KR20180116633A - filter feeding device - Google Patents

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KR20180116633A
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신종석
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(주) 알룩스메뉴펙처링
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    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
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    • B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/08—Features with respect to supply of molten metal, e.g. ingates, circular gates, skim gates
    • B22C9/086—Filters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D21/00—Casting non-ferrous metals or metallic compounds so far as their metallurgical properties are of importance for the casting procedure; Selection of compositions therefor
    • B22D21/02—Casting exceedingly oxidisable non-ferrous metals, e.g. in inert atmosphere
    • B22D21/04—Casting aluminium or magnesium

Abstract

The present invention provides a steel net filter supply device for casting aluminum using an electromagnetic force, wherein a filter provided to a refuel gate of a mold for casting aluminum comprises a steel net filter, and a filter supply module comprises a magnetic clamp unit attaching each steel net filter using an electromagnetic force to be transported. Therefore, the filter used for casting aluminum is safely and accurately supplied using the electromagnetic force and rapidly processed.

Description

전자기력을 이용한 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치{filter feeding device}[0001] The present invention relates to a filter feeding device for aluminum casting using electromagnetic force,

본 발명은 공급장치에 관한 것으로써, 더욱 구체적으로는 알루미늄 주조에 사용되는 필터를 전자기력으로써 안전하면서도 정확히 공급함과 더불어 빠른 작업이 진행될 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 전자기력을 이용한 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a feeding device, and more particularly, to a feeding device for an aluminum casting wire mesh filter using an electromagnetic force according to a new form, which can safely and accurately feed a filter used for aluminum casting by electromagnetic force, .

일반적으로 알루미늄 주조 작업은 알루미늄 용탕을 주형의 주유 게이트에 공급하여 주조품을 제조하는 방식의 작업이다.In general, the aluminum casting operation is a work in which a molten aluminum is supplied to the casting gate of a mold to produce a casting product.

이와 같은 주조 작업을 수행할 때에는 상기 주유 게이트를 통해 공급되는 용탕의 표면에 생성되는 슬래그를 제거하기 위한 필터링 작업을 거친다. 이러한 슬래그의 필터링은 상기 주유 게이트에 제공되는 필터에 의해 이루어짐과 더불어 이렇게 슬래그를 제거한 필터는 주물과 함께 취출된 후 별도의 절단 작업을 통해 상기 주물로부터 최종적으로 제거된다.In performing the casting operation, a filtering operation is performed to remove slag generated on the surface of the molten metal supplied through the main gate. The filtering of the slag is performed by the filter provided in the main gate, and the filter with the slag removed is finally removed from the casting through a separate cutting operation after being taken out together with the casting.

이때, 상기 필터는 주로 철로 이루어진 망으로 형성되거나 혹은, 세라믹으로 이루어진 망으로 형성되며, 통상적으로는 비용적인 측면을 고려하여 철망으로 이루어진 필터가 주로 사용되고 있다. 이에 관련하여는 등록특허 제10-1171172호, 특허공보 특1996-0007625호 등에 개시된 바와 같다.At this time, the filter is formed of a mesh mainly made of iron or a mesh made of ceramic, and usually a filter made of a wire mesh is used in consideration of cost. In this connection, it is as disclosed in Japanese Patent Application No. 10-1171172, Patent Publication No. 1996-0007625, and the like.

한편, 상기 필터를 주유 게이트에 안착시키는 작업은 작업자에 의한 수작업으로 진행됨이 일반적이지만, 이러한 수작업을 통한 필터의 제공 방식은 작업 시간이 오래 소요됨과 더불어 필터의 공급이 누락될 경우가 있고, 또한 작업자가 주형의 온도에 의해 화상을 입는 등과 같은 안전사고의 위험이 있다.Meanwhile, the operation of placing the filter on the main flow gate is performed manually by an operator. However, in the method of providing the filter through the manual operation, the operation time is long and the supply of the filter is omitted, There is a risk of safety accidents such as burns due to the temperature of the mold.

이에 따라, 종래에는 별도의 필터 공급장치를 이용하여 상기 주유 게이트에 필터를 선택적으로 공급하고 있으며, 이에 관련하여는 특허공보 특1993-0001053호, 일본공개특허공보 특개2007-83258호 등에 개시된 바와 같다.Accordingly, in the related art, a filter is selectively supplied to the main flow gate by using a separate filter supply device, and in this connection, as disclosed in Patent Publications JP-A-1993-0001053, JP-A-2007-83258 .

