KR20180123208A - Shooting training ground target control device - Google Patents

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KR20180123208A
KR20180123208A KR1020180122739A KR20180122739A KR20180123208A KR 20180123208 A KR20180123208 A KR 20180123208A KR 1020180122739 A KR1020180122739 A KR 1020180122739A KR 20180122739 A KR20180122739 A KR 20180122739A KR 20180123208 A KR20180123208 A KR 20180123208A
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서승호
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서승호
우순
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Abstract

The present invention relates to a shooting training site target control device capable of performing practical training. The training site has a screen, a laser gun, and a target so that a trainer can perform shooting training in the shooting training site. The target control device comprises: a command unit remotely controlled by being connected to a human sensor or the CCTV and a broadcasting system and controlling a training situation by monitoring a monitor screen; a control unit connected to the command unit and connecting each terminal unit to display the training situation necessary for the training; and a database interlocking each terminal unit with a control system and storing data displayed on the monitor screen of the command unit. The command unit and the control unit automatically detect movement of the trainer detected from the human body sensor or the CCTV so as to separately operate the terminal units, and receive data of the database to entirely operate the terminal units so that training various versions of scenarios can be performed.

Description

실전적 훈련이 가능한 즉각조치 사격훈련장 표적제어장치. {Shooting training ground target control device}Immediate action shooting training center capable of practical training. {Shooting training ground target control device}

본 발명은 실전적 훈련이 가능한 즉각조치 사격훈련장 표적제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대단위 사격 훈련장에서 각 단말기를 통합으로 제어하고 모니터링하며, 실시간 녹화된 영상을 사후 강평할 수 있는 통합 사격훈련시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an immediate action shooting training site target control device capable of realistic training, and more particularly, to an integrated shooting control training device capable of integrally controlling and monitoring each terminal in a large shooting training field, ≪ / RTI >

종래 군용사격장은 1,453개가 운영되고 있으며, 소음, 진동 등으로 인한 주변 주민의 환경권이 침해되고 있으며, 이로 인한 청력상실, 스트레스를 호소하는 경우가 빈발하고 있다.Conventional military shooting ranges are operated with 1,453 units, and the environmental rights of surrounding residents due to noise, vibration, etc. are being violated, and often the loss of hearing and stress are caused by this.

보통은 군사 훈련을 위한 사격 훈련장은 야산 등에서 실시되었으나 최근에는 건물과 건물 내부에 사격 훈련장을 설치하고, 가상현실 시스템 등을 적용하여 실제 상황과 같은 훈련장을 만들어 훈련을 실시하고 있다. 종래 외부에 설치된 훈련장에서는 사격소음으로 민원이 끊이지 않았으며, 훈련장 인근의 축산 농가 등에 피해를 주는 일도 빈번하게 일어났다.In general, the shooting training ground for military training was conducted at the hill, etc. Recently, a shooting training center was installed in the building and the building, and a virtual reality system and the like were used to train a training room such as a real situation. In the past, there were frequent complaints about the shooting noise and damage to the livestock farmers near the training area.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 최근 멀티미디어 기술과 컴퓨터 프로그래밍의 기술 발달로 인해 총기를 이용하여 사격할 수 있는 실내 사격 시뮬레이션 시스템이 개발되었다.To solve these problems, an indoor shooting simulation system capable of shooting using a firearm has been developed due to the recent development of multimedia technology and computer programming techniques.

실내 사격 시뮬레이션 시스템은 총기를 이용하여 스크린에 투영된 영상타깃을 향해 격발하는 시스템으로, 격발시 총기로부터 투사되는 비가시성 레이저의 위치를 카메라로 인식하여 탄착점을 확인한다. 이와 같은 무선 스크린 사격 시뮬레이션 시스템은 실제 총기를 사용하지 않고도 사격 훈련이 가능하여 종래 사격 훈련의 문제점인 안전사고의 위험, 소음 발생, 사격장 민간인 출입 통제 등을 해결할 수 있었고, 사격을 체험하기 어려운 일반 대중에게는 실제 사격과 유사한 흥미로운 경험을 체험할 수 있게 하였다.The indoor shooting simulation system is a system that triggers toward an image target projected on a screen using a firearm. The position of the nonvisible laser projected from the firearm is recognized as a camera, and the impact point is confirmed. Such a wireless screen shooting simulation system can solve the danger of safety accident, noise generation, control of civilian access to the shooting range, which is a problem of the conventional shooting training by enabling the shooting training without using the actual firearm, and the general public To experience an interesting experience similar to real shooting.

