JP2018172091A - Shovel - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shovel that is able hinder entry of earth into an empty space between a carrier roller and a bracket.SOLUTION: A shovel 100 comprises: a lower traveling body 1 of crawler type; an upper revolving body 3 mounted on the lower traveling body 1; and an attachment attached to the upper revolving body 3. The lower traveling body 1 includes: a carrier roller 1c supporting a crawler belt 1b; a shaft 21 supporting the carrier roller 1c such that the carrier roller is rotatable; and a bracket 20 supporting a shaft 21. The bracket 20 includes a second cylindrical part 20b extending in the axial direction of the shaft 21. The carrier roller 1c includes a fourth cylindrical part 1c4 extending in the axial direction of the shaft 21. A dust seal 26 is disposed in a clearance between the second cylindrical part 20b and the fourth cylindrical part 1c4 in a radial direction of the shaft 21.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、クローラ式の下部走行体を備えたショベルに関する。   The present invention relates to an excavator provided with a crawler type lower traveling body.

従来、クローラ式の下部走行体を備えたショベルが知られている（特許文献１参照。）。この下部走行体は、センターフレームと左右のサイドフレームで構成されたトラックフレームを有する。左右のサイドフレームの上面にはキャリアローラを支持するブラケットが取り付けられている。ブラケットには、キャリアローラを回転可能に支持するシャフトが取り付けられている。左右の履帯は、サイドフレームの上方でキャリアローラによって支持されている。ショベルは、左右の履帯を回転させながら前進或いは後進する。   DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, the shovel provided with the crawler type lower traveling body is known (refer patent document 1). The lower traveling body has a track frame including a center frame and left and right side frames. Brackets for supporting the carrier roller are attached to the upper surfaces of the left and right side frames. A shaft that rotatably supports the carrier roller is attached to the bracket. The left and right crawler belts are supported by carrier rollers above the side frames. The excavator moves forward or backward while rotating the left and right crawler belts.

特開２００４−３１４６８６号公報JP 2004-314686 A

履帯に付着した土砂の一部は、履帯の回転に伴って移動してサイドフレームの上に堆積し、キャリアローラとブラケットとの間の隙間に入り込んでしまう場合がある。そして、キャリアローラとブラケットとの間の隙間に入り込んだ土砂が固結すると、キャリアローラとブラケットの固着やシールリング同士の固着を誘発し、キャリアローラの回転を妨げてしまう場合がある。また、フローティングシールを損傷し、油漏れを引き起こしてしまう場合がある。   Part of the earth and sand adhering to the crawler belt may move as the crawler belt rotates and accumulate on the side frame, and may enter the gap between the carrier roller and the bracket. And when the earth and sand which got into the clearance gap between a carrier roller and a bracket solidify, fixation of a carrier roller and a bracket and fixation of seal rings may be induced, and rotation of a carrier roller may be prevented. In addition, the floating seal may be damaged, causing oil leakage.

上述に鑑み、キャリアローラとブラケットとの間の隙間に土砂が入り込むのを抑制可能なショベルを提供することが望まれる。   In view of the above, it is desirable to provide an excavator that can suppress earth and sand from entering the gap between the carrier roller and the bracket.

本発明の実施例に係るショベルは、クローラ式の下部走行体と、前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、を備え、前記下部走行体は、履帯を支持するキャリアローラと、前記キャリアローラを回転可能に支持するシャフトと、前記シャフトを支持するブラケットとを含み、前記ブラケットは、前記シャフトの軸方向に延びる内側筒部を含み、前記キャリアローラは、前記シャフトの軸方向に延びる外側筒部を含み、前記シャフトの径方向における前記内側筒部と前記外側筒部との間の隙間には介在部材が配置されている。   An excavator according to an embodiment of the present invention includes a crawler type lower traveling body, an upper revolving body mounted on the lower traveling body, and an attachment attached to the upper revolving body, A carrier roller that supports the crawler belt, a shaft that rotatably supports the carrier roller, and a bracket that supports the shaft, the bracket including an inner cylindrical portion that extends in an axial direction of the shaft, and the carrier roller Includes an outer cylindrical portion extending in the axial direction of the shaft, and an interposition member is disposed in a gap between the inner cylindrical portion and the outer cylindrical portion in the radial direction of the shaft.

上述の手段により、キャリアローラとブラケットとの間の隙間に土砂が入り込むのを抑制可能なショベルを提供できる。   By the above-mentioned means, it is possible to provide an excavator capable of suppressing soil and sand from entering the gap between the carrier roller and the bracket.

本発明の実施例に係るショベルの側面図である。It is a side view of the shovel which concerns on the Example of this invention. 図１のショベルの正面図である。It is a front view of the shovel of FIG. キャリアローラ支持構造の構成例の断面図である。It is sectional drawing of the structural example of a carrier roller support structure. キャリアローラの断面図である。It is sectional drawing of a carrier roller. ブラケットの断面図である。It is sectional drawing of a bracket. キャリアローラ支持構造の別の構成例の断面図である。It is sectional drawing of another structural example of a carrier roller support structure.

最初に、図１及び図２を参照し、本発明の実施例に係るショベル（掘削機）について説明する。図１はショベル１００の側面図である。図２はショベル１００の正面図である。   First, with reference to FIG.1 and FIG.2, the shovel (excavator) which concerns on the Example of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a side view of the excavator 100. FIG. 2 is a front view of the excavator 100.

