CN116507995A - 带有虚拟轨迹板的触摸屏显示器 - Google Patents

带有虚拟轨迹板的触摸屏显示器 Download PDF

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Abstract

公开了与用于执行在触摸屏显示器的虚拟轨迹板区域内的触摸检测的计算设备和方法有关的示例。在一个示例中，非轨迹板触摸输入信号是从虚拟轨迹板区域外部接收的并利用应用非轨迹板阈值的至少一个触摸检测算法来被处理。虚拟轨迹板触摸输入信号被确定是从虚拟轨迹板区域内接收到的。在确定虚拟轨迹板触摸输入信号是从虚拟轨迹板区域内接收到的条件下，利用应用与非轨迹板阈值不同的虚拟轨迹板阈值的触摸检测算法来处理虚拟轨迹板触摸输入信号。

Description

带有虚拟轨迹板的触摸屏显示器
背景技术
在包括一个或多个触摸屏显示器的一些计算设备中，显示虚拟轨迹板以接收来自用户手指的输入。以相同的方式处理在虚拟轨迹板内接收的触摸输入和在虚拟轨迹板外接收的触摸输出可能造成对虚拟轨迹板的不令人满意的用户体验。
发明内容
提供本发明内容以便以简化的形式介绍以下在具体实施方式中还描述的概念的选集。本公开内容并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任一部分中提及的任何或所有缺点的实现。
公开了与用于以更紧密地复制物理轨迹板用户体验的方式执行在触摸屏显示器的虚拟轨迹板区域内的触摸检测的计算设备和方法有关的示例。在一个示例中，公开了一种用于执行在触摸屏显示器的虚拟轨迹板区域内的触摸检测的方法，该方法包括接收来自虚拟轨迹板区域外部的非轨迹板触摸输入信号；以及利用应用非轨迹板阈值的至少一个触摸检测算法来处理非轨迹板触摸输入信号。接收虚拟轨迹板触摸输入信号，并且该方法确定虚拟轨迹板触摸输入信号是从显示器的虚拟轨迹板区域内接收到的。在确定虚拟轨迹板触摸输入信号是从虚拟轨迹板区域内接收到的条件下，利用应用与非轨迹板阈值不同的虚拟轨迹板阈值的触摸检测算法来处理虚拟轨迹板触摸输入信号。
附图说明
图1示出了根据本公开的示例的执行在虚拟轨迹板区域内的触摸检测的大格式显示器的一个示例。
图2-5示出了根据本公开的示例的执行在虚拟轨迹板区域内的触摸检测的双屏移动计算设备的不同视图。
图6示出了根据本公开的示例的执行在虚拟轨迹板区域内的触摸检测的计算设备的示意图。
图7示出了根据本公开的各示例的图2-5的双屏移动计算设备的示例用例。
图8A-8C示出了根据本公开的示例的执行在虚拟轨迹板区域内的触摸检测的方法的流程图。
图9示出了根据本公开的示例的示例计算系统的框图。
具体实施方式
具有各种形状因素和配置的各种不同计算设备可以利用触摸屏显示器。如上所述，在一些示例中，显示虚拟轨迹板以接收来自用户手指的用户输入。来自虚拟轨迹板内的触摸检测被用于将用户手指的位置和移动转换成该设备的屏幕上的相对位置。虚拟轨迹板可以启用用户界面特征，诸如选择所显示的项、滚动页面、放大/缩小所显示的项，等等。例如，检测到两个相邻手指在虚拟轨迹板内移动可以触发所显示页面的滚动。
参考图1，在一些示例中，大格式显示器100利用触摸屏显示器104。如下面更详细描述的，在该示例中，虚拟轨迹板区域108以椭圆的形式显示在触摸屏显示器104上。在其他示例中，可以使用指示虚拟轨迹板区域的位置的其他形状和方式，诸如通过不同的颜色在视觉上突出显示该区域。用户112可以在虚拟轨迹板区域108内触摸显示器100，以提供用户输入并控制用户界面特征，诸如在显示器上移动光标116。
在另一示例中并参考图2-5，双屏移动计算设备120包括可旋转地耦合到第二触摸屏显示器124B的第一触摸屏显示器124A。在一些示例中，触摸屏显示器124A、124B这两者可以一起用作更大的组合触摸屏显示系统。在该配置的一个示例中并参考图3，虚拟轨迹板区域126以矩形区域的形式显示在第二触摸屏显示器124B上，该矩形区域可以被用于例如控制显示在第一触摸屏显示器124A上的光标130。
在图2-5的示例中，移动计算设备120包括壳体128，壳体128具有通过铰链136耦合的第一部分132A和第二部分132B。第一部分132A包括第一触摸屏显示器124A，而第二部分132B包括第二触摸屏显示器124B。铰链136被配置成准许第一触摸屏显示器124A和第二触摸屏显示器124B在从面对面取向(图5)到背对背取向(图4)的角度取向之间旋转360度。在其他示例中，第一触摸屏显示器124A和第二触摸屏显示器124B不能旋转整个360度。
在一些示例中，本公开的触摸屏显示器是互电容触摸屏显示器。在这些示例中，通过采样驱动电极和感测电极之间的电容来标识触摸输入。驱动电极在触摸屏显示器内被布置成阵列。以不同的频率和/或在不同的时间向每个电极提供信号。当提供触摸输入时，诸如用户手指之类的导电材料从驱动电极吸走电流。可以通过检测该电流来标识触摸输入，并且可以基于确定当触摸输入发生时哪些驱动电极正在被驱动以及驱动每个驱动电极的信号的频率来重构触摸输入的位置。检测该电流还包括检测流入各种感测电极的电流，该电流是由提供触摸输入的手指或其他导电物体引起的驱动电极和感测电极之间的电容耦合增加所造成的。在其他示例中，本公开的原理可被用于采用其他触摸检测技术(诸如电阻触摸检测、投影电容触摸检测，等等)的触摸屏显示器。
