KR20180115190A - 입력장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

일 실시 예에 따른 입력 장치는, 제1방향을 따라 연장되고, 금속 재질로 마련되는 금속 바(metal bar) 및 상기 금속 바와 연결되어 상기 금속 바에 대한 사용자의 터치 제스처 정보를 수집하는 제1센서를 포함하는 제 1 센서부; 상기 제1방향을 따라 상기 금속 바의 일 측에 상기 금속 바와 인접하게 배치되는 복수의 제2센서들을 포함하고, 상기 복수의 제 2 센서들에 대한 사용자의 터치 또는 근접 정보를 수집하는 제 2 센서부; 및 상기 제 1 센서부에서 수집된 센서 값 정보가 수집되면, 상기 제 1 센서부의 센서 값 정보와 함께 상기 제 2 센서부에서 수집된 센서 값 정보에 기초하여 사용자의 터치 제스처를 인식하는 제어부;를 포함한다.

Description

입력장치 및 그 제어방법{INPUT APPARATUS AND CONTROL METHOD OF THE SAME}
입력장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게 바(Bar) 형태로 마련되어 사용자의 터치 제스처를 입력 받도록 마련된 입력장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
차량은 차량속도, 엔진 회전수, 주유량, 냉각수 등의 주행 기능 및 차량 정보를 표시하는 클러스터를 포함한다.
차량은 기본적인 주행 기능 외에도 오디오 기능, 비디오 기능, 내비게이션 기능, 공조 제어, 시트 제어, 조명 제어 등의 기능을 포함할 수 있다.
최근에는 사용자가 이러한 차량 기능들을 보다 쉽게 호출함으로써 기능 조작을 안전하고 간편하게 하도록 하기 위해 다양한 입력장치들에 연구가 행해지고 있다.
일 측면은 금속 표면 상에서 정전 용량 방식의 터치 제스처 인터페이스 구현이 가능하도록 마련된 입력 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
일 실시 예에 따른 입력 장치는 제1방향을 따라 연장되고, 금속 재질로 마련되는 금속 바(metal bar) 및 상기 금속 바와 연결되어 상기 금속 바에 대한 사용자의 터치 제스처 정보를 수집하는 제1센서를 포함하는 제 1 센서부; 상기 제1방향을 따라 상기 금속 바의 일 측에 상기 금속 바와 인접하게 배치되는 복수의 제2센서들을 포함하고, 상기 복수의 제 2 센서들에 대한 사용자의 터치 또는 근접 정보를 수집하는 제 2 센서부; 및 상기 제 1 센서부에서 수집된 센서 값 정보가 수집되면, 상기 제 1 센서부의 센서 값 정보와 함께 상기 제 2 센서부에서 수집된 센서 값 정보에 기초하여 사용자의 터치 제스처를 인식하는 제어부;를 포함한다.
또한, 상기 제 1 방향을 따라 상기 금속 바의 타측에 상기 금속 바와 인접하게배치되는 복수의 제 3 센서들을 포함하고, 상기 제 3 센서들에 대한 사용자의 터치 또는 근접 정보를 수집하는 제 3 센서부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 제어부는, 상기 제 1 센서부에서 수집된 센서 값 정보가 수신되면, 상기 제 1 센서부의 센서 값 정보와 함께 상기 제 2 센서부 및 상기 제 3 센서부 중 적어도 하나에서 수집된 센서 값 정보에 기초하여 사용자의 터치 제스처를 인식할 수 있다.
또한, 복수의 제2센서들은 상기 제1방향으로 서로 소정 거리 이격되게 배치될 수 있다.
또한, 제 2 센서부는 상기 제1방향과 교차하는 제2방향으로 상기 금속 바와 소정 거리 이격되게 배치될 수 있다.
또한, 판 형태의 베이스부와, 상기 베이스부로부터 상측으로 돌출되어 상기 금속 바가 끼워지도록 마련된 돌출부를 포함하는 금속 바 가이드; 및 상기 베이스부의 상단에 비전도성 재질로 마련된 비전도성 코팅층;을 더 포함하고, 상기 제 2 센서부는, 상기 비전도성 코팅층의 상단에 배치될 수 있다.
또한, 외부 충격으로부터 상기 제 2 센서부 및 상기 비전도성 코팅층을 보호하도록 상기 제 2 센서부의 상부에 마련되는 센서커버;를 더 포함할 수 있다.
또한, 센서커버는 나무, 가죽, 폴리카보네이트(Polycarbonate) 중 적어도 어느 하나의 재질로 마련될 수 있다.
또한, 금속 바 가이드는 비전도성 재질로 마련된 것을 포함할 수 있다.
또한, 제 1 센서부는 상기 금속 바의 주위에 제 1 감지 영역을 형성하고, 상기 제 2 센서부는 상기 복수의 제 2 센서들 주위에 제 2 감지 영역을 형성할 수 있다.
