KR20180112576A - the improved monitoring system of quick-gelled injection apparatus for forming grouting column - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지중에 그라우트 구근을 형성하는 과정에 있어서, 형성되는 그라우트 구근의 반경 및 심도, 로드의 회전속도 등을 실시간으로 정확하게 측정하고 모니터링하는 그라우트 구근 형성을 위한 급결분사 장치의 개량형 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an improved monitoring system for a suds injecting apparatus for forming a grout bulb that accurately measures and monitors the radius and depth of a grout bulb to be formed in the ground and the rotational speed of the rod in real time will be.
토목공사에 있어서 연약지반을 강화하기 위한 방법으로 지중에 그라우트 구근을 형성하는 공법이 많이 사용되고 있다.As a method for strengthening soft ground in civil works, a method of forming grout bulbs in the ground is widely used.
기존의 그라우트 구근 공법은 로드를 통해 그라우트 구근이 지중에서 교반되어 형성되므로 구근의 반경과 심도, 그리고 로드의 회전속도 등을 실시간으로 정확히 측정할 수 없어 많은 하자를 유발하는 문제점이 지적되어 왔다.Since the grout bulb is formed by agitating the grout bulge through the rod, the radius and depth of the bulb and the rotation speed of the rod can not be accurately measured in real time, thereby causing many defects.
이에 본 발명자는 센서를 미리 지중에 설치하고 로드에 로터리 등의 부가장치를 설치하여 구근의 반경과 심도, 그리고 로드의 회전속도 등을 실시간으로 정확하게 측정하고 디스플레이하는 본 발명의 그라우트 구근 형성을 위한 급결분사 장치의 개량형 모니터링 시스템을 개발하기에 이르렀다. Accordingly, the present inventors have found that the present invention provides a method for forming a grout bulb according to the present invention in which a sensor is previously installed in the ground and an additional device such as a rotary is installed on the rod to accurately measure and display the radius and depth of the bulb, And developed an improved monitoring system of the injection device.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 제시되는 것이다. 그 목적은 센서를 미리 지중에 설치하고 로드에 로터리 등의 부가장치를 설치하여 구근의 반경과 심도, 그리고 로드의 회전속도 등을 실시간으로 정확하게 측정하고 디스플레이하는 본 발명의 그라우트 구근 형성을 위한 급결분사 장치의 개량형 모니터링 시스템을 제공하고자 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the related art. The object of the present invention is to provide a method of forming a grout bulb for forming a grout bulb according to the present invention, in which a sensor is previously installed in the ground and an additional device such as a rotary is installed on the rod to accurately measure and display the radius and depth of the bulb, And to provide an improved monitoring system of the apparatus.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은 선단에서 그라우트제가 옆으로 분사되는 로드(100);In order to solve the above-mentioned technical problems, the present invention provides a pneumatic tire comprising: a
상기 로드(100)로부터 설계도서에서 요구하는 그라우트 구근의 반경(R) 만큼 이격되어 지중에 수직으로 묻힌 센서봉(200); 및,A
상기 센서봉(200) 상단과 연결된 CPU;A CPU connected to an upper end of the
를 포함하여 구성되되,, ≪ / RTI >
상기 로드(100)에서 상기 그라우트제가 분사되어 그라우트 구근이 형성될 때, 상기 센서봉(200)이 상기 그라우트제를 감지하여 상기 그라우트 구근의 반경(R)의 형성을 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는 그라우트 구근 형성을 위한 급결분사 장치의 개량형 모니터링 시스템을 제공한다.Wherein the sensor rod (200) senses the grout agent to confirm the formation of the radius (R) of the grout bulb when the grout agent is sprayed from the rod (100) to form a grout bulb Provides an improved monitoring system of a steep jetting device for bulb formation.
본 발명에 따르면 센서를 미리 지중에 설치하고 로드에 로터리 등의 부가장치를 설치하여 구근의 반경과 심도, 그리고 로드의 회전속도 등을 실시간으로 정확하게 측정하고 디스플레이하는 본 발명의 그라우트 구근 형성을 위한 급결분사 장치의 개량형 모니터링 시스템을 제공한다. According to the present invention, the sensor is installed in advance in the ground, and an additional device such as a rotary is installed on the rod to accurately measure and display the radius and depth of the bulb and the rotational speed of the rod in real time. And provides an improved monitoring system of the injection device.