시뮬레이션 시스템에서 격발시 격발된 총기, 격발시간 또는 레이저 전원제어와 같은 정보가 총기와 이를 제어하는 제어장치 사이에 통신이 이루어져야 하는데, 종래에는 유선으로 구현되었다. 하지만, 유선 시뮬레이션 시스템의 경우 총기마다 신호선이 마련되어야 함에 자유롭게 이동할 수 없어 훈련에 제약이 많고, 실내 환경에 유연하게 적용하기 어려운 문제가 있어 최근에는 대한민국 특허공개공보 제10-2011-0056019호와 같은 무선 스크린사격 시뮬레이션이 개발되었다.In the simulation system, information such as firearm triggering time, triggering time or laser power control triggered during the triggering must be communicated between the firearm and the control device controlling the firearm. However, in the case of the wired simulation system, there is a problem that it is difficult to apply it to the indoor environment flexibly because the signal line must be provided for every firearm, so that it can not freely move. Therefore, recently, A wireless screen shot simulation was developed.

위 무선 스크린 사격 시뮬레이션 시스템은, 영상이 투사되는 스크린, 스크린에 영상을 출력하는 빔프로젝터, 스크린 상에 발사된 비가시성 레이저 탄착점을 촬영하는 카메라, 레이저를 총구의 방향과 일치하도록 지속적으로 발사하고, 레이저를 생성하고 방아쇠의 격발을 감지하여 격발신호를 출력하는 하나 이상의 총기, 격발신호가 입력되는 경우 레이저 출력신호를 출력하고 격발신호를 출력하는 제어보드, 및 격발신호가 입력되는 경우 카메라가 제공한 스크린 영상을 제공받아 스크린의 표적 영상, 비가시성 레이저의 탄착점을 레이저 좌표값으로 분석/변환하는 PC로 이루어져 있다.The wireless screen shooting simulation system includes a screen for projecting an image, a beam projector for outputting an image to the screen, a camera for capturing an invisible laser impact point shot on the screen, a laser continuously firing to match the direction of the muzzle, A control board for outputting a laser output signal and outputting a trigger signal when a trigger signal is input, and a control board for outputting a trigger signal when the trigger signal is input, It is composed of a screen image and a PC that analyze / convert the target image of the screen and the impact point of the invisible laser into the laser coordinate value.

하지만, 이와 같은 종래 무선 사격 시스템은 다수개 총기가 연발이 가능한 총기나 기관총으로 이루어져 단시간이 많은 격발이 이루어지는 경우에, 정확한 탄착점의 확인이 불가능한 문제가 있다. 또한, 종래 사격 시스템은 격발시 레이저를 동작하여 탄착점 위치만 제공할 뿐, 격발시 사격자의 자세가 올바른지 등에 대한 정보가 제공되지 않아 자세교정에 의한 사격 능력 향상 효과를 기대하기 어려웠다.However, in the conventional wireless shooting system, a plurality of firearms are made of firearms or machine guns, so that it is impossible to confirm the exact spot of impact when a short period of time has occurred. In addition, the conventional shooting system provides only the impact point position by operating the laser at the time of triggering, and it is difficult to expect the effect of improving the shooting ability by the posture correction because information about the correct posture of the shooter is not provided.

KR10-1551698B1KR10-1551698B1

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 스크린에 투영된 영상타겟을 조준하여 격발하면서 군사 훈련을 하면서, 훈련상황을 연출할 수 있는 각 단말기에서 음향 또는 조명탄 등이 발생되어 훈련을 실시하고, 그 결과를 데이터베이스에 축적하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for training an image target projected on a screen, It is aimed to perform the training and accumulate the results in the database.

상기와 같이 축적된 데이터베이스의 데이터는 사후에 영상을 보면서 훈련결과를 토의하고 강평하면서 훈련 효과를 극대화 할 수 있는 방법을 찾기 위한 것을 또다른 목적으로 한다.It is another object of the present invention to find a method of maximizing the training effect while discussing and discussing the training results while watching the video after the data accumulated in the above-described manner.

