KR20180115899A - 아두이노에 의한 자동화장치 제어 툴 - Google Patents

아두이노에 의한 자동화장치 제어 툴 Download PDF

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KR20180115899A KR1020170048359A KR20170048359A KR20180115899A KR 20180115899 A KR20180115899 A KR 20180115899A KR 1020170048359 A KR1020170048359 A KR 1020170048359A KR 20170048359 A KR20170048359 A KR 20170048359A KR 20180115899 A KR20180115899 A KR 20180115899A
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Abstract

본 발명은 자동화장비를 동작시키기 위한 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 아두이노와 테블릿PC를 이용하여 자동화장비를 제어하되, 자동화장비에 사용도는 고가의 PLC(Programable Logic Control)을 사용하지 않고 자동화장비의 각 구성들을 제어할 뿐만 아니라, 테블릿PC를 이용한 모니터링을 통하여 자동화장비의 동작상태를 쉽게 파악함으로써, 전문적인 지식이 없어도 자동화장비를 쉽게 제어할 수 있는 테블릿PC를 이용한 자동화장비의 제어시스템에 관한 기술분야가 개시된다.
또한, 본 발명은 PLC를 사용하지 않고, 아두이노와 테블릿PC를 이용함으로써, 저가의 비용으로 PLC 기반의 자동화장비를 전문적인 학습을 하지 않고도 쉽게 제어할 수 있는 효과와 자동화장비의 수리 및 점검시 전문 정비기술자가 없어도 쉽게 고장의 원인을 파악 및 수리할 수 있는 효과 및 상기 효과에 따른 생산품 제조원가를 절감할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

아두이노에 의한 자동화장치 제어 툴{Automated Device Control Tools by aduino}
본 발명은 자동화장비를 제어하여 동작시키기 위한 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 아두이노와 안드로이드를 연동하여 테블릿PC로 자동화장비를 제어하되, 자동화장비에 사용되는 고가의 PLC(Programable Logic Control)을 사용하지 않고 자동화장비의 각 구성들을 제어할 뿐만 아니라, 테블릿PC를 이용한 모니터링을 통하여 자동화 장비의 동작상태를 쉽게 파악함으로써, 전문적인 지식이 없어도 자동화장비를 쉽게 제어할 수 있는 테블릿PC를 이용한 자동화장비의 제어시스템에 관한 기술분야이다.
일반적으로, 자동화장비는 각종 공정의 자동화를 위하여 조립, 용접, 시험 등의 공정을 사람 대신 로봇이나 장비들이 대신 수행하는 것으로서, 생산현장 등에서 사용되는 자동화 장비들은 GPIB, UART, SDIO, SPIO, SPI 등의 시리얼 통신 방식으로 연결되는 호스트 컴퓨터(HOST PC) 및 이 호스트 컴퓨터에 설치되는 각종 장비 제어 프로그램에 의하여 작동된다.
상기와 같은 자동화장비는 가공물 즉, 생산물의 형상이 복잡해지고 제품생산이 자동화가 가능하게 하여 신속하고 정확한 가공이 이루어질 수 있도록 모듈러 타입의 프로그램 가능한 로직 컨트롤러(Programable Logic Controller, PLC)를 기반을 최근 사용하고 있는 추세이고, 상기 PLC는 자동화장비 즉, 산업 플랜트의 자동 제어 및 감시에 사용하는 제어 장치로서, 입력을 프로그램에 의해 순차적으로 논리 처리하고 그 출력 결과를 연결된 외부장치를 제어하고, 순차 제어(Sequential Control)에 사용되는 대표적인 장치이며, 단독으로 사용될 수 있고 SCADA등의 시스템과 함께 사용되기도 한다.
부가하여 설명하면, 상기 PLC는 산업현장에서 기계제어 등에 많이 사용하고, 다수의 입력과 출력을 가지며, 광범위한 온도범위와 전기적 노이즈 및 진동과 충격에 강하다.
또한, 상기 PLC는 제어를 위한 프로그램을 배터리 백업 및 비휘발성 메모리에 저장하고, 입력에 대해 실시간 처리 능력을 가짐으로써 정해진 시간의 입력 조건에 대해 출력은 정해진 시간 안에 반응 할 수 있다.