ショベル１００はクローラ式の下部走行体１を備えている。下部走行体１には旋回機構２を介して上部旋回体３が搭載されている。上部旋回体３にはブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端にはアーム５が取り付けられ、アーム５の先端にはバケット６が取り付けられている。ブーム４、アーム５、及び、バケット６は、アタッチメントの一例である掘削アタッチメントを構成している。ブーム４、アーム５、バケット６は、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。上部旋回体３にはエンジン１１等の動力源が搭載されている。上部旋回体３の左側（−Ｙ側）の前端（＋Ｘ側端）にはキャビン１０が設置されている。図２は、明瞭化のため、アーム５、バケット６、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９等の図示を省略している。   The shovel 100 includes a crawler type lower traveling body 1. An upper swing body 3 is mounted on the lower traveling body 1 via a swing mechanism 2. A boom 4 is attached to the upper swing body 3. An arm 5 is attached to the tip of the boom 4, and a bucket 6 is attached to the tip of the arm 5. The boom 4, the arm 5, and the bucket 6 constitute a drilling attachment that is an example of an attachment. The boom 4, arm 5, and bucket 6 are hydraulically driven by a boom cylinder 7, an arm cylinder 8, and a bucket cylinder 9, respectively. A power source such as an engine 11 is mounted on the upper swing body 3. A cabin 10 is installed at the front end (+ X side end) on the left side (−Y side) of the upper swing body 3. 2, the illustration of the arm 5, the bucket 6, the boom cylinder 7, the arm cylinder 8, the bucket cylinder 9, and the like is omitted for the sake of clarity.

下部走行体１は、主に、フレーム１ａ、クローラベルト１ｂ、キャリアローラ１ｃ、トラックローラ１ｄ、走行用油圧モータ１Ｍ、従動車輪１Ｓ等で構成されている。図２は、下部走行体１に関しては、図１の一点鎖線Ｌ１を含む平面を＋Ｘ側から見たときの部分断面図を示している。   The lower traveling body 1 mainly includes a frame 1a, a crawler belt 1b, a carrier roller 1c, a track roller 1d, a traveling hydraulic motor 1M, a driven wheel 1S, and the like. FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the lower traveling body 1 when a plane including the one-dot chain line L1 of FIG. 1 is viewed from the + X side.

フレーム１ａは、下部走行体１の骨格を形成する部材である。フレーム１ａは、左フレーム部１ａ−Ｌ、右フレーム部１ａ−Ｒ、及び、左フレーム部１ａ−Ｌと右フレーム部１ａ−Ｒを連結する中央フレーム部１ａ−Ｃを有する。図２のドットパターンＤＴは、右フレーム部１ａ−Ｒ及び中央フレーム部１ａ−Ｃの上に堆積した土砂を表している。   The frame 1 a is a member that forms a skeleton of the lower traveling body 1. The frame 1a includes a left frame portion 1a-L, a right frame portion 1a-R, and a central frame portion 1a-C that connects the left frame portion 1a-L and the right frame portion 1a-R. The dot pattern DT in FIG. 2 represents earth and sand deposited on the right frame portion 1a-R and the central frame portion 1a-C.

クローラベルト１ｂは、走行用油圧モータ１Ｍによって回転駆動される無限軌道（履帯）である。クローラベルト１ｂは、左クローラベルト１ｂ−Ｌ及び右クローラベルト１ｂ−Ｒを含む。   The crawler belt 1b is an endless track (crawler belt) that is rotationally driven by the traveling hydraulic motor 1M. The crawler belt 1b includes a left crawler belt 1b-L and a right crawler belt 1b-R.

キャリアローラ１ｃは、フレーム１ａの上側でフレーム１ａとクローラベルト１ｂとの間に配置される従動ローラである。トラックローラ１ｄは、フレーム１ａの下側でフレーム１ａとクローラベルト１ｂとの間に配置される従動ローラである。キャリアローラ１ｃは、複数の左キャリアローラ１ｃ−Ｌ及び複数の右キャリアローラ１ｃ−Ｒを含む。トラックローラ１ｄは、複数の左トラックローラ１ｄ−Ｌ及び複数の右トラックローラ１ｄ−Ｒを含む。   The carrier roller 1c is a driven roller disposed between the frame 1a and the crawler belt 1b on the upper side of the frame 1a. The track roller 1d is a driven roller disposed between the frame 1a and the crawler belt 1b below the frame 1a. The carrier roller 1c includes a plurality of left carrier rollers 1c-L and a plurality of right carrier rollers 1c-R. The track roller 1d includes a plurality of left track rollers 1d-L and a plurality of right track rollers 1d-R.

走行用油圧モータ１Ｍは、フレーム１ａの後端（−Ｘ側端）に取り付けられている。走行用油圧モータ１Ｍは、左走行用油圧モータ１Ｍ−Ｌ及び右走行用油圧モータ１Ｍ−Ｒ（図示せず。）を含む。左走行用油圧モータ１Ｍ−Ｌは、左フレーム部１ａ−Ｌの後端に取り付けられ、右走行用油圧モータ１Ｍ−Ｒは、右フレーム部１ａ−Ｒの後端に取り付けられている。   The traveling hydraulic motor 1M is attached to the rear end (−X side end) of the frame 1a. The traveling hydraulic motor 1M includes a left traveling hydraulic motor 1M-L and a right traveling hydraulic motor 1M-R (not shown). The left traveling hydraulic motor 1M-L is attached to the rear end of the left frame portion 1a-L, and the right traveling hydraulic motor 1M-R is attached to the rear end of the right frame portion 1a-R.

