KR20180118675A - 통신 인터페이스, 그리고 통신 인터페이스의 작동 방법 - Google Patents

통신 인터페이스, 그리고 통신 인터페이스의 작동 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20180118675A
KR20180118675A KR1020187026646A KR20187026646A KR20180118675A KR 20180118675 A KR20180118675 A KR 20180118675A KR 1020187026646 A KR1020187026646 A KR 1020187026646A KR 20187026646 A KR20187026646 A KR 20187026646A KR 20180118675 A KR20180118675 A KR 20180118675A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal line
control unit
receiver
transmitter
signal
Prior art date
Application number
KR1020187026646A
Other languages
English (en)
Inventor
디륵 질란트
프란시스 소빈 칼라칼
호어스트 클라인크네히트
비그네쉬 라마니
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20180118675A publication Critical patent/KR20180118675A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/35—Devices for recording or transmitting machine parameters, e.g. memory chips or radio transmitters for diagnosis
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L25/00—Baseband systems
    • H04L25/38—Synchronous or start-stop systems, e.g. for Baudot code
    • H04L25/40—Transmitting circuits; Receiving circuits
    • H04L25/49—Transmitting circuits; Receiving circuits using code conversion at the transmitter; using predistortion; using insertion of idle bits for obtaining a desired frequency spectrum; using three or more amplitude levels ; Baseband coding techniques specific to data transmission systems
    • H04L25/4902—Pulse width modulation; Pulse position modulation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/40—Structural association with grounding devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K19/00—Logic circuits, i.e. having at least two inputs acting on one output; Inverting circuits
    • H03K19/003—Modifications for increasing the reliability for protection
    • H03K19/00346—Modifications for eliminating interference or parasitic voltages or currents
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K19/00—Logic circuits, i.e. having at least two inputs acting on one output; Inverting circuits
    • H03K19/0175—Coupling arrangements; Interface arrangements
    • H03K19/017509—Interface arrangements
    • H03K19/017518—Interface arrangements using a combination of bipolar and field effect transistors [BIFET]
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K19/00—Logic circuits, i.e. having at least two inputs acting on one output; Inverting circuits
    • H03K19/0175—Coupling arrangements; Interface arrangements
    • H03K19/01759—Coupling arrangements; Interface arrangements with a bidirectional operation
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K5/00—Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
    • H03K5/01—Shaping pulses
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L25/00—Baseband systems
    • H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
    • H04L25/06—Dc level restoring means; Bias distortion correction ; Decision circuits providing symbol by symbol detection
    • H04L25/061—Dc level restoring means; Bias distortion correction ; Decision circuits providing symbol by symbol detection providing hard decisions only; arrangements for tracking or suppressing unwanted low frequency components, e.g. removal of dc offset

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Dc Digital Transmission (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)

Abstract

본 발명은 자동차에서 제어 유닛과, 전기 부하 유닛, 특히 펌프 모터를 포함한 부하 유닛 간의 통신 인터페이스에 관한 것이며, 제어 유닛은 송신기 및/또는 수신기로서 구성되고, 부하 유닛은 수신기 및/또는 송신기로서 구성되며, 송신기와 수신기 간의 통신은 신호 라인을 통해 펄스폭 변조 신호에 의해 수행된다. 이 경우, 신호 라인은 정전류원과 연결되며, 그리고 송신기는 펄스폭 변조를 이용하여 신호 라인을 통해 흐르는 전류 흐름을 변조하도록 구성된다. 또한, 본 발명은 상기 통신 인터페이스의 작동을 위한 방법에도 관한 것이다.

Description

통신 인터페이스, 그리고 통신 인터페이스의 작동 방법
본 발명은 자동차에서 제어 유닛과, 전기 부하 유닛, 특히 펌프 모터를 포함한 부하 유닛 간의 통신 인터페이스에 관한 것이며, 제어 유닛은 송신기 및/또는 수신기로서 구성되고, 부하 유닛은 수신기 및/또는 송신기로서 구성되며, 송신기와 수신기 간의 통신은 신호 라인을 통해 펄스폭 변조 신호에 의해 수행된다.
또한, 본 발명은 상기 통신 인터페이스의 작동을 위한 방법에도 관한 것이다.
제어 유닛과, 연결된 전기 부하 유닛 간의 양방향 데이터 교환을 위해, 데이터 교환이 펄스폭 변조 신호에 의해 수행되게 하는 제어 라인을 제공하는 점은 공지되어 있다. 이처럼, 예컨대 자동차의 내부에서 펄스폭 변조를 통해 엔진 제어 장치에서부터 SCR 시스템(SCR: 선택적 촉매 환원)의 펌프 모터로, 또는 그 반대 방향으로 데이터를 전송하는 점은 공지되어 있다. 데이터는 예컨대 부하 유닛을 위한 제어 데이터일 수 있거나, 또는 부하 유닛의 모니터링을 위한 진단 데이터일 수 있다. 또한, 부하 유닛의 공급 라인들에서의 결함, 예컨대 단락 또는 단선을 검출하기 위한 방법들도 공지되어 있다. 이를 위해, 제어 라인 내로 낮은 측정 전류를 공급하여 모니터링할 수 있다. 이를 위해, 측정 전류는 불규칙적으로 적합한 보호 저항기를 통해 제어 라인으로 전달된다. 자신의 펄스폭이 변조되는, 측정 전류의 스위치 온 및 스위치 오프를 통해 데이터 전송이 가능하다. 마찬가지로, 제어 라인에서의 전압 레벨을 모니터링하고 그로부터 가능한 단락의 결론을 도출하는 점도 공지되어 있다.