도 1은 본 발명의 그라우트 구근 형성을 위한 급결분사 장치의 개량형 모니터링 시스템에서 지중에 센서봉이 설치된 단면도이다.
도 2는 도 1에서 센서봉의 상세도이다.
도 3은 본 발명을 설명하기 위한 것으로 로드를 사용하여 천공기가 작동하는 개념도이다.
도 4는 도 3에서 A의 상세도이다.
도 5는 도 3에서 B의 상세도이다.
도 6은 본 발명에서 로드 하단의 선단부를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에서 다른 실시예로 로드 하단의 선단부를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 그라우트 구근 형성을 위한 급결분사 장치의 개량형 모니터링 시스템에서 모든 데이터가 수집되는 과정을 도시한 개념도이다.
도 9는 도 8에서 수집된 데이터가 관리자에게 디스플레이되는 화면을 캡쳐한 것이다.FIG. 1 is a cross-sectional view showing a sensor bar in the ground in an improved monitoring system of a suds injecting apparatus for forming a grooved bulb of the present invention.
2 is a detailed view of the sensor bar in Fig.
Fig. 3 is a conceptual diagram for explaining the present invention, in which a perforator is operated using a rod.
4 is a detailed view of A in Fig.
5 is a detailed view of B in Fig.
6 shows the tip of the lower end of the rod in the present invention.
Fig. 7 is a front view of a lower end of a rod according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a conceptual diagram showing a process of collecting all the data in the advanced monitoring system of the suds injecting apparatus for forming the grooved bulb of the present invention.
FIG. 9 is a view showing a screen in which the data collected in FIG. 8 is displayed to the administrator.
이하 첨부한 도면과 함께 상기와 같은 본 발명의 개념이 바람직하게 구현된 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 그라우트 구근 형성을 위한 급결분사 장치의 개량형 모니터링 시스템에서 지중에 센서봉이 설치된 단면도이다.FIG. 1 is a cross-sectional view showing a sensor bar in the ground in an improved monitoring system of a suds injecting apparatus for forming a grooved bulb of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이,As shown in Figure 1,
본 발명의 그라우트 구근 형성을 위한 급결분사 장치의 개량형 모니터링 시스템은,The improved monitoring system of the rapier injector for forming the grout bulb of the present invention comprises:
선단에서 그라우트제가 옆으로 분사되는 로드(100); A
상기 로드(100)로부터 설계도서에서 요구하는 그라우트 구근의 반경(R) 만큼 이격되어 지중에 수직으로 묻힌 센서봉(200); 및,A
상기 센서봉(200) 상단과 연결된 CPU;A CPU connected to an upper end of the
를 포함하여 구성되되,, ≪ / RTI >
상기 로드(100)에서 상기 그라우트제가 분사되어 그라우트 구근이 형성될 때, 상기 센서봉(200)이 상기 그라우트제를 감지하여 상기 그라우트 구근의 반경(R)의 형성을 확인할 수 있는 것을 특징으로 한다.When the grout is sprayed from the
도 2는 도 1에서 센서봉의 상세도이다.2 is a detailed view of the sensor bar in Fig.
도 2에 도시된 바와 같이,As shown in Figure 2,
상기 센서봉(200)은,The sensor rod (200)
파이프(230);A
상기 파이프(230) 외주면에 부착된 센서플레이트(250); 및,A
상기 파이프(230) 상단의 배터리(210);A
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a control unit.
도 3은 본 발명을 설명하기 위한 것으로 로드를 사용하여 천공기가 작동하는 개념도이고,FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating the operation of a perforator using a rod for explaining the present invention,
도 4는 도 3에서 A의 상세도이다.4 is a detailed view of A in Fig.
도 4에 도시된 바와 같이,As shown in Figure 4,
본 발명은 상기 로드(100)의 외주면에는 상기 로드(100)의 상하운동시 함께 상하운동하는 로터리(300);가 부착되고,In the present invention, a rotary 300, which moves up and down together with the
상기 로드(100)와 이격되어 수직으로 파이프(410)와 상기 파이프(410) 외주면에 설치된 가이드마그네틱센서(430)를 포함하여 구성되는 붐(400);이 설치되며,A
상기 로터리(300)로부터 상기 붐(400) 쪽으로 연장된 연결부(310);에 설치된 로터리가이드센서(330)가 상기 가이드마그네틱센서(430)와 접촉 또는 이격된 상태로 유지되고,A
상기 로드(100)의 상하운동시 상기 가이드마그네틱센서(430)는 고정된 상태에서 상기 로터리가이드센서(330)가 상기 가이드마그네틱센서(430)와 접촉 또는 이격된 상태에서 상하운동을 하므로 상하운동범위를 측정할 수 있는 것을 특징으로 한다.The guide
도 5는 도 3에서 B의 상세도이다.5 is a detailed view of B in Fig.
