KR20180120709A - A transverse shaft rotor and a spindle with the rotor - Google Patents

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KR20180120709A
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마사히코 스즈키
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가부시키가이샤 베르시온
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Abstract

본 발명은 블레이드로 유체를 밀어내는 것이 아니라, 블레이드의 회전에 의해 생기는 코안다 효과에 수반되는 고속류를 배면 방향으로 흐르게 하여 반작용으로 추진력을 얻는, 소동력으로 회전 효율이 높은 횡축 로터를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다. 양력형 블레이드(1)에 있어서, 수류 방향의 정면(3D)을, 현 방향에서 큰 호상의 팽출면으로 하고, 방류 방향의 배면(3E)을 정면(3D)의 팽출보다 작게 해서, 회전시에 정면의 현 방향을 따라서 후연부(3G)로부터 배면(3E) 방향으로 통과하는 고속류를 추진력이 되도록 하고 있다.The present invention provides a transverse shaft rotor having a high rotation efficiency by a small power, which does not push a fluid with a blade but allows a high-speed flow accompanied by a coanda effect caused by rotation of the blade to flow in a backward direction to obtain a reaction force . The front face 3D in the water flow direction is made to be a large swinging face in the current direction and the back face 3E in the flow direction is made smaller than the swelling of the front face 3D, And a high-speed flow passing from the rear edge 3G toward the back face 3E along the front direction of the front face is made to be propulsive force.

Description

횡축 로터 및 그 로터를 구비한 주정A transverse shaft rotor and a spindle with the rotor

본 발명은 횡축 로터 및 그 로터를 구비한 주정에 관한 것이고, 특히 양력형(lift-type) 블레이드의 수류면(受流面)을 크게 팽출시키고, 또한 날개 끝을 수류면 방향으로 경사시킨 횡축 로터와 그 로터를 구비한 주정에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transverse shaft rotor and a drill having the rotor, and more particularly to a transverse shaft rotor having a wing tip tilted toward the water flow surface, And a rotor equipped with the rotor.

날개 끝을 수류(受流) 방향으로 경사시킨 블레이드는, 예를 들면 특허문헌 1에 기재되어 있다. A blade in which the tip of the blade is inclined in the direction of the receiving flow is described in, for example, Patent Document 1. [

일본 특허공개 2007-125914호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-125914

상기 특허문헌 1에 기재된 바와 같은 로터 블레이드에서는, 예를 들면 선박의 추진기에 사용하면, 물을 블레이드의 힘으로 압출하므로 물의 저항을 이기기 위한 동력이 큰 토크를 필요로 한다.In the rotor blade described in Patent Document 1, for example, when used in a propeller of a marine vessel, water is extruded by the force of a blade, so that a large power is required to overcome resistance of water.

본 발명은 블레이드로 유체를 압출하는 것이 아니라, 블레이드를 회전시킴으로써 블레이드의 둘레면을 따라서 이동하는 유체가, 블레이드의 형상에 의해서 자연히 생기는 코안다 효과에 의한 고속류가 초래하는 수압의 차에 의해, 추진류를 발생시키는 로터를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.The present invention is not limited to a method in which a fluid that moves along the circumferential surface of a blade by rotating the blade is rotated by a difference in water pressure caused by a high speed flow due to a coanda effect naturally caused by the shape of the blade, And a rotor for generating a propelling flow.

본 발명의 구체적인 내용은 다음과 같다.The details of the present invention are as follows.

(1) 양력형 블레이드에 있어서, 수류 방향의 정면을 현 방향에서 큰 호상의의 팽출면으로 하고, 방류 방향의 배면을 정면의 팽출보다 작게 해서, 회전시에 정면의 현 방향을 따라서 후연부로부터 배면 방향으로 통과하는 코안다 효과에 의한 고속류를 추진력이 되도록 하고 있는 횡축 로터.(1) In the above-described lift type blade, the front face in the water flow direction is made to be a large swollen swollen face in the present direction, the back face in the flow direction is made smaller than the swollen front face, Wherein the high speed flow is caused by the coanda effect passing in the backward direction.