추가 부하 장치를 통한 접지 시스템 내로의 높은 전류의 공급을 위해, 제어 유닛과 부하 유닛 사이에 상이한 접지 전위들이 존재할 수 있다. 또한, 통신 신호들을 스위칭하기 위해 통신 경로 내로, 또는 측정 전류 경로 내로 삽입되는 부품들은 추가 전압 오프셋을 야기할 수 있다. 상기 부품들은 예컨대 Dual P Chanel FET들의 형태인 MOS-FET 모듈들일 수 있다. 접지 오프셋을 통해 데이터 전송 또는 진단을 위한 전압 신호들의 평가는 왜곡될 수 있다. 이는 잘못된 진단 또는 잘못된 데이터 교환을 야기한다. 마찬가지로 불리하게 측정 전류는 강하게 공급 전압 및 접지 전위의 변동에 따라 결정되며, 그런 까닭에 예컨대 공급 전압이 낮은 경우 필요한 전류는 더 이상 달성되지 않으며, 그에 반해 공급 전압이 높은 경우에는 보호 저항기가 전하(charge)를 통해 가열된다.
DE 10 2013 220 418 A1호에서는 부품들의 제어를 위한 방법 및 장치가 공지되어 있다. 이 경우, 데이터 교환은 기술적 변수, 예컨대 전류의 펄스폭 변조를 통해 수행된다.
독일 공보 DE 10 2008 014 045 A1호는 전기식 안전벨트 리트랙터의 제어를 위한 회로 장치를 개시하고 있다. 이 경우, 펄스폭 변조 트리거 신호가 전송된다. 데이터 교환은 양방향으로 수행될 수 있다.
본 발명의 과제는, 송신기와 수신기 간에 접지 오프셋이 발생할 때에도 확실한 데이터 교환 및 확실한 결함 모니터링을 가능하게 하는, 송신기와 수신기 간의 통신 인터페이스를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 과제는, 상기 통신 인터페이스를 위해 적합한 방법을 제공하는 것에 있다.
통신 인터페이스에 관계하는 본 발명의 과제는, 신호 라인이 정전류원(constant current source)과 연결되며, 그리고 송신기는 펄스폭 변조를 이용하여 신호 라인을 통해 흐르는 전류 흐름을 변조하도록 구성되는 것을 통해 해결된다. 정전류원의 이용을 통해, 신호 라인 내부에서 전류 세기는 최대로 가능한 한 송신기 및 수신기의 접지 전위들 간의 전위차에 예속되지 않는다. 또한, 전류 흐름은 대부분 송신기 및 수신기의 공급 전압에 예속되지 않는다. 그에 따라, 항상 적합하게 평가될 수 있는 전류 신호가 데이터 전송을 위해서뿐만 아니라 진단 목적을 위해서도 존재하는 점이 보장된다. 데이터 전송을 위한 펄스폭 변조 전류 신호는 수신기 측에서 직접 측정될 수 있다.
제어 유닛(송신기)에서부터 부하 유닛(수신기)으로뿐만 아니라 부하 유닛(송신기)에서부터 제어 유닛(수신기)으로도 데이터를 송신할 수 있도록 하기 위해, 통신 인터페이스는 양방향으로 구성될 수 있다. 그 결과, 하나의 신호 라인을 통해 부하 유닛의 제어를 위한 데이터뿐만 아니라 예컨대 작동 데이터 역시도 부하 유닛에서부터 제어 유닛으로 송신될 수 있다.
전류 신호의 펄스폭의 변조는, 송신기가, 펄스폭 변조에 상응하게 송신기의 접지 전위와 신호 라인을 연결하는 제어 가능한 전자 스위치를 포함하는 것을 통해 수행될 수 있다. 전자 스위치가 폐쇄된 경우, 정전류원에 의해 공급된 전류는 신호 라인으로부터 스위치를 경유하여 송신기의 접지로 흐르며, 이때 송신기에서부터 수신기로 전류 흐름이 일어나지 않거나, 또는 단지 사소한 정도의 전류 흐름만이 일어난다. 이와 반대로, 스위치가 개방된 경우에는, 정전류원의 전류가 수신기 쪽으로 흐른다. 이처럼 펄스폭 변조 전류 신호는, 전자 스위치가 개방되는 기간 동안 송신기와 수신기 간의 접지 오프셋과 무관한 전류 세기로 생성될 수 있다.
이를 위해, 바람직하게는, 통신 인터페이스가 양방향으로 형성되는 경우에도, 단지 하나의 정전류원만이 필요하다.
본 발명의 바람직한 구성 변형예에 상응하게, 수신기 내에는 수신기의 접지 전위와 관련된 전압 신호로의 전류 신호의 변환이 제공될 수 있다. 이용되는 정전류를 통해, 수신받은 전압 신호는 송신기 및 수신기의 접지 전위들 간의 전위차와 무관하게 형성되어 결함없이 검출될 수 있다.
예컨대 자동차의 온보드 진단(On-Board Diagnosis)의 범위에서, 제어 라인의 접지 단락 또는 부하 강하(load drop)를 검출할 필요가 있을 수 있다. 적합한 모니터링은, 에너지 공급을 위한 정전류원이 부하 유닛의 전압 공급부의 전압 전위 및 접지 전위로 설정되고, 제어 유닛은 신호 라인 내의 전류 흐름을 측정하도록 구성되며, 제어 유닛은, 전류 흐름이 사전 설정된 값을 하회한다면, 부하 유닛으로 향하는 신호 라인 또는 접지 라인 또는 전압 공급부의 단선을 추론하도록 구성되는 것을 통해 달성될 수 있다. 부하 유닛으로 향하는 접지 연결부 또는 전압 공급부의 단선을 통해, 정전류원의 에너지 공급 역시도 차단되며, 이는 제어 유닛 내에서 검출될 수 있다. 신호 라인에 단선이 있는 경우, 마찬가지로 정전류원에서부터 제어 유닛으로의 전류 흐름 역시도 불가능하다. 바람직하게 모니터링은 데이터가 신호 라인을 경유하여 전송되지 않는 진단 단계 동안, 전자 스위치들이 개방된 조건에서 수행된다. 마찬가지로, 모니터링은 각각의 전자 스위치가 폐쇄되어 있는 시간 기간 이내에, PWM 모드 동안에 각각 가능하다.
