KR20180111511A - Shovel - Google Patents

Shovel Download PDF

Info

Publication number
KR20180111511A
KR20180111511A KR1020180021928A KR20180021928A KR20180111511A KR 20180111511 A KR20180111511 A KR 20180111511A KR 1020180021928 A KR1020180021928 A KR 1020180021928A KR 20180021928 A KR20180021928 A KR 20180021928A KR 20180111511 A KR20180111511 A KR 20180111511A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
carrier roller
shaft
bracket
lower traveling
shovel
Prior art date
Application number
KR1020180021928A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102448045B1 (en
Inventor
나오히로 야마카와
타케시 오오노
Original Assignee
스미토모 겐키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 스미토모 겐키 가부시키가이샤 filed Critical 스미토모 겐키 가부시키가이샤
Publication of KR20180111511A publication Critical patent/KR20180111511A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102448045B1 publication Critical patent/KR102448045B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/088—Endless track units; Parts thereof with means to exclude or remove foreign matter, e.g. sealing means, self-cleaning track links or sprockets, deflector plates or scrapers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Sealing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)

Abstract

An object of the present invention is to provide a shovel capable of restraining the entrance of gravel into a gap between a carrier roller and a bracket. The shovel (100) has a crawler type lower traveling body (1), an upper swing body (3) mounted on the lower traveling body (1), and an attachment mounted on the upper swing body (3). The lower traveling body (1) includes a carrier roller (1c) for supporting a crawler belt (1b), a shaft (21) for rotatably supporting the carrier roller (1c), and a bracket (20) supporting the shaft (21). The bracket (20) includes a second tube portion (20b) extending in the axial direction of the shaft (21). The carrier roller (1c) includes a fourth tube portion (1c4) extending in the axial direction of the shaft (21). A dust seal (26) is disposed in the gap between the second tube portion (20b) and the fourth tube portion (1c4) in the radial direction of the shaft (21).

Description

쇼벨{Shovel}Shovel {Shovel}

본 출원은 2017년 03월 31일에 출원된 일본 특허출원 제2017-072826호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2017-072826, filed on March 31, 2017. The entire contents of which are incorporated herein by reference.

본 발명은, 크롤러식의 하부주행체를 구비한 쇼벨에 관한 것이다.The present invention relates to a shovel having a crawler type lower traveling body.

종래, 크롤러식의 하부주행체를 구비한 쇼벨이 알려져 있다(특허문헌 1 참조). 이 하부주행체는, 센터프레임과 좌우의 사이드프레임으로 구성된 트랙프레임을 갖는다. 좌우의 사이드프레임의 상면에는 캐리어롤러를 지지하는 브래킷이 장착되어 있다. 브래킷에는, 캐리어롤러를 회전 가능하게 지지하는 샤프트가 장착되어 있다. 좌우의 크롤러벨트는, 사이드프레임의 상방에서 캐리어롤러에 의하여 지지되어 있다. 쇼벨은, 좌우의 크롤러벨트를 회전시키면서 전진 혹은 후진한다.Conventionally, a shovel having a crawler type lower traveling body is known (see Patent Document 1). The lower traveling body has a center frame and a track frame composed of left and right side frames. Brackets for supporting the carrier rollers are mounted on the upper surfaces of the left and right side frames. The bracket is equipped with a shaft for rotatably supporting the carrier roller. The left and right crawler belts are supported by carrier rollers above the side frames. The shovel moves forward or backward while rotating the left and right crawler belts.

특허문헌 1: 일본 공개특허공보 2004-314686호Patent Document 1: JP-A-2004-314686

크롤러벨트에 부착된 토사의 일부는, 크롤러벨트의 회전에 따라 이동하여 사이드프레임의 위에 퇴적되어, 캐리어롤러와 브래킷의 사이의 간극에 들어가는 경우가 있다. 그리고, 캐리어롤러와 브래킷의 사이의 간극에 들어간 토사가 고결되면, 캐리어롤러와 브래킷의 고착이나 시일 링끼리의 고착을 유발하여, 캐리어롤러의 회전을 방해하는 경우가 있다. 또, 플로팅시일을 손상시켜, 오일누출을 일으키는 경우가 있다.Some of the gravel adhered to the crawler belt moves in accordance with the rotation of the crawler belt and is deposited on the side frame to enter the gap between the carrier roller and the bracket. When the gravels contained in the gaps between the carrier rollers and the brackets are solidified, the carrier rollers and the brackets are fixed and the seal rings are fixed to each other, which may interfere with the rotation of the carrier rollers. In addition, the floating seal may be damaged and oil leakage may occur.

상술을 감안하여, 캐리어롤러와 브래킷의 사이의 간극에 토사가 들어가는 것을 억제 가능한 쇼벨을 제공하는 것이 요망된다.In view of the above, it is desired to provide a shovel capable of restraining the entrance of the gravel into the gap between the carrier roller and the bracket.

본 발명의 실시예에 관한 쇼벨은, 크롤러식의 하부주행체와, 상기 하부주행체에 탑재되는 상부선회체와, 상기 상부선회체에 장착되는 어태치먼트를 구비하며, 상기 하부주행체는, 크롤러벨트를 지지하는 캐리어롤러와, 상기 캐리어롤러를 회전 가능하게 지지하는 샤프트와, 상기 샤프트를 지지하는 브래킷을 포함하고, 상기 브래킷은, 상기 샤프트의 축방향으로 뻗는 내측 통부를 포함하며, 상기 캐리어롤러는, 상기 샤프트의 축방향으로 뻗는 외측 통부를 포함하고, 상기 샤프트의 직경방향에 있어서의 상기 내측 통부와 상기 외측 통부의 사이의 간극에는 개재부재가 배치되어 있다.A shovel according to an embodiment of the present invention includes a crawler type lower traveling body, an upper rotating body mounted on the lower traveling body, and an attachment mounted on the upper rotating body, A shaft rotatably supporting the carrier roller, and a bracket supporting the shaft, the bracket including an inner cylinder extending in the axial direction of the shaft, the carrier roller And an outer tubular portion extending in the axial direction of the shaft, and an intervening member is disposed in a gap between the inner tubular portion and the outer tubular portion in the radial direction of the shaft.

상술한 수단에 의하여, 캐리어롤러와 브래킷의 사이의 간극에 토사가 들어가는 것을 억제 가능한 쇼벨을 제공할 수 있다.By the above-described means, it is possible to provide a shovel that can suppress the entrance of the gravel into the gap between the carrier roller and the bracket.