(2) 상기 양력형 블레이드는, 날개 루트부에 있어서의 방류 방향의 배면이 현 방향에서 직선상이고 또한 회전 방향으로 평행하며, 날개 루트부로부터 최대 현길이부에 걸쳐서, 배면은 후연부로부터 전연부에 걸쳐서 정면 방향으로 점차로 크게 경사지는 상기 (1)에 기재된 횡축 로터.(2) In the above-described lifting type blade, the rear surface in the discharge direction in the blade root portion is linear in the present direction and parallel in the rotational direction, and extends from the blade root portion to the maximum chord length portion, (1), wherein the inclination angle of the abutting portion is gradually increased toward the front direction.

(3) 상기 양력형 블레이드는, 측면에서 볼 때에 날개 루트부로부터 날개 끝부에 걸쳐서 점차로 두께를 얇게 하고, 또한 정면은 날개 루트부로부터 날개 끝부에 걸쳐서 배면 방향으로 점차로 경사져 있는 상기 (1) 또는 (2)에 기재된 횡축 로터.(3) The lift type blade according to any one of (1) to (3), wherein the thickness of the blade is gradually reduced from the blade root portion to the blade end portion when viewed from the side and the front surface is inclined gradually toward the backward direction from the blade root portion to the blade end portion 2).

(4) 상기 (1)∼(3)에 기재된 횡축 로터를, 주정에 배치된 로터 하우징의 로터축에, 블레이드의 경사부의 선단을 선수 방향을 향해서 장착하는 횡축 로터를 구비한 주정.(4) A transverse shaft rotor according to any one of (1) to (3), wherein the transverse shaft rotor is mounted on the rotor shaft of the rotor housing disposed in the vessel, and the tip of the inclined portion of the blade is directed toward the bow.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 얻어진다.According to the present invention, the following effects can be obtained.

상기 (1)에 기재된 발명은, 배면은 평탄하고, 정면은 날개 단면상으로 팽출되어 있으므로, 회전에 따라 로터축 방향에 있는 정면에 코안다 효과에 의한 고속류가 생기고, 현 방향의 후연으로부터 배면 방향으로 통과하여 반작용으로서 로터축 방향으로 추진력이 생긴다.In the invention described in (1) above, since the back surface is flat and the front surface is bulged in a blade sectional shape, a high-speed flow due to the Coanda effect occurs on the front surface in the axial direction of the rotor as the rotor rotates, So that a reaction force is generated in the axial direction of the rotor as a reaction.

회전에 따라, 정면을 따르는 유체는 경사부 방향에 집합하고, 경사부에 있어서의 정면의 팽출면에 생기는 코안다 효과에 의해 더욱 고속으로 되어서 배면 방향으로 통과하고, 반작용으로서 로터축 방향으로의 추진력이 된다.According to the rotation, the fluid along the front face collects in the direction of the inclined portion, and is further accelerated by the coanda effect generated on the front surface expansion surface of the inclined portion and passes in the backward direction. As a reaction, .

상기 (2)에 기재된 발명은, 양력형 블레이드의 날개 루트부에 있어서의 배면이 현 방향에서 직선상이고, 영각 제로의 날개 루트부로부터 최대 현길이부에 걸쳐서 영각을 점차로 대로 하고 있으므로, 날개 끝 부분에서 유체를 밀어 젖혀서 추진력으로 하지만, 밀어 젖히는 유체량보다 정면을 따라서 고속으로 유동하는 양이 많으므로 동력을 소로 할 수 있다.The invention described in (2) above is characterized in that the back surface of the blade portion of the lifting blade is linear in the present direction and the angle of attack gradually increases from the blade root portion to the maximum hip length portion of the zero- However, since the amount of fluid flowing at high speed is larger than the amount of fluid that is pushed, the power can be reduced.