마찬가지로 온보드 진단의 범위에서, 제어 유닛은 신호 라인 내의 전류 흐름을 측정하도록 구성되며, 그리고 제어 유닛은, 전류 흐름이 사전 설정된 값을 하회한다면, 신호 라인과 접지 전위 간의 단락을 추론하도록 구성되고, 그리고/또는 제어 유닛은, 전류 흐름이 사전 설정된 값을 상회한다면, 신호 라인과 전압 공급부 간의 단락을 추론하도록 구성될 수 있다. 정규 작동 중에 정전류를 통해 야기되고 정확하게 정의되면서 각각의 수신기의 접지 전위와 관련된 전류 신호들 또는 이로부터 형성되는 전압 신호들을 통해, 그에 대한 편차는 간단하면서도 확실하게 검출될 수 있다. 이처럼, 신호 라인 단락들의 검출은 분명하면서도 결함없이 수행될 수 있다.
전자 스위치는 접지와 신호 라인을 연결한다. 예컨대 신호 라인의 공급 전압 단락 동안 전자 스위치가 과부하되는 점을 방지하기 위해, 전류 흐름은 제어 가능한 전자 스위치를 통해 제한될 수 있다.
방법에 관계하는 본 발명의 과제는 신호 라인을 통해 흐르는, 정전류원의 펄스폭 변조 전류 신호를 통해 통신이 수행되는 것을 통해 해결된다. 이렇게, 본원의 방법은 기재한 통신 인터페이스의 작동을 가능하게 한다. 데이터 전송을 위해 펄스폭 변조된 정전류의 이용을 통해, 본원의 방법은, 송신기와 수신기 사이에 존재하는 접지 오프셋과 무관하게, 확실하면서도 분명히 평가 가능한 데이터 전송을 보장한다.
수신기의 측에서 데이터 신호의 확실하면서도 간단한 평가를 가능하게 하기 위해, 신호 라인을 통해 흐르는 전류 신호는 수신기 내에서, 수신기의 접지 전위와 관련된 전압 신호로 변환될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시 변형예에 상응하게, 통신 인터페이스의 모니터링을 위해, 정전류원의 정전류가 신호 라인 내로 커플링되고, 전류는 제어 유닛 내에서 측정되고, 전류가 사전 설정된 제1 임계값을 하회한다면, 부하 유닛으로 향하는 전기 결선의 단선, 또는 신호 라인과 접지 전위 간의 단락이 추론되고, 그리고/또는 전류가 사전 설정된 제2 임계값을 상회한다면, 신호 라인과 전압 공급부 간의 단락이 추론될 수 있다. 이렇게, 제어 유닛과 부하 유닛 사이의 케이블 결선 내에서의 결함은 분명하게 검출될 수 있다.
본 발명은 하기에서 도면들 내에 도시된 일 실시예에 따라서 더 상세하게 설명된다.
도 1은 종래 기술에 따르는 제어 유닛, 및 케이블 결선을 통해 제어 유닛과 연결된 부하 유닛(StdT)을 도시한 블록선도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제어 유닛 및 부하 유닛(StdT)을 간소화하여 도시한 도면이다.
도 3은 정전류원을 포함하는 펄스폭 변조식 데이터 전송을 위한 통신 인터페이스를 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시되어 있는, 차단 가능한 정전류원을 포함하는 통신 인터페이스를 도시한 도면이다.
도 1에는, 종래 기술에서 공지되어 있는 것과 같은 제어 유닛(10), 및 케이블 결선(30)을 통해 제어 유닛(10)과 연결된 부하 유닛(StdT)(20)이 블록선도로 도시되어 있다. 전압 공급부(31)와 접지 라인(32)은 제어 유닛(10)에서부터 부하 유닛(StdT)(20)으로 이어진다. 또한, 제어 유닛(10)과 부하 유닛(StdT)(20) 사이에는 신호 라인(33)이 제공된다. 도시된 실시예에서, 제어 유닛(10)은 자동차에서 질소 산화물들의 선택적 촉매 환원(SCR)을 위한 시스템에 할당되며, 그에 반해 부하 유닛(StdT)(20)은 SCR 시스템의 대응하는 전자 펌프 장치를 포함한 펌프이다.
신호 라인(33)은 제어 유닛(10)과 부하 유닛(StdT)(20) 간의 양방향으로 형성된 통신 인터페이스의 부분이다. 상기 신호 라인을 통해, 데이터는 펄스폭 변조 신호에 의해 제어 유닛(10)에서부터 부하 유닛(StdT)(20)으로, 그리고 그 반대되는 방향으로 교환될 수 있다. 이처럼, 예컨대 회전수의 사전 설정을 위한, 또는 진단 요구를 위한 명령어들이 제어 유닛(10)에서부터 펌프로 전송될 수 있다. 반대되는 방향으로 부하 유닛(StdT)(20)은 예컨대 펌프의 모터의 기능 상태에 대한 데이터, 또는 내부 모터 센서들의 측정값들을 전송할 수 있다.
도 2에는, 종래 기술에 따른 일 실시예에서 도 1에 도시된 제어 유닛(10) 및 부하 유닛(StdT)(20)이 간소화된 도면으로 도시되어 있다. 이 경우, 제어 유닛(10) 및 부하 유닛(StdT)(20)은 상기에 기재한 케이블 결선(30)을 통해 서로 연결되어 있다.