도 1은 본 발명의 실시예에 관한 쇼벨의 측면도이다.
도 2는 도 1의 쇼벨의 정면도이다.
도 3은 캐리어롤러 지지구조의 구성예의 단면도이다.
도 4는 캐리어롤러의 단면도이다.
도 5는 브래킷의 단면도이다.
도 6은 캐리어롤러 지지구조의 다른 구성예의 단면도이다.1 is a side view of a Shovel according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view of the shovel of Figure 1;
3 is a cross-sectional view of a configuration example of a carrier roller support structure.
4 is a cross-sectional view of the carrier roller.
5 is a sectional view of the bracket.
6 is a cross-sectional view of another configuration example of the carrier roller support structure.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시예에 관한 쇼벨(굴삭기)에 대하여 설명한다. 도 1은 쇼벨(100)의 측면도이다. 도 2는 쇼벨(100)의 정면도이다.First, a shovel (excavator) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1 and 2. Fig. 1 is a side view of the shovel 100; 2 is a front view of the shovel 100. Fig.

쇼벨(100)은 크롤러식의 하부주행체(1)를 구비하고 있다. 하부주행체(1)에는 선회기구(2)를 개재하여 상부선회체(3)가 탑재되어 있다. 상부선회체(3)에는 붐(4)이 장착되어 있다. 붐(4)의 선단에는 암(5)이 장착되며, 암(5)의 선단에는 버킷(6)이 장착되어 있다. 붐(4), 암(5), 및 버킷(6)은, 어태치먼트의 일례인 굴삭어태치먼트를 구성하고 있다. 붐(4), 암(5), 버킷(6)은, 붐실린더(7), 암실린더(8), 버킷실린더(9)에 의하여 각각 유압구동된다. 상부선회체(3)에는 엔진(11) 등의 동력원이 탑재되어 있다. 상부선회체(3)의 좌측(-Y측)의 전단(+X측단)에는 캐빈(10)이 설치되어 있다. 도 2는, 명료화를 위하여, 암(5), 버킷(6), 붐실린더(7), 암실린더(8), 버킷실린더(9) 등의 도시를 생략하고 있다.The shovel (100) has a crawler type lower traveling body (1). An upper revolving structure 3 is mounted on a lower traveling body 1 via a swing mechanism 2. A boom (4) is mounted on the upper revolving structure (3). An arm 5 is attached to the front end of the boom 4 and a bucket 6 is attached to the front end of the arm 5. [ The boom (4), the arm (5), and the bucket (6) constitute a digging attachment which is an example of an attachment. The boom 4, the arm 5 and the bucket 6 are hydraulically driven by the boom cylinder 7, the arm cylinder 8 and the bucket cylinder 9, respectively. The upper revolving structure 3 is equipped with a power source such as the engine 11 or the like. A cabin 10 is provided on the front (+ X side end) of the left side (-Y side) of the upper swing structure 3. 2, the illustration of the arm 5, the bucket 6, the boom cylinder 7, the arm cylinder 8, the bucket cylinder 9, etc. is omitted for clarity.

하부주행체(1)는, 주로 프레임(1a), 크롤러벨트(1b), 캐리어롤러(1c), 트랙롤러(1d), 주행용 유압모터(1M), 종동차륜(1S) 등으로 구성되어 있다. 도 2는, 하부주행체(1)에 관해서는, 도 1의 일점쇄선(L1)을 포함하는 평면을 +X측에서 보았을 때의 부분단면도를 나타내고 있다.The lower traveling body 1 mainly includes a frame 1a, a crawler belt 1b, a carrier roller 1c, a track roller 1d, a traveling hydraulic motor 1M, a driven wheel 1S, and the like . Fig. 2 shows a partial cross-sectional view of the lower traveling body 1 when viewed from the + X side, the plane including the one-dot chain line L1 in Fig.

프레임(1a)은, 하부주행체(1)의 골격을 형성하는 부재이다. 프레임(1a)은, 좌측 프레임부(1a-L), 우측 프레임부(1a-R), 및 좌측 프레임부(1a-L)와 우측 프레임부(1a-R)를 연결하는 중앙 프레임부(1a-C)를 갖는다. 도 2의 도트패턴(DT)은, 우측 프레임부(1a-R) 및 중앙 프레임부(1a-C)의 위에 퇴적된 토사를 나타내고 있다.The frame 1a is a member forming the skeleton of the lower traveling body 1. [ The frame 1a has a central frame portion 1a connecting the left frame portion 1a-L, the right frame portion 1a-R and the left frame portion 1a-L and the right frame portion 1a- -C). The dot pattern DT shown in Fig. 2 indicates the gravels deposited on the right side frame portion 1a-R and the central frame portion 1a-C.

크롤러벨트(1b)는, 주행용 유압모터(1M)에 의하여 회전구동되는 무한궤도이다. 크롤러벨트(1b)는, 좌측 크롤러벨트(1b-L) 및 우측 크롤러벨트(1b-R)를 포함한다.The crawler belt 1b is an infinite orbit that is rotationally driven by the traveling hydraulic motor 1M. The crawler belt 1b includes a left crawler belt 1b-L and a right crawler belt 1b-R.

캐리어롤러(1c)는, 프레임(1a)의 상측에서 프레임(1a)과 크롤러벨트(1b)의 사이에 배치되는 종동롤러이다. 트랙롤러(1d)는, 프레임(1a)의 하측에서 프레임(1a)과 크롤러벨트(1b)의 사이에 배치되는 종동롤러이다. 캐리어롤러(1c)는, 복수의 좌측 캐리어롤러(1c-L) 및 복수의 우측 캐리어롤러(1c-R)를 포함한다. 트랙롤러(1d)는, 복수의 좌측 트랙롤러(1d-L) 및 복수의 우측 트랙롤러(1d-R)를 포함한다.The carrier roller 1c is a driven roller disposed between the frame 1a and the crawler belt 1b on the upper side of the frame 1a. The track roller 1d is a driven roller disposed below the frame 1a between the frame 1a and the crawler belt 1b. The carrier roller 1c includes a plurality of left carrier rollers 1c-L and a plurality of right carrier rollers 1c-R. The track roller 1d includes a plurality of left track rollers 1d-L and a plurality of right track rollers 1d-R.

주행용 유압모터(1M)는, 프레임(1a)의 후단(-X측단)에 장착되어 있다. 주행용 유압모터(1M)는, 좌측 주행용 유압모터(1M-L) 및 우측 주행용 유압모터(1M-R)(도시하지 않음)를 포함한다. 좌측 주행용 유압모터(1M-L)는, 좌측 프레임부(1a-L)의 후단에 장착되며, 우측 주행용 유압모터(1M-R)는, 우측 프레임부(1a-R)의 후단에 장착되어 있다.The traveling hydraulic motor 1M is mounted on the rear end (-X side end) of the frame 1a. The traveling hydraulic motor 1M includes a left traveling hydraulic motor 1M-L and a right traveling hydraulic motor 1M-R (not shown). The left traveling hydraulic motor 1M-L is mounted on the rear end of the left frame part 1a-L and the right traveling hydraulic motor 1M-R is mounted on the rear end of the right frame part 1a- .