본원발명의 또 다른 효과는 훈련을 언제든지 실시할 수 있으며, 그 결과를 즉각적으로 파악하여 훈련과 동시에 토의된 결과를 반영하여 훈련의 효과를 증진시키는 것을 목적으로 한다.Another effect of the present invention is that the training can be carried out at any time, and the result is immediately grasped and the effect of the training is enhanced by reflecting the results discussed at the same time.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 실전적 훈련이 가능한 즉각조치 사격훈련장 표적제어장치는 훈련자가 훈련장에서 훈련을 위한 사격훈련 등을 위하여 스크린, 레이저총기 및 표적기 등이 설치된 훈련장으로 구성하되,상기 표적제어장치는 인체감응센서 또는 CCTV 및 방송시스템과 연결되어 원격으로 제어되어 모니터 화면을 보면서 훈련상황을 관제하는 관제부: 상기 관제부와 연결되고 각 단말기부를 연결하여 훈련의 진행시 필요한 훈련상황을 연출할 수 있도록 통제하는 통제부: 및 상기 각 단말기부를 통제시스템으로 연동하여 관제부의 모니터 화면에 나타난 데이터를 저장하는 데이터베이스; 를 포함하여 이루어지며, 상기 관제부 및 상기 통제부는 상기 인체감응센서 또는 CCTV에서 감지되는 훈련자의 움직임을 자동으로 감지하여 상기 단말기부를 개별적으로 작동하거나, 상기 데이터베이스의 데이터를 전송받아 상기 단말기부를 전체적으로 작동하여 다양한 시나리오의 훈련이 연출될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-mentioned object, an immediate action shooting training training target control device capable of real training is composed of a training training room equipped with a screen, a laser gun and a target machine for shooting training for training in a training room, The target control device is connected to the human body sensor or CCTV and broadcasting system, and is remotely controlled to monitor the training situation while watching the monitor screen. The control part is connected to the control part and connects each terminal part, And a database for storing data displayed on a monitor screen of the control unit in cooperation with each control unit; Wherein the controller and the controller automatically operate the terminal unit by sensing the movement of the trainee sensed by the human body sensor or CCTV or receive the data of the database to operate the terminal unit as a whole So that training of various scenarios can be produced.

본 발명의 실전적 훈련이 가능한 즉각조치 사격훈련장 표적제어장치는 군사 훈련을 실전적으로 가능하게 하는 시스템으로 구성되며, 각 시스템의 단말기는 훈련시 적합한 훈련상황을 연출하고 그 결과를 데이터베이스에 축적하여 사후 훈련결과에 대한 효과를 검증할 수 있게 한다.The instant control training device capable of realistic training of the present invention is composed of a system which makes it possible to practically perform military training. Each terminal of the system produces a suitable training situation during training and accumulates the result in a database, And to verify the effect on training results.

또한, 처음으로 훈련하는 초보 훈련자에게 축적된 훈련 결과를 적용하여 단계적인 훈련을 실시할 수 있어 예비 군사 훈련을 효율적으로 실시할 수 있으며, 단계적인 훈련을 실시할 수 있다는 장점이 있다.In addition, it is possible to perform the preliminary military training efficiently by performing the gradual training by applying the accumulated training results to the novice trainee who is training for the first time, and it is advantageous to perform the stepwise training.

또한, 실내에서 시뮬레이션으로 훈련할 수 있기 때문에 비용이 적게 들며, 날씨 등 악천후에도 안정적으로 실시할 수 있으며, 훈련장 내부를 실제 자연환경처럼 조성하여 훈련하는 경우 외부 훈련과 동일한 효과 이상의 효과를 얻을 수 있다는 장점이 있다.In addition, it can be trained by simulations in the room, so it is less costly, can be stably carried out in bad weather conditions such as weather, There are advantages.

도 1은 본 발명의 사격훈련장 표적제어장치의 기본 구성도
도 2는 본 발명의 사격훈련장 표적제어장치의 통제방식 연결도
1 is a basic configuration diagram of a shooting training site target control device of the present invention
FIG. 2 is a view showing a control system connection diagram

이하, 본 발명에 따른 실전적 훈련이 가능한 즉각조치 사격훈련장 표적제어장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of an immediate action shooting training site target control device capable of practicing actual training according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to inform.