전압 공급부(31)는 스위치(UB)(11)를 통해 부하 유닛(StdT)(20)의 전압 전위(LE)(42)와 제어 유닛(10)의 전압 전위(SE)(40)를 연결한다. 그 대안으로, 스위치(UB)(11)는 또한 제어 유닛(10)의 외부에 배치되어 제어 유닛(10)에 의해 제어되는 릴레이를 통해서도 형성될 수 있다. 예컨대 라인 저항 및 전이 저항을 기반으로, 전압 전위(SE)(40) 및 전압 전위(LE)(42)는 서로 구분될 수 있다. 신호 라인(33)은 제어 유닛(10) 내에서 전자 스위치(12)를 통해 제어 유닛(10)의 접지 전위(ST)(41)에 위치한다. 부하 유닛(StdT)(20)에 대향하는 위치에서, 신호 라인(33)은 전자 스위치들[T104(23.1) 및 T104.1(23.2)]을 통해 부하 유닛(StdT)(20)의 마이크로컨트롤러(LE)(21)와 연결된다. 전자 스위치(T104.1)(23.2)와 마이크로컨트롤러(LE)(21) 사이의 전기 결선은 저항기(R110)(22)를 통해 부하 유닛(StdT)(20)의 전압 전위(LE)(42)에 연결된다. 접지 라인(32)은 제어 유닛(10)의 접지 전위(SE)(41)와 부하 유닛(StdT)(20)의 접지 전위(LE)(43) 사이의 결선을 형성한다. 또한, 접지 라인은 전기 부하 장치(50)에, 본 실시예에서는 SCR 시스템 내에 배치된 히터에 연결되며, 전기 부하 장치는 대향하는 위치에서 전압 전위(VB)(44)를 통해 에너지를 공급받는다.
저항기(R110)(22)를 통해, 약 1mA의 전류가 신호 라인(33) 내로 공급된다. 전자 스위치들[T104(23.1) 및 T104.1(23.2)]에 의해, 마이크로컨트롤러(LE)(21)는 전류를 펄스폭 변조 방식으로 스위칭할 수 있고, 이렇게 데이터를 부하 유닛(StdT)(20)에서부터 제어 유닛(10)으로 전송할 수 있다. 또한, 마이크로컨트롤러(LE)(21)는 자신의 내부 드라이버 출력단을 통해 펄스폭 변조를 독립적으로, 그리고 직접적으로 제어할 수도 있는데, 그 이유는 상기 드라이버 출력단이, 자신의 구성에서, 다시금 신호를 접지 전위(LE)(43)로 스위칭하는 전자 스위치에 상응하기 때문이다. 또한, 전자 스위치들[T104(23.1), T104.1(23.2)]에 의해서는 제어 라인(33)으로 향하는 연결이 결함이 있는 경우에 완전히 차단될 수 있다.
제어 유닛(10) 내의 스위치(12)를 통해서는 신호 라인(33)이 접지 전위(SE)(41)와 연결될 수 있고 그에 따라 상기 접지 전위로 이동될 수 있다. 이처럼, 스위치(12)의 적합한 펄스폭 변조식 제어를 통해 데이터는 제어 유닛(10)에서부터 부하 유닛(StdT)(20)으로 송신될 수 있다.
신호 라인(33)으로 향하는 제어 유닛(10)의 출력단에서는, 공급 전압 및 접지의 단락들뿐만 아니라 부하 유닛(StdT)(20)의 강하 역시도 모니터링된다. 진단을 위해, 저항기(R110)(22)를 통해 신호 라인(33) 내로 공급되는 전류 흐름, 및 신호 라인(33)의 전압 레벨이 평가된다. 부하 강하 동안 전류 흐름은 차단되며, 그리고 결함이 검출된다. 전자 스위치(12)가 폐쇄된 경우 전압 레벨이 공급 전압에 가깝다면, 공급 전압의 단락이 추론된다. 전자 스위치(12)가 개방된 경우 접지에 가까운 전압 레벨이 측정된다면, 신호 라인(33)의 접지 단락이 검출된다.
데이터 교환을 위해서뿐만 아니라 기재한 진단 기능을 위해서도 제어 유닛(10) 및 부하 유닛(StdT)(20)의 정확한 접지 기준이 필요하다. 그러나 본 실시예에서 전기 부하 장치(50)를 통해 흐르면서 예컨대 20A로 측정 시스템으로 유도되는 높은 전류를 통해, 제어 유닛(10)의 접지 전위(SE)(41)와 부하 유닛(StdT)(20)의 접지 전위(LE)(43) 사이에 접지 오프셋이 발생할 수 있다. 부하 유닛(StdT)(20) 내에서 저항기(R110)(22)를 통한 진단 기능을 위한 전류의 생성은 매우 전압 종속적이다. 공급 전압이 낮은 경우, 1mA를 초과하는 요구 전류 세기(> 1mA)는 거의 달성되지 않고, 공급 전압이 상대적으로 더 높은 경우에는 저항기(R110)(22)가 매우 강하게 가열된다.