도 5(b)는 도 5(a)에서 반응밴드(530)을 2개의 유닛으로 만들어 결합할 경우를 예시한 것으로, 5 (b) illustrates a case in which the
도 5(b)의 ‘좌도’는 1개 유닛의 사시도이고 ‘우도’는 2개 유닛을 결합할 때의 평면도이다.5 (b) is a perspective view of one unit and 'likelihood' is a plan view when two units are combined.
그리고 도 5(c)는 회전감지센서(600)가 반응밴드(530)의 돌출홈(531)을 감지하는 개념도를 도시한 것이다.5 (c) is a conceptual diagram illustrating the
도 5에 도시된 바와 같이,As shown in Figure 5,
상기 로드(100)의 외주면에는 다수개의 돌출홈(531)이 형성된 반응밴드(530);가 결합된 회전체(500);가 설치되고,And a
상기 반응밴드(600)의 회전속도 및 회전수를 감지하는 회전감지센서(600);가 상기 돌출홈(531)에 인접하게 설치되어,A
상기 로드(100)의 회전시 상기 회전체(500)도 함께 회전하므로 상기 회전감지센서(600)는 상기 돌출홈(531)의 회전속도 및 회전수를 측정할 수 있는 것을 특징으로 한다.The
도 6은 본 발명에서 로드 하단의 선단부를 도시한 것이다.6 shows the tip of the lower end of the rod in the present invention.
도 6에 도시된 바와 같이,As shown in Figure 6,
본 발명은 상기 로드(100) 내부는 경화제가 주입되는 경화제라인(110), 급결제가 주입되는 급결제라인(130, 150)이 형성되고,In the present invention, a
상기 로드(100)의 하단에는 스프링에 의해 상하운동하는 밸브(800)가 형성되어,A
상기 경화제 및 상기 급결제의 주입압력이 낮을 때는 상기 밸브(800)가 열려 수평을 포함하여 선단부(700)의 수직으로도 그라우트제가 분사되다가, 상기 주입압력이 증가하면 상기 밸브(800)가 닫혀 수평으로만 그라우트제가 분사되는 것을 특징으로 한다.When the injection pressure of the curing agent and the rapid setting agent is low, the
도 7은 본 발명에서 다른 실시예로 로드 하단의 선단부를 도시한 것이다.Fig. 7 is a front view of a lower end of a rod according to another embodiment of the present invention.
도 7에 도시된 바와 같이, As shown in Fig. 7,
본 발명은 상기 로드(100) 내부는 경화제가 주입되는 경화제라인(110), 급결제가 주입되는 급결제라인(130, 150), 공기가 주입되는 에어라인(170, 190)이 형성되고,In the present invention, a
상기 로드(100)의 하단에는 스프링에 의해 상하운동하는 밸브(800)가 형성되어,A
상기 경화제 및 상기 급결제의 주입압력이 낮을 때는 상기 밸브(800)가 열려 수평을 포함하여 선단부(700)의 수직으로도 그라우트제가 분사되다가, 상기 주입압력이 증가하면 상기 밸브(800)가 닫혀 수평으로만 그라우트제가 분사되는 것을 특징으로 하며,When the injection pressure of the curing agent and the rapid setting agent is low, the
더불어 상기 경화제라인(110)에서 지류(110`)를 별도로 형성하여 상기 에어라인(170, 190)과 합류시켜 별도의 경화제 및 공기배출구(E)를 형성하는 것을 특징으로 한다.In addition, a tributary 110 'is separately formed in the
도 8은 본 발명의 그라우트 구근 형성을 위한 급결분사 장치의 개량형 모니터링 시스템에서 모든 데이터가 수집되는 과정을 도시한 개념도이고,FIG. 8 is a conceptual diagram showing a process of collecting all the data in the improved monitoring system of the colliding apparatus for forming a grout bulb of the present invention,
도 9는 도 8에서 수집된 데이터가 관리자에게 디스플레이되는 화면을 캡쳐한 것이다.FIG. 9 is a view showing a screen in which the data collected in FIG. 8 is displayed to the administrator.
