KR20180117978A

KR20180117978A - 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법

Info

Publication number: KR20180117978A
Application number: KR1020170051234A
Authority: KR
Inventors: 임형진; 조성일; 조재훈; 허희정
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2017-04-20
Filing date: 2017-04-20
Publication date: 2018-10-30
Also published as: WO2018194216A1; KR101916731B1

Abstract

본 발명은 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치는, 소리를 센싱하도록 형성되는 센싱부 및 상기 센싱부를 통해 센싱된 소리 중 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리에 근거하여, 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기를 넘지 않도록 상기 차량을 제어하는 프로세서를 포함한다.

Description

차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법{VEHICLE CONTROL DEVICE MOUNTED ON VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE VEHICLE}

본 발명은 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법에 관한 것이다.

차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 것이 가능한 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.

한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각 종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위해 차량 운전자 보조 시스템(ADAS : Advanced Driver Assistance System)에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 나아가, 자율 주행 자동차(Autonomous Vehicle)에 대한 개발이 활발하게 이루어 지고 있다.

차량에는 다양한 종류의 램프가 구비될 수 있다. 일반적으로, 차량은 야간 주행을 할 때 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인할 수 있도록 하는 조명 기능 및 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 가지는 다양한 차량용 램프를 구비하고 있다.

예를 들어, 차량에는 전방에 빛을 조사하여 운전자의 시야를 확보토록 하는 전조등, 브레이크를 밟을 때 점등되는 브레이크등, 우회전 또는 좌회전 시 사용되는 방향지시등과 같이 램프를 이용하여 직접 발광하는 방식으로 작동하는 장치가 구비될 수 있다.

다른 예로, 차량의 전방 및 후방에는 자기 차량이 외부에서 용이하기 인식될 수 있도록 빛을 반사시키는 반사기 등이 장착되고 있다.

이러한 차량용 램프는 각 기능을 충분히 발휘하도록 그 설치 기준과 규격에 대해서 법규로 규정되어 있다.

한편, 최근에는 ADAS(Advanced Driving Assist System)에 대한 개발이 활발히 이루어짐에 따라, 차량 운행에 있어서 사용자 편의와 안전을 극대화할 수 있는 기술 개발의 필요성이 대두되고 있다.

더불어, 전기 자동차의 개발 및 상용화에 힘입어, 전기 자동차에 적용 가능한 기능(모드)들을 애플리케이션과 같이 외부로부터 다운로드하여 전기 자동차에 적용하는 플랫폼도 개발되고 있다.

전기 자동차 뿐만 아니라 일반적인 모든 종류의 차량에도 위와 같은 플랫폼은 적용될 수 있는 바, 차량과 관련된 다양한 기능들에 대한 개발이 활발히 진행중이다.

본 발명은, 소음을 고려하여 차량을 최적화된 방법으로 제어하는 것이 가능한 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.

또한, 본 발명은, 차량 주행에 따른 소음이 최소화될 수 있도록 차량을 제어하는 것이 가능한 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치는, 소리를 센싱하도록 형성되는 센싱부 및 상기 센싱부를 통해 센싱된 소리 중 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리에 근거하여, 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기를 넘지 않도록 상기 차량을 제어하는 프로세서를 포함한다.

실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 기 설정된 조건이 만족되는 것에 근거하여, 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 상기 기 설정된 크기를 넘지 않도록 상기 차량을 제어하는 모드에 진입하는 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 모드에 진입하는 것에 근거하여, 상기 소리를 센싱하도록 상기 센싱부를 제어하는 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 디스플레이부를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 기 설정된 조건이 만족되면, 상기 모드에 진입할지 여부를 확인하는 알림창을 상기 디스플레이부에 출력하고, 상기 알림창이 출력된 상태에서 상기 모드에 진입한다는 사용자 입력이 수신되는 것에 근거하여 상기 모드에 진입하는 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 디스플레이부를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 모드에 진입하면, 상기 센싱된 소리 또는 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리 중 적어도 하나의 크기를 알려주는 그래픽 객체가 상기 디스플레이부에 출력되도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 상기 모드는, 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 상기 기 설정된 크기를 미초과하도록 상기 차량을 제어하는 제1 모드 및 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 상기 기 설정된 크기로 유지되도록 상기 차량을 제어하는 제2 모드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 디스플레이부를 더 포함하고, 상기 디스플레이부에는, 상기 제1 모드 또는 상기 제2 모드별로 상기 센싱된 소리 또는 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리 중 적어도 하나의 크기를 알려주는 그래픽 객체를 서로 다르게 표시되는 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 디스플레이부를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 제1 경로정보가 설정된 상태에서 상기 모드에 진입하면, 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 상기 기 설정된 크기를 넘지 않도록 주행할 수 있는 제2 경로정보와 관련된 정보 및 상기 제1 경로정보와 관련된 정보를 상기 디스플레이부에 출력하는 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 제1 경로정보와 관련된 정보 및 상기 제2 경로정보와 관련된 정보 중 어느 하나가 선택되면, 상기 선택된 정보에 대응하는 경로정보에 근거하여 상기 차량을 제어하는 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 차량이 제한속도가 규정된 도로를 주행중인 것으로 판단되면, 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기와 무관하게 상기 제한속도에 근거하여 상기 차량을 제어하는 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 상기 제한속도는 최저속도이고, 상기 프로세서는, 상기 차량이 상기 최저속도로 주행할 때의 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 상기 기 설정된 크기보다 크더라도, 상기 최저속도로 상기 차량을 자율주행시키는 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 차량이 상기 제한속도가 규정된 도로를 벗어나면, 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 상기 기 설정된 크기보다 작도록 상기 차량을 자율주행시키는 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, HUD를 포함하는 디스플레이부를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 수동주행모드인 상태에서 상기 모드에 진입하면, 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기를 넘지 않도록 차량주행경로를 가이드하는 그래픽 객체를 상기 디스플레이부에 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명과 관련된 차량은, 본 명세서에서 설명한 차량 제어 장치를 포함한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 구비하는 차량의 제어방법은, 소리를 센싱하는 단계, 상기 센싱부를 통해 센싱된 소리 중 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리를 식별하는 단계 및 상기 식별된 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기를 넘지 않도록 상기 차량을 제어하는 단계를 포함한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

첫째, 본 발명은 센싱되는 소리 중 차량의 주행에 의해 발생되는 소리를 소음으로 정의하고, 상기 소음이 기 설정된 크기보다 작도록 차량을 주행함으로써, 조용한 주행을 수행할 수 있는 새로운 차량 제어방법을 제공할 수 있다.

둘째, 본 발명은, 차량의 주행에 의해 발생되는 소리가 기 설정된 크기보다 작도록 차량을 제어(자율주행)할 수 있는 새로운 주행 모드를 제공할 수 있다.

셋째, 본 발명은, 차량의 주행에 의해 발생되는 소리가 기 설정된 크기보다 작도촉 차량을 제어하되, 제한속도가 규정된 도로를 주행중인 경우에는 제한속도를 지키도록 차량을 제어(자율주행)시킴으로써, 상기 새로운 주행모드의 안정성도 확보할 수 있는 차량 제어방법을 제공할 수 있다.