상기와 연관하여, 상기 PLC 기반의 자동화장비는 통상적으로 작업자가 자동화장비를 제어하는 컨트롤러나 모니터 등을 직접 눈으로 봐가면서 자동화장비의 가공 공정이나 진행 과정 등을 확인해야 하기 때문에, 자동화장비에 고장 등이 발생하는 경우 고장을 수리할 수 있는 전문 정비기술자가 공장에 없는 경우에 정비 기술자가 복귀할 때까지 자동화장비를 수리하는데 어려움이 있었다.
또한, 상기의 PLC 기반의 자동화장비는 원격지에 있는 전문 정비기술자와 자동화장비의 제어를 담당하는 담당자가 일반 전화등을 통하여 통화하면서 수리를 할 수 도 있으나, 전문 정비 기술자가 직접 확인하면서 보수를 하는 것이 아니기 때문에 수리 및 점검 등에 많이 시간이 소요되었다.
대한민국 등록 특허 제10-1387175호
본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자 안출된 기술로서, 종래의 PLC 기반의 자동화장비는 제어를 위해 PLC의 프로그램 동작에 대한 해당 기술 영역의 전문지식이 필요하여 인건비를 상승시키는 문제점과 자동화장비의 수리 및 점검시 전문 정비 기술자가 필요하여 많은 시간이 소요되는 문제점 및 소형의 저가 자동화장비의 구동에 고가의 PLC를 이용할 경우 제조원가가 상승되는 문제점이 발생하여, 이에 대한 해결점으로 PLC를 대체하여 다양한 기계에 적용 가능한 저가의 아두이노보드와 안드로이드 앱을 통해 테블릿PC를 이용하여 자동화장비를 직접 제어할 수 있는 테블릿PC를 이용한 자동화장비의 제어시스템을 통하여 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 자동화장비에 설치되어 자동화장비의 각 구성에 출력정보를 전달하는 연결부와 연결부에 연결되고, 자동화장비를 제어하는 앱을 구비하는 테블릿PC를 포함하여 구성되고, 상기 연결부는 아두이노보드이고, 자동화장비의 각 구성으로부터 동작상태 정보를 전달받는 것을 특징으로 하는 테블릿PC를 이용한 자동화장비의 제어시스템을 제시한다.
또한, 본 발명의 상기 앱은 아두이노로부터 자동화장비의 각 구성 동작상태 정보를 전달받아 표시하는 표시부와 자동화장비의 각 구성의 동작명령을 입력하는 입력부와 자동화장비의 각 구성의 동작 프로그램이 저장된 저장부와 입력부로부터 입력된 동작명령을 확인하여 각 구성의 동작에 관한 프로그램을 찾아 해당 되는 프로그램을 실행시켜 출력정보를 생성하는 중앙처리장치 및 중앙처리장치로부터 출력정보를 연결부에 전달하는 출력부를 포함하여 구성된다.
상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 아두이노를 이용한 자동화장비의 제어시스템은 PLC를 사용하지 않고, 아두이노와 자동화장비를 제어하는 앱을 구비하는 테블릿PC를 이용함으로써, 저가의 비용으로 PLC 기반의 자동화장비를 전문적인 학습을 하지 않고도 쉽게 제어할 수 있는 효과와 자동화장비의 수리 및 점검시 전문 정비기술자가 없어도 쉽게 고장의 원인을 파악 및 수리할 수 있는 효과 및 상기 효과에 따른 생산품 제조원가를 절감할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 종래의 PLC를 기반으로 하는 자동화장비 시스템의 계략도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 자동화장비의 제어시스템의 계략도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 자동화장비의 제어시스템의 제 1 세부 계략도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 자동화장비의 제어시스템의 제2 세부 계략도.
