KR20140112117A - Wireless indoor shooting simulation system - Google Patents

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KR20140112117A
KR20140112117A KR1020120149424A KR20120149424A KR20140112117A KR 20140112117 A KR20140112117 A KR 20140112117A KR 1020120149424 A KR1020120149424 A KR 1020120149424A KR 20120149424 A KR20120149424 A KR 20120149424A KR 20140112117 A KR20140112117 A KR 20140112117A
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김지홍
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(주)창진인터내셔널
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Abstract

본 발명은 실내에서 실제 사격을 체험할 수 있는 무선 실내 사격 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 무선 사격 시뮬레이션 시스템은, 일측에 설치된 빔프로젝터로부터 투사된 영상이 표시되는 표시부와, 상기 표시부로 비가시성 레이저를 발사하는 다수 총기와, 격발시 레이저의 탄착점이 표시된 표시부의 영상을 인식하는 카메라를 포함하는 무선 사격 시뮬레이션 시스템으로서, 상기 다수 총기에 각각 설치되어 레이저 구동신호를 출력하고, 상기 다수 총기에 각각 설치되어 레이저 구동신호를 출력하고, 총기의 격발을 감지하여 격발신호를 전송하고 총기에 내장된 가스탱크의 제어밸브를 개폐하는 총기 제어부와, 상기 총기 제어부와 무선으로 연결되어 레이저 구동신호를 소정시간 동안 총기 제어부에 순차적으로 시분할하여 전송하고, 상기 격발신호를 총기 제어부로부터 수신받으며, 총기 격발 후 상기 카메라로부터 수신된 영상을 좌표값으로 연산하는 제어부를 구비한다.
본 발명에 따르면, 격발시 총기에 내장된 가스탱크를 통해 총기에 반동을 일으키도록 함으로써 별도의 압축공기 연결튜브가 연결되지 않고, 총기를 무선으로 제어함으로써 총기에 어떠한 선이 연결되어 있지 않아 사용자가 자유롭고 편리하게 총기 운용을 할 수 있음은 물론, 실내에 미관을 해치지 않고 설치할 수 있다.The present invention relates to a wireless indoor shooting simulation system capable of experiencing actual shooting in a room. A wireless fire simulation system according to the present invention includes a display unit for displaying an image projected from a beam projector installed at one side, a plurality of firearms for emitting an invisible laser to the display unit, A plurality of guns respectively installed in the plurality of guns to output a laser drive signal, and the plurality of guns are respectively installed in the plurality of guns to output a laser drive signal, detect a trigger of the firearm, and transmit a trigger signal A firearm control unit for opening / closing a control valve of a gas tank built in the firearm, and a fire control unit for wirelessly connecting the firearm control unit to the firearm control unit for a predetermined period of time and transmitting the fire signal to the firearm control unit, , The image received from the camera after the triggering of the firearm And a control unit for computing the coordinate values.
According to the present invention, since the gun is caused to recoil through the gas tank built in the gun during the triggering, no separate compressed air connection tube is connected and the gun is controlled wirelessly so that no line is connected to the gun, The gun can be operated freely and conveniently, and can be installed without damaging the aesthetics in the room.

Description

무선 실내 사격 시뮬레이션 시스템{Wireless indoor shooting simulation system}[0001] The present invention relates to a wireless indoor shooting simulation system,

본 발명은 실내에서 실제 사격을 체험할 수 있는 무선 실내 사격 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실내에 설치된 빔프로젝터에서 표시부로 투사되는 영상에 총기를 이용하여 비가시성 레이저를 발사하는 무선 실내 사격 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless indoor shooting simulation system capable of experiencing actual shooting in an indoor environment, and more particularly, to a wireless indoor shooting simulation system capable of experiencing actual shooting in a room, Simulation system.