도 8 및 9에 도시된 바와 같이,As shown in Figs. 8 and 9,
본 발명은 사일로(1000), 자동믹싱플랜트(2000), 초고압펌프(3000), 급결플랜트(4000), 센서봉(200)을 포함한 장비에서 발송된 시멘트배합비, 펌프압력 및 유량, 상기 그라우트 구근의 반경(R)의 형성을 포함한 데이터를 CPU에서 취합하여 관리자에게 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a cement mixing ratio, a pump pressure and a flow rate sent from equipment including a silo (1000), an automatic mixing plant (2000), an ultra high pressure pump (3000), a steeping plant (4000) The data including the formation of the radius R is collected by the CPU and displayed to the manager.
본 발명의 특징을 부연설명하면 이하와 같다.The characteristics of the present invention will be further described as follows.
기존의 유럽에서 나와 있는 기술은 심도를 측정하는 기술과 유량을 DATA화하여 모니터상에 표현해주는 기술로 한정되어 있으나 심도를 측정하는 기술은 와이어에 의한 STEP(상승, 하강)을 미터별로 읽어내다 보니 와이어의 신축정도 및 STEP의 상승, 하강시 유압 실린더에 의한 허용오차가 크게 발생하였으며 오퍼레이터의 실수 등으로 실제 심도와 큰 차이가 발생하였다.The existing technology in Europe is limited to the technique of measuring the depth and the technique of expressing the flow rate on the monitor and displaying it on the monitor, but the depth measuring technology reads the STEP (rise and fall) by the wire by the meter The extent of the wire expansion and contraction and the tolerance caused by the hydraulic cylinder during the rise and fall of the step were large, and there was a big difference from the actual depth due to operator error.
새로운 심도 측정 기술은 가이드 붐(400)에(통상 10M 내외), 마그네틱 센서판을 10M 가이드에 직접 부착하여 로터리의 상·하 이동시 큰 오차 없이 근입된 심도만큼 읽어내는 방식으로 개선하였으며 유량계를 통한 DATA 송신 시 와이파이 존을 통한 CPU 전달 방식으로 송신 오차를 크게 향상시켰으며 로터리 회전수를 탈부착형 고정판을 부착시킴으로써 주입 및 분사시 회전수(분 당0~20회전)를 읽어냄으로써 정밀 시공이 가능하게 되었다.The new depth measurement technology was improved by attaching the magnetic sensor plate to the guide boom (usually 10M or so) and the 10M guide directly to read the depth of the rotary without any big error when moving the rotary up and down. CPU transmission through Wi-Fi zone during transmission greatly improves the transmission error. By attaching detachable fixing plate with rotary speed, it is possible to perform precision installation by reading the number of rotations (0 ~ 20 rotations per minute) during injection and injection .
특히, 그라우트 구근인 개량체의 크기를 확인하는 방법으로 기존에는 지중속에 센서 등을 매입하여 횡으로 전파를 쏘아 되돌아오는 속도를 읽음으로서 개량 유무를 확인하였으나 이는 지중 속의 지하수 및 공동 등 변수의 지질 조건 등에서 에러를 일으켜 부정확한 DATA를 수신하여 신뢰성 있는 기법이 되지는 못하였다.In particular, the method of confirming the size of the grouting bulb has been improved by purchasing a sensor in the ground and reading the speed of returning the wave laterally. However, this is because the geological condition of groundwater and cavity parameters And it is not a reliable technique to receive the incorrect data.
이를 극복한 본 발명은 계측하고자 하는 개량체의 반경 끝에 센서 Cable plate을 근입 시켜 분류체(경화제)에 닿으면 센서에 의해 감지되어 개량체의 반경을 오차 없이 읽어냄으로서 원주 상태의 개량 크기를 확인하여 완벽한 DATA를 송신할 수 있게 되었다.The present invention overcomes this problem. When a sensor cable plate comes into contact with a scraping body (curing agent) at the end of a radius of a modifying body to be measured, the size of the circumferential state is ascertained by reading the radius of the modifying body without any error So that it is possible to transmit perfect data.
