, prevent breakage due to the impact of the cargo, and prevent excessive load from being applied to each part.

차량 현가장치용 유자형 부품은 이러한 차량 현가장치에 적용되는 U자 형태의 부품으로서, 아래 제시된 특허문헌의 그 것과 같은 것이 그 예로 제시될 수 있다.A male part for a vehicle suspension device is a U-shaped part to be applied to such a vehicle suspension device, and such an example of the patent document given below can be given as an example.

이러한 차량 현가장치용 유자형 부품은 그 강도가 일정 수준 이상 확보되어져야 하기 때문에, 주물로는 성형이 불가능하고, 단조, 벤딩 등에 의해서만 성형이 가능하다.Since the strength of the male type parts for a vehicle suspension device must be secured to a certain level or more, the casting can not be molded, and molding can be performed only by forging, bending, or the like.

그에 따라, 이러한 차량 현가장치용 유자형 부품은 일자의 봉 형태로 가공된 부품 원재를 U자형 홈이 파진 지그 상에 놓고 프레스로 눌러주는 공법에 의해 굽혀져서 제조되었고, 그 굽힘 제조된 차량 현가장치용 유자형 부품을 로봇 집게가 집어서 들어올려 이동시키는 방식에 의하고 있다.Accordingly, such a male part for a vehicle suspension device is manufactured by bending a part raw material processed in the form of a straight rod into a U-shaped groove on a jig and pressing it with a press, and the bending- It is based on the way that the robot tongue picks up and moves the usable parts.

그러나, 이러한 종래의 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치에 의하면, 로봇 집게가 굽힘 완료된 차량 현가장치용 유자형 부품을 지그로부터 들어올리기 위해서, 지그와 차량 현가장치용 유자형 부품 사이에 로봇 집게 중 하측 집게가 진입할 수 있는 로봇 집게 인입 홀이 형성되어져야 하였고, 그에 따라서 차량 현가장치용 유자형 부품의 굽힘 가공 중에 부품 원재가 눌려지면서 상기 로봇 집게 인입 홀에 의해 찍혀서 차량 현가장치용 유자형 부품의 하부에 돌출부가 필연적으로 형성되고, 그에 따라 그 돌출부를 제거해주어야 하는 후가공이 필요해지는 문제가 있었다.However, according to such a conventional bent type bending device for a vehicle suspension device, in order to lift the bent-shaped bent-shaped bent part for a vehicle suspension from the jig, The robot tongue entry hole for entering the lower tongue can be formed. Therefore, during the bending process of the male part for the vehicle suspension device, the material of the part is pressed, A protruding portion is inevitably formed at the lower portion of the protruding portion, and there is a problem that post-processing for removing the protruding portion is required.

또한, 종래의 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치에 의하면, 프레스가 부품 원재를 눌러준 후 다시 상승하고 나면, 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치를 지지해줄만한 요소가 전혀 없어서, 차량 현가장치용 유자형 부품이 넘어지면서 손상되는 문제가 있었다.Further, according to the conventional bent type bending device for a vehicle suspension device, there is no element that can support the bent part of the bent part for a vehicle suspension device after the press has pressed the original part and then rises again, There is a problem that the flexible member is damaged by falling over.

이러한 문제 해결을 위하여, 부품 원재가 놓이는 지그의 앞뒤에 차량 현가장치용 유자형 부품이 넘어지지 않도록 지지해주는 가이드 패널을 덧대기도 하는데, 이 경우 차량 현가장치용 유자형 부품을 이동시키기 위한 로봇 집게가 그 가이드 패널을 넘어서 이동한 후 다시 하강되어져야만 하고, 그에 따라 로봇 집게의 행정 길이가 늘어나서 작업 효율이 크게 저하되는 문제가 있었다.In order to solve such a problem, a guide panel for supporting the jogged parts for the vehicle suspension device so as not to fall over the front and back of the jig on which the component parts are placed is attached. In this case, a robot tongue for moving the jig- There is a problem that the stroke length of the robot tongue is increased and the working efficiency is significantly lowered.

공개특허 제 10-2004-0110800호, 공개일자: 2004.12.31., 발명의 명칭: 자동차의 Ｕ자형상 스트럿Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2004-0110800, published on December 31, 2004, entitled: U- 공개특허 제 10-2010-0058967호, 공개일자: 2010.06.04., 발명의 명칭: 차량용 현가장치Publication No. 10-2010-0058967, published on June 4, 2010, entitled: Suspension for vehicles

본 발명은 차량 현가장치용 유자형 부품 제조 후 돌출부 후가공이 필요하지 아니하면서도, 로봇 집게가 제조 완료된 차량 현가장치용 유자형 부품을 신속하게 집을 수 있는 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.The present invention provides a bent type bending device for a vehicle suspension device in which a robotic forceps can quickly pick up a molded member for a vehicle suspension device after the production of a male part for a vehicle suspension device, For the purpose of things.