다음으로, 일 측면에 따른 입력 장치는 제1방향을 따라 연장되고, 금속 재질로 마련되는 금속 바(metal bar) 및 상기 금속 바와 연결되어 상기 금속 바에 대한 사용자의 터치 제스처 정보를 수집하는 제1센서를 포함하는 제 1 센서부; 및 상기 제1방향을 따라 상기 금속 바의 일 측에 상기 금속 바와 인접하게 배치되는 복수의 제2센서들을 포함하고, 상기 복수의 제 2 센서들에 대한 사용자의 터치 또는 근접 정보를 수집하는 제 2 센서부;를 포함하고, 입력 장치의 제어 방법은 상기 제 1 센서부로부터 수집된 센서 값 정보를 수신하고, 상기 제 1 센서부의 센서 값 정보와 함께 상기 제 2 센서부에서 수집된 센서 값 정보에 기초하여 사용자의 터치 제스처를 인식하는 것을 포함한다.
또한, 입력 장치는, 상기 제 1 방향을 따라 상기 금속 바의 타측에 상기 금속 바와 인접하게배치되는 복수의 제 3 센서들을 포함하고, 상기 복수의 제 3 센서들에 대한 사용자의 터치 또는 근접 정보를 수집하는 제 3 센서부;를 더 포함하고, 상기 제 1 센서부에서 수집된 센서 값 정보가 수신되면, 상기 제 1 센서부의 센서 값 정보와 함께 상기 제 2 센서부 및 상기 제 3 센서부 중 적어도 하나에서 수집된 센서 값 정보에 기초하여 사용자의 터치 제스처를 인식할 수 있다.
일 측면에 따른 입력장치 및 그 제어 방법에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
먼저, 복수 개의 정전 용량 방식의 센서를 사용하도록 함으로써 입력장치의 정확도를 개선하도록 할 수 있다.
또한, 금속 표면 상에서 정전용량방식의 터치 제스처 인터페이스 구현이 가능할 수 있으며, 이를 통해 사용자에게 직관적인 터치 인터페이스 경험을 제공할 수 있다.
또한, 금속 표면 배면에 피에조 필름을 부착하여 금속 표면에 가해지는 압력 등을 인지하는 방식을 구현하며 발생되는 금속 표면에의 피에조 필름 부착 문제, 금속 두께를 얇게 구현하도록 함으로써 발생되는 비용 문제 등에 대응할 수 있도록 하였다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 입력장치를 나타내는 사시도이다.
도 2은 본 발명의 일 실시 예에 따른 입력장치에서, 센서커버를 생략하고 도시한 사시도 이다.
도 3는 본 발명의 일 실시 예에 따른 입력장치의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 입력장치의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 입력 장치의 사시도 이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 입력장치에 대한 사용자의 터치 제스처 입력 방식을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 입력장치에 대한 사용자의 드래그 터치 제스처 입력 방식을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 입력장치의 제어 블록도를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 입력장치의 동작 원리를 도시한 도면이다.
이하, 개시된 발명에 따른 입력 장치 및 그 제어 방법을 설명하기로 한다. 개시된 발명에 따른 입력 장치 및 그 제어 방법은 다양한 영역에 적용 가능할 수 있으며, 이하 설명의 편의상 차량에 적용되는 입력장치를 예로 들어 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 입력장치(100)를 나타낸 사시도 이다.
도 1에 도시된 바를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 입력장치(100)는 금속 바(metal bar)(112)와 센서커버(102)를 포함할 수 있다.
금속 바(112)는 제1방향을 따라 연장될 수 있다. 금속 바(112)는 금속 재질로 마련될 수 있다.
금속 바(112)는 사용자가 손가락 등의 신체부위를 이용하여 터치를 하거나 슬라이드 하도록 마련될 수 있다. 금속 바(112)는 센서커버(102)보다 상측으로 돌출되도록 마련될 수 있다. 금속 바(112)가 센서커버(102)보다 상측으로 돌출되어 있어 사용자는 금속 바(112)를 어두운 환경에서도 손쉽게 찾아 터치하거나 슬라이드할 수 있다.
금속 바(112)는 센서커버(102)의 상면보다 대략 0.6mm 돌출되도록 마련될 수 있다. 이는 후술할 제2센서의 센싱 영역을 고려한 것으로서 그 값은 설계사양에 따라 변경될 수 있다.
센서커버(102)는 금속 바(112)의 주위를 커버하도록 마련될 수 있다. 센서커버(102)는, 센서커버(102)와 금속 바(112) 사이에 유격이 생기지 않도록 금속바의 측면에 밀착될 수 있다. 이를 통해, 센서커버(102)와 금속 바(112) 사이로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다.
센서커버(102)의 아래에는 센서가 배치될 수 있다. 센서커버(102)는 이러한 센서를 외부 충격으로부터 보호할 수 있다.