종동차륜(1S)은, 프레임(1a)의 전단(+X측단)에 장착되어 있다. 종동차륜(1S)은, 좌측 종동차륜(1S-L) 및 우측 종동차륜(1S-R)(도시하지 않음)을 포함한다. 좌측 종동차륜(1S-L)은, 좌측 프레임부(1a-L)의 전단에 장착되며, 우측 종동차륜(1S-R)은, 우측 프레임부(1a-R)의 전단에 장착되어 있다.The driven wheel 1S is mounted on the front end (+ X side end) of the frame 1a. The driven wheel 1S includes a left driven wheel 1S-L and a right driven wheel 1S-R (not shown). The left driven wheel 1S-L is mounted on the front end of the left frame part 1a-L and the right driven wheel 1S-R is mounted on the front end of the right frame part 1a-R.

좌측 크롤러벨트(1b-L)는, 좌측 주행용 유압모터(1M-L)의 회전축에 결합된 구동스프로킷, 및 좌측 종동차륜(1S-L)의 각각과 맞물려 있다. 우측 크롤러벨트(1b-R)는, 우측 주행용 유압모터(1M-R)의 회전축에 결합된 구동스프로킷, 및 우측 종동차륜(1S-R)의 각각과 맞물려 있다.The left crawler belt 1b-L is engaged with each of the drive sprocket coupled to the rotational axis of the left-side running hydraulic motor 1M-L and the left driven wheel 1S-L. The right crawler belt 1b-R meshes with each of the drive sprocket coupled to the rotational axis of the right-side running hydraulic motor 1M-R and the right driven wheel 1S-R.

이 구성에 의하여, 도 1에 있어서 주행용 유압모터(1M)가 반시계방향으로 회전하면 크롤러벨트(1b)도 반시계방향으로 회전하여 쇼벨(100)이 전진한다. 반대로, 주행용 유압모터(1M)가 시계방향으로 회전하면 크롤러벨트(1b)도 시계방향으로 회전하여 쇼벨(100)이 후퇴한다.With this configuration, when the traveling hydraulic motor 1M is rotated counterclockwise in Fig. 1, the crawler belt 1b also rotates counterclockwise, and the shovel 100 advances. Conversely, when the traveling hydraulic motor 1M rotates in the clockwise direction, the crawler belt 1b also rotates in the clockwise direction, and the shovel 100 is retracted.

다음으로, 도 3~도 5를 참조하여, 캐리어롤러 지지구조(200)의 구성예에 대하여 설명한다. 도 3은, 캐리어롤러 지지구조(200)의 구성예의 단면도이다. 도 4는 캐리어롤러(1c)의 단면도이며, 도 5는 브래킷(20)의 단면도이다. 도 3이 나타내는 범위는, 도 2의 영역(R1)의 범위에 상당한다. 즉, 도 3의 캐리어롤러 지지구조(200)는, 복수의 우측 캐리어롤러(1c-R) 중 하나를 지지하기 위한 구조이다. 단, 다른 캐리어롤러(1c)를 지지하기 위한 구조도, 도 3의 캐리어롤러 지지구조(200)와 동일한 구조를 갖는다. 따라서, 이하에서는, 캐리어롤러 지지구조(200)는, 모든 캐리어롤러(1c)에 적용 가능한 구조로서 설명된다.Next, a configuration example of the carrier roller supporting structure 200 will be described with reference to Figs. 3 to 5. Fig. 3 is a cross-sectional view of a configuration example of the carrier roller support structure 200. As shown in Fig. 4 is a cross-sectional view of the carrier roller 1c, and Fig. 5 is a cross-sectional view of the bracket 20. Fig. The range shown in Fig. 3 corresponds to the range of the area R1 in Fig. That is, the carrier roller supporting structure 200 of FIG. 3 is a structure for supporting one of the plurality of right carrier rollers 1c-R. However, the structure for supporting the other carrier rollers 1c has the same structure as the carrier roller supporting structure 200 in Fig. Therefore, in the following, the carrier roller supporting structure 200 is described as a structure applicable to all the carrier rollers 1c.

도 3의 일점쇄선(L2)은, 캐리어롤러(1c)의 회전축을 나타낸다. 그리고, 도 3은, 그 회전축을 중심으로 회전하는 부재의 단면을 우측 상승사선의 패턴으로 나타내며, 회전하지 않는 부재의 단면을 우측 하강사선의 패턴으로 나타낸다. 도트패턴(DT)은, 중앙 프레임부(1a-C)의 위에 퇴적된 토사를 나타낸다.The one-dot chain line L2 in Fig. 3 represents the rotation axis of the carrier roller 1c. 3 shows the cross section of the member rotating about the rotation axis as a right upward slanting line pattern and the cross section of the non-rotating member as a right downward slanting line pattern. The dot pattern DT indicates the gravel deposited on the central frame portion 1a-C.

캐리어롤러 지지구조(200)는, 캐리어롤러(1c)를 회전 가능하게 지지하는 구조이며, 주로 브래킷(20), 샤프트(21), 부시(22), 스러스트플레이트(23), 커버(24), 플로팅시일(25), 더스트시일(26) 등으로 구성되어 있다.The carrier roller supporting structure 200 is a structure for rotatably supporting the carrier roller 1c and mainly includes a bracket 20, a shaft 21, a bush 22, a thrust plate 23, a cover 24, A floating seal 25, a dust seal 26, and the like.

캐리어롤러(1c)는, 크롤러벨트(1b)를 구성하는 복수의 슈플레이트(1b1)의 각각으로부터 프레임(1a)을 향하여 뻗는 한 쌍의 슈 링크(1b2)와 맞물린다. 슈플레이트(1b1)에 있어서의 한 쌍의 슈 링크(1b2)의 각각은, 핀(1b3)에 의하여, 그 1개 앞쪽(+X측으로 인접)의 슈플레이트에 있어서의 한 쌍의 슈 링크(1b4)의 각각에 연결되어 있다.The carrier roller 1c is engaged with a pair of shoelts 1b2 extending from each of the plurality of shoe plates 1b1 constituting the crawler belt 1b toward the frame 1a. Each of the pair of shoelaces 1b2 in the shoe plate 1b1 is connected to a pair of shoelaces 1b4 in the front shoe plate (adjacent to the + X side) by the pin 1b3 Respectively.

캐리어롤러(1c)는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 제1 통부(1c1), 제2 통부(1c2), 제3 통부(1c3), 제4 통부(1c4), 및 제5 통부(1c5)를 포함한다.4, the carrier roller 1c includes a first tubular portion 1c1, a second tubular portion 1c2, a third tubular portion 1c3, a fourth tubular portion 1c4, and a fifth tubular portion 1c5 .