넷째, 본 발명은, 수동주행모드에서도 차량의 주행에 의해 발생되는 소리가 기 설정된 크기보다 작도록 차량을 주행할 수 있는 경로를 제공함으로써, 수동주행모드에서도 조용한 운행을 가이드할 수 있는 새로운 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치를 설명하기 위한 개념도이다.
도 9는 본 발명의 대표적인 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10, 도 11, 도 12, 도 13 및 도 14는 도 9에서 살펴본 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.

이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.

도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.

도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치(510)를 포함할 수 있다.

차량(100)은 자율 주행 차량일 수 있다.

차량(100)은, 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.

예를 들면, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.

차량(100)은, 주행 상황 정보에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. 주행 상황 정보는, 오브젝트 검출 장치(300)에서 제공된 오브젝트 정보에 기초하여 생성될 수 있다.

예를 들면, 차량(100)은, 오브젝트 검출 장치(300)에서 생성되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.

예를 들면, 차량(100)은, 통신 장치(400)를 통해 수신되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.

차량(100)은, 외부 디바이스에서 제공되는 정보, 데이터, 신호에 기초하여 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.

차량(100)이 자율 주행 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운행 시스템(700)에 기초하여 운행될 수 있다.

예를 들면, 자율 주행 차량(100)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 주차 시스템(750)에서 생성되는 정보, 데이터 또는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.

차량(100)이 메뉴얼 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통해 운전을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 운전 조작 장치(500)를 통해 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)은 운행될 수 있다.

전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.

도 7에 예시된 바와 같이, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.

사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.

입력부(200)는, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로, 입력부(120)에서 수집한 데이터는, 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.

입력부(200)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(200)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.

입력부(200)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.

음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.

음성 입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.

제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.

제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.

제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.

터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.

터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이부(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.

기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.

기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.

내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상을 기초로, 사용자의 상태를 감지할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 시선 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 제스쳐를 감지할 수 있다.

생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하고, 센서를 이용하여, 사용자의 지문 정보, 심박동 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증을 위해 이용될 수 있다.

출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다.

출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

디스플레이부(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다.

디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

디스플레이부(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.

디스플레이부(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(251)가 HUD로 구현되는 경우, 디스플레이부(251)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.

디스플레이부(251)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다.

투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.

한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이부(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다.

디스플레이부(251)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(521a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.

음향 출력부(252)는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.

햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(253)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.

프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 프로세서(270)를 포함하거나, 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다.

사용자 인터페이스 장치(200)에 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.

한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 디스플레이 장치로 명명될 수 있다.

사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다.

오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다.

도 5 내지 도 6을 참조하면, 오브젝트(O)는, 차선(OB10), 타 차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13), 교통 신호(OB14, OB15), 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.

차선(Lane)(OB10)은, 주행 차선, 주행 차선의 옆 차선, 대향되는 차량이 주행하는 차선일 수 있다. 차선(Lane)(OB10)은, 차선(Lane)을 형성하는 좌우측 선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다.

타 차량(OB11)은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타 차량(OB11)은, 차량(100)보다 선행 또는 후행하는 차량일 수 있다.

보행자(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자(OB12)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.

이륜차(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차(OB13)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.

교통 신호는, 교통 신호등(OB15), 교통 표지판(OB14), 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.

빛은, 타 차량에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다.

도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.

구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리를 포함할 수 있다.

지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.

한편, 오브젝트는, 이동 오브젝트와 고정 오브젝트로 분류될 수 있다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 타 차량, 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들면, 고정 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물을 포함하는 개념일 수 있다.

오브젝트 검출 장치(300)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

카메라(310)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(310)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.

예를 들면, 카메라(310)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.

예를 들면, 카메라(310)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.

예를 들면, 카메라(310)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.

카메라(310)는, 획득된 영상을 프로세서(370)에 제공할 수 있다.

레이다(320)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이더(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(320)는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.

레이더(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.

레이더(320)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.

라이다(330)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다.

라이다(330)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.

구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.

비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.

라이다(330)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.

라이다(330)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.

초음파 센서(340)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)은, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.

초음파 센서(340)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.

적외선 센서(350)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.

적외선 센서(350)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.

프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출등의 동작을 수행할 수 있다.

프로세서(370)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.

프로세서(370)는, 송신된 레이저가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.

프로세서(370)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.

프로세서(370)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.

실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 프로세서(370)를 포함하거나, 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.

오브젝트 검출 장치(300)에 프로세서(370)가 포함되지 않는 경우, 오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.

오브젝트 검출 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타 차량, 이동 단말기 또는 서버일 수 있다.

통신 장치(400)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450) 및 프로세서(470)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.

근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.

위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들면, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.

V2X 통신부(430)는, 서버(V2I : Vehicle to Infra), 타 차량(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P : Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.

광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 광발신부는, 차량(100)에 포함된 램프와 일체화되게 형성될 수 있다.

방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.

프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 프로세서(470)를 포함하거나, 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.

통신 장치(400)에 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.

한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이경우, 차량용 디스플레이 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.

통신 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다.

메뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.

운전 조작 장치(500)는, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.

조향 입력 장치(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신할 수 있다. 조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.

가속 입력 장치(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 브레이크 입력 장치(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는, 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.

운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.

차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

한편, 차량 구동 장치(600)는 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.

파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.

파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.

동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.

예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.

예를 들면, 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(610)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.

변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다.

변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다.

한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.

샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다.

샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.

조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.

브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다.

한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.

서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.

한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.

도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.

도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.

도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.

윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.

안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.

안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.

에어백 구동부(641)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 에어백 구동부(641)는, 위험 감지시, 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.

시트벨트 구동부(642)는, 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt appartus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 시트벨트 구동부(642)는, 위험 감지시, 시트 밸트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.

보행자 보호 장치 구동부(643)는, 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 보행자 보호 장치 구동부(643)는, 보행자와의 충돌 감지시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 제어할 수 있다.

램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.

공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 공조 구동부(660)는, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.

차량 구동 장치(600)는, 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.

차량 구동 장치(600)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다.

운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750) 을 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

한편, 운행 시스템(700)은, 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.

한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.

한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 차량 구동 장치(600) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.

주행 시스템(710)은, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.

주행 시스템(710)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.

주행 시스템(710)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.

주행 시스템(710)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.

출차 시스템(740)은, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.

출차 시스템(740)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.

출차 시스템(740)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.

출차 시스템(740)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.

주차 시스템(750)은, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.

주차 시스템(750)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.

주차 시스템(750)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.

주차 시스템(750)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.

내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

내비게이션 시스템(770)은, 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.

실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.

실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.

센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는, 자세 센서(예를 들면, 요 센서(yaw sensor), 롤 센서(roll sensor), 피치 센서(pitch sensor)), 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서, 등을 포함할 수 있다.

센싱부(120)는, 차량 자세 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.

센싱부(120)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.

인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.

한편, 인터페이스부(130)는 연결된 이동 단말기에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.

메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.

실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.

제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.

전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.

차량(100)에 포함되는, 하나 이상의 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.

한편, 본 발명과 관련된 차량(100)은 차량 제어 장치(800)를 포함할 수 있다.

차량 제어 장치(800)는, 도 7에서 설명한 구성요소들 중 적어도 하나를 제어하는 것이 가능하다. 이러한 관점에서 봤을 때, 상기 차량 제어 장치(800)는 제어부(170)일 수 있다.