또 다른 전압 오프셋은, 공지된 회로들에서 전형적으로 2개의 P Chanel FET-모듈로 구성되는 "백투백(back-to-back)" 구성을 형성하는 두 전자 스위치[T104(23.1), T104.1(23.2)]를 통해 야기될 수 있다. 이런 스위치 구성은 접지 라인 상에서 전압 오프셋들에 대해 강한 민감도를 야기하는데, 그 이유는 P-채널 변형예에서 이용되는 MOS-FET들이 정확한 기능 자체를 위해 내부 전압 오프셋을 요구하고 이런 전압 오프셋을 제어 유닛(10) 및 마이크로컨트롤러(LE)(21)로도 기본 오프셋으로서 전달하기 때문이다. 제어 유닛(10)에서부터 신호 라인(33)을 경유하여 전송되는 0V의 로우 신호(low signal)는 MOS-FET에 의해 약 2V만큼 증가된다. 그 다음, 여전히 예컨대 전기 부하 장치(50)를 통해, 제어 유닛(10)과 부하 유닛(StdT)(20) 사이의 접지 라인(32) 상에서 추가 전압 오프셋이 발생한다면, 제어 유닛(10) 내의 진단 기능은 진단 요구를 더 이상 확실하게 검출할 수 없으며, 이는 진단 오류를 초래할 수 있다. 동일하게, 제어 유닛(10)에서부터 부하 유닛(StdT)(20)으로의 통신에서의 오류도 전압 오프셋을 통해 야기될 수 있다.
도 3에는, 정전류원을 포함하는 펄스폭 변조 데이터 전송을 위한 본 발명에 따른 통신 인터페이스가 도시되어 있다.
도 1 및 도 2에 도시된, 제어 유닛(10)과 부하 유닛(60) 간의 케이블 결선(30) 중에서는 도면의 간소화를 위해 오직 신호 라인(33)만이 도시되어 있다. 신호 라인은 제어 유닛(10) 내에서 전자 스위치(12)를 통해 제어 유닛(10)의 접지 전위(SE)(41)와 연결되어 있고 단자(13)를 통해서는 제어 유닛(10)의 마이크로프로세서와 연결되어 있다.
부하 유닛(60)은 도시된 실시예에서 SCR 시스템 내의 펌프이다. 정전류원은 다이오드들(D303)(64.1), 저항기들[R314(62.1), R312(62.2)] 및 트랜지스터(T304A)(63.1)로 형성된다. 이 경우, 트랜지스터(T304A)(63.1)는 이중 다이오드(D305)(64.3)를 통해 신호 라인(33)과 연결된다. 에너지 공급을 위해, 정전류원에는 단자(UB)(66.3)를 통해 부하 유닛(60)의 전압 전위(LE)(42)가 공급된다. 정전류원의 부품들은, 신호 라인(33) 내로 약 2mA의 정전류를 공급하는 방식으로 치수 설계되어 있다. 제어 유닛(10)에서부터 부하 유닛(60)의 방향으로의 통신 동안, 제어 유닛(10)은, 전자 스위치(12)를 통해, 의도되는 펄스폭 변조 신호에 상응하게, 접지 전위(SE)(41)와, 예컨대 펄스폭 변조(듀티 주기)에 대한 정보가 부호화된 100Hz의 반송 주파수와 신호 라인(33)을 연결한다. 그 결과, 정전류원의 전류는, 전자 스위치(12)가 폐쇄된 경우, 접지 전위(SE)(41)로 유도되며, 그럼으로써 신호 라인(33) 내에서 로우 레벨(low-level)이 생성된다. 전자 스위치(12)가 개방된 경우에는 그에 상응하게 하이 레벨(high-level)이 존재한다. 부품들[R313(62.3), R316(62.4), T304B(63.2), R317(62.6) 및 R315(62.5)]은 신호 라인(33) 내에서 흐르는 전류를 전압 레벨로 변환한다. 트랜지스터(T304B)(63.2)는 신호 라인(33)과, 단자(PWM IN)(66.1)에 연결되어 있는, 부하 유닛(60)의 미도시한 마이크로컨트롤러의 입력 레벨 간의 레벨 매칭을 위해, 또는 레벨 디커플링(level decoupling)을 위해 이용된다. 이처럼, 마이크로컨트롤러는 제어 유닛(10)에서부터 송신되는 데이터를 수신한다. 다이오드(D304)(64.2)는 마이크로컨트롤러의 공급 전압(MC)(61)에 연결된다. 상기 다이오드는 변환되는 전압 레벨을, 마이크로프로세서들을 위해 전형적인 5V의 신호 전압으로 제한한다. 그 결과, 마이크로프로세서의 입력단의 손상은 방지된다. 바람직하게는, 정보들은 더 이상 전압 기준과 함께 전송되는 것이 아니라, 전류 기준과 함께 전송되는데, 그 이유는 제어 장치(10)의 전자 스위치(12)가, 트랜지스터(T304B)(63.2)를 활성화하는 접지 전위를 커플링하기 때문이다. 그 다음, 저항기들[R317(62.6) 및 R315(62.5)]은, 그로부터, 마이크로컨트롤러의 입력단을 위해 접지 전위(LE)(43)와 관련된 전압 레벨을 형성한다. 그렇게, 상기 회로를 통해, 제어 장치(10)와 마이크로컨트롤러 간의 디커플링이 발생하며, 이런 디커플링은 접지 라인 상에서의 잠재적인 전압 오프셋들에 대해 상대적으로 더 둔감하다. 이중 다이오드(D305)(64.3)는 신호 라인(33) 내로 정전류를 커플링하고 신호 라인(33)에서 통신 데이터를 커플링 해제하기 위해 이용된다. 그 결과, 신호들은 서로 결합되어 있지만, 그러나 서로 디커플링되어 있다. 따라서 본 발명에 따른 통신 인터페이스는 접지 관련 전압 오프셋들을 통한 영향 없이 제어 유닛(10)에서부터 부하 유닛(60)의 마이크로컨트롤러의 방향으로 전송 대상 정보들을 전송하는 것을 가능하게 한다.