기존 공법에서는 저압주입공법과 고압분사공법으로 이원화 되어있다.In the existing method, it is divided into low pressure injection method and high pressure injection method.
이는 각각의 PLANT를 구성하는 장비가 다르며 각각의 약액 및 경화제의 종류가 달라 필요한 지반의 느슨함 또는 공동 및 N치에 따른 적용공법이 다를 수밖에 없는 구조였다. 보강을 필요로 하는 지반은 때로는 저압으로 주입할 수 없는 실트질 지반 및 모래자갈층 지반 유속이 큰 지반, 공동 출현 지반 등에서 적용불가능 했다.This is because the equipment constituting each PLANT is different, and the types of chemicals and hardeners need to be different, so that the loosening of the ground or the application method according to the cavity and N value must be different. The grounds requiring reinforcement were not applicable to grounds with large flow velocities of silty and sandy gravel layers, which can not be injected at low pressure.
이에 반하여 고압분사공법으로 적용이 어려운 지반 즉 원지반이 느슨하여 토립자의 이동이 빨라 고압으로 분사하였을 때 위험성이 가중될 수 있는 지반, 주변의 구조물 등이 약하여 쉽게 거동할 수 있는 지반, 유속이 빨라 주입재의 유실이 큰 지반 등 고압분사공법 적용이 어려운 지반 조건이 여기에 속한다. 지반 침하 사고를 유발하는 대부분의 지반 등에서 상기와 같은 문제에 노출되어있다.On the contrary, when the ground is difficult to apply by the high-pressure spraying method and the ground is loosened, the ground and the surrounding structures, which are dangerous when the high-pressure injection is performed, are weak, This is one of the most difficult conditions for the application of high pressure spraying method. Most of the grounds causing ground subsidence are exposed to the above problems.
상기의 두 가지 공법이 각각의 다른 지반 조건하에 적용성이 달라 그동안 여러 시공적, 경제적, 사회적으로 큰 손실을 야기하여왔다. 여기에서 기술하고자 하는 새로운 방식은 같은 PLANT의 구조를 저압방식과 고압방식을 동시에 시공할 수 있는 새로운 기술이다. 새롭게 구성된 천단모니터(선단장치)를 통하여 저압과 고압이 가능하게 된 것이다.The above two methods have different applicability under different ground conditions and have caused various construction, economic and social losses. The new method to be described here is a new technology that can construct the same PLANT structure at the same time with the low pressure method and the high pressure method. It is possible to make low pressure and high pressure through the newly constructed ceiling monitor (tip apparatus).
저압급결주입시 하단과 양 옆의 노즐을 통하여 선단 장치 내에서 경화제와 급결제가 혼합되어 초기 Gel 상태에서 분사, 주입되는 과정이다.It is a process that injects and injects in the initial gel state by mixing the hardener and quick-setting agent in the tip apparatus through the nozzle at the lower end and the nozzle at the lower pressure inlet of the low pressure cylinder.
유속이 있는 지반 및 공동층 등에서 신속하게 대용량을(0~500ℓ) 주입할 수 있으며 일정기간 동안 충전이 완료되면 압력을 다소 상승시켜(5~15 kgf/㎠) 침투, 할렬주입을 가능케 한다.(0 ~ 500ℓ) can be injected quickly in the ground and the cavity layer with flow velocity, and when the filling is completed for a certain period, the pressure is slightly increased (5 ~ 15 kgf / ㎠)
또한, 실트질 지반 및 자갈 층 지반 등에서 저압 주입이 힘들 경우 15 kgf/㎠이상 압력을 상승시키면 하단 밸브가 닫히면서 고압급결분사가 가능한 것이다.In addition, when the low pressure injection is difficult in the silty ground and gravel layer ground, if the pressure of 15 kgf / ㎠ or more is raised, the bottom valve is closed and the high pressure spraying is possible.