본 발명은 PLC(Programable Logic Control)를 기반으로 하는 자동화장비에서 PLC를 사용하지 않고 동작시키기 위한 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, PLC의 프로그램을 테블릿PC에 저장하여 자동화장비(100)의 각 구성(110)들을 제어하고, 테블릿PC(20)를 이용하여 모니터링을 함으로써, 자동화장비(100)의 동작상태를 쉽게 파악할 수 있으며, 이에 따라 전문적인 지식이 없어도 자동화장비(100)를 쉽게 제어할 수 있는 아두이노를 이용한 자동화장비의 제어시스템에 관한 기술 분야이다.
즉, 본발명은 고가의 PLC UNIT을 사용하지 않고, 저가의 아두이노와 테블릿PC(20)을 이용하요 자동화장비(100)를 제어함으로써, 제품의 제조원가를 절감할 수 있는 효과를 실현케 한다.
또한, 본 발명은 PLC UNIT을 사용하지 않기 때문에 PLC 프로그램의 전문 정비기술자 또는 전문적인 지식을 합슥한 사용자가 아니어도 쉽게 자동화장비(100)를 제어할 수 있어 인건비를 절감하 수 있는 효과를 실현케 한다.
아울러, 본 발명은 대량상신이 가능하고, 제품의 균일성과 신뢰성이 높으며, 오배선의 우려가 저고, 생산단가가 저렴할 뿐만 아니라, 조립, 배선, 검사의 공정수가 적고, 소형으로 제작되어 경량화되며, 잡음, 온도 및 진동과 충격에도 내성이 있는 아두이노를 사용함으로써, 제조원가를 더욱 절감할 수 있으며, 전문 인력이 업이도 쉽게 설치 및 이용이 가능한 효과를 실현케 한다.
상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 구성은 자동화장비(100)에 설치되어 자동화장비(100)의 각 구성(110)에 출력정보를 전달하는 연결부(10)와 연결부(10)에 연결되고, 자동화장비(100)를 제어하는 앱(22)을 구비하는 테블릿PC(20)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 연결부(10)은 아두이노이고, 자동화장비(100)의 각 구성(110)으로부터 동작상태 정보를 전달받는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 앱(22)은 연결부(10)로부터 자동화장비(100)의 각 구성(110) 동작상태 정보를 전달받아 표시하는 표시부(23)와 자동화장비(100)의 각 구성(110)의 동작명령을 입력하는 입력부(24)와 자동화장비(100)의 각 구성(110)의 동작 프로그램이 저장된 저장부(25)와 입력부(24)로부터 입력된 동장명령을 확인하여 각 구성(110)의 동작에 관한 프로그램을 찾아 해당되는 프로그램을 실행시켜 출력정보를 생성하는 중앙처리장치(26) 및 중앙처리장치(26)로부터 출력정보를 연결부(10)에 전달하는 출력부(27)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 테블릿PC는 이후에 설명될 아두이노(10)에 연결되고, 자동화장비(100)를 제어하는 앱(22)을 구비하는 것으로서, 테블릿PC(20)에 내장된 중앙처리장치(CPU:Central Processing Unit)를 이용하여 자동화장비(100)의 각 구성(110)들을 제어할 뿐만 아니라, 테블릿PC(20)의 화면을 이용하여 자동화장비(100)의 각 구성(110)들의 동작상태 정보를 확인할 수 있는 것을 특징으로 한다.
즉, 본 발명의 테블릿PC(20)은 종래의 PLC기반의 자동화장비(100')에서 PLC Unit(20') 및 PLC Unit(20')에 자동화장비의 각 구성(110)의 동작에 대한 입력정보를 입력하는 터치모니터(10')의 기능을 수행한다.
보다 상세하게 설명하면, 본 발명의 테블릿PC(20)은 PLC Unit(20')에 포함된 프로그램을 구비된 앱(22)에 저장하고, 터치모니터(10')로 입력되는 입력정보를 ㅌ테블릿PC(20)의 터치스크린을 이용하여 자동화장비(100)의 각 구성(110)의 동작명령을 입력하면 자동화장비(100)의 가 구성(110)들의 동작명령을 중앙처리장치(26)를 통해 해당되는 프로그램을 실행시켜 출력정보를 생성한 후 생성된 출력정보를 이후에 설명될 아두이노(10)에 전달함으로써, 자동화장비(100)의 각 구성(110)들을 제어하여 동작 시킨다.
