KR20180128633A - Power transmission module for cultivator and cultivator having the power transmission module - Google Patents

Power transmission module for cultivator and cultivator having the power transmission module Download PDF

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KR20180128633A
KR20180128633A KR1020170063984A KR20170063984A KR20180128633A KR 20180128633 A KR20180128633 A KR 20180128633A KR 1020170063984 A KR1020170063984 A KR 1020170063984A KR 20170063984 A KR20170063984 A KR 20170063984A KR 20180128633 A KR20180128633 A KR 20180128633A
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Abstract

Disclosed are a power transmission module easy to connect a cultivator and a cultivator having the same. According to the present invention, the power transmission module for a cultivator, capable of transferring power to a cultivator having a cultivator rotary shaft, comprises a main rotary shaft unit, a power transmission rotary shaft unit, and a power transmission coupling unit. The main rotary shaft unit is arranged in one direction, and comprises: a main rotary shaft rotated by engine rotational power provided from an engine module; and a first gear mounted on the main rotary shaft and rotated in accordance with the main rotary shaft. The power transmission rotary shaft unit comprises: a power transmission rotary shaft adjacent to the main rotary shaft to be arranged in parallel to the one direction; and a second gear mounted to the power transmission rotary shaft to be engaged with the first gear and transferring rotational power of the main rotary shaft to the power transmission rotary shaft to rotate the same. The power transmission coupling unit is mounted on one end of the power transmission rotary shaft and transfers the rotational power of the power transmission rotary shaft to a cultivator connection unit mounted on one end of the cultivator rotary shaft. Accordingly, the power transmission rotary shaft and the cultivator rotary shaft are formed in the same direction, and thus a worker is able to easily connect the cultivator to the power transmission module (200) in the same direction.

Description

관리기용 동력 전달 모듈 및 이를 갖는 관리기{POWER TRANSMISSION MODULE FOR CULTIVATOR AND CULTIVATOR HAVING THE POWER TRANSMISSION MODULE}[0001] POWER TRANSMISSION MODULE FOR CULTIVATOR AND CULTIVATOR HAVING THE POWER TRANSMISSION MODULE [0002]

본 발명은 관리기용 동력 전달 모듈 및 이를 갖는 관리기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엔진에서 발생된 동력을 작업기와 같은 다른 장치로 전달할 수 있는 관리기용 동력 전달 모듈 및 이를 갖는 관리기에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission module for a manager and a manager having the same, and more particularly, to a power transmission module for a manager capable of transmitting power generated by an engine to another device such as a work machine and a manager having the power transmission module.

농기계는 농작업을 자동 또는 수동으로 수행하는 기계 장치이다. 이러한 농기계에는, 어느 하나의 개별 농작업을 수행하는 전용 농기계가 있을 수 있고, 반면 다양한 농작업들을 수행할 수 있는 범용 농기계가 있을 수 있다.Farm machinery is a mechanical device that automatically or manually performs agricultural operations. In such an agricultural machinery, there may be a dedicated agricultural machinery which performs any one individual agricultural work, while there may be a general agricultural machinery which can perform various agricultural work.

범용 농기계의 대표적인 케이스로 트랙터가 있을 수 있다. 이러한 트랙터는 다양한 농작업, 예를 들어 경운, 파종, 정식, 수집 등을 수행하기 위해 다양한 작업기들 중 하나와 결합될 수 있다. 그러나, 트랙터는 그 부피가 클 뿐만 아니라 비용 또한 고가여서 중소형 면적의 농작물을 재배하는 농민에 입장에서 적합하지 않을 수 있다.A tractor may be a typical case of a general purpose farm machinery. Such a tractor can be combined with one of a variety of working machines to perform various farming operations, for example tillage, sowing, formulating, collecting, and the like. However, tractors are not only bulky, but also expensive, and may not be suitable for farmers who grow small and medium-sized crops.

범용 농기계의 다른 케이스로, 관리기 또는 경운기가 있을 수 있다. 이러한 관리기 또는 경운기는 트랙터와 같이 다양한 종류의 작업기와 결합되어 다양한 농작업을 수행할 수 있다. 또한, 관리기 또는 경운기는 그 부피가 작고 비용 또는 저렴한 편이어서 중소형 면적의 농작물을 재배하는데 적합하다고 할 수 있다.Other cases of general purpose farm machinery, there may be managers or cultivators. Such managers or cultivators can be combined with various types of working machines such as tractors to perform various farming operations. In addition, a manager or tiller can be said to be suitable for cultivating a small and medium-sized crop of crop because it is small in volume and cost or inexpensive.

한편, 관리기 또는 경운기가 임의의 농작업을 수행하기 위해서는 해당 농작업을 수행할 수 있는 작업기와 결합되어야 한다. 여기서, 관리기 또는 경운기가 해당 작업기와 결합될 경우, 해당 관리기 또는 관리기의 엔진 자체에서 생성된 동력이 해당 작업기로 전달될 수 있다. 구체적으로 설명하면, 해당 관리기 또는 경운기는 엔진의 동력을 차제의 측면에 배치된 풀리(pulley)를 통해 벨트를 회전시켜 해당 작업기로 전달할 수 있다.On the other hand, in order to perform arbitrary agriculture work, the manager or cultivator must be combined with a work machine capable of performing the agriculture work. Here, when the manager or cultivator is combined with the corresponding work machine, the power generated from the manager itself or the engine itself of the manager can be transmitted to the worker. Specifically, the manager or the cultivator can transmit the power of the engine to the work machine by rotating the belt through a pulley disposed on the side of the car.

이와 같이, 관리기 또는 경운기가 풀리 및 벨트를 통해 작업기로 동력이 전달되는 구조를 갖고 있기 때문에, 동력 전달을 원하는 작업기와 연결하기가 쉽지 않을 수 있다. 특히, 작업기의 무게가 일반적으로 무겁기 때문에, 미숙련 농민 또는 여성 농민의 입장에선, 연결을 원하는 작업기를 관리기 또는 해당 경운기에 장착시키기가 쉽지 않을 수 있다.As described above, since the manager or tiller has a structure in which the power is transmitted to the working machine through the pulleys and the belt, it may not be easy to connect the power transmission to the desired working machine. Particularly, since the weight of the working machine is generally heavy, it may not be easy for the unskilled farmer or the female farmer to mount the work machine to be connected to the manager or the tiller.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 도출된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 작업기와의 연결이 용이한 관리기용 동력 전달 모듈을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a power transmission module for a manager that is easily connected to a work machine.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 상기 동력 전달 모듈을 갖는 관리기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a manager having the power transmission module.

본 발명의 일 실시예에 의한 동력 전달 모듈은 작업기 회전축을 갖는 작업기로 동력을 전달할 수 있는 관리기용 동력 전달 모듈에 관한 것으로, 메인 회전축부, 동력 전달 회전축부 및 동력 전달 결합부를 포함한다.The power transmission module according to an embodiment of the present invention includes a main rotation shaft portion, a power transmission rotary shaft portion, and a power transmission coupling portion. The power transmission module includes a main rotation shaft portion, a power transmission rotary shaft portion, and a power transmission coupling portion.

상기 메인 회전축부는 일 방향을 따라 배치되고 엔진 모듈에서 제공된 엔진 회전 동력에 의해 회전되는 메인 회전축, 및 상기 메인 회전축에 장착되고 상기 메인 회전축에 따라 회전되는 제1 기어를 포함한다. 상기 동력 전달 회전축부는 상기 메인 회전축과 이웃하여 상기 일 방향과 평행하게 배치된 동력 전달 회전축, 및 상기 제1 기어와 맞물리도록 상기 동력 전달 회전축에 장착되고 상기 메인 회전축의 회전 동력을 상기 동력 전달 회전축으로 전달하여 회전시키는 제2 기어를 포함한다. 상기 동력 전달 결합부는 상기 동력 전달 회전축의 일단에 장착되고, 상기 일 방향과 평행하게 배치된 상기 작업기 회전축의 일단에 장착된 작업기 연결부로 상기 동력 전달 회전축의 회전 동력을 전달할 수 있다.The main rotating shaft portion includes a main rotating shaft disposed along one direction and rotated by engine rotational power provided by the engine module, and a first gear mounted on the main rotating shaft and rotated along the main rotating shaft. Wherein the power transmission rotary shaft portion is mounted on the power transmission rotary shaft so as to be meshed with the first gear and disposed so as to be parallel to the one direction and adjacent to the main rotary shaft and to transmit the rotary power of the main rotary shaft to the power transmission rotary shaft And a second gear that transmits and rotates. The power transmission coupling portion may be mounted on one end of the power transmission rotary shaft and may transmit the rotational power of the power transmission rotary shaft to a working machine connection portion mounted on one end of the rotary shaft of the working machine arranged in parallel with the one direction.

상기 동력 전달 모듈은 상기 동력 전달 결합부 및 상기 작업기 연결부 사이를 연결시켜, 상기 동력 전달 회전축의 회전 동력을 상기 작업기 회전축으로 전달할 수 있는 동력 연결 유닛을 더 포함할 수 있다.The power transmission module may further include a power connection unit that connects between the power transmission coupling unit and the work machine connection unit and can transmit the rotational power of the power transmission rotary shaft to the rotary shaft of the working machine.

상기 동력 연결 유닛은The power connection unit

상기 일 방향과 평행하게 배치되고, 제1 단부가 상기 동력 전달 결합부와 요철 모양으로 맞물려 결합되며, 상기 제1 단부와 대향하는 제2 단부가 상기 작업기 연결부와 요철 모양으로 맞물려 결합되어, 상기 동력 전달 회전축의 회전 동력을 상기 작업기 회전축으로 전달할 수 있는 연결 회전축을 포함할 수 있다.And a second end portion opposed to the first end portion is engaged with and coupled to the working machine connection portion in a concavo-convex shape so that the power transmission portion is engaged with the power transmission coupling portion, And a connection rotation axis that can transmit the rotation power of the transmission rotation axis to the rotation axis of the work machine.