최근 멀티미디어 기술과 컴퓨터 프로그래밍의 기술 발달로 실제상황을 시뮬레이터한 가상공간 내에서 실제상황에서와 동일한 느낌을 갖으면서 실제상황에서 구현하기 어려운 상황을 연출하여 미리 경험하도록 하는 가상체험 등이 많은 인기를 모으고 있다.In recent years, with the development of multimedia technology and computer programming, the virtual experience of simulating the actual situation and experiencing it in the actual situation, have.

이와 같이 시뮬레이터에 의한 가상현실 교육은 실제상황에서 직접 연출하기 어려운 상황을 실제로 경험할 수 있도록 하여 실제상황이 발생했을 경우 적절하게 대처할 수 있는 능력을 배양하는데 많이 사용되고 있는데, 총기의 경우 우리나라에서는 경찰이나 군인 등 일부 허가된 사람들에 한해서, 허가된 지역에서만 사용할 수 있도록 하고 있으며, 실제 사격훈련을 수행할 경우 훈련장소 인근 주민에 의한 각종 민원이 발생하여 일반 대중들이 총기를 가지고 사격하기에는 많은 문제점이 있었다.In this way, the virtual reality education by the simulator is used to cultivate the ability to cope properly when actual situations occur, by actually experiencing situations that are difficult to direct in actual situations. In the case of firearms, , And only a limited number of authorized persons are permitted to use the system only in the authorized area. In case of actual shooting training, various complaints by the residents near the training site occur and there are many problems that the general public fires with firearms.

따라서, 군인 또는 경찰의 사격 훈련은 물론, 일반 대중들의 오락, 게임을 위해 실내 사격 시뮬레이션 시스템이 개발되었고, 공개특허공보 제2011-0056019호(발명의 명칭: 스크린 사격 시뮬레이션 시스템 및 방법)에 개시되어 있다. Accordingly, an indoor shooting simulation system has been developed for the entertainment and games of the general public as well as the shooting training of a soldier or a police officer, and disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2011-0056019 (titled "Screen Shooting Simulation System and Method") have.

상기 스크린 사격 시뮬레이션 시스템은 비가시성 레이저를 이용하여 스크린에 투영된 실사 또는 영상의 타깃을 맞추는 시스템으로, 실제 총기를 사용하지 않고도 사격 훈련이 가능하여 종래 사격 훈련의 문제점인 안전사고의 위험, 소음 발생, 사격장 민간인 출입 통제 등을 해결할 수 있었고, 사격을 체험하기 어려운 일반 대중에게는 실제 사격과 유사한 흥미로운 경험을 체험할 수 있게 하였다.The screen shooting simulation system is a system for aligning targets of real images or images projected on a screen using an invisible laser, and it is possible to perform shooting training without using actual firearms. Thus, there is a risk of safety accidents, , Control of access to civilians in the shooting range, etc., and made it possible for the general public to experience an interesting experience similar to actual shooting.

한편, 종래 사격 시뮬레이션 시스템은 외부에 설치된 에어 컴프레서와 총기 사이에 공기튜브로 연결하여 격발시 압축공기를 공기튜브를 통해 총기 내부로 유입하여 반동을 생성하여 총기 사용자가 사격 반동을 체험할 수 있도록 하였는데, 총기로부터 외부에 노출된 공기튜브로 인해 사용자가 많은 불편을 초래하였다. Meanwhile, in the conventional shooting simulation system, an air tube is connected between an air compressor installed outside and a gun, so that compressed air is introduced into the gun through the air tube during the triggering, thereby generating a recoil so that the user can experience the shooting reaction , And the air tube exposed to the outside from the firearm caused many inconveniences to the user.

