KR101330060B1

KR101330060B1 - Method and system for training full duplex simulator shooting tactics using laser

Info

Publication number: KR101330060B1
Application number: KR1020130051248A
Authority: KR
Inventors: 신명철
Original assignee: (주)이인텍
Priority date: 2013-05-07
Filing date: 2013-05-07
Publication date: 2013-11-18

Abstract

The present invention relates to a bidirectional simulator marksmanship training system using a laser and a method thereof. A laser generating module is mounted on a shooter's firearm and a laser is discharged to the objects such as the enemies appearing on a screen. The bidirectional marksmanship training system can be performed while avoiding the laser discharged to the shooter through a laser generator to the screen side. A laser coordinate is discharged from the laser generating module of the shooter and is pointed to the objects on the screen and the laser coordinate discharged from the laser generator to the screen side and pointed to the gunner are calculated and converted into a shooting score. Each individual shooting score and each shooting score for a platoon unit can be statistically managed and evaluated.

Description

Bidirectional simulator shooting technique tactical training system and method using a laser {METHOD AND SYSTEM FOR TRAINING FULL DUPLEX SIMULATOR SHOOTING TACTICS USING LASER}

본 발명은 레이저를 이용한 양방향 시뮬레이터 사격술 전술훈련 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사수의 총에 레이저 발사모듈을 장착하여 스크린 상에 디스플레이되는 적군과 같은 오브젝트에 레이저를 발사하고, 스크린 측의 레이저 발생기로부터 발사되는 레이저를 피하면서 양방향으로 전술훈련을 실시할 수 있는 레이저를 이용한 양방향 시뮬레이터 사격술 전술훈련 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bidirectional simulator shooting technique tactical training system and method using a laser, and more particularly, by mounting a laser firing module on a gun of a shooter, firing a laser on an object such as an enemy displayed on a screen, The present invention relates to a bidirectional simulator shooting technique tactical training system and method using a laser that can perform tactical training in both directions while avoiding the laser emitted from the laser generator.

통상적으로, 북한과 군사적으로 대치하고 있는 우리나라의 군대는 일정 주기로 사격훈련을 실시하고 있는 바, 대부분의 군부대의 사격장에는 지면에 고정된 지지판 형태의 사격 타겟장치에 일일이 표적지를 부착하고, 표적지를 향해 실제로 실탄 사격을 함으로써 사격훈련을 수행하고 있다.Normally, the military of Korea, which is opposed to North Korea, conducts shooting training at regular intervals. In most military units, shooting ranges are attached to the targets in the form of support plates fixed to the ground and directed toward the targets. Actually, shooting is carried out by shooting live.

즉, 종래의 일예에 따른 상술한 고정된 형태의 사격 타켓장치는 단순히 지면에 말뚝 형태로 세워놓은 지지판에 사격훈련자가 직접 표적지를 부착해야만 하고, 사격이 종료된 후에는 사격훈련자가 표적지까지 이동하여 지지판에 부착된 표적지를 분리한 후 다음의 사격훈련자를 위해 새로운 표적지를 부착시켜야 하며, 사격이 완료된 표적지를 일괄적으로 제출하면 별도의 인원이 사격 점수를 계산하는 과정을 거친 후 각 개인별 및 각 부대별 사격 평가를 실시하는 방식으로 사격훈련이 이루어지고 있다.That is, in the above-described fixed type shooting target device according to the conventional example, the target should be directly attached to the target by the trainer in the support plate, which is erected in the form of piles on the ground, and after the shooting is completed, the trainer is moved to the target site. After removing the targets attached to the support plate, new targets should be attached for the next shooting trainer.If the targets are submitted in batches, the individual personnel and each unit after the shooting process is calculated by separate personnel Shooting training is carried out by conducting star shooting evaluations.

그러나, 상술한 종래의 일예에 따른 사격훈련 방법은 실탄을 사용하기 때문에 오발로 인한 인사 사고가 종종 발생할 뿐만 아니라 사격훈련에 따른 인력, 시간 및 막대한 국방비가 낭비되고, 기상 상태와 날씨에 따른 사격훈련에 제약이 많으며, 산림과 같은 자연의 훼손이 발생되는 문제점이 있다.However, since the shooting training method according to the conventional example described above uses a live bullet, not only personnel accidents due to accidental accidents are often caused, but also manpower, time, and huge defense costs due to shooting training are wasted, and shooting training according to weather conditions and weather There is a lot of restrictions, there is a problem that the damage of nature such as forest occurs.

한편, 본 출원인은 위와 같은 종래의 일예에 따른 사격훈련 방법의 문제점을 해소하기 위해, 대한민국 특허출원 제10-2008-0007921호에 개시된 모의사격 시스템 및 방법을 출원하여 등록받은 바 있다.On the other hand, the applicant has applied for and registered the simulation shooting system and method disclosed in the Republic of Korea Patent Application No. 10-2008-0007921 in order to solve the problem of the shooting training method according to the conventional example as described above.

상기 종래의 다른 예에 따른 모의 사격 시스템 및 방법은, 도 1에 도시된 바와 같이, 사격을 지휘하는 감독관이 입력장치를 통해 입력하는 사격개시 정보와 거리 설정정보를 입력받는 감독관 단말기(20); 상기 감독관 단말기(20)로부터 사격개시 정보와 거리 설정정보를 수신하고, 수신한 사격개시 정보와 거리 설정정보를 각각 사격개시 신호와 타켓 제어신호로 변환하는 사격장 관리 서버(10); 상기 사격장 관리 서버(10)로부터 타켓 제어신호를 전달받아 상기 감독관 단말기(20)에서 입력된 타켓정보에 해당하는 타켓으로 자동 교체하는 타켓 제어장치(40); 상기 사격장 관리 서버(10)로부터 사격개시 신호를 전달받아, 디스플레이 부나 음향출력부를 통해 영상 또는 음향의 형태로 상기 사격개시 신호를 출력시켜 사격개시를 알리는 사수 단말기(30); 상기 사수 단말기(30)를 통해 사격개시 신호를 인지하고 사격이 개시됨에 따라, 사수의 총에서 발사되는 레이저빔이 포인팅된 타켓을 실시간으로 촬영하는 타켓 촬영 카메라(50); 및 상기 사격장 관리 서버(10)가 상기 타켓 촬영 카메라(50)로부터 레이저빔이 포인팅된 타켓영상을 수신하여 사수의 사격점수를 산출하면, 통신망(60)을 통해 사수의 사격점수를 수신받아 하급부대를 평가하고 관리하는 상급부대 서버(70)를 포함하며, 사수가 타겟 제어장치(40)를 향하여 레이저빔을 격발하면 소정시간 동안 레이저빔이 도달하는 타겟을 타겟 촬영 카메라(50)가 촬영하여 사격장 관리서버(100)로 전송하고, 그 결과를 통신망(60)을 통해 상급부대 서버(70)로 전송함으로써, 하급부대의 전투력을 일괄적으로 관리하고 평가할 수 있도록 구성되어 있다.Simulated shooting system and method according to another conventional example, as shown in Figure 1, the supervisor terminal 20 for receiving the firing start information and the distance setting information input by the supervisor commanding the shooting through the input device; A shooting range management server 10 for receiving shooting start information and distance setting information from the supervisor terminal 20 and converting the received shooting start information and distance setting information into a shooting start signal and a target control signal, respectively; A target control device 40 for receiving a target control signal from the shooting range management server 10 and automatically replacing the target with a target corresponding to the target information input from the supervisor terminal 20; A shooter terminal 30 which receives the shooting start signal from the shooting range management server 10 and outputs the shooting start signal in the form of an image or sound through a display unit or an audio output unit to notify the shooting start; A target photographing camera 50 which recognizes a signal to start firing through the shooter terminal 30 and starts shooting, in real time shooting a target to which the laser beam emitted from the shooter is pointed; And when the shooting range management server 10 receives the target image to which the laser beam is pointing from the target shooting camera 50 to calculate the shooting score of the shooter, receiving the shooting score of the shooter through the communication network 60, the lower troops And a senior unit server 70 for evaluating and managing the target, and when the shooter triggers the laser beam toward the target control device 40, the target shooting camera 50 photographs the target to which the laser beam reaches for a predetermined time. By transmitting to the management server 100, and the result to the upper unit server 70 through the communication network 60, it is configured to be able to collectively manage and evaluate the fighting force of lower units.

대한민국 특허출원 제10-2008-0007921호(명칭 : 모의사격 시스템 및 방법, 출원인 : (주)이인텍, 등록번호 제10-0849124호)Republic of Korea Patent Application No. 10-2008-0007921 (Name: simulated shooting system and method, Applicant: Eintech Co., Registration No. 10-0849124)

그러나, 상기와 같은 종래의 예에 따른 모의 사격 시스템 및 방법은, 사수가 표적 대상인 타겟 제어장치를 향하여 단일방향으로 레이저빔을 격발하여 사격훈련을 실시하는 것일 뿐, 사수와 적군 간에 양방향 전술훈련을 실시하지 못하는 문제점이 있다.However, the simulated shooting system and method according to the conventional example as described above, the shooter triggers the laser beam in a single direction toward the target control device which is the target target, and performs the firing training, and the two-way tactical training between the shooter and the enemy forces is performed. There is a problem that can not be implemented.