하지만, 전술된 종래의 기술들 역시 필터의 공급 누락 혹은, 둘 이상 복수가 동시에 동일 주유 게이트에 제공되는 단점이 있었고, 전술된 바와 같이 필터의 공급이 정확히 이루어지지 않을 경우에는 슬래그의 제거가 이루어지지 않아서 주물의 주조 불량이 발생되었던 문제점이 있다.However, the conventional techniques described above also have a disadvantage in that the supply of the filter is missed or a plurality of the filters are provided at the same time at the same time, and when the supply of the filter is not correctly performed as described above, the slag is removed There is a problem that casting defects have occurred in the casting.

특히, 상기 필터는 그 공급이 이루어지지 않음에도 불구하고 이를 정확히 인지하기가 어려워 필터의 미공급에 따른 주조 불량이 발생되었던 문제점이 있었다.Particularly, although the filter is not supplied, it is difficult to accurately recognize the filter.

특허공보 특1993-0001053호Patent Publication No. 1993-0001053 등록특허 제10-1171172호Patent No. 10-1171172 특허공보 특1996-0007625호Patent Publication No. 1996-0007625 일본공개특허공보 특개2007-83258호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-83258

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 알루미늄 주조에 사용되는 필터를 전자기력으로써 안전하면서도 정확히 공급함과 더불어 빠른 작업이 진행될 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 전자기력을 이용한 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a new type of filter for use in aluminum casting, which can safely and accurately supply a filter by electromagnetic force, And to provide a wire mesh filter feeder for aluminum casting using electromagnetic force.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전자기력을 이용한 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치에 따르면 알루미늄 용탕이 주입되는 알루미늄 주조 주형의 주유 게이트에 필터를 공급하는 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치에 있어서, 철망필터가 얹히는 하나 이상의 안착대를 구비하여 이루어진 필터 제공모듈과, 상기 필터 제공모듈의 안착대에 얹혀 제공되는 철망필터를 전자기력으로 낱개씩 부착하여 운반하는 마그네틱 파지부를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for supplying a wire mesh filter for aluminum casting using an electromagnetic force according to the present invention. The apparatus for feeding a wire mesh filter for aluminum casting supplies a filter to a main flow gate of an aluminum casting mold, And a magnetic grasping part for attaching and transporting the metal mesh filters provided on the mounting table of the filter providing module by electromagnetic force one by one.

여기서, 상기 마그네틱 파지부는 상기 안착대가 수용되도록 저부로 개방된 원통형 구조의 하우징과, 상기 하우징 내에 구비되는 전자석을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.Here, the magnetic grip part includes a housing of a cylindrical structure opened to the bottom to receive the seat, and an electromagnet provided in the housing.

또한, 상기 하우징의 저부측 끝단 외주면은 저부로 갈수록 점차 축관되게 형성됨과 더불어 내주면은 저부로 갈수록 점차 확관되게 형성됨을 특징으로 한다.In addition, the outer circumferential surface of the bottom end of the housing gradually becomes a shaft tube toward the bottom, and the inner circumferential surface gradually expands toward the bottom.

또한, 상기 마그네틱 파지부는 저면이 상기 전자석의 상면에 접촉되면서 상기 전자석의 완충을 위해 탄력 설치된 완충부재를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The magnetic gripping part may further include a cushioning member elastically provided for buffering the electromagnet while the bottom surface of the electromagnet is in contact with the top surface of the electromagnet.

또한, 상기 필터 제공모듈은 상기 안착대의 상면에 철망필터의 얹힘 여부를 센싱하기 위한 감지센서를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the filter providing module may further include a sensor for sensing whether the mesh filter is placed on the upper surface of the seat.

이상에서와 같이, 본 발명의 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치는 전자석으로 철망필터를 부착하여 주유 게이트에 투입되도록 함으로써 기존의 강제 파지식이나 흡착식에 비해 더욱 안정적인 철망필터의 공급이 가능함과 더불어 공급 중 철망필터의 휨과 같은 손상 발생을 방지할 수 있고, 철망필터의 투입이 자동화됨으로써 작업자의 안전사고가 방지될 뿐 아니라 작업 속도를 증가시킬 수 있게 된 효과를 가진다.As described above, the wire mesh filter supply device for aluminum casting according to the present invention can supply a wire mesh filter more stable than the conventional forced wave or adsorption type by attaching a wire mesh filter to the main flow gate by attaching the wire mesh filter to the electromagnet. It is possible to prevent the occurrence of damages such as warpage of the wire mesh filter and to automate the insertion of the wire mesh filter, thereby preventing worker safety accidents and increasing the working speed.