제1 통부(1c1)에는 샤프트(21)를 통과시키기 위한 구멍(H1)이 형성되어 있다. 제2 통부(1c2)에는, 샤프트(21)를 통과시키고, 또한 플로팅시일(25)의 회전측 부품(25R)을 수용하기 위한 구멍(H2)이 형성되어 있다. 제3 통부(1c3)에는, 샤프트(21)를 통과시키고, 또한 플로팅시일(25)의 고정측 부품(25S)과 브래킷(20)의 단부를 수용하기 위한 구멍(H3)이 형성되어 있다. 제4 통부(1c4)에는, 샤프트(21)를 통과시키며, 브래킷(20)의 단부를 수용하고, 또한 더스트시일(26)을 수용하기 위한 구멍(H4)이 형성되어 있다. 제5 통부(1c5)에는, 샤프트(21)의 +Y측의 단부에 장착되는 스러스트플레이트(23)를 수용하기 위한 구멍(H5)이 형성되어 있다.A hole H1 for allowing the shaft 21 to pass therethrough is formed in the first cylindrical portion 1c1. The second cylinder portion 1c2 is formed with a hole H2 for passing the shaft 21 and for receiving the rotation side component 25R of the floating seal 25. The third cylindrical portion 1c3 is formed with a hole H3 through which the shaft 21 is passed and in which the fixed part 25S of the floating seal 25 and the end of the bracket 20 are accommodated. The fourth tubular portion 1c4 is formed with a hole H4 for receiving the end of the bracket 20 and for accommodating the dust seal 26 while allowing the shaft 21 to pass therethrough. The fifth cylindrical portion 1c5 is provided with a hole H5 for receiving the thrust plate 23 mounted on the end portion of the shaft 21 on the + Y side.

브래킷(20)은, 샤프트(21)를 개재하여 캐리어롤러(1c)를 회전 가능하게 지지한다. 본 실시예에서는, 브래킷(20)은, 볼트 등을 이용하여 중앙 프레임부(1a-C)의 상면에 고정되어 있다. 브래킷(20)은, 샤프트(21)의 -Y측의 단부를 상대회전 불가능하게 지지하고 있다.The bracket 20 rotatably supports the carrier roller 1c via the shaft 21. [ In the present embodiment, the bracket 20 is fixed to the upper surface of the central frame portion 1a-C using bolts or the like. The bracket 20 supports the end of the shaft 21 on the -Y side in a relatively non-rotatable manner.

브래킷(20)은, 도 5에 나타내는 바와 같이, 제1 통부(20a), 제2 통부(20b), 및 제3 통부(20c)를 포함한다.The bracket 20 includes a first tubular portion 20a, a second tubular portion 20b, and a third tubular portion 20c as shown in Fig.

제1 통부(20a)에는 샤프트(21)를 통과시키기 위한 구멍(H10)이 형성되어 있다. 제2 통부(20b)에는 샤프트(21)를 통과시키기 위한 구멍(H11)이 형성되어 있다. 제3 통부(20c)에는, 샤프트(21)를 통과시키고, 또한 플로팅시일(25)의 고정측 부품(25S)을 수용하기 위한 구멍(H12)이 형성되어 있다.The first cylindrical portion 20a is formed with a hole H10 through which the shaft 21 passes. A hole H11 for passing the shaft 21 is formed in the second cylindrical portion 20b. The third cylindrical portion 20c is formed with a hole H12 through which the shaft 21 is passed and in which the fixed part 25S of the floating seal 25 is received.

샤프트(21)는, 캐리어롤러(1c)를 상대회전 가능하게 지지할 수 있다. 샤프트(21)의 -Y측단은 브래킷(20)에 상대회전 불가능하게 고정되어 있다. 샤프트(21)의 +Y측단에는, 2개의 볼트(23B)를 이용하여 스러스트플레이트(23)가 체결되어 있다.The shaft 21 is capable of supporting the carrier roller 1c relatively rotatably. The -Y side end of the shaft 21 is fixed to the bracket 20 so as to be relatively non-rotatable. A thrust plate 23 is fastened to the + Y side end of the shaft 21 by using two bolts 23B.

부시(22)는, 샤프트(21)의 주위에 장착되는 통형상부재이며, 예를 들면, 수지, 고무, 세라믹, 금속 등으로 형성된다. 본 실시예에서는, 부시(22)는, 고무제의 제1 부시(22a) 및 제2 부시(22b)를 포함한다. 부시(22)는, 완충재로서 기능하며, 캐리어롤러(1c)와 샤프트(21)가 충돌했을 때의 충격을 완화시킬 수 있다.The bush 22 is a tubular member that is mounted around the shaft 21 and is formed of, for example, resin, rubber, ceramic, metal, or the like. In this embodiment, the bush 22 includes a first bush 22a and a second bush 22b made of rubber. The bush 22 functions as a shock absorber and can alleviate an impact when the carrier roller 1c and the shaft 21 collide with each other.

스러스트플레이트(23)는, 캐리어롤러(1c)의 축방향의 추력을 받기 위한 부재이다. 본 실시예에서는, 스러스트플레이트(23)는, 2개의 볼트(23B)를 이용하여 샤프트(21)의 +Y측단에 체결되어 있다. 캐리어롤러(1c)의 +Y방향의 추력은, 제1 부시(22a)의 플랜지부를 통하여 스러스트플레이트(23)에 전달된다. 캐리어롤러(1c)의 -Y방향의 추력은, 커버(24)를 통하여 스러스트플레이트(23)에 전달된다.The thrust plate 23 is a member for receiving thrust in the axial direction of the carrier roller 1c. In the present embodiment, the thrust plate 23 is fastened to the + Y end of the shaft 21 by using two bolts 23B. The thrust in the + Y direction of the carrier roller 1c is transmitted to the thrust plate 23 through the flange portion of the first bush 22a. The thrust in the -Y direction of the carrier roller 1c is transmitted to the thrust plate 23 through the cover 24. [

커버(24)는, 캐리어롤러(1c)의 원위단(+Y측단)을 덮기 위한 부재이다. 본 실시예에서는, 커버(24)는, 2개의 볼트(24B)를 이용하여 캐리어롤러(1c)의 +Y측의 단부에 체결되어 있다. 캐리어롤러(1c)의 내부공간은, 샤프트(21)의 주위에 배치된 플로팅시일(25)에 의하여 -Y측이 밀봉되고, 커버(24)에 의하여 +Y측이 밀봉된다. 캐리어롤러(1c)의 제5 통부(1c5)의 내벽과 커버(24)의 사이에는 O링(24S)이 배치되어 있다. 또, 커버(24)의 중앙에는 기어오일 등의 윤활유의 주입구를 봉하기 위한 플러그(24P)가 장착되어 있다. 작업자는, 플러그(24P)를 제거하여 캐리어롤러(1c)의 내부공간에 윤활유를 주입할 수 있다.The cover 24 is a member for covering the distal end (+ Y side end) of the carrier roller 1c. In the present embodiment, the cover 24 is fastened to the end on the + Y side of the carrier roller 1c using two bolts 24B. The inner space of the carrier roller 1c is sealed on the -Y side by the floating seal 25 disposed around the shaft 21 and the + Y side is sealed by the cover 24. An O-ring 24S is disposed between the inner wall of the fifth cylinder portion 1c5 of the carrier roller 1c and the cover 24. In the center of the cover 24, a plug 24P for sealing an injection port for lubricating oil such as gear oil is mounted. The operator can remove the plug 24P and inject lubricant into the inner space of the carrier roller 1c.