도 1은 본 발명의 사격훈련장 표적제어장치의 기본 구성도이고, 도 2는 본 발명의 사격훈련장 표적제어장치의 통제방식 연결도이다.FIG. 1 is a basic configuration diagram of a shooting training site target control device of the present invention, and FIG. 2 is a control method connection diagram of the shooting training target target control device of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 실전적 훈련이 가능한 즉각조치 사격훈련장 표적제어장치는 CCTV 및 방송시스템과 연결되어 원격으로 제어되어 모니터 화면을 보면서 훈련상황을 관제하는 관제부(100), 상기 관제부(100)와 연결되고 각 단말기부(400)를 연결하여 훈련의 진행시 필요한 훈련상황을 연출할 수 있도록 통제하는 통제부(200), 상기 각 단말기부(400)를 통제시스템으로 연동하여 관제부의 모니터 화면에 나타난 데이터를 저장하는 데이터베이스(300)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the immediate action shooting training site target control device capable of realistic training according to the present invention is connected to a CCTV and a broadcasting system, and is remotely controlled to control a training situation A control unit 200 connected to the control unit 100 and connected to each of the terminal units 400 to control the training situation necessary for the training process, And a database 300 for storing the data displayed on the monitor screen of the control unit in cooperation with each other.

상기 사격훈련장 표적제어장치는 훈련자가 훈련장에서 훈련을 위한 사격훈련 등을 위하여 스크린, 레이저총기 및 표적기 등이 설치된 훈련장으로 구성된다.The shooting training target control device is composed of a training room equipped with a screen, a laser gun and a target machine for shooting training for training in a training room.

또한, 상기 사격훈련장의 표적제어장치는 통제부(200)에 연결된 각 단말기부(400)가 통제시스템에 연결되어 데이터가 저장되며, 각 단말기부(400)는 인체감응센서에서 감지되어 해당 단말기를 통하여 통제시스템에 의해 통제되어 훈련상황을 연출할 수 있도록 하도록 이루어진다.In addition, the target control device of the shooting training site is connected to the control system and each terminal unit 400 connected to the control unit 200 stores data. Each terminal unit 400 is detected by a human body sensor, It is controlled through the control system so as to be able to direct the training situation.

상기 관제부(100)에서는 통제시스템과 연결된 표적기, 모의 대항군, 연막발생기, 소리발생기 및 조명탄발생기 원격으로 제어하며, 훈련상황을 모니터로 실시간으로 확인할 수 있게 된다. 상기 표적기는 표적기를 관리하는 단말기부(400)에 의해 표적기가 움직이게 되며, 표적기 단말기는 표적제어기, 표적취득카메라에 의해 원격으로 제어되며, 훈련자가 사격하게 되면 레이저빔발사기에서 레이저가 격발되고, 소음발생기에서 총성이 울리게 되어 실제 전시상황과 같이 훈련상황이 연출된다.In the control unit 100, the target unit, the simulated opponent group, the smoke generator, the sound generator, and the flare generator connected to the control system are remotely controlled and the training situation can be monitored in real time. The target unit is moved by the terminal unit 400 that manages the target unit. The target unit is remotely controlled by the target controller and the target acquisition camera. When the trainer fires, the laser is triggered by the laser beam launcher, The noise generator is triggered by the gunshots and the training situation is displayed like the actual display situation.

상기 데이터베이스(300)는 통제시스템의 운영 결과 및 CCTV 정보를 실시간 훈련장의 움직임과 훈련결과를 확인하거나 상기 데이터베이스(300)에 저장하고 사후에 훈련 데이터를 재현하면서 훈련결과에 대한 토의 및 평가를 할 수 있는 결과를 토의하는 사후 강평 시스템을 포함하여 이루어져 상기 데이터베이스(300)를 바탕으로 하여 훈련의 성과를 높일 수 있도록 이루어진다.The database 300 can confirm the operation result and the CCTV information of the control system in a real-time training course, and store the training result in the database 300, and reproduce the training data afterwards, And a post-criticism system for discussing the results of the training, so that the performance of the training can be improved based on the database 300.

훈련자가 사격을 위하여 사용하는 단말기인 레이저총기에서도 화약연기가 분출되고, 발사반동기에 의해 실제 총기가 격발되는 것과 같은 효과가 나타나게 된다. 훈련자의 상기 사격과 표적의 적중 여부는 관제부의 모니터에 나타나게 되며, 이러한 훈련과정의 영상이 데이터베이스에 저장되게 된다.또한 훈련자의 사격결과 등이 사격통계분석시스템에 의해 분석되고 사격시뮬레이션 시스템에 의해 사격 훈련이 시뮬레이션으로 재연되어 훈련효과를 증대시키게 된다.In the laser gun, which is the terminal used by the trainee for shooting, gunpowder smoke is ejected, and the effect is such that the actual firearm is triggered by the fire reaction machine. The trainee's shot and the hit of the target are displayed on the monitor of the control unit and the image of the training process is stored in the database. Also, the shooting result of the trainee is analyzed by the shooting statistical analysis system, Training is re-simulated to increase training effectiveness.