상기 (3)에 기재된 발명의 양력형 블레이드는, 측면에서 볼 때에 날개 루트부로부터 날개 끝부에 걸쳐서 점차로 두께를 얇게 하고, 또한 정면은 날개 루트부로부터 날개 끝부를 향해서 배면 방향으로 점차로 경사져 있으므로, 회전시의 저항은 작고, 정면을 따르는 유체는 날개 끝 방향으로 이동하기 쉬우며, 날개 끝의 경사부에 집합하는 유체는 코안다 효과에 의해 고속으로 되어서 후연으로부터 배면 방향으로 유동하여, 반작용으로서 추진력을 발생시킨다.Since the lifting blade of the invention described in (3) is gradually thinned from the blade root portion to the blade end portion when seen from the side and the front surface is gradually inclined toward the blade toward the blade end portion from the blade root portion, The fluid of the front side is liable to move in the direction of the wing end and the fluid gathering at the inclined portion of the wing tip flows at a high speed due to the Coanda effect and flows from the trailing edge to the backward direction, .

상기 (4)에 기재된 발명은, 주정에 배치된 로터 하우징의 로터축에, 블레이드의 경사부의 선단을 선수 방향으로 향한 로터를 장착하므로, 로터가 회전하면 블레이드의 수류면인 정면을 현 방향으로 코안다 효과에 의해 이동시키는 고속류는, 후연으로부터 방류 방향인 배면으로 빠져서 반작용으로서 추진력이 된다.The invention described in (4) above is characterized in that the rotor shaft of the rotor housing disposed in the main body is fitted with a rotor whose tip of the inclined portion of the blade is directed in the forward direction. When the rotor rotates, The high-speed flow moving by the inside effect falls from the trailing edge to the backward flow direction, and becomes a reaction force as a reaction.

도 1은 본 발명의 횡축 로터의 일실시형태의 정면도이다.
도 2는 도 1에 있어서의 1개의 블레이드의 후연측에서 본 측면도이다.
도 3은 도 1에 있어서의 1개의 블레이드의 평면도이다.
도 4는 도 1에 있어서의 E-E선 횡단 평면도이다.
도 5는 도 1에 있어서의 D-D선 횡단 평면도이다.
도 6은 도 1에 있어서의 C-C선 횡단 평면도이다.
도 7은 도 1에 있어서의 B-B선 횡단 평면도이다.
도 8은 도 1에 있어서의 A-A선 횡단 평면도이다.
도 9는 본 발명의 횡축 로터를 구비한 주정의 측면도이다.
도 10은 도 9에 있어서의 횡축 로터의 일부 파단면을 나타내는 측면도이다.1 is a front view of an embodiment of the transverse shaft rotor of the present invention.
Fig. 2 is a side view of the one blade shown in Fig. 1 viewed from the trailing edge side. Fig.
3 is a plan view of one blade in Fig.
Fig. 4 is a plan view of the EE line cross section in Fig. 1. Fig.
5 is a cross-sectional view taken along the line DD in Fig.
6 is a cross-sectional plan view of the CC line in Fig.
7 is a cross-sectional view taken along line BB in Fig.
8 is a cross-sectional view taken along line AA in Fig.
Fig. 9 is a side view of a spout having a transverse shaft rotor according to the present invention. Fig.
10 is a side view showing a partially broken section of the transverse shaft rotor in Fig.

이하 본 발명의 일실시형태를, 도면을 참조해서 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 횡축 로터(이하 단지 로터라고 한다)의 상류측(수류측(受流側))으로 되는 정면도이고, 이 정면(3D)은, 예를 들면 선박의 선미와 대면하고, 비행기에서는 기류를 받는 수류면으로 된다.1 is a front view of the transverse shaft rotor (hereinafter simply referred to as a rotor) of the present invention as an upstream side (a receiving side). The front surface 3D is, for example, Is the water surface that receives the airflow.