즉, 공기튜브의 길이가 짧은 경우에는 사용자가 사격시 사격자세를 제대로 취하지 못하였고, 공기튜브의 길이가 긴 경우에는 발에 채이거나 종종 걸려 넘어지곤 하였는데, 키, 팔길이 등 사용자의 다양한 신체조건으로 인해 공기튜브의 길이를 적정하게 맞추기는 사실상 어려웠다. 게다가, 종래 사격 시뮬레이션 시스템의 공기튜브는 외부로 노출되어 있어 외부 물체에 의해 표피가 손상되어 압축공기가 제대로 총기로 유입되지 않곤 하였다.That is, when the length of the air tube is short, the user can not take the shooting posture properly when shooting, and if the length of the air tube is long, the user may get stuck or often fall down. It was practically difficult to properly adjust the length of the air tube. In addition, the air tube of the conventional shooting simulation system is exposed to the outside, so that the epidermis is damaged by the external object, so that the compressed air is not properly introduced into the gun.

또한, 종래 사격 시뮬레이션 시스템은 총기의 제어 즉, 총기의 레이저 제어신호 및 총기의 격발신호의 송수신을 위해 총기와 중앙 제어부 사이에 통신선이 설치되는데, 다수개의 총기가 설치 운용됨에 따라 이와 같은 통신선은 상술한 공기튜브와 함께 총기를 운용하는 사용자에게 많은 불편을 초래함은 물론, 한정된 공간인 실내에서 다수의 총기에 연결된 많은 공기튜브 및 통신선들이 미관상으로도 좋지 못하였다.In the conventional fire simulation system, a communication line is installed between the firearm and the central control unit for controlling the firearm, that is, the laser control signal of the firearm and the fire signal of the firearm. As a plurality of firearms are installed and operated, Many air tubes and communication lines connected to a large number of firearms in a limited space room have not been well suited to aesthetics as well as causing inconvenience to a user operating a firearm with an air tube.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 사격 시뮬레이션 시스템의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 총기에 어떠한 선을 연결하지 않고도 격발 시 반동을 일으킬 수 있고 총기를 제어할 수 있는 무선 실내 사격 시뮬레이션 시스템을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a firearm simulation system capable of causing a kickback at a trigger without connecting any line to the firearm, And to provide a shooting simulation system.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 무선 사격 시뮬레이션 시스템은, 일측에 설치된 빔프로젝터로부터 투사된 영상이 표시되는 표시부와, 상기 표시부로 비가시성 레이저를 발사하는 다수 총기와, 격발시 레이저의 탄착점이 표시된 표시부의 영상을 인식하는 카메라를 포함하는 무선 사격 시뮬레이션 시스템으로서, 상기 다수 총기에 각각 설치되어 레이저 구동신호를 출력하고, 상기 다수 총기에 각각 설치되어 레이저 구동신호를 출력하고, 총기의 격발을 감지하여 격발신호를 전송하고 총기에 내장된 가스탱크의 제어밸브를 개폐하는 총기 제어부와, 상기 총기 제어부와 무선으로 연결되어 레이저 구동신호를 소정시간 동안 총기 제어부에 순차적으로 시분할하여 전송하고, 상기 격발신호를 총기 제어부로부터 수신받으며, 총기 격발 후 상기 카메라로부터 수신된 영상을 좌표값으로 연산하는 제어부를 구비한다.In order to achieve the above object, a wireless shooting simulation system according to the present invention comprises a display unit for displaying an image projected from a beam projector installed at one side, a plurality of firearms for emitting an invisible laser to the display unit, And a camera for recognizing an image of a display unit of the firearm, wherein the plurality of firearms are respectively installed in the plurality of firearms, and the firearm simulation system outputs a laser drive signal, A gun control unit for opening and closing a control valve of a gas tank built in the gun, and a controller for controlling the gun control unit to wirelessly connect the gun control unit to the gun control unit for a predetermined period of time, Receives the trigger signal from the gun control unit, And a controller for calculating an image received from the camera as a coordinate value.

본 발명에 따른 무선 사격 시뮬레이션 시스템에 있어서, 상기 총기 제어부와 제어부는 지그비 방식으로 통신이 이루어지는 것이 바람직하다.In the wireless fire simulation system according to the present invention, it is preferable that the firearm control unit and the control unit communicate with each other in a Zigbee manner.