특히, 본 발명의 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치를 이루는 마그네틱 파지부는 하우징 내에 철망필터가 위치되도록 한 상태로 주유 게이트에 로딩함에 따라 반송도중 외부 물체와의 부딪힘 혹은, 외부 환경에 의한 낙하가 방지될 수 있게 된 효과를 가진다.Particularly, the magnetic grasping portion constituting the apparatus for feeding a wire mesh filter for aluminum casting of the present invention is loaded on the main flow gate in a state in which a wire mesh filter is positioned in the housing, so that collision with an external object during transportation or dropping due to an external environment is prevented It has the effect of becoming possible.

또한, 본 발명의 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치는 안착대에 감지센서가 구비됨에 따라 철망필터의 로딩 및 언로딩 상황이 정확히 인지될 수 있으며, 이로써 어느 한 주유 게이트에 철망필터의 투입이 누락되는 문제점을 방지할 수 있게 된 효과를 가진다.In addition, since the sensor for feeding the wire mesh filter for aluminum casting of the present invention is equipped with the detection sensor, the loading and unloading conditions of the wire mesh filter can be accurately recognized. As a result, And the problem can be prevented.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자기력을 이용한 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치의 설치 상태를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자기력을 이용한 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 4는 도 3의 “A”부 확대도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전자기력을 이용한 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치의 마그네틱 파지부의 내부 구조를 설명하기 위해 나타낸 요부 확대도
도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 전자기력을 이용한 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치의 필터 공급모듈을 설명하기 위해 각 동작시의 상태를 나타낸 평면도
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 전자기력을 이용한 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치의 동작 상태를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 10은 도 9의 “B”부 확대도
도 11 및 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 전자기력을 이용한 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치의 마그네틱 파지부에 의해 철망필터가 흡착되는 과정을 설명하기 위해 나타낸 요부 확대도1 and 2 are plan views for explaining an installation state of a wire mesh filter supply apparatus for aluminum casting using an electromagnetic force according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a front view for explaining a wire mesh filter supply apparatus for aluminum casting using an electromagnetic force according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is an enlarged view of the " A &
5 is an enlarged view showing the internal structure of a magnetic gripping part of a wire mesh filter supply apparatus for aluminum casting using an electromagnetic force according to an embodiment of the present invention.
6 to 8 are plan views showing states at the time of each operation in order to explain a filter supply module of an apparatus for feeding a wire mesh filter for aluminum casting using an electromagnetic force according to an embodiment of the present invention
9 is a front view for explaining an operating state of a wire mesh filter supply apparatus for aluminum casting using an electromagnetic force according to an embodiment of the present invention
10 is an enlarged view of " B &
FIG. 11 and FIG. 12 are enlarged views for explaining the process of adsorbing a wire mesh filter by a magnetic gripping portion of an aluminum casting filter for aluminum casting using an electromagnetic force according to an embodiment of the present invention

이하, 본 발명의 전자기력을 이용한 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 12를 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of a wire mesh filter feeder for aluminum casting using the electromagnetic force of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 12 attached hereto.

설명에 앞서, 본 발명의 전자기력을 이용한 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치는 알루미늄 용탕이 주입되는 둘 이상 복수의 주유 게이트(11)를 갖는 알루미늄 주조용 주형(10)에 철망필터(20)를 공급하도록 데크(30)의 상면에 설치되는 장치임을 그 예로 한다.Prior to the description, the apparatus for feeding a wire mesh filter for aluminum casting using an electromagnetic force according to the present invention is characterized in that the wire mesh filter 20 is supplied to a casting mold 10 for aluminum casting having a plurality of casting gates 11 of two or more in which molten aluminum is injected And an apparatus installed on the upper surface of the deck 30 as an example.

첨부된 도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자기력을 이용한 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치의 설치 상태를 설명하기 위해 나타낸 평면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view illustrating an installation state of a wire mesh filter supply apparatus for aluminum casting using an electromagnetic force according to an embodiment of the present invention; FIG.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 전자기력을 이용한 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치는 크게 필터 제공모듈(100)과 필터 공급모듈(400)을 포함하여 이루어지며, 특히 알루미늄 주조용 주형(10)의 주유 게이트(11)에 제공되는 필터는 철망필터(20)로 이루어짐과 더불어 상기 필터 공급모듈(400)은 상기 철망필터(20)를 전자기력으로 낱개씩 부착하여 운반하는 마그네틱 파지부(410)를 포함하여 이루어짐을 특징으로 제시한다.As shown in these drawings, the apparatus for supplying a wire mesh filter for aluminum casting using an electromagnetic force according to an embodiment of the present invention mainly comprises a filter providing module 100 and a filter supplying module 400, The filter provided to the main flow gate 11 of the filter 10 is composed of the wire mesh filter 20 and the filter supply module 400 is provided with the magnetic grasping portion 410). ≪ / RTI >

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail below for each configuration.