従動車輪１Ｓは、フレーム１ａの前端（＋Ｘ側端）に取り付けられている。従動車輪１Ｓは、左従動車輪１Ｓ−Ｌ及び右従動車輪１Ｓ−Ｒ（図示せず。）を含む。左従動車輪１Ｓ−Ｌは、左フレーム部１ａ−Ｌの前端に取り付けられ、右従動車輪１Ｓ−Ｒは、右フレーム部１ａ−Ｒの前端に取り付けられている。   The driven wheel 1S is attached to the front end (+ X side end) of the frame 1a. The driven wheel 1S includes a left driven wheel 1S-L and a right driven wheel 1S-R (not shown). The left driven wheel 1S-L is attached to the front end of the left frame portion 1a-L, and the right driven wheel 1S-R is attached to the front end of the right frame portion 1a-R.

左クローラベルト１ｂ−Ｌは、左走行用油圧モータ１Ｍ−Ｌの回転軸に結合された駆動スプロケット、及び、左従動車輪１Ｓ−Ｌのそれぞれと噛み合っている。右クローラベルト１ｂ−Ｒは、右走行用油圧モータ１Ｍ−Ｒの回転軸に結合された駆動スプロケット、及び、右従動車輪１Ｓ−Ｒのそれぞれと噛み合っている。   The left crawler belt 1b-L meshes with each of the drive sprocket coupled to the rotation shaft of the left traveling hydraulic motor 1M-L and the left driven wheel 1S-L. The right crawler belt 1b-R meshes with each of the drive sprocket coupled to the rotation shaft of the right traveling hydraulic motor 1M-R and the right driven wheel 1S-R.

この構成により、図１において走行用油圧モータ１Ｍが反時計回りに回転するとクローラベルト１ｂも反時計回りに回転してショベル１００が前進する。反対に、走行用油圧モータ１Ｍが時計回りに回転するとクローラベルト１ｂも時計回りに回転してショベル１００が後退する。   With this configuration, when the traveling hydraulic motor 1M rotates counterclockwise in FIG. 1, the crawler belt 1b also rotates counterclockwise and the excavator 100 moves forward. On the contrary, when the traveling hydraulic motor 1M rotates clockwise, the crawler belt 1b also rotates clockwise and the excavator 100 moves backward.

次に、図３〜図５を参照し、キャリアローラ支持構造２００の構成例について説明する。図３は、キャリアローラ支持構造２００の構成例の断面図である。図４はキャリアローラ１ｃの断面図であり、図５はブラケット２０の断面図である。図３が示す範囲は、図２の領域Ｒ１の範囲に相当する。すなわち、図３のキャリアローラ支持構造２００は、複数の右キャリアローラ１ｃ−Ｒのうちの１つを支持するための構造である。但し、他のキャリアローラ１ｃを支持するための構造も、図３のキャリアローラ支持構造２００と同様の構造を有する。従って、以下では、キャリアローラ支持構造２００は、全てのキャリアローラ１ｃに適用可能な構造として説明される。   Next, a configuration example of the carrier roller support structure 200 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a cross-sectional view of a configuration example of the carrier roller support structure 200. FIG. 4 is a cross-sectional view of the carrier roller 1 c, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the bracket 20. The range shown in FIG. 3 corresponds to the range of the region R1 in FIG. That is, the carrier roller support structure 200 of FIG. 3 is a structure for supporting one of the plurality of right carrier rollers 1c-R. However, the structure for supporting the other carrier roller 1c has the same structure as the carrier roller support structure 200 of FIG. Therefore, hereinafter, the carrier roller support structure 200 will be described as a structure applicable to all the carrier rollers 1c.

図３の一点鎖線Ｌ２は、キャリアローラ１ｃの回転軸を表す。そして、図３は、その回転軸の回りを回転する部材の断面を右上がり斜線のパターンで表し、回転しない部材の断面を右下がり斜線のパターンで表す。ドットパターンＤＴは、中央フレーム部１ａ−Ｃの上に堆積した土砂を表す。   A dashed-dotted line L2 in FIG. 3 represents the rotation axis of the carrier roller 1c. FIG. 3 shows a cross section of a member rotating around the rotation axis with a right-upward oblique line pattern, and a cross section of a non-rotating member with a right-down oblique line pattern. The dot pattern DT represents earth and sand deposited on the central frame portion 1a-C.

キャリアローラ支持構造２００は、キャリアローラ１ｃを回転可能に支持する構造であり、主に、ブラケット２０、シャフト２１、ブッシュ２２、スラストプレート２３、カバー２４、フローティングシール２５、ダストシール２６等で構成されている。   The carrier roller support structure 200 is a structure that rotatably supports the carrier roller 1c, and mainly includes a bracket 20, a shaft 21, a bush 22, a thrust plate 23, a cover 24, a floating seal 25, a dust seal 26, and the like. Yes.

キャリアローラ１ｃは、クローラベルト１ｂを構成する複数のシュープレート１ｂ１のそれぞれからフレーム１ａに向かって延びる一対のシューリンク１ｂ２と噛み合う。シュープレート１ｂ１における一対のシューリンク１ｂ２のそれぞれは、ピン１ｂ３によって、その１つ手前（＋Ｘ側の隣）のシュープレートにおける一対のシューリンク１ｂ４のそれぞれに連結されている。   The carrier roller 1c meshes with a pair of shoe links 1b2 extending from each of the plurality of shoe plates 1b1 constituting the crawler belt 1b toward the frame 1a. Each of the pair of shoe links 1b2 in the shoe plate 1b1 is connected to each of the pair of shoe links 1b4 in the shoe plate immediately before (next to the + X side) by a pin 1b3.

キャリアローラ１ｃは、図４に示すように、第１筒部１ｃ１、第２筒部１ｃ２、第３筒部１ｃ３、第４筒部１ｃ４、及び、第５筒部１ｃ５を含む。   As shown in FIG. 4, the carrier roller 1c includes a first cylinder part 1c1, a second cylinder part 1c2, a third cylinder part 1c3, a fourth cylinder part 1c4, and a fifth cylinder part 1c5.