본 발명에 따른 무선 사격 시뮬레이션 시스템에 있어서, 상기 제어부는 일정크기로 분할된 표시부의 분할영역을 인식하는 다수개의 카메라로부터 수신된 복수의 영상을 조합하여 표시부의 형상과 동일하게 인식하는 것이 바람직하다.In the wireless shooting simulation system according to the present invention, it is preferable that the controller combines a plurality of images received from a plurality of cameras that recognize a divided region of a display unit divided into a predetermined size, and recognizes the same shape of the display unit.

본 발명에 따르면, 격발시 총기에 내장된 가스탱크를 통해 총기에 반동을 일으키도록 함으로써 별도의 압축공기 연결튜브가 연결되지 않고, 총기를 무선으로 제어함으로써 총기에 어떠한 선이 연결되어 있지 않아 사용자가 자유롭고 편리하게 총기 운용을 할 수 있음은 물론, 실내에 미관을 해치지 않고 설치할 수 있다.According to the present invention, since the gun is caused to recoil through the gas tank built in the gun during the triggering, no separate compressed air connection tube is connected and the gun is controlled wirelessly so that no line is connected to the gun, The gun can be operated freely and conveniently, and can be installed without damaging the aesthetics in the room.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 사격 시뮬레이션 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 총기의 기능적 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어장치의 기능적 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 무선 사격 시뮬레이션 시스템을 이용한 사격 게임 과정을 나타낸 순서도이다.1 is a configuration diagram of a wireless fire simulation system according to an embodiment of the present invention.
2 is a functional block diagram of a firearm in accordance with an embodiment of the present invention.
3 is a functional block diagram of a control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a shooting game process using the wireless shooting simulation system according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 무선 사격 시뮬레이션 시스템을 설명한다.Hereinafter, a wireless shooting simulation system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 무선 사격 시뮬레이션 시스템의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 무선 사격 시뮬레이션 시스템은 빔프로젝터(10), 표시부(20), 카메라(30), 총기(40) 및 제어장치(50)를 구비한다.1 is a configuration diagram of a wireless shooting simulation system according to the present invention. Referring to FIG. 1, a wireless shooting simulation system according to the present invention includes a beam projector 10, a display unit 20, a camera 30, a firearm 40, and a control device 50.

빔프로젝터(10)는 제어장치(50)와 케이블로 연결되어 실내의 천정이나 벽면에 설치되는데, 제어장치(50)에서 제공하는 영상을 표시부(10)에 투사한다. 제공되는 영상은 사용자의 선택에 따른 다양한 사격 프로그램에 따른 영상이 제공될 수 있는데, 예를 들어 고속으로 나는 표적을 순간적인 판단과 동작으로 사격하는 클레이 사격, 종횡으로 배열되어 순간적으로 기립되는 표적을 고도의 집중력과 정확성으로 사격하는 표적사격, 가상의 도시에서 박격포와 고성능 무기로 무장한 테러리스트를 일정시간 동안 섬멸하는 스나이퍼와 같은 영상이 제공될 수 있다.The beam projector 10 is installed on a ceiling or a wall surface of a room by being connected to the controller 50 through a cable and projects an image provided by the controller 50 onto the display unit 10. [ The provided image can be provided with images according to various shooting programs according to the user's selection. For example, at high speed, the clay shot that shoots the target with instant judgment and motion, Targeted firing with high concentration and accuracy, sniper-like images destroying terrorists armed with mortars and high-powered weapons in a virtual city for a period of time can be provided.

표시부(20)는 사각형 형상의 화면을 구비하여 제어장치(50)와 케이블로 연결되어 빔프로젝터(10)와 마주보는 실내의 벽면에 설치된다. The display unit 20 is provided on a wall surface of a room facing the beam projector 10 with a rectangular screen and connected to the control unit 50 by a cable.