플로팅시일(25)은, 캐리어롤러(1c)의 내부로의 이물의 침입을 방지하기 위한 부재이다. 본 실시예에서는, 캐리어롤러(1c)와 브래킷(20)의 사이의 간극(G1)을 통과하는 토사 등의 이물이 캐리어롤러(1c)의 내부에 침입하는 것을 방지한다. 구체적으로는, 플로팅시일(25)은, 회전측 부품(25R) 및 고정측 부품(25S)을 포함한다. 회전측 부품(25R)은, 고무제의 O링(25R1)과 금속제의 시일 링(25R2)으로 구성되어 있다. 그리고, 캐리어롤러(1c)와 샤프트(21)의 사이에서, 캐리어롤러(1c)의 제2 통부(1c2)(도 4 참조)에 형성된 구멍(H2) 내에 수용되며, 캐리어롤러(1c)와 함께 회전한다. 고정측 부품(25S)은, 회전측 부품(25R)과 마찬가지로, 고무제의 O링(25S1)과 금속제의 시일 링(25S2)으로 구성되어 있다. 그리고, 브래킷(20)과 샤프트(21)의 사이에서, 브래킷(20)의 제3 통부(20c)(도 5 참조)에 형성된 구멍(H12) 내에 수용되며, 캐리어롤러(1c)와 함께는 회전하지 않는다. 캐리어롤러(1c)가 회전하고 있는 동안, 회전측 부품(25R)의 시일 링(25R2)과 고정측 부품(25S)의 시일 링(25S2)이 접촉하여, 슬라이딩부(SP)를 형성한다. 슬라이딩부(SP)는, 회전측 부품(25R)으로부터 고정측 부품(25S)으로의 토크전달을 차단하여, 캐리어롤러(1c)의 내부로부터의 윤활유의 유출을 방지하고, 또한 캐리어롤러(1c)의 내부로의 이물의 침입을 방지할 수 있다.The floating seal 25 is a member for preventing foreign matter from entering the inside of the carrier roller 1c. In this embodiment, foreign matter such as gravel or the like which passes through the gap G1 between the carrier roller 1c and the bracket 20 is prevented from intruding into the inside of the carrier roller 1c. Specifically, the floating seal 25 includes a rotating-side component 25R and a fixed-side component 25S. The rotation-side component 25R is composed of an O-ring 25R1 made of rubber and a metal seal ring 25R2. The toner is accommodated in the hole H2 formed in the second cylindrical portion 1c2 of the carrier roller 1c (see Fig. 4) between the carrier roller 1c and the shaft 21, Rotate. The fixed-side component 25S is made up of a rubber-made O-ring 25S1 and a metal seal ring 25S2 in the same manner as the rotating-side component 25R. 5) of the bracket 20 and is rotatable together with the carrier roller 1c so as to be rotatable with respect to the carrier roller 1c and between the bracket 20 and the shaft 21, I never do that. The seal ring 25R2 of the rotary part 25R and the seal ring 25S2 of the fixed part 25S come into contact with each other to form the sliding part SP while the carrier roller 1c is rotating. The sliding portion SP interrupts the torque transmission from the rotary part 25R to the fixed part 25S to prevent the lubricant from flowing out from the inside of the carrier roller 1c, It is possible to prevent the foreign matter from intruding into the inside.

더스트시일(26)은, 캐리어롤러(1c)와 브래킷(20)의 사이에 배치되는 개재부재의 일례이다. 본 실시예에서는, 더스트시일(26)은, 탄성체로 형성되어 있다. 구체적으로는, 수지로 형성되어 있다. 고무, 금속 등의 다른 재료로 형성되어 있어도 된다. 그리고, 캐리어롤러(1c)와 브래킷(20)의 사이에서, 캐리어롤러(1c)의 제4 통부(1c4)(도 4 참조)에 형성된 구멍(H4) 내에 수용되며, 캐리어롤러(1c)와 함께 회전한다. 즉, 캐리어롤러(1c)에 장착되어 있다. 더스트시일(26)의 더스트립부 및 시일립부는, 브래킷(20)의 제2 통부(20b)(도 5 참조)의 외벽면과 접촉하여, 토사 등의 이물이 플로팅시일(25)에 이르는 것을 방지한다. 더스트시일(26)에 관하여, 캐리어롤러(1c)의 제4 통부(1c4)는 외측 통부로서 기능하며, 브래킷(20)의 제2 통부(20b)는 내측 통부로서 기능한다. 더스트시일(26)은, 부시, 슬리브 등의 다른 개재부재로 치환되어도 된다.The dust seal 26 is an example of an intervening member disposed between the carrier roller 1c and the bracket 20. [ In this embodiment, the dust seal 26 is formed of an elastic body. Specifically, it is formed of a resin. Rubber, metal, or the like. 4) of the carrier roller 1c (refer to Fig. 4) between the carrier roller 1c and the bracket 20 and is rotatable together with the carrier roller 1c Rotate. That is, the carrier roller 1c. The further strip portion and the seal lip portion of the dust seal 26 come into contact with the outer wall surface of the second cylindrical portion 20b (see Fig. 5) of the bracket 20 to allow foreign matter such as gravel to reach the floating seal 25 prevent. Regarding the dust seal 26, the fourth tubular portion 1c4 of the carrier roller 1c functions as an outer tubular portion, and the second tubular portion 20b of the bracket 20 functions as an inner tubular portion. The dust seal 26 may be replaced with another interposing member such as a bush or a sleeve.

더스트시일(26)은, 캐리어롤러(1c)와 함께 회전하지 않는 구성이어도 된다. 즉, 브래킷(20)에 장착되어 있어도 된다. 이 경우, 더스트시일(26)의 더스트립부 및 시일립부는, 캐리어롤러(1c)의 제4 통부(1c4)의 내벽면과 접촉하여, 토사 등의 이물이 플로팅시일(25)에 이르는 것을 방지한다.The dust seal 26 may be configured not to rotate together with the carrier roller 1c. That is, it may be mounted on the bracket 20. In this case, the further strip portion and the seal lip portion of the dust seal 26 come into contact with the inner wall surface of the fourth cylindrical portion 1c4 of the carrier roller 1c to prevent foreign matter such as gravel or the like from reaching the floating seal 25 do.