第１筒部１ｃ１にはシャフト２１を通すための孔Ｈ１が形成されている。第２筒部１ｃ２には、シャフト２１を通し、且つ、フローティングシール２５の回転側部品２５Ｒを収容するための孔Ｈ２が形成されている。第３筒部１ｃ３には、シャフト２１を通し、且つ、フローティングシール２５の固定側部品２５Ｓとブラケット２０の端部を収容するための孔Ｈ３が形成されている。第４筒部１ｃ４には、シャフト２１を通し、ブラケット２０の端部を収容し、且つ、ダストシール２６を収容するための孔Ｈ４が形成されている。第５筒部１ｃ５には、シャフト２１の＋Ｙ側の端部に取り付けられるスラストプレート２３を収容するための孔Ｈ５が形成されている。   A hole H1 through which the shaft 21 is passed is formed in the first cylinder portion 1c1. The second cylinder portion 1c2 is formed with a hole H2 through which the shaft 21 passes and which accommodates the rotation side component 25R of the floating seal 25. The third cylinder 1c3 is formed with a hole H3 through which the shaft 21 passes and which accommodates the stationary part 25S of the floating seal 25 and the end of the bracket 20. The fourth cylinder 1c4 is formed with a hole H4 through which the shaft 21 is passed, the end of the bracket 20 is accommodated, and the dust seal 26 is accommodated. The fifth cylinder 1c5 is formed with a hole H5 for accommodating the thrust plate 23 attached to the + Y side end of the shaft 21.

ブラケット２０は、シャフト２１を介してキャリアローラ１ｃを回転可能に支持する。本実施例では、ブラケット２０は、ボルト等を用いて中央フレーム部１ａ−Ｃの上面に固定されている。ブラケット２０は、シャフト２１の−Ｙ側の端部を相対回転不能に支持している。   The bracket 20 rotatably supports the carrier roller 1c via the shaft 21. In the present embodiment, the bracket 20 is fixed to the upper surface of the central frame portion 1a-C using bolts or the like. The bracket 20 supports the end portion of the shaft 21 on the −Y side so as not to be relatively rotatable.

ブラケット２０は、図５に示すように、第１筒部２０ａ、第２筒部２０ｂ、及び、第３筒部２０ｃを含む。   As shown in FIG. 5, the bracket 20 includes a first cylinder part 20a, a second cylinder part 20b, and a third cylinder part 20c.

第１筒部２０ａにはシャフト２１を通すための孔Ｈ１０が形成されている。第２筒部２０ｂにはシャフト２１を通すための孔Ｈ１１が形成されている。第３筒部２０ｃには、シャフト２１を通し、且つ、フローティングシール２５の固定側部品２５Ｓを収容するための孔Ｈ１２が形成されている。   A hole H10 through which the shaft 21 is passed is formed in the first cylinder portion 20a. A hole H11 through which the shaft 21 is passed is formed in the second cylinder portion 20b. The third cylinder portion 20c is formed with a hole H12 through which the shaft 21 passes and which accommodates the stationary part 25S of the floating seal 25.

シャフト２１は、キャリアローラ１ｃを相対回転可能に支持できる。シャフト２１の−Ｙ側端はブラケット２０に相対回転不能に固定されている。シャフト２１の＋Ｙ側端には、２本のボルト２３Ｂを用いてスラストプレート２３が締め付けられている。   The shaft 21 can support the carrier roller 1c in a relatively rotatable manner. The −Y side end of the shaft 21 is fixed to the bracket 20 so as not to be relatively rotatable. A thrust plate 23 is fastened to the + Y side end of the shaft 21 using two bolts 23B.

ブッシュ２２は、シャフト２１の周囲に取り付けられる筒状部材であり、例えば、樹脂、ゴム、セラミック、金属等で形成される。本実施例では、ブッシュ２２は、ゴム製の第１ブッシュ２２ａ及び第２ブッシュ２２ｂを含む。ブッシュ２２は、緩衝材として機能し、キャリアローラ１ｃとシャフト２１とが衝突したときの衝撃を和らげることができる。   The bush 22 is a cylindrical member attached around the shaft 21 and is formed of, for example, resin, rubber, ceramic, metal, or the like. In the present embodiment, the bush 22 includes a first bush 22a and a second bush 22b made of rubber. The bush 22 functions as a cushioning material, and can reduce an impact when the carrier roller 1c and the shaft 21 collide.

スラストプレート２３は、キャリアローラ１ｃの軸方向の推力を受けるための部材である。本実施例では、スラストプレート２３は、２本のボルト２３Ｂを用いてシャフト２１の＋Ｙ側端に締め付けられている。キャリアローラ１ｃの＋Ｙ方向の推力は、第１ブッシュ２２ａのフランジ部を介してスラストプレート２３に伝達される。キャリアローラ１ｃの−Ｙ方向の推力は、カバー２４を介してスラストプレート２３に伝達される。   The thrust plate 23 is a member for receiving axial thrust of the carrier roller 1c. In the present embodiment, the thrust plate 23 is fastened to the + Y side end of the shaft 21 using two bolts 23B. The thrust in the + Y direction of the carrier roller 1c is transmitted to the thrust plate 23 via the flange portion of the first bush 22a. The thrust in the −Y direction of the carrier roller 1 c is transmitted to the thrust plate 23 through the cover 24.