로터(1)는 허브(2)의 둘레면에 복수(도면에서는 5매)의 양력형 블레이드(이하 단지 블레이드라고 한다)(3, 3)가 설치되어 있다. The rotor 1 is provided with a plurality of (five in the drawing) lifting type blades (hereinafter simply referred to as blades) 3, 3 on the circumferential surface of the hub 2.

블레이드(3)는 날개 루트부(3A)로부터 날개 끝부에 걸쳐서 점차로 현길이를 대로 해서, 최대 현길이부(3B)는 회전 반경의 45∼50%로 넓게 설정되어 있다.The blade 3 gradually assumes the length from the blade root portion 3A to the blade end portion and the maximum length 3B of the blade 3 is set to be 45 to 50%

블레이드(3)의 측면형은, 도 2에 나타내는 바와 같이, 날개 루트부(3A)로부터 날개 끝부에 걸쳐서 점차로 두께를 얇게 하고, 상류측의 정면(3D)은 날개 루트부(3A)로부터 날개 끝부에 걸쳐서 점차로 하류 방향(방류측)으로 경사져 있다.2, the thickness of the side surface of the blade 3 gradually decreases from the wing root portion 3A to the wing end portion and the front surface 3D of the upstream side is gradually decreased from the wing root portion 3A to the wing end portion 3A, (Discharge side) gradually.

최대 현길이부(3B)보다 선단은 경사부(3C)로 되고, 도 2에 나타내는 바와 같이, 상류측(수류측)으로 30∼45도의 각도로 경사져 있다.The distal end of the distal end portion 3B is inclined at an angle of 30 to 45 degrees with respect to the upstream side (water flow side) as shown in Fig.

또 평면은, 도 3에 나타내는 바와 같이, 배면(3E)의 최대 현길이부(3B)를 기점으로 해서 직교 방향(X 화살표)으로 경사져 있다.As shown in Fig. 3, the plane is inclined in the orthogonal direction (X direction) with the maximum string length portion 3B of the back surface 3E as a starting point.

블레이드(3)의 하류측으로 되는 배면(3E)은 평탄면으로 되고, 도 3∼도 8에 나타내는 바와 같이, 날개 루트부(3A)에서는 회전 방향에 대하여 영각 제로이고, 날개 끝부를 향해서 점차로 영각이 커진다.As shown in Figs. 3 to 8, in the wing root portion 3A, the back face 3E, which is the downstream side of the blade 3, has an angular angle with respect to the rotational direction and gradually increases toward the wing end portion It grows.

상류측으로 되는 정면(3D)은, 도 4∼도 8에 나타내는 바와 같이, 현의 중앙부분이 상류측(도면의 로터축 방향)으로 팽출하고 있다. 이 팽출의 정도는, 예를 들면 선단 부근에서는 현길이의 15% 정도라도 되지만, 최대로 현길이의 30%까지 두껍게 해도 관계없다. As shown in Figs. 4 to 8, the central portion of the string bulges to the upstream side (the rotor axis direction in the drawing) in the front surface 3D which becomes the upstream side. The extent of this bulge may be, for example, about 15% of the string length near the tip, but it may be up to 30% of the string length at most.

도 4에 있어서의 날개 루트부(3A)에서는 블레이드(3)의 강도의 점에서, 현길이에 대한 두께는 도면 상에서는 약 66%이지만, 그것보다 두꺼워도 관계없다. In the blade root portion 3A in Fig. 4, the thickness of the blade 3 in terms of the strength of the blade 3 is about 66% in the drawing, but it may be thicker than that.

날개 끝부를 향해서 두께는 점차로 얇아져 있다. 도 7에 있어서의 최대 현길이부(3B)의 부분에서는, 두께는 현길이의 약 17%로 얇아지고, 경사부(3C)를 향해서 더 얇게 되어 있다.The thickness gradually becomes thin toward the tip of the wing. In the portion of the maximum string length portion 3B in Fig. 7, the thickness is thinned to about 17% of the string length and toward the slope 3C.