아울러, 본 발명의 테블릿PC(20)은 이후에 언급될 아두이노(10)와 무선으로 연결될 경우 통신망을 통해 정보를 전송 및 수신할 수 있고, 이때 무선통신망 중 원거리 통신망은 무선랜(WLAN), 와이파이, 와이브로(Wibro), 와이맥스(Wimax), HSDPA, IEEE 802.16, LTE, 광대역 무선이동 통신 서비스(WMBS) 등이 포함될 수 있고, 근거리 통신망은 블루투스, RFID, 적외선 통신(IrDA), UWB, 지그비, 인접 자장통신(NFC) 등이 포함될 수 있다.
또한, 본 발명의 테블릿PC(20)은 이후에 언급될 아두이노(10)와 유선으로 연결되어도 무방하고, 유선 연결 즉, 유선 통신망은 전력선 통신(PLC), USB통신, 이더넷, 시리얼통신, 광/동축 케이블 등이 포함될 수 있다.
또한, 본 발명의 테블릿PC(20)은 자동화장비(100)의 각 구성(110)들의 동작상태 정보, 자동화장비(100)의 주변에 설치된 카메라 등을 이용한 주변환경 정보를 이후에 언급될 아두이노(10)으로부터 수신할 수 있다.
상기와 연관하여, 본 발명의 테블릿PC(20)에 구비되는 앱(22)은 자동화장비(100)의 각 구성(110)의 동작 프로그램이 저장된 저장부(25)와 입력부(24)로부터 입력된 동작명령을 확인하여 각 구성(110)의 동작에 관한 프로그램을 찾아 해당되는 프로그램을 실행시켜 출력정보를 생성하는 중앙처리장치(26) 중앙처리장치로부터 출력정보를 아두이노(10)에 전달하는 출력부(27)를 포함하여 구성된다.
즉, 상기 앱(22)은 일반적으로 사용되는 안드로이드 테블릿PC(20)에 설치되어도 사용자가 원하는 자동화장비(100)를 제어할 수 있도록 하는 효과를 실현케 하고, 유선으로 자동화장비(100) 즉, 이후에 언급될 자동화장비(100)에 설치된 아두이노(10)에 연결되었을 때는 연결된 자동화장비(100)를 제어할 수 있는 프로그램을 자동으로 적용될 수 있도록 하며, 무선으로 특정 자동화장비(100)에 연결되었을 때는 특정 자동화장비(100)를 제어할 수 잇는 프로그램을 선택하여 무선으로 통신 할 수 있다.
구체적으로, 상기 앱(22)의 입력부(24)는 자동화장비(100)의 각각의 구성(110)에 동작명령을 입력하거나, 동시에 각각의 구성(100)에 동작명력을 입력 할 수 있고, 입력 방법은 테블릿PC(20)의 터치스크린을 사용자가 터치함으로써 입력된다.
또한, 상기 앱(22)의 저장부(25)는 종래에 PLC 기반의 자동화장비(100')에 사용되는 PLC Unit(20')에 저장되는 프로그램이 저장되고, 이후에 언급될 아두이노(10)에 자동화장비(100)의 각 구성(110)들로부터 수신되는 동작상태 정보를 전달받아 저장한 후 사용자가 현재 상태와 이전의 상태를 비교하여 정상적인 작동상태인지 아닌지 판단할 수 있도록 효과를 실현케 한다.
상기와 연관하여, 상기 앱(22)의 중앙처리장치(26)는 앞서 테블릿PC(20)의 설명에서 언급된 바와 같이, 테블릿PC(20)에 내장된 중앙처리장치(CPU:Central Processing Unit)를 이용하는 것으로서, 앱(22)의 실행과 동시에 테블릿PC(20)의 중앙처리장치를 앱(22)에 적용시켜 입력부(24)에 입력된 동작명령을 확인하여 자동화장비(100)의 각 구성(110)의 동작에 관한 프로그램을 저장부(25)에 서 찾아 실행시켜 출력정보를 생성하고, 이후에 언급될 출력부(27)에 생성한 출력 정보를 전달한다.