카메라(30)는 표시부(20)와 마주보도록 천정 또는 벽면에 설치되고, 제어장치(50)와 연결되어 총기(40)의 격발 시에 레이저 탄착점이 표시된 표시부(20)의 영상을 인식하여 제어장치(50)로 전송한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 표시부(20)가 가로의 길이가 세로에 비해 긴 와이드 화면인 경우에 카메라(30)가 다수 개가 설치될 수 있는데, 각각의 카메라(30)는 일정크기로 분할된 표시부(20)의 분할영역을 인식할 수 있도록 상호 이격된 적절한 위치에 설치된다. The camera 30 is installed on a ceiling or a wall so as to face the display unit 20 and is connected to the control unit 50 to recognize the image of the display unit 20 having the laser impact point at the time of triggering of the firearm 40, (50). As shown in FIG. 1, a plurality of cameras 30 may be installed when the display unit 20 is a wide screen having a length greater than the vertical length. Each camera 30 is divided into a plurality of And are disposed at appropriate positions spaced apart from each other so as to recognize the divided areas of the display unit 20. [

총기(40)는 방아쇠, 총신, 손잡이를 구비하여 사격을 수행할 수 있는 권총, 소총 및 기관총 등을 포함할 수 있는데, 표시부(20)와 마주보면서 소정거리 이격된 장소에 다수개가 설치된다. 격발시 총기(40)에 반동을 주기 위해, 총기(40)의 손잡이 내에는 압축가스가 들어있는 가스탱크(41)와, 가스탱크(41)에 연결되어 압축공기의 이동경로를 제공하는 공기튜브에 설치된 제어밸브(42)가 구비된다. 제어밸브(42)로는 격발과 동시에 압축공기가 배출될 수 있도록 조작속도가 비교적 빠른 전자식 또는 전기식 제어밸브를 사용하는 것이 바람직하다.The firearm 40 may include a trigger, a barrel, a handgun, a rifle, and a machine gun capable of performing firing, and a plurality of the firearms 40 are installed at a predetermined distance from the display unit 20. A gas tank 41 containing compressed gas is provided in the handle of the firearm 40 in order to give a reaction to the firearm 40 during the triggering of the firearm 40, The control valve 42 is provided. It is preferable to use an electronic or electric control valve with a relatively high operation speed so that compressed air can be discharged simultaneously with the triggering of the control valve 42.

그리고, 총기(40)에는 비가시성 레이저를 발사하는 레이저 모듈(43), 총기의 격발을 감지하는 격발 센서부(44), 총기 제어부(45), 제어장치(50)의 통신을 수행하는 무선통신모듈(46)을 구비한다. The firearm 40 is provided with a laser module 43 for emitting an invisible laser, a trigger sensor 44 for detecting the triggering of the firearm, a firearm controller 45, Module 46 is provided.

레이저 모듈(43)로는 총기의 총구에 탈착되는 레이저 다이오드로 구성될 수 있으며, 총기 제어부(42)로부터 수신되는 레이저 구동신호에 의해 총구의 전단부를 향해 레이저빔을 발생시켜 표시부(20)로 발사한다The laser module 43 may include a laser diode detachably attached to the muzzle of the gun. The laser module 43 generates a laser beam toward the front end of the muzzle by the laser driving signal received from the gun control unit 42 and fires the laser beam to the display unit 20

격발 센서부(44)로는 격발시 방아쇠의 거리나 위치 또는 총기의 충격을 감지할 수 있는 센서가 사용될 수 있다.A sensor capable of detecting the distance or position of the trigger or the shock of the firearm when the trigger is triggered can be used as the trigger sensor 44.