이에 한정되지 않고, 차량 제어 장치(800)는, 제어부(170)와 독립된 별도의 구성일 수 있다. 차량 제어 장치(800)가 제어부(170)와 독립된 구성요소로 구현되는 경우, 상기 차량 제어 장치(800)는 차량(100)의 일부분에 구비될 수 있다.

이하에서는, 설명의 편의를 위해 차량 제어 장치(800)를 제어부(170)와 독립된 별도의 구성인 것으로 설명하기로 한다. 본 명세서에서 차량 제어 장치(800)에 대하여 설명하는 기능(동작) 및 제어방법은, 차량의 제어부(170)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 차량 제어 장치(800)와 관련하여 설명한 모든 내용은, 제어부(170)에도 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 설명하는 차량 제어 장치(800)는, 도 7에서 설명한 구성요소 및 차량에 구비되는 다양한 구성요소들 중 일부분이 포함될 수 있다. 본 명세서에서는, 설명의 편의를 위해, 도 7에서 설명한 구성요소 및 차량에 구비되는 다양한 구성요소들을 별도의 명칭과 도면부호를 부여하여 설명하기로 한다.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(800)에 포함되는 구성요소들에 대하여 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치를 설명하기 위한 개념도이다.

본 발명과 관련된 차량 제어 장치(800)는 센싱부(810), 디스플레이부(820) 및 프로세서(870) 등을 포함할 수 있다.

본 발명과 관련된 차량 제어 장치(800)는, 센싱부(810)를 포함할 수 있다.

상기 센싱부(810)는, 도 7에서 설명한 오브젝트 검출장치(300)일 수도 있고, 입력부(210)(또는, 음성 입력부(211))일 수도 있고, 차량(100)에 구비된 센싱부(120)일 수 있다.

또한, 상기 센싱부(810)는, 차량에 구비된 오브젝트 검출장치(300), 차량에 구비된 입력부(210)(또는, 음성 입력부(211)) 또는 차량(100)에 구비된 센싱부(120)는 독립된 별개의 센싱부일 수 있다. 상기 센싱부(810)가 독립된 센싱부인 경우라도, 상기 센싱부(810)는, 도 7에서 설명한 센싱부(120), 입력부(210)(또는, 음성 입력부(211)) 또는 오브젝트 장치(300)의 특징을 포함할 수 있다.

상기 센싱부(810)는, 도 7에서 설명한 카메라(310)를 포함할 수 있다.

또한, 상기 센싱부(810)는, 상기 오브젝트 검출장치(300)에 포함된 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파센서(340), 적외선 센서(350), 센싱부(120) 및 입력부(210)(또는, 음성 입력부(211)) 중 적어도 두 개가 조합되어 구현될 수도 있다.

센싱부(810)는 본 차량(100)의 주변에 존재하는 객체를 감지할 수 있고, 상기 객체와 관련된 정보를 센싱할 수 있다.

예를 들어, 상기 객체는, 앞서 설명한 주변 차량, 주변 사람, 주변 물체, 주변 지형 등을 포함할 수 있다.

센싱부(810)는, 본 발명의 차량(100)과 관련된 정보를 센싱할 수 있다.

상기 차량과 관련된 정보는, 차량 정보(또는, 차량의 주행 상태) 및 차량의 주변정보 중 적어도 하나일 수 있다.

예를 들어, 차량 정보는, 차량의 주행속도, 차량의 무게, 차량의 탑승인원, 차량의 제동력, 차량의 최대 제동력, 차량의 주행모드(자율주행모드인지 수동주행모드인지 여부), 차량의 주차모드(자율주차모드, 자동주차모드, 수동주차모드), 차량 내에 사용자가 탑승해있는지 여부, 상기 차량 내에 존재하는 사용자의 상태 및 상기 사용자와 관련된 정보(예를 들어, 상기 사용자가 인증된 사용자인지 여부) 등을 포함할 수 있다.

차량의 주변정보는, 예를 들어, 차량이 주행중인 노면의 상태(마찰력, 포트홀 존재 여부, 노면의 종류 등), 날씨, 전방(또는 후방) 차량과의 거리, 전방(또는 후방) 차량의 상대속도, 타차량의 위치정보, 객체(오브젝트)의 위치정보, 주행중인 차선이 커브인 경우 커브의 굴곡률, 차량 주변밝기, 차량을 기준으로 기준영역(일정영역) 내에 존재하는 객체와 관련된 정보, 상기 일정영역으로 객체가 진입/이탈하는지 여부, 차량 주변에 사용자가 존재하는지 여부 및 상기 사용자와 관련된 정보(예를 들어, 상기 사용자가 인증된 사용자인지 여부) 등일 수 있다.

또한, 상기 차량의 주변정보(또는 주변 환경정보)는, 차량의 외부 정보(예를 들어, 주변밝기, 온도, 태양위치, 주변 피사체(사람, 타차량, 표지판 등) 정보, 주행중인 노면의 종류, 지형지물, 차선(Line) 정보, 주행차로(Lane) 정보), 자율주행/자율주차/자동주차/수동주차 모드에 필요한 정보를 포함할 수 있다.

또한, 차량의 주변정보는, 차량 주변에 존재하는 객체(오브젝트)와 차량(100)까지의 거리, 상기 객체의 종류, 차량이 주차 가능한 주차공간, 주차공간을 식별하기 위한 객체(예를 들어, 주차선, 노끈, 타차량, 벽 등) 등을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 센싱부(810)는, 일 예로, 입력부(또는, 음성 입력부(211))를 통해 소리를 센싱할 수 있다. 본 명세서에서 센싱부(810)를 제어(또는 활성화/비활성화)한다는 것은, 입력부(또는, 음성 입력부(211))를 제어(또는 활성화/비활성화)한다는 의미를 포함할 수 있다.

상기 센싱된 소리에는, 차량 안에서 발생되는 소리 및 차량 밖에서 발생되는 소리가 포함될 수 있다.

예를 들어, 상기 차량 안에서 발생되는 소리에는, 컨텐츠 소리(예를 들어, 음악 소리, 동영상 소리, 네비게이션에서 출력되는 소리 등), 사람 목소리, 풍절음, 엔진에서 발생되는 소리 등이 포함될 수 있다.

또한 상기 차량 밖에서 발생되는 소리에는, 주변차량 소리(사이렌 소리, 크락션 소리, 주변차량의 주행에 의해 발생되는 소리 등), 주변 소리(차량 주변에 존재하는 사람 또는 장소에서 발생되는 소리 등), 본 차량의 타이어와 노면의 마찰에 의해 발생되는 노면 마찰음 등이 포함될 수 있다.

여기서, 상기 소리는, 차량의 주행에 의해 발생되는 소리와 차량의 주행과 무관한 소리로 구분될 수 있다. 예를 들어, 차량의 주행에 의해 발생되는 소리에는, 엔진에서 발생되는 소리, 풍절음, 노면 마찰음 등이 포함될 수 있다.

또한, 상기 차량의 주행과 무관한 소리에는, 컨텐츠 소리, 사람 목소리, 주변차량 소리, 주변 소리 등이 포함될 수 있다.