즉, 상기 중앙처리장치(26)는 종래에 PLC 기반의 자동화장비(100')에 사용되는 PLC Unit(20')의 CPU 역할을 하는 것으로서, 자동화장비(100)의 각 구성(110)들을 직접적으로 제어하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 앱(22)의 출력부(27)는 종래에 PLC 기반의 자동화장비(100')에 사용되는 PLC Unit(20')에서 입력된 신호에 따른 각 구성(110)을 동작시키기 위한 신호를 보내는 출력 유니트 역할을 하는 것으로서, 상기 중앙처리장치(26)로부터 출력정보를 받아 이후에 언급될 아두이노(10)에 전달한다.
또한, 상기 앱(22)은 이후에 언급될 아두이노(10)로부터 자동화장비(100)의 각 구성(110) 동작상태 정보를 전달받아 표시하는 표시부(23)를 포함하여 구성되고, 구체적으로, 상기 표시부(23)는 자동화장비(100)의 각각 구성(110)들의 동작상태 정보인 온/오프 상태 정보, 모드별 상태 정보, 파츠 카운트 정보, 실행 시간 정보(또는, 런 타임 정보), 스핀들 정보(예를 들어, 목표값, 실제값 등 포함), 피드 정보(예를 들어, 목표값, 실제값 등 포함), 도구 정보 등을 포함하여 표시할 수 있고, 앱(22)의 저장부(25)로부터 프로그램 정보, 동작명령 정보 등을 포함하여 표시할 수 있다.
본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 아두이노(10)는
자동화장비(100)에 설치되어 자동화장비(100)의 각 구성(110)에 출력정보를 전달하는 것으로서, 종래에 PLC를 기반으로 하는 자동화장비(100')의 PLC Unit(20')처럼 자동화장비(100)에 직접 설치되고, 앞서 설명된 테블릿PC(20) 즉, 앱(22)의 출력부(27)에서 출력되는 출력 정보를 전달 받아 입력부(24)에 입력된 동작명령에 따른 출력정보에 해당하는 구성(110)으로 전달한다.
즉, 본 발명의 아두이노(10)는 자동화장비(100)를 직접적으로 제어하지 않고, 테블릿PC(20)의 앱(22)에서 입력되는 동작명령에 따른 출력정보를 해당하는 자동화장비(100)의 구성(110)에 전달함으로써, 테블릿PC(20)에 의해 자동화장비(100)가 제어될 수 있도록 한다.
아울러, 본 발명의 아두이노(10)는 테블릿PC(20)에서 전달되는 출력정보를 전달할 수 있는 PLC Unit(20')보다 저가인 PCB(인쇄회로기판)으로 이루어지는 것이 바람직한데, 인쇄회로기판은 앞서 설명한 바와같이, 대량생산이 가능하고, 제품의 균일성과 신뢰성이 높으며, 오배선의 우려가 적고, 생산단가가 저렴할 뿐만 아니라, 조립, 배선, 검사의 공정수가 적고, 소형으로 제작되어 경량화되며, 잡음, 온도 및 진동과 충격에도 내성을 가지고 있고, 제조원가를 더욱 절감할 수 있으며, 전문 인력이 없이도 쉽게 설치 및 이용이 가능한 특징이 있다.
상기와 연관하여, 본 발명의 아두이노(10)는 자동화장비(100)의 각 구성(110)으로부터 동작상태 정보를 전달받아 테블릿PC(20)의 앱(22) 표시부(23)와 저장부(25)에 전달하는 것을 특징으로 한다.
즉, 본 발명의 연결부(10)는 자동화장비(100)의 각각의 구성(110)에 설치되어 있는 동작상태 정보를 측정할 수 있는 센서(감지센서, 온도센서 등)로부터 각각의 구성(110) 동작상태 정보를 전달받아 테블릿PC(20)의 앱(22) 표시부(23)와 저장부(25)에 전달함으로써, 실시간으로 자동화장비(100)의 동작상태를 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 동작 후 이전 데이터와 비교하여 각각의 구성(110)들의 노후화 정도를 파악할 수 있다.