본 발명의 일 측면에 따른 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치는 차량 현가장치용 유자형 부품으로 성형되기 위한 부품 원재가 놓이는 지그 부재; 상기 지그 부재에 놓인 상기 부품 원재가 상기 차량 현가장치용 유자형 부품으로 성형될 수 있도록, 상기 부품 원재를 가압하는 프레스 부재; 및 상기 부품 원재가 상기 프레스 부재에 의해 가압되어 변형되면서 형성된 상기 차량 현가장치용 유자형 부품과 상기 지그 부재의 바닥면 사이가 이격되도록, 상기 차량 현가장치용 유자형 부품을 상기 지그 부재의 바닥면으로부터 일정 높이까지 상승시키면서 받쳐주는 받침 부재;를 포함한다.A bending device for a bent part for a vehicle suspension according to one aspect of the present invention includes: a jig member in which a raw material for forming a molded part for a vehicle suspension device is placed; A pressing member for pressing the part raw material so that the part raw material placed on the jig member can be molded into a male part for the vehicle suspension device; And a bottom surface of the jig member is formed so as to be spaced apart from a bottom surface of the jig member formed by deforming the component raw material by being pressed and deformed by the press member, And a support member for supporting the support member while raising the support member to a predetermined height.

본 발명의 일 측면에 따른 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치에 의하면, 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치가 지그 부재와, 프레스 부재와, 받침 부재를 포함함에 따라, 차량 현가장치용 유자형 부품의 성형 완료 후에, 상기 받침 부재에 의해 상기 차량 현가장치용 유자형 부품이 일정 높이로 자동적으로 상승하게 되어 상기 지그 부재로부터 이격될 수 있게 되고, 그에 따라 그 이격된 틈을 통해 상기 지그 부재와 상기 차량 현가장치용 유자형 부품 사이로 로봇 집게 중 하측 집게가 진입할 수 있게 되므로, 그러한 로봇 집게의 진입을 위해 형성되어져야 했던 로봇 집게 인입 홀이 요구되지 않아서, 상기 로봇 집게 인입 홀에 의해 상기 차량 현가장치용 유자형 부품에 찍히면서 형성되는 돌출부가 형성되지 않아 상기 돌출부 제거를 위한 후가공이 불필요하게 되는 효과가 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided a bending device for bending a part for a vehicle suspension device, wherein the bending device for bending a part for a vehicle suspension device includes a jig member, a press member and a support member, Shaped member for the vehicle suspension device is automatically raised to a predetermined height by the receiving member after the completion of the molding of the component so that the member can be separated from the jig member, Since the lower grip among the robot grips can enter into the gap between the male and female suspensions, there is no need for a robot grip entry hole that has to be formed in order to enter the robot grip, The protrusion formed on the male type part for suspension is not formed, This has the effect of unnecessarily.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치에 의하면, 부품 원재가 U자형으로 변형되어 상기 차량 현가장치용 유자형 부품으로 성형되는 과정 중에, 상기 받침 부재가 회동되면서 상기 부품 원재 및 상기 차량 현가장치용 유자형 부품을 지속적으로 받쳐주는 상태를 유지하게 되어, 가이드 패널 등을 덧댈 필요없이도 상기 차량 현가장치용 유자형 부품가 넘어지지 않도록 받쳐질 수 있게 되므로, 상기 차량 현가장치용 유자형 부품의 넘어짐에 따른 손상이 방지될 수 있음은 물론, 로봇 집게의 행정 길이의 증가로 인한 작업 효율 저하로 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a bending device for a bent part for a vehicle suspension device, wherein during a process of deforming the material of the part into a U-shape to form a male part for the vehicle suspension device, Shaped part of the vehicle suspension device can be supported without falling over the guide panel or the like without needing to attach the guide rail to the vehicle suspension device, It is possible to prevent damage due to the fall of the needle-shaped part and also to prevent a decrease in working efficiency due to an increase in the stroke length of the robot grip.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치에서 부품 원재가 굽혀지기 전의 모습을 보이는 도면.
도 2는 도 1에 도시된 A부분에 대한 확대도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치를 구성하는 유격 승강체를 보이는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치에서 부품 원재가 굽혀지는 중의 모습을 보이는 도면.
도 5는 도 4에 도시된 B부분에 대한 확대도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치에서 부품 원재가 굽힘 완료 후 일정 높이로 상승된 모습을 보이는 도면.
도 7은 도 6에 도시된 C부분에 대한 확대도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a state before bending of a part raw material in a bent type bending device for a vehicle suspension according to an embodiment of the present invention; Fig.
2 is an enlarged view of portion A shown in Fig.
3 is a view showing a raising and lowering member constituting a bent member for a bent part for a vehicle suspension according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which a raw material of a part is bent in a bent type bending apparatus for a vehicle suspension according to an embodiment of the present invention.
Fig. 5 is an enlarged view of part B shown in Fig. 4; Fig.
FIG. 6 is a view showing a state where a part raw material is elevated to a certain height after completion of bending in a bent type bending apparatus for a vehicle suspension according to an embodiment of the present invention; FIG.
7 is an enlarged view of part C shown in Fig. 6; Fig.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, a bent type bending device for a vehicle suspension device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치에서 부품 원재가 굽혀지기 전의 모습을 보이는 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 A부분에 대한 확대도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치를 구성하는 유격 승강체를 보이는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치에서 부품 원재가 굽혀지는 중의 모습을 보이는 도면이고, 도 5는 도 4에 도시된 B부분에 대한 확대도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치에서 부품 원재가 굽힘 완료 후 일정 높이로 상승된 모습을 보이는 도면이고, 도 7은 도 6에 도시된 C부분에 대한 확대도이다.FIG. 1 is a view showing a state before a part material is bent in a bent type bending apparatus for a vehicle suspension according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a portion A shown in FIG. 1, 3 is a view showing a raising and lowering body constituting a bent part of a bent part for a vehicle suspension according to an embodiment of the present invention, and Fig. 4 is a sectional view of a bent part bending device for a vehicle suspension according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is an enlarged view of the portion B shown in FIG. 4, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the bent portion of the bent part for a vehicle suspension according to the embodiment of the present invention FIG. 7 is an enlarged view of the portion C shown in FIG. 6; FIG.