カバー２４は、キャリアローラ１ｃの遠位端（＋Ｙ側端）を覆うための部材である。本実施例では、カバー２４は、２本のボルト２４Ｂを用いてキャリアローラ１ｃの＋Ｙ側の端部に締め付けられている。キャリアローラ１ｃの内部空間は、シャフト２１の周囲に配置されたフローティングシール２５によって−Ｙ側が密封され、カバー２４によって＋Ｙ側が密封される。キャリアローラ１ｃの第５筒部１ｃ５の内壁とカバー２４との間にはＯリング２４Ｓが配置されている。また、カバー２４の中央にはギアオイル等の潤滑油の注入口を封じるためのプラグ２４Ｐが取り付けられている。作業者は、プラグ２４Ｐを取り外してキャリアローラ１ｃの内部空間に潤滑油を注入できる。   The cover 24 is a member for covering the distal end (+ Y side end) of the carrier roller 1c. In this embodiment, the cover 24 is fastened to the + Y side end of the carrier roller 1c using two bolts 24B. The internal space of the carrier roller 1 c is sealed on the −Y side by a floating seal 25 disposed around the shaft 21, and on the + Y side by a cover 24. An O-ring 24S is disposed between the inner wall of the fifth cylindrical portion 1c5 of the carrier roller 1c and the cover 24. Further, a plug 24P for sealing an inlet for lubricating oil such as gear oil is attached to the center of the cover 24. The operator can remove the plug 24P and inject lubricating oil into the internal space of the carrier roller 1c.

フローティングシール２５は、キャリアローラ１ｃの内部への異物の侵入を防止するための部材である。本実施例では、キャリアローラ１ｃとブラケット２０との間の隙間Ｇ１を通る土砂等の異物がキャリアローラ１ｃの内部に侵入するのを防止する。具体的には、フローティングシール２５は、回転側部品２５Ｒ及び固定側部品２５Ｓを含む。回転側部品２５Ｒは、ゴム製のＯリング２５Ｒ１と金属製のシールリング２５Ｒ２で構成されている。そして、キャリアローラ１ｃとシャフト２１との間で、キャリアローラ１ｃの第２筒部１ｃ２（図４参照。）に形成された孔Ｈ２内に収容され、キャリアローラ１ｃと共に回転する。固定側部品２５Ｓは、回転側部品２５Ｒと同様、ゴム製のＯリング２５Ｓ１と金属製のシールリング２５Ｓ２で構成されている。そして、ブラケット２０とシャフト２１との間で、ブラケット２０の第３筒部２０ｃ（図５参照。）に形成された孔Ｈ１２内に収容され、キャリアローラ１ｃと共には回転しない。キャリアローラ１ｃが回転している間、回転側部品２５Ｒのシールリング２５Ｒ２と固定側部品２５Ｓのシールリング２５Ｓ２とが接触して摺動部ＳＰを形成する。摺動部ＳＰは、回転側部品２５Ｒから固定側部品２５Ｓへのトルク伝達を遮断し、キャリアローラ１ｃの内部からの潤滑油の流出を防止し、且つ、キャリアローラ１ｃの内部への異物の侵入を防止できる。   The floating seal 25 is a member for preventing foreign matter from entering the inside of the carrier roller 1c. In this embodiment, foreign matter such as earth and sand passing through the gap G1 between the carrier roller 1c and the bracket 20 is prevented from entering the inside of the carrier roller 1c. Specifically, the floating seal 25 includes a rotation side component 25R and a fixed side component 25S. The rotation side component 25R includes a rubber O-ring 25R1 and a metal seal ring 25R2. And it accommodates in the hole H2 formed in the 2nd cylinder part 1c2 (refer FIG. 4) of the carrier roller 1c between the carrier roller 1c and the shaft 21, and rotates with the carrier roller 1c. The fixed side component 25S is composed of a rubber O-ring 25S1 and a metal seal ring 25S2 in the same manner as the rotation side component 25R. And it is accommodated in the hole H12 formed in the 3rd cylinder part 20c (refer FIG. 5) of the bracket 20 between the bracket 20 and the shaft 21, and does not rotate with the carrier roller 1c. While the carrier roller 1c is rotating, the seal ring 25R2 of the rotation side component 25R and the seal ring 25S2 of the fixed side component 25S are in contact with each other to form the sliding portion SP. The sliding portion SP blocks torque transmission from the rotation side component 25R to the stationary side component 25S, prevents the lubricant oil from flowing out from the inside of the carrier roller 1c, and allows foreign matter to enter the inside of the carrier roller 1c. Can be prevented.

ダストシール２６は、キャリアローラ１ｃとブラケット２０との間に配置される介在部材の一例である。本実施例では、ダストシール２６は、弾性体で形成されている。具体的には、樹脂で形成されている。ゴム、金属等の他の材料で形成されていてもよい。そして、キャリアローラ１ｃとブラケット２０との間で、キャリアローラ１ｃの第４筒部１ｃ４（図４参照。）に形成された孔Ｈ４内に収容され、キャリアローラ１ｃと共に回転する。すなわち、キャリアローラ１ｃに取り付けられている。ダストシール２６のダストリップ部及びシールリップ部は、ブラケット２０の第２筒部２０ｂ（図５参照。）の外壁面と接触し、土砂等の異物がフローティングシール２５に至るのを防止する。ダストシール２６に関し、キャリアローラ１ｃの第４筒部１ｃ４は外側筒部として機能し、ブラケット２０の第２筒部２０ｂは内側筒部として機能する。ダストシール２６は、ブッシュ、スリーブ等の他の介在部材で置き換えられてもよい。   The dust seal 26 is an example of an interposition member disposed between the carrier roller 1 c and the bracket 20. In the present embodiment, the dust seal 26 is formed of an elastic body. Specifically, it is made of resin. It may be formed of other materials such as rubber and metal. And it accommodates in the hole H4 formed in the 4th cylinder part 1c4 (refer FIG. 4) of the carrier roller 1c between the carrier roller 1c and the bracket 20, and rotates with the carrier roller 1c. That is, it is attached to the carrier roller 1c. The dust lip portion and the seal lip portion of the dust seal 26 are in contact with the outer wall surface of the second cylindrical portion 20 b (see FIG. 5) of the bracket 20, and prevent foreign matters such as earth and sand from reaching the floating seal 25. Regarding the dust seal 26, the fourth cylindrical portion 1c4 of the carrier roller 1c functions as an outer cylindrical portion, and the second cylindrical portion 20b of the bracket 20 functions as an inner cylindrical portion. The dust seal 26 may be replaced with other interposed members such as a bush and a sleeve.