부하 유닛(60)에서부터 제어 유닛(10)으로의 통신은, 저항기들[R323(62.9) 및 R321(62.8)]과 상호작용하면서, 트랜지스터로서 구현된 전자 스위치(T306A)(63.3) 및 트랜지스터(T306B)(63.4)를 통해 수행된다. 저항기들[R320(62.7) 및 R322(62.10)]은 단자(PWM OUT)(66.2)에서 부하 유닛(60)의 미도시한 마이크로컨트롤러의 출력단을 통한 전자 스위치(T306A)(63.3)의 정확한 제어에 이용된다. 단자(PWM OUT)(66.2)를 통한 전자 스위치(T306A)(63.3)의 제어 동안, 상기 전자 스위치는 통신 인터페이스의 정전류를 부하 유닛(60)의 내부 접지[접지 전위(LE)(43)]로 유도한다. 이런 경우에, 연결된 제어 유닛(10)의 출력단은 진단을 위해 필요한 전류의 부재(absence)를 검출한다. 출력단은 추가로 로우 레벨도 검출하는데, 그 이유는 부하 유닛(60)이 진단 전류를 접지 방향으로 유도하는 것이 아니라, 완전한 신호 라인(33)도 역시 접지 전위로 끌어당기기 때문이다. 이는 제어 유닛(10)에 의해 검출되어 평가된다. 이런 방식으로, 부하 유닛(60)은 상기 기능을 활성화하기 위해 사전에 일치되는 정보를 제어 유닛(10)으로 전송할 수 있다. 이제, 전자 스위치(T306A)(63.3)의 펄스폭 변조식 제어를 통해, 데이터는 부하 유닛(60)에서부터 제어 유닛(10)으로 전송될 수 있다. 그에 따라, 이런 전송 방향에서도, 정전류원의 전류의 적합한 펄스폭 변조를 통한 데이터 전송이 수행되며, 그럼으로써 데이터 전송은 부하 유닛의 접지 전위(LE)(43)와 제어 유닛(10)의 접지 전위(SE)(41) 간의 전압 오프셋에 예속되지 않게 된다.
부하 유닛(60)의 접지 전위(LE)(43)와 신호 라인(33) 사이에서 스위칭되는 커패시터(C315)(65.1)는 EMC 방사의 감소뿐만 아니라 EMC 방사에 대한 통신 라인의 민감도 향상에 이용된다. 또한, 상기 커패시터는 신호 품질 향상에도 이용된다.
예컨대 온보드 진단의 범위에서, 도 1 및 도 2에 도시된 전압 공급부(31) 및 접지 라인(32)에서의 부하 강하뿐만 아니라 신호 라인(33)으로의 공급 전압 또는 접지의 단락은 분명하게 검출될 수 있어야 한다. 전압 공급부(31) 또는 접지 라인(32)의 단선이 발생한다면, 정전류원은 더 이상 약 2mA의 설정된 정전류를 공급하지 않는다. 이는, 제어 유닛(10)의 접지 전위(SE)(41)와 부하 유닛(60)의 접지 전위(LE)(43) 간의 전압 오프셋이 높은 경우에도, 확실하게 제어 유닛(10)에 의해 검출될 수 있다. 전압 공급부(31)의 단선의 경우, 이중 다이오드(D305)(64.3)는, 진단 전류가 제어 유닛(10)에서부터 신호 라인(33)을 경유하여 정전류원의 회로부 내로, 그리고 부하 유닛(60)의 미도시한 마이크로컨트롤러를 위한 전압 레벨로의 신호 라인(33) 내에서 흐르는 전류의 레벨 디커플링을 위한 회로부 내로 흐르는 점을 방지한다. 차단 방향에 위치하는 전자 스위치(T306A)(63.3)는, 진단 전류가 부하 유닛(60)의 접지 전위(LE)(43) 방향으로 유출되는 점을 저지한다. 접지 라인(32)의 단선 동안, 보호 회로부는 저항기들[R313(62.3), R316(62.4)]을 통해 약 0.5mA의 전류 흐름을 허용한다. 이는 충분히 낮은 것이며, 그럼으로써 제어 유닛(10)은 부하 강하를 분명하게 검출하게 된다.
전압 공급부(31)에 대해 신호 라인(33)의 단락이 발생하면, 2가지 결함 상태가 설정될 수 있다. 제1 결함 상태에서, 전자 스위치(T306A)(63.3)는 스위치 온되는데, 그 이유는 부하 유닛(60)이 진단 메시지를 송신하고자 하기 때문이다. 이는 전자 스위치(T306A)(63.3)의 전기 경로를 통한 전류 증가를 초래할 수도 있고, 이는 다시금 저항기(R323)(62.9)에서의 증가된 전압 강하를 야기한다. 그 결과, 트랜지스터(T306B)(63.4)는 더 강하게 제어되며, 그에 따라 전자 스위치(T306A)(63.3)는 다시금 더 강하게 조절된다. 그 결과, 전류는 자동으로 제한된다. 이런 조치를 통해, 신호 라인(33)의 전압 공급부(31) 단락 시 부품 손상은 방지된다. 제2 결함 상태에서는, 전자 스위치(T306A)(63.3)가 스위치 오프되는데, 그 이유는 부하 유닛(60)이 바로 진단 메시지를 송신하고자 하지 않기 때문이다. 이런 결함이 있는 경우, 퓨즈를 끊어지게 해야 하는 과전류 위험 경로들은 존재하지 않는다.
신호 라인(33)의 접지 단락이 발생한다면, 신호 라인(33) 내로의 전류 흐름은 정전류원을 통해, 본 실시예에서는 약 2mA로 제한된다. 그에 따라, 여기서도 부품들의 손상은 배제된다. 이 경우, 부하 유닛(60)이 바로 전자 스위치(T306A)(63.3)를 통해 진단 메시지를 송신하는지 그 여부는 중요하지 않다.