먼저, 상기 필터 제공모듈(100)은 알루미늄 주조에 사용될 철망필터(20)를 제공하는 부위이다.First, the filter providing module 100 is a portion for providing a wire mesh filter 20 to be used for aluminum casting.

이와 같은 필터 제공모듈(100)은 낱개의 철망필터(20)가 각각 개별적으로 얹혀 제공되는 하나 이상의 안착대(110)를 구비하여 이루어지며, 이때 상기 안착대(110)는 철망필터(20)의 직경과 대략 동일한 크기의 원형의 기둥으로 이루어진다.The filter providing module 100 includes at least one seating block 110 on which individual mesh filters 20 are individually mounted and provided. And is made up of circular pillars of about the same size as the diameter.

특히, 본 발명의 실시예에서는 상기 필터 제공모듈(100)이 감지센서(120)를 더 포함하여 구성됨을 제시한다.Particularly, in the embodiment of the present invention, it is proposed that the filter providing module 100 further comprises the detection sensor 120.

여기서, 상기 감지센서(120)는 상기 안착대(110)의 상면에 철망필터(20)의 얹힘 여부를 센싱하기 위한 센서로써, 통상적인 광센서가 될 수 있고 접촉센서가 될 수도 있는 등 다양한 유형의 센서로 구성될 수 있다. 즉, 상기 감지센서(120)의 추가 제공을 통해 철망필터(20)의 로딩 혹은, 언로딩 여부를 정확히 인지할 수 있돌고 한 것이다.Here, the sensing sensor 120 is a sensor for sensing whether the wire mesh filter 20 is placed on the upper surface of the seating table 110, and may be a conventional optical sensor or may be a contact sensor, As shown in FIG. That is, it is possible to accurately recognize whether the wire mesh filter 20 is loaded or unloaded through the provision of the detection sensor 120.

다음으로, 상기 필터 공급모듈(200)은 철망필터(20)를 알루미늄 주조용 주형(10)의 주유 게이트(11)에 공급하는 부위이다.Next, the filter supply module 200 is a portion for supplying the wire mesh filter 20 to the main flow gate 11 of the mold 10 for aluminum casting.

본 발명의 실시예에서는 상기 필터 공급모듈(200)이 전자기력을 이용하여 철망필터를 부착한 상태로 상기 주유 게이트(11)에 공급하도록 이루어짐을 제시하며, 이를 위해 상기 필터 공급모듈(200)은 마그네틱 파지부(210)와, 지그플레이트(220)와, 승강어셈블리(230)를 포함하여 구성된다.In the embodiment of the present invention, it is shown that the filter supply module 200 is supplied to the main gate 11 in a state in which a wire mesh filter is attached using an electromagnetic force. To this end, the filter supply module 200 includes a magnetic A grip unit 210, a jig plate 220, and a lifting and lowering assembly 230.

여기서, 상기 마그네틱 파지부(210)는 상기 필터 제공모듈(100)의 안착대(110)에 얹혀 제공되는 철망필터(20)를 전자기력으로 낱개씩 부착하여 운반하는 부위로써, 상기 안착대(110)가 수용되는 하우징(211)과, 상기 하우징(211) 내에 구비되는 전자석(212)을 포함하여 구성된다.The magnetic grasp part 210 is a part for attaching and transporting the wire mesh filter 20 provided on the seating table 110 of the filter providing module 100 by electromagnetic force. And an electromagnet (212) provided in the housing (211).

상기 하우징(211)은 상면이 폐쇄됨과 더불어 저부로 개방된 원통형으로 형성되면서 상기 지그플레이트(220)의 저면에 고정 설치되도록 이루어진다.The housing 211 is formed in a cylindrical shape that is opened to the bottom and is fixed to the bottom surface of the jig plate 220 while the top surface is closed.

특히, 상기 하우징(211)의 저부측 끝단 내주면은 저부로 갈수록 점차 확관되게 형성된다. 이러한 구조는 안착대(110)에 얹힌 철망필터(20)의 부착을 위해 로딩될 때 상기 안착대(110)와 정확히 일치되지 않더라도 상기 안착대(110)가 상기 하우징(211)의 내부로 원활히 수용될 수 있도록 한 것이다. 물론 상기 하우징(211)의 저부측 끝단 외주면은 저부로 갈수록 점차 축관되게 형성함으로써 외부 구조물과의 간섭이 있더라도 정확한 위치로의 로딩이 이루어질 수 있도록 함이 바람직하다.Particularly, the inner circumferential surface of the bottom end of the housing 211 is gradually enlarged toward the bottom. This structure allows the seat belts 110 to be smoothly accommodated in the housing 211 even when the seat belts 110 are not exactly aligned with the seat belts 110 when loaded for attaching the wire mesh filters 20 placed on the seating belts 110. [ . Of course, it is preferable that the outer circumferential surface of the bottom end of the housing 211 gradually becomes a shaft pipe toward the bottom, so that even if there is interference with the external structure, loading to the correct position is possible.