훈련자가 레이저빔이 발사되는 총기를 들고 훈련장에 입장하게 되면, 관제부에서 훈련시뮬레이션이 작동하게 되며, 훈련시뮬레이션에 따라 통제시스템의 통제부에 훈련자의 상황에 맞는 훈련 상황이 연출된다. 즉 훈련자가 훈련을 위해 훈련장에 입장하게 되면 인체감응센서에 의해 훈련자의 입장을 감지하게 되고, 스크린에 모의대항군이 나타나게 된다.When the trainer takes the laser beam to the training area with the firearm, the training simulator is activated in the control unit, and the training situation corresponding to the condition of the trainer is produced in the control part of the control system according to the training simulation. In other words, when the trainee enters the training area for training, the human sensor detects the trainee 's position and a simulated opposing group appears on the screen.

훈련자는 스크린에 나타난 표적을 향하여 훈련을 실시하게 되고, 통제부에 연결된 통제시스템에 의해 연막이 발생하거나 조명탄이 발사되기도 하는 등 훈련상황을 연출하게 되는 것이다. 또한, 훈련자가 표적을 하여 격발하게 되면 총기는 발사반동기에 의해 실제 실탄이 발사되는 총기처럼 반동을 하게되며, 소리발생기에서 총성이 울리고, 레이저빔발사기에서 발사된 레이저가 표적에 적중하는 경우 또는 빗나가는 경우 표적제어기 및 표적관리시스템에 의해 관제부로 전송되어 훈련상황들에 대한 데이타가 저장되게 된다.The trainee will train towards the target on the screen, and the control system connected to the control unit will cause the smoke situation to occur, such as smoke generation or flare. In addition, when the trainer triggers the target, the firearm recovers like a firearm that is fired by a realistic shotgun, the gun sounds at the sound generator, the laser fired by the laser beam launcher hits the target, The target controller and the target management system are transmitted to the control unit to store data on the training situations.

이를 위해 상기 단말기부에는 훈련자의 입장을 감지하는 인체감응센서와 상기 인체감응센서에 의해 훈련자의 입장이 감지되면 스크린에 표시되는 모의대항군과 상기 스크린에 표시되는 표적기와 상기 통제부에 연결된 통제시스템에 의해 연막을 발생하는 연막발생기와 상기 통제부에 연결된 통제시스템에 의해 소리를 발생시키는 소리발생기와 상기 통제시스템에 의해 조명을 발생시키는 조명탄발생기를 포함하여 이루어진다.To this end, the terminal unit is provided with a human body sensor for detecting a position of a trainee, a simulated opposing body displayed on a screen when a trainee's position is sensed by the human body sensor, a target unit displayed on the screen, and a control system connected to the control unit A sound generator for generating sound by a control system connected to the control unit, and a flare generator for generating illumination by the control system.

상기 스크린에 나타나는 영상은 관제부에서 제어되는 빔프로젝터로부터 훈련 영상이 투사되어 스크린에 표시된다.The image displayed on the screen is projected from the beam projector controlled by the control unit and displayed on the screen.

빔프로젝터는 통제시스템을 통하여 관제부와 연결되어 실내의 천정이나 벽면에 설치되는데, 통제시스템에서 제공하는 영상을 스크린에 투사한다. 제공되는 영상은 사용자의 선택에 따른 다양한 사격 프로그램에 따른 영상이 제공될 수 있는데, 예를 들어 고속으로 나는 표적을 순간적인 판단과 동작으로 사격하는 클레이사격, 종횡으로 배열되어 순간적으로 기립되는 표적을 고도의 집중력과 정확성으로 사격하는 표적사격, 가상의 도시에서 박격포와 고성능 무기로 무장한 테러리스트를 일정시간 동안 섬멸하는 스나이퍼와 같은 영상이 제공될 수 있다.The beam projector is connected to the control unit through the control system and installed on the ceiling or wall of the room, and projects the image provided by the control system on the screen. The provided image can be provided with images according to various shooting programs according to the user's selection. For example, at high speed, the clay shot that shoots the target with instant judgment and motion, Targeted firing with high concentration and accuracy, sniper-like images destroying terrorists armed with mortars and high-powered weapons in a virtual city for a period of time can be provided.