如此处所使用的，“触摸输入”指的是由触敏显示设备检测到的由输入对象对触敏显示器的表面的靠近或接触导致的任何输入。合适的输入对象的非限制性示例包括人的手指、人手的其他部分、触控笔(包括有源和无源触控笔)以及合适的控制设备(例如，固定到显示器表面的拨盘控件)。
如上所述，以与在虚拟轨迹板外部接收到的触摸输入相同的方式来处理在虚拟轨迹板内接收到的触摸输入可能造成次优用户体验。更具体而言，物理轨迹板被配置成提供精准度和分辨率水平，以精确地检测用户手指的位置和移动，并将这种位置/移动转换成设备屏幕上的相对位置。这种精准度和分辨率水平使得物理轨迹板能够提供令人愉悦的用户体验，诸如精确地指向光标、选择所显示的项、检测两个单独手指的移动以滚动页面、放大/缩小所显示的项，等等。
在许多触摸屏显示器中，触摸处理算法被配置成确定由触摸输入选择的屏幕上的位置，并平衡各种用户交互场景和环境因素，以优化整个触摸屏上用户手指和/或触控笔交互的识别。使用这些触摸屏显示器，用户与所显示的虚拟轨迹板交互的体验可能无法与物理轨迹板相比。例如并且如下面更详细描述的，将触摸屏显示器中的抖动补偿算法应用于来自虚拟轨迹板区域的信号可能导致不提供物理轨迹板用户体验的检测分辨率。在其他示例中，在触摸屏显示器中使用的手掌检测算法和相关启发式方法可能减少对虚拟轨迹板区域内的多手指输入和其他手势的识别。此外，用于触摸屏显示器中的触摸检测的较短的最小轻击长度可能导致虚拟轨迹板区域内的非预期选择。
因此，公开了涉及计算设备和方法的示例，所述计算设备和方法用于以提供与用户使用物理轨迹板的体验类似的虚拟轨迹板用户体验的方式执行在触摸屏显示器的虚拟触摸屏区域内的触摸检测。在各种示例中并且如下面更详细描述的，不同的阈值与触摸检测算法一起使用，用于依据触摸信号是从触摸屏显示器的虚拟轨迹板区域内还是外接收到的来处理触摸信号。在一些示例中，对从虚拟轨迹板区域内接收到的轨迹板触摸输入信号采用更快的触摸传感器报告速率。在其他示例中，向触摸屏显示器的位于虚拟轨迹板区域内的电极提供更高的虚拟轨迹板激励电压。因此并且如下面更详细地描述的，这些配置使得用户使用虚拟轨迹板的体验能够接近她使用物理轨迹板的体验。
现在参考图6的示意图，示出了执行在触摸屏显示器的虚拟轨迹板区域内的触摸检测的计算设备200的一个示例。计算设备200可以采取图1的大格式显示器100、图2-5的双屏显示器120、膝上型计算设备、平板计算设备或任何其他合适的计算设备的形式。
如图6中的示例所解说的，计算设备200包括一个或多个处理器204和存储可由(诸)处理器执行的指令210的存储器206。计算设备200还包括一个或多个触摸屏显示器214，触摸屏显示器可使用合适的电容式触摸传感器——例如依赖互电容或自电容，但可另选地使用非电容式技术。在一个示例中，包括驱动电极和感测电极的多个电极216被布置在触摸屏显示器214内的阵列中。来自电极216的信号由处理器204利用触摸检测算法220处理，以检测输入对象与触敏显示器的接近度。例如，处理器204可检测由输入对象靠近显示器表面所导致的电极216中的电容变化。通过监测多个显示器电极处的电状况，处理器204可确定触摸输入相对于触摸屏显示器214的表面的二维位置。
如下面更详细描述的，虚拟轨迹板应用224使得在触摸屏显示器214上显示虚拟轨迹板区域126。来自虚拟轨迹板区域126内的电极216的虚拟轨迹板触摸输入信号232与接收到的来自虚拟轨迹板区域外部的非轨迹板触摸信号236被不同地接收和处理，以提供物理轨迹板用户体验。在一些示例中，通过将触摸输入的位置与虚拟轨迹板区域的位置进行比较来确定触摸输入相对于虚拟轨迹板区域126的二维位置。在其他示例中，从虚拟轨迹板应用224接收到的指示234被用于确定与源自虚拟轨迹板区域126内的触摸输入相对应的虚拟轨迹板触摸输入信号232。
下面讨论根据本公开处理来自虚拟轨迹板区域的轨迹板触摸输入信号的用例示例。现在参考图7，提供了双屏幕移动计算设备120形式的计算设备200的一个示例。在该示例中，第二触摸屏显示器124B正在显示矩形形式的虚拟轨迹板区域126。第二触摸屏显示器124B还在虚拟轨迹板区域126上方显示虚拟键盘140。第一触摸屏显示器124A正在显示用于从电子邮件应用撰写电子邮件的屏幕。
在第二触摸屏显示器124B中，诸如电极148之类的驱动电极的一部分在虚拟轨迹板区域126内通过，而诸如电极150之类的其他驱动电极在虚拟轨迹板区域之外。类似地，诸如电极152之类的感测电极的一部分在虚拟轨迹板区域126内通过，而诸如电极154之类的其他感测电极在虚拟轨迹板区域之外。电极以虚线示出，以指示它们被设置在显示表面之下。
在该示例中，用户可以通过用他的手指和/或拇指选择虚拟键盘140的键来撰写电子邮件。当用户选择虚拟键盘140的键时，接收与虚拟轨迹板区域126之外的位置相对应的非轨迹板触摸输入信号。因为这些非轨迹板触摸输入信号是从虚拟轨迹板区域126的外部接收到的，所以使用应用非轨迹板阈值的一个或多个触摸检测算法220来处理这些信号。例如，轻击检测算法235可以利用最小轻击长度(时间段)形式的非轨迹板阈值240来检测用户有意的轻击或选择，并相应地区分其他无意的屏幕触摸。在一个示例中，对于从虚拟轨迹板区域126外部接收的触摸输入信号，最小轻击长度的非轨迹板时间段是20毫秒(ms)。在其他示例中，可以使用其他合适的时间段。