이와 함께, 상기 전자석(212)은 외부 전원을 인가받아 전자기력을 생성하여 철망필터(20)를 부착하기 위한 부위이며, 상기 하우징(211) 내에 위치되면서 해당 철망필터(20)의 운반 중 외부 환경(예컨대, 외부 구조물에의 부딪힘 등)에 의해 철망필터(20)가 전자석(212)으로부터 원치않게 낙하되는 문제로부터 보호되도록 구성된다.The electromagnet 212 is a part for attaching the wire mesh filter 20 by generating an electromagnetic force when an external power is applied thereto. The electromagnet 212 is located in the housing 211, Mesh filter 20 is prevented from falling undesirably from the electromagnet 212 by, for example, collision with an external structure, for example).

또한, 상기 지그플레이트(220)는 상기 마그네틱 파지부(210)가 설치되는 부위이다.In addition, the jig plate 220 is a portion where the magnetic gripper 210 is installed.

상기 마그네틱 파지부(210)는 알루미늄 주조용 주형(10)에 제공되는 각 주유 게이트(11)의 개수만큼 복수로 제공되면서 상기 지그플레이트(220)에 일괄 설치되며, 이때 상기 지그플레이트(220)에는 상기 전자석(212)의 상면에 접촉되면서 상기 전자석(212)의 완충을 위해 탄력 설치된 완충부재(213)가 추가로 설치된다.The magnetic grippers 210 are provided in a plurality of numbers as the number of main oil gates 11 provided in the casting mold 10 for aluminum casting and collectively installed in the jig plate 220. At this time, A cushioning member 213 is installed to resiliently contact the upper surface of the electromagnet 212 to buffer the electromagnet 212.

또한, 상기 승강어셈블리(230)는 상기 지그플레이트(220)를 승강시키는 부위로써, 상기 지그플레이트(220)와 연결된 유공압 실린더로 이루어지며, 이는 첨부된 도 3에 도시된 바와 같다.The elevating assembly 230 includes a pneumatic / hydraulic cylinder connected to the jig plate 220 as a part for raising / lowering the jig plate 220, as shown in FIG.

한편, 상기 필터 공급모듈(200)은 상기 지그플레이트(220)를 전후 이동시키는 이동어셈블리(240) 및 상기 이동어셈블리(240)를 회전시키는 회전어셈블리(250)가 더 포함되어 이루어진다.The filter supply module 200 further includes a moving assembly 240 for moving the jig plate 220 back and forth and a rotating assembly 250 for rotating the moving assembly 240.

여기서, 상기 회전어셈블리(250)는 상기 승강어셈블리(230)를 회전시켜 상기 지그플레이트(220)가 알루미늄 주조용 주형(10)의 각 주유 게이트(11)들에 일치되도록 하는 부위로써, 상기 데크(30)의 상면에 회전 가능하게 설치된 회전프레임(251) 및 상기 회전프레임(251)에 연결되는 플런저를 갖는 에어실린더(252)를 포함하여 구성된다.The rotary assembly 250 rotates the elevating assembly 230 so that the jig plate 220 is aligned with the main flow grooves 11 of the aluminum casting mold 10, And an air cylinder 252 having a rotation frame 251 rotatably mounted on the upper surface of the rotary frame 251 and a plunger connected to the rotation frame 251.

또한, 상기 이동어셈블리(240)는 상기 지그플레이트(220) 및 승강어셈블리(230)를 수평 이동시키는 부위로써, 이동용 실린더(241) 및 이동프레임(242)을 포함하여 이루어지며, 이때 상기 지그플레이트(220) 및 승강어셈블리(230)은 상기 이동프레임(242)에 설치됨과 더불어 상기 이동프레임(242)은 상기 이동용 실린더(241)에 의해 회전프레임(251)에 설치된 수평 가이드(243)를 따라 이동되도록 구성된다.The moving assembly 240 includes a moving cylinder 241 and a moving frame 242 as a portion for horizontally moving the jig plate 220 and the lifting and lowering assembly 230. At this time, 220 and the lifting assembly 230 are installed on the moving frame 242 so that the moving frame 242 is moved along the horizontal guide 243 provided on the rotating frame 251 by the moving cylinder 241 .

또 다른 한편, 본 발명의 전자기력을 이용한 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치는 제어부(도시는 생략됨)가 더 포함되어 구성된다.On the other hand, the apparatus for feeding a wire mesh filter for aluminum casting using the electromagnetic force of the present invention further comprises a control unit (not shown).