스크린은 사각형 형상의 화면을 구비하여 통제시스템과 연결되어 빔프로젝터와 마주보는 실내의 벽면에 설치된다. 본 발명에 따르면 스크린을 향해 다수의 훈련자가 훈련할 수 있도록 스크린은 가로의 길이가 세로에 비해 긴 와이드 화면인 것이 바람직하다.The screen has a rectangular screen and is connected to the control system and installed on the wall of the room facing the beam projector. According to the present invention, it is desirable that the screen is a wide screen having a length longer than the vertical length so that a plurality of trainers can train toward the screen.

카메라는 스크린과 마주보도록 천정 또는 벽면에 설치되고, 통제시스템의 제어에 의해 스크린의 영상을 촬영하여 전송한다. 카메라는 레이저 구동신호에 동기되어 촬영됨에 따라, 훈련자의 총기로부터 발사시 스크린에 투사되는 레이저 위치를 정확하게 인식한다. 촬영된 영상은 후술하는 바와 같이 통제시스템으로 전송되어 사격자에게 탄착점 또는 레이저 궤적정보로 제공된다. 스크린이 와이드형인 경우 카메라가 다수 개가 설치될 수 있는데 각각의 카메라는 일정크기로 분할된 스크린의 분할영역을 인식할 수 있도록 상호 이격된 적절한 위치에 설치된다.The camera is installed on the ceiling or wall to face the screen, and captures and transmits the image of the screen under the control of the control system. As the camera is photographed in synchronism with the laser drive signal, it correctly recognizes the laser position projected on the screen from the gun of the trainee during firing. The photographed image is transmitted to the control system as described below and provided to the shooter as an impact point or laser locus information. When the screen is wide, a plurality of cameras may be installed. Each camera is installed at an appropriate position spaced apart from each other so as to recognize a divided area of the screen divided into a predetermined size.

훈련자의 사격단말기인 레이저총기는 방아쇠, 총신, 손잡이를 구비하여 사격을 수행할 수 있는 권총, 소총 및 기관총 등을 포함할 수 있으며, 총기는 제어를 위해 통제시스템과 연결되는 총기 제어장치가 구비된다.The laser gun, which is a trainer's shooting terminal, may include a trigger, a barrel, a handgun, a pistol, a rifle and a machine gun capable of performing shooting, and a firearm is provided with a firearm control device connected to the control system for control .

총기 제어장치는 비가시성 레이저를 발사하는 레이저 모듈, 격발센서, 격발 제어부, 저장부 및 통제시스템과 통신을 수행하는 무선통신모듈을 구비한다.The firearm control device includes a laser module for emitting an invisible laser, a triggering sensor, a triggering control unit, a storage unit, and a wireless communication module for communicating with the control system.

훈련자가 사격 훈련에 사용되는 레이저총기는 레이저 모듈에 의해 표적기에 레이저빔이 발사되며, 상기 레이저 모듈은 총기의 총구에 탈착되며 파장이 700 내지 1,000 nm의 비가시성 레이저 다이오드가 사용된다. 레이저 모듈은 무선통신 모듈을 통해 수신된 통제시스템의 레이저 구동신호에 의해 레이저 출사가 제어된다. 상기 레이저 구동신호(SL)는 레이저를 온, 오프시키는 주기적인 신호로서, 다수 훈련자의 총기에 순차적으로 전송될 수 있다.A laser gun used by a trainee for shooting training is a laser beam emitted by a laser module to a target unit. The laser module is detached from a muzzle of a gun and an invisible laser diode having a wavelength of 700 to 1,000 nm is used. The laser module controls the laser emission by the laser drive signal of the control system received through the wireless communication module. The laser drive signal SL is a periodic signal that turns on and off the laser, and can be sequentially transmitted to the guns of a plurality of trainees.

관제부에 연결된 통제시스템은 유선 또는 무선으로 연결되며, 무선통신 모듈은 레이저 구동신호 및 훈련자의 총기에서 이루어진 누적 격발수, 격발순서, 총기ID와 같은 격발정보를 통제시스템로 무선으로 송수신하는데, 무선통신으로 블루투스, RF, IRDA 등의 다양한 방식이 사용될 수 있지만, 시스템 구현이 간단하여 경제적이고 전력소모가 적은 지그비 통신방식이 바람직하다.The control system connected to the control unit is wired or wireless, and the wireless communication module wirelessly transmits and receives the trigger signal such as the laser driving signal and the cumulative number of pulses generated by the trainee's gun, the trigger sequence, and the gun ID to the control system. Various schemes such as Bluetooth, RF, and IRDA can be used for communication, but a ZigBee communication system which is simple in system implementation and economical and consumes less power is preferable.