도 1 내지 도 7을 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치(100)는 지그 부재(120)와, 프레스 부재(110)와, 받침 부재(130)를 포함한다.1 to 7 together, the bent member 100 for a vehicle suspension device according to the present embodiment includes a jig member 120, a press member 110, and a support member 130 .

상기 지그 부재(120)는 차량 현가장치용 유자형 부품(20)으로 성형되기 위한 부품 원재(10)가 놓이는 것이다.The jig member 120 is provided with a part raw material 10 to be molded into a male part 20 for a vehicle suspension device.

상세히, 상기 지그 부재(120)는 지그 몸체(121)와, 원재 얹힘부(122)와, 받침 회동홀(123)을 포함한다.In detail, the jig member 120 includes a jig body 121, a raw material laying force portion 122, and a support rotation hole 123.

상기 지그 몸체(121)는 상기 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치(100)의 설치면 상에 놓이고, 그 상면에 상기 차량 현가장치용 유자형 부품(20)의 저면 형태에 대응되는 곡면이 형성된 것이다.The jig body 121 is placed on the mounting surface of the male bending device 100 for the vehicle suspension device and a curved surface corresponding to the bottom surface shape of the male member 20 for the vehicle suspension device Respectively.

상기 원재 얹힘부(122)는 상기 지그 몸체(121)로부터 일정 높이 상에 형성되어, 그 상단에 상기 부품 원재(10)가 얹히는 것으로, 서로 이격되도록 한 쌍으로 형성됨으로써 상기 부품 원재(10)의 각 말단부가 각각 얹힐 수 있다.The raw material placing portion 122 is formed on a predetermined height from the jig body 121 and is formed on the upper end of the raw material placing portion 122 so as to be spaced apart from each other. Each of the end portions of the guide member can be laid.

상기 받침 회동홀(123)은 상기 지그 몸체(121)와 상기 원재 얹힘부(122) 사이에 형성된 공간으로, 후술되는 받침 몸체(131)가 회동할 수 있는 공간을 제공함과 함께, 상기 받침 회동홀(123)의 상면에 상기 받침 몸체(131)가 닿으면 상기 받침 몸체(131)의 상방으로의 회동이 제한되고, 상기 받침 회동홀(123)의 하면에 상기 받침 몸체(131)가 닿으면 상기 받침 몸체(131)의 하방으로의 회동이 제한된다.The support pivot hole 123 is a space formed between the jig body 121 and the raw material laying force portion 122 to provide a space in which a receiving body 131 described below can rotate, The rotation of the support body 131 is restricted when the support body 131 touches the upper surface of the support body 123. When the support body 131 touches the lower surface of the support rotation hole 123, The rotation of the receiving body 131 downward is restricted.

상기 프레스 부재(110)는 상기 지그 부재(120)에 놓인 상기 부품 원재(10)가 상기 차량 현가장치용 유자형 부품(20)으로 성형될 수 있도록, 상기 부품 원재(10)를 가압하는 것이다.The press member 110 presses the part raw material 10 such that the part raw material 10 placed on the jig member 120 can be molded into the male part 20 for the vehicle suspension.

상세히, 상기 프레스 부재(110)는 프레스 몸체(112)와, 프레스 함몰홀(113)과, 프레스 돌기(114)와, 프레스 승강체(115)와, 프레스 탄성체(116)를 포함한다.Specifically, the press member 110 includes a press body 112, a press recess 113, a press protrusion 114, a press elevator 115, and a press elastic body 116.

상기 프레스 몸체(112)는 그 승강 방향으로 일정 길이로 길게 형성되고, 그 하부가 곡면으로 형성되어, 상기 부품 원재(10)가 상기 차량 현가장치용 유자형 부품(20)으로 성형될 수 있도록 눌러주는 것이다.The press body 112 is formed to have a predetermined length in a lifting direction and has a curved lower surface so that the part raw material 10 can be molded into the male part 20 for the vehicle suspension device Give.

도면 번호 111은 상기 프레스 몸체(112)를 유압 실린더 등의 승강 수단(미도시)에 연결해주는 승강 연결체이다.Reference numeral 111 denotes a lifting link body for connecting the press body 112 to lifting means (not shown) such as a hydraulic cylinder.

상기 프레스 함몰홀(113)은 상기 프레스 몸체(112)의 승강 방향으로 상기 프레스 몸체(112)의 저면에서 일정 깊이로 함몰된 것이다.The press recess 113 is recessed at a predetermined depth from the bottom surface of the press body 112 in the vertical direction of the press body 112.

상기 프레스 돌기(114)는 상기 프레스 함몰홀(113)에서 승강될 수 있는 것으로, 상기 프레스 함몰홀(113)에서 돌출되거나 상기 프레스 함몰홀(113) 내로 삽입될 수 있다. 상기 프레스 돌기(114)가 상기 프레스 함몰홀(113)에 삽입되면, 상기 프레스 돌기(114)와 상기 프레스 몸체(112)가 동일한 곡률의 일체 곡면을 이루게 된다.The press protrusion 114 can be raised or lowered in the press recess 113 and can be protruded from the press recess 113 or inserted into the press recess 113. When the press protrusion 114 is inserted into the press recess 113, the press protrusion 114 and the press body 112 form an integrally curved surface having the same curvature.

상기 프레스 승강체(115)는 일정 길이로 길게 형성되어, 상기 프레스 몸체(112) 내부에서 승강될 수 있고, 상기 프레스 돌기(114)가 그 하부에 연결된 것이다.The press elevator 115 is formed to have a predetermined length and can be raised and lowered within the press body 112, and the press protrusion 114 is connected to the lower portion thereof.

상기 프레스 탄성체(116)는 상기 프레스 몸체(112) 내부에 배치되되 그 상부는 상기 프레스 몸체(112)에 연결되고 그 하부는 상기 프레스 승강체(115)에 연결되어, 상기 프레스 함몰홀(113)에서 상기 프레스 돌기(114)가 돌출될 수 있도록 상기 프레스 승강체(115)에 탄성을 인가하는 것으로, 스프링 등이 그 예로 제시될 수 있다.The press elastic body 116 is disposed inside the press body 112 and has an upper portion connected to the press body 112 and a lower portion connected to the press elevator 115, A spring or the like can be given as an example of applying elasticity to the press elevator body 115 so that the press projection 114 can be protruded from the press elevator body 115.

상기 프레스 몸체(112)가 상기 부품 원재(10)를 가압하는 과정, 즉 상기 프레스 몸체(112)가 하강 중에는, 상기 프레스 돌기(114)가 상기 부품 원재(10)에 닿으면서 눌려 상기 프레스 함몰홀(113) 내로 삽입되어 상기 프레스 돌기(114)의 저면이 상기 프레스 몸체(112)의 저면과 함께 곡면을 이루면서 상기 부품 원재(10)를 눌러준다. 이 때, 상기 프레스 탄성체(116)가 압축되면서 복원력을 축적한다.When the press body 112 presses the part raw material 10, that is, while the press body 112 is lowered, the press protrusion 114 is pressed while touching the part raw material 10, So that the bottom surface of the press projection 114 curves along with the bottom surface of the press body 112 to press the part raw material 10. At this time, the pressing elastic body 116 is compressed and accumulates the restoring force.

상기 프레스 몸체(112)에 의한 가압 완료 후 재상승 과정, 즉 상기 프레스 몸체(112)가 상승 중에는, 상기 프레스 탄성체(116)의 복원력에 의해 상기 프레스 돌기(114)가 상기 프레스 함몰홀(113)에서 돌출되면서 상기 프레스 몸체(112)의 저면과 상기 차량 현가장치용 유자형 부품(20)이 이격되도록 한다. 그러면, 상기 프레스 몸체(112)가 상기 부품 원재(10)를 가압하면서 들러붙어 상기 차량 현가장치용 유자형 부품(20)과 상기 프레스 몸체(112)가 이격되지 못하는 현상이 방지될 수 있다.The pressing protrusion 114 is pressed against the pressing recess 113 by the restoring force of the pressing elastic body 116 while the pressing body 112 is lifted up after the press body 112 is pressurized So that the bottom surface of the press body 112 and the male part 20 for the vehicle suspension device are spaced apart from each other. Then, the press body 112 can be prevented from being separated from the press body 112 by pressing the component body 10 while pressing the component body 10.

상기 받침 부재(130)는 상기 부품 원재(10)가 상기 프레스 부재(110)에 의해 가압되어 변형되면서 형성된 상기 차량 현가장치용 유자형 부품(20)과 상기 지그 부재(120)의 바닥면 사이가 이격될 수 있도록, 상기 차량 현가장치용 유자형 부품(20)을 상기 지그 부재(120)의 바닥면으로부터 일정 높이까지 상승시키면서 받쳐주는 것이다.The supporting member 130 is disposed between the bottom surface of the jig member 120 and the male member 20 for the vehicle suspension formed by pressing the part raw material 10 by the press member 110, Shaped member 20 for the vehicle suspension device is raised from the bottom surface of the jig member 120 to a predetermined height so as to be spaced apart from each other.

상기 받침 부재(130)는 한 쌍으로 형성되어, 서로 마주보도록 배치됨으로써, 상기 부품 원재(10)의 저면을 양 측에서 안정적으로 받쳐줄 수 있다.The support members 130 are formed as a pair, and are arranged to face each other, so that the bottom surface of the component raw material 10 can be stably supported on both sides.

상세히, 상기 받침 부재(130)는 받침 몸체(131)와, 회동 머리부(132)와, 유격 승강체(135)와, 유격 승강 탄성체(138)를 포함한다.Specifically, the receiving member 130 includes a receiving body 131, a rotating head 132, a raising and lowering body 135, and a raising and lowering elastic body 138.

상기 받침 몸체(131)는 일정 각도 범위에서 회동 가능하도록 받침 회동축(133)에 의해 상기 지그 부재(120)의 상기 받침 회동홀(123)에 연결된 것이다. 상기 각 받침 몸체(131)는 일정 길이로 긴 바아 형태로 형성되고, 서로 마주보도록 배치되며, 상기 각 받침 회동축(133)은 상기 받침 회동홀(123)의 각 외곽에 연결된다.The support body 131 is connected to the support pivot hole 123 of the jig member 120 by a support pivot shaft 133 so as to be rotatable within a predetermined angle range. Each of the support bodies 131 is formed in a long bar shape having a predetermined length and is arranged to face each other, and each support shaft 133 is connected to each outline of the support rotation hole 123.

상기 회동 머리부(132)는 상기 받침 몸체(131)의 말단부에 회동 가능하게 연결되어, 상기 프레스 부재(110)에 의해 상기 부품 원재(10)가 가압되는 과정 중에 회동되면서 상기 부품 원재(10)와 밀접된 상태를 유지하면서 상기 부품 원재(10)를 받쳐줌과 함께, 상기 프레스 부재(110)에 의한 가압 완료 후 상기 차량 현가장치용 유자형 부품(20)이 재상승되는 과정 중에 회동되면서 상기 차량 현가장치용 유자형 부품(20)과 밀접된 상태를 유지하면서 상기 차량 현가장치용 유자형 부품(20)을 받쳐주는 것이다.The pivoting head 132 is rotatably connected to the distal end of the receiving body 131 and is pivoted by the press member 110 during the pressing process of the component raw material 10, The component material 10 is supported while being kept in close contact with the press member 110 and is rotated during the process of re-raising the male part 20 for the vehicle suspension device after completion of the pressing by the press member 110, Shaped part (20) for a vehicle suspension device while maintaining a state of being in close contact with a male member (20) for a suspension device.

상기 회동 머리부(132)는 상기 받침 몸체(131)의 말단부에 일정 각도 범위에서 회전 가능하게 연결되되, 상기 받침 몸체(131)와 독립적으로 회동될 수 있다. 그러면, 상기 받침 몸체(131)의 말단부가 승강되도록 상기 받침 몸체(131)가 회전되더라도, 상기 부품 원재(10) 및 상기 부품 원재(10)가 성형 완료된 것인 상기 차량 현가장치용 유자형 부품(20) 표면에 성형 과정 내내 상기 회동 머리부(132)가 상기 부품 원재(10) 및 상기 부품 원재(10)가 성형 완료된 것인 상기 차량 현가장치용 유자형 부품(20) 표면에 접촉한 상태를 유지할 수 있게 된다.The pivoting head 132 is connected to the distal end of the receiving body 131 so as to be rotatable within a predetermined angle range, and can be independently rotated with respect to the receiving body 131. Even if the support body 131 rotates so that the distal end of the support body 131 is rotated, the male part 10 for the vehicle suspension device (20) is brought into contact with the surfaces of the male part (10) and the male part (20) of the vehicle suspension device .

상기 유격 승강체(135)는 상기 받침 몸체(131)에서 상기 받침 회동축(133)과 상기 회동 머리부(132) 사이 부분에 유격 회동축(134)에 의해 회동 가능하게 연결되는 것이다.The clearance lifting body 135 is rotatably connected to the support body 131 at a portion between the support rotation shaft 133 and the rotation head 132 by a clearance rotation shaft 134.

상기 유격 승강 탄성체(138)는 탄성을 가지되 그 상부가 상기 유격 승강체(135)에 연결되고 그 하부가 상기 지그 부재(120)에 연결되는 것으로, 스프링 등이 그 예로 제시될 수 있다.The raising and lowering elastic body 138 has elasticity and its upper part is connected to the raising and lowering body 135 and its lower part is connected to the jig member 120. Springs and the like can be given as an example.

상기 유격 승강체(135)는 상기 유격 승강 탄성체(138)와 연결되는 유격 승강 몸체(136)와, 상기 유격 승강 몸체(136)에 관통 형성되어 상기 유격 회동축(134)이 관통되는 유격 승강 장홀(137)을 포함한다.The raising and lowering body 135 includes a raising and lowering body 136 connected to the raising and lowering elastic body 138 and a raising and lowering shaft 136 formed through the raising and lowering body 136, (137).

상기 유격 승강 장홀(137)은 상기 유격 승강 몸체(136)의 승강 방향에 대해 수직 방향으로 상대적으로 길게 형성됨으로써, 상기 유격 승강 몸체(136)의 승강 과정 중에 상기 유격 승강 장홀(137) 내에서 상기 유격 회동축(134)이 일정 범위 내에서 유동될 수 있도록 하고, 그에 따라 상기 유격 승강체(135)가 매끄럽게 승강될 수 있게 된다.The raising and lowering long hole 137 is relatively long in the vertical direction with respect to the raising and lowering direction of the raising and lowering body 136 so that during the raising and lowering of the raising and lowering body 136, The clearance rotation shaft 134 can be allowed to flow within a certain range, and the clearance lifting body 135 can be smoothly lifted and lowered.

상기 프레스 부재(110)에 의한 가압 과정 중에는 상기 회동 머리부(132)가 하강되도록 상기 받침 몸체(131)가 회동됨과 함께 상기 유격 승강체(135)도 하강되면서 상기 유격 승강 탄성체(138)가 복원력을 축적하고, 상기 프레스 부재(110)에 의한 가압 완료 후 재상승 과정 중에는 상기 유격 승강 탄성체(138)의 복원력에 의해 상기 유격 승강체(135)가 재상승되고, 그에 따라 상기 받침 몸체(131)와 상기 회동 머리부(132)가 재상승된다.During the pressing process by the press member 110, the receiving body 131 is rotated so that the pivoting head 132 is lowered, and the raising and lowering body 135 is also lowered so that the raising and lowering elastic body 138 is restored The raising and lowering body 135 is lifted up by the restoring force of the raising and lowering elastic body 138 during the re-raising process after completion of the pressing by the press member 110, The pivoting head 132 is lifted up again.

이하에서는 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치(100)의 작동에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the bent part bending device 100 for a vehicle suspension according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

먼저, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 부품 원재(10)가 상기 원재 얹힘부(122) 상에 얹힌다. 이 때, 상기 받침 몸체(131)는 상기 유격 승강 탄성체(138)에 의해 상승된 상태로, 상기 받침 몸체(131)의 상단은 상기 받침 회동홀(123)의 상면에 접한 상태가 된다. 그리고, 상기 프레스 돌기(114)는 상기 프레스 탄성체(116)에 의해 상기 프레스 함몰홀(113) 외부로 돌출된 상태가 된다.First, as shown in Figs. 1 and 2, the part raw material 10 is placed on the raw material laying strength part 122. Fig. At this time, the support body 131 is lifted by the raising and lowering elastic body 138, and the upper end of the support body 131 is in contact with the upper surface of the support rotation hole 123. The press protrusion 114 is protruded out of the press recess 113 by the press elastic body 116.

그런 다음, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 프레스 몸체(112)가 하강되면, 상기 프레스 돌기(114)가 상기 부품 원재(10)와 접하면서 눌려 상기 프레스 함몰홀(113) 내부로 삽입되고, 상기 프레스 탄성체(116)는 눌리면서 복원력을 축적한다. 이런 상태에서 상기 프레스 몸체(112)의 하강이 지속되면, 상기 프레스 몸체(112)와 상기 프레스 돌기(114)가 하나의 곡면을 이루면서 상기 부품 원재(10)를 가압하게 되고, 그에 따라 상기 부품 원재(10)가 눌리면서 상기 부품 원재(10)가 U자형으로 점진적으로 굽혀지게 된다. 이 때, 상기 받침 몸체(131)는 상기 부품 원재(10)의 저면에 닿은 상태로 점진적으로 하강되어 상기 받침 몸체(131)의 하단에 접하게 되고, 상기 받침 몸체(131)와 연결된 상기 유격 승강체(135)의 하강에 따라 상기 유격 승강 탄성체(138)가 압축되며 복원력을 축적한다.4 and 5, when the press body 112 is lowered, the press protrusion 114 is pressed into contact with the part raw material 10 and is pressed into the press recessed hole 113 And the press elastic body 116 accumulates the restoring force while being pressed. In this state, when the downward movement of the press body 112 continues, the press body 112 and the press projection 114 form a curved surface to press the part raw material 10, (10) is pressed, the part raw material (10) is gradually bent into a U shape. At this time, the support body 131 is gradually lowered in contact with the bottom surface of the component raw material 10 and is brought into contact with the lower end of the support body 131, The raising and lowering elastic body 138 compresses and accumulates the restoring force according to the descent of the lifting elastic member 138.

그런 다음, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 프레스 몸체(112)가 재상승되면, 상기 프레스 돌기(114)가 상기 프레스 탄성체(116)의 복원력에 의해 돌출되고, 그에 따라 프레스 돌기(114)만 상기 차량 현가장치용 유자형 부품(20)과 닿고 상기 프레스 몸체(112)는 상기 차량 현가장치용 유자형 부품(20)과 이격된 상태로 상기 프레스 몸체(112)가 상승하게 된다.6 and 7, when the press body 112 is lifted again, the press protrusion 114 is protruded by the restoring force of the press elastic body 116, so that the press protrusion 114 The press body 112 is lifted in a state where the press body 112 is separated from the male type part 20 for the vehicle suspension device.

상기 프레스 몸체(112)의 상승에 따라 가압력이 제거되어, 상기 유격 승강 탄성체(138)의 복원력에 의해 상기 유격 승강체(135) 및 상기 받침 몸체(131)가 상기 차량 현가장치용 유자형 부품(20)을 받친 상태로 상승하게 되고, 그에 따라 상기 차량 현가장치용 유자형 부품(20)이 상기 지그 몸체(121)의 곡면과 이격되도록 일정 높이까지 자동적으로 상승하게 된다.The pressing force is removed as the press body 112 is lifted and the restraining force of the raising and lowering elastic body 138 causes the raising and lowering body 135 and the retaining body 131 to move in the axial direction 20 so as to be automatically raised to a predetermined height so as to separate the curved part 20 for the vehicle suspension from the curved surface of the jig body 121.

상기와 같이, 상기 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치(100)가 상기 지그 부재(120)와, 상기 프레스 부재(110)와, 상기 받침 부재(130)를 포함함에 따라, 상기 차량 현가장치용 유자형 부품(20)의 성형 완료 후에, 상기 받침 부재(130)에 의해 상기 차량 현가장치용 유자형 부품(20)이 일정 높이로 자동적으로 상승하게 되어 상기 지그 부재(120)로부터 이격될 수 있게 되고, 그에 따라 그 이격된 틈을 통해 상기 지그 부재(120)와 상기 차량 현가장치용 유자형 부품(20) 사이로 로봇 집게 중 하측 집게가 진입할 수 있게 되므로, 그러한 로봇 집게의 진입을 위해 형성되어져야 했던 로봇 집게 인입 홀이 요구되지 않아서, 상기 로봇 집게 인입 홀에 의해 상기 차량 현가장치용 유자형 부품(20)에 찍히면서 형성되는 돌출부가 형성되지 않아 상기 돌출부 제거를 위한 후가공이 불필요하게 된다.As described above, since the bent member 100 for a vehicle suspension device includes the jig member 120, the press member 110, and the support member 130, After the molding of the male member 20, the male member 20 for the vehicle suspension device is automatically lifted up to a predetermined height by the receiving member 130 so as to be separated from the jig member 120 So that the lower gripper of the robot grip can enter the gap between the jig member 120 and the male member 20 for the vehicle suspension, thereby being formed for the entry of such robot gripper The protruding portion formed by being struck on the male member 20 for the vehicle suspension device is not formed by the robot gripper inlet hole, This is unnecessary.

또한, 상기 부품 원재(10)가 U자형으로 변형되어 상기 차량 현가장치용 유자형 부품(20)으로 성형되는 과정 중에, 상기 받침 부재(130)가 회동되면서 상기 부품 원재(10) 및 상기 차량 현가장치용 유자형 부품(20)을 지속적으로 받쳐주는 상태를 유지하게 되어, 가이드 패널 등을 덧댈 필요없이도 상기 차량 현가장치용 유자형 부품(20)가 넘어지지 않도록 받쳐질 수 있게 되므로, 상기 차량 현가장치용 유자형 부품(20)의 넘어짐에 따른 손상이 방지될 수 있음은 물론, 로봇 집게의 행정 길이의 증가로 인한 작업 효율 저하로 방지할 수 있게 된다.During the process of deforming the part raw material 10 into a U shape and forming the molded part 20 into the shape of the male suspension unit 20 for the vehicle suspension device, the support member 130 is rotated and the part raw material 10 and the vehicle suspension So that it is possible to support the male member 20 for the vehicle suspension device so as not to fall without the necessity of attaching the guide panel or the like, It is possible to prevent damage due to the fall of the male part 20 for the apparatus and also to prevent a decrease in working efficiency due to an increase in the stroke length of the robot grip.

상기에서 본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그렇지만 이러한 수정 및 변형 구조들은 모두 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것임을 분명하게 밝혀두고자 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims And can be changed. However, it is intended that the present invention covers the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

본 발명의 일 측면에 따른 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치에 의하면, 차량 현가장치용 유자형 부품 제조 후 돌출부 후가공이 필요하지 아니하면서도, 로봇 집게가 제조 완료된 차량 현가장치용 유자형 부품을 신속하게 집을 수 있으므로, 그 산업상 이용가능성이 높다고 하겠다.According to one aspect of the present invention, there is provided a bending device for bending a part for a vehicle suspension device, wherein the bending device for bending the bending part for a vehicle suspension device does not require post- So it is highly likely to be used in the industry.

100 : 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치
110 : 프레스 부재
120 : 지그 부재
130 : 받침 부재100: Curved bending device for vehicle suspension
110: Press member
120: jig member
130: Support member

Claims (5)