센서커버(102)는 다양한 재질로 마련될 수 있다. 예를 들면, 센서커버(102)는 나무, 가죽 또는 폴리카보네이트(Polycarbonate) 중 적어도 어느 하나의 재질로 마련될 수 있다. 센서커버(102)의 재질은 내충격성과 같은 기능을 고려하여 선택할 수 있다. 센서커버(102)의 재질은 차량의 내부 디자인을 고려하여 선택할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 입력장치(100)는 금속 바(112)의 돌출된 부분과 센서커버(102)의 상면만 외부로 노출될 수 있다. 이를 통해, 센서커버(102) 하부에 배치되는 센서를 외부 충격으로부터 보호할 수 있다. 또한, 입력장치(100)의 디자인적 심미감을 향상시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 입력장치(100)에서, 센서커버(102)를 생략하고 도시한 사시도 이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 입력장치(100)의 단면도이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 입력장치(100)는 금속 바(112)를 포함하는 제 1 센서부(110, 도 4 참조)와, 복수의 제 2 센서(122)들을 포함하는 제 2 센서부(120)와, 복수의 제 3 센서(132)들을 포함하는 제 3 센서부(130)와, 비전도성 코팅층(109)과, 금속 바 가이드(106)를 포함할 수 있다. 또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 입력장치(100)의 제 1 센서부(110)는 금속 바(112)와 연결되어 사용자의 금속 바(112) 터치 여부를 감지하는 제1센서(미도시)를 포함할 수 있다.
금속 바 가이드(106)는 비전도성 재질로 마련될 수 있다. 금속 바 가이드(106)가 금속 바(112)와 마찬가지로 금속 재질로 마련되는 경우, 무게가 무겁고 원가가 비싸지기 때문이다. 다만, 이에 한하는 것은 아니고, 금속 바 가이드(106)는 전도성 재질로 마련될 수도 있다. 또한, 금속 바 가이드(106)와 금속 바(112)는 일체로 마련될 수도 있다.
금속 바 가이드(106)는 금속 바(112)가 끼워지도록 제1방향을 따라 연장되고, 상측으로 돌출된 돌출부(107)를 포함할 수 있다. 금속 바 가이드(106)는 돌출부(107)의 양단으로부터 제1방향과 교차하는 제2방향으로 연장되는 베이스부(108)를 포함할 수 있다. 달리 표현하면, 금속 바 가이드(106)는 판 형태의 베이스부(108)와 베이스부로부터 상측으로 돌출된 돌출부(107)를 포함할 수 있다.
금속 바(112)는 돌출부(107)에 끼워질 수 있다. 금속 바(112)는 제1센서(미도시)와 연결될 수 있다. 제1센서(미도시)는 사용자가 금속 바(112)를 터치했는지 여부를 감지할 수 있다. 금속 바(112)는 전도성을 가지는 금속 재질로 마련되기 때문에, 사용자가 금속 바(112)의 어느 부분을 터치하더라도 제1센서(미도시)는 이를 감지할 수 있다.
베이스부(108)의 상면에는 비전도성 코팅층(109)이 배치될 수 있다. 비전도성 코팅층(109)은 비전도성 재질로 마련될 수 있다. 비전도성 코팅층(109)은 베이스부(108)의 상면 전체를 커버하도록 마련될 수 있다. 다만, 이에 한하는 것은 아니고, 비전도성 코팅층(109)은 베이스부(108)의 상면 일부를 커버하도록 마련될 수도 있다.
금속 바(112)를 중심으로 금속 바(112)의 왼편에는 제 2 센서부(120)가 배치될 수 있으며, 금속 바(112)의 오른 편에는 제 3 센서부(130)가 배치될 수 있다. 제 2 및 제 3과 같은 용어는 설명의 편의상 사용된 것으로 위와 같은 용어에 의하여 구성 요소가 제한되지 않는다.
제 2 센서부(120)는 복수의 제 2 센서(122)들을 포함할 수 있으며 복수의 제 2 센서(122)들은 제 1 방향으로 소정 거리 이격되게 배치될 수 있다. 복수의 제2센서들은 비전도성 코팅층(109)의 상면에 배치되어 비전도성 코팅층(109)에 의해 전기적으로 분리 될 수 있으며, 이를 통해 복수의 제 2 센서(122)들 각각이 서로 접촉하여 전기적으로 연결되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 복수의 제 2 센서(122)들은 금속 바(112)와 인접하게 배치될 수 있다. 구체적으로, 복수의 제 2 센서(122)들은 금속 바(112)와 제 2 방향으로 소정 거리 이격되게 배치될 수 있다. 복수의 제 2 센서(122)들은 금속 바(112)와 인접하게 배치되므로, 금속 바(112)와 제 2 센서(122)들 사이의 거리는 매우 작을 수 있다. 이를 통해 금속 바(112)와 제 2 센서(122)가 접촉하여 전기적으로 연결되는 것을 방지할 수 있다.
제 3 센서부(130)는 복수의 제 3 센서(132)들을 포함할 수 있으며 복수의 제 3 센서(132)들은 제 1 방향으로 소정 거리 이격되게 배치될 수 있다. 복수의 제 3 센서(132)들은 비전도성 코팅층(109)의 상면에 배치되어 비전도성 코팅층(109)에 의해 전기적으로 분리될 수 있으며, 이를 통해 복수의 제 2 센서(122)들 각각이 서로 접촉하여 전기적으로 연결되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 복수의 제 3 센서(132)들은 금속 바(112)와 인접하게 배치될 수 있다. 구체적으로 복수의 제 3 센서(132)들은 금속 바(112)와 제 2 방향으로 소정 거리 이격되게 배치될 수 있다. 복수의 제 3 센서(132)들은 금속 바(112)와 인접하게 배치되므로, 금속 바(112)와 제 3 센서(132)들 사이의 거리는 매우 작을 수 있다. 이를 통해 금속 바(112)와 제 3 센서(132)가 접촉하여 전기적으로 연결되는 것을 방지할 수 있다.