ダストシール２６は、キャリアローラ１ｃと共に回転しない構成であってもよい。すなわち、ブラケット２０に取り付けられていてもよい。この場合、ダストシール２６のダストリップ部及びシールリップ部は、キャリアローラ１ｃの第４筒部１ｃ４の内壁面と接触し、土砂等の異物がフローティングシール２５に至るのを防止する。   The dust seal 26 may be configured not to rotate with the carrier roller 1c. That is, it may be attached to the bracket 20. In this case, the dust lip portion and the seal lip portion of the dust seal 26 are in contact with the inner wall surface of the fourth cylindrical portion 1c4 of the carrier roller 1c, and prevent foreign matters such as earth and sand from reaching the floating seal 25.

上述のように、介在部材としてのダストシール２６は、シャフト２１の径方向における内側筒部としてのブラケット２０の第２筒部２０ｂと外側筒部してのキャリアローラ１ｃの第４筒部１ｃ４との間の隙間を埋めるようにその隙間に配置されている。キャリアローラ支持構造２００は、キャリアローラ１ｃとブラケット２０との間の隙間Ｇ１をダストシール２６で塞ぐことで、キャリアローラ１ｃとブラケット２０との間の隙間Ｇ１に土砂が入り込むのを抑制或いは防止できる。そのため、フローティングシール２５におけるＯリング２５Ｒ１、２５Ｓ１の損傷を防止できる。その結果、損傷したＯリング２５Ｒ１、２５Ｓ１のところから潤滑油が漏れ出してしまうといった状況が発生するのを防止できる。また、キャリアローラ支持構造２００は、フローティングシール２５におけるＯリング２５Ｒ１、２５Ｓ１の損傷を防止することで、フローティングシール２５のシールリング２５Ｒ２とシールリング２５Ｓ２とが離れてしまうのを防止できる。そのため、キャリアローラ１ｃとシャフト２１の間に土砂等の異物が侵入し、堆積し、充満し、或いは、固結してしまい、キャリアローラ１ｃの回転が妨げられてしまうといった状況が発生するのを防止できる。その結果、キャリアローラ支持構造２００は、キャリアローラ１ｃ及びシューリンク１ｂ２の寿命を延長できる。キャリアローラ１ｃの回転が妨げられた状態でクローラベルト１ｂが回転すると、キャリアローラ１ｃの表面をシューリンク１ｂ２が摺動し、キャリアローラ１ｃ及びシューリンク１ｂ２で偏摩耗が生じてしまうが、キャリアローラ支持構造２００は、このような偏摩耗を抑制或いは防止できるためである。   As described above, the dust seal 26 as the interposed member is formed between the second cylinder portion 20b of the bracket 20 as the inner cylinder portion in the radial direction of the shaft 21 and the fourth cylinder portion 1c4 of the carrier roller 1c as the outer cylinder portion. It is arranged in the gap so as to fill the gap between them. The carrier roller support structure 200 can suppress or prevent soil and sand from entering the gap G1 between the carrier roller 1c and the bracket 20 by closing the gap G1 between the carrier roller 1c and the bracket 20 with the dust seal 26. Therefore, damage to the O-rings 25R1 and 25S1 in the floating seal 25 can be prevented. As a result, it is possible to prevent a situation in which the lubricating oil leaks from the damaged O-rings 25R1 and 25S1. Further, the carrier roller support structure 200 can prevent the seal ring 25R2 and the seal ring 25S2 of the floating seal 25 from separating by preventing damage to the O-rings 25R1 and 25S1 in the floating seal 25. For this reason, foreign matter such as earth and sand enters between the carrier roller 1c and the shaft 21 and accumulates, fills or consolidates, and the situation where the rotation of the carrier roller 1c is hindered occurs. Can be prevented. As a result, the carrier roller support structure 200 can extend the life of the carrier roller 1c and the shoe link 1b2. When the crawler belt 1b rotates while the rotation of the carrier roller 1c is impeded, the shoe link 1b2 slides on the surface of the carrier roller 1c, and uneven wear occurs at the carrier roller 1c and the shoe link 1b2. This is because the support structure 200 can suppress or prevent such uneven wear.

介在部材としてのダストシール２６は、望ましくは、弾性体で形成されている。そのため、キャリアローラ１ｃとブラケット２０との間の隙間の大きさにバラツキがある場合であっても、その隙間を確実に塞ぐことができる。介在部材としてのダストシール２６は、金属で形成されていてもよい。樹脂等に比べて耐久性が高いためである。   The dust seal 26 as the interposed member is preferably formed of an elastic body. Therefore, even when there is a variation in the size of the gap between the carrier roller 1c and the bracket 20, the gap can be reliably closed. The dust seal 26 as the interposed member may be formed of metal. This is because the durability is higher than that of resin or the like.