총기 제어부(45)는 제어장치(50)로부터 레이저 제어신호를 수신하여 레이저 모듈(43)을 구동하고, 격발 센서부(44)로부터 수신된 격발 신호를 제어장치(50)로 송신하고, 제어밸브(42)을 개방하여 총기 반동을 발생시킨다. 제어장치(50)로부터 총기 제어부(45)로 수신되는 레이저 제어신호는 레이저 모듈(43)을 일정 시간 주기로 온(On)/오프(Off)시킬 수 있는 제어 신호로서, 다수 총기에 설치된 총기 제어기(30) 각각으로 수신되는 제어 신호는 해당 총기에 따라 발광 주기는 같고, 동기는 상이할 수 있다.The firearm control unit 45 receives the laser control signal from the control device 50 and drives the laser module 43 to transmit the trigger signal received from the trigger sensor unit 44 to the control device 50, (42) is opened to cause a firearm recoil. The laser control signal received from the controller 50 to the firearm control unit 45 is a control signal that can turn on / off the laser module 43 at regular time intervals, 30 have the same light emission period and different motions depending on the guns.

무선통신모듈(46)에서는 레이저 제어신호 및 총기의 격발신호를 제어장치(50)로 무선으로 송수신하는데, 무선통신으로 블루투스, RF, IRDA 등의 다양한 방식이 사용될 수 있지만, 시스템 구현이 간단하여 경제적이고 전력소모가 적은 지그비 통신방식이 바람직하다.The wireless communication module 46 wirelessly transmits and receives the laser control signal and the trigger signal of the firearm to and from the control device 50. Various methods such as Bluetooth, RF, and IRDA can be used for wireless communication. However, Zigbee communication method with low power consumption is desirable.

제어장치(50)는 유무선 네트워크를 통해 무선 사격 시뮬레이션 시스템의 전반적인 제어를 수행하는 컴퓨터와 같은 정보처리장치이다. The control device 50 is an information processing device such as a computer that performs overall control of a wireless fire simulation system through a wired / wireless network.

제어장치(50)는 시스템 제어를 위한 명령을 입력하는 입력부(51), 각종 데이터를 출력하는 출력부(52), 제어프로그램을 포함한 각종 프로그램 및 데이터가 저장되는 저장부(53), 카메라(30)로부터 총기(40)에서 발사된 비가시성 레이저의 탄착점이 포함된 표시부(20)의 영상을 수신하여 디지털 데이터로 변환하는 영상처리부(54), 본 발명에 따른 시스템의 각 구성을 제어하여 사격 시뮬레이션을 실행하는 시스템 제어부(55), 외부 기기와의 데이터를 송수신하는 통신부(56)를 구비한다. The control unit 50 includes an input unit 51 for inputting a command for system control, an output unit 52 for outputting various data, a storage unit 53 for storing various programs and data including a control program, a camera 30 An image processor 54 for receiving an image of the display unit 20 including an impact point of the nonvisible laser emitted from the gun 40 and converting the image into digital data, And a communication unit 56 for transmitting and receiving data to / from an external device.

시스템 제어부(55)는 빔프로젝터(10)의 전원을 제어하고 선택된 사격 프로그램에 따라 저장부(53)에 저장된 각종 영상데이터를 빔프로젝터(10)로 제공한다. 그리고, 시스템 제어부(55)는 카메라(30)의 전원을 제어하고 격발 시 표시부(20)의 영상을 수신하여 디지털 데이터로 변환하고 이를 좌표값으로 연산한다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따르면, 표시부(20)가 와이드 형인 경우 다수의 카메라(30)로부터 표시부(20)의 분할영역 영상을 수신하고, 이들 복수의 영상을 조합하여 표시부(20)의 형상과 동일한 형상으로 인식하여 좌표값으로 연산함으로써, 표시부(20) 상의 정확한 레이저 탄착점의 인식이 가능하다. The system control unit 55 controls the power of the beam projector 10 and provides various image data stored in the storage unit 53 to the beam projector 10 according to the selected shooting program. The system control unit 55 controls the power of the camera 30 and receives the image of the display unit 20 at the time of triggering, converts the image into digital data, and calculates the coordinate data. 1, when the display unit 20 is of a wide type, a divided region image of the display unit 20 is received from a plurality of cameras 30, and the plurality of images are combined and displayed on the display unit 20, It is possible to recognize an accurate laser impact point on the display unit 20. [0064] As shown in Fig.