도 2 및 도 3에서는 복수의 제 2 센서(122)들이 하나의 센서 채널로 연결되어 제 2 센서부(120)를 구성하고, 복수의 제 3 센서(132)들이 하나의 센서 채널로 연결되어 제 3 센서부(130)를 구성하는 경우를 예로 들어 도시하였으나 실시 예에 따라 다양한 방식으로 채널 구조의 설계를 변경할 수 있다.
일 예로, 제 2 센서부(120)의 제 2 센서(122)와 제 3 센서부(130)의 제 3 센서(132)는 금속 바(112)를 기준으로 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 나란히 배치된 제 2 센서(122)와 제 3 센서(132)가 하나의 센서 채널로 연결된 구조를 가질 수 있다.
제 2 센서부(120)의 복수의 제 2 센서(122)들과 제 3 센서부(130)의 제 3 센서(132)들의 개수는 설계자의 의도에 따라 다양하게 설계 가능할 수 있다. 일 예로 제 2 센서부(120)와 제 3 센서부(130)는 각각 10개 내지 15개의 센서들로 구성될 수 있다. 아울러, 제 2 센서(122)의 개수와 제 3 센서(132)의 개수는 동일하게 마련될 수 있으며, 실시 예에 따라 서로 다르게 마련될 수도 있다. 제 2 센서(122)와 제 3 센서(132)의 개수가 동일한 경우 각각의 제 2 센서(122)와 제 3 센서(132)는 금속 바(112)를 기준으로 금속 바(112) 양 쪽의 서로 대칭되는 위치에 설치될 수 있으며, 실시 예에 따라 서로 지그 재그로 배치될 수 있다.
개시된 발명에 따른 입력장치(100)는 금속 바(112)를 중심으로 금속 바(112)의 양 쪽에 제 2 센서부(120)와 제 3 센서부(130)가 서로 대칭되도록 배치 함으로써 입력장치(100)에 대한 사용자의 터치 제스처 또는 사용자의 드래그 터치 제스처와 같은 동작을 감지할 수 있도록 하였다. 상세 동작 원리는 관련 부분에서 상술하도록 한다.
제 2 센서부(120) 및 제 3 센서부(130)의 상부에는 센서커버(102)가 배치될 수 있다. 상기한 바와 같이, 센서커버(102)는 그 하부에 배치되는 복수의 제 2 센서(122)들, 복수의 제 3 센서(132)들 및 비전도성 코팅층(109)을 외부 충격으로부터 보호할 수 있다. 또한, 센서커버(102)는 이물질이 센서커버(102)와 금속 바(112) 사이로 유입되는 것을 방지하도록 금속 바(112)에 밀착되게 배치될 수 있다. 센서커버(102)는 금속 바(112) 이외의 구성이 외부로 노출되지 않도록 금속 바(112)와 밀착되게 배치될 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 입력장치(100a)의 단면도이다.
도 4에 따른 입력장치(100a)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 달리, 금속 바(도 3의 112 참조)와 금속 바 가이드(도 3의 106 참조)가 일체로 마련될 수 있으며, 금속 바와 금속 바 가이드를 통틀어서 금속 지지대(106a)로 지칭할 수 있다.
금속 지지대(106a)는 전도성을 가지는 금속 재질로 마련될 수 있다. 금속 지지대(106a)가 금속 재질로 마련되더라도 입력장치(100)는 비전도성 코팅층(109)을 포함하고, 제 2 센서(122)들 및 제 3 센서(132)들은 금속 지지대(106a)와 소정 거리 이격 되도록 배치되므로 금속 지지대(106a)와 제 2 센서(122) 및 제 3 센서(132)가 전기적으로 연결되는 것을 방지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 입력장치(100b)의 사시도 이다.
도 5에 도시된 바를 참조하면 입력 장치(100b)는 금속 바(112)를 포함하는 제 1 센서부(110, 도 4 참조)와, 복수의 제 2 센서(122)들을 포함하는 제 2 센서부(120)와, 비전도성 코팅층(109)과, 금속 바 가이드(106)를 포함할 수 있다. 다시 말해, 본 실시 예에 따른 입력장치(100b)는 도 2 및 도 3에 도시된 입력장치(100)와는 달리 제 1 센서부(110, 도 4 참조)와 제 2 센서부(120) 만을 포함할 수 있으며, 이하 전술한 내용과 중복되는 내용은 생략하도록 한다.
이상으로, 입력장치(100)의 구조에 대해 설명하였다. 이하, 앞서 설명한 입력장치(100)의 구조를 참조하여 입력장치(100)의 동작 원리에 대해 상세하게 설명하도록 한다.