이와 같은 제어부는 상기 필터 제공모듈(100)의 감지센서(120)로부터 센싱된 정보를 토대로 상기 필터 공급모듈(200)의 전자석(212)과 승강어셈블리(유공압 실린더)(230)와 에어실린더(252) 및 이동용 실린더(241)를 각각 선택적으로 제어하도록 이루어진다.The control unit controls the electromagnet 212, lift assembly (pneumatic / hydraulic cylinder) 230, and air cylinder 252 of the filter supply module 200 based on the information sensed by the sensing sensor 120 of the filter providing module 100. [ And the movable cylinder 241, respectively.

특히, 상기 제어부는 상기 감지센서(120)에 의해 철망필터(20)가 안착대(110)에 존재함으로 확인될 경우에는 재차적인 필터 공급모듈(200)의 동작 제어를 통해 해당 철망필터(20)가 존재하지 않을 때까지 해당 철망필터(20)를 주유 게이트(11)에 공급하는 작업을 반복하여 수행하도록 프로그래밍된다. 물론, 전술된 공급 작업이 미리 설정된 횟수 이상 반복해서 재차 진행될 경우에는 경고 메시지를 작업자에게 제공하도록 프로그래밍된다.In particular, when it is confirmed that the mesh filter 20 is present in the mount table 110 by the detection sensor 120, the control unit controls the operation of the mesh filter 20 by controlling the operation of the filter supply module 200, The supply of the wire mesh filter 20 to the main flow gate 11 is repeated until the wire mesh filter 20 is not present. Of course, in the case where the above-described supply operation is repeated again and again a predetermined number of times or more, a warning message is programmed to be provided to the operator.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 전자기력을 이용한 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치에 의한 철망필터의 공급 과정을 그 순서대로 더욱 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the supply process of the wire mesh filter by the wire mesh filter supply device for aluminum casting using the electromagnetic force according to the embodiment of the present invention described above will be described in more detail in the order.

우선, 필터 제공모듈(100)의 각 안착대(110) 상면에 철망필터(20)가 각각 제공된다.First, a wire mesh filter 20 is provided on the upper surface of each seating base 110 of the filter providing module 100.

이때, 상기한 철망필터(20)의 제공은 별도의 자동화된 기기를 통해 수행할 수도 있고, 해당 작업자가 직접 수작업으로 수행할 수도 있다.At this time, the provision of the wire mesh filter 20 may be performed through a separate automated device, or may be manually performed by the operator.

이와 같이 각 안착대(110)에의 철망필터(20) 제공이 이루어질 때에는 해당 안착대(110)의 감지센서(120)가 철망필터(20)의 공급 여부를 각각 인지하여 제어부로 제공되며, 이를 통해 모든 안착대(110)에의 철망필터(20) 공급이 완료되었음을 정확히 확인할 수 있게 된다.When the wire mesh filter 20 is provided to each seating base 110 as described above, the detection sensor 120 of the seating base 110 recognizes whether or not the wire mesh filter 20 is supplied and is provided to the control unit. It is possible to accurately confirm that the supply of the wire mesh filter 20 to all the seating stands 110 is completed.

그리고, 상기한 바와 같은 모든 안착대(110)에의 철망필터(20) 제공이 완료되면 제어부의 제어에 의해 필터 공급모듈(200)이 동작된다.After the provision of the mesh filter 20 to all the seating platforms 110 as described above, the filter supply module 200 is operated under the control of the control unit.

즉, 회전어셈블리(250)를 이루는 에어실린더(252) 및 이동어셈블리(240)를 이루는 이동용 실린더(241)의 동작 제어에 의해 지그플레이트(220)에 설치된 각 마그네틱 파지부(210)는 상기 필터 제공모듈(100)의 각 안착대(110) 직상방에 정확히 일치된 상태로 위치되며, 계속해서 승강어셈블리(230)의 동작에 의해 지그플레이트(220)가 하향 동작되면서 상기 각 마그네틱 파지부(210)의 하우징(211) 내로 안착대(110)가 각각 수용된다. 이때 상기 하우징(211)과 안착대(110)는 서로 정확한 위치에 일치되지 않는다 하더라도 상기 하우징(211)의 저부측 끝단 내주면이 이루는 확관 구조로 인해 상기 전자석(212)과 안착대(110) 간의 위치는 정확히 일치됨과 더불어 상기 전자석(212)에 철망필터(20)가 안정적으로 부착될 수 있게 된다.That is, each of the magnetic grippers 210 installed on the jig plate 220 by the operation control of the air cylinder 252 constituting the rotary assembly 250 and the movement cylinder 241 constituting the movement assembly 240, The jig plate 220 is moved downward by the operation of the lifting and lowering assembly 230 so that each of the magnetic gripping parts 210 is moved in the downward direction, The seat belts 110 are received in the housing 211 of the seat belt. At this time, even if the housing 211 and the seat cushion 110 do not coincide with each other accurately, the position between the electromagnet 212 and the seat cushion 110 due to the expanded structure formed by the inner peripheral surface of the bottom end of the housing 211 And the wire mesh filter 20 can be stably attached to the electromagnet 212 together with the matching.