相比之下并且在本公开的一个潜在优点中，为了提供与物理轨迹板交互更紧密地一致的用户体验，对于在虚拟轨迹板区域126内接收到的虚拟轨迹板触摸输入信号，相同的轻击检测算法235利用比非轨迹板时间段更长的最小轻击长度时间段的形式的不同虚拟轨迹板阈值242。例如并且再次参考图7，用户可以在虚拟轨迹板区域126内触摸并移动他的手指160，以将光标130定位在第一触摸屏显示器124A中的发送图标164处。用户随后可以在虚拟轨迹板区域126内轻击他的手指160以选择发送图标164并发送电子邮件。
在一个示例中，在最小轻击长度的非轨迹板时间段是20ms的情况下，最小轻击长度的虚拟轨迹板时间段是30ms。在其他示例中，可以使用其他合适的时间段。以此方式，通过延长用于将虚拟轨迹板区域126内的触摸输入指定为有效(用户有意的)触摸选择的最小时间段，本公开提供了对潜在触摸选择的更具区分性的评估，其与物理轨迹板中的潜在触摸选择的类似评估更紧密地匹配。
在另一示例中，手掌检测算法238基于触摸输入是发生在虚拟轨迹板区域126之内还是之外来使用不同的阈值来处理触摸输入信号。在许多触摸屏显示器中，手掌检测算法倾向于将某些触摸输入分类成用户手掌，并被配置成拒绝此类无意输入。在一个示例中，触摸输入信号的每个“斑点(blob)”通过热图被分类成四类之一——手指、脏污手指、串(多峰值斑点)或手掌。当接收到触摸输入信号的帧时，帧的轨迹保持在“不确定”模式，直到与四个类别之一相关联的置信水平超过置信水平阈值。例如，置信水平阈值可以是对应于四个类别的统计模型的预定似然比(LLR)等级。
在一些示例中，还可以使用一个或多个启发式方法来减少假分类。例如，当电子触控笔或笔正在触摸触摸屏显示器或在最新近的时间帧(诸如前2-3秒)中被检测到时，系统可以进入“手掌感知模式”，其中触摸输入的不确定帧的轨迹更倾向于分类成用户的手掌，并且用于将触摸输入分类成一个或多个手指的阈值被增加以偏离这样的分类。例如，在手掌感知模式中，表示小斑点(例如1-2个结)的触摸输入信号被偏向于更可能被分类成手掌。在其他示例中，使用触控笔或笔的角度来指定触摸约束区域，与触摸约束区域之外的触摸输入相比，在触摸约束区域内的触摸输入被不同地处理。
然而，在虚拟轨迹板区域中，可能更频繁地使用某些手势，诸如双指轻击选择。使用倾向于将这些触摸输入分类成用户手掌并且被配置成因此作为无意输入来拒绝这些输入的手掌检测算法可能为虚拟轨迹板区域126中的这些输入提供不令人满意的用户体验。因此并且在本公开中，与来自虚拟轨迹板区域外部的触摸输入相比，手掌检测算法可以不同地处理从虚拟轨迹板区域126接收的触摸输入。
在一个示例中，从虚拟轨迹板区域126外部接收的触摸输入是使用如下手掌检测算法238来处理的：该手掌检测算法238应用将该算法偏向于将触摸输入分类成用户手掌的非轨迹板手掌指定阈值形式的非轨迹板阈值240。相比之下并且在本公开的一个潜在优点中，为了提供与物理轨迹板交互更紧密地一致的用户体验，对于在虚拟轨迹板区域126内接收到的虚拟轨迹板触摸输入信号，相同的手掌检测算法238利用与非轨迹板手掌指定阈值相比降低将虚拟轨迹板触摸输入信号分类成用户手掌的偏向的虚拟轨迹板手掌指定阈值的形式的不同虚拟轨迹板阈值242。以此方式，诸如虚拟轨迹板区域126中的双指轻击之类的某些手势被更一致地适当地分类并且被分类成是用户有意的，从而提供与物理轨迹板用户体验更紧密地一致的用户体验。
在一些示例中，当触摸屏显示器进入如上所述的手掌感知模式时，手掌检测算法238利用非轨迹板手掌指定阈值来禁用对特定类别的所有分类(诸如包括双指轻击的拳类别)，并从而进一步降低将用户手掌误分类到另一输入类别的可能性。在这些示例中，对于从虚拟轨迹板区域126内接收到的虚拟轨迹板触摸输入信号，手掌检测算法238应用如下虚拟轨迹板手掌指定阈值：该阈值降低了将虚拟轨迹板触觉输入信号分类成用户手掌的偏向，并从而增加了准确分类双指轻击的可能性。
在另一示例中，抖动约束算法244基于触摸输入是发生在虚拟轨迹板区域126之内还是之外来使用不同的阈值来处理触摸输入信号。如下面更详细地描述的，通过将不同的阈值应用于在虚拟轨迹板区域126中接收的触摸输入，抖动约束算法244提高了该区域内的触摸检测分辨率，以提供模拟物理轨迹板性能的触摸位置的更精确跟踪。
在触摸检测的一些示例中，从触摸屏显示器中的电极接收的信号作为触摸热图报告给操作系统(OS)。这些触摸热图以诸如100Hz的触摸传感器报告速率报告给OS。触摸热图然后由本文所述的触摸检测算法处理，以将输入分类成手指、手掌，等等。
在触摸输入被分类成有效用户输入(诸如单手指轻击)的情况下，在一些示例中，抖动约束算法可被用于将该触摸输入进一步分类成静态或动态。例如，只要触摸输入信号的感测位置保持在预定半径(诸如0.5mm)内，则触摸输入的所报告/输出位置可以保持不变(处于静态)。预定半径的大小可以基于触摸屏显示器的固有抖动、要适应的不同噪声场景和/或其他准则来选择。以此方式，避免了假/无意的移动。当感测到的位置被确定为在预定半径之外时，触摸输入的状态被改变成动态状态，并且该输入被不同地处理，诸如通过增加所报告的触摸热图的分辨率。