상술과 같이, 개재부재로서의 더스트시일(26)은, 샤프트(21)의 직경방향에 있어서의 내측 통부로서의 브래킷(20)의 제2 통부(20b)와 외측 통부로서의 캐리어롤러(1c)의 제4 통부(1c4)의 사이의 간극을 메우도록 그 간극에 배치되어 있다. 캐리어롤러 지지구조(200)는, 캐리어롤러(1c)와 브래킷(20)의 사이의 간극(G1)을 더스트시일(26)로 막음으로써, 캐리어롤러(1c)와 브래킷(20)의 사이의 간극(G1)에 토사가 들어가는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다. 이로 인하여, 플로팅시일(25)에 있어서의 O링(25R1, 25S1)의 손상을 방지할 수 있다. 그 결과, 손상된 O링(25R1, 25S1)부분으로부터 윤활유가 누출되는 것과 같은 상황이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 또, 캐리어롤러 지지구조(200)는, 플로팅시일(25)에 있어서의 O링(25R1, 25S1)의 손상을 방지함으로써, 플로팅시일(25)의 시일 링(25R2)과 시일 링(25S2)이 떨어지는 것을 방지할 수 있다. 이로 인하여, 캐리어롤러(1c)와 샤프트(21)의 사이에 토사 등의 이물이 침입하며, 퇴적되고, 충만하여, 혹은 고결되어, 캐리어롤러(1c)의 회전이 방해되는 것과 같은 상황이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 캐리어롤러 지지구조(200)는, 캐리어롤러(1c) 및 슈 링크(1b2)의 수명을 연장시킬 수 있다. 캐리어롤러(1c)의 회전이 방해된 상태로 크롤러벨트(1b)가 회전하면, 캐리어롤러(1c)의 표면을 슈 링크(1b2)가 슬라이딩하여, 캐리어롤러(1c) 및 슈 링크(1b2)에서 편마모가 발생하지만, 캐리어롤러 지지구조(200)는, 이와 같은 편마모를 억제 혹은 방지할 수 있기 때문이다.As described above, the dust seal 26 as the interposing member has the second seal portion 20b of the bracket 20 as the inner tubular portion in the radial direction of the shaft 21 and the fourth tubular portion 20b of the carrier roller 1c as the outer tubular portion. And is disposed in the gap so as to fill the gap between the cylindrical portions 1c4. The carrier roller supporting structure 200 is a structure in which the clearance G1 between the carrier roller 1c and the bracket 20 is blocked by the dust seal 26 so that the gap between the carrier roller 1c and the bracket 20 It is possible to suppress or prevent the inclusion of the gravel-like material into the gravel G1. Thus, damage to the O-rings 25R1 and 25S1 in the floating seal 25 can be prevented. As a result, it is possible to prevent occurrence of a situation in which the lubricating oil leaks from the damaged O-rings 25R1 and 25S1. The carrier roller supporting structure 200 prevents the seal ring 25R2 and the seal ring 25S2 of the floating seal 25 from being damaged by preventing the O rings 25R1 and 25S1 in the floating seal 25 from being damaged It is possible to prevent falling. As a result, foreign matter such as gravel or the like enters the gap between the carrier roller 1c and the shaft 21, deposits, fills or solidifies, and rotation of the carrier roller 1c is interrupted Can be prevented. As a result, the carrier roller supporting structure 200 can prolong the life of the carrier roller 1c and the shoe link 1b2. When the crawler belt 1b rotates with the rotation of the carrier roller 1c interrupted, the shrink roller 1b2 slides on the surface of the carrier roller 1c, and the surface of the carrier roller 1c slides on the carrier roller 1c and the shrink roller 1b2 But the carrier roller supporting structure 200 can suppress or prevent such uneven wear.

개재부재로서의 더스트시일(26)은, 바람직하게는, 탄성체로 형성되어 있다. 이로 인하여, 캐리어롤러(1c)와 브래킷(20)의 사이의 간극의 크기에 편차가 있는 경우이더라도, 그 간극을 확실히 막을 수 있다. 개재부재로서의 더스트시일(26)은, 금속으로 형성되어 있어도 된다. 수지 등에 비하여 내구성이 높기 때문이다.The dust seal 26 as the interposing member is preferably formed of an elastic body. Therefore, even if there is a variation in the size of the gap between the carrier roller 1c and the bracket 20, the clearance can be reliably prevented. The dust seal 26 as the interposing member may be formed of a metal. This is because the durability is higher than the resin and the like.

다음으로, 도 6을 참조하여, 캐리어롤러 지지구조(200)의 다른 구성예에 대하여 설명한다. 도 6은, 캐리어롤러 지지구조(200)의 다른 구성예의 단면도이며, 도 3에 대응한다. 도 6의 캐리어롤러 지지구조(200)는, 더스트시일(26) 대신에 코일스프링(26A)을 갖는 점에서 도 3의 캐리어롤러 지지구조(200)와 상이하지만 그 외의 점에서 공통된다. 이로 인하여, 공통부분의 설명을 생략하고, 상이부분을 상세히 설명한다.Next, another configuration example of the carrier roller supporting structure 200 will be described with reference to FIG. 6 is a cross-sectional view of another configuration example of the carrier roller supporting structure 200, and corresponds to Fig. The carrier roller support structure 200 of Figure 6 is different from, but otherwise common to, the carrier roller support structure 200 of Figure 3 in that it has a coil spring 26A instead of the dust seal 26. [ Therefore, the description of the common portions will be omitted, and the different portions will be described in detail.

코일스프링(26A)은, 캐리어롤러(1c)와 브래킷(20)의 사이에 배치되는 개재부재의 다른 일례이다. 본 실시예에서는, 코일스프링(26A)은, 금속제의 압축스프링이다. 단, 수지, 고무 등의 다른 재료로 형성되어 있어도 된다. 그리고, 캐리어롤러(1c)와 브래킷(20)의 사이에서, 캐리어롤러(1c)의 제4 통부(1c4)(도 4 참조)에 형성된 구멍(H4) 내에 수용되어, 캐리어롤러(1c)와 함께 회전한다. 즉, 캐리어롤러(1c)에 장착되어 있다. 코일스프링(26A)은, 브래킷(20)의 제2 통부(20b)(도 5 참조)의 외벽면과 접촉하고 있어도 되고, 접촉하고 있지 않아도 된다. 코일스프링(26A)에 관하여, 캐리어롤러(1c)의 제4 통부(1c4)는 외측 통부로서 기능하고, 브래킷(20)의 제2 통부(20b)는 내측 통부로서 기능한다.The coil spring 26A is another example of the intervening member disposed between the carrier roller 1c and the bracket 20. [ In this embodiment, the coil spring 26A is a compression spring made of metal. However, it may be formed of other materials such as resin and rubber. Then, between the carrier roller 1c and the bracket 20, the toner is stored in the hole H4 formed in the fourth cylindrical portion 1c4 (see Fig. 4) of the carrier roller 1c, Rotate. That is, the carrier roller 1c. The coil spring 26A may be in contact with the outer wall surface of the second cylindrical portion 20b (see Fig. 5) of the bracket 20, or may not be in contact with the outer wall surface. Regarding the coil spring 26A, the fourth cylindrical portion 1c4 of the carrier roller 1c functions as an outer cylindrical portion, and the second cylindrical portion 20b of the bracket 20 functions as an inner cylindrical portion.