또한, 전술된 바와 같이 지그플레이트(220)의 하향 동작이 수행될 때에는 마그네틱 파지부(210)를 이루는 전자석(212)으로의 전원 공급이 이루어지며, 이로써 상기 안착대(110) 상면에 얹혀 제공되는 철망필터(20)는 전자기력에 의해 상기 전자석(212)에 부착된다.As described above, when the downward movement of the jig plate 220 is performed, power is supplied to the electromagnet 212 constituting the magnetic grip part 210, so that the electromagnet 212, which is provided on the upper surface of the seating table 110, The wire mesh filter 20 is attached to the electromagnet 212 by an electromagnetic force.

그리고, 상기 철망필터(20)의 부착이 이루어지면 승강어셈블리(230)의 동작에 의해 지그플레이트(220)가 상승 이동되며, 계속해서 회전어셈블리(250) 및 이동어셈블리(240)가 동작되면서 상기 지그플레이트(220)를 알루미늄 주조용 주형(10)의 주유 게이트(11) 직상부로 위치된 후 상기 승강어셈블리(230)의 재차적인 동작 및 마그네틱 파지부(210)를 이루는 전자석(212)으로의 전원 공급이 차단되어 전자기력이 해제면서 상기 전자석(212)에 부착되어 있던 철망필터(20)는 상기 주유 게이트(11)에 투입된다.When the wire mesh filter 20 is attached, the jig plate 220 is moved upward by the operation of the lifting and lowering assembly 230. Then, the rotary assembly 250 and the moving assembly 240 are operated, The plate 220 is positioned directly above the main gate 11 of the mold 10 for aluminum casting and then the operation of the lifting and lowering assembly 230 and the power to the electromagnet 212 constituting the magnetic gripping unit 210 The electromagnetic force is released and the metal mesh filter 20 attached to the electromagnet 212 is put into the main flow gate 11. [

물론, 상기 필터 공급모듈(200)에 의해 안착대(110)로부터 철망필터(20)가 언로딩될 때에는 감지센서(120)에 의해 안착대(110)의 상면에 철망필터(20)가 존재하는지의 여부가 지속적으로 감지되며, 만일 상기 철망필터(20)가 존재할 경우 제어부는 상기 철망필터(20)가 존재하는 안착대(110)의 철망필터(20)를 재차적으로 언로딩하는 작업을 재수행한다.When the wire mesh filter 20 is unloaded from the seating table 110 by the filter supply module 200, the wire mesh filter 20 exists on the upper surface of the seating table 110 by the detection sensor 120 If the wire mesh filter 20 is present, the control unit unloads the wire mesh filter 20 of the seat base 110 in which the wire mesh filter 20 is present, I do.

그리고, 전술된 과정에 의해 철망필터(20)가 주유 게이트(11)로 투입되면 상기 주유 게이트(11)를 통한 알루미늄 용탕이 주입됨으로써 주물이 성형된다.When the wire mesh filter 20 is injected into the main flow gate 11 by the above-described process, the molten aluminum through the main flow gate 11 is injected to mold the casting.

결국, 본 발명의 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치는 전자석(212)으로 철망필터(20)를 부착하여 주유 게이트(11)에 투입되도록 함으로써 기존의 강제 파지식이나 흡착식에 비해 더욱 안정적인 철망필터(20)의 공급이 가능함과 더불어 공급 중 철망필터(20)의 휨과 같은 손상 발생을 방지할 수 있고, 철망필터(20)의 투입이 자동화됨으로써 작업자의 안전사고가 방지될 뿐 아니라 작업 속도를 증가시킬 수 있게 된다.As a result, the wire mesh filter supply device for aluminum casting according to the present invention is configured such that the wire mesh filter 20 is attached to the electromagnet 212 to be inserted into the main flow gate 11, It is possible to prevent the occurrence of damage such as warping of the wire mesh filter 20 during the supply and to automate the insertion of the wire mesh filter 20 to thereby prevent a safety accident of the worker and increase the working speed .