상기 동력 전달 모듈은 상기 메인 회전축부, 상기 동력 전달 회전축부 및 상기 동력 전달 결합부를 수용하고, 상기 연결 회전축과 마주하는 작업기측 하우징부가 상기 동력 전달 결합부가 상기 연결 회전축과 결합되도록 오픈(open)되어 있는 모듈 하우징을 더 포함할 수 있다.The power transmission module accommodates the main rotary shaft portion, the power transmission rotary shaft portion, and the power transmission coupling portion, and a housing portion on the side of the working machine facing the connection rotary shaft is opened so that the power transmission coupling portion is engaged with the connection rotary shaft And a module housing.

상기 동력 연결 유닛은 상기 연결 회전축의 제1 단부를 관통시켜 상기 동력 전달 결합부에 결합시키고, 상기 모듈 하우징의 일단부와 결합되어 고정될 수 있는 제1 연결 결합부, 및 상기 연결 회전축의 제2 단부를 관통시켜 상기 작업기 연결부에 결합시키고, 상기 연결 회전축과 결합될 수 있도록 상기 작업기 연결부를 노출시키는 상기 작업기의 몸체 일부와 결합되어 고정될 수 있는 제2 연결 결합부를 더 포함할 수 있다.Wherein the power connection unit includes a first connection coupling unit that is coupled to the power transmission coupling unit through a first end of the connection rotation shaft and can be coupled with and fixed to one end of the module housing, And a second connection coupling unit coupled to the body of the work machine to couple the work machine connection unit to the connection rotation axis and to expose the work machine connection unit to be coupled with the connection rotation axis.

상기 동력 전달 회전축부는 상기 제2 기어 및 상기 동력 전달 결합부 사이에 배치되어, 상기 제2 기어의 회전에 의한 회전 동력이 상기 동력 전달 결합부로 전달되는 것을 온(on)/오프(off)시킬 수 있는 작업기 동력 제어부를 더 포함할 수 있다.The power transmission rotary shaft portion is disposed between the second gear and the power transmission coupling portion to turn on / off transmission of rotational power by rotation of the second gear to the power transmission coupling portion And a work machine power control unit.

상기 동력 전달 모듈은 상기 엔진 회전 동력을 이용하여 회전되는 주행 회전축부를 더 포함할 수 있다.The power transmission module may further include a traveling rotary shaft portion that is rotated using the engine rotational power.

상기 동력 전달 회전축부는 상기 제2 기어를 기준으로 상기 동력 전달 결합부에 반대 방향이 되도록 상기 동력 전달 회전축에 장착된 제3 기어를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 메인 회전축부는 상기 메인 회전축이 관통되도록 상기 일 방향을 따라 배치된 외곽 회전축, 상기 제3 기어와 맞물리도록 상기 외곽 회전축에 장착되고 상기 동력 전달 회전축의 회전 동력을 상기 외곽 회전축으로 전달하여 회전시키는 제4 기어, 및 상기 외곽 회전축에 장착되고 상기 외곽 회전축에 따라 회전되어, 상기 외곽 회전축의 회전 동력을 상기 주행 회전축부로 전달하는 제5 기어를 더 포함할 수 있다.The power transmission rotary shaft portion may further include a third gear mounted on the power transmission rotary shaft so as to be opposite to the power transmission coupling portion with respect to the second gear. The main rotation shaft portion is mounted on the outer rotation shaft so as to engage with the third gear and transmits the rotation power of the power transmission rotation shaft to the outer rotation shaft to rotate And a fifth gear mounted on the outer rotation shaft and rotated along the outer rotation shaft to transmit the rotation power of the outer rotation shaft to the driving rotation shaft.

상기 주행 회전축부는 상기 일 방향에 대하여 수직하게 교차도록 배치된 주행 회전축, 상기 주행 회전축의 좌측단에 장착된 좌측 바퀴 연결부, 상기 주행 회전축의 우측단에 장착된 우측 바퀴 연결부, 및 상기 제5 기어와 맞물리도록 상기 주행 회전축에 장착되고 상기 외곽 회전축의 회전 동력을 상기 주행 회전축으로 전달하여 회전시키는 주행 기어를 포함할 수 있다.Wherein the travel rotary shaft portion includes a traveling rotary shaft disposed perpendicularly to the one direction, a left wheel connecting portion mounted at a left end of the traveling rotary shaft, a right wheel connecting portion mounted at a right end of the traveling rotary shaft, And a traveling gear which is mounted on the traveling rotating shaft so as to engage with the traveling rotating shaft and transmits rotation power of the outer rotating shaft to the traveling rotating shaft to rotate the traveling rotating shaft.

상기 동력 전달 회전축부는 상기 제2 기어 및 상기 제3 기어 사이에 배치되어, 상기 제2 기어의 회전에 의한 회전 동력이 상기 제3 기어로 전달되는 것을 온(on)/오프(off)시킬 수 있는 주행 동력 제어부를 더 포함할 수 있다.Wherein the power transmission rotary shaft portion is disposed between the second gear and the third gear so as to turn on / off transmission of rotational power by rotation of the second gear to the third gear And a driving power control unit.

이어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 관리기는 엔진 회전 동력을 생성하는 엔진 모듈, 및 상기 엔진 모듈과 연결되어 상기 엔진 회전 동력을 제공받고, 상기 엔진 회전 동력을 작업기 회전축을 갖는 작업기로 전달할 수 있는 동력 전달 모듈을 포함한다.Then, the manager according to an embodiment of the present invention includes an engine module that generates an engine rotational power, and an engine controller that is connected to the engine module to receive the engine rotational power and can transmit the engine rotational power to a work machine having a rotational axis And a power transmission module.

상기 동력 전달 모듈은 메인 회전축부, 동력 전달 회전축부 및 동력 전달 결합부를 포함한다. 상기 메인 회전축부는 일 방향을 따라 배치되고 상기 엔진 회전 동력에 의해 회전되는 메인 회전축, 및 상기 메인 회전축에 장착되고 상기 메인 회전축에 따라 회전되는 제1 기어를 포함한다. 상기 동력 전달 회전축부는 상기 메인 회전축과 이웃하여 상기 일 방향과 평행하게 배치된 동력 전달 회전축, 및 상기 제1 기어와 맞물리도록 상기 동력 전달 회전축에 장착되고 상기 메인 회전축의 회전 동력을 상기 동력 전달 회전축으로 전달하여 회전시키는 제2 기어를 포함한다. 상기 동력 전달 결합부는 상기 동력 전달 회전축의 일단에 장착되고, 상기 일 방향과 평행하게 배치된 상기 작업기 회전축의 일단에 장착된 작업기 연결부로 상기 동력 전달 회전축의 회전 동력을 전달할 수 있다.The power transmission module includes a main rotation shaft portion, a power transmission rotation shaft portion, and a power transmission coupling portion. The main rotating shaft portion includes a main rotating shaft disposed along one direction and rotated by the engine rotational power, and a first gear mounted on the main rotating shaft and rotated along the main rotating shaft. Wherein the power transmission rotary shaft portion is mounted on the power transmission rotary shaft so as to be meshed with the first gear and disposed so as to be parallel to the one direction and adjacent to the main rotary shaft and to transmit the rotary power of the main rotary shaft to the power transmission rotary shaft And a second gear that transmits and rotates. The power transmission coupling portion may be mounted on one end of the power transmission rotary shaft and may transmit the rotational power of the power transmission rotary shaft to a working machine connection portion mounted on one end of the rotary shaft of the working machine arranged in parallel with the one direction.

상기 동력 전달 모듈은 상기 동력 전달 결합부 및 상기 작업기 연결부 사이를 연결시켜, 상기 동력 전달 회전축의 회전 동력을 상기 작업기 회전축으로 전달할 수 있는 동력 연결 유닛을 더 포함할 수 있다.The power transmission module may further include a power connection unit that connects between the power transmission coupling unit and the work machine connection unit and can transmit the rotational power of the power transmission rotary shaft to the rotary shaft of the working machine.

상기 동력 연결 유닛은 상기 일 방향과 평행하게 배치되고, 제1 단부가 상기 동력 전달 결합부와 요철 모양으로 맞물려 결합되며, 상기 제1 단부와 대향하는 제2 단부가 상기 작업기 연결부와 요철 모양으로 맞물려 결합되어, 상기 동력 전달 회전축의 회전 동력을 상기 작업기 회전축으로 전달할 수 있는 연결 회전축을 포함할 수 있다.Wherein the power connection unit is disposed in parallel with the one direction, the first end is engaged with the power transmission coupling part in a concavo-convex shape, and the second end opposite to the first end is engaged with the working machine connection part in a concave- And a connection rotary shaft which is coupled to transmit the rotational power of the power transmitting rotary shaft to the rotary shaft of the working machine.

상기 동력 전달 모듈은 상기 메인 회전축부, 상기 동력 전달 회전축부 및 상기 동력 전달 결합부를 수용하고, 상기 연결 회전축과 마주하는 작업기측 하우징부가 상기 동력 전달 결합부가 상기 연결 회전축과 결합되도록 오픈(open)되어 있는 모듈 하우징을 더 포함할 수 있다.The power transmission module accommodates the main rotary shaft portion, the power transmission rotary shaft portion, and the power transmission coupling portion, and a housing portion on the side of the working machine facing the connection rotary shaft is opened so that the power transmission coupling portion is engaged with the connection rotary shaft And a module housing.

상기 동력 연결 유닛은 제1 연결 결합부 및 제2 연결 결합부를 더 포함할 수 있다. 상기 제1 연결 결합부는 상기 연결 회전축의 제1 단부를 관통시켜 상기 동력 전달 결합부에 결합시키고, 상기 모듈 하우징의 일단부와 결합되어 고정될 수 있다. 상기 제2 연결 결합부는 상기 연결 회전축의 제2 단부를 관통시켜 상기 작업기 연결부에 결합시키고, 상기 연결 회전축과 결합될 수 있도록 상기 작업기 연결부를 노출시키는 상기 작업기의 몸체 일부와 결합되어 고정될 수 있다.The power coupling unit may further include a first coupling coupling portion and a second coupling coupling portion. The first connection coupling portion may be coupled to the power transmission coupling portion through the first end portion of the connection rotation shaft and coupled with one end of the module housing. The second connection and disconnection unit may be fixedly coupled to a part of the body of the work machine that passes through the second end of the connection rotation axis and connects the work connection unit to the connection rotation axis and exposes the connection unit.

상기 동력 전달 모듈은 상기 엔진 회전 동력을 이용하여 회전되는 주행 회전축부를 더 포함할 수 있고, 상기 동력 전달 회전축부는 상기 제2 기어를 기준으로 상기 동력 전달 결합부에 반대 방향이 되도록 상기 동력 전달 회전축에 장착된 제3 기어를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 메인 회전축부는 외곽 회전축, 제4 기어 및 제5 기어를 더 포함할 수 있다. 상기 외곽 회전축은 상기 메인 회전축이 관통되도록 상기 일 방향을 따라 배치된다. 상기 제4 기어는 상기 제3 기어와 맞물리도록 상기 외곽 회전축에 장착되고 상기 동력 전달 회전축의 회전 동력을 상기 외곽 회전축으로 전달하여 회전시킨다. 상기 제5 기어는 상기 외곽 회전축에 장착되고 상기 외곽 회전축에 따라 회전되어, 상기 외곽 회전축의 회전 동력을 상기 주행 회전축부로 전달한다.The power transmission module may further include a traveling rotary shaft portion that is rotated using the engine rotational power, and the power transmission rotary shaft portion is connected to the power transmission rotary shaft to be opposite to the power transmission coupling portion with respect to the second gear And a third gear mounted thereon. In this case, the main rotary shaft may further include an outer rotary shaft, a fourth gear, and a fifth gear. The outer rotation shaft is disposed along the one direction so that the main rotation shaft passes through the outer rotation shaft. The fourth gear is mounted on the outer rotary shaft so as to engage with the third gear and transmits the rotational power of the power transmission rotary shaft to the outer rotary shaft to rotate. The fifth gear is mounted on the outer rotation shaft and is rotated along the outer rotation shaft to transmit the rotation power of the outer rotation shaft to the traveling rotation shaft.

상기 주행 회전축부는 주행 회전축, 좌측 바퀴 연결부, 우측 바퀴 연결부 및 주행 기어를 포함할 수 있다. 상기 주행 회전축은 상기 일 방향에 대하여 수직하게 교차도록 배치된다. 상기 좌측 바퀴 연결부는 상기 주행 회전축의 좌측단에 장착되어 상기 좌측 바퀴와 연결된다. 상기 우측 바퀴 연결부는 상기 주행 회전축의 우측단에 장착되어 상기 우측 바퀴에 연결된다. 상기 주행 기어는 상기 제5 기어와 맞물리도록 상기 주행 회전축에 장착되고 상기 외곽 회전축의 회전 동력을 상기 주행 회전축으로 전달하여 회전시킨다.The traveling rotary shaft portion may include a traveling rotating shaft, a left wheel connecting portion, a right wheel connecting portion, and a traveling gear. And the traveling rotation axis is arranged so as to intersect perpendicularly to the one direction. The left wheel connecting portion is mounted on the left end of the traveling rotation shaft and connected to the left wheel. The right wheel connecting portion is mounted on the right end of the driving rotation shaft and connected to the right wheel. The traveling gear is mounted on the traveling rotation shaft so as to engage with the fifth gear and transmits the rotation power of the outer rotation shaft to the traveling rotation shaft to rotate.

이와 같이 본 발명에 따른 관리기용 동력 전달 모듈 및 이를 갖는 관리기에 따르면, 동력 전달 모듈의 동력 전달 결합부가 작업기에 포함된 작업기 연결부와 연결될 때, 상기 작업기 연결부와 직접 연결되는 제1 연결 방법과, 동력 연결 유닛을 통해 연결될 수 있는 제2 연결 방법 중 하나로 연결될 수 있다.According to the power transmission module for a manager and the manager having the power transmission module according to the present invention, when the power transmission coupling part of the power transmission module is connected to the working machine connection part included in the working machine, the first connection method is directly connected to the working machine connection part, And a second connection method which can be connected through the connection unit.

상기 제1 연결 방법은 상기 동력 전달 결합부가 상기 작업기 연결부와 서로 맞물려 직접 결합되어, 상기 동력 전달 모듈로 전송된 엔진 회전 동력이 직접 상기 작업기로 전달될 수 있고, 상기 제2 연결 방법은 상기 동력 전달 결합부가 상기 동력 연결 유닛의 제1 연결 결합부와 서로 맞물려 결합되고, 상기 동력 연결 유닛의 제2 연결 결합부가 상기 작업기 연결부와 서로 맞물려 결합되는 것으로, 상기 동력 전달 모듈로 전송된 상기 엔진 회전 동력이 상기 동력 연결 유닛를 통해 상기 작업기로 전달될 수 있다.The first connection method may be such that the power transmission coupling portion is directly engaged with the working machine connection portion so that the engine rotation power transmitted to the power transmission module can be directly transmitted to the working machine, Wherein the coupling portion is engaged with the first coupling portion of the power coupling unit and the second coupling coupling portion of the power coupling unit is engaged with the working machine coupling portion so that the engine rotation power transmitted to the power transmission module And can be transmitted to the work machine through the power connection unit.

상기 제1 및 제2 연결 방법들의 공통된 핵심 특징은 '동력 전달 회전축, 연결 회전축 및 작업기 회전축이 서로 동일한 방향으로 형성되어 있다'는 것이다. 이와 같이, 상기 동력 전달 회전축, 상기 연결 회전축 및 상기 작업기 회전축이 서로 동일한 방향으로 형성되어 있으므로, 상기 관리기를 사용하는 작업자는 상기 작업기를 상기 동력 전달 모듈에 동일함 방향으로 직접 또는 상기 동력 연결 유닛에 의해 간접적으로 보다 용이하게 연결시킬 수 있다.A common core feature of the first and second connection methods is that the power transmission rotary shaft, the connection rotary shaft and the rotary shaft of the working machine are formed in the same direction. Thus, since the power transmission rotary shaft, the connection rotary shaft and the rotary shaft of the work machine are formed in the same direction, the operator using the manager can directly or indirectly transmit the work machine to the power transmission module in the same direction, Thereby making it easier to connect them indirectly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관리기를 도시한 결합 사시도이다.
도 2는 도 1의 관리기를 분해해서 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 관리기 중 모듈 하우징을 제외한 동력 전달 모듈 및 작업기를 연결 관계를 설명하기 위한 분해 사시도이다.
도 4는 도 2의 관리기 중 모듈 하우징을 제외한 동력 전달 모듈 및 작업기를 연결 관계를 설명하기 위한 분해 측면도이다.
도 5는 도 2의 관리기 중 모듈 하우징 및 동력 연결 유닛을 제외한 동력 전달 모듈을 도시한 분해 사시도이다.
도 6은 도 2의 관리기 중 모듈 하우징 및 동력 연결 유닛을 제외한 동력 전달 모듈을 도시한 분해 측면도이다.
도 7은 도 2의 관리기 중 동력 전달 모듈에서 동력이 전달되는 과정을 나타낸 설명도이다.
도 8은 도 2의 관리기 중 동력 전달 모듈의 동력 연결 유닛을 도시한 결합 사시도 및 분해 사시도이다.
도 9는 도 2의 관리기 중 작업기의 일부를 확대해서 도시한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a management apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an exploded perspective view showing the manager of Fig. 1 in an exploded state.
3 is an exploded perspective view for explaining the connection relationship between the power transmission module and the working machine except the module housing of the manager of FIG.
FIG. 4 is an exploded side view for explaining a connection relationship between the power transmission module and the working machine except the module housing of the manager of FIG. 2. FIG.
FIG. 5 is an exploded perspective view showing the power transmission module of the manager of FIG. 2 except for the module housing and the power connection unit.
6 is an exploded side view showing the power transmission module except the module housing and the power connection unit of the manager of FIG.
FIG. 7 is an explanatory view illustrating a process of transferring power from the power transmission module in the manager of FIG. 2. FIG.
8 is an assembled perspective view and an exploded perspective view showing the power coupling unit of the power transmission module among the managers of FIG.
Fig. 9 is an enlarged perspective view of a part of the working machine of the manager shown in Fig. 2; Fig.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조 부호를 유사한 구성 요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 과장하여 도시한 것일 수 있다. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures may be exaggerated to illustrate the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, A와 B가'연결된다', '결합된다'라는 의미는 A와 B가 직접적으로 연결되거나 결합하는 것 이외에 다른 구성요소 C가 A와 B 사이에 포함되어 A와 B가 연결되거나 결합되는 것을 포함하는 것이다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprising" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof. In addition, A and B are 'connected' and 'coupled', meaning that A and B are directly connected or combined, and other component C is included between A and B, and A and B are connected or combined .

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 또한, 방법 발명에 대한 특허청구범위에서, 각 단계가 명확하게 순서에 구속되지 않는 한, 각 단계들은 그 순서가 서로 바뀔 수도 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not. Also, in the claims of a method invention, each step may be reversed in order, unless the steps are clearly constrained in order.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관리기를 도시한 결합 사시도이고,도 2는 도 1의 관리기를 분해해서 도시한 분해 사시도이며, 도 3은 도 2의 관리기 중 모듈 하우징을 제외한 동력 전달 모듈 및 작업기를 연결 관계를 설명하기 위한 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view of the controller shown in FIG. 1, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the power transmission module shown in FIG. 2 except for the module housing. FIG. And an exploded perspective view for explaining the connection relationship of the working machine.

도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시예에 의한 관리기는 임의의 농작업을 수행하는 작업기(10)과 연결되어 해당 농작업을 수행할 수 있는 장치로, 엔진 모듈(100), 동력 전달 모듈(200), 작업기 동력 전달 제어 유닛(300), 주행 동력 전달 제어 유닛(400), 좌측 바퀴(500), 우측 바퀴(600), 관리기 몸체(700), 관리기 제어 모듈(800) 및 몸체 커버(900)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 관리기는 다양한 종류의 작업기(10)와 결합되어 다양한 농작업을 수행할 수 있는 소형 다목적 농기계로써, 보행용 트랙터의 하나인 경운기를 포함하는 개념일 수 있다.Referring to FIGS. 1, 2 and 3, the manager according to the present embodiment is connected to a work machine 10 performing an arbitrary agriculture work and is capable of performing the agriculture work, and includes an engine module 100, The power transmission module 200, the machine power transmission control unit 300, the driving power transmission control unit 400, the left wheel 500, the right wheel 600, the manager body 700, the manager control module 800, And may include a body cover 900. At this time, the manager may be a concept including a cultivator, which is one of the walking tractors, which is a small multipurpose farming machine capable of performing various farming operations combined with various kinds of the working machines 10. [

우선, 상기 엔진 모듈(100)은 상기 작업기(10)를 동작시키는 작업기 동력 또는 상기 관리기의 주행을 위한 주행 동력으로 변경될 수 있는 엔진 회전 동력을 생성하여 상기 동력 전달 모듈(200)로 전송할 수 있다. 이때, 상기 엔진 모듈(100)은 상기 작업기의 맨 앞측에 배치될 수 있다.First, the engine module 100 generates an engine rotation power that can be changed to a driving power for operating the working machine 10 or a driving power for running the manager, and transmits the engine rotation power to the power transmission module 200 . At this time, the engine module 100 may be disposed at the front side of the working machine.

상기 동력 전달 모듈(200)은 상기 엔진 모듈(100)과 연결되어 상기 엔진 회전 동력을 제공받고, 상기 엔진 회전 동력을 작업기 회전축을 갖는 상기 작업기(10)로 전달할 수 있다. 또한, 상기 동력 전달 모듈(200)은 상기 엔진 회전 동력을 상기 주행 동력으로 변경하여 상기 관리기를 전진 또는 후진시킬 수 있다.The power transmission module 200 is connected to the engine module 100 to receive the engine rotation power and to transmit the engine rotation power to the work machine 10 having the rotation axis of the work machine. In addition, the power transmission module 200 may change the engine rotational power to the driving power so as to move the controller forward or backward.

구체적으로 예를 들면, 상기 동력 전달 모듈(200)은 메인 회전축부(210), 엔진 연결부(220), 동력 전달 회전축부(230), 동력 전달 결합부(240), 동력 연결 유닛(250), 주행 회전축부(260) 및 모듈 하우징(270)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 모듈 하우징(270)는 상기 메인 회전축부(210), 상기 엔진 연결부(220), 상기 동력 전달 회전축부(230), 상기 동력 전달 결합부(240), 상기 동력 연결 유닛(250) 및 상기 주행 회전축부(260)를 수용하여 외부 충격 및 이물질로부터 보호할 수 있다. 각 구성요소에 대한 자세한 설명은 후술하기로 하겠다.More specifically, the power transmission module 200 includes a main rotating shaft portion 210, an engine connecting portion 220, a power transmitting rotary shaft portion 230, a power transmitting coupling portion 240, a power connecting unit 250, A traveling rotary shaft portion 260 and a module housing 270. [ At this time, the module housing 270 includes the main rotation shaft portion 210, the engine connection portion 220, the power transmission rotary shaft portion 230, the power transmission coupling portion 240, the power connection unit 250, The traveling rotary shaft portion 260 can be received and protected from external impact and foreign matter. A detailed description of each component will be given later.

상기 작업기 동력 전달 제어 유닛(300)은 상기 동력 전달 모듈(200)과 연결되어, 상기 동력 전달 모듈(200)로 전달된 상기 엔진 회전 동력이 상기 작업기(10)로 전달되는 것을 제어할 수 있다. 예를 들어, 작업자가 상기 작업기 동력 전달 제어 유닛(300)을 전후 또는 좌우로 이동시켜, 상기 동력 전달 모듈(200)로 전달된 상기 엔진 회전 동력이 상기 작업기(10)로 전달되는 것을 온(on)/오프(off)시킬 수 있다.The work machine power transmission control unit 300 may be connected to the power transmission module 200 to control the transmission of the engine rotation power transmitted to the power transmission module 200 to the work machine 10. For example, when the worker moves the work machine power transmission control unit 300 back and forth or left and right, it is determined that the engine rotational power transmitted to the power transmission module 200 is transmitted to the work machine 10 ) / Off (off).

상기 주행 동력 전달 제어 유닛(400)은 상기 동력 전달 모듈(200)과 연결되어, 상기 동력 전달 모듈(200)로 전달된 상기 엔진 회전 동력이 상기 주행 동력으로 변경되는 것을 제어할 수 있다. 예를 들어, 작업자가 상기 주행 동력 전달 제어 유닛(400)을 전후 또는 좌우로 이동시켜, 상기 동력 전달 모듈(200)로 전달된 상기 엔진 회전 동력이 상기 주행 동력으로 변경되는 것을 온(on)/오프(off)시킬 수 있다. 한편, 상기 작업기 동력 전달 제어 유닛(300) 및 상기 주행 동력 전달 제어 유닛(400)은 서로 이웃하여 한 쌍으로 배치될 수 있다.The driving power transmission control unit 400 may be connected to the power transmission module 200 to control the turning of the engine rotational power transmitted to the power transmission module 200 to the driving power. For example, when an operator shifts the driving power transmission control unit 400 back and forth or left and right, the on / off state of turning the engine rotational power transmitted to the power transmitting module 200 to the driving power is changed / It can be turned off. Meanwhile, the working machine power transmission control unit 300 and the driving force transmission control unit 400 may be disposed adjacent to each other in a pair.

상기 좌측 바퀴(500)는 상기 주행 회전축부(260)의 좌측단에 결합되고, 상기 우측 바퀴(600)는 상기 주행 회전측부(260)의 우측단에 결합된다. 그 결과, 상기 동력 전달 모듈(200)이 상기 엔진 회전 동력을 상기 주행 동력으로 변경할 때, 상기 주행 동력에 의해 상기 좌측 바퀴(500) 및 상기 우측 바퀴(600)를 회전시킬 수 있다.The left wheel 500 is coupled to the left end of the traveling rotation axis portion 260 and the right wheel 600 is coupled to the right end of the driving rotation side portion 260. As a result, when the power transmission module 200 changes the engine rotational power to the driving power, the left wheel 500 and the right wheel 600 can be rotated by the driving power.

상기 관리기 몸체(700)는 상기 모듈 하우징(270)의 상부에 결합되고, 상기 관리기 제어 모듈(800)은 상기 관리기 몸체(700)의 상부에 결합되고, 관리기 운전 및 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 관리기 제어 모듈(800)은 운전대, 변속레버, 가속레버, 클러치 등을 포함하여 상기 엔진 모듈(100) 및 상기 동력 전달 모듈(200) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The manager body 700 is coupled to an upper portion of the module housing 270. The manager control module 800 is coupled to the manager body 700 and can perform manager operation and control. For example, the manager control module 800 may control at least one of the engine module 100 and the power transmission module 200, including a steering wheel, a shift lever, an acceleration lever, a clutch, and the like.

상기 몸체 커버(900)는 상기 관리기 몸체(700) 및 상기 관리기 제어 모듈(800) 중 적어도 하나의 일부분을 커버하여 보호할 수 있다. 예를 들어, 상기 몸체 커버(900)는 상기 관리기 몸체(700)의 상부 및 상기 관리기 제어 모듈(800)의 상부를 각각 커버하여 보호할 수 있다.The body cover 900 covers and protects at least a part of the manager body 700 and the manager control module 800. [ For example, the body cover 900 covers and protects the upper portion of the manager body 700 and the upper portion of the manager control module 800, respectively.

이하, 상기 동력 전달 모듈(200)에 대하여 보다 자세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, the power transmission module 200 will be described in more detail.

도 4는 도 2의 관리기 중 모듈 하우징을 제외한 동력 전달 모듈 및 작업기를 연결 관계를 설명하기 위한 분해 측면도이고, 도 5는 도 2의 관리기 중 모듈 하우징 및 동력 연결 유닛을 제외한 동력 전달 모듈을 도시한 분해 사시도이며, 도 6은 도 2의 관리기 중 모듈 하우징 및 동력 연결 유닛을 제외한 동력 전달 모듈을 도시한 분해 측면도이고, 도 7은 도 2의 관리기 중 동력 전달 모듈에서 동력이 전달되는 과정을 나타낸 설명도이다.FIG. 4 is an exploded side view illustrating a connection relationship between the power transmission module and the working machine except the module housing of FIG. 2, FIG. 5 is a power transmission module of the manager of FIG. 2 except for the module housing and the power connection unit And FIG. 6 is an exploded side view showing a power transmission module except a module housing and a power connection unit of the manager of FIG. 2, and FIG. 7 is a perspective view illustrating a process of transmitting power from the power transmission module, .

도 4 내지 도 7을 참조하면, 상기 메인 회전축부(210)는 메인 회전축(211) 및 제1 기어(212)를 포함할 수 있다. 상기 메인 회전축(211)은 일 방향을 따라 배치된다. 즉, 상기 메인 회전축(211)은 상기 일 방향을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 일 방향을 따라 길게 연장되어 형성될 수 있다. 상기 메인 회전축(211)은 상기 엔진 모듈(100)로부터 상기 엔진 회전 동력을 제공받아, 상기 엔진 회전 동력에 의해 회전될 수 있다. 상기 제1 기어(212)는 상기 메인 회전축(211)에 장착되고, 상기 메인 회전축(211)에 따라 회전될 수 있다.4 to 7, the main rotation axis part 210 may include a main rotation axis 211 and a first gear 212. The main rotation shaft 211 is disposed along one direction. That is, the main rotation shaft 211 may be formed to extend along one direction so as to rotate around the one direction. The main rotation shaft 211 may be rotated by the engine rotation power by receiving the engine rotation power from the engine module 100. The first gear 212 is mounted on the main rotation shaft 211 and may be rotated along the main rotation shaft 211.

상기 엔진 연결부(220)는 상기 메인 회전축(211)의 일단에 배치되고, 상기 엔진 모듈(100)에서 생성된 상기 엔진 회전 동력이 상기 메인 회전축(211)으로 전달되도록 상기 엔진 모듈(100) 및 상기 메인 회전축(211) 사이를 연결시킬 수 있다. 이때, 상기 모듈 하우징(220)은 상기 엔진 모듈(100)과 마주하는 엔진측 하우징부가 상기 엔진 모듈(100)이 상기 메인 회전축(211)과 결합되도록 오픈(open)되어 있을 수 있다.The engine connection unit 220 is disposed at one end of the main rotation shaft 211 and is connected to the engine module 100 and the main rotation shaft 211 so that the engine rotation power generated by the engine module 100 is transmitted to the main rotation shaft 211. [ And the main rotation shaft 211 can be connected. In this case, the module housing 220 may have an engine-side housing portion facing the engine module 100 so that the engine module 100 is open to be coupled with the main rotation shaft 211.

상기 동력 전달 회전축부(230)는 동력 전달 회전축(231), 제2 기어(232) 및 작업기 동력 제어부(233)를 포함할 수 있다. 상기 동력 전달 회전축(231)은 상기 메인 회전축(211)과 이웃하여 상기 일 방향과 평행하게 배치된다. 상기 제2 기어(232)는 상기 제1 기어(212)와 맞물리도록 상기 동력 전달 회전축(231)에 장착되고, 상기 메인 회전축(211)의 회전 동력을 상기 동력 전달 회전축(231)으로 전달하여 회전시킬 수 있다. 상기 작업기 동력 제어부(233)는 상기 제2 기어(232) 및 상기 동력 전달 결합부(233) 사이에 배치되어, 상기 제2 기어(232)의 회전에 의한 회전 동력이 상기 동력 전달 결합부(240)로 전달되는 것을 온(on)/오프(off)시킬 수 있다. 이때, 상기 작업기 동력 전달 제어 유닛(300)은 상기 작업기 동력 제어부(233)와 연결되어, 외력에 의한 이동에 의해 상기 작업기 동력 제어부(233)를 제어할 수 있다.The power transmission rotary shaft portion 230 may include a power transmission rotary shaft 231, a second gear 232, and a working machine power control portion 233. The power transmission rotary shaft 231 is disposed adjacent to the main rotary shaft 211 and parallel to the one direction. The second gear 232 is mounted on the power transmission rotary shaft 231 so as to be engaged with the first gear 212 and transmits the rotational power of the main rotary shaft 211 to the power transmission rotary shaft 231, . The working machine power control unit 233 is disposed between the second gear 232 and the power transmission coupling unit 233 so that rotational power by rotation of the second gear 232 is transmitted to the power transmission coupling unit 240 (On) or off (off) the signal to be transmitted. At this time, the work machine power transmission control unit 300 is connected to the work machine power control unit 233, and can control the work machine power control unit 233 by movement by an external force.

상기 동력 전달 결합부(240)는 상기 동력 전달 회전축(232)의 일단에 장착되고, 상기 작업기(10)에 포함된 작업기 연결부(12)로 상기 동력 전달 회전축(231)의 회전 동력을 전달할 수 있다. 이때, 상기 작업기 연결부(12)는 상기 일 방향과 평행하게 배치된 상기 작업기 회전축의 일단에 장착될 수 있다.The power transmission coupling unit 240 is mounted on one end of the power transmission rotary shaft 232 and can transmit the rotational power of the power transmission rotary shaft 231 to the working machine connection unit 12 included in the working machine 10 . At this time, the work machine connection part 12 may be mounted on one end of the work machine rotation axis arranged in parallel with the one direction.

상기 동력 연결 유닛(250)은 상기 동력 전달 결합부(240) 및 상기 작업기 연결부(12) 사이를 연결시켜, 상기 동력 전달 회전축(231)의 회전 동력을 상기 작업기 회전축으로 전달할 수 있다. 한편, 상기 모듈 하우징(270)은 상기 동력 연결 유닛(250)과 마주하는 작업기측 하우징부가 상기 동력 전달 결합부(240)가 상기 동력 연결 유닛(250)과 결합되도록 오픈(open)되어 있다. 본 실시예에서, 상기 동력 연결 유닛(250)는 생략될 수도 있다. 이때, 상기 동력 전달 결합부(240)은 상기 작업기 연결부(12)에 직접 연결되어, 상기 동력 전달 회전축(231)의 회전 동력을 상기 작업기 회전축으로 전달할 수 있다.The power connection unit 250 may connect the power transmission coupling unit 240 and the work machine connection unit 12 to transmit the rotational power of the power transmission rotary shaft 231 to the rotary shaft of the working machine. In the module housing 270, a housing portion of a working machine side facing the power connection unit 250 is opened so that the power transmission coupling portion 240 is coupled with the power connection unit 250. In this embodiment, the power connection unit 250 may be omitted. At this time, the power transmission coupling unit 240 is directly connected to the working machine connection unit 12, and can transmit the rotational power of the power transmission rotary shaft 231 to the rotary shaft of the working machine.

상기 주행 회전축부(260)는 상기 엔진 회전 동력을 이용하여 회전되어, 상기 좌측 바퀴(500) 및 상기 우측 바퀴(600)을 회전시킬 수 있다.The traveling rotary shaft portion 260 may be rotated using the engine rotational power to rotate the left wheel 500 and the right wheel 600.

상기 동력 전달 회전축부(230)는 제3 기어(234) 및 주행 동력 제어부(235)를 더 포함할 수 있다. 상기 제3 기어(234)는 상기 제2 기어(232)를 기준으로 상기 동력 전달 결합부(240)에 반대 방향이 되도록 상기 동력 전달 회전축(231)에 장착된다. 상기 주행 동력 제어부(235)는 상기 제2 기어(232) 및 상기 제3 기어(234) 사이에 배치되어, 상기 제2 기어(232)의 회전에 의한 회전 동력이 상기 제3 기어(234)로 전달되는 것을 온(on)/오프(off)시킬 수 있다. 이때, 상기 주행 동력 전달 제어 유닛(400)은 상기 주행 동력 제어부(235)와 연결되어, 외력에 의한 이동에 의해 상기 주행 동력 제어부(235)를 제어할 수 있다.The power transmission rotary shaft portion 230 may further include a third gear 234 and a driving power control portion 235. The third gear 234 is mounted on the power transmission rotary shaft 231 so as to be opposite to the power transmission coupling portion 240 with respect to the second gear 232. The driving power control unit 235 is disposed between the second gear 232 and the third gear 234 so that rotational power of the second gear 232 due to rotation is transmitted to the third gear 234 It can be turned on / off. At this time, the driving power transmission control unit 400 is connected to the driving power control unit 235, and can control the driving power control unit 235 by an external force.

상기 메인 회전축부(210)는 외곽 회전축(213), 제4 기어(214) 및 제5 기어(215)를 더 포함할 수 있다. 상기 외곽 회전축(213)은 상기 메인 회전축(211)이 관통되도록 상기 일 방향을 따라 배치된다. 상기 외곽 회전축(213)은 예를 들어, 상기 메인 회전축(211)과 별개로 회전할 수 있도록 원통 형상으로 형성될 수 있다. 상기 제4 기어(214)는 상기 제3 기어(234)와 맞물리도록 상기 외곽 회전축(213)에 장착되고, 상기 동력 전달 회전축(231)의 회전 동력을 상기 외곽 회전축(213)으로 전달하여 회전시킨다. 상기 제5 기어(215)는 상기 외곽 회전축(213)에 장착되고, 상기 외곽 회전축(213)에 따라 회전되어, 상기 외곽 회전축(213)의 회전 동력을 상기 주행 회전축부(260)로 전달할 수 있다.The main rotation axis portion 210 may further include an outer rotation axis 213, a fourth gear 214 and a fifth gear 215. The outer rotation shaft 213 is disposed along the one direction so that the main rotation shaft 211 passes through the outer rotation shaft 213. The outer rotation shaft 213 may be formed in a cylindrical shape so as to rotate separately from the main rotation shaft 211, for example. The fourth gear 214 is mounted on the outer rotation shaft 213 so as to engage with the third gear 234 and transmits the rotation power of the power transmission rotation shaft 231 to the outer rotation shaft 213 to rotate . The fifth gear 215 is mounted on the outer rotation shaft 213 and rotates along the outer rotation shaft 213 to transmit the rotation power of the outer rotation shaft 213 to the traveling rotation axis part 260 .

상기 주행 회전축부(260)는 주행 회전축(261), 좌측 바퀴 연결부(262), 우측 바퀴 연결부(263) 및 주행 기어(264)를 포함할 수 있다. 상기 주행 회전축(261)은 상기 일 방향에 대하여 수직하게 교차도록 배치된다. 상기 좌측 바퀴 연결부(262)는 상기 주행 회전축(261)의 좌측단에 장착되어 상기 좌측 바퀴(500)와 연결된다. 상기 우측 바퀴 연결부(263)는 상기 주행 회전축(261)의 우측단에 장착되어 상기 우측 바퀴(600)에 연결된다. 상기 주행 기어(264)는 상기 제5 기어(215)와 맞물리도록 상기 주행 회전축(261)에 장착되고 상기 외곽 회전축(213)의 회전 동력을 상기 주행 회전축(261)으로 전달하여 회전시킨다. 예를 들어, 상기 제5 기어(215)는 나사형 웜(worm)을 포함하고, 상기 주행 기어(264)는 웜 휠(worm wheel)을 포함할 수 있다.The traveling rotary shaft portion 260 may include a traveling rotational shaft 261, a left wheel connecting portion 262, a right wheel connecting portion 263, and a traveling gear 264. The traveling rotation axis 261 is disposed so as to cross perpendicularly to the one direction. The left wheel connecting part 262 is mounted on the left end of the traveling rotation shaft 261 and is connected to the left wheel 500. The right wheel connecting part 263 is mounted on the right end of the traveling rotation shaft 261 and connected to the right wheel 600. The traveling gear 264 is mounted on the traveling rotation shaft 261 so as to engage with the fifth gear 215 and transmits the rotation power of the outer rotation shaft 213 to the traveling rotation shaft 261 to rotate. For example, the fifth gear 215 may include a worm, and the traveling gear 264 may include a worm wheel.

본 실시예에서, 상기 동력 전달 모듈(200)은 상기 엔진 모듈(100)로부터 제공된 상기 엔진 회전 동력을 작업기 동력 전달 경로 및 주행 동력 전달 경로로 각각 전송할 수 있다. 구체적으로 설명하면, 상기 엔진 회전 동력이 상기 메인 회전축(211)을 회전시키면 상기 제1 기어(212)이 함께 회전되고, 상기 제1 기어(212)은 상기 제2 기어(232)를 회전시켜 상기 동력 전달 회전축(232)을 회전시킬 수 있다. 이때, 상기 동력 전달 회전축(232)의 회전은 상기 동력 전달 결합부(240)를 함께 회전시켜 상기 동력 연결 유닛(250)으로 작업기 동력을 제공할 수 있다. 또한, 상기 동력 전달 회전축(232)의 회전은 상기 제3 기어(234)를 회전시키고, 상기 제3 기어(234)는 상기 제4 기어(214)를 회전시켜 상기 외곽 회전축(213)을 회전시키고 그에 따라 상기 제5 기어(215)도 함께 회전시키며, 상기 제5 기어(215)는 상기 주행 기어(264)를 회전시켜 상기 주행 회전축(261)을 회전시킬 수 있다.In the present embodiment, the power transmission module 200 can transmit the engine rotational power provided from the engine module 100 to the working machine power transmission path and the driving power transmission path, respectively. More specifically, when the engine rotational power is rotated by the main rotation shaft 211, the first gear 212 rotates together with the first gear 212, and the second gear 232 rotates The power transmission rotary shaft 232 can be rotated. At this time, the rotation of the power transmission rotary shaft 232 may rotate the power transmission coupling unit 240 together to provide power to the power connection unit 250. The rotation of the power transmitting rotary shaft 232 rotates the third gear 234 and the third gear 234 rotates the fourth gear 214 to rotate the outer rotary shaft 213 Accordingly, the fifth gear 215 rotates together with the fifth gear 215, and the fifth gear 215 rotates the driving gear 264 to rotate the driving rotation shaft 261.

이하, 상기 동력 연결 유닛(250)에 대하여 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, the power connection unit 250 will be described in detail.

도 8은 도 2의 관리기 중 동력 전달 모듈의 동력 연결 유닛을 도시한 결합 사시도 및 분해 사시도이고, 도 9는 도 2의 관리기 중 작업기의 일부를 확대해서 도시한 사시도이다.FIG. 8 is an assembled perspective view and an exploded perspective view showing a power connecting unit of the power transmission module in the manager of FIG. 2, and FIG. 9 is an enlarged perspective view of a part of the working machine of FIG.

도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 동력 연결 유닛(250)은 연결 회전축(251), 제1 연결 결합부(252) 및 제2 연결 결합부(253)를 더 포함할 수 있다.8 and 9, the power coupling unit 250 may further include a coupling rotation shaft 251, a first coupling coupling unit 252, and a second coupling coupling unit 253.

상기 연결 회전축(251)은 상기 일 방향과 평행하게 배치되고, 제1 단부가 상기 동력 전달 결합부(240)와 요철 모양으로 맞물려 결합되며, 상기 제1 단부와 대향하는 제2 단부가 상기 작업기 연결부(12)와 요철 모양으로 맞물려 결합되어, 상기 동력 전달 회전축(231)의 회전 동력을 상기 작업기 회전축으로 전달할 수 있다. 이때, 상기 연결 회전축(251)은 도 8과 같이 복수의 구성요소들이 결합된 결합체일 수 있지만, 하나의 구성요소로 형성된 단일체일 수도 있다.The connection rotation axis 251 is disposed in parallel with the one direction and has a first end engaged with the power transmission coupling part 240 in a concavo-convex shape, and a second end opposite to the first end part is coupled to the power transmission coupling part 240, So that the rotational power of the power transmission rotary shaft 231 can be transmitted to the rotary shaft of the working machine. Here, the connection rotation axis 251 may be a combination of a plurality of components as shown in FIG. 8, but may be a single unit formed of one component.

상기 제1 연결 결합부(252)는 상기 연결 회전축(251)의 제1 단부를 관통시켜 상기 동력 전달 결합부(240)에 결합시키고, 상기 모듈 하우징(270)의 일단부와 결합되어 고정될 수 있다. 즉, 상기 제1 연결 결합부(252)는 상기 연결 회전축(251)의 제1 단부와 마주하는 상기 작업기측 하우징부와 결합될 수 있다.The first coupling part 252 may be coupled to the power transmission coupling part 240 through the first end of the coupling rotation shaft 251 and may be coupled with the one end of the module housing 270, have. That is, the first connection coupling portion 252 can be coupled with the housing portion on the side of the working machine facing the first end of the connection rotation shaft 251.

상기 제2 연결 결합부(253)는 상기 연결 회전축(251)의 제2 단부를 관통시켜 상기 작업기 연결부(12)에 결합시키고, 상기 연결 회전축(251)과 결합될 수 있도록 상기 작업기 연결부(12)를 노출시키는 상기 작업기(10)의 몸체 일부(14)와 결합되어 고정될 수 있다.The second connection coupling portion 253 passes through the second end of the connection rotation shaft 251 and is coupled to the connection portion 12 of the work machine and is connected to the connection portion 12 of the work machine, (14) of the working machine (10) which exposes the workpiece (10).

본 실시예에서, 상기 동력 연결 유닛(250)을 통해 상기 작업기(10)를 상기 관리기에 결합시키는 방법으로, 우선 상기 동력 연결 유닛(250) 중 상기 제1 연결 결합부(252)를 상기 모듈 하우징(270) 중 작업기측 하우징부에 결합시키고, 상기 연결 회전축(251) 및 상기 제2 연결 결합부(253)를 상기 작업기 연결부(12) 및 상기 작업기(10)의 몸체 일부(14)에 각각 결합시킨다. 이후, 상기 모듈 하우징(270)에 결합된 상기 제1 연결 결합부(252)를 상기 작업기(10)에 결합된 상기 제2 연결 결합부(253)에 결합시키면서, 상기 연결 회전축(251)의 제1 단부를 상기 동력 전달 결합부(240)에 결합시킨다. 이때, 상기 제1 연결 결합부(252)는 상기 제2 연결 결합부(253) 내로 삽입된 후 고정봉에 의해 고정됨으로써 결합될 수 있다. 여기서, 상기 제1 연결 결합부(252)가 상기 제2 연결 결합부(253) 내로 삽입되어 고정될 경우, 상기 연결 회전축(251)의 제1 단부가 상기 동력 전달 결합부(240)에 자동으로 맞물려 결합될 수 있어, 상기 작업기(10)와의 결합성이 보다 향상될 수 있다.In the present embodiment, as a method for coupling the working machine 10 to the manager through the power connection unit 250, the first connection part 252 of the power connection unit 250 is connected to the module housing And the connection rotation axis 251 and the second connection coupling portion 253 are coupled to the body connecting portion 12 of the working machine 10 and the body portion 14 of the working machine 10, respectively, . The first connecting coupling portion 252 coupled to the module housing 270 is coupled to the second connecting coupling portion 253 coupled to the working machine 10, One end of which is coupled to the power transmission coupling portion 240. At this time, the first connection coupling part 252 may be inserted into the second connection coupling part 253 and fixed by the fixing rod. When the first coupling part 252 is inserted and fixed into the second coupling part 253, the first end of the coupling rotation shaft 251 is automatically inserted into the power coupling part 240 So that the coupling with the working machine 10 can be further improved.

본 실시예에서, 상기 동력 전달 모듈(200)의 상기 동력 전달 결합부(240)가 상기 작업기(10)에 포함된 상기 작업기 연결부(12)와 연결될 때, 상기 작업기 연결부(12)와 직접 연결되는 제1 연결 방법과, 상기 동력 연결 유닛(250)을 통해 연결될 수 있는 제2 연결 방법 중 하나로 연결될 수 있다.In this embodiment, when the power transmission coupling portion 240 of the power transmission module 200 is connected to the working machine connection portion 12 included in the working machine 10, The first connection method and the second connection method that can be connected through the power connection unit 250. [

상기 제1 연결 방법은 상기 동력 전달 결합부(240)가 상기 작업기 연결부(12)와 서로 맞물려 직접 결합되어, 상기 동력 전달 모듈(200)로 전송된 상기 엔진 회전 동력이 직접 상기 작업기(10)로 전달될 수 있고, 상기 제2 연결 방법은 상기 동력 전달 결합부(240)가 상기 동력 연결 유닛(250)의 상기 제1 연결 결합부(252)와 서로 맞물려 결합되고, 상기 동력 연결 유닛(250)의 상기 제2 연결 결합부(254)가 상기 작업기 연결부(12)와 서로 맞물려 결합되는 것으로, 상기 동력 전달 모듈(200)으로 전송된 상기 엔진 회전 동력이 상기 동력 연결 유닛(250)에 의해 상기 작업기로 전달될 수 있다.In the first connection method, the power transmission coupling part 240 is directly engaged with the working machine connection part 12 so that the engine rotation power transmitted to the power transmission module 200 is directly transmitted to the working machine 10 And the power connection unit 240 is engaged with the first connection connection unit 252 of the power connection unit 250 and the power connection unit 250 is connected to the power connection unit 250. [ And the second connection coupling portion 254 of the power transmission module 200 is engaged with the working machine connection portion 12 so that the engine rotation power transmitted to the power transmission module 200 is transmitted to the power transmission module 250 by the power connection unit 250, Lt; / RTI >

상기 제1 및 제2 연결 방법들의 공통된 핵심 특징은 '상기 동력 전달 회전축(231), 상기 연결 회전축(251) 및 상기 작업기 회전축이 서로 동일한 방향으로 형성되어 있다'는 것이다. 구체적으로 설명하면, 상기 동력 전달 모듈(200)에 포함된 상기 메인 회전축(211), 상기 동력 전달 회전축(231) 및 상기 연결 회전축(251)이 상기 작업기 회전축과 서로 동일한 방향으로 형성되어 동일한 방향으로 동력을 전달할 수 있다.The common key features of the first and second connection methods are that the power transmission rotary shaft 231, the connection rotary shaft 251 and the rotary shaft of the working machine are formed in the same direction. More specifically, the main rotation axis 211, the power transmission rotation axis 231, and the connection rotation axis 251 included in the power transmission module 200 are formed in the same direction as the rotational axis of the work machine, Power can be delivered.

이와 같이, 상기 동력 전달 회전축(231), 상기 연결 회전축(251) 및 상기 작업기 회전축이 서로 동일한 방향으로 형성되어 있으므로, 상기 관리기를 사용하는 작업자는 상기 작업기를 상기 동력 전달 모듈(200)에 동일한 방향으로 직접 또는 상기 동력 연결 유닛(250)에 의해 간접적으로 보다 쉽게 연결시킬 수 있다.Since the power transmitting rotary shaft 231, the connecting rotary shaft 251 and the rotary shaft of the working machine are formed in the same direction, the operator using the manager can move the working machine to the power transmitting module 200 in the same direction Or more indirectly by the power connection unit 250. [0050]

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical and exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 작업기 12 : 작업기 연결부
14 : 작업기의 몸체 100 : 엔진 모듈
200 : 동력 전달 모듈 210 : 메인 회전축부
211 : 메인 회전축 212 : 제1 기어
213 : 외곽 회전축 214 : 제4 기어
215 : 제5 기어 220 : 엔진 연결부
230 : 동력 전달 회전축부 231 : 동력 전달 회전축
232 : 제2 기어 233 : 작업기 동력 제어부
234 : 제3 기어 235 : 주행 동력 제어부
240 : 동력 전달 결합부 250 : 동력 연결 유닛
251 : 연결 회전축 252 : 제1 연결 결합부
253 : 제2 연결 결합부 260 : 모듈 하우징
261 : 주행 회전축 262 : 좌측 바퀴 연결부
263 : 우측 바퀴 연결부 264 : 주행 기어
270 : 모듈 하우징 300 : 작업기 동력 전달 제어 유닛
400 : 주행 동력 전달 제어 유닛 500 : 좌측 바퀴
600 : 우측 바퀴 700 : 관리기 몸체
800 : 관리기 제어 모듈 900 : 몸체 커버 10: working machine 12: working machine connecting part
14: Body of the machine 100: Engine module
200: power transmission module 210: main rotating shaft part
211: main rotating shaft 212: first gear
213: outer peripheral rotary shaft 214: fourth gear
215: fifth gear 220: engine connecting portion
230: Power transmission rotary shaft portion 231: Power transmission rotary shaft
232: second gear 233: working machine power control section
234: Third gear 235:
240: Power transmission coupling unit 250: Power connection unit
251: connection rotating shaft 252: first connecting coupling portion
253: second connection part 260: module housing
261: running rotational axis 262: left wheel connecting portion
263: right wheel connecting portion 264: traveling gear
270: Module housing 300: Machine power transmission control unit
400: driving power transmission control unit 500: left wheel
600: right wheel 700: manager body
800: Manager control module 900: Body cover

Claims (17)