먼저 개시된 발명에 따른 입력장치(100)에 대한 사용자의 터치 제스처 입력 방식에 대해 설명한 후, 입력장치(100)의 동작 원리에 대해 설명하도록 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 입력장치(100)에 대한 사용자의 터치 제스처 입력 방식을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 입력장치(100)에 대한 사용자의 드래그 터치 제스처 입력 방식을 도시한 도면이다.
이하 사용자의 터치 제스처란 사용자의 신체 부위 중 하나가 입력장치(100)와 접촉하는 방식으로 입력되는 사용자 제스처를 의미하는 것으로, 사용자의 손가락이 입력장치(100)와 접촉하는 방식으로 입력되는 사용자 제스처를 의미할 수 있다.
또한, 사용자의 드래그 터치 제스처는 사용자의 신체 부위 중 하나가 입력장치(100)와 접촉한 상태에서 일 방향으로 슬라이딩되는 사용자 제스처를 의미하는 것으로, 사용자의 손가락이 입력장치(100)의 금속 바(112)에 터치된 상태에서 슬라이딩되는 사용자 제스처를 의미할 수 있다.
도 6에 도시된 바를 참조하면, 사용자의 터치 제스처는 사용자의 손가락(H)을 통해 입력될 수 있다. 사용자는 다섯 손가락 중 어느 하나의 손자가락으로 입력 장치(100)의 금속 바(112)에 터치 제스처를 입력할 수 있다.
일반적으로 사용자의 손가락(H)은 평균적으로 8 내지 10 mm 범위의 지름을 가진다. 따라서 손가락(H)으로 금속 바(112)를 터치할 경우 금속 바(112)의 두께 부분을 제외한 손가락(H)의 나머지 면적이 제 2 센서부(120) 및 제 3 센서부(130) 중 적어도 하나의 감지 영역에 노출될 수 있다.
일 예로, 사용자가 금속 바(112)에 손가락을 터치할 경우 사용자의 손가락(H)이 금속 바(112)에 터치되는 면적이 금속 바(112)의 너비보다 넓기 때문에 제 2 센서부(120) 및 제 3 센서부(130) 중 적어도 하나에는 반드시 손가락 면적이 노출되게 된다. 사용자의 손가락은 금속 바(112) 영역을 포함하여 제 2 센서부(120) 및 제 3 센서부(130) 모두에 노출될 수 있으며, 실시 예에 따라 제 2 센서부(120) 및 제 3 센서부(130) 중 적어도 하나에만 노출될 수 있다.
다음으로, 도 7에 도시된 바를 참조하면, 사용자의 드래그 터치 제스처는 사용자의 손가락(H)을 통해 입력될 수 있다. 사용자는 다섯 손가락 중 어느 하나의 손가락으로 입력장치(100)의 금속 바(112)를 따라 드래그 터치 제스처를 입력할 수 있다.
사용자의 드래그 터치 제스처가 입력되는 경우 또한 사용자의 터치 제스처가 입력되는 경우와 마찬가지로 금속 바(112)의 두께 부분을 제외한 손가락(H)의 나머지 면적이 제 2 센서부(120) 및 제 3 센서부(130) 중 적어도 하나의 감지 영역에 노출될 수 있다. 이하 전술한 터치 제스처 입력 부분에서 설명한 내용과 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
개시된 발명에 따른 입력장치(100)는 제 1 내지 제 3 센서부(110, 120, 130)에서 수집된 센서 값 정보에 기초하여 후술하는 바와 같이 사용자의 터치 제스처를 인식할 수 있다. 이하, 개시된 발명에 따른 입력장치(100)의 동작 원리에 대해 상세하게 설명하도록 한다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 입력장치(100)의 제어 블록도를 도시한 도면이고, 도 9은 본 발명의 일 실시 예에 따른 입력장치(100)의 동작 원리를 도시한 도면이다.
도 8에 도시된 바를 참조하면, 일 실시 예에 따른 입력장치(100)는 제 1 센서부(110)와, 제 2 센서부(120)와, 제 3 센서부(130)와, 메모리(140)와, 디스플레이(150)와, 제어부(160)를 포함한다.
제 1 센서부(110) 내지 제 3 센서부(130)는 사용자의 터치 제스처 정보를 수집하도록 마련된다.
제 1 센서부(110)는 금속 바(112)와 제 1 센서를 포함할 수 있으며, 금속 바(112)와 제 1 센서는 전기적으로 연결될 수 있다. 제 1 센서부(110)는 터치 모드로 동작하여 사용자의 터치 제스처 정보를 수집할 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 사용자의 터치 제스처가 금속 바(112)에 입력되면 금속 바(112)와 사용자의 손가락 사이의 캐패시턴스 값(Cs1)이 상대적으로 매우 큰 값으로 나타내게 된다. 제 1 센서는 금속 바(112)에 사용자의 터치 제스처가 입력될 때 발생되는 캐패시턴스 값을 감지하여 이를 제어부(160)로 전달할 수 있다.