그리고, 레이저총기 격발시 훈련자의 총기에 반동을 주기 위해, 총기의 손잡이 내에는 압축가스가 들어있는 가스탱크와, 가스탱크에 연결되어 압축가스 또는 압축공기의 이동경로를 제공하는 공기튜브에 설치된 제어밸브가 구비된다. 제어밸브로는 격발과 동시에 압축공기가 배출될 수 있도록 실시간 반응이 가능한 기계식벨브 또는 조작속도가 비교적 빠른 전자식 또는 전기식 제어밸브를 사용하는 것이 바람직하다.In order to counteract the trainee's firearm when the laser firearm triggers, the handle of the firearm contains a gas tank containing compressed gas and a control valve installed in an air tube connected to the gas tank to provide a path of compressed gas or compressed air A valve is provided. As the control valve, it is preferable to use a mechanical valve capable of real-time reaction so that compressed air can be discharged at the same time as the triggering, or an electronic or electric control valve having a relatively high operation speed.

통제시스템은 네트워크를 통해 시뮬레이션 시스템의 전반적인 제어를 수행하는 컴퓨터와 같은 정보처리장치로, 시스템 제어를 위한 명령을 입력하는 입력부, 스크린으로 영상 및 각종 데이터를 출력하는 출력부, 총기ID, 누적 격발수, 격발순서, 격발시간, 각각의 총기에서 발사된 레이저 좌표와 같은 총기정보 데이터와, 스크린에 투사되는 영상데이터가 저장되는 저장부, 카메라로부터 총기에서 발사된 비가시성 레이저의 탄착점이 포함된 스크린의 영상을 수신하여 디지털 데이터로 변환하는 영상처리부, 본 발명에 따른 시스템의 각 구성을 제어하여 사격 시뮬레이션을 실행하는 시스템 제어부, 외부 기기와의 데이터를 송수신하는 통신부를 구비한다.The control system is an information processing apparatus such as a computer that performs overall control of a simulation system through a network. The control system includes an input unit for inputting a command for system control, an output unit for outputting images and various data to a screen, , A stor- age unit in which gun information data such as a triggering order, a triggering time, laser coordinates fired at each gun, and image data projected on the screen are stored, a screen including an impact point of the non-visible laser fired from the gun An image processing unit for receiving an image and converting the image into digital data, a system control unit for controlling each configuration of the system according to the present invention to execute shooting simulation, and a communication unit for transmitting and receiving data to and from external equipment.

상기 사격훈련장의 표적제어장치는 통제부에 연결된 각 단말기가 통제시스템에 연결되어 데이터가 저장되며, 각 단말기는 인체감응센서에서 감지되어 해당 단말기를 통하여 통제시스템에 의해 통제되어 훈련상황을 연출할 수 있도록 한다.The target control device of the shooting training site is connected to a control system so that each terminal connected to the control unit stores data and each terminal is detected by a human body sensor and is controlled by a control system through the corresponding terminal, do.

이상과 같이 본 발명에 따른 실전적 훈련이 가능한 즉각조치 사격훈련장 표적제어장치에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.Although the present invention has been described with reference to the drawings, it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments and drawings, It is needless to say that various modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the invention.

100 : 관제부 200 : 통제부
300 : 데이터베이스 400 : 단말기부
100: control unit 200: control unit
300: database 400:

Claims (2)