次に、図６を参照し、キャリアローラ支持構造２００の別の構成例について説明する。図６は、キャリアローラ支持構造２００の別の構成例の断面図であり、図３に対応する。図６のキャリアローラ支持構造２００は、ダストシール２６の代わりにコイルバネ２６Ａを有する点で図３のキャリアローラ支持構造２００と相違するがその他の点で共通する。そのため、共通部分の説明を省略し、相違部分を詳説する。   Next, another configuration example of the carrier roller support structure 200 will be described with reference to FIG. 6 is a cross-sectional view of another configuration example of the carrier roller support structure 200, and corresponds to FIG. The carrier roller support structure 200 of FIG. 6 is different from the carrier roller support structure 200 of FIG. 3 in that it has a coil spring 26A instead of the dust seal 26, but is common in other points. Therefore, the description of the common part is omitted, and the different part is described in detail.

コイルバネ２６Ａは、キャリアローラ１ｃとブラケット２０との間に配置される介在部材の別の一例である。本実施例では、コイルバネ２６Ａは、金属製の圧縮バネである。但し、樹脂、ゴム等の他の材料で形成されていてもよい。そして、キャリアローラ１ｃとブラケット２０との間で、キャリアローラ１ｃの第４筒部１ｃ４（図４参照。）に形成された孔Ｈ４内に収容され、キャリアローラ１ｃと共に回転する。すなわち、キャリアローラ１ｃに取り付けられている。コイルバネ２６Ａは、ブラケット２０の第２筒部２０ｂ（図５参照。）の外壁面と接触していてもよく、接触していなくてもよい。コイルバネ２６Ａに関し、キャリアローラ１ｃの第４筒部１ｃ４は外側筒部として機能し、ブラケット２０の第２筒部２０ｂは内側筒部として機能する。   The coil spring 26 </ b> A is another example of an interposition member disposed between the carrier roller 1 c and the bracket 20. In the present embodiment, the coil spring 26A is a metal compression spring. However, it may be formed of other materials such as resin and rubber. And it accommodates in the hole H4 formed in the 4th cylinder part 1c4 (refer FIG. 4) of the carrier roller 1c between the carrier roller 1c and the bracket 20, and rotates with the carrier roller 1c. That is, it is attached to the carrier roller 1c. The coil spring 26 </ b> A may or may not be in contact with the outer wall surface of the second cylindrical portion 20 b (see FIG. 5) of the bracket 20. Regarding the coil spring 26A, the fourth cylindrical portion 1c4 of the carrier roller 1c functions as an outer cylindrical portion, and the second cylindrical portion 20b of the bracket 20 functions as an inner cylindrical portion.

コイルバネ２６Ａは、キャリアローラ１ｃと共に回転しない構成であってもよい。すなわち、ブラケット２０に取り付けられていてもよい。この場合、コイルバネ２６Ａは、キャリアローラ１ｃの第４筒部１ｃ４の内壁面と接触していてもよく、接触していなくてもよい。   The coil spring 26A may be configured not to rotate with the carrier roller 1c. That is, it may be attached to the bracket 20. In this case, the coil spring 26A may or may not be in contact with the inner wall surface of the fourth cylindrical portion 1c4 of the carrier roller 1c.

図６のキャリアローラ支持構造２００は、キャリアローラ１ｃとブラケット２０との間の隙間Ｇ１をコイルバネ２６Ａで塞ぐことで、キャリアローラ１ｃとブラケット２０との間の隙間Ｇ１に土砂が入り込むのを抑制或いは防止できる。そのため、図３のキャリアローラ支持構造２００による効果と同様の効果を実現できる。   The carrier roller support structure 200 in FIG. 6 suppresses the entry of earth and sand into the gap G1 between the carrier roller 1c and the bracket 20 by closing the gap G1 between the carrier roller 1c and the bracket 20 with the coil spring 26A. Can be prevented. Therefore, the same effect as the effect by the carrier roller support structure 200 of FIG. 3 can be realized.

また、図６のキャリアローラ支持構造２００は、土砂がコイルバネ２６Ａの内部に入り込んだとしても、コイルバネ２６Ａの螺旋形状により、その土砂がフローティングシール２５のところに至るのを遅らせることができる。フローティングシール２５に向かう土砂は、螺旋に沿って移動せざるを得ないためである。   Further, the carrier roller support structure 200 of FIG. 6 can delay the arrival of the earth and sand to the floating seal 25 by the spiral shape of the coil spring 26A even if the earth and sand enter the inside of the coil spring 26A. This is because the earth and sand heading to the floating seal 25 must move along the spiral.

また、図６のキャリアローラ支持構造２００は、コイルバネ２６Ａが土砂により圧縮された場合には、コイルバネ２６Ａの反発力によってその土砂を外部に押し戻すことができる。例えば、クローラベルト１ｂの回転に応じて中央フレーム部１ａ−Ｃの上に次々に送り込まれる土砂によってコイルバネ２６Ａが＋Ｙ側に圧縮された場合であっても、コイルバネ２６Ａの反発力によってその土砂を−Ｙ側に押し戻すことができる。   In addition, when the coil spring 26A is compressed by earth and sand, the carrier roller support structure 200 in FIG. 6 can push the earth and sand back to the outside by the repulsive force of the coil spring 26A. For example, even when the coil spring 26A is compressed to the + Y side by the sand that is successively fed onto the center frame portion 1a-C according to the rotation of the crawler belt 1b, the earth and sand are- It can be pushed back to the Y side.