또한, 시스템 제어부(55)는 총기 제어부(45)와 무선으로 연결되어 총기(40)의 전원 및 레이저의 구동을 제어하는데, 다수 총기(40)의 제어를 위해 시스템 제어부(55)는 통신부(56)를 통해 레이저 구동신호를 소정시간 동안 각각의 총기 제어부(45)에 순차적으로 시분할하여 전송하고, 총기(40) 격발 시 총기 제어부(45)로부터 격발신호를 전송받는다. 이와 같은 시스템 제어부(55)와 총기 제어부(45)의 통신을 위해 통신부(56)는 무선통신 모듈을 구비한다. The system control unit 55 is connected to the firearm control unit 45 in a wireless manner to control the power supply of the firearm 40 and the driving of the laser. And receives a trigger signal from the firearm control unit 45 during the triggering of the firearm 40. The firearm control unit 45 receives the trigger signal from the firearm control unit 45, The communication unit 56 includes a wireless communication module for communication between the system control unit 55 and the firearm control unit 45. [

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 무선 사격 시뮬레이션 시스템에 의하면, 외부에서 압축공기를 유입하지 않고 총기에 내장된 가스탱크(41)를 통해 격발시 압축공기에 의해 총기(40)에 반동을 일으키도록 함으로써 별도의 압축공기 연결튜브가 연결되지 않고, 총기(40)를 무선으로 제어함으로써 총기(40)에 어떠한 선이 연결되어 있지 않아 사용자가 자유롭고 편리하게 총기 운용을 할 수 있다.According to the wireless shooting simulation system of the present invention configured as described above, the gun 40 is caused to recoil by the compressed air through the gas tank 41 built in the gun without introducing the compressed air from the outside A separate compressed air connection tube is not connected and the firearm 40 is controlled wirelessly so that no line is connected to the firearm 40 so that the user can freely and conveniently operate the firearm.

도 4는 본 발명에 따른 무선 사격 시뮬레이션 시스템을 이용한 사격 게임 과정을 나타낸 순서도이다. 도 4를 참조하면, 제어장치(50)에 의해 각 시스템 구성요소에 전원이 공급되면 제어장치(50)에 저장된 영상 데이터가 빔프로젝터(10)에 의해 표시부(20)에 투사된다. 이때, 표시부(20)에 투사되는 영상은 사용자의 입력버튼 등에 의해 선택된 게임에 따라 저장부(53)에 저장된 영상이 투사된다. 그러면, 제어장치(50)는 각각의 총기 제어부(45)에 레이저 구동신호를 시분할하여 무선으로 전송하면, 총기 제어부(45)는 격발 센서부(44)로부터 격발신호를 수신하여 제어장치(50)로 송신하고, 총기(40)에 내장된 가스탱크(41)의 제어밸브(42)를 개방시켜 압축공기에 의한 총기(40)의 반동을 일으킨다. 그런 다음, 제어장치(50)는 각각의 카메라(30)로부터 표시부(20)의 영상을 수신하여 디지털 데이터로 변환한 후 레이저 탄착점과 표시부(20) 영상의 좌표값을 연산하고 이에 따라 명중 또는 점수를 판단한다. 제어장치(50)에 의해 판단된 명중 여부 및 획득된 점수는 빔프로젝터(10)를 통해 표시부(20)에서 사용자가 확인할 수 있도록 소정 화면의 구성으로 출력된다. 4 is a flowchart illustrating a shooting game process using the wireless shooting simulation system according to the present invention. Referring to FIG. 4, when power is supplied to each system component by the controller 50, the image data stored in the controller 50 is projected onto the display unit 20 by the beam projector 10. At this time, the image projected on the display unit 20 is projected in the storage unit 53 according to the game selected by the user's input button or the like. Then, when the controller 50 time-divides the laser drive signal to each firearm control unit 45 and transmits it wirelessly, the firearm control unit 45 receives the trigger signal from the trigger sensor unit 44, And opens the control valve 42 of the gas tank 41 built in the gun 40 to cause the reaction of the gun 40 by the compressed air. The controller 50 then receives the image of the display unit 20 from each camera 30 and converts it into digital data and then calculates the coordinates of the laser impact point and the image of the display unit 20, . The hit and the score obtained by the control unit 50 are output to the display unit 20 through the beam projector 10 in a predetermined screen configuration so that the user can confirm the hit.