본 발명의 차량 제어 장치(800)(또는 프로세서(870))는 센싱부(810)에 의해 센싱된 소리에서 상기 차량의 주행에 의해 발생되는 소리를 식별(또는 추출, 검출, 판단 등)할 수 있다(또는 센싱부(810)에 의해 센싱된 소리를 차량의 주행에 의해 발생되는 소리와 차량의 주행과 무관한 소리로 구분(분류)할 수 있다).

이후, 상기 차량 제어 장치(800)(또는 프로세서(870))는, 상기 차량의 주행에 의해 발생되는 소리에 근거하여, 다양한 차량 제어를 수행할 수 있으며, 일 예로, 상기 차량의 주행에 의해 발생되는 소리가 기 설정된 소리를 넘지 않도록 차량을 제어(예를 들어, 자율주행)할 수 있다.

이하에서는, 설명의 편의를 위해, 센싱부(810)가 차량 제어 장치(800)에 별도로 구비된 것을 일 예로 설명하기로 한다. 프로세서(870)가 센싱부(810)를 통해 어느 정보를 획득한다는 것은, 프로세서(870)가 차량(100)에 구비된 오브젝트 검출장치(300), 차량(100)에 구비된 센싱부(120) 및 입력부(또는 음성 입력부(211)) 중 적어도 하나를 이용하여 어느 정보를 획득한다는 것으로 이해될 수 있다.

또한, 프로세서(870)가 센싱부(810)를 통해 소리를 센싱한다는 것은, 프로세서(870)가 차량(100)에 구비된 센싱부(120) 및 입력부(또는 음성 입력부(211)) 중 적어도 하나를 이용하여 소리를 센싱한다는 것으로 이해될 수 있다.

본 발명과 관련된 차량 제어 장치(800)에 포함된 디스플레이부(820)는, 차량(100) 내에 구비된 표시장치로서, 앞서 설명한 디스플레이부(251)일 수 있다.

상기 디스플레이부(820)는, 도 7에서 살펴본 출력부(250) 또는 디스플레이부(251)일 수 있다. 또한, 상기 디스플레이부(820)는, 통신장치(400)와 통신 가능한 이동 단말기의 출력부(예를 들어, 터치 스크린)을 포함할 수 있다.

또한, 디스플레이부(820)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다.

디스플레이부(820)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(251a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.

예를 들어, 상기 디스플레이부(820)는, 클러스터(Cluster), CID(Center fascia), 네비게이션 장치 및 HUD(Head-Up Display) 등을 포함할 수 있다.

프로세서(870)는, 차량과 관련된 다양한 정보를 상기 디스플레이부(820)에 출력할 수 있다. 또한, 상기 프로세서(870)는, 차량과 관련된 정보의 종류에 따라 상기 차량과 관련된 정보를 디스플레이부(820)의 서로 다른 위치에 출력할 수 있다.

디스플레이부(820)에 출력되는 다양한 정보에 대해서는 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 후술하기로 한다.

또한, 본 발명의 차량 제어 장치(800)는, 센싱부(810) 및 디스플레이부(820) 등을 제어하는 것이 가능한 프로세서(870)를 포함할 수 있다.

상기 프로세서(870)는, 도 7에서 설명한 제어부(170)일 수 있다.

프로세서(870)는, 도 7에서 설명한 구성요소들 및 도 8에서 설명한 구성요소들을 제어할 수 있다.

상기 프로세서(870)는, 센싱부(810)를 통해 센싱된 소리 중 차량의 주행에 의해 발생된 소리를 식별할 수 있다. 이후, 상기 프로세서(870)는, 식별된 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기를 넘지 않도록 차량(100)을 제어할 수 있다.

다시 말해, 프로세서(870)는, 센싱부(810)를 통해 센싱된 소리 중 차량의 주행에 의해 발생된 소리에 근거하여, 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기를 넘지 않도록(또는 초과하지 않도록, 미초과하도록), 상기 차량을 제어할 수 있다.

여기서, 상기 차량(100)을 제어하는 것은, 차량(100)을 자율주행시키는 것, 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기를 넘었음을 알리는 알림정보(또는 알림음)를 출력하는 것 및 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기를 넘지 않도록 가이드하는 경로를 디스플레이부(820)에 출력하는 것 등을 포함할 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 차량 주행시, 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기보다 작도록 차량을 제어하는 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.

도 9는 본 발명의 대표적인 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 10, 도 11, 도 12, 도 13 및 도 14는 도 9에서 살펴본 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.

도 9를 참조하면, 우선 본 발명은 센싱부(810)를 통해 소리를 센싱하는 단계가 진행된다(S910). 구체적으로, 프로세서(870)는, 소리를 센싱하도록 센싱부(810)를 제어할 수 있다.

이 때, 프로세서(870)는, 기 설정된 조건이 만족되는 것에 근거하여, 소리를 센싱하도록 센싱부(810)를 활성화할 수 있다.

여기서, 상기 기 설정된 조건은, 일 예로, 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기를 넘지 않도록 차량을 제어하는 모드를 실행하는 사용자 요청(또는 사용자 입력)이 있는 경우, 차량 내부의 사용자의 상태가 기 설정된 상태(예를 들어, 수면 상태, 독서 상태, 전화 상태, 일정시간 이상 복수의 사용자가 대화중인 경우 등)인 경우, 기 설정된 기능(예를 들어, 화상 회의 기능, 동영상 재생, 음악 재생 등)이 실행된 경우, 또는 주행중인 노면의 상태가 변경된 경우(예를 들어, 상기 노면이 아스팔트 길이다가 흙길로 전환되거나, 비/눈 등이 내리는 경우 등), 차량의 주행모드가 변환되는 경우 등과 같이 다양한 조건을 포함할 수 있다.

상기 기 설정된 조건은, 제품 출시때에 미리 설정되어 나올 수도 있고, 사용자의 설정에 의해 추가/삭제되거나 변경될 수 있다.

또한, 프로세서(870)는, 일정 주기마다 또는 항상 상기 센싱부(810)가 소리를 센싱하도록 상기 센싱부(810)를 제어할 수도 있다.

이후, 본 발명은 센싱된 소리 중 차량의 주행에 의해 발생된 소리를 식별하는 단계가 진행된다(S920).

구체적으로, 프로세서(870)는, 센싱부(810)를 통해 소리가 센싱되면, 센싱된 소리를 차량의 주행에 의해 발생된 소리와 차량의 주행과 무관한 소리로 구분할 수 있다.

예를 들어, 차량의 주행에 의해 발생되는 소리에는, 엔진에서 발생되는 소리, 풍절음, 노면 마찰음 등이 포함될 수 있다. 또한, 상기 차량의 주행과 무관한 소리에는, 컨텐츠 소리, 사람 목소리, 주변차량 소리, 주변 소리 등이 포함될 수 있다.

상기 차량의 주행에 의해 발생되는 소리의 종류에 관한 정보는, 사용자 설정에 의해 결정/변경될 수도 있고, 차량(100)의 메모리(140)에 기 저장되어 있을 수도 있고, 차량(100)의 통신장치(400)를 이용하여 외부 서버(예를 들어, cloud)를 통해 수신/저장/결정할 수도 있다.

이후, 본 발명은 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기를 넘지 않도록 차량을 제어하는 단계가 진행된다(S930).