따라서, 도 3에 도시된 회로는 송신 트랜지스터[전자 스위치(T306A)(63.3)]를 포함하며, 이 송신 트랜지스터는 진단 경로에서, 그리고 통신 경로에서 전류를 제한한다. 부하 유닛(60)의 수신부 및 정전류원은 이중 다이오드(D305)(64.3)를 통해 디커플링된다. 부하 유닛(60)의 수신 경로 내에서는 레벨 변환이 실행된다. 이런 레벨 변환은 전류 관련 통신을 전압 관련 통신으로 변환한다. 그에 따라, 접지 오프셋들에 대한 종속성은 더 이상 제공되지 않는다.
도 4에는, 도 3에 도시되어 있으면서 차단 가능한 정전류원을 포함하는 통신 인터페이스가 도시되어 있다. 이 경우, 동일한 부품들은 동일한 도면부호로 표시된다. 추가 기능을 위해 부품들[T219(63.5), R296(62.11), R297(62.12) 및 T221A(63.6)]이 보충된다. 트랜지스터(T221A)(63.6)는 저항기(R298)(62.13)를 경유하여 단자(OAG_EN)(66.4)를 통해 부하 유닛(60)의 미도시한 마이크로컨트롤러와 연결된다. 이렇게, 정전류원은, 형성된 트랜지스터단을 통해 스위치 온되고 스위치 오프될 수 있다. 접지 라인(32)의 단선의 결함이 있는 경우, 상기 추가 회로는, 도 3에 대해 기재한 것처럼, 추가 회로가 없었으면 여전히 인터페이스 보호 회로 내로 유입될 수도 있는 잔존 전류를 저지한다. 부하 유닛에서의 공급 전압이, 마이크로컨트롤러가 동작을 시작하여 트랜지스터(T221A)(63.6)의 베이스에 논리 하이 레벨(logic high-level)을 인가할 정도로 충분히 높을 때 비로소, 전류원 보호 회로 및 부하 유닛(60)의 입력 회로가 릴리스된다. 그렇지 않으면, 여전히 공급 경로를 경유하여 공급될 수도 있는 전류는 트랜지스터(T219)(63.5)의 차단 구간을 통해 차단된다. 이런 방식으로, 부하 강하는 확실하게 제어 유닛(10)에 의해 검출된다.

Claims (10)

  1. 자동차에서 제어 유닛(10)과. 전기 부하 유닛(60), 특히 펌프 모터를 포함한 부하 유닛(60) 간의 통신 인터페이스로서, 제어 유닛(10)은 송신기 및/또는 수신기로서 구성되고, 부하 유닛(60)은 수신기 및/또는 송신기로서 구성되며, 송신기와 수신기 간의 통신은 신호 라인(33)을 통해 펄스폭 변조 신호에 의해 수행되는 것인, 상기 통신 인터페이스 있어서,
    신호 라인(33)은 정전류원과 연결되며, 그리고 상기 송신기는 펄스폭 변조를 이용하여 신호 라인(33)을 통해 흐르는 전류 흐름을 변조하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 통신 인터페이스.
  2. 제1항에 있어서, 상기 통신 인터페이스는 양방향으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 통신 인터페이스.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 송신기는, 펄스폭 변조에 상응하게 상기 송신기의 접지 전위(41, 43)와 신호 라인(33)을 연결하는 제어 가능한 전자 스위치(12, 63.3)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 통신 인터페이스.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 수신기 내에는, 상기 수신기의 접지 전위(41, 43)와 관련된 전압 신호로의 전류 신호의 변환이 제공되는 것을 특징으로 하는, 통신 인터페이스.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 정전류원은 에너지 공급을 위해 부하 유닛(60)의 전압 공급부(31)의 전압 전위(40, 42) 및 접지 전위(41, 43)로 설정되고, 제어 유닛(10)은 신호 라인(33) 내의 전류 흐름을 측정하도록 구성되며, 제어 유닛(10)은, 전류 흐름이 사전 설정된 값을 하회한다면, 부하 유닛(60)으로 향하는 신호 라인(33) 또는 접지 라인(32) 또는 전압 공급부(31)의 단선을 추론하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 통신 인터페이스.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 유닛(10)은 신호 라인(33) 내의 전류 흐름을 측정하도록 구성되며, 그리고 제어 유닛(10)은, 상기 전류 흐름이 사전 설정된 값을 하회한다면, 신호 라인(33)과 접지 전위(41, 43) 간의 단락을 추론하도록 구성되고, 그리고/또는 제어 유닛(10)은, 상기 전류 흐름이 사전 설정된 값을 상회한다면, 신호 라인(33)과 전압 공급부(31) 간의 단락을 추론하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 통신 인터페이스.
  7. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전류 흐름은 제어 가능한 전자 스위치를 통해 제한되는 것을 특징으로 하는, 통신 인터페이스.
  8. 자동차에서 제어 유닛(10)과, 전기 부하 유닛(60), 특히 펌프 모터를 포함하는 부하 유닛(60) 간의 통신 인터페이스의 작동을 위한 방법으로서, 제어 유닛(10)은 송신기 및/또는 수신기로서 구성되고, 부하 유닛(60)은 수신기 및/또는 송신기로서 구성되며, 송신기와 수신기 간의 통신은 신호 라인(33)을 통해 펄스폭 변조 신호에 의해 수행되는 것인, 상기 통신 인터페이스의 작동 방법에 있어서,
    상기 통신은 신호 라인(33)을 통해 흐르는, 정전류원의 펄스폭 변조 전류 신호를 통해 수행되는 것을 특징으로 하는, 통신 인터페이스의 작동 방법.