실전적 훈련이 가능한 사격훈련장 표적제어장치에 있어서,
상기 사격훈련장 표적제어장치는 훈련자가 훈련장에서 훈련을 위한 사격훈련 등을 위하여 스크린, 레이저총기 및 표적기 등이 설치된 훈련장으로 구성하되,
상기 표적제어장치는 인체감응센서 또는 CCTV 및 방송시스템과 연결되어 원격으로 제어되어 모니터 화면을 보면서 훈련상황을 관제하는 관제부:
상기 관제부와 연결되고 각 단말기부를 연결하여 훈련의 진행시 필요한 훈련상황을 연출할 수 있도록 통제하는 통제부: 및
상기 각 단말기부를 통제시스템으로 연동하여 관제부의 모니터 화면에 나타난 데이터를 저장하는 데이터베이스; 를 포함하여 이루어지며,
상기 단말기부에는 훈련자의 입장을 감지하는 인체감응센서와 상기 인체감응센서에 의해 훈련자의 입장이 감지되면 스크린에 표시되는 모의대항군과 상기 스크린에 표시되는 표적기와 상기 통제부에 연결된 통제시스템에 의해 연막을 발생하는 연막발생기와 상기 통제부에 연결된 통제시스템에 의해 소리를 발생시키는 소리발생기 와 상기 통제시스템에 의해 조명을 발생시키는 조명탄발생기를 포함하고,
상기 사격훈련장의 표적제어장치는 통제부에 연결된 각 단말기가 통제시스템에 연결되어 데이터가 저장되며, 각 단말기는 인체감응센서에서 감지되어 해당 단말기를 통하여 통제시스템에 의해 통제되어 훈련상황이 연출되고,
상기 관제부 및 상기 통제부는 상기 인체감응센서 또는 CCTV에서 감지되는 훈련자의 움직임을 자동으로 감지하여 상기 단말기부를 개별적으로 작동하거나, 상기 데이터베이스의 데이터를 전송받아 상기 단말기부를 전체적으로 작동하여 다양한 시나리오의 훈련이 연출되고,
상기 스크린과 마주보도록 다수개 설치되는 카메라는 상기 스크린의 분할된 영역을 각각의 카메라가 레이저 구동 신호에 동기되어 촬영하되, 훈련자의 상기 레이저총기로부터 레이저 발사 시 스크린에 투사되는 해당 분할 영역을 촬영하는 카메라가 동기화되어 촬영되고,
상기 훈련자가 사격 훈련에 사용되는 레이저총기는 레이저 모듈에 의해 표적기에 레이저빔이 발사되며, 상기 레이저 모듈은 총기의 총구에 탈착되며 파장이 700 내지 1,000 nm의 비가시성 레이저 다이오드인 것을 특징으로 하는 사격훈련장 표적제어장치.
A shooting training site target control device capable of practical training,
The shooting training site target control device is composed of a training room equipped with a screen, a laser gun and a target machine for shooting training for training in a training room,
The target control device is connected to a human body sensor or a CCTV and broadcasting system, and is remotely controlled to monitor a training situation while monitoring a monitor screen.
A control unit connected to the control unit and connected to each terminal unit so as to control the training situation necessary for the training,
A database for storing the data displayed on the monitor screen of the control unit by interlocking the terminal units with the control system; And,
The terminal unit includes a human body sensor for detecting the position of the trainee and a simulated opposing body displayed on the screen when the position of the trainee is detected by the human body sensor and a target system displayed on the screen and a control system connected to the control unit, A sound generator for generating sound by a control system connected to the control unit, and a flare generator for generating illumination by the control system,
In the target control device of the shooting training site, each terminal connected to the control unit is connected to a control system to store data. Each terminal is sensed by a human body sensor and controlled by a control system through the corresponding terminal,
The control unit and the control unit automatically detect the movement of the trainee sensed by the human body sensor or CCTV to individually operate the terminal unit or receive data of the database to operate the terminal unit as a whole to perform various scenarios training Directed,
A plurality of cameras installed so as to face the screen photographs the divided areas of the screen in synchronism with the laser driving signals of each camera and photographs the corresponding divided areas projected on the screen during laser firing from the laser gun of the trainee The camera is shot in synchronization,
Characterized in that the laser gun used by the trainer in the shooting training is a nonvisible laser diode with a wavelength of 700 to 1,000 nm which is laser beam fired at the target unit by the laser module and the laser module is detached at the muzzle of the gun. Training site target control device.
제1항에 있어서,
상기 데이터베이스는 통제시스템의 운영 결과 및 CCTV 정보를 실시간 훈련장의 움직임과 훈련결과를 확인하거나 상기 데이터베이스에 저장하고 사후에 훈련 데이터를 재현하면서 훈련결과에 대한 토의 및 평가를 할 수 있는 결과를 토의하는 사후 강평 시스템을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사격훈련장 표적제어장치.
The method according to claim 1,
The database is used to confirm the results of the operation of the control system and the CCTV information in a real-time training room, And a criterion system.
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