이상과 같은 기술적 구성에 의해 본 발명의 기술적 과제는 달성되며, 본 발명이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims and their equivalents.

10 : 빔프로젝터 20 : 표시부 30 : 카메라
40 : 총기 41 : 가스탱크 42 : 제어밸브
43 : 레이저모듈 44 : 격발센서부 45 : 총기제어부
46 : 무선통신모듈 50 : 제어장치 51 : 입력부
52 : 출력부 53 : 저장부 54 : 영상처리부
55 : 시스템제어부 10: a beam projector 20: a display section 30: a camera
40: gun 41: gas tank 42: control valve
43: Laser module 44: Flare sensor part 45: Firearm control part
46: wireless communication module 50: control device 51:
52: output unit 53: storage unit 54: image processing unit
55:

Claims (3)

일측에 설치된 빔프로젝터로부터 투사된 영상이 표시되는 표시부와, 상기 표시부로 비가시성 레이저를 발사하는 다수 총기와, 격발시 레이저의 탄착점이 표시된 표시부의 영상을 인식하는 카메라를 포함하는 무선 사격 시뮬레이션 시스템에 있어서,
상기 다수 총기에 각각 설치되어 레이저 구동신호를 출력하고, 총기의 격발을 감지하여 격발신호를 전송하고 총기에 내장된 가스탱크의 제어밸브를 개폐하는 총기 제어부; 및
상기 총기 제어부와 무선으로 연결되어 레이저 구동신호를 소정시간 동안 총기 제어부에 순차적으로 시분할하여 전송하고, 상기 격발신호를 총기 제어부로부터 수신받으며, 총기 격발 후 상기 카메라로부터 수신된 영상을 좌표값으로 연산하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 무선 사격 시뮬레이션 시스템.And a camera for recognizing an image of a display portion on which an impact point of the laser is displayed in the triggering state, and a camera for recognizing an image of the impacted portion of the laser at the time of triggering, in a wireless shooting simulation system including a display portion for displaying an image projected from a beam projector installed at one side, a plurality of firearms for emitting non- As a result,
A gun control unit installed in each of the plurality of guns for outputting a laser driving signal, detecting a trigger of a firearm, transmitting a trigger signal, and opening and closing a control valve of a gas tank built in the firearm; And
The fire control unit receives the trigger signal from the fire control unit, calculates the coordinates of the image received from the camera after the fire trigger, and transmits the laser control signal to the fire control unit And a control unit for controlling the at least one of the at least two cameras. 제1항에 있어서,
상기 총기 제어부와 제어부는 지그비 방식으로 통신이 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선 사격 시뮬레이션 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the gun control unit and the control unit communicate with each other in a Zigbee manner. 제2항에 있어서,
상기 제어부는 일정크기로 분할된 표시부의 분할영역을 인식하는 다수개의 카메라로부터 수신된 복수의 영상을 조합하여 표시부의 형상과 동일하게 인식하는 것을 특징으로 하는 무선 사격 시뮬레이션 시스템. 3. The method of claim 2,
Wherein the control unit recognizes a plurality of images received from a plurality of cameras that recognize a divided region of the display unit divided by a predetermined size to be the same as the shape of the display unit.
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