제 1 센서부(110)의 금속 바(112) 양단에는 제 2 센서부(120)와 제 3 센서부(130)가 배치될 수 있다.
제 2 센서부(120)는 제 1 방향을 따라 금속 바(112)와 인접하게 배치되는 복수의 제 2 센서(122)들을 포함할 수 있다. 제 2 센서(122)들의 배치와 관련하여 전술한 바와 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
제 2 센서부(120)의 제 2 센서(122)는 터치 모드 또는 호버링(hovering) 모드로 동작할 수 있다. 제 2 센서부(120)를 보호하는 센서커버(102)의 두께가 얇은 경우 제 2 센서(122)는 터치 모드로 동작할 수 있으며, 제 2 센서부(120)를 보호하는 센서커버(102)의 두께가 두꺼운 경우 제 2 센서(122)는 호버링 모드로 동작할 수 있다.
개시된 발명에 따른 입력장치(100)는 제 2 센서부(120)가 호버링 모드로 동작 가능한 센서를 포함하도록 함으로써 사용자의 손가락이 제 2 센서(122)에 직접적으로 터치되지 않는 경우에도 사용자의 터치 제스처를 인식할 수 있도록 하였다.
일 예로, 제 2 센서부(120)의 감지 영역에 사용자의 손가락이 위치할 경우 제 2 센서부(120)는 사용자의 손가락과 제 2 센서부(120) 사이에 발생하는 캐패시턴스 값(Cs2) 정보를 수집할 수 있다.
제 3 센서부(130)는 제 1 방향을 따라 금속 바(112)와 인접하게 배치되는 제 3 센서(132)들을 포함할 수 있다. 제 3 센서(132)들의 배치와 관련하여 전술한 바와 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
제 3 센서부(130)의 제 3 센서(132)는 터치 모드 또는 호버링 모드로 동작할 수 있으며, 이하 제 2 센서부(120)에 대한 설명과 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
제 1 센서부(110) 내지 제 3 센서부(130)는 각각 수집한 센서 값 정보를 제어부(160)로 전달할 수 있으며, 전달 된 정보는 제어부(160)의 터치 제스처 인식 과정에 제공될 수 있다.
메모리(140)는 제어부(160)의 제어에 따라 입력장치(100)를 제어하기 위한 다양한 데이터, 프로그램 또는 어플리케이션을 저장할 수 있다. 보다 상세하게, 메모리(140)는 입력장치(100)를 제어하기 위한 제어 프로그램, 제조사에서 최초로 제공되는 전용 어플리케이션 또는 외부로부터 다운 받은 범용 어플리케이션, 어플리케이션을 제공하기 위한 오브젝트(예를 들어, 이미지, 텍스트, 아이콘, 버튼 등), 데이터베이스들을 제정할 수 있다.
메모리(140)는 제 1 센서부(110) 내지 제 3 센서부(130)로부터 수집된 센서 값 정보들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수 있다. 또한, 메모리(140)는 제 1 센서부(110) 내지 제 3 센서부(130)로부터 수집된 센서 값 정보들로부터 사용자의 제스처를 인식하는데 필요한 데이터들, 예를 들어 복수의 제 2 센서(122) 및 복수의 제 3 센서(132)들에 대한 위치 값 정보, 사용자의 터치 제스처 입력 시 출력되는 센서 값 정보 등을 저장할 수 있다.
이러한 메모리(140)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disc), 메모리 카드, 롬(ROM: Read-Only Memory), 램(RAM: Random Access Memory), 메모리 카드, EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광 디스크 중 적어도 하나의 저장 매체를 포함할 수 있다.
제어부(160)는 입력장치(100)의 전반적인 동작 및 내부 구성요소들 사이의 신호 흐름을 제어하고 데이터를 처리한다. 제어부(160)는 사용자의 입력 또는 미리 설정된 조건을 만족하는 경우 메모리(140)에 저장된 OS(Operation System) 및 다양한 어플리케이션을 실행할 수 있다.
제어부(160)는 프로세서(processor)(165), 입력장치(100)의 제어를 위한 제어 프로그램이 저장된 롬(ROM)(미도시) 및 입력장치(100)의 센서부로부터 전달된 센서 값 또는 데이터를 저장하거나 입력장치(100)에서 수행되는 다양한 작업에 대응되는 저장 영역으로 사용되는 램(RAM)(미도시) 등을 포함할 수 있으며, 프로세서의 롬과 램은 내부 버스(bus)를 통해 상호 연결될 수 있다.
제어부(160)는 제 1 내지 제 3 센서부(110, 120, 130)로부터 수집된 센서 값 정보에 기초하여 사용자의 터치 제스처 또는 드래그 터치 제스처를 인식할 수 있다.
제어부(160)는 제 1 센서부(110)로부터 수집된 센서 값 정보에 기초하여 금속 바(112) 표면과 손가락의 터치 제스처를 인식할 수 있으며, 제 2, 3 센서부(120, 130)로부터 수집된 센서 값 정보에 기초하여 제 2, 3 센서부(120, 130) 주위에서 행해지는 사용자의 손가락 제스처를 인식할 수 있다.