즉, 종래의 다른 예에 따른 사격훈련 방법은, 사수가 타겟 제어장치에 구비된 타겟에 단일방향으로 영점사격 및 기록사격과 같은 단순한 사격훈련을 실시할 수는 있지만, 이는 사수 방향으로 레이저빔과 같은 어떠한 공격이 없기 때문에 사수에게 긴장감이나 집중력 향상을 위한 방법을 제공하지 못할 뿐만 아니라, 예를 들어 대공사격이나 기지침투 사격과 같은 양방향 전술훈련 방법을 전혀 제공하지 못하는 문제점이 있다.
That is, in the conventional training method according to another example, the shooter can perform a simple shooting training such as zero shooting and recording shooting in a single direction to the target provided in the target control device, but this is a laser beam in the shooter direction Since there is no such attack, it does not provide the shooter with a method for improving tension or concentration, and there is a problem in that it does not provide a two-way tactical training method such as an anti-aircraft attack or a base penetration fire.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 사수의 총에 레이저 발생모듈을 장착하여 스크린 상에 출현되는 적군과 같은 오브젝트에 레이저를 발사하는 한편, 스크린 측의 레이저 발생기를 통해 사수측으로 발사되는 레이저를 피하면서 양방향으로 사격 전술훈련을 실시할 수 있는 레이저를 이용한 양방향 시뮬레이터 사격술 전술훈련 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, the object of which is to mount a laser generating module to the gun of the shooter to fire a laser on an object such as enemy appearing on the screen, while the laser on the screen side It is to provide a bidirectional simulator firing tactical training system and method using a laser that can perform a tactical training in both directions while avoiding the laser shot to the shooter side through the generator.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 사수의 레이저 발생모듈로부터 발사되어 스크린 상의 오브젝트에 포인팅된 레이저 좌표 및 상기 스크린 측의 레이저 발생기로부터 발사되어 사수에 포인팅된 레이저 좌표를 산출하여 사격 점수로 환산함으로써, 각 개인의 사격 점수 및 각 부대별 사격 점수를 통계적으로 관리 및 평가할 수 있는 레이저를 이용한 양방향 시뮬레이터 사격술 전술훈련 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention, by calculating the laser coordinates fired from the shooter's laser generation module and pointing to the object on the screen and the laser coordinates fired from the laser generator on the screen side and pointing to the shooter, It is to provide a bidirectional simulator shooting technique tactical training system and method using a laser that can statistically manage and evaluate the shooting score of each individual and shooting score of each unit.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 스크린을 통해 4계절, 눈, 비 및 안개와 같은 여러 가지의 기상환경, 대공사격 및 시가전 등의 실제 상황과 유사한 화면들을 디스플레이하고, 사수가 실제 전시상황과 같은 사격 및 전술 훈련을 실시할 수 있도록 함으로써, 실제 전시와 같은 유사상황에 대한 대처능력을 극대화할 수 있는 레이저를 이용한 양방향 시뮬레이터 사격술 전술훈련 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention, through the screen to display screens similar to the actual situation, such as four seasons, various weather environment, such as snow, rain and fog, anti-aircraft attack and street fighting, the shooter and By providing the same shooting and tactical training, it is to provide a two-way simulator firing tactical training system and method using a laser that can maximize the ability to cope with similar situations, such as the actual exhibition.

이상의 목적 및 다른 추가적인 목적들이, 첨부되는 청구항들에 의해 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 당업자들에게 명백히 인식될 수 있을 것이다.These and other objects of the present invention will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention by the appended claims.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따른 레이저를 이용한 양방향 시뮬레이터 사격술 전술훈련 시스템은, 사격 전술훈련에 적용되는 시나리오를 설정하여 전송하고, 이미지서버(200)로부터 수신되는 사격결과를 취합하여 관리하는 통제용 관리서버(100); 상기 통제용 관리서버(100)로부터 전송된 시나리오 설정값에 따라 사격 전술훈련 영상을 출력하고, 사수측의 레이저 발사모듈(310)의 사격신호 검출에 따라 레이저 발생기(507)를 작동시키며, 외부로부터 수신되는 레이저가 포인팅된 좌표값을 분석하는 이미지서버(200); 상기 이미지서버(200)로부터 출력되는 영상을 스크린(207) 상에 디스플레이시키는 프로젝터(205); 사수의 레이저 발사모듈(310)로부터 발사되어 레이저가 포인팅된 이미지를 촬영 및 캡쳐하여 상기 이미지서버(200)에 전송하는 스크린측 카메라(209); 사로(300)에 입장한 사수가 스크린(207)에 표시되는 적군 영상을 향해 레이저를 발사함과 동시에 사격신호를 전송하는 레이저 발사모듈(310); 스크린측의 레이저 발생기(507)로부터 사수측에 발사된 레이저가 포인팅된 이미지를 촬영 및 캡쳐하여 전송하는 사수측 카메라(320); 및 복수개의 사로(300)에 각각 위치된 전방의 사수를 향하여 레이저를 발생시키는 레이저 발생기(507)를 포함한다.Two-way simulator shooting tactics training system using a laser according to an aspect of the present invention for achieving the above object, setting and transmitting a scenario applied to the shooting tactical training, and collects the shooting results received from the image server 200 Control management server 100 to manage by; Output the shooting tactical training image according to the scenario setting value transmitted from the control management server 100, and operates the laser generator 507 in accordance with the detection of the firing signal of the laser firing module 310 of the shooter side, from the outside An image server 200 for analyzing a coordinate value to which the received laser is pointed; A projector 205 for displaying an image output from the image server 200 on a screen 207; A screen-side camera 209 which shoots from the shooter's laser firing module 310 and captures and captures an image of the laser pointing to the image server 200; A laser firing module 310 which enters the firing line 300 and transmits a firing signal at the same time as firing the laser toward the enemy image displayed on the screen 207; A shooter-side camera 320 for capturing, capturing, and transmitting an image of the laser beam emitted to the shooter side from the laser generator 507 on the screen side; And a laser generator 507 for generating a laser toward the front shooter located respectively in the plurality of slopes 300.

한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 레이저를 이용한 양방향 시뮬레이터 사격술 전술훈련 방법은, (A) 통제용 관리서버(100)가 사격 전술훈련과 관련된 영상 시나리오를 편집 및 설정하여 이미지서버(200)에 전송하는 단계(S602); (B) 이미지서버(200)가 상기 통제용 관리서버(100)로부터 전송된 시나리오 설정값에 따라 사격 전술훈련 관련 3D 영상을 복수개의 에지 블랜딩 디바이스(203) 및 복수개의 프로젝터(205)를 통해 하나의 화면으로 출력하여 스크린(207) 상에 디스플레이시키는 단계(S604); (C) 메인 컨트롤러(201)가 레이저 발생모듈(310)로부터 각 사로(300)의 사수별 사격신호를 검출하여 상기 이미지서버(200)에 전송하는 단계(S608); (D) 이미지서버(200)가 상기 (C) 단계를 통한 사격신호 검출에 따라 레이저 발생기 컨트롤러(505) 및 레이저 발생기(507)를 구동시켜 각 사로(300)의 사수측에 레이저를 발사시키게 하는 단계(S610); (E) 스크린측 카메라(209)가 스크린(207)을 향해 사수의 레이저 발사모듈(310)로부터 발사된 레이저가 포인팅된 이미지를 촬영 및 캡쳐하여 이미지서버(200)에 전송하는 단계(S612); (F) 사수측 카메라(320)가 스크린측의 레이저 발생기(507)로부터 사수측에 발사된 레이저가 포인팅된 탄착지점에 대한 이미지를 촬영 및 캡쳐하여 사수감지 단말기(400)에 전송하는 단계(S614); (G) 사수감지 단말기(400)가 각 사로(300)에 설치된 위치감지센서(304)를 통해 사수의 입장 및 모션을 감지하고, 상기 사수측 카메라(320)를 통해 촬영 및 캡쳐된 이미지에서 사수의 좌표값과 상기 스크린측의 레이저 발생기(507)로부터 사수측에 발사된 레이저의 탄착지점에 대한 좌표값을 분석한 결과값을 이미지서버(200)에 전송하는 단계(S616); (H) 이미지서버(200)가 스크린측 카메라(209)로부터 입력되는 사수로부터 발사된 레이저가 포인팅된 탄착지점의 좌표값과, 사수감지 단말기(400)로부터 입력되는 레이저 발생기로부터 발사된 레이저가 포인팅된 탄착지점의 좌표값을 비교 및 분석하여 점수로 변환하는 단계(S618)를 포함한다.On the other hand, bidirectional simulator shooting technique tactical training method using a laser according to another aspect of the present invention for achieving the above object, (A) control management server 100 by editing and setting the image scenarios related to shooting tactical training Transmitting to the image server 200 (S602); (B) The image server 200 performs shooting tactics training-related 3D image through a plurality of edge blending device 203 and a plurality of projectors 205 according to the scenario setting value transmitted from the control management server 100. Outputting to the screen of the display on the screen 207 (S604); (C) the main controller 201 detecting a shooting signal of each shooter 300 from the laser generating module 310 and transmitting it to the image server 200 (S608); (D) the image server 200 drives the laser generator controller 505 and the laser generator 507 according to the detection of the firing signal through the step (C) to cause the laser to be fired on the shooter side of each of the catches 300. Step S610; (E) step (S612) of the screen-side camera 209 to shoot and capture the image pointed to by the laser shot from the laser firing module 310 of the shooter toward the screen 207 to the image server (200); (F) the shooter-side camera 320 photographs and captures an image of the impact point where the laser is fired on the shooter side from the laser generator 507 on the screen side and transmits the captured image to the shooter detecting terminal 400 (S614) ); (G) Shooter detection terminal 400 detects the shooter's position and motion through the position sensor 304 installed in each catcher 300, the shooter in the image captured and captured by the shooter side camera 320 Transmitting a result of analyzing a coordinate value of and a coordinate value of an impact point of the laser fired on the shooter side from the laser generator 507 on the screen side (S616); (H) The image server 200 points to the coordinate value of the impact point where the laser fired from the shooter inputted from the screen side camera 209 and the laser fired from the laser generator input from the shooter detection terminal 400 are pointing. Comparing and analyzing the coordinate values of the impact point is converted into a score (S618).