介在部材としてのコイルバネ２６Ａは、望ましくは、金属で形成されている。樹脂等に比べて耐久性が高いためである。   The coil spring 26A as the interposed member is preferably formed of metal. This is because the durability is higher than that of resin or the like.

以上、本発明の好ましい実施例が説明された。しかしながら、本発明は、上述した実施例に限定されることはない。上述した実施例は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形、置換等が適用され得る。また、上述の実施例を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。   The preferred embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments. Various modifications, substitutions, and the like can be applied to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. In addition, each of the features described with reference to the above-described embodiments may be appropriately combined as long as there is no technical contradiction.

１・・・下部走行体 １ａ・・・フレーム １ｂ・・・クローラベルト １ｂ１・・・シュープレート １ｂ２・・・シューリンク １ｂ３・・・ピン １ｃ・・・キャリアローラ １ｃ１・・・第１筒部 １ｃ２・・・第２筒部 １ｃ３・・・第３筒部 １ｃ４・・・第４筒部 １ｃ５・・・第５筒部 １ｄ・・・トラックローラ １Ｍ・・・走行用油圧モータ １Ｓ・・・従動車輪 ２・・・旋回機構 ３・・・上部旋回体 ４・・・ブーム ５・・・アーム ６・・・バケット ７・・・ブームシリンダ ８・・・アームシリンダ ９・・・バケットシリンダ １０・・・キャビン １１・・・エンジン ２０・・・ブラケット ２０ａ・・・第１筒部 ２０ｂ・・・第２筒部 ２０ｃ・・・第３筒部 ２１・・・シャフト ２２・・・ブッシュ ２２ａ・・・第１ブッシュ ２２ｂ・・・第２ブッシュ ２３・・・スラストプレート ２３Ｂ・・・ボルト ２４・・・カバー ２４Ｂ・・・ボルト ２４Ｐ・・・プラグ ２４Ｓ・・・Ｏリング ２５・・・フローティングシール ２５Ｒ・・・回転側部品 ２５Ｒ１・・・Ｏリング ２５Ｒ２・・・シールリング ２５Ｓ・・・固定側部品 ２５Ｓ１・・・Ｏリング ２５Ｓ２・・・シールリング ２６・・・ダストシール ２６Ａ・・・コイルバネ １００・・・ショベル ２００・・・キャリアローラ支持構造 Ｈ１〜Ｈ５、Ｈ１０〜Ｈ１２・・・孔   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lower traveling body 1a ... Frame 1b ... Crawler belt 1b1 ... Shoe plate 1b2 ... Shoe link 1b3 ... Pin 1c ... Carrier roller 1c1 ... 1st cylinder part 1c2 ... 2nd cylinder part 1c3 ... 3rd cylinder part 1c4 ... 4th cylinder part 1c5 ... 5th cylinder part 1d ... Track roller 1M ... Hydraulic motor for traveling 1S ... Follower Wheel 2 ... Turning mechanism 3 ... Upper turning body 4 ... Boom 5 ... Arm 6 ... Bucket 7 ... Boom cylinder 8 ... Arm cylinder 9 ... Bucket cylinder 10 ... -Cabin 11 ... Engine 20 ... Bracket 20a ... 1st cylinder part 20b ... 2nd cylinder part 20c ... 3rd cylinder part 21 ... Shaft 22 ... Bush 22a- -1st bush 22b ... 2nd bush 23 ... Thrust plate 23B ... Bolt 24 ... Cover 24B ... Bolt 24P ... Plug 24S ... O-ring 25 ... Floating seal 25R・ ・ ・ Rotary side part 25R1 ・ ・ ・ O-ring 25R2 ・ ・ ・ Seal ring 25S ・ ・ ・ Fixed side part 25S1 ・ ・ ・ O-ring 25S2 ・ ・ ・ Seal ring 26 ... Dust seal 26A ・ ・ ・ Coil spring 100 ・ ・-Excavator 200 ... Carrier roller support structure H1-H5, H10-H12 ... Hole

Claims (5)

クローラ式の下部走行体と、
前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、を備え、
前記下部走行体は、履帯を支持するキャリアローラと、前記キャリアローラを回転可能に支持するシャフトと、前記シャフトを支持するブラケットとを含み、
前記ブラケットは、前記シャフトの軸方向に延びる内側筒部を含み、
前記キャリアローラは、前記シャフトの軸方向に延びる外側筒部を含み、
前記シャフトの径方向における前記内側筒部と前記外側筒部との間の隙間には介在部材が配置されている、
ショベル。 A crawler-type undercarriage,
An upper swing body mounted on the lower traveling body;
An attachment attached to the upper swing body,
The lower traveling body includes a carrier roller that supports a crawler belt, a shaft that rotatably supports the carrier roller, and a bracket that supports the shaft.
The bracket includes an inner cylindrical portion extending in the axial direction of the shaft,
The carrier roller includes an outer cylindrical portion extending in the axial direction of the shaft,
An interposition member is disposed in a gap between the inner cylinder part and the outer cylinder part in the radial direction of the shaft.
Excavator. 前記介在部材は、弾性体で形成されている、
請求項１に記載のショベル。 The interposition member is formed of an elastic body.
The excavator according to claim 1. 前記介在部材は、金属で形成されている、
請求項１又は２に記載のショベル。 The interposition member is made of metal.
The shovel according to claim 1 or 2. 前記介在部材は、ダストシールである、
請求項１乃至３の何れかに記載のショベル。 The interposition member is a dust seal.
The excavator according to any one of claims 1 to 3. 前記介在部材は、コイルバネである、
請求項１乃至３の何れかに記載のショベル。 The interposed member is a coil spring.
The excavator according to any one of claims 1 to 3.
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