구체적으로, 프로세서(870)는, 센싱부(810)를 통해 센싱된 소리 중 차량의 주행에 의해 발생된 소리에 근거하여, 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기를 넘지 않도록 차량(100)을 제어할 수 있다.

일반적으로, 차량의 주행에 의해 발생되는 소리의 크기(예를 들어, 풍절음, 엔진음, 노면 마찰음 등)은 차량의 속도에 비례할 수 있다. 즉, 차량의 주행에 의해 발생되는 소리의 크기는 차량의 속도가 빠를수록 커지고, 차량의 속도가 느릴수록 작아질 수 있다.

일 예로, 프로세서(870)는, 상기 센싱된 소리 중 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기(예를 들어, dB(데시벨))가 기 설정된 크기(예를 들어, dB(데시벨))을 넘지 않도록, 차량의 주행속도를 제어할 수 있다.

상기 기 설정된 크기는, 어느 한 값일 수도 있고, 제1 값에서 제2 값을 가지는 범위일 수도 있다. 상기 기 설정된 크기는, 사용자 설정에 의해 결정되거나 변경될 수 있다.

한편, 상기 센싱된 소리 중 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기를 넘지 않도록(또는 상기 기 설정된 크기보다 작도록) 차량을 제어하는 것은 모드의 형태로 정의될 수 있다.

이와 같은 모드는, 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기를 넘지 않도록 차량을 제어하는 모드를 의미하며, 편의상 사일런트(Silent) 모드 또는 사일런트 주행 모드로 명명될 수 있다.

프로세서(870)는, 기 설정된 조건이 만족되는 것에 근거하여, 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기를 넘지 않도록 차량을 제어하는 모드에 진입할 수 있다.

즉, 상기 모드에 진입하면, 프로세서(870)는, 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기를 넘지 않도록 차량을 제어할 수 있다.

상기 모드에 진입하도록 설정된(또는 연계된) 기 설정된 조건은, 앞서 설명한 기 설정된 조건을 동일/유사하게 유추적용할 수 있다.

다시 한번 언급하면, 상기 기 설정된 조건은, 일 예로, 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기를 넘지 않도록 차량을 제어하는 모드를 실행하는 사용자 요청(또는 사용자 입력)이 있는 경우, 차량 내부의 사용자의 상태가 기 설정된 상태(예를 들어, 수면 상태, 독서 상태, 전화 상태, 일정시간 이상 복수의 사용자가 대화중인 경우 등)인 경우, 기 설정된 기능(예를 들어, 화상 회의 기능, 동영상 재생, 음악 재생 등)이 실행된 경우, 또는 주행중인 노면의 상태가 변경된 경우(예를 들어, 상기 노면이 아스팔트 길이다가 흙길로 전환되거나, 비/눈 등이 내리는 경우 등), 차량의 주행모드가 변환되는 경우 등과 같이 다양한 조건을 포함할 수 있다.

또한, 상기 기 설정된 조건은, 자율주행모드에서 운전자 또는 동승자가 수면중이거나, 운전자 또는 동승자가 독서나 전화를 수행중이거나, 운전자와 동승자가 일정시간 이상 대화중이거나, 주행소음이 일정크기 이상 증가하는 경우 등도 포함할 수 있다.

프로세서(870)는, 센싱부(810)를 통해 센싱된 정보에 근거하여, 상기 기 설정된 조건이 만족되었는지 여부를 결정(판단)할 수 있다.

이후, 프로세서(870)는, 상기 기 설정된 조건이 만족되는 것에 근거하여, 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기를 넘지 않도록 차량을 제어하는 모드에 진입할 수 있다.

프로세서(870)는, 상기 모드에 진입하는 것에 근거하여, 상기 소리를 센싱하도록 센싱부(810)를 제어(또는 활성화)할 수도 있다.

예를 들어, 프로세서(870)는, 센싱부(810) 중 음성 입력부(211)가 비활성화된 상태에서, 상기 기 설정된 조건을 만족하면, 상기 모드에 진입하고, 상기 모드에 진입하는 것에 근거하여, 상기 음성 입력부(211)를 활성화할 수 있다.

이후, 프로세서(870)는, 상기 음성 입력부(211)를 통해 소리를 센싱하고, 상기 센싱된 소리 중 차량의 주행에 의해 발생되는 소리의 크기가 기 설정된 크기보다 작도록 차량을 제어할 수 있다.

한편, 프로세서(870)는, 상기 기 설정된 조건이 만족되면, 상기 모드에 진입할지 여부를 확인하는 알림창을 디스플레이부(820)에 출력할 수 있다.

이후, 상기 알림창이 출력된 상태에서 상기 모드에 진입한다는 사용자 입력이 수신되는 것에 근거하여, 프로세서(870)는, 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기를 넘지 않도록 차량을 제어하는 모드에 진입할 수 있다.

도 10을 참조하면, 도 10의 (a)에 도시된 것과 같이, 프로세서(870)는, 센싱부(810)를 통해 기 설정된 조건(예를 들어, 사용자 요청이 수신되거나, 기 설정된 기능(동영상 재생(1000a) 또는 화상 회의 기능(1000c))이 수행되거나, 운전자 또는 동승자가 수면중이거나(1000b), 주행중인 노면의 상태가 변경되거나(1000d), 주행소음이 일정크기 이상 증가하는 경우)이 만족되는지 여부를 결정(판단)할 수 있다.

이후, 프로세서(870)는, 상기 기 설정된 조건이 만족되면(상기 기 설정된 조건 중 어느 하나가 만족되면), 차량의 주행에 의해 발생되는 소리의 크기가 기 설정된 크기를 넘지 않도록 차량을 제어하는 모드에 진입할지 여부를 확인하는 알림창(1010)을 디스플레이부(820)에 출력할 수 있다.

이후, 프로세서(870)는, 상기 알림창(1010)이 출력된 상태에서 상기 모드에 진입한다는 사용자 입력이 수신되는 것에 근거하여, 상기 모드에 진입할 수 있다.

이 경우, 프로세서(870)는, 도 10의 (c)에 도시된 것과 같이, 상기 모드에 진입하면, 센싱부(810)를 통해 센싱된 소리 또는 차량의 주행에 의해 발생된 소리 중 적어도 하나의 크기를 알려주는 그래픽 객체(1020)가 디스플레이부(820)에 출력되도록, 상기 디스플레이부(820)를 제어할 수 있다.

일 예로, 상기 디스플레이부(820)가 클러스터일 수 있으며, 상기 디스플레이부(820)에는, 차량의 속도를 알려주는 제1 그래픽 객체 및/또는 차량 엔진의 rpm을 알려주는 제2 그래픽 객체가 출력중일 수 있다.

이 때, 상기 모드에 진입하면, 상기 디스플레이부(820)에는, 앞서 설명한 제1 및 제2 그래픽 객체들과 더불어, 센싱부(810)를 통해 센싱된 소리 또는 차량의 주행에 의해 발생된 소리 중 적어도 하나의 크기(데시벨)을 알려주는 그래픽 객체(1020)가 더 출력될 수 있다.