본 발명의 아두이노(10)는 앞서 설명한 테블릿PC(20)과 무선으로 연결될 경우 통신망을 통해 정보를 전송 및 수신할 수 있고, 이때 무선통신망 중 원거리 통신망은 무선랜(WLAN), 와이파이, 와이브로(Wibro), 와이맥스(Wimax), HSDPA, IEEE 802.16, LTE, 광대역 무선 이동 통신 서비스(WMBS) 등이 포함될 수 있고, 근거리 통신망은 블루투스, RFID, 적외선 통신(Irda), UWB, 지그비, 인접 자장 통신(NFC) 등이 연결될 수 있는 통신부가 포함될 수있다.
또한, 본 발명의 아두이노(10)는 테블릿PC(20)과 유선으로 연결되어도 무방하고, 유선 연결 즉, 유선 통신망은 전력선 통신(PLC), USB 통신, 이더넷, 시리얼 통신, 광/동축 케이블 등이 연결될 수 있는 포트가 포함될 수 있다.
상기와 연관하여, 본 발명의 테블릿PC를 이용한 자동화장비의 제어시스템의 일예로, 실린더로 하강되어 모터의 회전으로 나사를 조립하는 자동화장비에 있어서, 테블릿PC(20)의 앱(22)의 입력부(24)에 실린더의 승하강 동작명령인 X00를 입력하면 중앙처리장치(26)는 X00에 해당하는 모든 프로그램을 찾고, XOO가 지정하는 프로그램을 찾아 실린더의 승강 또는 하강에 해당하는 출력정보인 Y00를 출력부(27)로 전달하며, 출력부(27)는 출력정보 Y00를 아두이노(10)에 전달함으로써, 아두이노(10)는 실린더에 Y00 출력정보를 전달하여 실린더가 승강 또는 하강하게 된다.
즉, 본 발명의 테블릿PC를 이용한 자동화장비의 제어시스템은 테블릿PC(20)를 이용하여 자동화장비를 직접적으로 제어할 수 있을 뿐만 아니라 자동화장비(100)에 따라 아두이노(10)를 제작하여 설치하고, 특정 자동화장비(100)또는 복수 개의 자동화장비(100)를 제어할 수 있는 프로그램이 저장된 앱(22)을 이용하여 전문 지식을 학습하지 않은 사용자도 쉽게 자동화장비(100)를 제어할 수 있다.
상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.
100 : 자동화 장비 110: 구성
10 : 아두이노 20 : 테블릿PC
22 : 앱 23 : 표시부
24 : 입력부 25 : 저장부
26 : 중앙처리장치 27 : 출력부

Claims (4)

  1. 자동화장비(100)에 설치되어 자동화장비(100)의 각 구성(110)에 출력정보를 전달하는 아두이노(10)와 연결부에 연결되고, 자동화장비(100)를 제어하는 앱(22)을 구비하는 테블릿PC(20)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 아두이노에 의한 자동화 장비의 제어시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 아두이노(10) 연결부는 자동화장비(100)의 각 구성(110)으로부터 동작상태 정보를 전달받는 것을 특징으로 하는 테블릿PC(20)을 이용한 자동화장비의 제어시스템.
  3. 제3항에 있어서, 상기 앱(22)은 아두이노(10)으로부터 자동화장비(100)의 각 구성(110) 동작상태 정보를 전달받아 표시하는 표시부(23)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 테블릿PC를 이용한 자동화장비의 제어시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 앱(22)은 자동화장비(100)의 각 구성(110)의 동작명령을 입력하는 입력부(24)와 자동화장비(100)의 각 구성(110)의 동작 프로그램이 저장된 저장부(25)와 입력부로부터 입력된 동장명령을 확인하여 각 구성(110)의 동작에 관한 프로그램을 찾아 해당하는 프로그램을 동작시켜 출력정보를 생성하는 중앙처리장치(26) 및 중앙처리장치(26)로부터 출력정보를 아두이노(10)에 전달하는 출력부(27)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화장비의 제어시스템.
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