블레이드(3)가 회전하면, 팽창이 큰 정면(3D)을 현 방향으로 통과하는 유체는, 코안다 효과에 의해 고속으로 되어서 통과한다. 이것은 팽창이 없는 배면(3E)을 통과하는 유체의 속도보다 빨라지고, 유속이 주위보다 빠른 유체는 그 밀도가 성기게 되어 주위보다 압력이 저하한다.When the blade 3 rotates, the fluid passing through the front face 3D having a large expansion in the current direction passes at a high speed due to the Coanda effect. This is faster than the velocity of the fluid passing through the unabsorbed back surface 3E, and the velocity of the fluid whose velocity is higher than that of the surrounding fluid is denser and pressure is lower than that of the surrounding fluid.

압력이 저하한 유체에는 주위로부터 상압의 유체가 집합하여, 결과적으로 유체압이 높아지고, 날개 끝부 방향으로 이동하고, 경사부(3C)에 집합해서 닿아, 경사부(3C)에 있어서의 팽창이 있는 정면(3D)을 현의 후연부(3G) 방향으로 통과시켜 반작용으로서 추진력으로 된다.The fluid having lowered pressure collects atmospheric fluid from the periphery. As a result, the fluid pressure increases and the fluid moves in the direction of the end of the wing and collectively touches the inclined portion 3C to thereby cause the inclined portion 3C to expand The front face 3D is passed in the direction of the rearward portion 3G of the string to become reaction force.

도 5에 있어서, 정면(3D)을 통과하여 후연부(3G) 방향으로 빠지는 유체는, D 화살표 방향으로 흘러들지만, 배면(3E)은 회전 방향에 대하여 영각이 거의 없으므로, 배면(3E)을 따라서 흐르는 유체는 최대 현길이에 가까운 부분에 있어서 밀린 유체가 추진력으로 된다.5, the fluid flowing in the direction of the back edge 3G through the front surface 3D flows in the direction of the arrow D, but the back surface 3E has almost no angle of attack with respect to the rotating direction. The flowing fluid becomes the thrust force at the part near the maximum string length.

도 6에 있어서, 정면(3D)의 현 방향을 따라서 후연부(3G) 방향으로 흐르는 유체는 C 화살표 방향으로 흘러든다. 배면(3E)에 의해 압출되는 유체는 c 화살표 방향으로 압출되지만, 그 양은 정면(3D)을 따르는 물의 양의 비는 아니다.In Fig. 6, the fluid flowing in the direction of the rear edge 3G along the present direction of the front surface 3D flows in the direction of arrow C. The fluid extruded by the back surface 3E is extruded in the direction of arrow c, but the amount thereof is not the ratio of the amount of water along the front surface 3D.

도 7에 있어서, 최대 현길이부(3B)의 정면(3D)을 따르는 유체는 B 화살표 방향으로 고속으로 유동한다. 이 B 화살표 방향은 도 6의 C 화살표 방향보다 로터(1)의 축심선(S)로부터 멀어지는 방향으로 개방되어 있다. 이것은 그 반작용으로서 블레이드(3)를 회전 방향으로 회전시키는 작용이 있다.In Fig. 7, the fluid along the front surface 3D of the maximum string length portion 3B flows at high speed in the arrow B direction. This arrow B direction is opened in a direction away from the axial core line S of the rotor 1 as compared with the arrow C direction in Fig. This serves to counteract the rotation of the blade 3 in the rotating direction.