먼저 제어부(160)에서 사용자의 터치 제스처를 인식하는 방법은 다음과 같다.
제어부(160)는 제 1 센서부(110)로부터 수집된 센서 값 정보에 기초하여 사용자의 터치 제스처가 입력된 것으로 결정되면, 제 1 센서부(110)의 센서 값 정보와 함께 제 2 센서부(120) 및 제 3 센서부(130) 중 적어도 하나로부터 수집된 센서 값 정보에 기초하여 사용자의 터치 제스처가 입력된 위치를 인식할 수 있다.
제어부(160)는 제 1 센서부(110)로부터 수집된 센서 값 정보에 기초하여 사용자의 터치 제스처 입력 시간을 추출할 수 있으며, 이에 기초하여 터치 제스처의 터치 길이를 감지할 수 있다. 제어부(160)는 터치 제스처의 터치 길이에 따라 서로 다른 제어 명령이 수행되도록 결정할 수 있다.
다음으로, 제어부(160)에서 사용자의 드래그 터치 제스처를 인식하는 방법은 다음과 같다.
제어부(160)는 제 1 센서부(110)로부터 수집된 센서 값 정보에 기초하여 사용자의 터치 제스처가 입력된 것으로 결정되면, 제 1 센서부(110)의 센서 값 정보와 함께 제 2 센서부(120) 및 제 3 센서부(130) 중 적어도 하나로부터 수집된 센서 값 정보에 기초하여 사용자의 터치 제스처가 입력된 위치를 인식할 수 있다.
이어서, 제어부(160)는 사용자의 드래그 터치 제스처를 단계별로 인식하도록 하기 위해 제 2, 3 센서부(120, 130)에 포함되는 제 2, 3 센서(122, 132)들을 복수의 센서 그룹들로 그룹화할 수 있다.
이하, 제 2, 3 센서부(120, 130)가 각각 12개의 센서들을 포함하는 경우를 전제로 센서들을 그룹화하는 방법을 설명하도록 한다.
일 예로, 개시된 발명에 따른 입력장치(100)를 통해 12 단계의 드래그 터치 제스처를 구현하고자 할 경우 제어부(160)는 하나의 그룹에 하나의 센서가 포함되도록 결정할 수 있다. 실시 예에 따라, 개시된 발명에 따른 입력장치(100)를 통해 6 단계의 드래그 터치 제스처를 구현하고자 할 경우 제어부(160)는 하나의 그룹에 두 개의 센서가 포함되도록 결정할 수 있다. 제어부(160)의 그룹화 예가 전술한 방식에 한정되는 것은 아니며, 구현하고자 하는 사용자의 드래그 터치에 대한 민감도에 따라 제어부(160)의 그룹화 방식이 결정될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 제어부(160)는 제 1 센서부(110)로부터 센서 값 정보가 생성됨을 전제로 제 2, 3 센서부(120, 130)로부터 센서 값 정보를 전달 받아 터치 제스처의 최종 신호 값을 생성할 수 있다. 반대로, 제어부(160)는 제 1 센서부(110)로부터 센서 값 정보가 생성되지 않으면, 제 2, 3 센서부(120, 130)에서 수집된 센서 값과 무관하게 터치 제스처의 최종 신호 값을 생성하지 않을 수 있다.
디스플레이(150)는 입력장치(100)에서 입력된 제어 명령에 대응되는 시각적 피드백을 제공할 수 있다. 입력장치(100)에서 사용자의 터치 제스처가 입력될 경우, 디스플레이(150)는 입력 명령에 대응되는 기능 실행 화면을 제공할 수 있다. 실시 예에 따라 입력장치(100)에서 사용자의 드래그 터치 제스처가 입력될 경우, 디스플레이(150)는 입력 명령에 대응되는 기능 실행 화면을 제공할 수 있다. 이로써 개시된 발명에 따른 입력 장치는 사용자에게 직관적 터치 인터페이스 경험을 제공할 수 있다.
이상으로, 개시된 발명에 따른 입력장치(100)의 동작 원리에 대해 설명하였다. 다음으로, 개시된 발명에 따른 입력장치(100)의 제어 방법을 설명하도록 한다.
개시된 발명에 따른 입력장치(100)의 제어 방법은 앞서 설명한 도 1 내지 도 3의 입력장치(100) 구조를 전제로 한다.
일 실시 예에 따른 입력장치(100)의 제어 방법은 제 1 센서부(110)로부터 수집된 센서 값 정보를 수신하는 단계와, 제 1 센서부(110)의 센서 값 정보와 함께 제 2 센서부(120) 및 제 3 센서부(130) 중 적어도 하나로부터 수집된 센서 값 정보에 기초하여 사용자의 터치 제스처를 인식하는 단계를 포함한다.
제어부(160)는 제 1 센서부(110)로부터 수집된 센서 값 정보에 기초하여 금속 바(112) 표면과 손가락의 터치를 인식할 수 있으며, 제 2, 3 센서부(120, 130)로부터 수집된 센서 값 정보에 기초하여 제 2, 3 센서부(120, 130) 주위에서 행해지는 사용자의 손가락 제스처를 인식할 수 있다.