본 발명에 따른 레이저를 이용한 양방향 시뮬레이터 사격술 전술훈련 시스템 및 방법에 따르면, 사수의 총에 레이저 발생모듈을 장착하여 스크린 상에 출현되는 적군과 같은 오브젝트에 레이저를 발사하고, 스크린 측의 레이저 발생기를 통해 사수측으로 발사되는 레이저를 피하면서 사격 전술훈련을 실시할 수 있게 함으로써, 사수가 적군의 공격으로부터의 긴장감 및 집중력을 가지고 사격 훈련을 수행할 수 있도록 한다.According to the bidirectional simulator shooting technique tactical training system and method using a laser according to the present invention, by mounting a laser generating module to the gun of the shooter, and firing a laser on an object such as an enemy appearing on the screen, through the laser generator on the screen side By allowing shooting tactical training while avoiding the lasers fired to the shooter's side, the shooter can perform shooting training with tension and concentration from enemy attacks.

또한, 본 발명에 따르면, 사수의 레이저 발생모듈로부터 발사되어 스크린 상의 오브젝트에 포인팅된 레이저 좌표 및 상기 스크린 측의 레이저 발생기로부터 발사되어 사수에 포인팅된 레이저 좌표를 산출하여 사격 점수로 환산함으로써, 각 개인의 사격 점수 및 각 부대별 사격 점수를 통계적으로 관리 및 평가할 수 있다.Further, according to the present invention, by calculating the laser coordinates fired from the shooter's laser generating module and pointing to the object on the screen and the laser coordinates fired from the laser generator on the screen and pointing to the shooter and converted into a shooting score, each individual It is possible to statistically manage and evaluate the shooting score of each team and the shooting score of each unit.

또한, 본 발명에 따르면, 스크린을 통해 4계절, 눈, 비 및 안개와 같은 여러 가지의 기상환경, 대공사격 및 시가전 등의 실제 상황과 유사한 화면들을 디스플레이하고, 사수가 실제 전시상황과 같은 사격 및 전술 훈련을 실시할 수 있도록 함으로써, 실제 전시와 같은 유사상황에 대한 대처능력을 극대화할 수 있을 뿐만 아니라, 여러 가지의 사격 전술훈련 및 반복적인 전술훈련을 실시할 수 있다.In addition, according to the present invention, through the screen displays the screen similar to the actual situation, such as various weather environment, such as four seasons, snow, rain and fog, anti-aircraft fire and street fighting, the shooter and By enabling tactical training, you can maximize your ability to cope with similar situations such as the actual exhibition, as well as conduct various types of shooting tactical training and repetitive tactical training.

한편, 본 발명의 추가적인 특징 및 장점들은 이하의 설명을 통해 더욱 명확히 될 것이다.On the other hand, additional features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description.

도 1은 종래기술에 따른 사격훈련 방법을 설명하기 위한 시스템을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저를 이용한 양방향 시뮬레이터 사격술 전술훈련 시스템을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명에 적용되는 통제용 관리서버, 이미지서버 및 사수감지 단말기의 세부구성을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명에 적용되는 시나리오 설정부를 통해 편집할 수 있는 시나리오 편집 프로그램을 예시하는 도면.
도 5는 본 발명에 적용되는 시나리오 설정부를 통해 설정된 사격모드 설정을 예시하는 도면.
도 6은 본 발명에 적용되는 이미지서버로부터 수신하여 사격결과 분석 및 저장부에 저장된 사격결과를 예시하는 도면.
도 7은 본 발명에 적용되는 이미지서버의 3D 영상 저정부에 저장되어 디스플레이되는 3D 영상의 일예를 나타내는 도면.
도 8은 본 발명에 적용되는 레이저가 포인팅된 이미지를 보정하는 방식의 일예를 나타내는 도면.
도 9는 본 발명에 적용되는 좌표값 산출부를 통해 스크린 상에 포인팅된 레이저 좌표값을 산출하는 방식의 일예를 나타내는 도면.
도 10은 본 발명에 적용되는 에지 블랜딩 디바이스과 프로젝터의 설치예를 나타내는 도면.
도 11은 본 발명에 적용되는 사로의 구성을 나타내는 도면.
도 12는 본 발명에 적용되는 사수측 레이저 발사모듈의 구성을 나타내는 도면.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저를 이용한 양방향 시뮬레이터 사격술 전술훈련 방법을 나타내는 순서도.1 is a view showing a system for explaining the training method according to the prior art.
2 is a view showing a bidirectional simulator shooting technique tactical training system using a laser according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a view showing the detailed configuration of the control management server, image server and shooter detection terminal applied to the present invention.
4 is a diagram illustrating a scenario editing program that can be edited through a scenario setting unit applied to the present invention.
5 is a diagram illustrating a shooting mode setting set through a scenario setting unit applied to the present invention.
6 is a view illustrating a shooting result received from an image server applied to the present invention and stored in the shooting result analysis and storage unit.
7 is a diagram illustrating an example of a 3D image stored and displayed in the 3D image storage unit of the image server according to the present invention.
8 is a view showing an example of a method for correcting a laser-pointed image applied to the present invention.
9 is a diagram illustrating an example of a method of calculating a laser coordinate value pointed on a screen through a coordinate value calculator applied to the present invention.
Fig. 10 is a diagram showing an example of installation of an edge blending device and a projector to which the present invention is applied.
11 is a view showing a configuration of a captive furnace applied to the present invention.
12 is a view showing the configuration of a shooter-side laser firing module applied to the present invention.
Figure 13 is a flow chart showing a two-way simulator shooting technique tactical training method using a laser according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들에 따른 레이저를 이용한 양방향 시뮬레이터 사격술 전술훈련 시스템 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a bidirectional simulator shooting technique tactical training system and method using a laser according to preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 도면들 중 동일하거나 대응되는 구성요소는 동일한 참조번호를 부여하고, 도시된 각 구성요소의 크기 및 형상은 과장되거나 축소 및 확대될 수 있다.Prior to the detailed description of the present invention, the same or corresponding components in the drawings are given the same reference numerals, and the size and shape of each illustrated component may be exaggerated or reduced and enlarged.

또한, 본 발명의 구성요소인 통제용 관리서버, 이미지서버 및 사수감지 단말기는, 예를 들어 window98 이상의 운영체제, pentium 급 이상의 CPU, 64Mb 이상의 메모리 등을 포함하고, 마우스 및 키보드 등의 입력부와, 각종 운영 프로그램이나 데이터를 저장하는 저장부와, 스피커, 모니터 및 프린터 등의 출력부와, 본 발명에 적용되는 사격 전술훈련 관련 제어를 수행하는 제어부 등을 구비하는 공지의 컴퓨터 장치로서, 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the control management server, image server and shooter detection terminal which is a component of the present invention includes, for example, a window98 or more operating system, a pentium-class CPU or more, 64Mb or more memory, and an input unit such as a mouse and a keyboard, A well-known computer device comprising a storage unit for storing an operating program or data, an output unit such as a speaker, a monitor, a printer, and a control unit for performing a fire tactic training-related control applied to the present invention. Or, if it is determined that the detailed description of the function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 레이저를 이용한 양방향 시뮬레이터 사격술 전술훈련 시스템을 도 2 내지 도 12를 참조하여 설명한다.First, a bidirectional simulator shooting technique tactical training system using a laser according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 12.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저를 이용한 양방향 시뮬레이터 사격술 전술훈련 시스템을 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명에 적용되는 통제용 관리서버, 이미지서버 및 사수감지 단말기의 세부구성을 나타내는 도면이다.2 is a view showing a two-way simulator shooting technique tactical training system using a laser according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing the detailed configuration of the control management server, image server and shooter detection terminal applied to the present invention to be.

또한, 도 4는 본 발명에 적용되는 시나리오 설정부를 통해 편집할 수 있는 시나리오 편집 프로그램을 예시하는 도면이고, 도 5는 본 발명에 적용되는 시나리오 설정부를 통해 설정된 사격모드 설정을 예시하는 도면이며, 도 6은 본 발명에 적용되는 이미지서버로부터 수신하여 사격결과 분석 및 저장부에 저장된 사격결과를 예시하는 도면이다.4 is a diagram illustrating a scenario editing program that can be edited through a scenario setting unit applied to the present invention, and FIG. 5 is a diagram illustrating a shooting mode setting set through the scenario setting unit applied to the present invention. 6 is a diagram illustrating the shooting result received from the image server applied to the present invention and the shooting result stored in the storage unit.

또한, 도 7은 본 발명에 적용되는 이미지서버(200)의 3D 영상 저정부에 저장되어 디스플레이되는 3D 영상의 일예를 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명에 적용되는 레이저가 포인팅된 이미지를 보정하는 방식의 일예를 나타내는 도면이며, 도 9는 본 발명에 적용되는 좌표값 산출부를 통해 스크린 상에 포인팅된 레이저 좌표값을 산출하는 방식의 일예를 나타내는 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a 3D image stored and displayed in a 3D image storage unit of an image server 200 according to the present invention, and FIG. 8 is a diagram for correcting an image pointed to by a laser applied to the present invention. 9 is a diagram illustrating an example of a method of calculating a laser coordinate value pointed on a screen through a coordinate value calculator applied to the present invention.

또한, 도 10은 본 발명에 적용되는 에지 블랜딩 디바이스과 프로젝터의 설치예를 나타내는 도면이고, 도 11은 본 발명에 적용되는 사로의 구성을 나타내는 도면이며, 도 12는 본 발명에 적용되는 사수측 레이저 발사모듈의 구성을 나타내는 도면이다.10 is a view showing an example of the installation of the edge blending device and the projector to be applied to the present invention, FIG. 11 is a view showing the configuration of the catcher to which the present invention is applied, and FIG. 12 is a shooter side laser shot to be applied to the present invention. It is a figure which shows the structure of a module.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 레이저를 이용한 양방향 시뮬레이터 사격술 전술훈련 시스템은, 통제용 관리서버(100), 이미지서버(200), 메인 컨트롤러(201), 에지 블랜딩 디바이스(203), 프로젝터(205), 스크린(207), 스크린측 카메라(209), 사로(300), 레이저 발사모듈(310), 사수측 카메라(320), 사수감지 단말기(400), 레이저 발생기 컨트롤러(505), 레이저 발생기(507)를 포함한다.As shown in Figure 2, the bidirectional simulator shooting technique tactical training system using a laser according to an embodiment of the present invention, the control management server 100, image server 200, main controller 201, edge blending device 203, projector 205, screen 207, screen-side camera 209, captive 300, laser firing module 310, shooter-side camera 320, shooter detection terminal 400, laser generator controller 505, a laser generator 507.