도 8은 경사부(3C)에 있어서의 횡단면을 나타낸다. 도 8에 있어서 경사부(3C)는 정면(3D)의 앞방향(로터축 방향)으로 경사져 있다. 그 정면(3D)은 도시와 같이, 크게 팽창을 가지고 있으므로, 회전에 따라 경사부(3C)의 정면(3D)에서 현 방향을 따라서 후연부(3G)로부터 배면(3E) 방향으로, 코안다 효과에 의해 고속으로 통과하는 유체는 A 화살표 방향으로 통과하고, 반작용으로서 추진력이 된다.8 shows a cross-sectional view of the inclined portion 3C. In Fig. 8, the inclined portion 3C is inclined in the front direction (rotor axis direction) of the front surface 3D. The front surface 3D of the inclined portion 3C has a large expansion as shown in the drawing so that the rear surface 3G of the inclined portion 3C extends from the rear edge 3G to the back surface 3E along the current direction in the front surface 3D of the inclined portion 3C, The fluid passing at a high speed passes through in the direction of the arrow A and becomes a driving force as a reaction.

이 최대 현길이부(3B)에 집합하는 일정 시간 내의 유체의 양은, 회전에 따라 원심력 외에, 유체압의 변화에 의해서 날개 루트부(3A) 방향으로부터 모여들어 오는 유체이므로, 상당히 큰 반작용, 즉, 로터(1)의 회전속도를 높이고, 또한 로터축(4) 방향으로 큰 추진력을 초래한다.The amount of fluid collected in the maximum chord length portion 3B in a certain period of time is a fluid that collects from the direction of the wing root portion 3A due to a change in the fluid pressure in addition to the centrifugal force in accordance with the rotation, The rotational speed of the rotor 1 is increased and a large thrust is generated in the direction of the rotor shaft 4.

이 도 4∼도 8에서 명백한 바와 같이, 이 로터(1)가 선박의 수중의 추진기에 사용될 때, 종래의 스크류와 같이 블레이드(3)로 물을 밀어낸다고 하는 것이 아니므로, 물의 저항에 대한 힘에 의한 밀어 젖힘이라고 하는 작용은 생기지 않는다.4 to 8, when the rotor 1 is used for a propeller in the water of a ship, it is not intended to push the water to the blade 3 like a conventional screw, There is no action of pushing by pushing.

즉, 블레이드(3)는 도 2에 나타내는 바와 같이, 날개 루트부(3A)보다 날개 끝부의 두께가 얇으므로 회전 저항은 대로 되지 않는다. 블레이드(3)의 회전시에 있어서 날개 루트부(3A)에서는 회전 주속이 소이므로, 전연부(3F)의 두께가 두꺼워도 저항으로 되기 어렵다.That is, as shown in FIG. 2, the blade 3 is thinner than the blade root portion 3A at the blade end portion, so that the rotational resistance does not change. In the blade root portion 3A at the time of rotation of the blade 3, since the rotational circumferential velocity is small, it is difficult for the front edge 3F to become resistant even when the thickness of the forward edge 3F is thick.

회전 주속이 빠른 날개 끝 부분에서는, 물고기의 반신과 같이 전연부(3F) 및 후연부(3G)는 뾰족해져 있고, 정면(3D)의 중간을 향해서 점차로 두께가 증가하고 있으므로, 회전시의 전연부(3F)에 대한 상대류는 정면(3D)에 있어서의 최대의 두께 부분을 현 방향으로 통과하면, 코안다 효과에 의해 고속으로 통과하여 저항으로 되지 않는다. At the tip of the swinging wing tip, the front edge 3F and the back edge 3G are sharp like a half fish, and the thickness gradually increases toward the middle of the front surface 3D. Therefore, The relative flow with respect to the frame 3F passes through the maximum thickness portion in the front face 3D in the current direction and does not pass therethrough at high speed due to the Coanda effect.

이와 같이, 이 로터(1)는 블레이드(3)로 물을 하류 방향으로 밀어 젖히는 것이 아니라, 블레이드(3)의 회전에 의해 현 방향에 생긴, 상대류가 정면(3D)에 있어서 코안다 효과에 수반되는 고속 수류(水流)로 되어서 후연부(3G)로부터 배면(3E) 방향으로 통과하고, 그 반작용으로서 추진력을 얻는 것이다.As described above, the rotor 1 does not push the water in the downstream direction by the blade 3, but the relative flow generated in the present direction by the rotation of the blade 3 causes the co- And then passes through the rear edge 3G from the back edge 3E in the direction of the back face 3E and obtains the propulsion force as a reaction.