다른 예로, 상기 디스플레이부(820)에는, 상기 모드에 진입하면, 상기 제1 및 제2 그래픽 객체 중 적어도 하나 대신 상기 그래픽 객체(1020)가 출력될 수 있다. 이 경우, 상기 제1 및 제2 그래픽 객체 중 적어도 하나는 미출력될 수 있다.

다만, 이에 한정되지 않고, 프로세서(870)는, 기 설정된 조건이 만족되는 것에 근거하여, 바로 상기 모드에 진입할 수도 있다.

프로세서(870)는, 상기 모드에 진입하면, 차량의 주행에 의해 발생되는 소리의 크기가 기 설정된 크기를 넘지 않도록, 차량(100)을 제어(예를 들어, 자율주행)할 수 있다.

한편, 프로세서(870)는, 상기 모드에 진입하기 위한 기 설정된 조건의 종류에 따라, 상기 기 설정된 크기를 다르게 설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 기 설정된 크기는, 상기 기 설정된 조건의 종류별로 연계되어 있을 수 있다.

일 예로, 상기 기 설정된 조건 중 제1 종류(예를 들어, 운전자/동승자 수면)가 만족되면, 프로세서(870)는, 차량의 주행에 의해 발생되는 소리의 크기가 기 설정된 크기 중 제1 크기(예를 들어, 40dB)을 넘지 않도록 차량을 제어할 수 있다.

다른 예로, 상기 기 설정된 조건 중 상기 제1 종류와 다른 제2 종류(예를 들어, 동영상 재생)가 만족되면, 프로세서(870)는, 차량의 주행에 의해 발생되는 소리의 크기가 기 설정된 크기 중 상기 제1 크기와 다른 제2 크기(예를 들어, 60dB)을 넘지 않도록 차량을 제어할 수 있다.

이러한 구성을 통해, 본 발명은 단순히 기 설정된 조건을 만족하는 것에 근거하여 사일런트 모드에 진입하는 데에 그치지 않고, 기 설정된 조건의 종류에 따라 사일런트 모드에서의 기 설정된 크기(예를 들어, 소음 임계값)를 다르게 설정할 수 있는 최적화된 사일런트 모드를 제공할 수 있다.

한편, 상기 모드는, 차량의 주행에 의해 발생되는 소리의 크기가 기 설정된 크기를 미초과하도록 상기 차량을 제어(주행 또는 자율주행)시키는 제1 모드와, 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 상기 기 설정된 크기로 유지되도록 상기 차량(100)을 제어하는 제2 모드를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제1 모드는, 도 11의 (a)에 도시된 것과 같이, 차량의 주행에 의해 발생되는 소리의 크기가 기 설정된 크기(예를 들어, 80dB) 이하인 범위(예를 들어, 0~80dB)에서 차량을 제어(주행 또는 자율주행)하는 모드를 의미한다. 상기 제1 모드는, ‘dB limit mode’로 명명될 수 있다.

상기 제2 모드는, 도 11의 (b)에 도시된 것과 같이, 차량의 주행에 의해 발생되는 소리의 크기가 기 설정된 크기(예를 들어, 65dB)로 유지되도록 차량(100)을 제어(주행 또는 자율주행)하는 모드를 의미한다. 상기 제2 모드는, ‘dB Cruise mode’로 명명될 수 있다.

즉, 본 발명의 프로세서(870)는, 앞서 설명한 기 설정된 조건을 만족하면, 상기 제1 모드 및 상기 제2 모드 중 어느 하나의 모드로 진입할 수 있다.

예를 들어, 차량이 자율주행모드인 상태에서, 상기 제1 모드에 진입하면, 프로세서(870)는, 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기를 미초과하도록(또는 미초과하는 범위에서) 차량을 제어(자율주행)할 수 있다. 이러한 제1 모드는, 일반적으로, 속도의 가속/감속이 많은 일반도로, 도심지, 국도 등에서 활용될 수 있다.

다른 예로, 차량이 자율주행모드인 상태에서, 상기 제2 모드에 진입하면, 프로세서(870)는, 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기로 유지되도록 차량을 제어(자율주행)할 수 있다. 이러한 제2 모드는, 일반적으로, 고속도로 등과 같이 일정속도의 주행이 일정시간이상 가능한 도로에서 활용될 수 있다.

프로세서(870)는, 기 설정된 조건의 종류에 근거하여 제1 모드 또는 제2 모드에 진입할 수 있다. 또한, 프로세서(870)는, 사용자 선택에 근거하여, 제1 모드 또는 제2 모드에 진입할 수 있다. 또한, 프로세서(870)는, 차량(100)이 주행중인 도로의 종류 또는 차량(100)이 주행중인 도로의 상태(차량밀도가 일정값 이상인지 여부, 주변날씨 등)에 근거하여 제1 모드 또는 제2 모드에 진입할 수 있다.

디스플레이부(820)에는, 도 11에 도시된 것과 같이, 제1 모드 또는 제2 모드별로 센싱된 소리 또는 차량의 주행에 의해 발생된 소리 중 적어도 하나의 크기를 나타내는 그래픽 객체를 서로 다르게 표시될 수 있다.

구체적으로, 프로세서(870)는, 제1 모드에 진입하게 되면, 도 11의 (a)에 도시된 것과 같이, 상기 제1 모드에 대응되는 제1 그래픽 객체(1020a)를 출력할 수 있다.

또한, 프로세서(870)는 제2 모드에 진입하면, 도 11의 (b)에 도시된 것과 같이, 상기 제2 모드에 대응되는 제2 그래픽 객체(1020b)를 출력할 수 있다.

제2 모드에 진입하였을 때 디스플레이부(820)에 출력되는 상기 제2 그래픽 객체(1020b)는, 기 설정된 크기를 알리는 인디케이터(1022)가 출력될 수 있다.

프로세서(870)는, 차량의 주행에 의해 발생되는 소리의 크기가 상기 인디케이터(1022)가 출력된 위치에 대응되는 소리의 크기로 유지되도록 차량을 제어(자율주행)시킬 수 있다.

또한, 프로세서(870)는, 사용자 입력에 근거하여 상기 기 설정된 크기를 변경할 수 있다. 이 경우, 상기 인디케이터(1022)는, 상기 변경된 기 설정된 크기에 대응되는 위치에 출력될 수 있다. 즉, 상기 인디케이터(1022)의 표시위치는, 상기 기 설정된 크기가 변경되는 것에 근거하여 가변될 수 있으며, 상기 변경된 기 설정된 크기에 대응되는 위치로 이동(변경)될 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 사일런트 모드를 세분화하여, 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기 이하에서 차량을 제어하는 dB limit mode와 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기로 유지되도록 차량을 제어하는 dB Cruise mode라는 새로운 차량 주행모드를 제공할 수 있다.

한편, 본 발명의 차량 제어 장치(800)에는, 제1 경로정보가 설정되어 있을 수 있다. 상기 제1 경로정보는, 차량(100)의 현재 위치에서 사용자에 의해 입력된 목적지까지 도달하기 위한 경로정보를 의미할 수 있다.