작업기 회전축을 갖는 작업기로 동력을 전달할 수 있는 관리기용 동력 전달 모듈에 있어서,
일 방향을 따라 배치되고 엔진 모듈에서 제공된 엔진 회전 동력에 의해 회전되는 메인 회전축, 및 상기 메인 회전축에 장착되고 상기 메인 회전축에 따라 회전되는 제1 기어를 포함하는 메인 회전축부;
상기 메인 회전축과 이웃하여 상기 일 방향과 평행하게 배치된 동력 전달 회전축, 및 상기 제1 기어와 맞물리도록 상기 동력 전달 회전축에 장착되고 상기 메인 회전축의 회전 동력을 상기 동력 전달 회전축으로 전달하여 회전시키는 제2 기어를 포함하는 동력 전달 회전축부; 및
상기 동력 전달 회전축의 일단에 장착되고, 상기 일 방향과 평행하게 배치된 상기 작업기 회전축의 일단에 장착된 작업기 연결부로 상기 동력 전달 회전축의 회전 동력을 전달할 수 있는 동력 전달 결합부를 포함하는 관리기용 동력 전달 모듈.1. A power transmission module for a manager capable of transmitting power to a work machine having a work machine rotation axis,
A main rotating shaft disposed along one direction and including a main rotating shaft rotated by engine rotational power provided by the engine module and a first gear mounted on the main rotating shaft and rotated along the main rotating shaft;
A power transmission rotary shaft disposed adjacent to the main rotary shaft and disposed in parallel with the one direction; and a power transmission rotary shaft mounted on the power transmission rotary shaft so as to engage with the first gear, and transmitting rotation power of the main rotary shaft to the power transmission rotary shaft, A power transmission rotary shaft portion including two gears; And
And a power transmission coupling portion mounted on one end of the power transmission rotary shaft and capable of transmitting rotational power of the power transmission rotary shaft to a working machine connection portion mounted on one end of the rotary shaft of the working machine disposed in parallel with the one direction. module. 제1항에 있어서,
상기 동력 전달 결합부 및 상기 작업기 연결부 사이를 연결시켜, 상기 동력 전달 회전축의 회전 동력을 상기 작업기 회전축으로 전달할 수 있는 동력 연결 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관리기용 동력 전달 모듈.The method according to claim 1,
Further comprising a power connection unit connecting the power transmission coupling unit and the working machine connection unit to transmit the rotational power of the power transmission rotary shaft to the rotary shaft of the working machine. 제2항에 있어서,
상기 동력 연결 유닛은
상기 일 방향과 평행하게 배치되고, 제1 단부가 상기 동력 전달 결합부와 요철 모양으로 맞물려 결합되며, 상기 제1 단부와 대향하는 제2 단부가 상기 작업기 연결부와 요철 모양으로 맞물려 결합되어, 상기 동력 전달 회전축의 회전 동력을 상기 작업기 회전축으로 전달할 수 있는 연결 회전축을 포함하는 것을 특징으로 하는 관리기용 동력 전달 모듈.3. The method of claim 2,
The power connection unit
And a second end portion opposed to the first end portion is engaged with and coupled to the working machine connection portion in a concavo-convex shape so that the power transmission portion is engaged with the power transmission coupling portion, And a connection rotary shaft for transmitting the rotary power of the transmission rotary shaft to the rotary shaft of the working machine. 제3항에 있어서,
상기 메인 회전축부, 상기 동력 전달 회전축부 및 상기 동력 전달 결합부를 수용하고, 상기 연결 회전축과 마주하는 작업기측 하우징부가 상기 동력 전달 결합부가 상기 연결 회전축과 결합되도록 오픈(open)되어 있는 모듈 하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관리기용 동력 전달 모듈.The method of claim 3,
A housing housing on the side of the working machine housing the main rotation shaft portion, the power transmission rotary shaft portion, and the power transmission coupling portion, and the housing portion facing the connection rotation shaft is opened so that the power transmission coupling portion is engaged with the connection rotation shaft. And a power transmission module for a manager. 제4항에 있어서,
상기 동력 연결 유닛은
상기 연결 회전축의 제1 단부를 관통시켜 상기 동력 전달 결합부에 결합시키고, 상기 모듈 하우징의 일단부와 결합되어 고정될 수 있는 제1 연결 결합부; 및
상기 연결 회전축의 제2 단부를 관통시켜 상기 작업기 연결부에 결합시키고, 상기 연결 회전축과 결합될 수 있도록 상기 작업기 연결부를 노출시키는 상기 작업기의 몸체 일부와 결합되어 고정될 수 있는 제2 연결 결합부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관리기용 동력 전달 모듈.5. The method of claim 4,
The power connection unit
A first connection coupling unit which is coupled to the power transmission coupling unit through a first end of the connection rotation shaft and is coupled with and fixed to one end of the module housing; And
And a second connection coupling unit which is coupled with the body connection part of the working machine, which is coupled to the connection part of the working machine, and which exposes the connection part of the working machine so as to be coupled with the connection rotation axis, through the second end of the connection rotation shaft The power transmission module for a power management system. 제1항에 있어서,
상기 동력 전달 회전축부는
상기 제2 기어 및 상기 동력 전달 결합부 사이에 배치되어, 상기 제2 기어의 회전에 의한 회전 동력이 상기 동력 전달 결합부로 전달되는 것을 온(on)/오프(off)시킬 수 있는 작업기 동력 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관리기용 동력 전달 모듈.The method according to claim 1,
The power transmission rotary shaft portion
And a work machine power control unit disposed between the second gear and the power transmission coupling unit and capable of turning on / off transmission of rotational power by rotation of the second gear to the power transmission coupling unit Further comprising: a power transmission module for a manager. 제1항에 있어서,
상기 엔진 회전 동력을 이용하여 회전되는 주행 회전축부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관리기용 동력 전달 모듈.The method according to claim 1,
Further comprising a traveling rotation axis portion that is rotated using the engine rotation power. 제7항에 있어서,
상기 동력 전달 회전축부는
상기 제2 기어를 기준으로 상기 동력 전달 결합부에 반대 방향이 되도록 상기 동력 전달 회전축에 장착된 제3 기어를 더 포함하고,
상기 메인 회전축부는
상기 메인 회전축이 관통되도록 상기 일 방향을 따라 배치된 외곽 회전축;
상기 제3 기어와 맞물리도록 상기 외곽 회전축에 장착되고 상기 동력 전달 회전축의 회전 동력을 상기 외곽 회전축으로 전달하여 회전시키는 제4 기어; 및
상기 외곽 회전축에 장착되고 상기 외곽 회전축에 따라 회전되어, 상기 외곽 회전축의 회전 동력을 상기 주행 회전축부로 전달하는 제5 기어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관리기용 동력 전달 모듈.8. The method of claim 7,
The power transmission rotary shaft portion
And a third gear mounted on the power transmission rotary shaft so as to be opposite to the power transmission coupling unit with respect to the second gear,
The main rotating shaft
An outer rotation shaft disposed along the one direction so that the main rotation shaft passes through;
A fourth gear mounted on the outer rotation shaft so as to engage with the third gear and transmitting rotation power of the power transmission rotary shaft to the outer rotary shaft to rotate the rotary shaft; And
And a fifth gear mounted on the outer rotary shaft and rotated along the outer rotary shaft to transmit the rotary power of the outer rotary shaft to the traveling rotary shaft. 제8항에 있어서,
상기 주행 회전축부는
상기 일 방향에 대하여 수직하게 교차도록 배치된 주행 회전축;
상기 주행 회전축의 좌측단에 장착된 좌측 바퀴 연결부;
상기 주행 회전축의 우측단에 장착된 우측 바퀴 연결부; 및
상기 제5 기어와 맞물리도록 상기 주행 회전축에 장착되고 상기 외곽 회전축의 회전 동력을 상기 주행 회전축으로 전달하여 회전시키는 주행 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 관리기용 동력 전달 모듈.9. The method of claim 8,
The traveling rotary shaft portion
A traveling rotation axis disposed so as to cross perpendicularly to the one direction;
A left wheel connecting portion mounted on a left end of the traveling rotation shaft;
A right wheel connecting part mounted on the right end of the traveling rotation shaft; And
And a traveling gear mounted on the traveling rotating shaft so as to engage with the fifth gear and transmitting rotation power of the outer rotating shaft to the traveling rotating shaft to rotate the rotating shaft. 제8항에 있어서,
상기 동력 전달 회전축부는
상기 제2 기어 및 상기 제3 기어 사이에 배치되어, 상기 제2 기어의 회전에 의한 회전 동력이 상기 제3 기어로 전달되는 것을 온(on)/오프(off)시킬 수 있는 주행 동력 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관리기용 동력 전달 모듈.9. The method of claim 8,
The power transmission rotary shaft portion
And a driving power control unit disposed between the second gear and the third gear and capable of turning on / off transmission of rotational power by rotation of the second gear to the third gear And a power transmission module for a manager. 엔진 회전 동력을 생성하는 엔진 모듈; 및
상기 엔진 모듈과 연결되어 상기 엔진 회전 동력을 제공받고, 상기 엔진 회전 동력을 작업기 회전축을 갖는 작업기로 전달할 수 있는 동력 전달 모듈을 포함하고,
상기 동력 전달 모듈은
일 방향을 따라 배치되고 상기 엔진 회전 동력에 의해 회전되는 메인 회전축, 및 상기 메인 회전축에 장착되고 상기 메인 회전축에 따라 회전되는 제1 기어를 포함하는 메인 회전축부;
상기 메인 회전축과 이웃하여 상기 일 방향과 평행하게 배치된 동력 전달 회전축, 및 상기 제1 기어와 맞물리도록 상기 동력 전달 회전축에 장착되고 상기 메인 회전축의 회전 동력을 상기 동력 전달 회전축으로 전달하여 회전시키는 제2 기어를 포함하는 동력 전달 회전축부; 및
상기 동력 전달 회전축의 일단에 장착되고, 상기 일 방향과 평행하게 배치된 상기 작업기 회전축의 일단에 장착된 작업기 연결부로 상기 동력 전달 회전축의 회전 동력을 전달할 수 있는 동력 전달 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 관리기.An engine module for generating engine rotational power; And
And a power transmission module connected to the engine module to receive the engine rotation power and to transmit the engine rotation power to a work machine having a work machine rotation axis,
The power transmission module
A main rotary shaft disposed along one direction and including a main rotary shaft rotated by the engine rotational power, and a first gear mounted on the main rotary shaft and rotated along the main rotary shaft;
A power transmission rotary shaft disposed adjacent to the main rotary shaft and disposed in parallel with the one direction; and a power transmission rotary shaft mounted on the power transmission rotary shaft so as to engage with the first gear, and transmitting rotation power of the main rotary shaft to the power transmission rotary shaft, A power transmission rotary shaft portion including two gears; And
And a power transmission coupling unit mounted on one end of the power transmission rotary shaft and capable of transmitting rotational power of the power transmission rotary shaft to a working machine connection unit mounted on one end of the rotary shaft of the working machine arranged in parallel with the one direction. Manager. 제11항에 있어서,
상기 동력 전달 모듈은
상기 동력 전달 결합부 및 상기 작업기 연결부 사이를 연결시켜, 상기 동력 전달 회전축의 회전 동력을 상기 작업기 회전축으로 전달할 수 있는 동력 연결 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관리기.12. The method of claim 11,
The power transmission module
Further comprising a power coupling unit connecting the power transmission coupling unit and the work machine connection unit to transmit rotation power of the power transmission rotary shaft to the rotary shaft of the working machine. 제12항에 있어서,
상기 동력 연결 유닛은
상기 일 방향과 평행하게 배치되고, 제1 단부가 상기 동력 전달 결합부와 요철 모양으로 맞물려 결합되며, 상기 제1 단부와 대향하는 제2 단부가 상기 작업기 연결부와 요철 모양으로 맞물려 결합되어, 상기 동력 전달 회전축의 회전 동력을 상기 작업기 회전축으로 전달할 수 있는 연결 회전축을 포함하는 것을 특징으로 하는 관리기.13. The method of claim 12,
The power connection unit
And a second end portion opposed to the first end portion is engaged with and coupled to the working machine connection portion in a concavo-convex shape so that the power transmission portion is engaged with the power transmission coupling portion, And a connection rotation axis capable of transmitting the rotation power of the transmission rotation axis to the rotation axis of the work machine. 제13항에 있어서,
상기 동력 전달 모듈은
상기 메인 회전축부, 상기 동력 전달 회전축부 및 상기 동력 전달 결합부를 수용하고, 상기 연결 회전축과 마주하는 작업기측 하우징부가 상기 동력 전달 결합부가 상기 연결 회전축과 결합되도록 오픈(open)되어 있는 모듈 하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관리기.14. The method of claim 13,
The power transmission module
A housing housing on the side of the working machine housing the main rotation shaft portion, the power transmission rotary shaft portion, and the power transmission coupling portion, and the housing portion facing the connection rotation shaft is opened so that the power transmission coupling portion is engaged with the connection rotation shaft. Wherein the manager comprises: 제14항에 있어서,
상기 동력 연결 유닛은
상기 연결 회전축의 제1 단부를 관통시켜 상기 동력 전달 결합부에 결합시키고, 상기 모듈 하우징의 일단부와 결합되어 고정될 수 있는 제1 연결 결합부; 및
상기 연결 회전축의 제2 단부를 관통시켜 상기 작업기 연결부에 결합시키고, 상기 연결 회전축과 결합될 수 있도록 상기 작업기 연결부를 노출시키는 상기 작업기의 몸체 일부와 결합되어 고정될 수 있는 제2 연결 결합부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관리기.15. The method of claim 14,
The power connection unit
A first connection coupling unit which is coupled to the power transmission coupling unit through a first end of the connection rotation shaft and is coupled with and fixed to one end of the module housing; And
And a second connection coupling unit which is coupled with the body connection part of the working machine, which is coupled to the connection part of the working machine, and which exposes the connection part of the working machine so as to be coupled with the connection rotation axis, through the second end of the connection rotation shaft Wherein the manager is a server. 제11항에 있어서,
상기 동력 전달 모듈은
상기 엔진 회전 동력을 이용하여 회전되는 주행 회전축부를 더 포함하고,
상기 동력 전달 회전축부는
상기 제2 기어를 기준으로 상기 동력 전달 결합부에 반대 방향이 되도록 상기 동력 전달 회전축에 장착된 제3 기어를 더 포함하며,
상기 메인 회전축부는
상기 메인 회전축이 관통되도록 상기 일 방향을 따라 배치된 외곽 회전축;
상기 제3 기어와 맞물리도록 상기 외곽 회전축에 장착되고 상기 동력 전달 회전축의 회전 동력을 상기 외곽 회전축으로 전달하여 회전시키는 제4 기어; 및
상기 외곽 회전축에 장착되고 상기 외곽 회전축에 따라 회전되어, 상기 외곽 회전축의 회전 동력을 상기 주행 회전축부로 전달하는 제5 기어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관리기.12. The method of claim 11,
The power transmission module
Further comprising a traveling rotation axis portion rotated by using the engine rotation power,
The power transmission rotary shaft portion
And a third gear mounted on the power transmission rotary shaft so as to be opposite to the power transmission coupling unit with respect to the second gear,
The main rotating shaft
An outer rotation shaft disposed along the one direction so that the main rotation shaft passes through;
A fourth gear mounted on the outer rotation shaft so as to engage with the third gear and transmitting rotation power of the power transmission rotary shaft to the outer rotary shaft to rotate the rotary shaft; And
And a fifth gear mounted on the outer rotation shaft and rotated along the outer rotation shaft to transmit the rotation power of the outer rotation shaft to the traveling rotation shaft. 제16항에 있어서,
상기 주행 회전축부는
상기 일 방향에 대하여 수직하게 교차도록 배치된 주행 회전축;
상기 주행 회전축의 좌측단에 장착되어 상기 좌측 바퀴와 연결된 좌측 바퀴 연결부;
상기 주행 회전축의 우측단에 장착되어 상기 우측 바퀴에 연결된 우측 바퀴 연결부; 및
상기 제5 기어와 맞물리도록 상기 주행 회전축에 장착되고 상기 외곽 회전축의 회전 동력을 상기 주행 회전축으로 전달하여 회전시키는 주행 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 관리기.17. The method of claim 16,
The traveling rotary shaft portion
A traveling rotation axis disposed so as to cross perpendicularly to the one direction;
A left wheel connecting part mounted on a left end of the traveling rotation shaft and connected to the left wheel;
A right wheel connecting portion mounted on a right end of the traveling rotation shaft and connected to the right wheel; And
And a traveling gear mounted on the traveling rotary shaft so as to engage with the fifth gear and transmitting rotation power of the outer rotary shaft to the traveling rotary shaft to rotate the rotary shaft.
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