개시된 발명에 따른 입력장치(100)의 제어 방법과 관련한 세부 내용은 앞서 설명한 입력장치(100)의 동작 원리 부분과 중복되며, 이하 전술한 바와 중복된 설명은 생략하도록 한다.
이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
100: 입력장치
110: 제 1 센서부
120: 제 2 센서부
130: 제 3 센서부
140: 메모리
150: 디스플레이
160: 제어부
165: 프로세서

Claims (12)

  1. 제1방향을 따라 연장되고, 금속 재질로 마련되는 금속 바(metal bar) 및 상기 금속 바와 연결되어 상기 금속 바에 대한 사용자의 터치 제스처 정보를 수집하는 제1센서를 포함하는 제 1 센서부;
    상기 제1방향을 따라 상기 금속 바의 일 측에 상기 금속 바와 인접하게 배치되는 복수의 제2센서들을 포함하고, 상기 복수의 제 2 센서들에 대한 사용자의 터치 또는 근접 정보를 수집하는 제 2 센서부; 및
    상기 제 1 센서부에서 수집된 센서 값 정보가 수집되면, 상기 제 1 센서부의 센서 값 정보와 함께 상기 제 2 센서부에서 수집된 센서 값 정보에 기초하여 사용자의 터치 제스처를 인식하는 제어부;를 포함하는 입력장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 방향을 따라 상기 금속 바의 타측에 상기 금속 바와 인접하게배치되는 복수의 제 3 센서들을 포함하고, 상기 제 3 센서들에 대한 사용자의 터치 또는 근접 정보를 수집하는 제 3 센서부;를 더 포함하는 입력장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제 1 센서부에서 수집된 센서 값 정보가 수신되면, 상기 제 1 센서부의 센서 값 정보와 함께 상기 제 2 센서부 및 상기 제 3 센서부 중 적어도 하나에서 수집된 센서 값 정보에 기초하여 사용자의 터치 제스처를 인식하는 입력장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 제2센서들은 상기 제1방향으로 서로 소정 거리 이격되게 배치되는 입력장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제 2 센서부는 상기 제1방향과 교차하는 제2방향으로 상기 금속 바와 소정 거리 이격되게 배치되는 입력장치.
  6. 제1항에 있어서,
    판 형태의 베이스부와, 상기 베이스부로부터 상측으로 돌출되어 상기 금속 바가 끼워지도록 마련된 돌출부를 포함하는 금속 바 가이드; 및
    상기 베이스부의 상단에 비전도성 재질로 마련된 비전도성 코팅층;을 더 포함하고,
    상기 제 2 센서부는,
    상기 비전도성 코팅층의 상단에 배치되는 입력장치.
  7. 제6항에 있어서,
    외부 충격으로부터 상기 제 2 센서부 및 상기 비전도성 코팅층을 보호하도록 상기 제 2 센서부의 상부에 마련되는 센서커버;를 더 포함하는 입력장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 센서커버는 나무, 가죽, 폴리카보네이트(Polycarbonate) 중 적어도 어느 하나의 재질로 마련된 입력장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 금속 바 가이드는 비전도성 재질로 마련된 것을 포함하는 입력장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 센서부는 상기 금속 바의 주위에 제 1 감지 영역을 형성하고,
    상기 제 2 센서부는 상기 복수의 제 2 센서들 주위에 제 2 감지 영역을 형성하는 입력장치.
  11. 제1방향을 따라 연장되고, 금속 재질로 마련되는 금속 바(metal bar) 및 상기 금속 바와 연결되어 상기 금속 바에 대한 사용자의 터치 제스처 정보를 수집하는 제1센서를 포함하는 제 1 센서부; 및 상기 제1방향을 따라 상기 금속 바의 일 측에 상기 금속 바와 인접하게 배치되는 복수의 제2센서들을 포함하고, 상기 복수의 제 2 센서들에 대한 사용자의 터치 또는 근접 정보를 수집하는 제 2 센서부;를 포함하는 입력장치의 제어 방법에 있어서,
    상기 제 1 센서부로부터 수집된 센서 값 정보를 수신하고,
    상기 제 1 센서부의 센서 값 정보와 함께 상기 제 2 센서부에서 수집된 센서 값 정보에 기초하여 사용자의 터치 제스처를 인식하는 입력 장치의 제어 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 입력 장치는,
    상기 제 1 방향을 따라 상기 금속 바의 타측에 상기 금속 바와 인접하게배치되는 복수의 제 3 센서들을 포함하고, 상기 복수의 제 3 센서들에 대한 사용자의 터치 또는 근접 정보를 수집하는 제 3 센서부;를 더 포함하고,
    상기 제 1 센서부에서 수집된 센서 값 정보가 수신되면, 상기 제 1 센서부의 센서 값 정보와 함께 상기 제 2 센서부 및 상기 제 3 센서부 중 적어도 하나에서 수집된 센서 값 정보에 기초하여 사용자의 터치 제스처를 인식하는 입력 장치의 제어 방법.
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