이 때, 상기 제1 경로정보는, 실시간 교통상황을 반영하여 최단시간에 목적지에 도착할 수 있는 경로정보이거나, 최단거리로 목적지에 도착할 수 있는 경로정보이거나, 무료도로만을 이용하여 목적지에 도착할 수 있는 경로정보이거나, 편한길(예를 들어, 고속도로, 신호등의 개수가 일정개수 이하인 길 등)을 이용하여 목적지에 도착할 수 있는 경로정보일 수 있다. 상기 제1 경로정보는, 네비게이션 시스템(770)에 설정되어 있을 수 있으며, 프로세서(870)는, 상기 네비게이션 시스템(770)을 제어할 수 있다.

도 12의 (a)에 도시된 것과 같이, 상기 제1 경로정보가 설정된 상태에서, 차량 제어 장치(800)는, 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기를 넘지 않도록 차량을 제어하는 모드에 진입될 수 있다.

이 경우, 프로세서(870)는, 도 12의 (b)에 도시된 것과 같이, 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기를 넘지 않도록 주행할 수 있는 제2 경로정보를 탐색할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(870)는, 네비게이션 시스템(770) 또는 메모리(140)에 기 저장된 지도정보 또는 외부 서버와의 통신을 통해 수신한 지도정보에 근거하여, 본 차량(100)이 목적지까지 주행할 때, 상기 차량의 주행에 의해 발생되는 소리가 기 설정된 크기를 초과하지 않도록 주행 가능한 도로를 선별하고, 상기 선별된 도로를 이용하여 제2 경로정보를 탐색(설정, 생성)할 수 있다.

이후, 프로세서(870)는, 도 12의 (b)에 도시된 것과 같이, 제1 경로정보가 설정된 상태에서 상기 모드에 진입하면, 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 상기 기 설정되 크기를 넘지 않도록 주행할 수 있는 제2 경로정보와 관련된 정보(1200b) 및 제1 경로정보와 관련된 정보(1200a)를 디스플레이부(820)(또는 네비게이션 시스템(770))에 출력할 수 있다.

상기 제1 및 제2 경로정보와 관련된 정보(1200a, 1200b)에는, 주행 시간, 주행 거리, 해당 경로를 주행했을 때 발생된 소리의 평균 크기, 상기 소리의 최고 크기등의 정보가 포함될 수 있다.

해당 경로를 주행했을 때 발생된 소리의 크기에 대한 정보는, 외부 서버(또는, cloud)에 의해 수신될 수 있다. 예를 들어, 외부 서버(또는 cloud)는 현재 해당 경로에 포함된 각 도로를 주행중인 타차량으로부터 차량의 주행에 의해 발생되는 소리 크기 정보를 수신할 수 있다. 이를 기반으로, 프로세서(870)는, 제2 경로정보에 해당하는 도로에서의 소리 크기 정보를 외부 서버로부터 수신하고, 이를 기반으로 해당 경로를 주행했을 때 발생된 소리의 평균 크기 또는 상기 소리의 최고 크기를 산출할 수 있다.

이후, 프로세서(870)는, 제1 경로정보와 관련된 정보(1200a) 및 상기 제2 경로정보와 관련된 정보(1200b) 중 어느 하나가 선택되면, 상기 선택된 정보에 대응하는 경로정보에 근거하여 차량을 제어(자율주행)할 수 있다.

또한, 프로세서(870)는, 제1 경로정보와 관련된 정보(1200a) 및 상기 제2 경로정보와 관련된 정보(1200b) 중 어느 하나가 선택되면, 도 12의 (c)에 도시된 것과 같이, 선택된 정보에 대응되는 경로정보(1210)를 디스플레이부(820)(또는 지도정보 상)에 출력할 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 차량의 주행에 의해 발생되는 소리가 기 설정된 크기 이하로 차량이 자율주행하도록 차량의 경로정보를 선택(또는 변경)할 수 있는 새로운 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

한편, 앞서 설명한 것과 같이, 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기는 차량의 주행속도에 비례할 수 있다. 예를 들어, 차량의 주행속도가 제1 속도이면, 상기 소리의 크기는 제1 크기이고, 차량의 주행속도가 상기 제1 속도보다 느린 제2 속도이면, 상기 소리의 크기는 상기 제1 크기보다 작은 제2 크기일 수 있다.

프로세서(870)는, 본 차량(100)이 제한속도가 규정된 도로를 주행중인 것으로 판단되면, 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기와 무관하게 상기 제한속도에 근거하여 차량(100)을 제어(자율주행)할 수 있다.

예를 들어, 도 13의 (a)에 도시된 것과 같이, 본 차량(100)은 제한속도가 규정된 도로를 주행중일 수 있다. 상기 제한속도는, 최고속도(1300a)와 최저속도(1300b)를 포함할 수 있다.

본 차량(100)이 제한속도가 규정된 도로를 주행중인 상태에서 차량의 주행에 의해 발생되는 소리의 크기가 기 설정된 크기보다 작도록 차량을 제어하는 모드에 진입한 경우, 상기 기 설정된 크기(또는 발생된 소리)를 기준으로 차량을 제어할지, 제한속도를 기준으로 차량을 제어할지 문제가 될 수 있다.

예를 들어, 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기보다 작도록 차량을 제어하기 위해 차량(100)을 제1 속도로 주행해야하는 경우, 상기 제1 속도가 최저속도보다 낮을 수 있다. 여기서, 상기 제1 속도는, 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기가 되도록 하는 차량의 최대 주행속도를 의미할 수 있다.

이는, 앞서 설명한 제1 모드일 때의 실시예일 수 있다. 예를 들어, 기 설정된 크기가 제1 값(예를 들어, 최저속도로 차량이 주행할 때 발생되는 소리의 크기보다 작은 값)으로 설정된 경우, 상기 제1 속도는 상기 제한속도의 최저속도보다 느릴 수 있다. 이 경우, 제한속도보다 느린 속도로 차량을 주행해야 하므로, 교통정체를 일으키거나 사고위험성이 커지게 된다.

제한속도가 최저속도(1300b)인 경우, 프로세서(870)는, 차량이 상기 최저속도로 주행할 때의 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 상기 기 설정된 크기보다 크더라도, 상기 최저속도로 상기 차량을 자율주행시킬 수 있다.

다른 말로, 프로세서(870)는, 상기 모드에 진입하더라도, 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기보다 작도록 하는 차량의 (최대)속도가 제1 속도이고, 상기 제1 속도가 최저속도보다 낮은 경우, 상기 제1 속도가 아닌 상기 최저속도로 차량을 제어(자율주행)할 수 있다.

다시 말해, 상기 모드에 진입하더라도 차량이 제한속도가 규정된 도로를 주행중인 경우, 차량 제어 장치(800)는 제한속도를 기준으로 차량을 제어할 수 있다.

또한, 앞서 설명한 제2 모드인 경우, 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기로 유지되도록 하는 차량의 속도는 제2 속도일 수 있다. 이 때, 상기 제2 속도는 제한속도 중 최고속도를 초과할 수 있다. 일 예로, 상기 기 설정된 크기가 제2 값(예를 들어, 최고속도로 차량이 주행할 때 발생되는 소리의 크기보다 큰 값)으로 설정된 경우, 상기 제2 속도는 최고속도보다 빠른 속도일 수 있다.

이 경우, 프로세서(870)는, 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기로 유지되도록 하는 차량의 속도가 제2 속도이고, 상기 제2 속도가 상기 제한속도 중 최고속도를 초과하는 경우, 상기 제2 속도가 아닌 상기 최고속도로 차량을 제어(자율주행)할 수 있다.