상기 통제용 관리서버(100)는 사격훈련방법 설정, 장병관리 및 계절 및 기상상황 등의 사격 전술훈련과 관련된 시나리오를 편집하여 이미지서버(200)에 전송하고, 상기 이미지서버(200)로부터 입력되는 사격결과를 취합하여 관리한다.The control management server 100 edits the scenarios related to the shooting training method setting, soldiers management and shooting tactical training, such as seasons and weather conditions, and transmits to the image server 200, inputted from the image server 200 The shooting results are collected and managed.

구체적으로, 상기 통제용 관리서버(100)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 설치된 시나리오 편집 프로그램을 통해 사격 전술훈련에 적용되는 장소, 계절, 주간 및 야간과 같은 시간대와, 눈, 비 및 안개와 같은 기상상황과, 영점사격, 기록사격,대공사격 및 시가전과 같은 사격형태와, 적군의 인원수와 같은 전술훈련 모드를 설정하는 시나리오 설정부(110); 상기 시나리오 설정부를 통해 설정된 시나리오 설정값, 사로별 탄알 수, 총기 및 발사모드와 같은 사격모드 설정정보를 이미지서버(200)에 송신하고, 상기 이미지서버(200)로부터 입력되는 사격결과를 수신하는 사격정보 송수신부(120); 및 이미지서버(200)로부터 입력되는 각 사수별 및 각 부대별 사격결과를 분석 및 저장하여 데이터베이스화하여 통계적으로 관리하는 사격결과 분석 및 저장부(130)를 포함한다.Specifically, the control management server 100, as shown in Figure 3, the time zone, such as the place, season, day and night applied to shooting tactics training through the installed scenario editing program, snow, rain and fog A scenario setting unit 110 for setting a tactical training mode such as a weather situation, a zero shooting, a shooting shooting, a large shooting and street fighting, and a number of enemy soldiers; Shooting mode for transmitting the shooting mode setting information such as the scenario setting value, the number of bullets per shot, the firearm and the firing mode set through the scenario setting unit to the image server 200, and receives the shooting result input from the image server 200 Information transmitting and receiving unit 120; And a shooting result analysis and storage unit 130 for analyzing and storing shooting results for each shooter and each unit inputted from the image server 200 to database and statistically manage the shooting results.

참고로, 첨부된 도 4는 상기 시나리오 설정부(110)를 통해 편집할 수 있는 시나리오 편집 프로그램을 예시하는 도면이고, 도 5는 상기 시나리오 설정부(110)를 통해 설정된 사격모드 설정을 예시하는 도면이며, 도 6은 상기 이미지서버(200)로부터 수신하여 사격결과 분석 및 저장부(130)에 저장된 사격결과를 예시하는 도면이다.For reference, FIG. 4 is a diagram illustrating a scenario editing program that can be edited through the scenario setting unit 110, and FIG. 5 is a diagram illustrating a shooting mode setting that is set through the scenario setting unit 110. 6 is a diagram illustrating a shooting result received from the image server 200 and stored in the shooting result analysis and storage unit 130.

상기 이미지서버(200)는 상기 통제용 관리서버(100)와 유무선 네트워크를 통해 통신하며, 상기 통제용 관리서버(100)로부터 전송된 시나리오 설정값에 따라 사격 전술훈련 관련 3D 영상을 출력하고, 메인 컨트롤러(201)에 사격모드 설정정보를 전달함과 동시에 상기 메인 컨트롤러(201)로부터 전송되는 사격신호를 검출하며, 스크린측 카메라(209)로부터 입력되는 사수로부터 발사된 레이저가 포인팅된 탄착지점의 좌표값과, 사수감지 단말기(400)로부터 입력되는 레이저 발생기로부터 발사된 레이저가 포인팅된 탄착지점의 좌표값을 보정, 비교 및 분석하여 각 사수별 점수로 변환한다.The image server 200 communicates with the control management server 100 through a wired or wireless network, and outputs a fire tactical training-related 3D image according to the scenario setting value transmitted from the control management server 100, the main It transmits shooting mode setting information to the controller 201 and detects a shooting signal transmitted from the main controller 201, and coordinates of the impact point where the laser emitted from the shooter input from the screen side camera 209 is pointed. The values and coordinate values of the impact point to which the laser emitted from the laser generator input from the shooter detecting terminal 400 is pointed are corrected, compared and analyzed, and converted into scores for each shooter.

구체적으로, 상기 이미지서버(200)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 통제용 관리서버로부터 전송된 시나리오 설정값에 따른 3D 영상을 저장하고 있는 3D 영상 저장부(210); 상기 3D 영상 저장부에 저장된 3D 영상을 프로젝터(205)에 전송하고, 상기 메인 컨트롤러(201)에 사로별 탄알 수, 총기 및 발사모드 등의 설정정보를 전송하는 사격 설정정보 전송부(220); 상기 메인 컨트롤러(201)로부터 전송되는 각 사로의 사수별 사격신호를 검출하는 사격신호 검출부(230); 스크린측 카메라(209)로부터 입력되는 사수로부터 발사된 레이저가 포인팅된 이미지를 보정하는 이미지 보정부(240); 상기 이미지 보정부(240)를 통해 보정된 이미지로부터 레이저가 포인팅된 좌표값을 산출하는 좌표값 산출부(250); 상기 좌표값 산출부(250)로부터 산출된 좌표값과 상기 사수감지 단말기(400)로부터 입력되는 사수측 좌표값을 비교하여 분석하는 좌표값 비교 및 분석부(260); 및 상기 좌표값 비교 및 분석부(260)를 통해 분석된 좌표값을 점수로 계산 및 변환하는 점수계산부(270)를 포함한다.Specifically, the image server 200, as shown in Figure 3, 3D image storage unit 210 for storing the 3D image according to the scenario setting value transmitted from the control management server; A shooting setting information transmitting unit 220 which transmits a 3D image stored in the 3D image storing unit to the projector 205 and transmits setting information such as bullet numbers, guns, and shooting modes to the main controller 201; A firing signal detector 230 for detecting a firing signal for each shooter transmitted from the main controller 201; An image correction unit 240 for correcting an image pointed at by a laser beam emitted from the shooter input from the screen side camera 209; A coordinate value calculator 250 for calculating a laser-pointed coordinate value from the image corrected by the image corrector 240; A coordinate value comparison and analysis unit (260) for comparing and analyzing coordinate values calculated from the coordinate value calculator (250) and shooter-side coordinate values input from the shooter detecting terminal (400); And a score calculator 270 that calculates and converts the coordinate values analyzed by the coordinate value comparison and analysis unit 260 into scores.

참고로, 첨부된 도 7은 이미지서버(200)의 3D 영상 저정부(210)에 저장되어 사격 설정정보 전송부(220)를 통해 프로젝터(205)에 전송되어 디스플레이되는 3D 영상으로서, 영점사격, 기록사격, 실거리사격, 이동표적사격, 대공사격 및 강습사격 등의 일예들을 예시한 도면이다.For reference, FIG. 7 is a 3D image stored in the 3D image storage 210 of the image server 200 and transmitted to the projector 205 through the shooting setting information transmitting unit 220 and displayed. It is a diagram illustrating one example of recording shooting, real range shooting, moving target shooting, anti-aircraft shooting and assault shooting.

또한, 도 8은 스크린 카메라(207)로부터 입력되는 사수로부터 발사된 레이저가 포인팅된 이미지를 보정하는 방식의 일예를 나타내는 도면으로서, 도 8에 도시된 바와 같이, 이미지를 보정하는 이유는 예를 들어 두 대의 스크린측 카메라(209)를 통해 하나의 큰 이미지를 캡쳐하여 사격 시 정확한 좌표값을 추출하기 위함이며, 예를 들어 보정 전 카메라 화면에서 노란색 사각형 안쪽이 레이저 포인팅의 캡쳐 영역인 바 보정 전에는 직사각형이 아닌 왜곡된 사각형으로 인식되지만, 보정 후 카메라 화면에서 왜곡된 레이저의 캡쳐 영역이 보정되어 직사각형 모양으로 보여지게 된다.8 is a diagram illustrating an example of a method of correcting an image pointed by a laser emitted from a shooter input from the screen camera 207. As shown in FIG. 8, the reason for correcting an image may be, for example. This is for capturing one large image through two screen-side cameras 209 and extracting the correct coordinate values when shooting. For example, before the calibration, the yellow rectangle inside the camera screen is the capture area of the laser pointing. Although not recognized as a distorted rectangle, after the correction, the captured area of the distorted laser is corrected on the camera screen to be displayed in a rectangular shape.

또한, 도 9는 좌표값 산출부(250)를 통해 스크린 상에 포인팅된 레이저 좌표값을 산출하는 방식의 일예를 나타내는 도면으로서, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 원점좌표(0,0)를 중심으로 직경의 길이가 서로 상이한 복수개의 원 즉, 동심원으로 이루어진 타켓에 4개의 좌표가 표시되어 있는데, 이중 원점좌표(0,0)는 설정좌표가 되고, 나머지 3개의 좌표 즉, (Ax,Ay), (Bx,By) 및 (Cx,Cy)는 사수가 스크린측에 사격함으로써 포인팅된 좌표가 되어 좌표값 산출부(250)에 의해 산출되며, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 점수계산부(270)는 기설정된 설정좌표(0,0)와 더불어 나머지 3개의 좌표 즉, (Ax,Ay), (BX,BY) 및 (CX,CY)를 상기 좌표 추출부(120)로부터 전달받아 사수의 사격 점수를 산출하게 되는데, 예를 들면, 도 9의 (a)에 도시된 원들의 반지름이 각각 2cm, 4cm, 6cm 및 8cm일 때, 반지름이 2cm인 원 내부에 레이저가 포인팅되면 10점, 반지름이 2cm~4cm인 원 내부에 레이저가 포인팅되면 8점, 반지름이 4cm~6cm인 원 내부에 레이저빔이 형성되면 6점, 반지름이 6cm~8cm인 원 내부에 레이저가 포인팅되면 4점 및 8cm~10cm인 원 내부에 레이저가 포인팅되면 2점으로 점수를 계산할 수 있다.In addition, FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a method of calculating a laser coordinate value pointed on a screen through the coordinate value calculator 250. As shown in FIG. Four coordinates are displayed on a target consisting of a plurality of circles having different diameters, that is, concentric circles, having a diameter of 0), and the dual origin coordinates (0,0) become the set coordinates, and the other three coordinates (( Ax, Ay), (Bx, By), and (Cx, Cy) are coordinates pointed by the shooter shooting on the screen side, and are calculated by the coordinate value calculation unit 250, as shown in FIG. As described above, the score calculator 270 may store the remaining three coordinates, namely, (Ax, Ay), (BX, BY), and (CX, CY) in addition to the predetermined set coordinates (0,0). 120 to calculate the shooting score of the shooter, for example, when the radius of the circle shown in Figure 9 (a) is 2cm, 4cm, 6cm and 8cm, respectively, half 10 points if the laser is pointing inside a circle with a diameter of 2cm, 8 points if the laser is pointing inside a circle with a radius of 2cm to 4cm, 6 points if a laser beam is formed inside a circle with a radius of 4cm to 6cm, and 6cm for a radius The score can be calculated as 4 points if the laser is pointed inside the circle of ~ 8cm and 2 points if the laser is pointed inside the circle of 8cm to 10cm.

상기 메인 컨트롤러(201)는 상기 이미지서버(200)와는 시리얼 통신을 하고, 사수의 개인화기에 설치된 레이저 발생모듈(310)과는 무선통신을 하여, 상기 이미지서버(200)로부터 사로별 탄알 수, 총기 및 발사모드(예를 들어, 단발, 점사 및 연발)와 같은 사격모드 설정정보를 수신하고, 레이저 발생모듈(310)로부터 각 사로의 사수별 사격신호를 검출하여 상기 이미지서버(200)에 전송한다.The main controller 201 communicates serially with the image server 200 and wirelessly communicates with the laser generation module 310 installed in the shooter's personalizer, so that the number of bullets from each image server 200 is different. Receives shooting mode setting information such as a firearm and a firing mode (for example, single shot, firing shot, and firing shot), detects a shooting signal for each shooter from the laser generating module 310, and transmits it to the image server 200. do.

상기 에지 블랜딩(Edge blending) 디바이스(203)는 상기 이미지서버(200)로부터 출력되는 사격 전술훈련과 관련된 여러 개의 3D 영상을 프로젝터(205)를 통해 영사하기 전에, 두 대의 프로젝터(205)에서 출력되어 겹쳐지는 영상의 밝기와 색상을 조절하여 하나의 영상으로 보이도록 출력하는 장치로서, 예를 들어 도 10에 도시된 바와 같이, 16 : 3 크기를 갖는 스크린(207)를 사용하는 경우에는 4 개의 프로젝터(205)를 사용하여 영상을 출력함으로써 4채널 영상을 하나의 화면으로 출력하며, 4 개의 프로젝터(205)로 하나의 영상을 출력하기 위해 상기 에지 블랜딩 디바이스(203)를 사용한다. 즉, 본 실시예에서는 4개의 에지 블랜딩 디바이스(203)와 4개의 프로젝터를 통해 4개의 영상을 하나의 영상처럼 구현한다.The edge blending device 203 is output from two projectors 205 before projecting several 3D images related to shooting tactic training output from the image server 200 through the projector 205. A device for controlling the brightness and color of overlapping images and outputting them as a single image. For example, as illustrated in FIG. 10, four projectors are used when a screen 207 having a size of 16: 3 is used. The edge blending device 203 is used to output a four-channel image on one screen by outputting an image using 205 and outputting one image to four projectors 205. That is, in the present embodiment, four images are implemented as one image through four edge blending devices 203 and four projectors.

상기 프로젝터(205)는 스크린(207)과 대향하는 위치의 상부, 예를 들어 실내 사격 훈련장의 천정에 복수개 설치되어 상기 이미지서버(200)로부터 출력되고 상기 에지 블랜딩 디바이스(203)를 통해 에지 블랜딩 처리된 영상을 스크린(207) 상에 투사하여 디스플레이시킨다.The plurality of projectors 205 are installed at the upper portion of the position facing the screen 207, for example, on the ceiling of an indoor shooting training field, and are output from the image server 200 and are edge blended through the edge blending device 203. The projected image is projected on the screen 207 and displayed.

상기 스크린(207)은 상기 프로젝터(205)를 통해 투사된 사격 전술훈련과 관련된 영상을 디스플레이하는 장치로서, 예를 들어 본 실시예에서는 16m × 3m의 크기로 10사로를 커버할 수 있도록 구성되고, 바람과 같은 외부 환경에 의한 흔들거림이나 울림현상을 일으키지 않도록 고정되며, 사수의 레이저 발사모듈(310)로부터 발사된 레이저에 의해 포인팅된 탄착지점의 좌표를 명확하게 추출할 수 있도록 흰색이면서 빛이 반사되지 않은 무광 재질인 것이 바람직하다.The screen 207 is a device for displaying an image related to the shooting tactical training projected through the projector 205, for example, is configured to cover 10 lanes in the size of 16m × 3m in this embodiment, It is fixed so as not to cause shaking or ringing by an external environment such as wind, and it is white and light is reflected so that the coordinates of the impact point pointed by the laser emitted from the shooter's laser firing module 310 can be clearly extracted. It is preferable that it is a non-matte material.

상기 스크린측 카메라(209)는 상기 스크린(207)과 대향하는 위치의 상부, 예를 들어 실내 사격 훈련장의 천정에 복수개 설치되어 상기 스크린(207)을 향해 사수의 레이저 발사모듈(310)로부터 발사된 레이저가 포인팅된 이미지를 촬영 및 캡쳐하여 상기 이미지서버(200)에 전송한다.The screen side camera 209 is installed on the ceiling of the position facing the screen 207, for example, the indoor shooting training site, a plurality of fired from the shooter laser firing module 310 toward the screen 207 The laser captures the captured image and transmits the captured image to the image server 200.

즉, 상기 스크린측 카메라(209)는 스크린(207)측 영상을 촬영하다가 사수가 레이저 발사모듈(310)을 통해 사격을 하여 그 신호가 메인 컨트롤러(201)를 통해 이미지서버(200)에 전송됨에 따라 동작하여 스크린(207) 상에 발사된 레이저가 포인팅된 탄착지점을 각 사수가 위치한 사로 별로 캡쳐한 후 이미지서버(200)로 전송하며, 바람직하게는 각 카메라당 1920 × 1080의 해상도를 가지며 8m × 3m의 넓이를 감지할 수 있는 것을 사용한다.That is, the screen-side camera 209 shoots an image of the screen 207 side, and the shooter shoots through the laser firing module 310 and the signal is transmitted to the image server 200 through the main controller 201. It captures the impact point pointed to by the laser fired on the screen 207 for each shooter location and transmits to the image server 200, preferably has a resolution of 1920 × 1080 per camera 8m Use the one that can detect the width of 3m.

한편, 사로(300)는 사수가 입장하여 레이저 발사모듈(310)을 통해 레이저를 발사하는 장소로서, 도 11에 도시된 바와 같이, 소정 공간을 두고 사수가 입장할 수 있도록 양쪽에 세로로 직립된 벽부(302)가 설치되고, 상기 벽부(302)의 내벽면에는 사수의 서서쏴, 무릅쏴, 엎드려쏴 등의 사수의 모션을 감지하고 그 감지신호를 사수감지 단말기(400)에 전송하는 예를 들어 적외선 센서와 같은 위치감지센서(304)가 소정 간격으로 높이차를 두고 복수개 구비되며, 상기 스크린(207)과 정면으로 대향하는 사수의 전방에는 상기 스크린측에 구비된 레이저 발생기(507)로부터 발사되는 레이저를 피하여 숨을 수 있도록 소정 높이로 형성된 엄폐물(306)이 구비되어 있다.Meanwhile, the shooter 300 is a place where the shooter enters and shoots the laser through the laser firing module 310. As shown in FIG. 11, the shooter 300 is vertically vertically placed on both sides so that the shooter can enter the predetermined space. The wall portion 302 is installed, the inner wall surface of the wall portion 302 is an example of detecting the shooter's motion such as standing shoot, shoot, lie down shoot and transmit the detection signal to the shooter detecting terminal 400 For example, a plurality of position detecting sensors 304, such as infrared sensors, are provided at a predetermined interval with a height difference, and fired from the laser generator 507 provided on the screen side in front of the shooter facing the screen 207 in front. The cover 306 is formed to have a predetermined height so as to avoid the laser to be hidden.

상기 레이저 발사모듈(310)은 사로(300)에 입장한 사수가 스크린(207)에 표시되는 적군 영상을 향해 레이저를 발사함과 동시에, 레이저 발사 신호를 메인 컨트롤러(201)에 전송하는 장치로서, 도 12에 도시된 바와 같이, 실제 총기의 방아쇠(311) 뒷부분에 장착되어 실제 총기에서 탄을 격발할 때 발생되는 압력, 예를 들어 소총 격발시 5.0~13.5LBS의 압력 및 권총 결발시 4.2~6.4LBS의 압력을 제공하는 격발 스위치 디바이스(312)와, 실제 총기의 총구에 장착되어 상기 격발 스위치 디바이스(312)의 작동에 따라 레이저를 발사하는 레이저 발사 디바이스(313)와, 실제 총기의 탄창 삽입구에 장착되어 상기 레이저 발사 디바이스(313)의 작동에 따라 실제 사격시의 반동을 제공하는 반동 디바이스(314)와, 상기 격발 스위치 디바이스의 작동에 따른 사격 격발신호를 메인 컨트롤러(201)에 송신함과 아울러, 상기 메인 컨트롤러(201)로부터 탄알 수, 총기 및 발사모드 등의 설정정보를 수신하는 무선 통신 디바이스(315)를 포함한다.The laser firing module 310 is a device which enters the laser beam 300 toward the enemy image displayed on the screen 207 and enters the laser firing signal to the main controller 201 as a shooter entering the captive 300, As shown in FIG. 12, the pressure generated when the bullet is triggered in the actual firearm, for example, the pressure of 5.0-13.5LBS when the rifle is triggered and the firearm pistol 4.2-6.4 A trigger switch device 312 providing pressure of the LBS, a laser firing device 313 mounted to a muzzle of an actual firearm and firing a laser according to the operation of the trigger switch device 312, and a magazine insertion hole of an actual firearm. A recoil device 314 mounted to provide recoil during actual fire according to the operation of the laser firing device 313, and a fire trigger signal according to the operation of the trigger switch device to main control. As well as transmitting unit 201, a wireless communication device 315 for receiving the setting information, such as a bullet number, gun and fire mode from the main controller 201.

참고로, 본 출원인에 의해 출원되어 등록된 등록특허 제10-1073983호(명칭 : 모의사격용 반동장치)와 제10-0915528호(모의사격용 레이저모듈)에는, 본 발명에 적용되는 상술한 레이저 발사모듈(310)의 격발 스위치 디바이스(312), 레이저 발사 디바이스(313) 및 반동 디바이스(314)에 대한 구성 및 작용이 상세하게 개시되어 있는 바, 본 명세서에서는 그 상세한 설명을 생략하기로 하며 상기 등록특허들은 본 명세서에 편입되어 참조되어 진다.For reference, Patent Nos. 10-1073983 (name: Recoil for simulation shooting) and No. 10-0915528 (simulation laser module) filed and registered by the present applicant, the above-described laser applied to the present invention The configuration and operation of the triggering switch device 312, the laser firing device 313 and the recoil device 314 of the firing module 310 is disclosed in detail, the detailed description thereof will be omitted herein. Registered patents are incorporated herein by reference.

상기 사수측 카메라(320)는 예를 들어 1~10 사로(300)의 상부에 각각 설치되어, 상기 스크린측의 레이저 발생기(507)로부터 사수측에 발사된 레이저가 포인팅된 탄착지점에 대한 이미지를 촬영 및 캡쳐하여 사수감지 단말기(400)에 전송한다.The shooter-side cameras 320 are installed at, for example, 1 to 10 slopes 300, respectively, to display an image of the impact point where the laser emitted to the shooter side from the laser generator 507 on the screen side is pointed. Shoot and capture and transmit to the shooter detection terminal 400.

즉, 상기 사수측 카메라(320)는 사수가 입장하여 위치된 각각의 사로(300)측 영상을 촬영하다가 사수가 레이저 발사모듈(310)을 통해 사격을 하여 그 신호가 메인 컨트롤러(201)를 통해 이미지서버(200)에 전송되고, 상기 이미지서버(200)가 레이저 발생기 컨트롤러(505)를 구동시킴에 따라 동작을 시작하여 상기 스크린측의 레이저 발생기(507)로부터 사수측에 발사된 레이저의 탄착지점을 각 사로별로 캡쳐하여 사수감지 단말기(400)에 전송하며, 바람직하게는 각 카메라당 1920 × 1080의 해상도를 가지고, 초당 10~20 프레임의 영상을 캡쳐한다.That is, the shooter-side camera 320 photographs each of the shooter-side images in which the shooter enters and shoots the shooter through the laser firing module 310 and the signal is transmitted through the main controller 201. It is transmitted to the image server 200, the operation starts as the image server 200 drives the laser generator controller 505, the impact point of the laser shot to the shooter side from the laser generator 507 on the screen side It captures for each shooter and transmits it to the shooter detection terminal 400, preferably has a resolution of 1920 × 1080 per camera, and captures an image of 10 to 20 frames per second.

상기 사수감지 단말기(400)는 사수의 모션을 감지하고, 상기 사수측 카메라(320)를 통해 촬영 및 캡쳐된 이미지를 통해 사수의 좌표값과 상기 스크린측의 레이저 발생기(507)로부터 사수측에 발사된 레이저의 탄착지점에 대한 좌표값을 보정, 비교 및 분석하여 각 사수별 피해 상황과 같은 결과값을 산출하여 이미지서버(200)에 전송한다.The shooter detecting terminal 400 detects a shooter's motion, and shoots the shooter's coordinate values and the shooter's coordinates from the laser generator 507 on the screen side through an image captured and captured by the shooter-side camera 320. By correcting, comparing, and analyzing the coordinate values of the impact points of the lasers, the resultant values such as the damage situation for each shooter are calculated and transmitted to the image server 200.

구체적으로, 상기 사수감지 단말기(400)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 사로(300)에 설치된 위치감지센서(304)를 통해 사수의 서서쏴, 무릅쏴, 엎드려쏴 등의 사수의 모션을 감지하는 센서신호 감지부(410)와, 상기 사수측 카메라(320)로부터 입력되는 촬영 이미지를 수신하는 촬영정보 수신부(420)와, 상기 사수측 카메라(320)로부터 입력되는 스크린측 레이저 발생기(507)로부터 발사된 레이저가 포인팅된 이미지를 교정하는 이미지 교정부(430)와, 상기 이미지 교정부(430)를 통해 교정된 이미지로부터 레이저가 포인팅된 좌표값과 사수의 좌표값을 추출하는 좌표값 추출부(440)와, 상기 좌표값 추출부(440)로부터 추출된 사수의 좌표값과 레이저 탄착지점의 좌표값을 비교, 계산 및 분석하여 사격 결과값을 산출하는 결과값 산출부(450)와, 상기 결과값 산출부(450)를 통해 산출된 사수 피해 상황에 대한 결과값을 이미지서버(200)에 전송하는 결과값 전송부(460)와, 각 사로(300)에 입장하여 위치된 사수의 소속, 성명 및 사격 결과 등을 저장하고 있는 사수정보 DB(470)를 포함한다.Specifically, the shooter detecting terminal 400, as shown in Figure 3, through the position sensor 304 installed in the catcher 300, the shooter's motion such as standing shoot, shoot, lie down and shoot the shooter A sensor signal detector 410 for sensing, a photographing information receiver 420 for receiving a photographed image input from the shooter-side camera 320, and a screen-side laser generator 507 input from the shooter-side camera 320. An image correction unit 430 for correcting the image pointed to by the laser beam emitted from the laser beam, and a coordinate value extraction for extracting the coordinate values of the laser pointed point and the shooter from the image corrected by the image correction unit 430 A result value calculator 450 for comparing, calculating and analyzing the coordinate values of the shooter extracted from the coordinate value extractor 440 and the coordinate values of the laser impact point to calculate a shooting result value; Through the result value calculator 450 A result value transmission unit 460 for transmitting the calculated result value for the shooter damage situation to the image server 200, and storing the position, name, and shooting result of the shooter located in each of the lanes 300; A shooter information DB 470 is included.

여기서, 상기 사수감지 단말기(400)가 사수의 좌표값과 상기 스크린측의 레이저 발생기(507)로부터 사수측에 발사된 레이저의 탄착지점에 대한 좌표값을 보정, 비교 및 분석하는 방법은 상술한 이미지서버(200)가 수행하는 방법과 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the method of correcting, comparing and analyzing the coordinate values of the shooter detection terminal 400 and the point of impact of the laser emitted to the shooter side from the laser generator 507 on the screen side is described in the above-described image. Since the server 200 is the same as the method performed, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 사수감지 단말기(400)는 복수개의 사로(300)가 구비된 실내 및 실외의 사격장 내에 구성되는 바, 사격장에서의 다양한 사실적 느낌을 표현하기 위한 스피커와 같은 복수개의 음향출력부를 구비하여 110db ~ 140db의 총소리 및 적군의 비명소리 등을 출력할 수 있으며, 선택적으로 통제용 관리서버(100), 이미지서버(200) 및 메인 컨트롤러(201)에도 상기 음향출력부를 구비할 수 있음은 물론이다.In addition, the shooter detection terminal 400 is configured in the indoor and outdoor shooting range equipped with a plurality of slopes 300, 110db including a plurality of sound output unit, such as a speaker for expressing various realistic feelings in the shooting range It is possible to output a ~ 140db gunshot sound and screams of the enemy, and of course, the control server 100, the image server 200 and the main controller 201 can also be provided with the sound output unit.

상기 레이저 발생기 컨트롤러(505)는 사로(300)에 사수가 입장하여 레이저 발사모듈(310)을 통해 사격을 개시하면, 사격이 개시된 해당 사로(300)의 위치, 사수의 서서쏴, 무릅쏴, 엎드려쏴 등의 사수의 모션 및 격발 신호를 이미지서버(505)로부터 전달받은 후, 해당 사로(300)에 대응되는 레이저 발생기(507)를 구동시킴과 동시에 사수의 모션에 따른 레이저 발생기(507)의 상하 각도를 제어하여 레이저 발사 각도를 제어한다.When the shooter enters the shooter 300 and starts shooting through the laser firing module 310, the laser generator controller 505 shoots the shooter's position, the shooter's standing, shoot down, and bows down. After receiving the shooter's motion and triggering signal from the image server 505, the laser generator 507 corresponding to the shooter 300 is driven and the laser generator 507 moves up and down according to the shooter's motion. Control the laser firing angle by controlling the angle.

상기 레이저 발생기(507)는 적군과 같은 오브젝트 영상이 디스플레이되는 스크린(207)의 후방에 구비되어, 상기 레이저 발생기 컨트롤러(505)의 제어신호에 따라 복수개의 사로(300)에 각각 위치된 전방의 사수를 향하여 레이저를 발생시키는 수단으로서, 일반적인 총구와 같은 형태를 갖고서 각 사로에 대응되는 개수가 구비되며, 상하 및 좌우로 각도 조절이 가능한 것이 바람직하다.The laser generator 507 is provided at the rear of the screen 207 on which an object image such as an enemy is displayed, and is located in front of each of the plurality of slopes 300 according to a control signal of the laser generator controller 505. As a means for generating a laser toward the, having the same shape as a general muzzle is provided with a number corresponding to each slope, it is preferable that the angle can be adjusted up and down and left and right.

한편, 이하에서는 도 13을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 레이저를 이용한 양방향 시뮬레이터 사격술 전술훈련 방법을 설명한다.On the other hand, with reference to Figure 13, will be described a bidirectional simulator shooting technique tactical training method using a laser according to an embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저를 이용한 양방향 시뮬레이터 사격술 전술훈련 방법을 나타내는 순서도이다.FIG. 13 is a flowchart illustrating a tactical training method for bidirectional simulator shooting using a laser according to an embodiment of the present invention. FIG.

먼저, 통제용 관리서버(100)는 사격훈련방법 설정, 장병관리 및 계절 및 기상상황 등의 사격 전술훈련과 관련된 영상 시나리오를 편집 및 설정하여 이미지서버(200)에 전송한다(S602).First, the control management server 100 edits and sets the video scenarios related to the shooting tactics training, such as setting the shooting training method, soldier service and season and weather conditions, and transmits them to the image server 200 (S602).

다음에, 이미지서버(200)는 상기 통제용 관리서버(100)로부터 전송된 시나리오 설정값에 따라 사격 전술훈련 관련 3D 영상을 복수개의 에지 블랜딩 디바이스(203) 및 복수개의 프로젝터(205)를 통해 하나의 화면으로 출력하여 스크린(207) 상에 디스플레이시킨다(S604).Next, the image server 200 transmits the shooting tactical training-related 3D image through the plurality of edge blending devices 203 and the plurality of projectors 205 according to the scenario setting values transmitted from the control management server 100. The screen is output on the screen 207 to be displayed on the screen 207 (S604).

이와 동시에, 상기 이미지 서버(200)는 메인 컨트롤러(201)에 사로별 탄알 수, 총기 및 발사모드 등의 설정정보를 전송한다(S606).At the same time, the image server 200 transmits setting information such as the number of bullets per gun, a gun, and a firing mode to the main controller 201 (S606).

이후, 상기 메인 컨트롤러(201)는 레이저 발생모듈(310)로부터 각 사로(300)의 사수별 사격신호를 검출하여 상기 이미지서버(200)에 전송한다(S608).Thereafter, the main controller 201 detects the shooting signal of each shooter 300 from the laser generating module 310 and transmits the shooting signal to the image server 200 (S608).

이와 동시에, 상기 이미지서버(200)는 상기 S608 단계의 사격신호 검출에 따라 레이저 발생기 컨트롤러(505) 및 레이저 발생기(507)를 구동시켜 각 사로(300)의 사수측에 레이저를 발사시키게 한다(S610).At the same time, the image server 200 drives the laser generator controller 505 and the laser generator 507 in response to the detection of the firing signal in step S608 to cause the laser to be fired at the shooter side of each of the shooting lanes 300 (S610). ).

다음에, 스크린측 카메라(209)는 상기 스크린(207)을 향해 사수의 레이저 발사모듈(310)로부터 발사된 레이저가 포인팅된 이미지를 촬영 및 캡쳐하여 상기 이미지서버(200)에 전송한다(S612).Next, the screen-side camera 209 captures and captures an image of the laser pointing from the shooter's laser firing module 310 toward the screen 207 and transmits the captured image to the image server 200 (S612). .

또한, 상기 사수측 카메라(320)는 스크린측의 레이저 발생기(507)로부터 사수측에 발사된 레이저가 포인팅된 탄착지점에 대한 이미지를 촬영 및 캡쳐하여 사수감지 단말기(400)에 전송한다(S614).In addition, the shooter-side camera 320 photographs and captures an image of the impact point where the laser is fired on the shooter side from the laser generator 507 on the screen side and transmits the captured image to the shooter detecting terminal 400 (S614). .

다음에, 사수감지 단말기(400)는 각 사로(300)에 설치된 위치감지센서(304)를 통해 사수의 입장 및 모션을 감지하고, 상기 사수측 카메라(320)를 통해 촬영 및 캡쳐된 이미지에서 사수의 좌표값과 상기 스크린측의 레이저 발생기(507)로부터 사수측에 발사된 레이저의 탄착지점에 대한 좌표값을 보정, 비교 및 분석하여 각 사수별 피해 상황과 같은 결과값을 산출하여 이미지서버(200)에 전송한다(S616).Next, the shooter detecting terminal 400 detects the shooter's position and motion through the position detecting sensor 304 installed in each catcher 300, and shoots from the captured and captured image through the shooter side camera 320. The coordinate value of and the coordinate value of the impact point of the laser shot to the shooter side from the laser generator 507 on the screen side is corrected, compared and analyzed to calculate the result value such as the damage situation for each shooter and the image server 200 (S616).

이때, 상기 S610 단계 및 S616 단계에서, 사수감지 단말기(400)가 각 사로(300)의 위치감지센서(304)를 통해 사수의 모션을 감지함에 따라, 레이저 발생기 컨트롤러(505)는 해당 사로(300)에 대응되는 레이저 발생기(507)를 구동시킴과 동시에 사수의 모션에 따른 레이저 발생기(507)의 상하 각도를 제어하여 레이저 발사 각도를 제어하는 것이 바람직하다.In this case, in steps S610 and S616, as the shooter detecting terminal 400 detects the shooter's motion through the position detecting sensor 304 of each catcher 300, the laser generator controller 505 may store the catcher 300. It is preferable to control the laser emission angle by driving the laser generator 507 corresponding to) and controlling the vertical angle of the laser generator 507 according to the motion of the shooter.

그 다음, 이미지서버(200)는 스크린측 카메라(209)로부터 입력되는 사수로부터 발사된 레이저가 포인팅된 탄착지점의 좌표값과, 사수감지 단말기(400)로부터 입력되는 레이저 발생기로부터 발사된 레이저가 포인팅된 탄착지점의 좌표값을 비교 및 분석하여 점수로 변환한 후 통제용 관리서버(100)에 전송한다(S618).Then, the image server 200 points to the coordinate values of the impact point where the laser emitted from the shooter input from the screen side camera 209 is pointed, and the laser emitted from the laser generator input from the shooter detection terminal 400 is pointing. Comparing and analyzing the coordinate values of the impacted point is converted into a score and transmitted to the control management server 100 (S618).

이후, 통제용 관리서버(100)는 상기 이미지서버(200)로부터 입력되는 각 사수별 및 부대별로 사격결과 점수를 취합 및 저장하여 통계적으로 관리한다(S620).Thereafter, the control management server 100 collects and stores shooting result scores for each shooter and unit input from the image server 200 and manages them statistically (S620).

따라서, 본 발명에 의하면, 사수는 레이저 발사모듈(310)을 통해 레이저를 발사하는 한편, 스크린측의 레이저 발생기(507)로부터 발사되는 레이저를 피하면서 사격 전술현련을 실시할 수 있으므로, 단일 방향으로 사격 훈련을 실시하는 방법에 비해 훨씬 긴장감 및 집중력을 가지면서 양방향 사격훈련을 실시할 수 있고, 레이저가 포인팅된 탄착지점의 좌표값을 점수로 환산하여 관리함으로써 각 개인별 및 부대별 훈련상태를 통계적으로 평가할 수 있으며, 실제 전시와 같은 여러 가지의 사격 전술훈련을 반복적으로 실시함으로써 유사 상황에 대한 대처 능력을 배가시킬 수 있다.Therefore, according to the present invention, the shooter can fire the laser through the laser firing module 310, while the shooting tactics can be carried out while avoiding the laser emitted from the laser generator 507 on the screen side, in a single direction Compared to the method of conducting shooting training, the training can be carried out bidirectionally with much more tension and concentration, and the training status of each individual and unit is statistically managed by converting the coordinates of the point of impact point where the laser is pointed into points. It can be evaluated, and the ability to cope with similar situations can be doubled by repeatedly conducting a variety of shooting tactical training such as an actual exhibition.

이상에서는 본 발명의 일실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Of course.

또한, 상술한 실시예 및 실시 형태들은 예시로서 제한적이지 않은 것으로 고려되어야 하며, 본 발명은 여기에 주어진 상세로 제한되는 것이 아니라 첨부된 청구항의 범위 및 동등물 내에서 변경될 수 있다.Also, the above-described examples and embodiments are to be considered as illustrative and not restrictive, and the invention is not to be limited to the details given herein but may be modified within the scope and equivalents of the appended claims.

100 : 통제용 관리서버 200 : 이미지서버
201 : 메인 컨트롤러 203 : 에지 블랜딩 디바이스
205 : 프로젝터 207 : 스크린
209 : 스크린측 카메라 300 : 사로
310 : 레이저 발사모듈 320 : 사수측 카메라
400 : 사수감지 단말기 505 : 레이저 발생기 컨트롤러
507 : 레이저 발생기100: control server 200: image server
201: main controller 203: edge blending device
205: projector 207: screen
209: screen side camera 300: captive
310: laser firing module 320: shooter side camera
400: shooter detection terminal 505: laser generator controller
507: laser generator

Claims

delete

As a system that can perform simulator shooting technique tactical training in both directions using a laser,
A control management server 100 for setting and transmitting a scenario applied to the shooting tactics training and collecting and managing shooting results received from the image server 200;
Output the shooting tactical training image according to the scenario setting value transmitted from the control management server 100, and operates the laser generator 507 in accordance with the detection of the firing signal of the laser firing module 310 of the shooter side, from the outside An image server 200 for analyzing a coordinate value to which the received laser is pointed;
A projector 205 for displaying an image output from the image server 200 on a screen 207;
A screen-side camera 209 which shoots from the shooter's laser firing module 310 and captures and captures an image of the laser pointing to the image server 200;
A laser firing module 310 which enters the firing line 300 and transmits a firing signal at the same time as firing the laser toward the enemy image displayed on the screen 207;
A shooter-side camera 320 for capturing, capturing, and transmitting an image of the laser beam emitted to the shooter side from the laser generator 507 on the screen side;
A laser generator 507 for generating a laser toward the front shooter respectively located in the plurality of ramps 300; And
Communicates with the laser generation module 310 installed in the image server 200 and the shooter's personalizer, receives shooting number and firing mode setting information for each shot from the image server 200, and receives the laser generation module 310 from the laser generation module 310. Bidirectional simulator shooting technique tactical training system using a laser, characterized in that it comprises a main controller (201) for detecting the shooting signal of each of the shooting (300) and transmits to the image server (200).

The method of claim 2,
Detect the motion of the shooter and analyze the coordinate value of the shooter through the image transmitted from the shooter side camera 320 and the coordinate value of the impact point of the laser fired to the shooter side from the laser generator 507 on the screen side And a shooter detection terminal 400 for calculating a result value and transmitting the resultant to the image server 200.

The method of claim 2,
The laser generator controller 505 is further configured to drive the laser generator 507 by receiving the firing start detection signal of the laser firing module 310 from the image server 200 and controlling the laser firing angle according to the motion of the shooter. Bidirectional simulator firing tactical training system using a laser comprising a.

As a system that can perform simulator shooting technique tactical training in both directions using a laser,
A control management server 100 for setting and transmitting a scenario applied to the shooting tactics training and collecting and managing shooting results received from the image server 200;
Output the shooting tactical training image according to the scenario setting value transmitted from the control management server 100, and operates the laser generator 507 in accordance with the detection of the firing signal of the laser firing module 310 of the shooter side, from the outside An image server 200 for analyzing a coordinate value to which the received laser is pointed;
A projector 205 for displaying an image output from the image server 200 on a screen 207;
A screen-side camera 209 which shoots from the shooter's laser firing module 310 and captures and captures an image of the laser pointing to the image server 200;
A laser firing module 310 which enters the firing line 300 and transmits a firing signal at the same time as firing the laser toward the enemy image displayed on the screen 207;
A shooter-side camera 320 for capturing, capturing, and transmitting an image of the laser beam emitted to the shooter side from the laser generator 507 on the screen side; And
Including a laser generator 507 for generating a laser toward the front shooter respectively located in the plurality of slopes 300,
The control management server 100,
Scenario setting unit 110 for setting the tactical training mode applied to the shooting tactical training through the scenario editing program,
A shooting information transmission / reception unit 120 for transmitting the scenario setting value and the shooting mode setting information set through the scenario setting unit to the image server 200 and receiving a shooting result input from the image server 200;
A bidirectional simulator shooting technique tactical training system using a laser, characterized in that composed of a shooting result analysis and storage unit 130 to analyze and store the database and the result of the shooting from the image server 200 to statistically manage.

The method of claim 2,
The image server 200,
An image storage unit 210 for storing an image according to a scenario setting value transmitted from the control management server 100;
A shooting setting information transmitting unit 220 which transmits the image stored in the image storing unit 210 to the projector 205 and transmits the bullet number and firing mode setting information for each shot to the main controller 201;
A firing signal detector 230 for detecting a firing signal of each firing line 300 transmitted from the main controller 201;
An image correcting unit 240 for correcting an image pointed at by the laser beam emitted from the laser firing module 310 input from the screen side camera 209;
A coordinate value calculator 250 for calculating a laser-pointed coordinate value from the image corrected by the image corrector 240;
A coordinate value comparison and analysis unit 260 for comparing and analyzing the coordinate values calculated from the coordinate value calculator 250 and the shooter side coordinate values input from the shooter detecting terminal 400;
Bidirectional simulator shooting technique tactical training system using a laser, characterized in that consisting of a score calculator 270 for calculating and converting the coordinate values analyzed and analyzed by the coordinate value comparison and analysis unit 260.

The method of claim 2,
Before projecting the shooting tactical training image output from the image server 200 through the projector 205, the brightness and color of the overlapping images output from two or more projectors 205 are expressed so that they appear as one image. A two-way simulator firing tactical training system using a laser, characterized in that it further comprises an edge blending device (203).

The method of claim 3, wherein
The shooter detection terminal 400,
A sensor signal detecting unit 410 for detecting a shooter's motion such as a shooter's standing shot, shot, and prone shot through a position sensor 304 installed in the catcher 300,
A photographing information receiver 420 for receiving a photographed image input from the shooter-side camera 320;
An image corrector 430 for correcting an image pointed to by the laser beam emitted from the screen-side laser generator 507 input from the shooter-side camera 320;
A coordinate value extracting unit 440 for extracting a coordinate value of the laser pointing point and a shooter coordinate from the image corrected by the image correcting unit 430;
A result value calculator 450 for calculating, by comparing, calculating and analyzing the coordinate values of the shooter extracted from the coordinate value extractor 440 and the coordinate values of the laser impact point;
A result value transmitter 460 for transmitting the result value for the shooter damage situation calculated by the result value calculator 450 to the image server 200;
Bi-directional simulator shooting technique tactical training system using a laser, characterized in that consists of a shooter information DB (470) for storing the information of the shooter is placed in each of the shooters (300).

As a system that can perform simulator shooting technique tactical training in both directions using a laser,
A control management server 100 for setting and transmitting a scenario applied to the shooting tactics training and collecting and managing shooting results received from the image server 200;
Output the shooting tactical training image according to the scenario setting value transmitted from the control management server 100, and operates the laser generator 507 in accordance with the detection of the firing signal of the laser firing module 310 of the shooter side, from the outside An image server 200 for analyzing a coordinate value to which the received laser is pointed;
A projector 205 for displaying an image output from the image server 200 on a screen 207;
A screen-side camera 209 which shoots from the shooter's laser firing module 310 and captures and captures an image of the laser pointing to the image server 200;
A laser firing module 310 which enters the firing line 300 and transmits a firing signal at the same time as firing the laser toward the enemy image displayed on the screen 207;
A shooter-side camera 320 for capturing, capturing, and transmitting an image of the laser beam emitted to the shooter side from the laser generator 507 on the screen side; And
Including a laser generator 507 for generating a laser toward the front shooter respectively located in the plurality of slopes 300,
The shooter 300 is provided with a wall 302 vertically upright on both sides to allow a shooter to enter a predetermined space, standing on the inner wall surface of the wall 302, shoot shoot, shoot down, etc. A plurality of position detecting sensors 304 for detecting a shooter's motion and transmitting the detected signal to the shooter detecting terminal 400 are provided with a plurality of heights at predetermined intervals, and face the front of the shooter facing the screen 207. Bidirectional simulator firing tactical training system using a laser, characterized in that the cover (306) is formed at a predetermined height to hide from the laser emitted from the laser generator (507) provided on the screen side.

As a method to conduct simulator shooting technique tactical training in both directions using a laser,
(A) controlling and managing the server 100 to edit and set the video scenarios related to the shooting tactics training to transmit to the image server (200) (S602);
(B) The image server 200 performs shooting tactics training-related 3D image through a plurality of edge blending device 203 and a plurality of projectors 205 according to the scenario setting value transmitted from the control management server 100. Outputting to the screen of the display on the screen 207 (S604);
(C) the main controller 201 detecting a shooting signal of each shooter 300 from the laser generating module 310 and transmitting it to the image server 200 (S608);
(D) the image server 200 drives the laser generator controller 505 and the laser generator 507 according to the detection of the firing signal through the step (C) to cause the laser to be fired on the shooter side of each of the catches 300. Step S610;
(E) step (S612) of the screen-side camera 209 to shoot and capture the image pointed to by the laser shot from the laser firing module 310 of the shooter toward the screen 207 to the image server (200);
(F) the shooter-side camera 320 photographs and captures an image of the impact point where the laser is fired on the shooter side from the laser generator 507 on the screen side and transmits the captured image to the shooter detecting terminal 400 (S614) );
(G) Shooter detection terminal 400 detects the shooter's position and motion through the position sensor 304 installed in each catcher 300, the shooter in the image captured and captured by the shooter side camera 320 Transmitting a result of analyzing a coordinate value of and a coordinate value of an impact point of the laser fired on the shooter side from the laser generator 507 on the screen side (S616);
(H) The image server 200 points to the coordinate value of the impact point where the laser fired from the shooter inputted from the screen side camera 209 and the laser fired from the laser generator input from the shooter detection terminal 400 are pointing. Comparing and analyzing the coordinate values of the impacted point and converting the score to a score (S618), characterized in that the two-way simulator shooting technique tactical training method using a laser.

The method of claim 10,
(I) the control management server 100, the two-way simulator shooting technique using a laser, characterized in that it further comprises the step of collecting and storing the shooting results input from the image server 200 (S620) statistically Training method.

The method of claim 10,
Between the step (B) and (C),
The image server 200 further comprises the step (S606) of transmitting the bullet number and firing mode setting information for each shooting to the main controller (201), bidirectional simulator shooting technique tactical training method using a laser.

The method of claim 10,
The laser generator controller 505 drives the laser generator 507 corresponding to the target 300 and at the same time controls the firing angle of the laser generator 507 according to the motion of the shooter. Interactive simulator shooting technique tactical training method using a.