그 결과, 힘으로 물을 밀어내는 것은 아니므로 큰 동력을 필요로 하지 않는다. 블레이드(3)의 회전에 의해 자연히 생기는 코안다 효과를 이용하므로, 블레이드(3)가 회전하면 코안다 효과는 자연히 생기고, 정면(3D)을 따르는 유체의 유속이 배면(3E)을 따르는 유체보다 빠르면 고속류는 배면(3E) 방향으로 자연히 통과한다.As a result, it does not push out water by force, so it does not need much power. Since the nose effect is naturally generated when the blade 3 is rotated and the flow velocity of the fluid along the front face 3D is faster than the flow along the back face 3E using the nose effect naturally caused by the rotation of the blade 3 The high-speed flow naturally passes in the direction of the back surface 3E.

도 9는 본 발명의 로터(1)를, 주정(5)의 수상의 추진기에 탑재한 것이고, 도 10은 로터 하우징(7)의 일부 파단면을 나타내는 측면도이다. 주정(5)의 후갑판 상에 지지체(6)를 개재하여 로터 하우징(7)이 수평으로 부착되어 있다. 로터 하우징(7) 내에는 원동기(8) 및 클러치(9)를 연결한 로터축(10)이 지지되고, 로터축(4)의 선단에 로터(1)가 설치되어 있다.Fig. 9 is a side view showing a rotor 1 of the present invention mounted on the propulsion unit of the water in the water column 5, and Fig. 10 is a partial side view showing a part of the rotor housing 7. Fig. The rotor housing 7 is horizontally attached via a support 6 on the rear deck of the vessel 5. A rotor shaft 10 connected to a prime mover 8 and a clutch 9 is supported in the rotor housing 7 and a rotor 1 is provided at the tip of the rotor shaft 4.

로터축(4)의 전단 부분은 클러치(9)를 통해서 원동기(8)에 연결되고, 원동기(8)에 의해 로터(1)가 회전되도록 되어 있지만, 클러치(9)의 접속을 해제하면 로터(1)는 풍력에 의해 회전한다. 블레이드(3)의 매수는 2매∼6매의 범위 내에서 임의로 설정한다.The front end portion of the rotor shaft 4 is connected to the prime mover 8 via the clutch 9 and the rotor 1 is rotated by the prime mover 8, 1) is rotated by wind force. The number of blades 3 is arbitrarily set within a range of 2 to 6 sheets.

로터축(4)의 회전수는 로터 하우징(7) 내에 설치한 계측기(10)로 계측되고, 그 계측값은 자동 제어기(11)에 입력되게 되어 있다.The rotational speed of the rotor shaft 4 is measured by a measuring instrument 10 provided in the rotor housing 7 and the measured value is inputted to the automatic controller 11. [

원동기(8)에 입력하고, 클러치(9)를 접속시키면, 로터(1)는 원동기(8)에 의해 회전한다.When the rotor 9 is connected to the prime mover 8, the rotor 1 is rotated by the prime mover 8.

로터(1)의 회전에 따라 블레이드(3)에 의해 기류가, 도 9에 있어서의 F, F 화살표 방향으로 방류되면, 주정(5)은 추진력을 얻어서 전진한다.When the airflow is discharged in the directions of arrows F and F in Fig. 9 by the blade 3 in accordance with the rotation of the rotor 1, the alcohol 5 gains propulsion and advances.

즉 배면(3E) 방향의 축심 방향을 향하여 집중하므로 추진력은 대가 된다.I.e., toward the axial direction of the back surface 3E.

회전속도가 높아진 로터(1)는 추진력을 더 높인다. 이것에 의해, 약간의 보조 동력을 가함으로써 강력한 추진력을 얻을 수 있다. 이 로터(1)는 수중의 스크류로서 이용할 경우도 있다.The rotor 1 having a higher rotation speed further increases thrust. Thus, a powerful thrust can be obtained by applying a slight auxiliary power. The rotor 1 may be used as a screw in water.

(산업상의 이용 가능성)(Industrial availability)

소동력으로 회전함으로써 블레이드의 수류면의 현 방향에 생기는 코안다 효과에 의한 고속류를, 후연부로부터 배면 방향으로 통과시켜서 그 반작용으로 추진력을 얻을 수 있으므로, 소형 주정 등의 추진기로서 이용된다.A high-speed flow caused by the coanda effect occurring in the current direction of the water flow surface of the blade is transmitted from the rear edge portion to the backside direction by rotating with small power so that the propulsion force can be obtained by the reaction.

1 : 횡축 로터
2 : 허브
3 : 양력형 블레이드
3A : 날개 루트부
3B : 최대 현길이부
3C : 경사부
3D : 정면(상류측)
3E : 배면(하류측)
3F : 전연부
3G : 후연부
4 : 로터축
5 : 주정
6 : 지지체
7 : 로터 하우징
8 : 원동기
9 : 클러치
10 : 계측기
11 : 자동 제어기
A∼F : 유체가 흐르는 방향
S : 회전축심선1: transverse shaft rotor
2: Hub
3: Lifting blade
3A: wing root portion
3B: maximum string length
3C:
3D: Front (upstream)
3E: rear surface (downstream side)
3F: front edge
3G: rear edge
4: Rotor shaft
5: alcohol
6: Support
7: Rotor housing
8: prime mover
9: Clutch
10: Meter
11: Automatic controller
A to F: direction in which the fluid flows
S:

Claims (4)

양력형 블레이드에 있어서, 수류 방향의 정면을 현 방향에서 큰 호상의 팽출면으로 하고, 방류 방향의 배면을 정면의 팽출보다 작게 해서, 회전시에 정면의 현 방향을 따라서 후연부로부터 배면 방향으로 통과하는 코안다 효과에 의한 고속류를 추진력이 되도록 하고 있는 것을 특징으로 하는 횡축 로터.The front face in the water flow direction is made to be a large swollen swell face in the current direction and the back face in the flow direction is made smaller than the swollen front face so as to pass from the rear edge portion to the back face direction along the front face direction at the time of rotation Wherein the high-speed flow by the coanda effect is a propulsive force. 제 1 항에 있어서,
상기 양력형 블레이드는, 날개 루트부에 있어서의 방류 방향의 배면이 현 방향에서 직선상이고 또한 회전 방향으로 평행하며, 날개 루트부로부터 최대 현길이부에 걸쳐서, 배면은 후연부로부터 전연부에 걸쳐서 정면 방향으로 점차로 크게 경사지는 것을 특징으로 하는 횡축 로터.The method according to claim 1,
Wherein the back surface of the lifting blade portion in the discharge direction of the blade root portion is linear in the present direction and parallel to the rotation direction and extends from the blade root portion to the maximum hip length portion, And the second inclined surface is gradually inclined toward the second direction. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 양력형 블레이드는, 측면에서 볼 때에 날개 루트부로부터 날개 끝부에 걸쳐서 점차로 두께를 얇게 하고, 또한 정면은 날개 루트부로부터 날개 끝부에 걸쳐서 배면 방향으로 점차로 경사져 있는 것을 특징으로 하는 횡축 로터.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the lifting blade is gradually thinned from a wing root portion to a wing end portion when viewed from the side and the front surface is inclined gradually toward the back surface from the wing root portion to the wing end portion. 제 1 항 내지 제 3 항에 기재된 횡축 로터를, 주정에 배치된 로터 하우징의 로터축에, 블레이드의 경사부의 선단을 선수 방향을 향해서 장착하는 것을 특징으로 하는 횡축 로터를 구비한 주정.A diaphragm provided with a transverse shaft rotor according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotor shaft of the rotor housing disposed in the vessel and the tip of the inclined portion of the blade are directed toward the bow.
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