  9. 제8항에 있어서, 신호 라인(33)을 통해 흐르는 상기 전류 신호는, 수신기 내에서, 상기 수신기의 접지 전위(41, 43)와 관련된 전압 신호로 변환되는 것을 특징으로 하는, 통신 인터페이스의 작동 방법.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 통신 인터페이스의 모니터링을 위해 상기 정전류원의 정전류가 신호 라인(33) 내로 결합되고, 전류는 제어 유닛(10) 내에서 측정되며, 상기 전류가 사전 설정된 제1 임계값을 하회한다면, 부하 유닛(60)으로 향하는 전기 결선의 단선, 또는 신호 라인(33)과 접지 전위(41, 43) 간의 단락이 추론되고, 그리고/또는 상기 전류가 사전 설정된 제2 임계값을 상회한다면, 신호 라인(33)과 전압 공급부(31) 간의 단락이 추론되는 것을 특징으로 하는, 통신 인터페이스의 작동 방법.
KR1020187026646A 2016-02-24 2017-01-27 통신 인터페이스, 그리고 통신 인터페이스의 작동 방법 KR20180118675A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016202834.0 2016-02-24
DE102016202834.0A DE102016202834A1 (de) 2016-02-24 2016-02-24 Kommunikationsschnittstelle und Verfahren zum Betrieb einer Kommunikationsschnittstelle
PCT/EP2017/051796 WO2017144235A1 (de) 2016-02-24 2017-01-27 Kommunikationsschnittstelle und verfahren zum betrieb einer kommunikationsschnittstelle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180118675A true KR20180118675A (ko) 2018-10-31

Family

ID=57963186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187026646A KR20180118675A (ko) 2016-02-24 2017-01-27 통신 인터페이스, 그리고 통신 인터페이스의 작동 방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10848036B2 (ko)
KR (1) KR20180118675A (ko)
CN (1) CN108702343B (ko)
DE (1) DE102016202834A1 (ko)
WO (1) WO2017144235A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019200420A1 (de) * 2019-01-16 2020-07-16 Robert Bosch Gmbh Intelligentes Dosiermodul

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4593206A (en) * 1984-01-16 1986-06-03 Motorola, Inc. Fixed slew rate bus driver circuit
US5164611A (en) * 1990-10-18 1992-11-17 Delco Electronics Corporation Low noise communication bus driver
DE4407991A1 (de) * 1994-03-10 1995-09-14 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur bidirektionalen Übertragung von Daten
DE102008014045B4 (de) 2008-03-13 2018-09-13 Trw Automotive Gmbh Schaltungsanordnung zur Ansteuerung eines elektrischen Sicherheitsgurtaufrollers
ATE556890T1 (de) * 2010-01-14 2012-05-15 Smr Patents Sarl Ausfallerkennung elektrischer verbraucher in kraftfahrzeugen
DE102010007784A1 (de) * 2010-02-12 2011-08-18 FESTO AG & Co. KG, 73734 Vorrichtung zur elektrischen Stromkreisüberwachung
JP5929596B2 (ja) * 2012-07-31 2016-06-08 株式会社デンソー モータ駆動装置
US9292409B2 (en) * 2013-06-03 2016-03-22 Infineon Technologies Ag Sensor interfaces
DE102013009801A1 (de) * 2013-06-12 2014-12-18 Audi Ag Kraftfahrzeug mit zwei Bordnetzen mit unterschiedlichen Bordnetzspannungen
WO2015020317A1 (ko) * 2013-08-05 2015-02-12 주식회사 루비 전력소자 구동모듈, 그리고 이를 이용한 전력 변환 시스템
DE102013220418A1 (de) 2013-10-10 2015-04-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung von Bauteilen

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017144235A1 (de) 2017-08-31
DE102016202834A1 (de) 2017-08-24
US20190058378A1 (en) 2019-02-21
US10848036B2 (en) 2020-11-24
CN108702343B (zh) 2021-12-28
CN108702343A (zh) 2018-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10641827B2 (en) Wetting current diagnostics
CN101506663B (zh) 具有运行模式切换的有源传感器
US7479710B2 (en) Electrical supply network
KR101818017B1 (ko) 다전압 차량 전기 시스템의 구성요소를 격리시키는 회로 모듈
US20070114976A1 (en) Control apparatus for automotive alternator having capability of reliably detecting disconnection between alternator and battery
US9568560B2 (en) Detection of a short-circuit in a switching structure
KR101949509B1 (ko) 모터 구동 ic 고장진단 장치 및 방법
US9436193B2 (en) Electric system comprising a load driving apparatus by auto-recovery mode, and method of operating the apparatus
KR102110002B1 (ko) 전류 센서 측정 결과의 타당성을 체크하는 방법 및 디바이스
JP2594892B2 (ja) 自動車用電子制御装置及び自動車用電子制御装置を保護する方法
JP5273787B2 (ja) 自動車用充電システムのアース線の断線検出回路
WO2015047624A1 (en) Magnetic flowmeter with drive signal diagnostics
US20040145373A1 (en) Circuit arrangement and method for monitoring a current circuit
US11124138B2 (en) Device for supplying power to a control unit and method for monitoring a power supply
KR101856694B1 (ko) 로우 사이드 구동 ic 고장진단 장치 및 방법
KR20180118675A (ko) 통신 인터페이스, 그리고 통신 인터페이스의 작동 방법
KR20070064851A (ko) 자동차 전장품의 출력 신호 검출 장치
EP0902254B1 (en) Method and system for detecting failures in a self-exciting sensor
US20170310259A1 (en) Device for controlling a regulator of a motor vehicle alternator, and alternator comprising the corresponding regulator
JPH10341524A (ja) 車載用信号伝送装置と信号伝送方法及び車載用電力供給制御装置と電力制御方法及び車載ケーブル異常検出装置
CN113841313B (zh) 用于致动器的电流控制的设备和方法
US20100102823A1 (en) Error recognition in a control unit
US9685942B2 (en) Circuit arrangement for the protection of at least one component of a two wire electrical current loop
KR101766981B1 (ko) 회전체 감지를 위한 통합 센서
KR101856877B1 (ko) 차량용 제어기