이 또한, 상기 모드에 진입하더라도 차량이 제한속도가 규정된 도로를 주행중인 경우, 차량 제어 장치(800)는 제한속도를 기준으로 차량을 제어하는 것으로 이해될 수 있다.

프로세서(870)는, 도 13의 (b)에 도시된 것과 같이, 차량의 주행의 의해 발생되는 소리의 크기가 기 설정된 크기보다 크더라도, 최저속도로 차량을 제어(자율주행)할 수 있다.

이 때, 상기 디스플레이부(820)에는, 현재 차량의 주행에 의해 발생되는 소리의 크기가 그래픽 객체(1020)에 출력될 수 있다. 또한, 프로세서(870)는, 상기 소리의 크기가 기 설정된 크기보다 크다는 것을 알리도록 상기 그래픽 객체(1020)를 제어하고, 상기 소리의 크기가 상기 기 설정된 크기보다 큰 이유를 나타내는 정보(예를 들어, 제한속도의 최저속도(또는, 최고속도)로 주행중입니다)(1300)를 디스플레이부(820)에 출력할 수 있다.

이후, 프로세서(870)는, 차량(100)이 제한속도가 규정된 도로를 벗어나면, 도 11의 (c)에 도시된 것과 같이, 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기보다 작도록 차량을 자율주행시킬 수 있다.

이러한 구성을 통해, 본 발명은 제한속도가 규정된 도로에서 사일런트 모드에 진입한 경우, 제한속도를 우선적으로 고려하여 차량을 제어할 수 있는 새로운 제어방법을 제공할 수 있다.

한편, 차량이 수동주행모드인 상태에서, 프로세서(870)는, 기 설정된 조건이 만족되는 것에 근거하여 차량의 주행에 의해 발생되는 소리가 기 설정된 크기보다 작도록 차량을 제어하는 모드에 진입할 수 있다.

이 경우, 도 14에 도시된 것과 같이, 디스플레이부(820)는, HUD를 포함할 수 있다.

또한, 프로세서(870)는, 수동주행모드인 상태에서 상기 모드에 진입하면, 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기를 넘지 않도록 차량주행경로를 가이드하는 그래픽 객체(1400)를 상기 디스플레이부(예를 들어, HUD)에 출력할 수 있다.

이러한 구성을 통해, 본원발명은 운전자가 상기 그래픽 객체(1400)를 따라 차량을 주행하여, 차량의 주행에 의해 발생되는 소리의 크기가 기 설정된 크기를 넘지 않도록 차량을 수동주행할 수 있는 새로운 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

이상에서 설명한 차량 제어 장치(800)는, 차량(100)에 포함될 수 있다.

또한, 위에서 설명한 차량 제어 장치(800)의 동작 또는 제어방법은, 차량(100)(또는 제어부(170))의 동작 또는 제어방법으로 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.

예를 들어, 차량(100)의 제어방법(또는 차량제어장치(800)의 제어방법)은, 소리를 센싱하는 단계, 상기 센싱부를 통해 센싱된 소리 중 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리를 식별하는 단계 및 상기 식별된 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기를 넘지 않도록 상기 차량을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

위와 같은 각 단계는, 차량 제어 장치(800)뿐만 아니라, 차량(100)에 구비된 제어부(170)에 의해 수행될 수 있다.

또한, 위에서 살펴본 차량제어장치(800)가 수행하는 모든 기능, 구성 또는 제어방법들은, 차량(100)에 구비된 제어부(170)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 본 명세서에서 설명하는 모든 제어방법은, 차량의 제어방법에 적용될 수도 있고, 제어 장치의 제어방법에 적용될 수도 있다.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims

차량에 구비된 차량 제어 장치로서,
소리를 센싱하도록 형성되는 센싱부; 및
상기 센싱부를 통해 센싱된 소리 중 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리에 근거하여, 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기를 넘지 않도록 상기 차량을 제어하는 프로세서를 포함하는 차량 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
기 설정된 조건이 만족되는 것에 근거하여, 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 상기 기 설정된 크기를 넘지 않도록 상기 차량을 제어하는 모드에 진입하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 모드에 진입하는 것에 근거하여, 상기 소리를 센싱하도록 상기 센싱부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
제 2 항에 있어서,
디스플레이부를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 기 설정된 조건이 만족되면, 상기 모드에 진입할지 여부를 확인하는 알림창을 상기 디스플레이부에 출력하고, 상기 알림창이 출력된 상태에서 상기 모드에 진입한다는 사용자 입력이 수신되는 것에 근거하여 상기 모드에 진입하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
제 2 항에 있어서,
디스플레이부를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 모드에 진입하면, 상기 센싱된 소리 또는 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리 중 적어도 하나의 크기를 알려주는 그래픽 객체가 상기 디스플레이부에 출력되도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 모드는,
상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 상기 기 설정된 크기를 미초과하도록 상기 차량을 제어하는 제1 모드; 및
상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 상기 기 설정된 크기로 유지되도록 상기 차량을 제어하는 제2 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
제 6 항에 있어서,
디스플레이부를 더 포함하고,
상기 디스플레이부에는,
상기 제1 모드 또는 상기 제2 모드별로 상기 센싱된 소리 또는 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리 중 적어도 하나의 크기를 알려주는 그래픽 객체를 서로 다르게 표시되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
제 2 항에 있어서,
디스플레이부를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
제1 경로정보가 설정된 상태에서 상기 모드에 진입하면, 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 상기 기 설정된 크기를 넘지 않도록 주행할 수 있는 제2 경로정보와 관련된 정보 및 상기 제1 경로정보와 관련된 정보를 상기 디스플레이부에 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
제 8 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제1 경로정보와 관련된 정보 및 상기 제2 경로정보와 관련된 정보 중 어느 하나가 선택되면, 상기 선택된 정보에 대응하는 경로정보에 근거하여 상기 차량을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 차량이 제한속도가 규정된 도로를 주행중인 것으로 판단되면, 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기와 무관하게 상기 제한속도에 근거하여 상기 차량을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
제 10 항에 있어서,
상기 제한속도는 최저속도이고,
상기 프로세서는,
상기 차량이 상기 최저속도로 주행할 때의 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 상기 기 설정된 크기보다 크더라도, 상기 최저속도로 상기 차량을 자율주행시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
제 10 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 차량이 상기 제한속도가 규정된 도로를 벗어나면, 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 상기 기 설정된 크기보다 작도록 상기 차량을 자율주행시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
제 2 항에 있어서,
HUD를 포함하는 디스플레이부를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
수동주행모드인 상태에서 상기 모드에 진입하면, 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기를 넘지 않도록 차량주행경로를 가이드하는 그래픽 객체를 상기 디스플레이부에 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 기재된 차량 제어 장치를 포함하는 차량.
차량 제어 장치를 구비하는 차량의 제어방법으로,
소리를 센싱하는 단계;
상기 센싱부를 통해 센싱된 소리 중 상기 차량의 주행에 의해 발생된 소리를 식별하는 단계; 및
상기 식별된 차량의 주행에 의해 발생된 소리의 크기가 기 설정된 크기를 넘지 않도록 상기 차량을 제어하는 단계를 포함하는 차량의 제어방법.