또한, 고압분사 시 어느 한 쪽의 급결제 LINE이 압력이 낮아 역류될 경우 역류 방지 밸브가 장착 되어 이를 방지할 수 있는 기술이 포함되어 있다. 2중관 구조 및 3중관 구조로 작업이 가능하며 이 기술을 접목하면 저압 및 고압을 같은 장비로 신속하게 급결분사 및 주입을 시행할 수 있으며 저압방식 및 고압분사방식에 대한 압력의 위험성에 대한 논쟁으로부터 해방될 수 있다.In addition, when the pressure-feeding line of either one of the first and second pressure-feeding nozzles is at a low pressure during high-pressure injection, a check valve is attached to prevent reverse flow. It is possible to work with double pipe structure and triple pipe structure. When this technology is applied, rapid injection and injection can be performed with the same equipment of low pressure and high pressure. From the debate on the risk of pressure on low pressure method and high pressure injection method It can be liberated.
즉, 관리장치(L,M.S)를 장착하여 PF(Pressure Free)(자유압력)이 가능한 특수선단장치 및 이를 이용한 급결분사(주입)식 지반보강공법인 것이다.That is, it is a special tip device capable of PF (Pressure Free) by installing management devices L and M. S and a ground injection reinforcement method using the same.
본 발명은 굴착심도, 주입(분사)량, 압력(저압~고압), 개량심도, 개량체의 크기 및 PLANT 상황 등을 실시간대로 WI-FI무선을 통하여 이미지 형태로 시공현황을 전달하는 시스템으로써 현장작업현황을 한 눈에 알아볼 수 있는 최첨단 관리 시스템이고The present invention is a system for delivering the construction status in the form of image through WI-FI radio in real time in terms of excavation depth, injection (injection amount), pressure (low pressure to high pressure), depth of improvement, It is a state-of-the-art management system that allows you to check the status of your work at a glance.
또한, 저압(0~15kgf/㎠이내)에서부터 고압(0~400kgf/㎠)까지 동일한 장비 및 동일한 특수선단장치를 통하여 지반보강작업이 가능한 기술이다.It is a technology that can reinforce the ground through the same equipment and the same special end device from low pressure (within 0 ~ 15kgf / ㎠) to high pressure (0 ~ 400kgf / ㎠).
본 발명은 상기에서 언급한 바와 같이 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하며, 다양한 분야에서 사용 가능하다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.
따라서 본 발명의 청구범위는 이건 발명의 진정한 범위 내에 속하는 수정 및 변형을 포함한다.It is therefore intended that the appended claims cover such modifications and variations as fall within the true scope of the invention.
R: 그라우트 구근의 반경
100: 로드
110: 경화제라인
130, 150: 급결제라인
170, 190: 에어라인
200: 센서봉
210: 배터리
230: 파이프
250: 센서플레이트
300: 로터리
330: 로터리가이드센서
310: 연결부
400: 붐
410: 파이프
430: 가이드마그네틱센서
500: 회전체
530: 반응밴드
531: 돌출홈
600: 회전감지센서
700: 선단부
800: 밸브
1000: 사일로
2000: 자동믹싱플랜트
3000: 초고압펌프
4000: 급결플랜트R: radius of the grout bulb
100: Load
110: Hardener line
130 and 150:
170, 190: Airline
200: Sensor rod
210: Battery
230: pipe
250: Sensor plate
300: Rotary
330: Rotary guide sensor
310:
400: Boom
410: pipe
430: Guide magnetic sensor
500: rotating body
530: reaction band
531: projecting groove
600: Rotation sensor
700: tip
800: Valve
1000: Silo
2000: Automatic mixing plant
3000: Ultra high pressure pump
4000: Quick Plant
Claims (8)
상기 로드(100)로부터 설계도서에서 요구하는 그라우트 구근의 반경(R) 만큼 이격되어 지중에 수직으로 묻힌 센서봉(200); 및,
상기 센서봉(200) 상단과 연결된 CPU;
를 포함하여 구성되되,
상기 로드(100)에서 상기 그라우트제가 분사되어 그라우트 구근이 형성될 때, 상기 센서봉(200)이 상기 그라우트제를 감지하여 상기 그라우트 구근의 반경(R)의 형성을 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는 그라우트 구근 형성을 위한 급결분사 장치의 개량형 모니터링 시스템.
A rod 100 at which the grout is sprayed sideways;
A sensor rod 200 vertically buried in the ground, spaced apart from the rod 100 by a radius R of a grout bulb required by the design book; And
A CPU connected to an upper end of the sensor rod 200;
, ≪ / RTI >
Wherein the sensor rod (200) senses the grout agent to confirm the formation of the radius (R) of the grout bulb when the grout agent is sprayed from the rod (100) to form a grout bulb Improved Monitoring System of Injection Apparatus for Bulb Formation.