如上所述并且在本公开的一个潜在优点中，抖动约束算法244基于触摸输入是发生在虚拟轨迹板区域126之内还是之外来使用不同的阈值来处理触摸输入信号。作为一个示例，当触摸输入信号是从虚拟轨迹板区域126外部接收到时，抖动约束算法244使用所报告的触摸位置之间的非轨迹板距离(诸如0.5mm半径)形式的非轨迹板阈值。如上所述，当触摸输入的位置保持在0.5mm半径内时，触摸输入的所报告/输出的位置保持在静态/不变状态。当感测到的位置被确定为在0.5mm半径之外时，触摸输入被改变成动态状态，并且后续信号被不同地处理，诸如通过增加所报告的触摸热图的分辨率。
另一方面，当触摸输入信号是从虚拟轨迹板区域126内接收到时，抖动约束算法使用所报告的触摸位置之间的、小于非轨迹板距离的虚拟轨迹板距离的形式的不同轨迹板阈值。在非轨迹板距离是0.5mm半径的一个示例中，虚拟轨迹板距离是所报告的触摸位置之间的0.25mm半径。与在虚拟轨迹板区域126外部接收的触摸输入信号一样，当来自虚拟轨迹板区126内的触摸输入的位置保持在0.25mm半径内时，所报告/输出的触摸输入位置保持在静态/不变状态。当感测到的位置被确定为在0.25mm半径之外时，触摸输入被改变成动态状态，并且后续信号被不同地处理，诸如通过增加所报告的触摸热图的分辨率。
因此并且在本公开的一个潜在优点中，通过对从虚拟轨迹板区域126接收的触摸输入使用较小的虚拟轨迹板距离，抖动约束算法244启用这一区域内的移动的更高分辨率以向用户提供对于经由虚拟轨迹板区域进行指点、选择以及其他功能性的更精确控制。此外，通过将这种更高分辨率性能限制到虚拟轨迹板区域126并且在该区域之外使用更大的非轨迹板抖动阈值，本公开降低了在有噪环境中性能降级的可能性。
在一些示例中并且为了进一步解决有噪环境中的性能，当计算设备200所经历的噪声电平大于噪声电平阈值时，计算设备可以恢复成对所有触摸输入使用更大的非轨迹板抖动阈值，无论触摸输入是在虚拟轨迹板区域126之内还是之外接收的。换言之，在确定噪声电平大于噪声电平阈值的条件下，抖动约束算法244可以在处理从虚拟轨迹板区域126内接收的虚拟轨迹板触摸输入信号时，应用在相继报告的触摸位置之间的非轨迹板距离。以此方式，计算设备基于其环境的当前噪声电平选择性地调整虚拟轨迹板区域126内的触摸检测的分辨率。有利地，当噪声电平超过噪声电平阈值时，通过对虚拟轨迹板区域126内的触摸输入使用更大的非轨迹板抖动阈值，计算设备避免了在特别有噪的环境中虚拟轨迹板区域的性能降低问题。
此外，在噪声电平大于噪声电平阈值并且抖动约束算法244在处理从虚拟轨迹板区域126内接收的虚拟轨迹板触摸输入信号时应用非轨迹板距离的一些示例中，还使用如上所述的应用虚拟轨迹板时间段的轻击检测算法和/或如上所述应用虚拟轨迹板手掌指定阈值的手掌检测算法来处理虚拟轨迹板触摸输入信号。以此方式，可以最小化与有噪环境相关联的性能问题，同时也向虚拟轨迹板区域126提供更大的灵敏度。
如上所述，从触摸屏显示器中的电极接收的信号作为触摸热图报告给操作系统(OS)。这些触摸热图一般以诸如100Hz的触摸传感器报告速率报告给OS。在一些示例中，与从虚拟轨迹板区域126外部接收的非轨迹板触摸输入信号的非轨迹板触摸传感器报告速率相比，可为从虚拟轨迹板区域126内接收的虚拟轨迹板触摸信号使用更快的触摸传感器报告速率。在非轨迹板触摸传感器报告速率是100Hz的一个示例中，可以使用125Hz的更快轨迹板触摸传感器报告速率。以此方式并通过利用更快的报告速率，可以提高虚拟轨迹板区域126内的触摸检测的灵敏度和精度。在其他示例中，可以使用其他合适的报告速率。
还如上所述，在一些示例中，向触摸屏显示器的位于虚拟轨迹板区域126内的电极提供更高的虚拟轨迹板激励电压。以此方式，与虚拟轨迹板区域之外的区域相比，虚拟轨迹板区域126内的信噪比(SNR)可以得到改善。在一个示例中，在将12V的非轨迹板激励电压提供给虚拟轨迹板区域外部的电极的情况下，15V的更高虚拟轨迹板激励电压被提供给虚拟轨迹板区域内的电极。在其他示例中，可以使用其他合适的电压。
现在参考图8A-8C，示出了描绘用于执行在触摸屏显示器的虚拟轨迹板区域内的触摸检测以提供物理轨迹板用户体验的示例方法300的流程图。参考本文描述并在图1-7和9中示出的软件和硬件组件来提供方法300的以下描述。例如，方法300可以由计算设备200，计算设备200的硬件、软件和/或固件，实现计算设备200的大格式显示器100或双屏移动计算设备120，或本文描述的组件的合适组合来执行。
将明白，以下对方法300的描述是以举例方式提供的，并且不旨在是限制性的。因此，将理解，方法300可包括相对于图8A-C中解说的那些步骤而言附加的和/或替换的步骤。此外，应当理解，方法300的各步骤可以以任何合适的顺序来执行。此外，应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以从方法300中省略一个或多个步骤。将理解，方法300还可在使用其他合适的部件的其他上下文中来执行。
参考图8A，在304，方法300包括接收来自虚拟轨迹板区域外部的非轨迹板触摸输入信号。在308，方法300包括利用应用非轨迹板阈值的至少一个触摸检测算法来处理非轨迹板触摸输入信号。在312，方法300包括接收虚拟轨迹板触摸输入信号。在316，方法300包括确定虚拟轨迹板触摸输入信号是从触摸屏显示器的虚拟轨迹板区域内接收到的。在320，方法300包括，其中确定虚拟轨迹板触摸输入信号是从虚拟轨迹板区域的位置内接收到的包括从虚拟轨迹板应用接收指示，该指示使得虚拟轨迹板区域显示在触摸屏显示器上。
在324，方法300包括在确定虚拟轨迹板触摸输入信号是从虚拟轨迹板区域内接收到的条件下，利用应用与非轨迹板阈值不同的虚拟轨迹板阈值的至少一个触摸检测算法来处理虚拟轨迹板触摸输入信号。在328，方法300包括，其中至少一个触摸检测算法包括轻击检测算法，非轨迹板阈值是非轨迹板时间段，并且虚拟轨迹板阈值是比非轨迹板时间段更长的虚拟轨迹板时间段。
现在参考图8B，在332，方法300包括，其中至少一个触摸检测算法包括手掌检测算法，非轨迹板阈值是非轨迹板手掌指定阈值，并且虚拟轨迹板阈值是与非轨迹板手掌指定阈值相比降低将虚拟轨迹板触摸输入信号分类成用户手掌的偏向的虚拟轨迹板手掌指定阈值。在336，方法300包括，其中至少一个触摸检测算法包括抖动约束算法，非轨迹板阈值是相继报告的触摸位置之间的非轨迹板距离，并且虚拟轨迹板阈值是比相继报告的触摸位置之间的非轨迹板距离更小的、相继报告的触摸位置之间的虚拟轨迹板距离。
在340，方法300包括确定噪声电平大于噪声电平阈值。在344，方法300包括在确定噪声电平大于噪声电平阈值的条件下，利用应用相继报告的触摸位置之间的非轨迹板距离的抖动约束算法处理虚拟轨迹板触摸输入信号。在348，方法300包括在确定噪声电平大于噪声电平阈值之后，使用应用虚拟轨迹板时间段的轻击检测算法和应用与非轨迹板手掌指定阈值相比降低将虚拟轨迹板触摸输入信号分类成用户手掌的偏向的虚拟轨迹板手掌指定阈值的手掌检测算法中的至少一者来处理虚拟轨迹板触摸输入信号。
现在参考图8C，在352，方法300包括对接收到的来自虚拟轨迹板区域外部的非轨迹板触摸输入信号使用非轨迹板触摸传感器报告速率。在356，方法300包括对接收到的来自虚拟轨迹板区域内的轨迹板触摸输入信号使用轨迹板触摸传感器报告速率，其中轨迹板触摸传感器报告速率比非轨迹板触摸传感报告速率更快。在360，方法300包括向触摸屏显示器的在虚拟轨迹板区域外部的电极提供非轨迹板激励电压。在364，向触摸屏显示器的在虚拟轨迹板区域内的其他电极提供虚拟轨迹板激励电压，其中虚拟轨迹板激励电压大于非轨迹板激励电压。
在一些实施例中，本文描述的方法和过程可与包括一个或多个计算设备的计算系统关联。具体而言，此类方法和过程可被实现为计算机应用程序或服务、应用编程接口(API)、库、和/或其他计算机程序产品。
图9示意性地示出了可执行上述方法和过程中的一个或多个的计算系统400的非限制性实施例。以简化形式示出了计算系统400。计算系统400可采取以下形式：一个或多个个人计算机、服务器计算机、平板计算机、家庭娱乐计算机、游戏设备、移动计算设备、移动通信设备(例如，智能电话)、可穿戴计算设备和/或其他计算设备。上面描述并在图6中解说的计算设备200可以包括计算系统400或计算系统400的一个或多个方面。
计算系统400包括逻辑处理器402、易失性存储器404以及非易失性存储设备406。计算系统400可以可任选地包括显示子系统408、输入子系统410、通信子系统412和/或在图9中未示出的其他组件。
逻辑处理器402包括被配置成执行指令的一个或多个物理设备。例如，逻辑处理器可以被配置成执行指令，该指令是一个或多个应用、服务、程序、例程、库、对象、部件、数据结构或其他逻辑构造的一部分。此类指令可被实现以执行任务、实现数据类型、变换一个或多个组件的状态、实现技术效果、或以其他方式得到期望的结果。
逻辑处理器可包括被配置成执行软件指令的一个或多个物理处理器(硬件)。附加地或替换地，逻辑处理器可包括被配置成执行硬件实现的逻辑或固件指令的一个或多个硬件逻辑电路或固件设备。逻辑处理器402的各处理器可以是单核的或多核的，并且其上所执行的指令可被配置成用于串行、并行和/或分布式处理。逻辑处理器的各个个体组件可任选地分布在两个或更多个分开的设备之间，这些设备可以位于远程以及/或者被配置成用于协同处理。逻辑处理器的各方面可由以云计算配置进行配置的可远程访问的联网计算设备来虚拟化和执行。将理解，在这样的情形中，这些虚拟化方面在各种不同机器的不同物理逻辑处理器上运行。
易失性存储器404可以包括包含随机存取存储器(RAM)的物理设备。易失性存储器404通常被逻辑处理器402用来在软件指令的处理期间临时地储存信息。将领会，当切断给易失性存储器404的电源时，易失性存储器404通常不继续存储指令。
非易失性存储设备406包括被配置成保持可由逻辑处理器执行的指令以实现本文中所描述的方法和过程的一个或多个物理设备。当实现此类方法和过程时，非易失性存储设备406的状态可以被变换－例如以保持不同的数据。
非易失性存储设备406可包括可移动的和/或内置设备。非易失性存储设备406可包括光学存储器(例如，CD、DVD、HD-DVD、蓝光碟等)、半导体存储器(例如，ROM、EPROM、EEPROM、闪存等)、磁性存储器(例如，硬盘驱动器、软盘驱动器、磁带驱动器、MRAM等)和/或其他大容量存储设备技术。非易失性存储设备406可包括非易失性、动态、静态、读/写、只读、顺序存取、位置可寻址、文件可寻址、和/或内容可寻址设备。将领会，非易失性存储设备406被配置成即使当切断给非易失性存储设备406的功率时也保存指令。
逻辑处理器402、易失性存储器404和非易失性存储设备406的各方面可以被一起集成到一个或多个硬件逻辑组件中。此类硬件逻辑组件可包括例如现场可编程门阵列(FPGA)、程序和应用专用集成电路(PASIC/ASIC)、程序和应用专用标准产品(PSSP/ASSP)、片上系统(SOC)，以及复杂可编程逻辑设备(CPLD)。
术语“模块”、“程序”和“引擎”可被用于描述典型地由处理器以软件实现的计算系统400的方面，以使用易失性存储器的部分来执行特定功能，该功能涉及专门将处理器配置成执行该功能的变换处理。因此，模块、程序或引擎可经由逻辑处理器402执行由非易失性存储设备406所保持的指令、使用易失性存储器404的各部分来实例化。将理解，不同的模块、程序、和/或引擎可以从相同的应用、服务、代码块、对象、库、例程、API、函数等实例化。类似地，相同的模块、程序和/或引擎可由不同的应用、服务、代码块、对象、例程、API、功能等来实例化。术语“模块”、“程序”和“引擎”意在涵盖单个或成组的可执行文件、数据文件、库、驱动程序、脚本、数据库记录等。
当包括显示子系统408时，显示子系统408可被用来呈现由非易失性存储设备406保持的数据的视觉表示。由于本文中所描述的方法和过程改变了由非易失性存储设备保持的数据，并因而变换了非易失性存储设备的状态，因此同样可以变换显示子系统408的状态以视觉地表示底层数据中的改变。显示子系统408可包括利用实质上任何类型的技术的一个或多个显示设备。此类显示设备可以与逻辑处理器402、易失性存储器404和/或非易失性存储设备406一起组合在共享壳体中，或此类显示设备可以是外围显示设备。
当包括输入子系统410时，输入子系统410可包括诸如键盘、鼠标、触摸屏、(虚拟或物理)轨迹板、电子笔、触控笔或游戏控制器之类的一个或多个用户输入设备或者与上述用户输入设备对接。在一些实施例中，输入子系统可包括所选择的自然用户输入(NUI)部件或者与上述自然用户输入(NUI)部件相对接。此类部件可以是集成的或外围的，并且输入动作的换能和/或处理可以在板上或板外被处置。示例NUI部件可包括用于语言和/或语音识别的话筒；用于机器视觉和/或姿势识别的红外、色彩、立体显示和/或深度相机；用于运动检测和/或意图识别的头部跟踪器、眼睛跟踪器、加速计和/或陀螺仪；以及用于评估脑部活动的电场感测部件；和/或任何其他合适的传感器。
当包括通信子系统412时，通信子系统412可被配置成将本文描述的各种计算设备彼此通信地耦合，并且与其他设备通信地耦合。通信子系统412可包括与一个或多个不同通信协议兼容的有线和/或无线通信设备。作为非限制性示例，通信子系统可被配置成用于经由无线电话网络或者有线或无线局域网或广域网(诸如Wi-Fi连接上的HDMI)来进行通信。在一些实施例中，通信子系统可允许计算系统400经由诸如因特网之类的网络将消息发送至其他设备以及/或者从其他设备接收消息。
以下各段提供了对本申请的权利要求书的附加支持。一个方面提供了一种在包括触摸屏显示器的计算设备上的、用于执行在触摸屏显示器的虚拟轨迹板区域内的触摸检测以提供物理轨迹板用户体验的方法，所述方法包括：接收来自虚拟轨迹板区域外部的非轨迹板触摸输入信号；利用应用非轨迹板阈值的至少一个触摸检测算法来处理非轨迹板触摸输入信号；接收虚拟轨迹板触摸输入信号；确定虚拟轨迹板触摸输入信号是从触摸屏显示器的虚拟轨迹板区域内接收到的；以及在确定虚拟轨迹板触摸输入信号是从虚拟轨迹板区域内接收到的条件下，利用应用与非轨迹板阈值不同的虚拟轨迹板阈值的至少一个触摸检测算法来处理虚拟轨迹板触摸输入信号。作为补充或替换，该方法可包括，其中至少一个触摸检测算法包括轻击检测算法，非轨迹板阈值是非轨迹板时间段，并且虚拟轨迹板阈值是比非轨迹板时间段更长的虚拟轨迹板时间段。作为补充或替换，该方法可包括，其中至少一个触摸检测算法包括手掌检测算法，非轨迹板阈值是非轨迹板手掌指定阈值，并且虚拟轨迹板阈值是与非轨迹板手掌指定阈值相比降低将虚拟轨迹板触摸输入信号分类成用户手掌的偏向的虚拟轨迹板手掌指定阈值。
作为补充或替换，该方法可包括，其中至少一个触摸检测算法包括抖动约束算法，非轨迹板阈值是所报告的触摸位置之间的非轨迹板距离，并且虚拟轨迹板阈值是比所报告的触摸位置之间的非轨迹板距离更小的、所报告的触摸位置之间的虚拟轨迹板距离。作为补充或替换，该方法可包括，确定噪声电平大于噪声电平阈值；以及在确定噪声电平大于噪声电平阈值的条件下，利用应用所报告的触摸位置之间的非轨迹板距离的抖动约束算法处理虚拟轨迹板触摸输入信号。作为补充或替换，该方法可包括在确定噪声电平大于噪声电平阈值之后，使用应用虚拟轨迹板时间段的轻击检测算法和应用与非轨迹板手掌指定阈值相比降低将虚拟轨迹板触摸输入信号分类成用户手掌的偏向的虚拟轨迹板手掌指定阈值的手掌检测算法中的至少一者来处理虚拟轨迹板触摸输入信号。
作为补充或替换，该方法可包括，对从虚拟轨迹板区域外部接收到的非轨迹板触摸输入信号使用非轨迹板触摸传感器报告速率；以及对从虚拟轨迹板区域内接收到的轨迹板触摸输入信号使用轨迹板触摸传感器报告速率，其中轨迹板触摸传感器报告速率比非轨迹板触摸传感报告速率更快。作为补充或替换，该方法可包括，其中确定虚拟轨迹板触摸输入信号是从虚拟轨迹板区域内接收到的包括从虚拟轨迹板应用接收指示。作为补充或替换，该方法可包括，向触摸屏显示器的在虚拟轨迹板区域外部的电极提供非轨迹板激励电压；以及向触摸屏显示器的在虚拟轨迹板区域内的其他电极提供虚拟轨迹板激励电压，其中虚拟轨迹板激励电压大于非轨迹板激励电压。
另一方面提供了一种计算设备，包括：显示虚拟轨迹板区域的触摸屏显示器；处理器；以及存储器，其存储能由处理器执行以经由虚拟轨迹板区域提供物理轨迹板用户体验的指令，所述指令能执行以：接收来自虚拟轨迹板区域外部的非轨迹板触摸输入信号；利用应用非轨迹板阈值的至少一个触摸检测算法来处理非轨迹板触摸输入信号；接收虚拟轨迹板触摸输入信号；确定虚拟轨迹板触摸输入信号是从触摸屏显示器的虚拟轨迹板区域内接收到的；以及在确定虚拟轨迹板触摸输入信号是从虚拟轨迹板区域内接收到的条件下，利用应用与非轨迹板阈值不同的虚拟轨迹板阈值的至少一个触摸检测算法来处理虚拟轨迹板触摸输入信号。作为补充或替换，该计算设备可包括，其中至少一个触摸检测算法包括轻击检测算法，非轨迹板阈值是非轨迹板时间段，并且虚拟轨迹板阈值是比非轨迹板时间段更长的虚拟轨迹板时间段。作为补充或替换，该计算设备可包括，其中至少一个触摸检测算法包括手掌检测算法，非轨迹板阈值是非轨迹板手掌指定阈值，并且虚拟轨迹板阈值是与非轨迹板手掌指定阈值相比降低将虚拟轨迹板触摸输入信号分类成用户手掌的偏向的虚拟轨迹板手掌指定阈值。
作为补充或替换，该计算设备可包括，其中至少一个触摸检测算法包括抖动约束算法，非轨迹板阈值是所报告的触摸位置之间的非轨迹板距离，并且虚拟轨迹板阈值是比所报告的触摸位置之间的非轨迹板距离更小的、所报告的触摸位置之间的虚拟轨迹板距离。作为补充或替换，该计算设备可包括，确定噪声电平大于噪声电平阈值；以及在确定噪声电平大于噪声电平阈值的条件下，利用应用所报告的触摸位置之间的非轨迹板距离的抖动约束算法处理虚拟轨迹板触摸输入信号。作为补充或替换，该计算设备可包括在确定噪声电平大于噪声电平阈值之后，使用应用虚拟轨迹板时间段的轻击检测算法和应用与非轨迹板手掌指定阈值相比降低将虚拟轨迹板触摸输入信号分类成用户手掌的偏向的虚拟轨迹板手掌指定阈值的手掌检测算法中的至少一者来处理虚拟轨迹板触摸输入信号。
该计算设备可附加地或替换地包括，其中指令可执行以：对从虚拟轨迹板区域外部接收到的非轨迹板触摸输入信号使用非轨迹板触摸传感器报告速率；以及对从虚拟轨迹板区域内接收到的轨迹板触摸输入信号使用轨迹板触摸传感器报告速率，其中轨迹板触摸传感器报告速率比非轨迹板触摸传感报告速率更快。作为补充或替换，该计算设备可包括，其中确定虚拟轨迹板触摸输入信号是从虚拟轨迹板区域内接收到的包括从虚拟轨迹板应用接收指示。作为补充或替换，该计算设备可包括，其中指令可执行以：向触摸屏显示器的在虚拟轨迹板区域外部的电极提供非轨迹板激励电压；以及向触摸屏显示器的在虚拟轨迹板区域内的其他电极提供虚拟轨迹板激励电压，其中虚拟轨迹板激励电压大于非轨迹板激励电压。
另一方面提供了一种计算设备，包括：显示虚拟触摸板区域的第一触摸屏；可旋转地耦合到第一触摸屏显示器的第二触摸屏显示器；处理器；以及存储器，其存储能由处理器执行以经由虚拟轨迹板区域提供物理轨迹板用户体验的指令，所述指令能执行以：接收来自由第一触摸屏显示器显示的虚拟轨迹板区域外部的非轨迹板触摸输入信号；利用应用非轨迹板阈值的至少一个触摸检测算法来处理非轨迹板触摸输入信号；接收虚拟轨迹板触摸输入信号；确定虚拟轨迹板触摸输入信号是从由第一触摸屏显示器显示的虚拟轨迹板区域内接收到的；以及在确定虚拟轨迹板触摸输入信号是从虚拟轨迹板区域内接收到的条件下，利用应用与非轨迹板阈值不同的虚拟轨迹板阈值的至少一个触摸检测算法来处理虚拟轨迹板触摸输入信号。作为补充或替换，该计算设备可包括，其中至少一个触摸检测算法是轻击检测算法、手掌检测算法或抖动约束算法。
应当理解，本文中所描述的配置和/或办法本质上是示例性的，并且这些具体实施例或示例不应被视为具有限制意义，因为许多变体是可能的。本文中所描述的具体例程或方法可表示任何数目的处理策略中的一个或多个。由此，所解说和/或所描述的各种动作可按所解说和/或所描述的顺序执行、按其他顺序执行、并行地执行，或者被省略。同样，以上所描述的过程的次序可被改变。
本公开的主题包括此处公开的各种过程、系统和配置以及其他特征、功能、动作和/或属性、以及它们的任一和全部等价物的所有新颖且非显而易见的组合和子组合。

Claims (15)

1.在包括触摸屏显示器的计算设备上的、一种用于执行在所述触摸屏显示器的虚拟轨迹板区域内的触摸检测以提供物理轨迹板用户体验的方法，所述方法包括：
接收来自所述虚拟轨迹板区域外部的非轨迹板触摸输入信号；
利用应用非轨迹板阈值的至少一个触摸检测算法来处理所述非轨迹板触摸输入信号；
接收虚拟轨迹板触摸输入信号；
确定所述虚拟轨迹板触摸输入信号是从所述触摸屏显示器的虚拟轨迹板区域内接收到的；以及