차량 현가장치용 유자형 부품으로 성형되기 위한 부품 원재가 놓이는 지그 부재;
상기 지그 부재에 놓인 상기 부품 원재가 상기 차량 현가장치용 유자형 부품으로 성형될 수 있도록, 상기 부품 원재를 가압하는 프레스 부재; 및
상기 부품 원재가 상기 프레스 부재에 의해 가압되어 변형되면서 형성된 상기 차량 현가장치용 유자형 부품과 상기 지그 부재의 바닥면 사이가 이격되도록, 상기 차량 현가장치용 유자형 부품을 상기 지그 부재의 바닥면으로부터 일정 높이까지 상승시키면서 받쳐주는 받침 부재;를 포함하는 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치.A jig member in which a raw material of a part to be molded into a male part for a vehicle suspension device is placed;
A pressing member for pressing the part raw material so that the part raw material placed on the jig member can be molded into a male part for the vehicle suspension device; And
Shaped part for the vehicle suspension device is formed so as to be spaced apart from the bottom surface of the jig member by being pressed and deformed by the press member from the bottom surface of the jig member And a support member for supporting the support member while raising the support member to a predetermined height. 제 1 항에 있어서,
상기 받침 부재는
일정 각도 범위에서 회동 가능하도록 받침 회동축에 의해 상기 지그 부재에 연결된 받침 몸체와,
상기 받침 몸체의 말단부에 회동 가능하게 연결되어, 상기 프레스 부재에 의해 상기 부품 원재가 가압되는 과정 중에 회동되면서 상기 부품 원재와 밀접된 상태를 유지하면서 상기 부품 원재를 받쳐줌과 함께, 상기 프레스 부재에 의한 가압 완료 후 상기 차량 현가장치용 유자형 부품이 재상승되는 과정 중에 회동되면서 상기 차량 현가장치용 유자형 부품과 밀접된 상태를 유지하면서 상기 차량 현가장치용 유자형 부품을 받쳐주는 회동 머리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치.The method according to claim 1,
The receiving member
A supporting body connected to the jig member by a supporting pivot shaft so as to be rotatable within a predetermined angle range;
And rotatably connected to a distal end portion of the support body so as to support the part raw material while being kept in a state of being in close contact with the part raw material while being rotated during the pressing process of the part raw material by the press member, And a pivoting head portion for supporting the male part for the vehicle suspension device while maintaining a state of being closely contacted with the male part for the vehicle suspension device while being pivoted during the re-acceleration of the male part for the vehicle suspension device And a bending device for bending a bent part for a vehicle suspension device. 제 2 항에 있어서,
상기 받침 부재는
상기 받침 몸체에서 상기 받침 회동축과 상기 회동 머리부 사이 부분에 유격 회동축에 의해 회동 가능하게 연결되는 유격 승강체와,
탄성을 가지되 그 상부가 상기 유격 승강체에 연결되고 그 하부가 상기 지그 부재에 연결되는 유격 승강 탄성체를 포함하고,
상기 프레스 부재에 의한 가압 과정 중에는 상기 회동 머리부가 하강되도록 상기 받침 몸체가 회동됨과 함께 상기 유격 승강체도 하강되면서 상기 유격 승강 탄성체가 복원력을 축적하고,
상기 프레스 부재에 의한 가압 완료 후 재상승 과정 중에는 상기 유격 승강 탄성체의 복원력에 의해 상기 유격 승강체가 재상승되고, 그에 따라 상기 받침 몸체와 상기 회동 머리부가 재상승되는 것을 특징으로 하는 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치.3. The method of claim 2,
The receiving member
A catching / descending body rotatably connected to the support body at a portion between the support rotation axis and the rotation rotation head by a clearance rotation axis;
And a raising and lowering elastic body having elasticity and having an upper portion connected to the raising and lowering body and a lower portion connected to the jig member,
During the pressing process by the press member, the support body is rotated so that the pivoting head portion is lowered, and the raising and lowering body is also lowered so that the raising and lowering elastic body accumulates restoring force,
Characterized in that during the re-acceleration process after completion of the pressurization by the press member, the raising and lowering body is re-elevated by the restoring force of the raising and lowering elastic body, and thereby the retaining body and the pivoting head portion are lifted up again. Device. 제 3 항에 있어서,
상기 유격 승강체는
상기 유격 승강 탄성체와 연결되는 유격 승강 몸체와,
상기 유격 승강 몸체에 관통 형성되어 상기 유격 회동축이 관통되는 유격 승강 장홀을 포함하고,
상기 유격 승강 장홀은 상기 유격 승강 몸체의 승강 방향에 대해 수직 방향으로 상대적으로 길게 형성됨으로써, 상기 유격 승강 몸체의 승강 과정 중에 상기 유격 승강 장홀 내에서 상기 유격 회동축이 유동될 수 있는 것을 특징으로 하는 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치.The method of claim 3,
The clearance elevator
A raising and lowering body connected to the raising and lowering elastic body,
And a clearance raising and lowering hole formed through the clearance raising body and through which the clearance turning shaft passes,
Wherein the clearance raising and lowering axial hole is relatively long in a direction perpendicular to the raising and lowering direction of the raising and lowering body so that the clearance raising shaft can flow in the raising and lowering long hole during the raising and lowering of the raising and lowering body Bent parts bushing for automotive suspension devices. 제 1 항에 있어서,
상기 프레스 부재는
그 하부가 곡면으로 형성되어 상기 부품 원재가 상기 차량 현가장치용 유자형 부품으로 성형될 수 있도록 눌러주는 프레스 몸체와,
상기 프레스 몸체의 저면에서 일정 깊이로 함몰된 프레스 함몰홀과,
상기 프레스 함몰홀에서 승강될 수 있는 프레스 돌기와,
상기 프레스 몸체 내부에서 승강될 수 있고 상기 프레스 돌기가 그 하부에 연결된 프레스 승강체와,
상기 프레스 함몰홀에서 상기 프레스 돌기가 돌출될 수 있도록 상기 프레스 승강체에 탄성을 인가하는 프레스 탄성체를 포함하고,
상기 프레스 몸체가 상기 부품 원재를 가압하는 과정 중에는, 상기 프레스 돌기가 상기 프레스 함몰홀 내로 삽입되어 상기 프레스 돌기의 저면이 상기 프레스 몸체의 저면과 함께 곡면을 이루면서 상기 부품 원재를 눌러줌과 함께, 상기 프레스 탄성체가 압축되면서 복원력을 축적하고,
상기 프레스 몸체에 의한 가압 완료 후 재상승 과정 중에는, 상기 프레스 탄성체의 복원력에 의해 상기 프레스 돌기가 상기 프레스 함몰홀에서 돌출되면서 상기 프레스 몸체의 저면과 상기 차량 현가장치용 유자형 부품이 이격되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 현가장치용 유자형 부품 굽힘 장치.The method according to claim 1,
The press member
A press body having a curved lower surface to press the component raw material so as to be molded into a male part for the vehicle suspension device,
A press recessed hole recessed at a predetermined depth from the bottom surface of the press body,
A press protrusion that can be lifted and lowered in the press recessed hole,
A press lifting body that can be lifted and lowered within the press body and the press projections are connected to the lower portion,
And a pressing elastic body for applying elasticity to the press elevator so that the press protrusion can protrude from the press-down recess,
Wherein the press protrusion is inserted into the press-down recess so that the bottom surface of the press protrusion is curved along with the bottom surface of the press body to press the component raw material while the press body presses the component raw material, The pressing elastic body is compressed to accumulate the restoring force,
The pressing protrusion is protruded from the press-down hole by the restoring force of the pressing elastic body so that the bottom surface of the press body and the male part for the vehicle suspension device are separated from each other during the re- And a bending device for a bent part of a vehicle suspension for a vehicle.
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