상기 센서봉(200)은,
파이프(230);
상기 파이프(230) 외주면에 부착된 센서플레이트(250); 및,
상기 파이프(230) 상단의 배터리(210);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 그라우트 구근 형성을 위한 급결분사 장치의 개량형 모니터링 시스템.
The method of claim 1,
The sensor rod (200)
A pipe 230;
A sensor plate 250 attached to an outer circumferential surface of the pipe 230; And
A battery 210 at the top of the pipe 230;
And a control unit for controlling the flow rate of the grout bulge.
상기 로드(100)의 외주면에는 상기 로드(100)의 상하운동시 함께 상하운동하는 로터리(300);가 부착되고,
상기 로드(100)와 이격되어 수직으로 파이프(410)와 상기 파이프(410) 외주면에 설치된 가이드마그네틱센서(430)를 포함하여 구성되는 붐(400);이 설치되며,
상기 로터리(300)로부터 상기 붐(400) 쪽으로 연장된 연결부(310);에 설치된 로터리가이드센서(330)가 상기 가이드마그네틱센서(430)와 접촉 또는 이격된 상태로 유지되고,
상기 로드(100)의 상하운동시 상기 가이드마그네틱센서(430)는 고정된 상태에서 상기 로터리가이드센서(330)가 상기 가이드마그네틱센서(430)와 접촉 또는 이격된 상태에서 상하운동을 하므로 상하운동범위를 측정할 수 있는 것을 특징으로 하는 그라우트 구근 형성을 위한 급결분사 장치의 개량형 모니터링 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
A rotary 300, which moves up and down together with the rod 100 moving up and down, is attached to an outer circumferential surface of the rod 100,
A boom 400 including a pipe 410 and a guide magnetic sensor 430 installed on an outer circumferential surface of the pipe 410 so as to be spaced apart from the rod 100,
A rotary guide sensor 330 installed on a connecting portion 310 extending from the rotary 300 toward the boom 400 is held in contact with or spaced from the guide magnetic sensor 430,
The guide magnetic sensor 430 moves up and down in a state where the rotary guide sensor 330 is in contact with or spaced from the guide magnetic sensor 430 when the rod 100 moves up and down, Wherein the control unit is capable of measuring the pressure of the grout bulb.
상기 로드(100)의 외주면에는 다수개의 돌출홈(531)이 형성된 반응밴드(530);가 결합된 회전체(500);가 설치되고,
상기 반응밴드(600)의 회전속도 및 회전수를 감지하는 회전감지센서(600);가 상기 돌출홈(531)에 인접하게 설치되어,
상기 로드(100)의 회전시 상기 회전체(500)도 함께 회전하므로 상기 회전감지센서(600)는 상기 돌출홈(531)의 회전속도 및 회전수를 측정할 수 있는 것을 특징으로 하는 그라우트 구근 형성을 위한 급결분사 장치의 개량형 모니터링 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
And a reaction band 530 having a plurality of protruding grooves 531 formed on the outer circumferential surface of the rod 100,
A rotation sensing sensor 600 for sensing a rotation speed and a rotation speed of the reaction band 600 is installed adjacent to the protrusion groove 531,
Wherein the rotary sensor 500 is capable of measuring the rotational speed and the rotational speed of the protrusion groove 531 when the rod 100 rotates together with the rotational body 500. [ Improved Monitoring System of Injection Apparatus for.
상기 로드(100) 내부는 경화제가 주입되는 경화제라인(110), 급결제가 주입되는 급결제라인(130, 150)이 형성되고,
상기 로드(100)의 하단에는 스프링에 의해 상하운동하는 밸브(800)가 형성되어,
상기 경화제 및 상기 급결제의 주입압력이 낮을 때는 상기 밸브(800)가 열려 수평을 포함하여 선단부(700)의 수직으로도 그라우트제가 분사되다가, 상기 주입압력이 증가하면 상기 밸브(800)가 닫혀 수평으로만 그라우트제가 분사되는 것을 특징으로 하는 그라우트 구근 형성을 위한 급결분사 장치의 개량형 모니터링 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
Inside the rod 100, a hardening agent line 110 into which a hardening agent is injected, and acupuncture injection lines 130 and 150 into which a quick-setting agent is injected,
A valve 800, which is moved up and down by a spring, is formed at the lower end of the rod 100,
When the injection pressure of the curing agent and the rapid setting agent is low, the valve 800 is opened and the grout is sprayed perpendicularly to the tip portion 700 including the horizontal, and when the injection pressure is increased, the valve 800 is closed Characterized in that the grout agent is injected only into the grout bulb.
상기 로드(100) 내부는 경화제가 주입되는 경화제라인(110), 급결제가 주입되는 급결제라인(130, 150), 공기가 주입되는 에어라인(170, 190)이 형성되고,
상기 로드(100)의 하단에는 스프링에 의해 상하운동하는 밸브(800)가 형성되어,
상기 경화제 및 상기 급결제의 주입압력이 낮을 때는 상기 밸브(800)가 열려 수평을 포함하여 선단부(700)의 수직으로도 그라우트제가 분사되다가, 상기 주입압력이 증가하면 상기 밸브(800)가 닫혀 수평으로만 그라우트제가 분사되는 것을 특징으로 하는 그라우트 구근 형성을 위한 급결분사 장치의 개량형 모니터링 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
Inside the rod 100, a hardening agent line 110 into which a hardening agent is injected, acupuncture injection lines 130 and 150 into which a quick-setting agent is injected, and air lines 170 and 190 through which air is injected are formed,
A valve 800, which is moved up and down by a spring, is formed at the lower end of the rod 100,
When the injection pressure of the curing agent and the rapid setting agent is low, the valve 800 is opened and the grout is sprayed perpendicularly to the tip portion 700 including the horizontal, and when the injection pressure is increased, the valve 800 is closed Characterized in that the grout agent is injected only into the grout bulb.
상기 경화제라인(110)에서 지류(110`)를 별도로 형성하여 상기 에어라인(170, 190)과 합류시켜 별도의 경화제 및 공기배출구(E)를 형성하는 것을 특징으로 하는 그라우트 구근 형성을 위한 급결분사 장치의 개량형 모니터링 시스템.
The method of claim 6,
(110) is separately formed in the hardener line (110) and joined to the air lines (170, 190) to form a separate hardening agent and an air outlet (E) Improved monitoring system of the device.
사일로(1000), 자동믹싱플랜트(2000), 초고압펌프(3000), 급결플랜트(4000), 센서봉(200)을 포함한 장비에서 발송된 시멘트배합비, 펌프압력 및 유량, 상기 그라우트 구근의 반경(R)의 형성을 포함한 데이터를 CPU에서 취합하여 관리자에게 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 그라우트 구근 형성을 위한 급결분사 장치의 개량형 모니터링 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
The cement mixture ratio, the pump pressure and the flow rate sent from the equipment including the silo 1000, the automatic mixing plant 2000, the ultra-high pressure pump 3000, the spinning plant 4000 and the sensor rod 200, the radius of the grout bulb R ) Is collected from the CPU and displayed to an administrator. The improved monitoring system of the rapier injector for forming a grout bulb.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170043833A KR20180112576A (en) | 2017-04-04 | 2017-04-04 | the improved monitoring system of quick-gelled injection apparatus for forming grouting column |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170043833A KR20180112576A (en) | 2017-04-04 | 2017-04-04 | the improved monitoring system of quick-gelled injection apparatus for forming grouting column |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20180112576A true KR20180112576A (en) | 2018-10-12 |
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ID=63876613
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| KR1020170043833A KR20180112576A (en) | 2017-04-04 | 2017-04-04 | the improved monitoring system of quick-gelled injection apparatus for forming grouting column |
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| KR (1) | KR20180112576A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113721003A (en) * | 2021-09-01 | 2021-11-30 | 广东益鑫源工程建设管理咨询有限公司 | Cone-probe grouting quality detection equipment and detection method |
-
2017
- 2017-04-04 KR KR1020170043833A patent/KR20180112576A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113721003A (en) * | 2021-09-01 | 2021-11-30 | 广东益鑫源工程建设管理咨询有限公司 | Cone-probe grouting quality detection equipment and detection method |
| CN113721003B (en) * | 2021-09-01 | 2024-04-16 | 广东益鑫源工程建设管理咨询有限公司 | Cone detection grouting quality detection equipment and detection method |
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