在确定所述虚拟轨迹板触摸输入信号是从所述虚拟轨迹板区域内接收到的条件下，利用应用与所述非轨迹板阈值不同的虚拟轨迹板阈值的至少一个触摸检测算法来处理所述虚拟轨迹板触摸输入信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个触摸检测算法包括轻击检测算法，所述非轨迹板阈值是非轨迹板时间段，并且所述虚拟轨迹板阈值是比所述非轨迹板时间段更长的虚拟轨迹板时间段。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个触摸检测算法包括手掌检测算法，所述非轨迹板阈值是非轨迹板手掌指定阈值，并且所述虚拟轨迹板阈值是与所述非轨迹板手掌指定阈值相比降低将所述虚拟轨迹板触摸输入信号分类成用户手掌的偏向的虚拟轨迹板手掌指定阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个触摸检测算法包括抖动约束算法，所述非轨迹板阈值是所报告的触摸位置之间的非轨迹板距离，并且所述虚拟轨迹板阈值是比所报告的触摸位置之间的非轨迹板距离更小的、所报告的触摸位置之间的虚拟轨迹板距离。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
确定噪声电平大于噪声电平阈值；以及
在确定所述噪声电平大于所述噪声电平阈值的条件下，利用应用所报告的触摸位置之间的非轨迹板距离的所述抖动约束算法处理所述虚拟轨迹板触摸输入信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括，在确定所述噪声电平大于所述噪声电平阈值之后，使用应用虚拟轨迹板时间段的轻击检测算法和应用与非轨迹板手掌指定阈值相比降低将所述虚拟轨迹板触摸输入信号分类成用户手掌的偏向的虚拟轨迹板手掌指定阈值的手掌检测算法中的至少一者来处理所述虚拟轨迹板触摸输入信号。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
对从所述虚拟轨迹板区域外部接收到的所述非轨迹板触摸输入信号使用非轨迹板触摸传感器报告速率；以及
对从所述虚拟轨迹板区域内接收到的轨迹板触摸输入信号使用轨迹板触摸传感器报告速率，其中所述轨迹板触摸传感器报告速率比所述非轨迹板触摸传感报告速率更快。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述虚拟轨迹板触摸输入信号是从所述虚拟轨迹板区域内接收到的包括：从虚拟轨迹板应用接收指示。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
向所述触摸屏显示器的在所述虚拟轨迹板区域外部的电极提供非轨迹板激励电压；以及
向所述触摸屏显示器的在所述虚拟轨迹板区域内的其他电极提供虚拟轨迹板激励电压，其中所述虚拟轨迹板激励电压大于所述非轨迹板激励电压。
10.一种计算设备，包括：
显示虚拟轨迹板区域的触摸屏显示器；
处理器；以及
存储器，其存储能由所述处理器执行以经由所述虚拟轨迹板区域提供物理轨迹板用户体验的指令，所述指令能执行以：
接收来自所述虚拟轨迹板区域外部的非轨迹板触摸输入信号；
利用应用非轨迹板阈值的至少一个触摸检测算法来处理所述非轨迹板触摸输入信号；
接收虚拟轨迹板触摸输入信号；
确定所述虚拟轨迹板触摸输入信号是从所述触摸屏显示器的虚拟轨迹板区域内接收到的；以及
在确定所述虚拟轨迹板触摸输入信号是从所述虚拟轨迹板区域内接收到的条件下，利用应用与所述非轨迹板阈值不同的虚拟轨迹板阈值的至少一个触摸检测算法来处理所述虚拟轨迹板触摸输入信号。
11.根据权利要求10所述的计算设备，其特征在于，所述至少一个触摸检测算法包括轻击检测算法，所述非轨迹板阈值是非轨迹板时间段，并且所述虚拟轨迹板阈值是比所述非轨迹板时间段更长的虚拟轨迹板时间段。
12.根据权利要求10所述的计算设备，其特征在于，所述至少一个触摸检测算法包括手掌检测算法，所述非轨迹板阈值是非轨迹板手掌指定阈值，并且所述虚拟轨迹板阈值是与所述非轨迹板手掌指定阈值相比降低将所述虚拟轨迹板触摸输入信号分类成用户手掌的偏向的虚拟轨迹板手掌指定阈值。
13.根据权利要求10所述的计算设备，其特征在于，所述至少一个触摸检测算法包括抖动约束算法，所述非轨迹板阈值是所报告的触摸位置之间的非轨迹板距离，并且所述虚拟轨迹板阈值是比所报告的触摸位置之间的非轨迹板距离更小的、所报告的触摸位置之间的虚拟轨迹板距离。
14.根据权利要求13所述的计算设备，其特征在于，还包括：
确定噪声电平大于噪声电平阈值；以及
在确定所述噪声电平大于所述噪声电平阈值的条件下，利用应用所报告的触摸位置之间的非轨迹板距离的所述抖动约束算法处理所述虚拟轨迹板触摸输入信号。
15.根据权利要求14所述的计算设备，其特征在于，还包括在确定所述噪声电平大于所述噪声电平阈值之后，使用应用虚拟轨迹板时间段的轻击检测算法和应用与非轨迹板手掌指定阈值相比降低将所述虚拟轨迹板触摸输入信号分类成用户手掌的偏向的虚拟轨迹板手掌指定阈值的手掌检测算法中的至少一者来处理所述虚拟轨迹板触摸输入信号。
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