코일스프링(26A)은, 캐리어롤러(1c)와 함께 회전하지 않는 구성이어도 된다. 즉, 브래킷(20)에 장착되어 있어도 된다. 이 경우, 코일스프링(26A)은, 캐리어롤러(1c)의 제4 통부(1c4)의 내벽면과 접촉하고 있어도 되고, 접촉하고 있지 않아도 된다.The coil spring 26A may be configured not to rotate together with the carrier roller 1c. That is, it may be mounted on the bracket 20. In this case, the coil spring 26A may or may not be in contact with the inner wall surface of the fourth cylindrical portion 1c4 of the carrier roller 1c.

도 6의 캐리어롤러 지지구조(200)는, 캐리어롤러(1c)와 브래킷(20)의 사이의 간극(G1)을 코일스프링(26A)으로 막음으로써, 캐리어롤러(1c)와 브래킷(20)의 사이의 간극(G1)에 토사가 들어가는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다. 이로 인하여, 도 3의 캐리어롤러 지지구조(200)에 의한 효과와 동일한 효과를 실현할 수 있다.The carrier roller supporting structure 200 shown in Fig. 6 is a structure in which the gap G1 between the carrier roller 1c and the bracket 20 is blocked by the coil spring 26A, so that the gap between the carrier roller 1c and the bracket 20 It is possible to suppress or prevent the inclusion of the gravel into the gap G1 between the gaps G1. Therefore, the same effect as the effect of the carrier roller supporting structure 200 of FIG. 3 can be realized.

또, 도 6의 캐리어롤러 지지구조(200)는, 토사가 코일스프링(26A)의 내부에 들어갔다고 해도, 코일스프링(26A)의 나선형상에 의하여, 그 토사가 플로팅시일(25)부분에 이르는 것을 늦출 수 있다. 플로팅시일(25)을 향하는 토사는, 나선을 따라 이동할 수 밖에 없기 때문이다.6 shows that the gravel-like shape of the coil spring 26A causes the soil to reach the portion of the floating seal 25 even when the gravel enters the inside of the coil spring 26A You can slow it down. This is because the gravels facing the floating seal 25 have to move along the spiral.

또, 도 6의 캐리어롤러 지지구조(200)는, 코일스프링(26A)이 토사에 의하여 압축된 경우에는, 코일스프링(26A)의 반발력에 의하여 그 토사를 외부로 밀어낼 수 있다. 예를 들면, 크롤러벨트(1b)의 회전에 따라 중앙 프레임부(1a-C)의 위에 잇달아 보내지는 토사에 의하여 코일스프링(26A)이 +Y측으로 압축된 경우이더라도, 코일스프링(26A)의 반발력에 의하여 그 토사를 -Y측으로 밀어낼 수 있다.In addition, when the coil spring 26A is compressed by the gravel, the carrier roller supporting structure 200 of FIG. 6 can push the gravel outward by the repulsive force of the coil spring 26A. For example, even when the coil spring 26A is compressed to the + Y side by the gravel that is successively transferred onto the central frame portion 1a-C in accordance with the rotation of the crawler belt 1b, the repulsive force of the coil spring 26A The gravel can be pushed to the -Y side.

개재부재로서의 코일스프링(26A)은, 바람직하게는, 금속으로 형성되어 있다. 수지 등에 비하여 내구성이 높기 때문이다.The coil spring 26A as the interposing member is preferably made of metal. This is because the durability is higher than the resin and the like.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예가 설명되었다. 그러나, 본 발명은, 상술한 실시예에 한정되지는 않는다. 상술한 실시예는, 본 발명의 범위를 일탈하는 일 없이, 다양한 변형, 치환 등이 적용될 수 있다. 또, 상술한 실시예를 참조하여 설명된 특징의 각각은, 기술적으로 모순되지 않는 한, 적절히 조합되어도 된다.The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments. Various modifications, substitutions and the like can be applied to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. In addition, each of the features described with reference to the above-described embodiments may be appropriately combined as long as they are not technically contradictory.

1…하부주행체
1a…프레임
1b…크롤러벨트
1b1…슈플레이트
1b2…슈 링크
1b3…핀
1c…캐리어롤러
1c1…제1 통부
1c2…제2 통부
1c3…제3 통부
1c4…제4 통부
1c5…제5 통부
1d…트랙롤러
1M…주행용 유압모터
1S…종동차륜
2…선회기구
3…상부선회체
4…붐
5…암
6…버킷
7…붐실린더
8…암실린더
9…버킷실린더
10…캐빈
11…엔진
20…브래킷
20a…제1 통부
20b…제2 통부
20c…제3 통부
21…샤프트
22…부시
22a…제1 부시
22b…제2 부시
23…스러스트플레이트
23B…볼트
24…커버
24B…볼트
24P…플러그
24S…O링
25…플로팅시일
25R…회전측 부품
25R1…O링
25R2…시일 링
25S…고정측 부품
25S1…O링
25S2…시일 링
26…더스트시일
26A…코일스프링
100…쇼벨
200…캐리어롤러 지지구조
H1~H5, H10~H12…구멍One… Lower traveling body
1a ... frame
1b ... Crawler belt
1b1 ... Shoe plate
1b2 ... Shrunk
1b3 ... pin
1c ... Carrier roller
1c1 ... The first cylinder
1c2 ... The second cylinder
1c3 ... Third cylinder
1c4 ... Fourth cylinder
1c5 ... Fifth cylinder
1d ... Track roller
1M ... Hydraulic Motor for Driving
1S ... Driven wheel
2… Swivel mechanism
3 ... Upper swivel
4… Boom
5 ... cancer
6 ... bucket
7 ... Boom cylinder
8… Arm cylinder
9 ... Bucket cylinder
10 ... Cabin
11 ... engine
20 ... Bracket
20a ... The first cylinder
20b ... The second cylinder
20c ... Third cylinder
21 ... shaft
22 ... bush
22a ... First Bush
22b ... Second Bush
23 ... Thrust plate
23B ... volt
24 ... cover
24B ... volt
24P ... plug
24S ... O ring
25 ... Floating seal
25R ... Rotating side parts
25R1 ... O ring
25R2 ... Sealing
25S ... Fixed Side Parts
25S1 ... O ring
25S2 ... Sealing
26 ... Dust seal
26A ... Coil spring
100 ... Shovel
200 ... Carrier roller support structure
H1 to H5, H10 to H12 ... hole

Claims (5)