특히, 본 발명의 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치를 이루는 마그네틱 파지부(210)는 하우징(211) 내에 철망필터(20)가 위치되도록 한 상태로 주유 게이트(11)에 로딩함에 따라 반송 도중 외부 물체와의 부딪힘 혹은, 외부 환경에 의한 낙하가 방지될 수 있게 된다.Particularly, the magnetic grip part 210 constituting the wire mesh filter supply device for aluminum casting according to the present invention is loaded into the main flow gate 11 in such a state that the wire mesh filter 20 is positioned in the housing 211, Or falling due to the external environment can be prevented.

또한, 본 발명의 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치는 안착대(110)에 감지센서(120)가 구비됨에 따라 철망필터(20)의 로딩 및 언로딩 상황이 정확히 인지될 수 있으며, 이로써 어느 한 주유 게이트(11)에 철망필터(20)의 투입이 누락되는 문제점은 원천적으로 방지된다.In addition, since the detection sensor 120 is provided on the seating table 110, the loading and unloading conditions of the wire mesh filter 20 can be accurately recognized by the apparatus for feeding a wire mesh filter for aluminum casting of the present invention, The problem that the input of the wire mesh filter 20 is omitted in the gate 11 is prevented at the source.

10. 알루미늄 주조용 주형 11. 주유 게이트
20. 철망필터 100. 필터 제공모듈
110. 안착대 120. 감지센서
200. 필터 공급모듈 210. 마그네틱 파지부
211. 하우징 212. 전자석
213. 완충부재 220. 지그플레이트
230. 승강어셈블리 240. 이동어셈블리
241. 이동용 실린더 242. 이동프레임
243. 수평 가이드 250. 회전어셈블리
251. 회전프레임 252. 에어실린더10. Aluminum casting mold 11. Feeding gate
20. Wire mesh filter 100. Filter providing module
110. Seat belt 120. Detection sensor
200. Filter supply module 210. Magnetic grip section
211. Housing 212. Electromagnet
213. Buffer member 220. Jig plate
230. Lift assembly 240. Move assembly
241. Moving cylinder 242. Moving frame
243. Horizontal guide 250. Rotating assembly
251. Rotating frame 252. Air cylinder

Claims (5)

알루미늄 용탕이 주입되는 알루미늄 주조 주형의 주유 게이트에 필터를 공급하는 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치에 있어서,
상기 필터는 철로 이루어진 철망필터를 사용하고,
상기 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치는
철망필터가 얹히는 하나 이상의 안착대를 구비하여 이루어진 필터 제공모듈과,
상기 필터 제공모듈의 안착대에 얹혀 제공되는 철망필터를 전자기력으로 낱개씩 부착하여 운반하는 마그네틱 파지부를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 전자기력을 이용한 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치.A wire mesh filter feeder for aluminum casting which feeds a filter to a main feed gate of an aluminum casting mold into which molten aluminum is injected,
The filter uses a wire mesh filter made of iron,
The wire mesh filter supply device for aluminum casting
A filter providing module provided with at least one seat on which a wire mesh filter is placed,
And a magnetic grasping unit for individually and individually transporting the wire mesh filters provided on the seating table of the filter providing module by electromagnetic force. 제 1 항에 있어서,
상기 마그네틱 파지부는
상기 안착대가 수용되도록 저부로 개방된 원통형 구조의 하우징과,
상기 하우징 내에 구비되는 전자석을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 전자기력을 이용한 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치.The method according to claim 1,
The magnetic gripping portion
A housing of a cylindrical structure opened to the bottom so as to accommodate the seat,
And an electromagnet disposed in the housing. The apparatus for supplying a wire mesh filter for aluminum casting using an electromagnetic force. 제 2 항에 있어서,
상기 하우징의 저부측 끝단 내주면은 저부로 갈수록 점차 확관되게 형성됨을 특징으로 하는 전자기력을 이용한 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치.3. The method of claim 2,
Wherein the inner circumferential surface of the bottom end of the housing is gradually enlarged toward the bottom of the housing. 제 2 항에 있어서,
상기 마그네틱 파지부는
저면이 상기 전자석의 상면에 접촉되면서 상기 전자석의 완충을 위해 탄력 설치된 완충부재가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 전자기력을 이용한 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치.3. The method of claim 2,
The magnetic gripping portion
Further comprising: a cushioning member elastically provided on the upper surface of the electromagnet for bumming the electromagnet while the bottom surface thereof is in contact with the upper surface of the electromagnet. 제 1 항에 있어서,
상기 필터 제공모듈은
상기 안착대의 상면에 철망필터의 얹힘 여부를 센싱하기 위한 감지센서를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 전자기력을 이용한 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치.The method according to claim 1,
The filter providing module
Further comprising a sensing sensor for sensing whether or not a wire mesh filter is placed on an upper surface of the seating table.
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