크롤러식의 하부주행체와,
상기 하부주행체에 탑재되는 상부선회체와,
상기 상부선회체에 장착되는 어태치먼트를 구비하며,
상기 하부주행체는, 크롤러벨트를 지지하는 캐리어롤러와, 상기 캐리어롤러를 회전 가능하게 지지하는 샤프트와, 상기 샤프트를 지지하는 브래킷을 포함하고,
상기 브래킷은, 상기 샤프트의 축방향으로 뻗는 내측 통부를 포함하며,
상기 캐리어롤러는, 상기 샤프트의 축방향으로 뻗는 외측 통부를 포함하고,
상기 샤프트의 직경방향에 있어서의 상기 내측 통부와 상기 외측 통부의 사이의 간극에는 개재부재가 배치되어 있는, 쇼벨.A crawler type lower traveling body,
An upper revolving body mounted on the lower traveling body,
And an attachment mounted on the upper revolving body,
The lower traveling body includes a carrier roller for supporting the crawler belt, a shaft for rotatably supporting the carrier roller, and a bracket for supporting the shaft,
The bracket including an inner cylinder extending in the axial direction of the shaft,
Wherein the carrier roller includes an outer cylindrical portion extending in the axial direction of the shaft,
And an intervening member is disposed in a gap between the inner cylinder portion and the outer cylinder portion in the radial direction of the shaft. 제 1 항에 있어서,
상기 개재부재는, 탄성체로 형성되어 있는, 쇼벨.The method according to claim 1,
Wherein the interposing member is formed of an elastic body. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 개재부재는, 금속으로 형성되어 있는, 쇼벨.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the interposing member is formed of metal. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 개재부재는, 더스트시일인, 쇼벨.3. The method according to claim 1 or 2,
The interposing member is a dust seal. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 개재부재는, 코일스프링인, 쇼벨.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the interposition member is a coil spring.
KR1020180021928A 2017-03-31 2018-02-23 Shovel KR102448045B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2017-072826 2017-03-31
JP2017072826A JP6732692B2 (en) 2017-03-31 2017-03-31 Excavator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180111511A true KR20180111511A (en) 2018-10-11
KR102448045B1 KR102448045B1 (en) 2022-09-26

Family

ID=63844438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180021928A KR102448045B1 (en) 2017-03-31 2018-02-23 Shovel

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6732692B2 (en)
KR (1) KR102448045B1 (en)
CN (1) CN108691327B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115285242A (en) * 2022-08-29 2022-11-04 三一重机有限公司 Crawler wheel, crawler travel device, and work machine

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002173293A (en) * 2000-12-11 2002-06-21 Kobelco Contstruction Machinery Ltd Crawler running body
JP2004314686A (en) 2003-04-11 2004-11-11 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd Traveling device of construction machine
JP2007283835A (en) * 2006-04-13 2007-11-01 Hitachi Constr Mach Co Ltd Rotating device for use in construction machine
JP2009191555A (en) * 2008-02-15 2009-08-27 Kubota Corp Crawler type traveling device
JP2013210069A (en) * 2012-03-30 2013-10-10 Kyb Co Ltd Seal structure of endless track drive unit
KR20140006947A (en) * 2011-04-28 2014-01-16 히다치 겡키 가부시키 가이샤 Rotation device for construction machine
JP2016088172A (en) * 2014-10-31 2016-05-23 キャタピラー エス エー アール エル Cover body for preventing foreign objects from entering into drive sprocket of work machine including crawler carrier and assembly method of cover body

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2243120C2 (en) * 2003-02-05 2004-12-27 Открытое акционерное общество "ВЭКС" Track roller
JP5102147B2 (en) * 2008-08-28 2012-12-19 日立建機株式会社 Rotating equipment for construction machinery
CN202029924U (en) * 2011-03-31 2011-11-09 安徽山河矿业装备股份有限公司 Dust prevention mechanism for tunneling machine travel unit tensioning device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002173293A (en) * 2000-12-11 2002-06-21 Kobelco Contstruction Machinery Ltd Crawler running body
JP2004314686A (en) 2003-04-11 2004-11-11 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd Traveling device of construction machine
JP2007283835A (en) * 2006-04-13 2007-11-01 Hitachi Constr Mach Co Ltd Rotating device for use in construction machine
JP2009191555A (en) * 2008-02-15 2009-08-27 Kubota Corp Crawler type traveling device
KR20140006947A (en) * 2011-04-28 2014-01-16 히다치 겡키 가부시키 가이샤 Rotation device for construction machine
JP2013210069A (en) * 2012-03-30 2013-10-10 Kyb Co Ltd Seal structure of endless track drive unit
JP2016088172A (en) * 2014-10-31 2016-05-23 キャタピラー エス エー アール エル Cover body for preventing foreign objects from entering into drive sprocket of work machine including crawler carrier and assembly method of cover body

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115285242A (en) * 2022-08-29 2022-11-04 三一重机有限公司 Crawler wheel, crawler travel device, and work machine
CN115285242B (en) * 2022-08-29 2023-08-22 三一重机有限公司 Crawler wheel, crawler travel device and working machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018172091A (en) 2018-11-08
CN108691327B (en) 2022-07-05
CN108691327A (en) 2018-10-23
KR102448045B1 (en) 2022-09-26
JP6732692B2 (en) 2020-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2583883B1 (en) Track Chain Joint for a Crawler Type Work Vehicle
US20080237992A1 (en) Two component pin seal
JP5102147B2 (en) Rotating equipment for construction machinery
CN108698651B (en) Longitudinal member, amphibious undercarriage and vehicle
KR20110138224A (en) Track with rotating bushings for track-type vehicles
US9656707B2 (en) High speed metal face seal
US20190085900A1 (en) Bearing and sealing arrangement for joints in heavy duty vehicles
CA2774972A1 (en) Bogie undercarriage design with rigidly mounted track roller
KR20180111511A (en) Shovel
JP2009068506A (en) Speed reduction gear
JP2012071647A (en) Rotary apparatus for construction machine
KR20100099848A (en) Roller apparatus of lower traveling support for excavator
CN116348366A (en) Roller frame assembly and method in a ground-engaging track system with anti-rollback rollers
JP2015147436A (en) Roller device of undercarriage
JP6756594B2 (en) Link assembly and seal assembly
JP2012207489A (en) Rotary device of construction machine
JP2011017411A (en) Floating seal structure
CN114761311A (en) Track joint assembly for ground engaging track having track pin with enlarged central section
JP6657155B2 (en) Construction machinery
WO2023188752A1 (en) Running drive device
US20230356793A1 (en) A linkage unit for a roller chain link assembly suitable for use in a caterpillar track
US11999420B2 (en) Track roller for undercarriage system having inverted seal, and roller rim for same
JP6833437B2 (en) Seal structure
JP2023144694A (en) Roller device for construction machine
CA3205324A1 (en) Debris path for mining track utilizing a sealed joint

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant